BR102016009317B1 - Método para determinar uma direção de percurso de um veículo, sistema de determinação de direção de percurso e método para identificar uma etiqueta posta em lugar errado ao longo de uma rota - Google Patents

Abstract

MÉTODO PARA DETERMINAR UMA DIREÇÃO DE PERCURSO DE UM VEÍCULO, SISTEMA DE DETERMINAÇÃO DE DIREÇÃO DE PERCURSO E MÉTODO PARA IDENTIFICAR UMA ETIQUETA POSTA EM LUGAR ERRADO AO LONGO DE UMA ROTA. Trata-se de um sistema e um método para determinar uma direção de percurso de um veículo e/ou identificar um dispositivo do lado da via posto em lugar errado e obter dados de localização dos dispositivos do lado da via. Tal método compreende as etapas de: obter dados de localização (106) dos dispositivos do lado da via (102), em que os dados de localização (106) representativos de localizações dos dispositivos do lado da via (102) ao longo de uma rota (100) são percorridos por um veículo (300); determinar se os dados de localização (106) em uma série dos dispositivos do lado da via (102) exibem um aumento ou uma diminuição nos dados de localização (106) através dos dispositivos do lado da via (102) na série; e determinar, em resposta à determinação de se os dados de localização (106) na série dos dispositivos do lado da via (102) exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização (106), uma ou mais dentre uma direção de percurso do veículo (300) ao longo da rota (100) ou uma localização do veículo (300) ao longo da (...).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] Realizações da matéria descrita no presente documento se referem à determinação de uma localização e/ou direção de um sistema motorizado, tal como um veículo.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Sistemas de veículo podem usar uma variedade de métodos para determinar localizações dos veículos à medida que os veículos se movem ao longo de rotas. Por exemplo, veículos ferroviários podem usar use receptores de sistema de posicionamento global e/ou etiquetas de identificação de frequência de rádio (RFID) instalados ao longo de uma via ferroviária para determinar as localizações dos veículos. Os veículos podem consultar as etiquetas de RFID com o leitor de RFID para determinar a localização do veículo ao longo da rota. Por exemplo, as etiquetas podem ser programadas com um valor de localização. O valor de localização pode representar uma distância ou localização da etiqueta ao longo da rota. Por exemplo, um valor de localização de 500 que é programado em uma etiqueta pode indicar que a etiqueta está a 500 metros de uma localização designada ao longo da rota.

[003] Algumas etiquetas podem ser instaladas em localizações incorretas ou podem ser postas em lugar errado durante a manutenção da rota. Algumas etiquetas podem ser programadas com as informações de localização corretas, mas devido a um erro na substituição das etiquetas quando as etiquetas são movidas para realizar a manutenção da rota, as etiquetas podem ser colocadas inadvertidamente em localizações incorretas ao longo da rota. Por exemplo, as localizações de duas etiquetas podem ser trocadas inadvertidamente. Essas etiquetas podem ser denominadas etiquetas postas em lugar errado.

[004] Alguns veículos dependem da leitura dessas etiquetas para garantir uma operação segura dos veículos. Por exemplo, veículos ferroviários podem ler as etiquetas para determinar onde os veículos estão localizados e/ou qual direção os veículos percorrem ao longo da rota. A localização e/ou direção de veículo de percurso que é determinada a partir das etiquetas pode ser usada para determinar o quão rápido é permitido que os veículos andem, se é permitido ou proibido que os veículos entrem em certas localizações, se os freios dos veículos devem ser engatados automaticamente na localização, ou similares. As etiquetas postas em lugar errado podem fornecer informações de localização incorretas aos veículos e, como resultado, representam um risco à segurança significativo.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[005] Em uma realização, um método (por exemplo, para determinar uma direção de percurso de um veículo) inclui a obtenção de dados de localização de dispositivos do lado da via. Os dados de localização são representativos de localizações dos dispositivos do lado da via junto com uma rota que é percorrida por um veículo. O método pode também incluir determinar se os dados de localização em uma série dos dispositivos do lado da via exibem um aumento ou uma diminuição nos dados de localização através dos dispositivos do lado da via na série e, em resposta à determinação de se os dados de localização na série dos dispositivos do lado da via exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização, determinar uma ou mais dentre uma direção de percurso do veículo ao longo da rota e/ou uma localização do veículo ao longo da rota.

[006] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de determinação de direção de percurso) inclui um dispositivo leitor de etiqueta e um controlador. O dispositivo leitor de etiqueta é configurado para obter dados de localização de dispositivos do lado da via. Os dados de localização são representativos de localizações dos dispositivos do lado da via junto com uma rota que é percorrida por um veículo. O controlador é configurado para determinar se os dados de localização em uma série dos dispositivos do lado da via exibem um aumento ou uma diminuição nos dados de localização através dos dispositivos do lado da via na série e, em resposta à determinação de se os dados de localização na série dos dispositivos do lado da via exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização, determinar uma direção de percurso do veículo ao longo da rota.

[007] Em outra realização, um método (por exemplo, para identificar uma etiqueta posta em lugar errado ao longo de uma rota) inclui obter dados de localização de etiquetas de identificação de frequência de rádio dispostas em diferentes localizações ao longo de uma rota. Os dados de localização são representativos das localizações das etiquetas ao longo da rota de uma localização designada. O método também inclui determinar se os dados de localização em uma série de pelo menos três etiquetas vizinhas incluem um aumento sequencial ou uma diminuição sequencial nos dados de localização através das pelo menos três etiquetas vizinhas e, em resposta à determinação de que os dados de localização através das pelo menos três etiquetas vizinhas não incluem o aumento sequencial ou a diminuição sequencial nos dados de localização, identificar uma ou mais das pelo menos três etiquetas vizinhas como uma etiqueta posta em lugar errado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] A Figura 1 é uma ilustração esquemática de uma rota que tem diversos dispositivos do lado da via dispostos ao longo da rota de acordo com uma realização.

[009] A Figura 2 ilustra um fluxograma de uma realização de um método para determinar uma localização e/ou direção de percurso de um veículo, e/ou para identificar uma etiqueta posta em lugar errado.

[010] A Figura 3 é um diagrama esquemático de um veículo de acordo com uma realização.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[011] Uma ou mais realizações da matéria da invenção descrita no presente documento fornecem sistemas e métodos que examinam os dispositivos do lado da via dispostos ao lado de uma rota que é percorrida por um ou mais veículos a fim de determinar localizações e/ou direções de percurso dos veículos. Embora a descrição no presente documento foque em veículos ferroviários e etiquetas de RFID dispostas em ou ao lado de ferrovias percorridas pelos veículos ferroviários, nem todas as realizações são limitadas às etiquetas de RFID ou veículos ferroviários. Por exemplo, uma ou mais realizações descritas no presente documento podem se referir a outros tipos de veículos tais como automóveis, embarcações marítimas, veículos de mineração, ou outros veículos fora de estrada (por exemplo, veículos que não são projetados para ou que não é permitido legalmente que percorram rodovias públicas). Opcionalmente, as localizações e/ou direções de percurso dos veículos podem ser determinadas examinando-se dispositivos do lado da via que não as etiquetas de RFID. Por exemplo, os sistemas e métodos descritos no presente documento podem examinar visualmente uma ou mais placas dispostas ao longo de uma rota, podem ler magneticamente uma ou mais etiquetas dispostas ao longo de uma rota, ou similares.

[012] Uma ou mais realizações descritas no presente documento se referem à leitura de dispositivos do lado da via para determinar localizações e/ou direções de percurso de veículos para garantir uma operação segura dos veículos. Adicionalmente ou alternativamente, as localizações e/ou direções de percurso podem ser determinadas para outros tipos de controle de veículo. Por exemplo, determinar as localizações e/ou direções de percurso conforme descrito no presente documento pode ser usado para verificar que o veículo percorre na localização e/ou direção correta de percurso (por exemplo, conforme ditado por um plano de viagem que designa definições operacionais do veículo como uma função de tempo e/ou distância ao longo de uma rota, tais como velocidades, localizações, definições de aceleração, definições de freio, ou similares), para permitir uma operação sem condutor autônoma do veículo, ou para outros usos.

[013] Pelo menos um efeito técnico da matéria descrita no presente documento fornece precisão aumentada e verificação de localizações e/ou direções de percurso de veículos conforme determinado lendo-se os dispositivos do lado da via. Essa precisão aumentada e verificação de localizações e/ou direções de percurso podem aprimorar a operação segura dos veículos e podem evitar ou eliminar acidentes causados pela localização e/ou direção incorreta de percurso do veículo.

[014] Em uma realização, os sistemas e métodos descritos no presente documento examinam uma série de etiquetas dispostas ao lado de uma rota para detectar uma etiqueta posta em lugar errado em contraste com o exame de apenas uma única etiqueta por vez. As etiquetas podem ser instaladas ao longo da rota e separadas por uma ou mais distâncias designadas ou conhecidas. Por exemplo, as etiquetas podem ser instaladas ao longo de uma rota em localizações que são separadas por cinquenta metros uma da outra. As etiquetas podem ser programas com dados de localização representativos de onde as etiquetas estão localizadas. Conforme descrito abaixo, os veículos podem determinar distâncias percorridas pelos veículos (por exemplo, “localizações de veículo determinadas”) a fim de determinar ou identificar etiquetas postas em lugar errado. As localizações de veículo determinadas podem ser determinadas pelos veículos a partir de um dispositivo de determinação de localização (tal como um receptor de sistema de posicionamento global, triangulação sem fio, um sensor de velocidade em que a velocidade de rotação de uma ou mais rodas é comparada é usado com tamanhos das rodas para determinar o quão longe os veículos percorreram, ou similares).

[015] Em operação, um veículo percorre ao longo de uma rota que tem as etiquetas instaladas na ou próximas à rota. À medida que um veículo percorre ao longo da rota, um dispositivo leitor de etiqueta disposto a bordo do veículo lê dados de localização a partir das etiquetas. Os dados de localização podem representar localizações das etiquetas. Por exemplo, o dispositivo leitor de etiqueta pode gerar ondas eletromagnéticas que consultam de modo sem fio as etiquetas. Em resposta ao recebimento das ondas, as etiquetas podem comunicar de modo sem fio dados representativos de uma localização da etiqueta ao dispositivo leitor de etiqueta a bordo do veículo. Durante o percurso do veículo, um sistema de determinação de localização e/ou direção de percurso do veículo pode validar uma localização de etiqueta contra a localização de etiqueta de uma etiqueta anterior. Por exemplo, o sistema pode calcular uma diferença de localização de etiqueta (TLD) como um valor absoluto da diferença entre uma localização de etiqueta atual ou mais recente (conforme determinado a partir da etiqueta consultada atualmente ou a etiqueta consultada mais recentemente) e uma localização de etiqueta anterior (da etiqueta anterior à etiqueta atual, ou outra etiqueta, essas consultadas antes da etiqueta atual ou mais recente).

[016] O sistema pode também calcular uma diferença de localização esperada (ELD) como um valor absoluto de uma diferença entre a localização de veículo determinada e a localização de etiqueta anterior. Um erro de localização de etiqueta (TLE) pode ser calculado como o valor absoluto de uma diferença entre a diferença de localização esperada e a diferença de localização de etiqueta. Se o erro de localização de etiqueta estiver dentro de uma faixa de tolerância a erro então a etiqueta atual pode refletir precisamente a localização do veículo. Por exemplo, as localizações indicadas por essas etiquetas podem ser determinadas como precisas e/ou corretas. A faixa de tolerância a erro pode ser a maior de uma quantidade de erro designada e uma porcentagem de uma distância percorrida entre as etiquetas na série. Conforme um exemplo, a faixa de tolerância a erro designada pode ser a maior de vinte metros (ou outra distância) ou uma porcentagem designada (por exemplo, 5% ou outra porcentagem) da diferença de localização de etiqueta. Alternativamente a faixa de tolerância a erro pode ter outro valor.

[017] A sequência de dados de localização obtidos da série de etiquetas pode ser examinada para determinar uma direção de percurso do veículo e/ou para determinar se as etiquetas foram postas em lugar errado. Por exemplo, os dados de localização de uma série de três ou mais etiquetas (ou outro número de etiquetas) podem ser examinados A série de etiquetas pode incluir etiquetas vizinhas ou sequenciais em uma direção de percurso ao longo da rota. Se os dados de localização armazenados na série de etiquetas aumentarem ou diminuírem consistentemente através das etiquetas na série, então os dados de localização podem indicar que as etiquetas na série estão na ordem correta e não foram postas em lugar errado.

[018] Por exemplo, se uma primeira etiqueta que é encontrada pelo veículo tiver um primeiro valor para os dados de localização (por exemplo, cem metros), uma segunda etiqueta que é encontrada substancialmente pelo veículo tiver um segundo valor maior para os dados de localização (por exemplo, cento e cinquenta metros) e uma terceira etiqueta que é encontrada substancialmente pelo veículo tiver um terceiro valor ainda maior para os dados de localização (por exemplo, duzentos metros), então os dados de localização das etiquetas nessa série indicam que as etiquetas estão na ordem correta e não foram postas em lugar errado. Similarmente, se uma primeira etiqueta em outra série de etiquetas tiver um quarto valor para os dados de localização (por exemplo, seiscentos metros), uma segunda etiqueta que é encontrada substancialmente pelo veículo tiver um quinto valor menor para os dados de localização (por exemplo, quinhentos e cinquenta metros) e uma terceira etiqueta que é encontrada substancialmente pelo veículo tiver um sexto valor ainda menor para os dados de localização (por exemplo, quinhentos metros), então os dados de localização das etiquetas nessa série indicam que as etiquetas estão na ordem correta e não foram postos em lugar errado.

[019] Reciprocamente, se os dados de localização da série de etiquetas não forem um aumento ou uma diminuição sequencial em valores, então uma ou mais das etiquetas na série podem ser postas em lugar errado. Por exemplo, se uma primeira etiqueta que é encontrada tiver um primeiro valor para os dados de localização (por exemplo, trezentos metros) e uma segunda etiqueta que é encontrada substancialmente tiver um segundo valor maior para os dados de localização (por exemplo, trezentos e cinquenta metros), mas uma terceira etiqueta que é encontrada substancialmente tiver um terceiro valor (por exemplo, cem metros) que é menor do que o segundo valor, então os valores dos dados de localização dessas etiquetas na série não são consistentes em que os valores não aumentam sequencialmente. Conforme outro exemplo, se uma primeira etiqueta que é encontrada em outra série de etiquetas tiver um quarto valor para os dados de localização (por exemplo, cem metros) e uma segunda etiqueta que é encontrada substancialmente tiver um quinto valor menor para os dados de localização (por exemplo, cinquenta metros), mas uma terceira etiqueta que é encontrada substancialmente tiver um sexto valor (por exemplo, cento e cinquenta metros) que é maior do que o quinto valor da segunda etiqueta, então os valores dos dados de localização dessas etiquetas na série não são consistentes em que os valores não diminuem sequencialmente.

[020] A identificação de uma série de etiquetas que não têm valores que aumentam ou diminuem consistentemente para os dados de localização pode indicar que uma ou mais das etiquetas foi posta em lugar errado. Como resultado, os dados de localização dessas etiquetas podem não ser usados para determinar uma direção de percurso do veículo e/ou para determinar uma localização do veículo.

[021] A Figura 1 é uma ilustração esquemática de uma rota 100 que tem diversos dispositivos do lado da via 102 (por exemplo, os dispositivos 102A a 102I) dispostos ao longo da rota de acordo com uma realização. Os dispositivos do lado da via 102 podem opcionalmente ser denominados etiquetas 102. Essas etiquetas podem representar etiquetas de RFID que armazenam dados de localização representativos de uma localização de uma etiqueta 102 em relação a uma localização designada ou fixa. Alternativamente, as etiquetas 102 podem representar sinais de que são lidas oticamente por uma câmera ou outro dispositivo, dispositivos magnéticos que são lidos magneticamente, ou similares. A rota 100 pode representar uma via ferroviária formada de dois ou mais trilhos 104 que é percorrida por veículos ferroviários, uma estrada, ou outra superfície ou meio em que veículos podem percorrer.

[022] Os dados de localização 106 associados com as diferentes etiquetas 102 são mostrados na Figura 1 abaixo da etiqueta 102 correspondente. Por exemplo, os dados de localização 106 que são associados com a etiqueta 102A são 250, que podem representar que a etiqueta 102A está a duzentos e cinquenta metros de uma localização designada ou conhecida. Os dados de localização 106 podem ser registrados ou diferentemente armazenados nas etiquetas 102 de tal modo que, mediante a leitura da etiqueta 102, os dados de localização 106 sejam obtidos da etiqueta 102.

[023] As etiquetas 102 podem estar localizadas a aproximadamente cinquenta metros umas das outras ao longo da rota 100. Alternativamente, as etiquetas 102 podem ser separadas por outra distância umas das outras. No exemplo ilustrado, três das etiquetas 102 têm dados de localização 106 incorretos e/ou foram postas em lugares errados ao longo da rota 100. Por exemplo, a etiqueta 102C é programada com dados de localização 106 incorretos. As etiquetas 102G e 102H são etiquetas postas em lugar errado em que as localizações das etiquetas 102G, 102H foram trocadas. Ao invés da etiqueta 102H estar entre a etiqueta 102F e a etiqueta 102G e a etiqueta 102G estar entre as etiquetas 102H, 102I, a etiqueta 102G deve estar posicionada corretamente entre as etiquetas 102F, 102H e a etiqueta 102H deve estar posicionada corretamente entre as etiquetas 102G, 102I. As posições das etiquetas 102G, 102H podem ter sido trocadas durante a manutenção ou o conserto da rota 100. Por exemplo, durante o conserto ou a manutenção da rota 100, o operador humano pode ter removido as etiquetas 102G, 102H. Mediante o término da manutenção ou do conserto da rota 100, o operador pode não ter colocado as etiquetas 102G, 102H de volta nas posições anteriores das etiquetas 102G, 102H.

[024] Com referência contínua às etiquetas 102 mostradas na Figura 1, a Figura 2 ilustra um fluxograma de uma realização de um método 200 para determinar uma localização e/ou direção de percurso de um veículo. O método 200 pode ser realizado lendo-se os dados de localização 106 das etiquetas 102 à medida que um veículo percorre ao longo da rota 100.

[025] Em 202, as localizações de etiqueta são lidas das etiquetas 102 durante o movimento do veículo ao longo da rota 100. As etiquetas 102 podem ser lidas por um dispositivo leitor de etiqueta disposto a bordo do veículo. O dispositivo leitor de etiqueta pode incluir um leitor de RFID que consulta as etiquetas 102 com ondas eletromagnéticas, uma câmera que lê informações impressas nas etiquetas 102, ou outro tipo de dispositivo que pode ler dados de localização 106 das etiquetas 102.

[026] Em 204, uma diferença de localização de etiqueta (TLD) é determinada a partir dos dados de localização 106 que são lidos das etiquetas 102. A diferença de localização de etiqueta pode ser determinada como o valor absoluto da diferença entre os dados de localização 106 armazenados em duas ou mais etiquetas vizinhas 102. Por exemplo, à medida que um veículo percorre sobre as etiquetas 102A, 102B, o veículo pode ler os dados de localização 106 da etiqueta 102A como duzentos e cinquenta metros e os dados de localização 106 da etiqueta 102B como trezentos metros. A diferença de localização de etiqueta entre as etiquetas 102A, 102B pode então ser calculada como cinquenta metros.

[027] Em 206, uma diferença de localização esperada (ELD) é determinada a partir de uma localização de etiqueta anterior e uma localização de veículo determinada. A localização de etiqueta anterior pode ser os dados de localização 106 lidos de uma etiqueta 102 anterior enquanto a localização de veículo determinada pode ser a distância que o veículo percorreu ao longo da rota 100 a partir de uma localização designada. A diferença de localização esperada pode representar o valor absoluto da diferença entre os dados de localização 106 de uma etiqueta anterior 102 e uma localização do veículo conforme calculada por um dispositivo que não o dispositivo leitor de etiqueta. Por exemplo, a localização de veículo determinada pode ser obtida de um receptor de sistema de posicionamento global que determina o quão longe o veículo percorreu ao longo da rota 100 a partir da etiqueta 102 anterior. Conforme outro exemplo, a localização de veículo determinada pode ser calculada contando-se um número de rotações de uma roda ou eixo geométrico do veículo que ocorrem desde que o veículo passou pela etiqueta 102 anterior e uma circunferência da roda ou eixo geométrico do veículo.

[028] A diferença de localização esperada pode ser a mesma que ou substancialmente similar à diferença de localização de etiqueta se os dados de localização 106 das etiquetas 102 forem precisos e a localização de veículo determinada for medida precisamente. A localização de veículo determinada pode ser medida como a distância que o veículo se moveu a partir da mesma ou substancialmente mesma localização que a localização designada da qual os dados de localização 106 são medidos. Por exemplo, se os dados de localização 106 da etiqueta 102B indicarem que a etiqueta 102B está localizada a trezentos metros de uma localização designada ao longo da rota 100, então a localização de veículo determinada pode ser medida como a trezentos metros da mesma localização designada.

[029] Em relação às etiquetas 102A, 102B, à medida que o veículo alcança ou se aproxima da etiqueta 102B, a localização de etiqueta anterior pode ser os dados de localização 106 armazenados na etiqueta 102A (por exemplo, duzentos e cinquenta metros). Como um exemplo, o receptor de sistema de posicionamento global do veículo pode determinar que o veículo percorreu trezentos e cinquenta e cinco metros a partir da localização designada da qual os dados de localização 106 da etiqueta 102A foram medidos. Como resultado, a diferença de localização esperada da localização anterior da etiqueta 102A e a localização de veículo determinada pode ser cinquenta e cinco metros.

[030] Em 208, um erro de localização de etiqueta (TLE) é determinado com base na diferença de localização de etiqueta e na diferença de localização esperada. O erro de localização de etiqueta pode representar um valor absoluto de uma diferença entre a diferença de localização de etiqueta e a diferença de localização esperada. Em relação às etiquetas 102A, 102B, a diferença de localização de etiqueta determinada em 204 pode ser de cinquenta metros enquanto a diferença de localização esperada determinada em 206 pode ser de cinquenta e cinco metros. Como resultado, o erro de localização de etiqueta pode ser calculado como cinco metros.

[031] Em 210, uma determinação é feita quanto a se o erro de localização de etiqueta está dentro de uma faixa de tolerância designada. A faixa de tolerância designada pode ser uma ou mais distâncias que, se o erro de localização de etiqueta estiver dentro da faixa de distâncias, os dados de localização 106 da etiqueta atual 102 (por exemplo, a etiqueta 102 que é lida pelo veículo, a etiqueta 102 lida mais recentemente, ou outra etiqueta 102) podem refletir precisamente a localização do veículo. Em um aspecto, a faixa de tolerância designada é o valor maior de um valor de erro designado e uma porcentagem de uma distância percorrida entre as etiquetas 102. Como um exemplo, a faixa de tolerância designada pode ser a maior de vinte metros ou 5% da diferença de localização de etiqueta, a que for maior. Alternativamente a faixa de tolerância designada pode ter outro valor.

[032] Se o erro de localização de etiqueta estiver dentro da faixa de tolerância designada, então, os dados de localização 106 lidos da etiqueta atual 102 podem refletir precisamente a localização do veículo. Por exemplo, em relação às etiquetas 102A, 102B, o erro de localização de etiqueta de cinco metros (conforme determinado em 208), pode estar dentro da faixa de tolerância designada da maior de vinte metros ou 5% da diferença de localização de etiqueta (por exemplo, 5% de cinquenta metros). Como resultado, o fluxo do método 200 pode proceder para 212. Por outro lado, se o erro de localização de etiqueta não estiver dentro da faixa de tolerância designada, então os dados de localização 106 lidos das etiquetas 102 podem não refletir precisamente a localização do veículo. Como resultado, o fluxo do método 200 pode proceder para 211.

[033] Em 212, a localização do veículo é determinada com base na localização de etiqueta atual.

[034] Em relação às etiquetas 102A, 102B, devido ao fato de que o erro de localização de etiqueta calculado para as etiquetas 102A, 102B está dentro da faixa de tolerância designada, a localização de veículo pode ser determinada como sendo os dados de localização 106 da etiqueta atual 102B, ou trezentos metros de uma localização designada. Uma localização do veículo que é armazenada (pelo menos temporariamente) a bordo do veículo pode ser atualizada com o uso da localização obtida da localização de etiqueta atual. Por exemplo, uma localização do veículo que é rastreada pelo dispositivo de determinação de localização 308 pode ser atualizada (por exemplo, mudada) para a localização de etiqueta atual. Isso pode impedir imprecisões do dispositivo de determinação de localização 308 de acumularem ao longo do tempo (por exemplo, devido à incerteza de posição em sinais de sistema de posicionamento global, erros em medições de diâmetro de roda, etc.). Como outro exemplo, uma localização do veículo que é usada por um controlador do veículo, que é usado por um sistema de gerenciamento de energia do veículo (que gera planos de viagem que ditam definições operacionais ou velocidades do veículo como uma função de distância ao longo da rota), que é usado por um sistema de segurança (por exemplo, um controlador que aplica os freios do veículo se o veículo entrar em uma área proibida), ou similares, pode ser atualizada com a localização de etiqueta atual.

[035] Em 214, uma determinação é feita quanto a se uma sequência dos dados de localização 106 armazenados em uma série de etiquetas 102 é consistente. Por exemplo, subsequente à leitura dos dados de localização 106 das etiquetas 102A, 102B, os dados de localização 106 podem ser lidos de uma terceira etiqueta 102C em uma série de etiquetas 102 vizinhas ou sequenciais formada pelas etiquetas 102A, 102B, 102C. Os dados de localização 106 podem ser consistentes através da série de etiquetas 102 se os dados de localização 106 aumentarem da etiqueta 102A para a etiqueta 102B e da etiqueta 102B para a etiqueta 102C, ou se os dados de localização 106 diminuírem da etiqueta 102A para a etiqueta 102B e da etiqueta 102B para a etiqueta 102C.

[036] Na realização ilustrada, um veículo que percorre ao longo da rota 100 através da etiqueta 102A então através da etiqueta 102B então através da etiqueta 102C identifica os dados de localização 106 das etiquetas 102A, 102B, 102C que demonstram uma sequência consistente de dados de localização 106 através da série de etiquetas 102A, 102B, 102C. Devido ao fato de que os dados de localização aumentam da etiqueta 102A para a etiqueta 102B e da etiqueta 102B para a etiqueta 102C, a sequência de localizações de etiqueta dentre a série de etiquetas 102A, 102B, 102C é consistente. Uma sequência consistente de localizações de etiqueta pode indicar que não há duas ou mais etiquetas postas em lugar errado 102 dentre a série de etiquetas 102 examinadas na sequência em 214. Como resultado, o fluxo do método 200 pode proceder em direção a 216 para determinar uma direção de percurso do veículo. Por outro lado, se a sequência de localizações de etiqueta não for consistente através da série de etiquetas 102, então podem haver duas ou mais etiquetas postas em lugar errado 102 dentro da série de etiquetas 102. Como resultado, o fluxo do método 200 pode proceder de 214 para 218.

[037] Em 216, uma direção de percurso do veículo é determinada a partir da sequência de localizações de etiqueta examinada em 214. Em relação às etiquetas 102A, 102B, 102C, devido ao fato de que a sequência de dados de localização 106 dessas etiquetas 102A, 102B, 102C demonstra um aumento constante nos dados de localização 106 das etiquetas 102A, 102B, 102C, a direção de veículo de percurso pode ser determinada como procedendo da esquerda para a direita na vista da Figura 1 (por exemplo, da etiqueta 102A para a etiqueta 102B para a etiqueta 102C). Em um aspecto, o fluxo do método 200 pode retornar para 202 de 216. Alternativamente, a operação do método 200 pode terminar subsequente a 216.

[038] Como outro exemplo de operação o método 200, durante o percurso sobre as etiquetas 102B e 102C, em 202, os dados de localização 106 são lidos das etiquetas 102B, 102C durante o movimento do veículo ao longo da rota 100. Em 204, a diferença de localização de etiqueta entre os dados de localização 106 das etiquetas 102B, 102C é determinada. Por exemplo, a diferença absoluta entre a etiqueta dados de localização 106 de seiscentos e cinquenta metros e trezentos metros é calculada como trezentos e cinquenta metros.

[039] Em 206, a diferença de localização esperada é calculada a partir da localização de etiqueta anterior e da localização de veículo determinada. Se o veículo alcançou a etiqueta 102C, a localização de veículo determinada pode ser calculada como trezentos e cinquenta metros (por exemplo, se a etiqueta 102C estiver a cinquenta metros da etiqueta 102B). O valor absoluto da diferença entre os dados de localização 106 da etiqueta 102B (por exemplo, trezentos metros) e a localização de veículo determinada de trezentos e cinquenta metros (ou outro valor) pode ser calculado como a diferença de localização esperada (por exemplo, cinquenta metros).

[040] Em 208, o erro de localização de etiqueta é determinado com base na diferença de localização de etiqueta e na diferença de localização esperada. Em relação às etiquetas 102B, 102C, o erro de localização de etiqueta pode ser calculado como o valor absoluto da diferença entre trezentos e cinquenta metros (por exemplo, a diferença de localização de etiqueta determinada em 204) e cinquenta metros (por exemplo, a diferença de localização esperada determinada em 206). Como resultado, o erro de localização de etiqueta pode ser calculado como trezentos metros.

[041] Em 210, uma determinação é feita quanto a se o erro de localização de etiqueta está dentro de uma faixa de tolerância designada. Se a faixa de tolerância designada é a maior de vinte metros ou 5% da diferença de localização de etiqueta, uma determinação pode ser feita quanto a se o erro de localização de etiqueta de trezentos metros está dentro de uma faixa de vinte metros. Devido ao fato de que o erro de localização de etiqueta é maior do que a faixa de tolerância designada, os dados de localização 106 da etiqueta 102C podem não ser precisos. Como resultado, o fluxo do método 200 pode proceder em direção a 211.

[042] Em 211, uma etiqueta incorreta é relatada. Por exemplo, devido ao fato de que a etiqueta dados de localização 106 da etiqueta 102C é incorreta, a etiqueta 102C pode ser relatada como uma etiqueta incorreta. Uma etiqueta incorreta 102 pode incluir uma etiqueta 102 que está na localização errada, uma etiqueta 102 que é programada com os dados de localização 106 errados, e/ou uma etiqueta 102 que está corrompida, ou similares. A emissão de relatório de uma etiqueta 102 incorreta pode ser fornecida a um operador do veículo que percorre sobre a rota 100 e/ou a uma localização externa, tal como uma instalação de conserto, uma instalação de agendamento, uma instalação de despacho de veículo, ou similares.

[043] Em resposta à emissão de relatório da etiqueta 102 incorreta, uma ou mais ações reparadoras podem ser implantadas. Por exemplo, em resposta ao recebimento de um relatório de uma etiqueta 102 incorreta, a instalação de conserto pode agendar conserto e/ou inspeção da etiqueta 102 que é relatada como sendo posta em lugar errado, uma instalação de agendamento pode criar e/ou alterar um ou mais agendamentos de veículos para impedir que os veículos percorram sobre a etiqueta 102 incorreta, ou similares.

[044] Além de ou no lugar da emissão de relatório da etiqueta incorreta, a localização do veículo conforme determinada pelo dispositivo de determinação de localização 308 pode não ser atualizada (por exemplo, mudada) para o valor da localização de etiqueta atual em 211. Por exemplo, em contraste com a atualização da localização de veículo no dispositivo de determinação de localização 308 conforme descrito acima em combinação com 212, o dispositivo de determinação de localização 308 (ou outro componente) pode não mudar a localização de veículo para a localização determinada da etiqueta incorreta em 211.

[045] Em relação ao percurso sobre as etiquetas 102D, 102E, 102F, o método 200 pode proceder conforme a seguir. Em 202, os dados de localização 106 são lidos das etiquetas 102D e 102E. Em 204, a diferença de localização de etiqueta dos dados de localização 106 das etiquetas 102D e 102E pode ser calculada. No exemplo ilustrado, a diferença de localização de etiqueta é calculada como cinquenta metros (por exemplo, quatrocentos e cinquenta metros lidos da etiqueta 102D e quatrocentos metros lidos da etiqueta 102D).

[046] Em 206, a diferença de localização esperada entre a localização de etiqueta anterior e a localização de veículo determinada é determinada. A localização de etiqueta anterior é representada por dados de localização 106 lidos da etiqueta 102D. A localização de veículo determinada é representada por, por exemplo, quatrocentos e sessenta metros da mesma localização da qual os dados de localização 106 para as etiquetas 102 são medidos. A diferença de localização esperada pode, então, ser calculada como sessenta metros (por exemplo, a diferença entre quatrocentos e sessenta metros e quatrocentos metros).

[047] Em 208, o erro de localização de etiqueta pode ser calculado com base na diferença de localização de etiqueta e na diferença de localização esperada. Em relação às etiquetas 102D, 102E, o erro de localização de etiqueta pode ser calculado como um valor absoluto da diferença entre sessenta metros (por exemplo, a diferença de localização esperada) e cinquenta metros (por exemplo, a diferença de localização de etiqueta). Como resultado, o erro de localização de etiqueta pode ser calculado como dez metros.

[048] Em 210, uma determinação é feita quanto a se o erro de localização de etiqueta de dez metros está dentro da faixa de tolerância designada. Conforme descrito acima, a faixa de tolerância designada pode ser a maior de vinte metros ou 5% da diferença de localização de etiqueta (ou outro valor). Com o uso de tal faixa de tolerância designada, o erro de localização de etiqueta de dez metros é menor do que (ou está dentro da faixa de) a faixa de tolerância designada. Como resultado, o fluxo do método 200 pode proceder para 212.

[049] Em 212, a localização de veículo é determinada com base na localização de etiqueta atual. Por exemplo, a localização dos veículos determinada como sendo os dados de localização 106 da etiqueta 102E, ou quatrocentos e cinquenta metros de uma localização designada. Em 214, uma determinação quanto a se a sequência de localizações de etiqueta é consistente. Por exemplo, o veículo pode examinar os dados de localização 106 associados com ou lidos da etiqueta 102D e os dados de localização associados com ou lidos da etiqueta 102E. Ao alcançar a etiqueta 102F, o veículo pode ler dados de localização 106 adicionais da etiqueta 102F. Os dados de localização 106 da série de etiquetas que inclui as etiquetas 102D, 102E, 102F podem ser examinados para determinar se os dados de localização 106 incluem uma sequência crescente ou uma sequência decrescente da etiqueta 102D para a etiqueta 102E e da etiqueta 102E para a etiqueta 102F. No exemplo ilustrado, devido ao fato de que os dados de localização 106 da etiqueta 102D são quatrocentos metros, os dados de localização 106 da etiqueta 102E aumentam para quatrocentos e cinquenta metros e os dados de localização 106 da etiqueta 102F aumentam para quinhentos metros, a série de etiquetas 102D, 102F exibe ou inclui dados de localização 106 que têm uma sequência constantemente crescente. Como resultado, o fluxo do método 200 pode proceder para 216.

[050] Em 216, a direção de veículo de percurso é determinada a partir da sequência de localizações de etiqueta. Por exemplo, devido ao fato de que os dados de localização 106 das etiquetas 102D, 102E, 102F aumentam consistentemente através da série de etiquetas 102D, 102E, 102F, então a direção de veículo de percurso pode ser determinada como sendo da esquerda para a direita na vista da Figura 1. O método 200 pode retornar para 202, ou alternativamente pode terminar após 216.

[051] Mas, se os dados de localização 106 das etiquetas 102 na série de etiquetas 102 não forem uma sequência consistente, então, a direção de percurso do veículo pode não ser determinada com base nos dados de localização 106 das etiquetas 102. Por exemplo, em combinação com o percurso sobre a série de etiquetas 102F, 102H, 102G conforme mostrado na Figura 1, os dados de localização 106 da primeira etiqueta 102F que é encontrada são quinhentos metros, os dados de localização 106 da segunda etiqueta 102H que é encontrada são seiscentos metros e os dados de localização 106 da terceira etiqueta 102G que é encontrada são quinhentos e cinquenta metros (que podem ser determinados em 202 e/ou 214 no método 200). Ao comparar os dados de localização 106 na série das etiquetas 102F, 102H, 102G em 214, entretanto, os dados de localização 106 não aumentam ou diminuem de etiqueta para etiqueta. Por exemplo, os dados de localização 106 indicam um aumento em distâncias quando percorre-se da etiqueta 102F para a etiqueta 102H, mas então indicam uma diminuição em distâncias quando percorre-se da etiqueta 102H para a etiqueta 102H. Devido ao fato de que os dados de localização 106 nas etiquetas 102 que estão nas localizações corretas deveriam indicar apenas aumentos ou apenas diminuições em distâncias quando percorre-se em uma única direção (por exemplo, aumentos quanto quando percorre-se da esquerda para a direita na vista da Figura 1 ou diminuições quando percorre-se da direita para a esquerda na vista da Figura 1), os dados de localização 106 das etiquetas 102F, 102H, 102G indicam que uma ou mais das etiquetas 102H, 102G estão localizadas em localizações incorretas.

[052] Como resultado, a determinação feita em 214 é que a série de etiquetas 102F, 102H, 102G não tem uma sequência consistente de dados de localização 106. Como resultado, o fluxo do método 200 pode proceder de 214 em direção a 218. Em 218, uma etiqueta posta em lugar errado é relatada. Por exemplo, a etiqueta 102H e/ou a etiqueta 102G podem ser relatadas como uma etiqueta posta em lugar errado. A etiqueta posta em lugar errado pode ser relatada a um operador do veículo e/ou a uma localização externa. Por exemplo, um sinal pode ser comunicado para uma instalação de conserto e, em resposta ao recebimento do sinal, a instalação de conserto pode agendar automaticamente um conserto ou uma inspeção das etiquetas 102F, 102G, e/ou 102H ao longo da rota 100. O fluxo do método 200 pode retornar para 202 de 218, ou alternativamente pode terminar.

[053] Como um exemplo, quando o veículo alcança uma etiqueta 102F posicionada adequadamente da rota 100, o dispositivo de determinação de localização 308 pode definir a localização de veículo como 500 metros. Quando etiquetas postas em lugar errado 102H e 102G são encontradas, o dispositivo de determinação de localização 308 pode não definir a localização de veículo para os dados de localização nessas etiquetas. Em vez disso, o dispositivo de determinação de localização 308 pode continuar a atualizar a localização de veículo de acordo com as informações do(s) sensor (es) de distância. Mas, quando a etiqueta 102I é encontrada, a etiqueta 102I é considerada posicionada adequadamente em relação à primeira etiqueta 102F posicionada adequadamente e a localização de veículo é definida como os dados de localização na etiqueta 102I.

[054] A localização de etiqueta distância da etiqueta 102F para a etiqueta 102I é de 150 metros no exemplo ilustrado. A diferença de localização esperada será de aproximadamente 150 metros, devido ao fato de que o dispositivo de determinação de localização 308 pode aumentar a localização por aproximadamente 150 metros enquanto percorre da etiqueta 102F para a etiqueta 102I. O erro de localização de etiqueta na etiqueta 102I pode estar dentro da tolerância descrita acima. Como resultado, a etiqueta 102I pode ser considerada como posicionada adequadamente e a localização de veículo pode ser definida para os dados de localização na etiqueta 102I (por exemplo, 650 metros).

[055] A Figura 3 é um diagrama esquemático de um veículo 300 de acordo com uma realização.

[056] O veículo 300 pode opcionalmente ser denominado um sistema de veículo. O veículo 300 pode representar um único veículo ferroviário (por exemplo, uma locomotiva), diversos veículos ferroviários (por exemplo, um comboio ou trem), ou outro tipo de veículo (por exemplo, um automóvel, uma embarcação marítima, um veículo de mineração, ou similares). O veículo 300 inclui um sistema de determinação de localização e/ou direção de percurso 302. O sistema 302 pode determinar a localização do veículo 300 ao longo da rota 100 (mostrado na Figura 1) e/ou a direção de percurso do veículo 300 ao longo da rota 100 lendo-se os dados de localização 106 (mostrados na Figura 1) das etiquetas 102 (mostradas na Figura 1), conforme descrito acima.

[057] O sistema 302 inclui um controlador 304 que controla as operações do sistema 302 e/ou do veículo 300. Opcionalmente, o controlador 304 do sistema 302 pode se comunicar com um controlador do veículo 300 separado que controle o movimento e outras operações do veículo 300. O controlador 304 pode incluir ou representar um ou mais circuitos ou conjunto de circuitos de hardware que incluem, são conectados a, ou que tanto incluem quanto são conectados a um ou mais processadores, controladores, ou outros dispositivos de hardware com base em lógica. O controlador 304 pode ser conectado operacionalmente com diversos componentes conforme descrito no presente documento por uma ou mais conexões com fio e/ou sem fio.

[058] O controlador 304 é conectado operacionalmente com um dispositivo leitor de etiqueta 306. O dispositivo leitor de etiqueta 306 obtém os dados de localização 106 das etiquetas 102. O dispositivo leitor de etiqueta 306 pode incluir um leitor de RFID que gera ondas eletromagnéticas direcionadas às etiquetas 102. Ao receber as ondas nas etiquetas 102, os dados de localização 106 podem ser lidos das etiquetas 102 ou comunicados das etiquetas 102 para o dispositivo leitor 306. Alternativamente, o dispositivo 306 pode representar uma câmera que lê oticamente os dados de localização 106 das etiquetas 102. Por exemplo, os dados de localização 106 podem ser visíveis nas etiquetas 102, tal como os dados de localização 106 sendo impressos nas etiquetas 102, sendo as etiquetas 102 postes dispostos ao lado da rota 100 com os dados de localização 106 impressos nos mesmos, ou similares. Alternativamente, o dispositivo 306 pode ser um dispositivo que detecta campos magnéticos ou mudanças em campos magnéticos gerados pelas etiquetas 102. Esses campos ou mudanças nos campos podem representar os dados de localização 106 para permitir que os dados de localização 106 sejam lidos das etiquetas 102. Alternativamente, o dispositivo 306 pode ser outro dispositivo configurado para ler os dados de localização 106 das etiquetas 102.

[059] O controlador 304 também é conectado operacionalmente com uma memória 310. A memória 310 pode representar um dispositivo a bordo que armazena eletronicamente e/ou magneticamente dados. Por exemplo, a memória 310 pode representar um disco rígido de computador, uma memória de acesso aleatório, uma memória só de leitura, uma memória de acesso aleatório dinâmica, um disco óptico, ou similares. A memória 310 pode armazenar os dados de localização 106 que são lidos das etiquetas 102.

[060] O controlador 304 é conectado operacionalmente com um dispositivo de determinação de localização 308.

[061] O dispositivo 308 pode determinar as localizações do veículo 300 separadamente do dispositivo leitor de etiqueta 306 obtendo os dados de localização 106 das etiquetas 102. Por exemplo, o dispositivo de determinação de localização 308 podem representar ou incluir um receptor de sistema de posicionamento global que determina localizações e/ou orientações do veículo 300. Opcionalmente, o dispositivo de determinação de localização 308 pode incluir um conjunto de circuitos de transceptores e hardware associado (por exemplo, uma ou mais antenas) que se comunicam de modo sem fio com uma ou mais localizações externas (por exemplo, torres celulares ou similares) a fim de determinar de modo sem fio a localização do veículo 300 (por exemplo, com o uso de triangulação sem fio). Adicionalmente ou alternativamente, o dispositivo de determinação de localização 308 pode incluir uma câmera que detecta oticamente imagens; objetos; informações impressas em postes, construções ou similares; etc., para determinar onde o veículo 300 está localizado (por exemplo, comparando-se as informações detectadas oticamente com imagens armazenadas que representam diferentes localizações ao longo da rota 100). Opcionalmente, o dispositivo de determinação de localização 308 pode incluir um sensor que detecta a rotação de rodas e/ou eixos geométricos do veículo 300 para determinar a localização do veículo 300. Por exemplo, o dispositivo de determinação de localização 308 pode incluir um taqueômetro que detecta revoluções de uma ou mais rodas do veículo 300. O tamanho (por exemplo, circunferência) da roda pode ser armazenado (por exemplo, em uma memória interna do dispositivo 308, na memória 310, ou em outro lugar) e pode ser usado (pelo controlador 304, pelo dispositivo 308, ou outro componente do sistema 302) com o número de revoluções da roda para determinar o quão longe o veículo 300 percorreu a partir de uma localização designada, conforme descrito no presente documento.

[062] O controlador 304 é conectado operacionalmente com uma unidade de comunicação 312. A unidade de comunicação 312 inclui ou representa hardware e/ou software que é usado para se comunicar com localizações externas, tais como outros veículos, instalações de conserto, ou similares. Por exemplo, a unidade de comunicação 312 pode incluir um transceptor e um grupo de circuitos associado (por exemplo, antenas) para comunicar de modo sem fio (por exemplo, comunicar e/ou receber) mensagens. A unidade de comunicação 312 pode comunicar a identificação de uma etiqueta posta em lugar errado 102 para uma localização externa, tal como uma instalação de conserto, de modo que a instalação de conserto possa agendar uma inspeção e/ou um conserto da etiqueta posta em lugar errado 102.

[063] Em uma realização, um método (por exemplo, para determinar uma direção de percurso de um veículo) inclui obter dados de localização de dispositivos do lado da via. Os dados de localização são representativos de localizações dos dispositivos do lado da via junto com uma rota que é percorrida por um veículo. O método pode também incluir determinar se os dados de localização em uma série dos dispositivos do lado da via exibem um aumento ou uma diminuição nos dados de localização através dos dispositivos do lado da via na série e, em resposta à determinação de se os dados de localização na série dos dispositivos do lado da via exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização, determinar uma ou mais dentre uma direção de percurso do veículo ao longo da rota e/ou uma localização do veículo ao longo da rota.

[064] Em um aspecto, o método pode também incluir, em reposta à determinação de que os dados de localização na série dos dispositivos do lado da via não exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização, determinar que um ou mais dos dispositivos do lado da via é posto em lugar errado ao longo da rota.

[065] Em um aspecto, determinar se os dados de localização na série dos dispositivos do lado da via que exibem o aumento ou diminuição nos dados de localização inclui determinar se pelo menos três dispositivos do lado da via vizinhos dos dispositivos do lado da via incluem os dados de localização que aumentam consistentemente ou que diminuem consistentemente através dos dispositivos do lado da via vizinhos.

[066] Em um aspecto, obter os dados de localização pode incluir obter primeiros dados de localização de um primeiro dispositivo do lado da via dos dispositivos do lado da via, obter subsequentemente segundos dados de localização de um segundo dispositivo do lado da via dos dispositivos do lado da via e obter subsequentemente terceiros dados de localização de um terceiro dispositivo do lado da via dos dispositivos do lado da via.

[067] Em um aspecto, a direção de percurso do veículo pode ser determinada em resposta à determinação de que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via representam uma distância maior de uma localização designada do que os primeiros dados de localização do primeiro dispositivo do lado da via e que os terceiros dados de localização do terceiro dispositivo do lado da via representam uma distância maior da localização designada do que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via.

[068] Em um aspecto, a direção de percurso do veículo pode ser determinada em resposta à determinação de que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via representam uma distância mais curta de uma localização designada do que os primeiros dados de localização do primeiro dispositivo do lado da via e que os terceiros dados de localização do terceiro dispositivo do lado da via representam uma distância mais curta da localização designada do que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via.

[069] Em um aspecto, obter os dados de localização dos dispositivos do lado da via pode incluir consultar as etiquetas de identificação de frequência de rádio dispostas ao lado da rota.

[070] Em um aspecto, o método pode também incluir o agendamento de um ou mais dentre inspeção ou conserto dos dispositivos do lado da via em resposta à determinação de que os dados de localização na série dos dispositivos do lado da via não exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização.

[071] Em outra realização, um sistema (por exemplo, um sistema de determinação de direção de percurso) inclui um dispositivo leitor de etiqueta e um controlador. O dispositivo leitor de etiqueta é configurado para obter dados de localização de dispositivos do lado da via. Os dados de localização são representativos de localizações dos dispositivos do lado da via junto com uma rota que é percorrida por um veículo. O controlador é configurado para determinar se os dados de localização em uma série dos dispositivos do lado da via exibem um aumento ou uma diminuição nos dados de localização através dos dispositivos do lado da via na série e, em resposta à determinação de se os dados de localização na série dos dispositivos do lado da via exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização, determinar uma direção de percurso do veículo ao longo da rota.

[072] Em um aspecto, o controlador pode também ser configurado para determinar que um ou mais dos dispositivos do lado da via é posto em lugar errado ao longo da rota em resposta à determinação de que os dados de localização na série dos dispositivos do lado da via não exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização.

[073] Em um aspecto, o controlador pode ser configurado para determinar se os dados de localização na série dos dispositivos do lado da via que exibem o aumento ou diminuição nos dados de localização determinando- se se pelo menos três dispositivos do lado da via vizinhos dos dispositivos do lado da via incluem os dados de localização que aumentam consistentemente ou que diminuem consistentemente através dos dispositivos do lado da via vizinhos.

[074] Em um aspecto, o dispositivo leitor de etiqueta pode ser configurado para obter os dados de localização obtendo-se primeiros dados de localização de um primeiro dispositivo do lado da via dos dispositivos do lado da via, obtendo-se subsequentemente segundos dados de localização de um segundo dispositivo do lado da via dos dispositivos do lado da via e obtendo-se subsequentemente terceiros dados de localização de um terceiro dispositivo do lado da via dos dispositivos do lado da via.

[075] Em um aspecto, o controlador pode ser configurado para determinar a direção de percurso do veículo em resposta à determinação de que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via representam uma distância maior de uma localização designada do que os primeiros dados de localização do primeiro dispositivo do lado da via e que os terceiros dados de localização do terceiro dispositivo do lado da via representam uma distância maior da localização designada do que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via.

[076] Em um aspecto, o controlador pode ser configurado para determinar a direção de percurso do veículo em resposta à determinação de que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via representam uma distância mais curta de uma localização designada do que os primeiros dados de localização do primeiro dispositivo do lado da via e que os terceiros dados de localização do terceiro dispositivo do lado da via representam uma distância mais curta da localização designada do que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via.

[077] Em um aspecto, o dispositivo leitor de etiqueta pode ser configurado para obter os dados de localização dos dispositivos do lado da via consultando as etiquetas de identificação de frequência de rádio dispostas ao lado da rota.

[078] Em um aspecto, o controlador pode ser configurado para comunicar um sinal para uma localização que é externa ao veículo para agendar um ou mais dentre inspeção ou conserto dos dispositivos do lado da via em resposta à determinação de os dados de localização na série dos dispositivos do lado da via não exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização.

[079] Em outra realização, um método (por exemplo, para identificar uma etiqueta posta em lugar errado ao longo de uma rota) inclui obter dados de localização de etiquetas de identificação de frequência de rádio dispostas em diferentes localizações ao longo de uma rota. Os dados de localização são representativos das localizações das etiquetas ao longo da rota de uma localização designada. O método também inclui determinar se os dados de localização em uma série de pelo menos três etiquetas vizinhas das etiquetas incluem um aumento sequencial ou uma diminuição sequencial nos dados de localização através das pelo menos três etiquetas vizinhas e, em resposta à determinação de que os dados de localização através das pelo menos três etiquetas vizinhas não incluem o aumento sequencial ou a diminuição sequencial nos dados de localização, identificar uma ou mais das pelo menos três etiquetas vizinhas como uma etiqueta posta em lugar errado.

[080] Em um aspecto, determinar se os dados de localização na série das pelo menos três etiquetas vizinhas incluem o aumento sequencial ou a diminuição sequencial nos dados de localização pode incluir determinar se os dados de localização obtidos de uma primeira etiqueta das pelo menos três etiquetas vizinhas representam uma distância mais curta da localização designada do que os dados de localização obtidos de uma segunda etiqueta subsequente das pelo menos três etiquetas vizinhas e se os dados de localização obtidos de uma terceira etiqueta subsequente das pelo menos três etiquetas vizinhas representa uma distância mais longa da localização designada do que os dados de localização obtidos da segunda etiqueta.

[081] Em um aspecto, determinar se os dados de localização na série das pelo menos três etiquetas vizinhas incluem o aumento sequencial ou a diminuição sequencial nos dados de localização pode incluir determinar se os dados de localização obtidos de uma primeira etiqueta das pelo menos três etiquetas vizinhas representam uma distância maior da localização designada do que os dados de localização obtidos de uma segunda etiqueta subsequente das pelo menos três etiquetas vizinhas e se os dados de localização obtidos de uma terceira etiqueta subsequente das pelo menos três etiquetas vizinhas representa uma distância mais longa da localização designada do que os dados de localização obtidos da segunda etiqueta.

[082] Em um aspecto, o método pode também incluir, em resposta à identificação da uma ou mais das pelo menos três etiquetas vizinhas como a etiqueta posta em lugar errado, agendar um ou mais dentre conserto ou inspeção da etiqueta posta em lugar errado.

[083] Deve-se entender que a descrição supracitada é destinada a ser ilustrativa e não restritiva. Por exemplo, as realizações (e/ou aspectos das mesmas) descritas acima podem ser utilizadas em combinação entre si. Além disso, diversas modificações podem ser realizadas para adaptar uma situação ou material específicos aos ensinamentos da invenção sem que se afaste do seu escopo. Embora as dimensões e tipos de materiais descritos no presente documento sejam destinados a definir os parâmetros da matéria inventiva, os mesmos não são limitantes de modo algum e são realizações exemplificativas. Muitas outras realizações serão evidentes aos técnicos no assunto mediante revisão da descrição acima. O escopo da matéria inventiva deve, portanto, ser determinado com referência às reivindicações anexas, junto com todo o escopo de equivalentes aos quais tais reivindicações estejam intituladas. Nas reivindicações anexas, os termos “que inclui” e “no (a) qual” são usados como equivalentes do inglês simples dos termos respectivos “que compreende” e “em que”. Além disso, nas reivindicações a seguir, os termos "primeiro", "segundo", "terceiro" e assim em diante, são usados meramente como denominações e não se destinam a impor exigências numéricas em seus objetivos. Adicionalmente, as limitações das reivindicações a seguir não são escritas em um formato de meios-mais-função e não são intencionadas a serem interpretadas com base em 35 U.S.C. § 112(f), a menos que e até que tais limitações de reivindicações expressamente usem a expressão “meios para” seguida por um enunciado de suspensão de função ou estrutura adicional.

[084] Essa descrição escrita usa exemplos para revelar diversas realizações da matéria inventiva e também para permitir que técnico no assunto pratique as realizações da matéria inventiva, o que inclui fazer e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da matéria da invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorram a um técnico no assunto. Tais outros exemplos se destinam a estar dentro do escopo das reivindicações se as mesmas têm elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se as mesmas incluem elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.

[085] A descrição supracitada de certas realizações da presente matéria inventiva será melhor entendida quando lida em conjunto com os desenhos anexos. Até o ponto em que as figuras ilustram os diagramas dos blocos funcionais de várias realizações, os blocos funcionais não são necessariamente indicativos da divisão entre o conjunto de circuitos de hardware. Dessa forma, por exemplo, um ou mais dos blocos funcionais (por exemplo, processadores ou memórias) podem ser implantados em uma peça única de hardware (por exemplo, um processador de sinal de propósito geral, micro controlador, memória de acesso aleatório, disco rígido e similares). De modo similar, os programas podem ser programas independentes, podem ser incorporados como sub-rotinas em um sistema operacional, podem ser funções em um pacote de software instalado e similares. As várias realizações não são limitadas às disposições e instrumentalidades mostradas nos desenhos.

[086] Conforme usado no presente documento, um elemento ou etapa referidos no singular e procedido da palavra "um (a)" deve ser entendido não como uma exclusão de elementos ou etapas no plural, a não ser que tal exclusão seja declarada explicitamente. Adicionalmente, referências a "uma realização" da presente matéria da invenção não são destinadas a serem interpretadas como a excluírem a existência de realizações adicionais que também incorporam as características recitadas. Além disso, a menos que explicitamente estabelecido o contrário, as realizações “que compreendem”, “que incluem”, ou “que têm" um elemento ou uma pluralidade de elementos que têm uma propriedade particular podem incluir adicionais tais como elementos que não tenham essa propriedade.

Claims (18)

1. MÉTODO PARA DETERMINAR UMA DIREÇÃO DE PERCURSO DE UM VEÍCULO, caracterizado por compreender as etapas de: - obter dados de localização (106) de dispositivos do lado da via (102), os dados de localização (106) representativos de localizações dos dispositivos do lado da via (102) ao longo de uma rota (100) que é percorrida por um veículo (300); - determinar se os dados de localização (106) em uma série dos dispositivos do lado da via (102) exibem um aumento ou uma diminuição nos dados de localização (106) através dos dispositivos do lado da via (102) na série; e - determinar, em resposta à determinação de se os dados de localização (106) na série dos dispositivos do lado da via (102) exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização (106), uma ou mais dentre uma direção de percurso do veículo (300) ao longo da rota (100) ou uma localização do veículo (300) ao longo da rota (100); - determinar que um ou mais dos dispositivos do lado da via (102) é posto em lugar errado ao longo da rota (100) em resposta à determinação de que os dados de localização (106) na série dos dispositivos do lado da via (102) não exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização (106); e - controlar o movimento do veículo (300) com base em uma ou mais dentre a direção de percurso do veículo (300) ou a localização do veículo (300) usando um controlador (304) do veículo (300).

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de determinar se os dados de localização (106) na série dos dispositivos do lado da via (102) exibem o aumento ou diminuição nos dados de localização (106) inclui determinar se pelo menos três dispositivos do lado da via (102) vizinhos dos dispositivos do lado da via (102) incluem os dados de localização (106) que aumentam consistentemente ou que diminuem consistentemente através dos dispositivos do lado da via (102) vizinhos.

3. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pelo fato de que a etapa de obter os dados de localização inclui obter primeiros dados de localização de um primeiro dispositivo do lado da via dos dispositivos do lado da via (102), obter subsequentemente segundos dados de localização de um segundo dispositivo do lado da via dos dispositivos do lado da via (102) e obter subsequentemente terceiros dados de localização de um terceiro dispositivo do lado da via dos dispositivos do lado da via (102).

4. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a direção de percurso do veículo (300) é determinada em resposta à determinação de que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via representam uma distância maior de uma localização designada do que os primeiros dados de localização do primeiro dispositivo do lado da via e que os terceiros dados de localização do terceiro dispositivo do lado da via representam uma distância maior da localização designada do que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via.

5. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a direção de percurso do veículo (300) é determinada em resposta à determinação que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via representam uma distância mais curta de uma localização designada do que os primeiros dados de localização do primeiro dispositivo do lado da via e que os terceiros dados de localização do terceiro dispositivo do lado da via representam uma distância mais curta da localização designada do que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via.

6. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a etapa de obter os dados de localização (106) dos dispositivos do lado da via (102) inclui consultar etiquetas de identificação de frequência de rádio dispostas ao lado da rota (100).

7. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a etapa de agendar um ou mais dentre inspeção ou conserto dos dispositivos do lado da via (102) em resposta à determinação de que os dados de localização (106) na série dos dispositivos do lado da via (102) não exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização (106).

8. SISTEMA DE DETERMINAÇÃO DE DIREÇÃO DE PERCURSO, caracterizado por compreender: - um dispositivo leitor de etiqueta (306) para obter dados de localização (106) de dispositivos do lado da via (102), os dados de localização (106) representativos de localizações dos dispositivos do lado da via (102) ao longo de uma rota (100) que é percorrida por um veículo (300); e - um controlador (304) configurado para determinar se os dados de localização (106) em uma série dos dispositivos do lado da via (102) exibem um aumento ou uma diminuição nos dados de localização (106) através dos dispositivos do lado da via (102) na série e, em resposta à determinação de se os dados de localização (106) na série dos dispositivos do lado da via (102) exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização (106), determinar uma direção de percurso do veículo (300) ao longo da rota (100); em que o controlador (304) é configurado para controlar o movimento do veículo (300) com base em uma ou mais dentre a direção de percurso do veículo (300) ou a localização do veículo (300), e em que o controlador (304) também é configurado para determinar que um ou mais dos dispositivos do lado da via (102) é posto em lugar errado ao longo da rota (100) em resposta à determinação de que os dados de localização (106) na série dos dispositivos do lado da via (102) não exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização (106).

9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o controlador (304) é configurado para determinar se os dados de localização (106) na série dos dispositivos do lado da via (102) exibem o aumento ou diminuição nos dados de localização (106) determinando-se se pelo menos três dispositivos do lado da via (102) vizinhos dos dispositivos do lado da via (102) incluem os dados de localização (106) que aumentam consistentemente ou que diminuem consistentemente através dos dispositivos do lado da via (102) vizinhos.

10. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo leitor de etiqueta (306) é configurado para obter os dados de localização (106) obtendo-se primeiros dados de localização de um primeiro dispositivo do lado da via dos dispositivos do lado da via (102), obtendo-se subsequentemente segundos dados de localização de um segundo dispositivo do lado da via dos dispositivos do lado da via (102) e obtendo-se subsequentemente terceiros dados de localização de um terceiro dispositivo do lado da via dos dispositivos do lado da via (102).

11. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o controlador (304) é configurado para determinar a direção de percurso do veículo (300) em resposta à determinação de que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via (102) representam uma distância maior de uma localização designada do que os primeiros dados de localização do primeiro dispositivo do lado da via e que os terceiros dados de localização do terceiro dispositivo do lado da via representam uma distância maior da localização designada do que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via.

12. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o controlador (304) é configurado para determinar a direção de percurso do veículo (300) em resposta à determinação de que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via representam uma distância mais curta de uma localização designada do que os primeiros dados de localização do primeiro dispositivo do lado da via e que os terceiros dados de localização do terceiro dispositivo do lado da via representam uma distância mais curta da localização designada do que os segundos dados de localização do segundo dispositivo do lado da via.

13. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo leitor de etiqueta (306) é configurado para obter os dados de localização (106) dos dispositivos do lado da via (102) consultando as etiquetas de identificação de frequência de rádio dispostas ao lado da rota (100).

14. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 13, caracterizado pelo fato de que o controlador (304) é configurado para comunicar um sinal para uma localização que é externa ao veículo (300) para agendar um ou mais dentre inspeção ou conserto dos dispositivos do lado da via (102) em resposta à determinação de que os dados de localização (106) na série dos dispositivos do lado da via (102) não exibem o aumento ou a diminuição nos dados de localização (106).

15. MÉTODO PARA IDENTIFICAR UMA ETIQUETA POSTA EM LUGAR ERRADO AO LONGO DE UMA ROTA, caracterizado por compreender as etapas de: - obter dados de localização (106) de etiquetas de identificação de frequência de rádio dispostas em localizações diferentes ao longo de uma rota (100), sendo os dados de localização (106) representativos das localizações das etiquetas ao longo da rota (100) a partir de uma localização designada; - determinar se os dados de localização (106) em uma série das pelo menos três etiquetas vizinhas das etiquetas incluem um aumento sequencial ou uma diminuição sequencial nos dados de localização (106) através das pelo menos três etiquetas vizinhas; - identificar, em resposta à determinação de que os dados de localização (106) através das pelo menos três etiquetas vizinhas não incluem o aumento sequencial ou a diminuição sequencial nos dados de localização (106), uma ou mais das pelo menos três etiquetas vizinhas como uma etiqueta posta em lugar errado; e - controlar o movimento de um veículo (300) com base nos dados de localização (106) que são obtidos.

16. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que, a etapa de determinar se os dados de localização (106) na série das pelo menos três etiquetas vizinhas incluem o aumento sequencial ou a diminuição sequencial nos dados de localização (106), inclui determinar se os dados de localização obtidos de uma primeira etiqueta das pelo menos três etiquetas vizinhas representam uma distância mais curta da localização designada do que os dados de localização (106) obtidos de uma segunda etiqueta subsequente das pelo menos três etiquetas vizinhas e se os dados de localização (106) obtidos de uma terceira etiqueta subsequente das pelo menos três etiquetas vizinhas representa uma distância mais longa da localização designada do que os dados de localização (106) obtidos da segunda etiqueta.

17. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que, a etapa de determinar se os dados de localização (106) na série das pelo menos três etiquetas vizinhas incluem o aumento sequencial ou a diminuição sequencial nos dados de localização (106), inclui determinar se os dados de localização (106) obtidos de uma primeira etiqueta das pelo menos três etiquetas vizinhas representam uma distância maior da localização designada do que os dados de localização obtidos de uma segunda etiqueta subsequente das pelo menos três etiquetas vizinhas e se os dados de localização (106) obtidos de uma terceira etiqueta subsequente das pelo menos três etiquetas vizinhas representa uma distância mais longa da localização designada do que os dados de localização (106) obtidos da segunda etiqueta.

18. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 17, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a etapa de agendar, em resposta à identificação da uma ou mais das pelo menos três etiquetas vizinhas como a etiqueta posta em lugar errado, um ou mais dentre conserto ou inspeção da etiqueta posta em lugar errado.

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