BR102016017154A2 - SELF-PACKED PALM FRUIT HARVEST - Google Patents

Abstract

a presente invenção se refere a uma colhedora autopropelida de frutos de palmáceas composta por 5 sistemas: sistema de corte (1), sistema de coleta e armazenamento (3), sistema de elevação do corte (2), sistema de tração (4) e sistema de controle (5). a referida colhedora é capaz de cortar folhas e frutos de forma ágil e em sentido circular, onde os referidos frutos caem por gravidade e são aparados por uma plataforma de recepção e depositados em local de armazenamento no equipamento. estes frutos são transportados durante o procedimento acima, sendo posteriormente transferidos para então serem processados.The present invention relates to a self-propelled palm fruit harvester composed of 5 systems: cutting system (1), collection and storage system (3), cutting elevation system (2), traction system (4) and control system (5). said harvester is capable of cutting leaves and fruits neatly and in a circular direction, where said fruits fall by gravity and are trimmed by a receiving platform and deposited in a storage place in the equipment. These fruits are transported during the above procedure and then transferred for processing.

Description

(54) Título: COLHEDORA AUTOPROPELIDA(54) Title: AUTOPROPELIDA COLHEDORA

DE FRUTOS DE PALMÁCEAS (51) Int. Cl.: A01D 46/20; A01D 46/26 (73) Titular(es): AGROPALMA S/A (72) Inventor(es): ADRIANO CHAVES BASTOS; JOEL BUECKE; MARCELLO SILVA DO AMARAL BRITO; JOSÉ MARIA COSTA DA SILVA; SEBASTIÃO DO ESPIRITO SANTO PINHEIRO SINIMBÚ; JOSÉ STANLEY DE OLIVEIRA SILVA (74) Procurador(es): Dl BLASI, PARENTE & ADVOGADOS ASSOCIADOS (57) Resumo: A presente invenção se refere a uma colhedora autopropelida de frutos de palmáceas composta por 5 sistemas: sistema de corte (1), sistema de coleta e armazenamento (3), sistema de elevação do corte (2), sistema de tração (4) e sistema de controle (5). A referida colhedora é capaz de cortar folhas e frutos de forma ágil e em sentido circular, onde os referidos frutos caem por gravidade e são aparados por uma plataforma de recepção e depositados em local de armazenamento no equipamento. Estes frutos são transportados durante o procedimento acima, sendo posteriormente transferidos para então serem processados.FRUIT FRUIT (51) Int. Cl .: A01D 46/20; A01D 46/26 (73) Holder (s): AGROPALMA S / A (72) Inventor (s): ADRIANO CHAVES BASTOS; JOEL BUECKE; MARCELLO SILVA DO AMARAL BRITO; JOSÉ MARIA COSTA DA SILVA; SEBASTIÃO DO ESPIRITO SANTO PINHEIRO SINIMBÚ; JOSÉ STANLEY DE OLIVEIRA SILVA (74) Attorney (s): Dl BLASI, PARENTE & ADVOGADOS ASSOCIADOS (57) Abstract: The present invention relates to a self-propelled harvester of palm fruits composed of 5 systems: cutting system (1), collection and storage system (3), cutting elevation system (2), traction system (4) and control system (5). Said harvester is capable of cutting leaves and fruits in an agile and circular direction, where said fruits fall by gravity and are trimmed by a receiving platform and deposited in a storage place in the equipment. These fruits are transported during the above procedure, being subsequently transferred and then processed.

2/14 adaptados equipamentos de outras culturas para tal processo ou trabalho, não corroborando para um manejo correto, onde verifica-se que tais equipamentos não se adequam corretamente a culturas.2/14 adapted equipment from other cultures for such process or work, not corroborating for correct handling, where it appears that such equipment is not properly suited to cultures.

[0004] Mas com as mudanças de legislações e o constante exaurimento da mão de obra para os trabalhos nestas culturas, se faz necessário o desenvolvimento de equipamentos especificamente projetados para as necessidades e que promovam um aumento exponencial de produtividade, segurança e saúde ocupacional aos trabalhadores que atuam na área.[0004] But with the changes in legislation and the constant exhaustion of the workforce for work in these cultures, it is necessary to develop equipment specifically designed for the needs and that promote an exponential increase in productivity, safety and occupational health for workers. operating in the area.

[0005] As culturas das palmáceas, como a palma de óleo, são perenes e seu ciclo de implantação nas áreas pode ter duração de até 30 anos ou mais, dependendo do cultivar em produção. Desta forma, uma das atividades que mais se fará necessário neste ciclo será a colheita, retirada e transporte destes frutos para que possam ser processados com qualidade. Atualmente este processo de colheita dos frutos de palma de óleo é efetuado de forma manual, onde o trabalhador percorre planta a planta com uma ferramenta de corte para efetuar o trabalho. Quando encontra este fruto, ele o corta, este fruto cai por gravidade no solo, e este permanece no local até outros trabalhadores com equipamentos de transporte, sejam tracionados por máquinas ou animais,[0005] Palm crops, such as oil palm, are perennial and their implantation cycle in areas can last up to 30 years or more, depending on the cultivar in production. Thus, one of the activities that will be most needed in this cycle will be the harvest, removal and transport of these fruits so that they can be processed with quality. Currently, this process of harvesting oil palm fruits is carried out manually, where the worker goes through the plant with a cutting tool to carry out the work. When he finds this fruit, he cuts it, this fruit falls by gravity on the ground, and it remains in place until other workers with transport equipment, whether pulled by machines or animals,

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3/14 trafegarem por entre estas plantas, recolhendo estes frutos para o futuro processamento.3/14 travel between these plants, collecting these fruits for future processing.

[0006] O processo acima descrito para a cultura da palma de óleo possui diversos problemas. A altura onde se encontram os frutos podem chegar a acima de 15 metros, demandando grande esforço físico do trabalhador para executar a operação de corte, além de promover grande risco ao mesmo. O contato dos frutos após o corte com o solo pode reduzir a qualidade do produto e levar diversos materiais inconvenientes para o processamento, tais como areais, pedras, argila, insetos, entre outras, que deterioram os equipamentos utilizados na indústria. O recolhimento efetuado pelos trabalhadores ou equipamentos de transporte é feito de forma lenta e requer grande quantidade de mão de obra.[0006] The process described above for the cultivation of oil palm has several problems. The height where the fruits are can reach over 15 meters, requiring great physical effort from the worker to perform the cutting operation, in addition to promoting great risk to it. The contact of the fruits after cutting with the soil can reduce the quality of the product and lead to various inconvenient materials for processing, such as sand, stones, clay, insects, among others, which deteriorate the equipment used in the industry. The collection made by workers or transportation equipment is done slowly and requires a large amount of labor.

[0007] Visando a melhoria do processo de colheita, faz-se necessário o projeto e desenvolvimento de um equipamento capaz de efetuar as atividades de corte, recolhimento, transporte e armazenamento de forma eficaz em um único módulo autopropelido e utilizando apenas um operador.[0007] Aiming at improving the harvesting process, it is necessary to design and develop equipment capable of effectively cutting, collecting, transporting and storing activities in a single self-propelled module and using only one operator.

[0008] O pedido de patente brasileiro BR 20 2012 014211 8, depositado em 13 de junho de 2012, em nome de Walter Bezerra Da Silva e Délcio José Bolzan, descreve uma disposição aplicada em colheitadeira de óleo de palma[0008] The Brazilian patent application BR 20 2012 014211 8, filed on June 13, 2012, in the name of Walter Bezerra Da Silva and Délcio José Bolzan, describes a provision applied in a palm oil harvester

Petição 870160038742, de 25/07/2016, pág. 32/52Petition 870160038742, of 7/25/2016, p. 32/52

4/14 (dendê), utilizando partes de equipamentos já conhecidos do mercado, compreendendo uma colheitadeira com máquina automotriz para colher dendê, possuindo uma estrutura tipo grua com cabine simples, toldo, cadeira, mesa de controle com manopla direcionadora e acionadora do braço mecânico provido de mão mecânica; possuindo ainda uma mesa de apoio a serra elétrica, opcionalmente um gradil contorna a cabine para proteção, e uma segunda estrutura do tipo grua pode trabalhar em conjunto com a primeira acrescentando mais um eixo com pneus.4/14 (oil palm), using parts of equipment already known in the market, including a combine with a self-propelled oil palm machine, with a crane-type structure with simple cab, awning, chair, control table with steering handle and mechanical arm drive provided with a mechanical hand; it also has a table to support the electric saw, optionally a railing surrounds the cabin for protection, and a second structure of the crane type can work together with the first adding another axle with tires.

[0009] A presente invenção se difere do BR 20 2012[0009] The present invention differs from BR 20 2012

014211 8 pelos seguintes aspectos: a) por utilizar apenas um operador o qual é responsável pelo deslocamento do equipamento e manipulação das ferramentas; b) por não possuir guindastes para descarga dos frutos, sendo os frutos caem por gravidade e recolhidos pela plataforma de recepção no sistema de coleta e armazenamento; c) por utilizar um sistema de corte bilateral ou unilateral que circunda a planta, não necessitando de plataforma com operador; por não possuir uma mão mecânica nem concha hidráulica; d) por recebe o fruto da palmácea por gravidade pela plataforma de recepção, dispensando a utilização da mão mecânica ou concha hidráulica; e) por utilizar apenas uma plataforma que trabalha de um ou dos dois lados de forma intercambiável.014211 8 for the following aspects: a) for using only one operator who is responsible for moving the equipment and handling the tools; b) for not having cranes for unloading the fruits, the fruits falling by gravity and collected by the reception platform in the collection and storage system; c) by using a bilateral or unilateral cutting system that surrounds the plant, without the need for an operator platform; for not having a mechanical hand or hydraulic shell; d) by receiving the palm fruit by gravity through the reception platform, dispensing with the use of a mechanical hand or hydraulic scoop; e) for using only a platform that works on one or both sides interchangeably.

Petição 870160038742, de 25/07/2016, pág. 33/52Petition 870160038742, of 7/25/2016, p. 33/52

5/14 [00010] A patente norte-americana n° US 7,997,311, depositada em 3 de novembro de 2006, em nome de Edward L.5/14 [00010] U.S. Patent No. 7,997,311, filed on November 3, 2006, in the name of Edward L.

Prout Jr., descreve um aparelho de elevação autopropelida para a realização de uma operação de manutenção em uma palmeira, compreendendo uma seção de escalada que se move para cima e para baixo da árvore e uma seção de manutenção que executa a operação desejada. A seção de escalada tem uma estrutura de suporte principal com mecanismos de escalada a ele inerentes. O mecanismo de escalada tem rodas superiores e inferiores que envolvem o tronco e são operados por um mecanismo de acionamento que gira as rodas. Molas puxam as rodas superiores e inferiores em relação umas as outras para manter o seu envolvimento com o tronco. A seção de manutenção é montada de forma rotativa em um trilho de apoio de cabeça apoiado acima da seção de escalada. Numa forma de concretização, a seção de manutenção é uma cabeça de corte que tem um mecanismo de corte na extremidade superior de um braço de articulação de corte para cortar o invólucro e/ou folhas a partir do tronco.Prout Jr., describes a self-propelled lifting device for performing a maintenance operation on a palm tree, comprising a climbing section that moves up and down the tree and a maintenance section that performs the desired operation. The climbing section has a main support structure with inherent climbing mechanisms. The climbing mechanism has upper and lower wheels that wrap around the trunk and are operated by a drive mechanism that rotates the wheels. Springs pull the upper and lower wheels in relation to each other to maintain their involvement with the trunk. The maintenance section is rotatably mounted on a headrest rail supported above the climbing section. In one embodiment, the maintenance section is a cutting head that has a cutting mechanism at the top end of a cutting articulation arm for cutting the casing and / or leaves from the trunk.

[00011] A publicação “Desenvolvimento e projeto de colhedora de babaçu (Orbignya phalerata Mart.) para agricultura familiar nas regiões de matas de transição da Amazônia, publicada em 2001, de autoria de Daniel Albiero, Antonio José da Silva Maciel e Carlos Antonio Gamero, descreve um estudo para desenvolvimento de uma colhedora de[00011] The publication “Development and design of babassu harvester (Orbignya phalerata Mart.) For family farming in the transition forest regions of the Amazon, published in 2001, by Daniel Albiero, Antonio José da Silva Maciel and Carlos Antonio Gamero , describes a study for the development of a

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6/14 babaçu para agricultura familiar, compreendendo um sistema de corte composto por: (a) corrente de Stihl Duromatic 50, (b) suporte fixo do cabeçote no pistão, (c) sabre de Stihl Duromatic 50 cm, (d) motor elétrico de rotação transversalM2, (e) motor elétrico de rotação zenital-M1, (f) engrenagem cremalheira interna, (g) motor elétrico de rotação longitudinal-M3, (h) suporte do sabre, (i) motor elétrico da corrente-M4; (j) engrenagem pinhão da corrente de corte. A colhedora apresenta ainda um sistema hidráulico e de equilíbrio, um chassi de pouco peso e grande resistência.6/14 babassu for family farming, comprising a cutting system consisting of: (a) Stihl Duromatic 50 chain, (b) fixed head support on the piston, (c) Stihl Duromatic saber 50 cm, (d) electric motor transverse rotation M2, (e) zenithal rotation electric motor-M1, (f) internal rack gear, (g) longitudinal rotation electric motor-M3, (h) saber support, (i) electric chain motor-M4; (j) cutting chain pinion gear. The harvester also features a hydraulic and balance system, a lightweight and highly resistant chassis.

[00012] A presente invenção se difere da publicação referida acima pelos seguintes aspectos: a) por possuir uma plataforma de recebimento que evita o contato dos frutos com o solo; b) por poder utilizar outros sistemas de corte, tais como discos e serras; c) por possuir um sistema de giro de 180° ou 360°, circundando toda a planta sem necessidade de movimentação do equipamento para atingir outros pontos da planta; d) por possuir um sistema de controle e atuadores hidráulicos para movimentação do equipamento, reduzindo o trabalho do operador.[00012] The present invention differs from the publication referred to above in the following aspects: a) in that it has a receiving platform that avoids the contact of the fruits with the soil; b) for being able to use other cutting systems, such as discs and saws; c) for having a 180 ° or 360 ° rotation system, surrounding the entire plant without the need to move the equipment to reach other points of the plant; d) for having a control system and hydraulic actuators to move the equipment, reducing the operator's work.

[00013] Assim, como pode ser observado, nenhum documento do estado da técnica descreve ou sugere uma colhedora autopropelida de frutos de palmáceas composta por 5 sistemas (corte, coleta e armazenamento, elevação do corte, sistema de tração e de controle) como a presente invenção.[00013] Thus, as can be seen, no state-of-the-art document describes or suggests a self-propelled harvester of palm fruits composed of 5 systems (cutting, collecting and storage, cutting elevation, traction and control system) such as present invention.

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SUMÁRIO DA INVENÇÃO [00014] É o objeto da presente invenção proporcionar uma colhedora autopropelida de frutos de palmáceas que compreende:SUMMARY OF THE INVENTION [00014] It is the object of the present invention to provide a self-propelled harvester of palm fruits comprising:

um sistema de corte compreendendo pelo menos um atuador de corte e pelo menos um motor de corte que são instalados em uma estrutura circular, em que a referida estrutura circular possui um motor para movimentação e tem atuação de pelo menos 180°;a cutting system comprising at least one cutting actuator and at least one cutting motor which are installed in a circular structure, in which said circular structure has a motor for movement and has a performance of at least 180 °;

um sistema de coleta e armazenamento compreendendo uma plataforma de recepção, pelo menos uma porta de fechamento, pelo menos um braço de sustentação e atuadores lineares;a collection and storage system comprising a reception platform, at least one closing door, at least one support arm and linear actuators;

um sistema de elevação do corte (2) compreendendo braços mecânicos articulados e cilindros para movimentação nos 3 eixos;a cutting elevation system (2) comprising articulated mechanical arms and cylinders for movement in the 3 axes;

um sistema de tração que compreende um chassi, rodas e pneus de sustentação e movimentação, uma cabine de comando e operação, um motor a combustão e conjuntos hidráulico, elétricos e mecânicos; e um sistema de controle que compreende uma pluralidade de sensores, placas de controle eletrônicos, centrais de controle, cabos, conjunto de alimentação, visor de comando do operador, interfaces com o operador e sistema de posicionamento global.a traction system comprising a chassis, wheels and tires for support and movement, a command and operation cabin, a combustion engine and hydraulic, electrical and mechanical assemblies; and a control system comprising a plurality of sensors, electronic control boards, control panels, cables, power supply, operator control display, operator interfaces and global positioning system.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

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A figura 1 ilustra uma vista traseira dos 5 sistemas que compõem a colhedora autopropelida de frutos de palmáceas.Figure 1 illustrates a rear view of the 5 systems that make up the self-propelled harvester of palm fruits.

A figura 2 apresenta uma vista lateral da colhedora autopropelida de frutos de palmáceas.Figure 2 shows a side view of the self-propelled harvester of palm fruits.

A figura 3 apresenta uma vista de perspectiva traseira da colhedora autopropelida de frutos de palmáceas.Figure 3 shows a rear perspective view of the self-propelled palm fruit harvester.

A figura 4 apresenta uma vista de perspectiva lateral colhedora autopropelida de frutos de palmáceas.Figure 4 shows a side perspective view of a self-propelled harvest of palm fruits.

A figura 5 apresenta uma vista do sistema de corte (1) com seus componentes.Figure 5 shows a view of the cutting system (1) with its components.

A figura 6 apresenta uma do sistema de elevação do corte com seus componentes.Figure 6 shows one of the cut elevation system with its components.

A figura 7 apresenta uma vista do sistema de coleta e armazenamento com seus componentes.Figure 7 shows a view of the collection and storage system with its components.

A figura 8 apresenta uma vista do sistema de tração (4) e sistema de controle com seus componentes.Figure 8 shows a view of the traction system (4) and the control system with its components.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [00015] Embora a presente invenção possa ser suscetível a diferentes modalidades, são mostradas nos desenhos e na seguinte discussão detalhada, modalidades preferidas com o entendimento de que a presente descrição deve ser considerada uma exemplificação dos princípios da invenção e não pretende limitar a presente invenção ao que foi ilustrado e descrito aqui.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [00015] Although the present invention may be susceptible to different modalities, preferred modalities are shown in the drawings and in the following detailed discussion with the understanding that the present description should be considered an example of the principles of the invention and is not intended limit the present invention to what has been illustrated and described here.

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9/14 [00016] A principal abordagem dessa invenção está relacionada à uma colhedora autopropelida de frutos de palmáceas que compreende:9/14 [00016] The main approach of this invention is related to a self-propelled harvester of palm fruits that comprises:

um sistema de corte 1 compreendendo pelo menos um atuador de corte 6 e pelo menos um motor de corte 7 que são instalados em uma estrutura circular 8, em que a referida estrutura circular possui um motor para movimentação 9 e tem atuação de pelo menos 180°;a cutting system 1 comprising at least one cutting actuator 6 and at least one cutting motor 7 which are installed in a circular structure 8, wherein said circular structure has a motor for movement 9 and has a performance of at least 180 ° ;

um sistema de coleta e armazenamento 3 compreendendo uma plataforma de recepção 12, pelo menos uma porta de fechamento 13, pelo menos um braço de sustentação 14 e atuadores lineares 15;a collection and storage system 3 comprising a receiving platform 12, at least one closing door 13, at least one support arm 14 and linear actuators 15;

um sistema de elevação do corte 2 compreendendo braços mecânicos articulados 10 e cilindros 11 para movimentação nos 3 eixos;a cutting elevation system 2 comprising articulated mechanical arms 10 and cylinders 11 for movement in the 3 axes;

um sistema de tração 4 que compreende um chassi 16, rodas e pneus de sustentação e movimentação 17, uma cabine de comando e operação 18, um motor a combustão e conjuntos hidráulico, elétricos e mecânicos 19; e um sistema de controle 5 que compreende uma pluralidade de sensores, placas de controle eletrônicos, centrais de controle, cabos, conjunto de alimentação, visor de comando do operador, interfaces com o operador e sistema de posicionamento global 20.a traction system 4 comprising a chassis 16, supporting and moving wheels and tires 17, a control and operating cabin 18, a combustion engine and hydraulic, electrical and mechanical assemblies 19; and a control system 5 comprising a plurality of sensors, electronic control boards, control panels, cables, power supply, operator control display, operator interfaces and global positioning system 20.

Petição 870160038742, de 25/07/2016, pág. 38/52Petition 870160038742, of 7/25/2016, p. 38/52

10/14 [00017] O sistema de corte (1) pode ser utilizado na colheita dos frutos, que consiste no corte do pedúnculo do cacho desconectando-o e retirando-o da planta para processamento juntamente com o corte das folhas que ficam abaixo do fruto. Também pode ser utilizado no trato cultural da planta denominado “poda, que consiste na retirada das folhas sobressalentes e envelhecidas da planta ao longo do tempo, que dificultam e trazem risco de pragas e doenças para a cultura.10/14 [00017] The cutting system (1) can be used to harvest the fruits, which consists of cutting the stem of the bunch by disconnecting it and removing it from the plant for processing along with cutting the leaves below fruit. It can also be used in the cultural treatment of the plant called “pruning, which consists of removing the spare and aged leaves of the plant over time, which make it difficult and bring risk of pests and diseases to the crop.

[00018] O referido sistema de corte (1) é composto basicamente por pelo menos um atuador de corte, o qual pode ser disco, sabre de corrente, sabre de corte, lâmina de corte, ou faca-contra faca; sendo o referido atuador de corte movido por um motor hidráulico ou elétrico. Ambos, atuador e motor, são instalados em uma estrutura circular que faz o movimento ao redor da planta e próximo do fruto e folhas.[00018] Said cutting system (1) basically consists of at least one cutting actuator, which can be disc, chain saw, cutting saber, cutting blade, or knife-against-knife; said cutting actuator being driven by a hydraulic or electric motor. Both actuator and motor are installed in a circular structure that makes the movement around the plant and close to the fruit and leaves.

Esta estrutura circular possui um motor para movimentação e tem atuação de pelo menos 180°, quando utiliza 1 estrutura circular e 1 conjunto atuador/motor de corte, ou atuação deThis circular structure has a motor for movement and has a performance of at least 180 °, when using 1 circular structure and 1 actuator / cutting motor set, or actuation of

360° utilizando 2 estruturas circulares e 2 conjuntos atuador/motor de corte.360 ° using 2 circular structures and 2 actuator / cutting motor sets.

[00019] O sistema de elevação do corte 2 tem a função de sustentar e movimentar lateralmente, verticalmente e horizontalmente o sistema de corte, direcionado este último para a atuação nos trabalhos descritos de colheita ou poda.[00019] The cutting elevation system 2 has the function of supporting and moving the cutting system laterally, vertically and horizontally, directed the latter to act in the described harvest or pruning work.

Petição 870160038742, de 25/07/2016, pág. 39/52Petition 870160038742, of 7/25/2016, p. 39/52

11/14 [00020] O referido sistema de elevação do corte 2 compreende braços mecânicos articulados ou estrutura telescópica de barras, que possuem cilindros hidráulicos, pneumáticos ou elétricos para movimentação nos 3 eixos, sendo fixada e sustentada por um sistema de tração 4.11/14 [00020] Said cutting elevation system 2 comprises articulated mechanical arms or telescopic bar structure, which have hydraulic, pneumatic or electric cylinders for movement in the 3 axes, being fixed and supported by a traction system 4.

[00021] O sistema de coleta e armazenamento 3 tem a função de recolher os frutos que caem por gravidade após a atuação do sistema de corte 1, o fruto sendo aparado por uma estrutura metálica recoberta com chapas metálicas ou polímeros que o conduzem para o armazenamento em uma estrutura de contenção. Estes frutos permanecem armazenados durante o trabalho de execução do equipamento e posteriormente são transbordados para outra estrutura e levados para processamento.[00021] The collection and storage system 3 has the function of collecting the fruits that fall by gravity after the action of the cutting system 1, the fruit being trimmed by a metallic structure covered with metal plates or polymers that lead it to storage in a containment structure. These fruits remain stored during the work of executing the equipment and are later transferred to another structure and taken for processing.

[00022] O sistema de coleta e armazenamento 3 compreende uma plataforma de recepção, portas de fechamento, braços de sustentação, atuadores lineares. Os atuadores lineares conduzem a plataforma de recepção, que é conectada nos braços de sustentação, executando um movimento pantográfico ou semi-circular até próximo à planta. Esta plataforma possui uma abertura, a qual é centralizada na planta. Após o movimento completo, as portas de fechamento atuam de forma a criar ao redor e em baixo da palmeira uma retenção entre o solo e o equipamento, conduzindo o fruto para o interior da caçamba de armazenamento.[00022] The collection and storage system 3 comprises a reception platform, closing doors, support arms, linear actuators. The linear actuators drive the reception platform, which is connected to the support arms, executing a pantographic or semi-circular movement until close to the plant. This platform has an opening, which is centralized in the plant. After the complete movement, the closing doors act to create a retention between the ground and the palm between the soil and the equipment, leading the fruit into the storage bucket.

Petição 870160038742, de 25/07/2016, pág. 40/52Petition 870160038742, of 7/25/2016, p. 40/52

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: “COLHEDORADescriptive Report of the Invention Patent for: “COLHEDORA

AUTOPROPELIDA DE FRUTOS DE PALMACEAS.SELF-PROPELLED FRUIT OF PALMACEAS.

CAMPO DA INVENÇÃO [0001] A presente invenção se refere a uma colhedora autopropelida de frutos de palmáceas composta por 5 sistemas: sistema de corte, sistema de coleta e armazenamento, sistema de elevação do corte, sistema de tração e sistema de controle. A referida colhedora é capaz de cortar folhas e frutos de forma ágil e em sentido circular, onde os referidos frutos caem por gravidade e são aparados por uma plataforma de recepção e depositados em local de armazenamento no equipamento. Estes frutos são transportados durante o procedimento acima, sendo posteriormente transferidos para então serem processados.FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a self-propelled harvester of palm fruits composed of 5 systems: cutting system, collection and storage system, cutting elevation system, traction system and control system. Said harvester is capable of cutting leaves and fruits in an agile and circular direction, where said fruits fall by gravity and are trimmed by a receiving platform and deposited in a storage place in the equipment. These fruits are transported during the above procedure, being subsequently transferred and then processed.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO [0002] O cultivo de alimentos utilizando máquinas vem, a cada dia, sendo mais demandado devido aos constantes aumentos de produtividade e consumo da população mundial, de forma a produzir mais alimentos de forma rápida e com menor dependência de mão de obra. Desta forma não seria diferente para as culturas das palmáceas.FUNDAMENTALS OF THE INVENTION [0002] The cultivation of food using machines has been increasingly in demand due to the constant increases in productivity and consumption of the world population, in order to produce more food quickly and with less dependence on labor . This way it would be no different for palm crops.

[0003] Atualmente, a mecanização nas culturas das palmas de óleo, coco, açaí, entre outras, é incipiente ou inexistente. Devido ao baixo interesse econômico aplicado a essas culturas, em algumas atividades agrícolas, são[0003] Currently, mechanization in the cultivation of oil, coconut, açaí palms, among others, is incipient or non-existent. Due to the low economic interest applied to these crops, in some agricultural activities,

Petição 870160038742, de 25/07/2016, pág. 30/52Petition 870160038742, of 7/25/2016, p. 30/52

12/14 [00023] O sistema de coleta e armazenamento 3 pode compreender ainda, abaixo da caçamba de armazenamento, um transportador de descarga que conduz durante a execução dos trabalhos os frutos colhidos, sem interrupção da operação.12/14 [00023] The collection and storage system 3 can also comprise, below the storage bucket, a discharge conveyor that conducts the harvested fruits during the execution of the work, without interrupting the operation.

[00024] O sistema de coleta e armazenamento 3 compreende ainda braços pantográficos com atuadores que efetuam o deslocamento da plataforma de recepção para as laterais e podem trabalhar de ambos os lados ou apenas de um único lado.[00024] The collection and storage system 3 also includes pantographic arms with actuators that move the receiving platform to the sides and can work on both sides or only on one side.

[00025] O sistema de tração 4 tem a função e sustentar todos os sistemas citados aqui nesta referida patente e conduzi-los para a execução das atividades, além de ser o provedor de movimento e energia do equipamento, sejam estas na forma elétrica, hidráulica ou mecânica. Este sistema dependerá da montagem que se deseja do equipamento pois as etapas anteriores aqui citadas podem trabalhar de forma independente ou conjunta.[00025] The traction system 4 has the function and support all the systems mentioned here in this patent and guide them to carry out the activities, in addition to being the provider of movement and energy of the equipment, whether in electric, hydraulic form. or mechanics. This system will depend on the desired assembly of the equipment since the previous steps mentioned here can work independently or jointly.

[00026] O referido sistema de tração 4 compreende um chassi, uma pluralidade de rodas e pneus e/ou esteiras para sustentação e movimentação, cabine de comando e operação, Motor a combustão e conjuntos hidráulico, elétricos e mecânicos.[00026] Said traction system 4 comprises a chassis, a plurality of wheels and tires and / or tracks for support and movement, control and operation cabin, Combustion engine and hydraulic, electrical and mechanical assemblies.

[00027] O sistema de controle 5 tem a função de controlar através de comandos eletro hidráulicos, aliados a eletrônica embarcada, os comandos para execução dos[00027] The control system 5 has the function of controlling by means of electro hydraulic commands, allied to the embedded electronics, the commands for the execution of the

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14/14 de elementos de uma modalidade descrita para outra são também totalmente pretendidas e contempladas.14/14 elements of one modality described for another are also fully intended and contemplated.

[00031] Também é preciso entender que os desenhos não estão necessariamente em escala, mas que eles são apenas de natureza conceitual. A intenção é, portanto, ser limitada, tal como indicado pelo escopo das reivindicações anexas.[00031] It is also necessary to understand that the drawings are not necessarily to scale, but that they are only of a conceptual nature. The intention is therefore to be limited, as indicated by the scope of the appended claims.

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13/14 trabalhos de colheita e poda de forma autônoma, sem muitas intervenções do operador, aumentado a eficiência do equipamento devido a agilidade que o sistema terá e reduzindo falhas de operação. Pode também ser ligado a sistemas de posicionamento por satélites, decorrendo com precisão ações, localização, condução autônoma à referida colhedora descrita nesta patente. Este sistema pode ser excluído caso queira trabalhar de forma manual e não automatizada com o equipamento.13/14 harvesting and pruning work autonomously, without many operator interventions, increasing the efficiency of the equipment due to the agility that the system will have and reducing operation failures. It can also be connected to satellite positioning systems, with precise actions, location, autonomous driving to the said harvester described in this patent. This system can be excluded if you want to work manually and not automatically with the equipment.

[00028] O referido sistema de controle 5 é composto de sensores de diversas categorias e modelos, placas de controle eletrônicos, centrais de controle, cabos, conjunto de alimentação, visor de comando do operador, interfaces com o operador e sistema de posicionamento global.[00028] Said control system 5 is composed of sensors of different categories and models, electronic control boards, control centers, cables, power supply, operator control display, interfaces with the operator and global positioning system.

[00029] Dessa forma, embora tenham sido mostradas apenas algumas modalidades da presente invenção, será entendido que várias omissões, substituições e alterações podem ser feitas por um técnico versado no assunto, sem se afastar do espírito e escopo da presente invenção. As modalidades descritas devem ser consideradas em todos os aspectos somente como ilustrativas e não restritivas.[00029] Thus, although only a few modalities of the present invention have been shown, it will be understood that various omissions, substitutions and changes can be made by a technician skilled in the subject, without departing from the spirit and scope of the present invention. The described modalities should be considered in all aspects only as illustrative and not restrictive.

[00030] É expressamente previsto que todas as combinações dos elementos que desempenham a mesma função substancialmente da mesma forma para alcançar os mesmos resultados estão dentro do escopo da invenção. Substituições[00030] It is expressly provided that all combinations of elements that perform the same function in substantially the same way to achieve the same results are within the scope of the invention. Substitutions

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Claims (5)

REIVINDICAÇÕES 1. Colhedora autopropelida de frutos de palmáceas caracterizada pelo fato de que compreende:1. Self-propelled harvester of palm fruits characterized by the fact that it comprises: um sistema de corte (1) compreendendo pelo menos um atuador de corte (6) e pelo menos um motor de corte (7) que são instalados em uma estrutura circular (8), em que a referida estrutura circular possui um motor para movimentação (9) e tem atuação de pelo menos 180°;a cutting system (1) comprising at least one cutting actuator (6) and at least one cutting motor (7) which are installed in a circular structure (8), wherein said circular structure has a motor for movement ( 9) and has a performance of at least 180 °; um sistema de elevação do corte (2) compreendendo braços mecânicos articulados (10) e cilindros (11) para movimentação nos 3 eixos;a cutting elevation system (2) comprising articulated mechanical arms (10) and cylinders (11) for movement in the 3 axes; um sistema de coleta e armazenamento (3) compreendendo uma plataforma de recepção (12), pelo menos uma porta de fechamento (13), pelo menos um braço de sustentação (14) e atuadores lineares (15);a collection and storage system (3) comprising a receiving platform (12), at least one closing door (13), at least one support arm (14) and linear actuators (15); um sistema de tração (4) que compreende um chassi (16), rodas e pneus de sustentação e movimentação (17), uma cabine de comando e operação (18), um motor a combustão e conjuntos hidráulico, elétricos e mecânicos (19); e um sistema de controle (5) que compreende uma pluralidade de sensores, placas de controle eletrônicos, centrais de controle, cabos, conjunto de alimentação, visor de comando do operador, interfaces com o operador e sistema de posicionamento global (20).a traction system (4) comprising a chassis (16), support and handling wheels and tires (17), a control and operating cabin (18), a combustion engine and hydraulic, electrical and mechanical assemblies (19) ; and a control system (5) comprising a plurality of sensors, electronic control boards, control panels, cables, power supply, operator control display, operator interfaces and global positioning system (20). Petição 870160038742, de 25/07/2016, pág. 44/52Petition 870160038742, of 7/25/2016, p. 44/52 2/22/2 2. 2. Colhedora, Harvesting, de in acordo com a according to reivindicação claim 1, 1, caracterizada pelo characterized by fato fact de que o referido pelo menos that said at least 1 1 atuador actuator de corte (6) cutting (6) pode can ser disco, sabre be disco, saber de corrente, sabre chain, saber de corte, lâmina de cutting blade, corte cut , ou faca-contra , or knife-against faca. Knife. 3. 3. Colhedora, Harvesting, de in acordo com a according to reivindicação claim 1, 1, caracterizada pelo fato de que o referido pelo menos um motor de corte (7) é um motor hidráulico ou elétrico.characterized by the fact that said at least one cutting motor (7) is a hydraulic or electric motor. 4. Colhedora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende 1 estrutura circular e 1 conjunto atuador/motor de corte;4. Harvester, according to claim 1, characterized by the fact that it comprises 1 circular structure and 1 actuator / cutting motor set; 5. Colhedora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende 2 estruturas circulares e 2 conjuntos atuador/motor de corte.5. Harvester, according to claim 1, characterized by the fact that it comprises 2 circular structures and 2 actuator / cutting motor sets. 6. Colhedora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sistema de coleta e armazenamento (3) compreende ainda, abaixo da caçamba de armazenamento, um transportador de descarga.6. Harvester, according to claim 1, characterized by the fact that the collection and storage system (3) also comprises, below the storage bucket, a discharge conveyor. 7. Colhedora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sistema de coleta e armazenamento (3) compreende ainda braços pantográficos com atuadores.7. Harvester, according to claim 1, characterized by the fact that the collection and storage system (3) also includes pantographic arms with actuators. Petição 870160038742, de 25/07/2016, pág. 45/52Petition 870160038742, of 7/25/2016, p. 45/52 2/62/6 FIGURA 2FIGURE 2 Petição 870160038742, de 25/07/2016, pág. 48/52Petition 870160038742, of 7/25/2016, p. 48/52 1/61/6 FIGURA 1FIGURE 1 Petição 870160038742, de 25/07/2016, pág. 47/52Petition 870160038742, of 7/25/2016, p. 47/52 3/63/6 FIGURA 3FIGURE 3 Petição 870160038742, de 25/07/2016, pág. 49/52Petition 870160038742, of 7/25/2016, p. 49/52 6/66/6 FIGURA 8FIGURE 8 Petição 870160038742, de 25/07/2016, pág. 52/52Petition 870160038742, of 7/25/2016, p. 52/52 4/64/6 FIGURA 4FIGURE 4 Petição 870160038742, de 25/07/2016, pág. 50/52Petition 870160038742, of 7/25/2016, p. 50/52 5/65/6 FIGURA 5FIGURE 5 Petição 870160038742, de 25/07/2016, pág. 51/52Petition 870160038742, of 7/25/2016, p. 51/52 1/11/1