BR102014011185A2

BR102014011185A2 - Prendedor, cabeça de torção e aparelho de torção

Info

Publication number: BR102014011185A2
Application number: BRBR102014011185-9A
Authority: BR
Inventors: Uwe Keil
Original assignee: Schleuniger Holding Ag
Priority date: 2013-05-08
Filing date: 2014-05-09
Publication date: 2015-01-06
Also published as: US9624607B2; SG10201402140UA; CN104143394B; RU2014118455A; IN2014DE01232A; CN104143394A; US20140331636A1; PT2801984T; JP2014225449A; EP2801984A1; EP2801984B1; KR20140132693A; MX2014005442A; JP6505981B2

Abstract

PRENDEDOR, CABEÇA DE TORÇÃO E APARELHO DE TORÇÃO Um prendedor para linhas elétricas ou ópticas (24, 24'), tais como fios, cabos, feixes de linhas, fibras ópticas tem duas garras de Prendedor (22, 22'), que podem ser movidas em relação a uma escareamento por meio de um arranjo de acionamento, bem como em relação entre si. Tipicamente as cabeças de torção (4) para aparelhos de torção para ditas linhas (24, 24') são equipadas com tais prendedores. O prendedor e, portanto, também a cabeça de torção (4) e o aparelho de torção são providos com um arranjo de acionamento que compreende pelo menos um acionador (17) com força ajustável, que atua via uma corrente de ligação (15, 19, 19', 20, 20') sobre a ou cada garra de prendedor (22, 22'). A corrente de ligação (15, 19, 19', 20, 20') neste caso tem uma seção (19, 19') que é móvel paralela ao acionador (17), porém na direção oposta do movimento

Description

“PRENDEDOR, CABEÇA DE TORÇÃO E APARELHO DE TORÇÃO” [0001] A invenção refere-se a um prendedor para linhas elétricas ou ópticas, tais com fios, cabos, feixes de linha, fibras ópticas, de acordo com o preâmbulo de acordo com a reivindicação 1, uma cabeça de torção para a torção de tais linhas elétricas ou ópticas, de acordo com o preâmbulo de acordo com a reivindicação 5, bem como a um aparelho de torção para a torção de tais linhas elétricas ou ópticas, de acordo com o preâmbulo de acordo com a reivindicação 11. [0002] O ponto de partida da presente invenção é uma configuração típica de tal prendedor tendo pelo menos uma garra de agarrar, que pode ser movida em relação a um escareamento por meio de um arranjo de acionamento. Preferivelmente providos são duas garras prendedoras, que podem ser movidas em relação entre si. Este prendedor é usado em cabeças de torção que são tipicamente providas em aparelho de torção, por exemplo, em fios, cabos, feixes de linha, fibras ópticas etc. e ao mesmo tempo podem ser giradas por meio de pelo menos um acionador. [0003] A DE 10 2010 017981 Al descreve um dispositivo para combinar condutores para produzir uma dupla conexão de crimpagem. Os (duplos) prendedores usados ali possuem braços de pegar mantidos em uma guia, que são deslocáveis verticalmente ao plano do prendedor. [0004] A EP 1 032 095 Al refere-se a um processamento e torção de um par de condutores. Os prendedores, como um todo, são articuláveis individualmente por meio de um mecanismo alavanca associado com uma unidade pivotante. Entretanto, a preensão do fio não é realizado pelo mecanismo alavanca mostrado. [0005] A EP 1 691 457 Al descreve uma unidade de destorcimento, associada com um dispositivo de processamento de cabo. Um prendedor é acionado pneumaticamente (por exemplo, fechado pneumaticamente e aberto por meio de força de mola). [0006] A US 4.272.951 A descreve um aparelho de torcimento em que a torção é realizada por um arranjo de rolo ou correia, que abraça os fios a serem torcidos por dois lados. Neste caso, estes rolos ou arranjo de correia podem ser torcidos. Um princípio completamente diferente é envolvido aqui. [0007] A US 5605181 A descreve uma ferramenta de torcer portátil, em que os fios a serem torcidos são presos por um aparelho no centro de seu comprimento. Em suas extremidades os fios são fixados estacionariamente por meio de dispositivos de fixação. O aparelho de torção consiste de uma luva tendo um recorte alongado, dentro do qual uma parte é inserida que se assenta em uma segunda luva e projeta-se entre os dois fios. [0008] ADE 10107670 Al descreve uma cabeça de torção que tem três garras de segurar, que podem ser movidas em relação a uma escareamento, que são abertas ou fechadas via uma corrente de ligação mecânicos por um acionador na forma de um cilindro de trabalho fluídico. Neste caso, as garras do prendedor movem-se com sua extremidade de frente radialmente em relação à linha a ser presa, enquanto que o acionador atua predominantemente paralelo à linha. [0009] Todas as soluções conhecidas na arte anterior têm em comum que elas são mecanicamente complexas e têm um elevado peso. Os aparelhos de torção são, portanto, muito caros e o a exigência de acionamento é elevada. Além disso, â força de retenção'para términos de linha não é ajustável.

[00010] O objetivo da presente invenção é prover um prendedor, uma cabeça de torção e um aparelho de torção que não tenham estas desvantagens e que permitam que duas ou mais extremidades de linha possivelmente contatadas sejam prendidas automaticamente, retidas com segurança e permitam que as linhas sejam torcidas entre si em alta velocidade rotacional. Neste caso, em particular o problema de obter-se a função de torção com todos mecanismos automáticos é para ser resolvido, com ao mesmo tempo baixa massa da cabeça de torção e estrutura simples e de custo eficaz. A mecânica do prendedor deve prender as linhas com firmeza com uma força de retenção ajustável, independentemente de ocorrerem forças centrífugas sem troca dispendiosa ou trabalho de adaptação. [00011] Os objetivos são resolvidos pelos detalhes das reivindicações independentes. Outros aperfeiçoamentos vantajosos são expostos nas figuras e nas respectivas patentes dependentes. [00012] A invenção alcança este objetivo com um prendedor cujo arranjo de acionamento compreende pelo menos um acionamento tendo força ajustável, que atua via um corrente de ligação preferivelmente mecânica sobre a ou cada garra de prendedor, de acordo com a invenção, por meio do que a corrente de ligação tem uma seção paralela ao acionador que é móvel na direção oposta. Preferivelmente, uma corrente de ligação mecânica é usada. Como resultado destes detalhes, um arranjo compacto de prendedor e acionamento pode ser conseguido como resultado do posicionamento paralelo e estreitamente adjacente. [00013] A relação da força de acionamento para força de retenção é preferivelmente definida pelas relações de alavanca especificadas da corrente de ligação. Portanto, a força de retenção sobre a linha pode ser ajustada precisamente por ajustamento da força motriz que é transferida indiretamente via a corrente de ligação, em uma maneira precisamente determinável, para as garras de retenção, de modo que a ótima força- de fechamento do prendedor para a preensão e retenção seguras das extremidades de linha pode ser ajustada em função da qualidade da seção transversal e de linha. O valor programável dos parâmetros de ajustamento pode ser atribuído ao respectivo caso de aplicação e armazenado a qualquer tempo, de modo que ele pode ser recuperado novamente, o que possibilita uma colocação automática do processo de torcimento, sem guamecimento/colocação manual dos componentes do prendedor ou da cabeça de torção usando este prendedor. Em particular, a força motriz pode ser pré-selecionada por programa, armazenada compatibilizada com os parâmetros de produção e recuperada novamente a qualquer tempo. Não são necessárias linhas de força ou de sinal para o prendedor, que é tipicamente parte de uma cabeça de torção rotativa. [00014] Um exemplo preferido para um acionamento com força ajustável é um cilindro de trabalho fluídico, tendo pressãod e suprimento programável. Preferivelmente, são usados cilindros pneumáticos para esta finalidade. A pressão de suprimento de um cilindro pneumático e, portanto, sua força motriz podem ser programados ajustavelmente por meio de uma válvula de controle selecionável adequada. A força de retenção das garras de prendedor pode, assim, ser colocada precisamente via a corrente de ligação com relação de transmissão de força precisamente definida. [00015] Preferivelmente, a direção de movimento das garras de prendedor tem um componente predominante radialmente em relação à linha para a finalidade de um bom efeito de retenção e direção da força. Preferivelmente, a direção de movimento corre precisa e radialmente em relação à linha. Uma referência "à linha" aqui, e também por todo o texto a seguir, é uma designação daquele ponto do aparelho e aquela direção em que, quando o agarrador ou aparelho ou partes do aparelho, definidas em detalhe por esta expressão, em que a linha a ser prendida situa-se ou em cuja direção esta linha é orientada. [00016] Uma forma de realização vantajosa do prendedor de acordo com a presente invenção é ainda caracterizada pelo fato de que a direção da ação do acionador é predominantemente realizada paralela em relação à linha, em que, via a corrente de ligação, uma deflexão de força em uma direção de ação na direção da direção de movimento das garras do prendedor é provida. Com este detalhe, um arranjo muito compacto de prendedor e acionamento é possível que, como resultado, pode ser posicionado paralelo e proximamente adjacente entre si. [00017] Para uma cabeça de torção, o objetivo inicialmente formulado é resolvido pelos detalhes de acordo com a presente invenção, por meio do que o prendedor é configurado de acordo com qualquer um dos parágrafos precedentes, e a seção corrotativa da corrente de ligação é formada por elementos móveis paralelos ao acionamento e opostos á direção de movimento do acionamento e pela ou cada garra de prendedor. Estes detalhes asseguram estrutura compacta, economizadora de espaço e segura da cabeça de torção. Como resultado da deflexão do efeito de acionamento pelo acionador sobre o prendedor em substancialmente 180°, o acionamento e uma longa seção de corrente de ligação podem ser dispostas paralelas. Um tal arranjo paralelo possibilita um curto comprimento total do arranjo. O acionamento do prendedor é, neste caso, disposto em uma posição fixa, que contribui para uma estrutura muito simples, compacta e também leve da cabeça de torção. O acionamento pesado não precisa ser comovido com a cabeça de torção e/ou o prendedor, o que também substancialmente simplifica o suprimento de força e meios operacionais. Este projeto de cabeça de torção, possibilita que um processo de torção totalmente automático dos pares de linha, que já foram cortados ao comprimento e contatados em ambos os lados com muito boa blindagem ou proteção contra avaria das extremidades de linha contatadas. [00018] Para uma estrutura simples, compacta e confiável, é preferivelmente provido, em ambas as variantes da cabeça de torção, que a corrente de ligação compreenda uma alavanca de deflexão posicionalmente fixada, via a qual o acionamento atua sobre os elementos móveis da corrente de ligação. Particularmente vantajoso para a distribuição e introdução de força é a configuração da alavanca de deflexão como uma alavanca de forquilha. A fim de minimizar perdas por fricção, um mancai de rolamento axial pode ser interposto entre a alavanca e a corrente de ligação. Alternativa ou adicionalmente, a instalação de um anel de pressão, que pode ser posicionado coaxialmente à linha, é provido. [00019] Os elementos móveis e o ou cada garra de prendedor são montados em uma estrutura de suoorte corrotativa, preferivelmente semelhante a ponte. Esta tem pelo menos um re baixo estendendo-se paralelo à direção das linhas, em uma tal dimensão e formato que as linhas podem ser removidas. Um tal projeto permite que um grande interior de câmera, grandemente cilíndrico, com um envoltório externo relativamente fmo da cabeça de torção, em comparação com o volume de recebimento relativamente pequeno de prendedores ou cabeças de torção convencionais, tendo na maior parte altura mais elevada. [00020] Neste caso, é particularmente vantajoso se uma luva tubular for provida como uma cobertura coaxial à estrutura de suporte, que tenha pelo menos um rebaixo estendendo-se paralelo à direção da linha para remoção das linhas. Esta linha tubular neste caso co gira com a cabeça de torção ou é travada em uma posição não rotativa. A luva tubular corrotativa, junto com uma estrutura de suporte semelhante a pote, pode formar uma ótima proteção circunferencialmente fechada da região de torção. Quando travados em uma posição não rotativa, os rebaixos podem ser trazidos para sobreporem-se por torção relativa da estrutura de suporte e luva tubular e uma abertura de carga e remoção é, desse modo, exposta. E deste modo possível evitarem-se componentes que, no estado aberto do prendedor, são deslocados muito largamente para fora, de modo que haja um risco de colisão quando o movimento rotacional seja acidentalmente iniciado para cima, em particular durante o deslocamento de referência do sistema. Como resultado da abertura e fechamento da câmara de recepção para as linhas por meio da luva tubular, um processamento seguro e simples carga e ejeção da linha são assegurados através de um projeto compacto e simples. [00021] Uma outra forma de realização da cabeça de torção de acordo com a presente" invenção é caracterizada pelo fato de que as garras de prendedor consistem de um material metálico. Preferivelmente, alumínio anodizado duro é usado para esta finalidade. Além disso, uma caneladura ou asperização das superfícies de prendedor pode ser provida, na melhor das hipóteses uma superfície revestida por plasma ou também outras estruturas de superfície. A superfície das garras de prendedor prendendo as linhas pode também ser formada pelo menos parcialmente de um material elástico, particularmente preferível de um elastômero. Preferivelmente, pelo menos as superfícies entrando em contato com as linhas a serem prendidas são cobertas com partículas de material duro, tal como, por exemplo, corindo. As garras de prendedor afetadas pelo desgaste podem, desse modo, ser trocadas simples e independentemente dos outros elementos da cabeça de torção. As partículas de material duro melhoram ainda mais a muito boa retenção de fixação das linhas a serem torcidas como um resultado dos detalhes acima mencionados. [00022] De acordo com uma variante vantajosa desta forma de realização da cabeça de torção, um suporte elástico, preferivelmente um têxtil, é preso no corpo de base. O próprio suporte é preferivelmente fixado sobre o material elástico e partículas de material duro, que estão presentes em qualquer caso, são localizadas sobre o suporte. Como resultado, com efeito de retenção ótimo e estrutura de baixo desgaste, devido ao suporte elástico, em uma maneira de economia de custo, somente a camada mais superior, entrando em contato com as extremidades de linha, podem ser cobertas com a camada promotora de adesão. [00023] O objetivo inicialmente mencionado é também conseguido por um aparelho de torção que é caracterizado de acordo com a invenção, pelo fato de que a cabeça de torção é projetada de acordo com pelo menos um dos parágrafos precedentes relativos à cabeça de torção, em que um segundo acionador é um acionador rotativo, que transfere o momento de acionamento, via um meio de acionamento, preferivelmente anular, para um eixo da cabeça de torção. O segundo acionamento é usado para o movimento rotativo da cabeça de torção, enquanto que o primeiro acionador realiza o movimento das garras de prendedor. [00024] É preferivelmente provido neste caso que o eixo de saída do segundo acionador seja disposto lateralmente em uma distância e paralelo ao eixo geométrico de rotação da cabeça de torção. O mesmo se aplica em uma outra variante preferida para o eixo de motor. [00025] De modo geral, como resultado dos aspectos individuais, uma estrutura muito compacta do prendedor, portanto também da cabeça de torção e do inteiro aparelho de torção, pode ser conseguida. O pequeno número de partes e/ou a baixa massa movendo-se possibilita processos altamente dinâmicos, onde, como resultado da estrutura grandemente rotacionalmente simétrica das partes rotativas, estes podem ser simplesmente equilibrados para operação de baixa vibração. Além disso, a estrutura preferivelmente cilíndrica da unidade rotativa do prendedor e cabeça de torção sem componentes projetando-se para fora, consideravelmente reduz o risco de colisão com componentes vizinhos e também reduz a despesas de controle, que seriam requeridas de outro modo para eliminar os riscos de colisão. Também não há componentes montados extemamente na unidade rotativa que, em elevadas velocidades rotacionais e forças centrífugas, poderíam produzir um risco por arremesso para fora. [00026] A estrutura muito compacta com um recinto preferivelmente tubular da cabeça de torção permite um muito grande espaço para a inserção ou ejeção automática das extremidades de linha da ou em uma câmera de torção construída substancialmente cilíndrica, que tem uma grande volume de câmara de recepção para as extremidades de linha equipadas com selagem e contatos. [00027] As garras de prendedor podem ser trocadas muito facilmente, e preferivelmente uma grande região de captura pra linhas é integrada na placa extrema do rotor de torção. Neste caso, as bordas da região de captura sobre a cabeça de torção, em particular sobre a placa extrema do lado da frente da cabeça de torção pode atuar como bordas de desnudamento, a fim de desnudar as extremidades de linha com segurança pelas garras de prendedor. [00028] Outras vantagens, aspectos e detalhes da invenção são obtidos pela seguinte descrição, em que formas de realização exemplares da invenção são descritas com referência aos desenhos. Neste caso, os aspectos mencionados nas reivindicações e na descrição podem, em cada caso, ser essenciais à invenção, individualmente sozinhos ou em qualquer combinação. [00029] A lista de referência é parte da descrição. As figuras são descritas coesivamente e em maneira sobreposta. Os mesmos números de referência indicam os mesmos componentes, números de referência com diferentes índices especificam funcionalmente os mesmos ou similares componentes. [00030] Nas figuras: A Fig. 1 mostra uma cabeça de torção de acordo com a presente invenção em uma vista total em perspectiva com inserção aberta ou região de injeção, A Fig. 2 mostra a cabeça de torção da Fig.l em uma vista total parcialmente recortada em seção longitudinal, A Fig. 3 mostra uma seção longitudinal através da cabeça de torção da Fig. 1 e 2, em um plano virado em tomo do eixo geométrico longitudinal com respeito à Fig. 2 e A Fig. 4 mostra a cabeça de torção das Figs. 1 a 3, com região de inserção ou ejeção dirigida para baixo, porém fechada. [00031] Um aparelho de torção de acordo com a presente invenção da forma de realização exemplar representada, das Figs. 1 a 4 consiste de uma estrutura de base 1, em que pelo menos um motor de acionamento 2, que é preferivelmente um servoacionador, para a cabeça de torção 4, é fixado. Via, por exemplo, uma correia motriz 3, preferivelmente uma correia dentada, o motor de acionamento aciona a cabeça de torção 4 com o prendedor real 11, 15, 16, 17,19, 19', 20, 20', 22, 22' compreendendo uma pluralidade de unidades (vide sobre esta matéria em particular Fig. 2). Dentro da estrutura da invenção, outros acionamentos ou outros elementos de transmissão podem também ser providos entre o motor motriz 2 e a cabeça de torção 4. Altemativamente, uma segunda cabeça de torção pode adicionalmente ser provida e preferivelmente acionada pelo mesmo motor motriz 2. [00032] Um primeiro disco dentado 9, preso ao eixo motriz (não visível) do motor de acionamento 2, transmite, via a correia de acionamento dentada 3, o movimento rotacional via um segundo disco dentado 10 para a cabeça de torção rotativamente montada 4, preferivelmente posicionada paralela ao motor de acionamento 2, que também compreende o recinto de cabeça de torção rotativamente montado 8. Também visível na Fig. 1 são uma garra de prendedor 22 das duas garras de prendedor 22, 22' providas e também duas linhas 24, 24' a serem torcidas, tendo comprimentos excedentes livres 32, 33 de vários comprimentos. Altemativamente, um arranjo coaxial do motor de acionamento 2 e da cabeça de torção 4 é também possível. A transmissão de torque do motor de acionamento 2 para a cabeça de torção 4 é então preferivelmente realizada por meio de um acoplamento tendo um ângulo rotacional estável. [00033] A segunda garra de prendedor 22' não pode ser identificada na Fig. 1, uma vez que, escondida por uma placa extrema do lado da frente 25, é localizada —como pode ser visto, por exemplo, na Fig. 2 — oposta à primeira garra de prendedor 22, em relação às linhas 24, 24'. As linhas 24, 24' são presas entre as duas garras de prendedor 22 e 22' para a torção. O curso das garras de prendedor 22, 22' é suficiente para prender e reter a inteira região de seção transversal para a qual o aparelho de torção é projetado. [00034] As garras de prendedor 22, 22' são guiadas em guias lineares 23, 23' na região da frente do recinto de cabeça de torção 8. Para mudar as garras de prendedor 22, 22', a placa extrema lateral de frente 25 da cabeça de torção 4 pode ser desmontada muito simplesmente afrouxando-se os parafusos 35. A placa extrema 25 também contém, longitudinalmente por pelo menos uma parte de sua circunferência, sulcos de guia circunferenciais 36 para uma luva tubular 26 que, sobre uma parte da circunferência do recinto de cabeça de torção 8, circunda esta sobre o lado de fora. Também mostrado é um anel de travamento 27 da luva tubular 26 em seu lado faceando a estrutura de base 1 e um de dois ressaltos de travamento 28 presos em uma posição fixa relativa à estrutura de base 1. Estes ressaltos de travamento 28, providos sobre a circunferência, podem ser deslocados automaticamente, preferivelmente acionados pneumaticamente e em um encaixe de posição de travamento em estruturas do anel de travamento 27 e em uma tal maneira fixa a luva tubular 26 em sua posição de torção relativa à estrutura de base 1. Na posição de retirada dos ressaltos de travamento 26, a luva tubular 26 pode ser girada livremente com o recinto de cabeça de torção 8. [00035] A Figura 2 mostra a cabeça de torção 4 em uma vista global parcialmente recortada ao longo do eixo geométrico de rotação que coincide com um eixo geométrico 5 fixado na estrutura. Aqui pode ser visto como o recinto de cabeça de torção é montado como uma estrutura de suporte semelhante a pote 8, por meio de um primeiro mancai de rolamento 6 e um segundo mancai de rolamento 7 sobre o eixo geométrico 5 fixado à estrutura. Por meio do suporte 18, um cilindro pneumático 17, como um acionamento para as unidades formando os prendedores 11, 15, 16, 17, 19, 19', 20, 20', 22, 22' da cabeça de torção 4, é preferivelmente também fixado de uma maneira fixada na estrutura. A haste de pistão deste cilindro pneumático 17 aciona, via o mancai pivô 16, uma alavanca conformada em forquilha 15, que é articuladamente montada em um eixo geométrico pivô 14. Parafusos 30 e 30' (não mostrados na Fig. 2, vide Fig. 3 deste assunto) são presos às extremidades de forquilha da alavanca 15. [00036] Como pode ser visto na seção longitudinal ampliada da Fig. 3, os parafusos 30, 30' mergulham dentro da região entre um mancai de rolamento axial 13 e um anel 32. Este mancai de rolete axial 13 é montado sobre um lado de um anel de pressão 11. O lado oposto do mancai de rolamento axial 13, sobre cujo lado os parafusos 30, 30' podem atuar, é livremente girável. O anel de pressão 11 é fixado axialmente deslocável por meio de um mancai plano 12 em uma região tubularmente encompridada do recinto de cabeça de torção 8. [00037] Como pode novamente ser visto na Fig. 2. o anel de pressão 11 é localizado no encaixe com duas hastes 19, 19', que são montadas axialmente deslocáveis no recinto de cabeça de torção 8, que se estende ao longo co comprimento do recinto de cabeça de torção 8 e que, no lado do recinto de cabeça de torção 8 oposto ao anel de pressão 11, estão localizados em encaixe com pinos de formação de alavancas inclinadas 20, 20'. As alavancas inclinadas 20, 20' são montadas articuladamente sobre eixos geométricos de pivô 21, 21' e em sua segunda extremidade, por sua vez, encaixam com pinos de formação das garras de prendedor 22, 22'. [00038] As garras de prendedor 22, 22' são guiadas em sua direção longitudinal em guias lineares 23, 23' do recinto de cabeça de torção 8. As garras de prendedor 22, 22' agarram e retêm a linha 24, 24' quando a haste de pistão do cilindro pneumático 17 é estendida e, via o mancai de pivô 16, da alavanca conformada em forquilha 15, montada sobre o eixo geométrico de pivô 14, pressiona via os parafusos 30, 30', presos às extremidades da forquilha do mancai de rolamento axiais 13 e, portanto, sobre o anel de pressão 11. O anel de pressão 11 exerce uma força compressiva sobre as hastes 19, 19' montadas deslocavelmente no recinto de cabeça de torção 8 que, via as alavancas inclinadas 20, 20' montadas articuladamente sobre os eixos geométricos de pivô 21, 21', transferem uma correspondente força para as garras de prendedor 22, 22' em sua direção longitudinal, isto é, substancialmente radial às linhas 24, 24'. Consequentemente, as linhas 24, 24' são presas entre as garras de prendedor 22, 22'. Neste caso, a força do prendedor é aproximadamente a mesma sobre a inteira faixa de preensão do par de forquilhas de prendedor 22, 22', uma vez que esta é determinada pela pressão do cilindro pneumático 17. Como um resultado é relativamente fácil de estabelecer, o processo de torção perante os parâmetros para o processo de torção são armazenados. [00039] A Fig. 3 mostra em seção os parafusos 30, 30' presos às extremidades da forquilha da alavanca 15 em sua posição entre o mancai de rolamento axial 13 e um anel 31 preso ao anel de pressão 11. Para fechar as garras de prendedor 22, 22', a alavanca 15 pressiona, via os parafusos 30, 30', sobre o anel livremente rotativo do mancai de rolamento axial 13. A cabeça de torção 4 é somente colocada em rotação quando as garras de prendedor 22, 22' são fechadas, o que é assegurado por meio de um correspondente sistema de controle/sensor. [00040] Para abrir as garras de prendedor 22, 22', os parafusos 30, 30' pressionam contra o anel 31 do anel de pressão 11 montado deslocavelmente sobre o recinto de cabeça de torção 8. Este movimento é também realizado pelo cilindro pneumático 17. Seus cursos de trabalho em pelo menos uma direção podem também ser suportados por um elemento elástico, por exemplo, um elemento de mola. Nesta posição, as garras de prendedor 22, 22' são abertas e não ocorre nenhum processo de torção. Além disso, a Figura 3 mostra os parafusos de pressão montados por mola 29, 29', que seguram a luva tubular 26 contra torção nas duas posições de ângulo rotacional com respeito ao recinto de cabeça de torção 8, lateralmente aberto ou fechado. [00041] A Figura 4 novamente mostra a cabeça de torção 4 em uma vista geral em perspectiva com uma região de inserção ou ejeção 34 da placa extrema 25 e com as linhas 24, 24' dirigidas para baixo. Nesta posição, a luva tubular 26 fecha o interior do recinto de cabeça de torção 8 em sua circunferência. Esta posição fechada da cabeça de torção 4 é aproximada antes do processo de torção. Os ressaltos de travamento 28 são então retirados e o processo de torção é realizado com o recinto de cabeça de torção 8 fechado. Para ejeção das linhas 24, 24' após o processo de torção, a cabeça de torção 4 é parada em um ângulo de 90° antes da posição de ejeção. A luva tubular 26 é então fixada por meio dos ressaltos de travamento 28 e do anel de travamento 27 e a cabeça de torção 4 é então girada mais por 90°. Como resultado deste processo, a luva tubular 26 é também torcida em 90° com respeito ao recinto de cabeça de torção 8, de modo que as aberturas laterais do recinto de cabeça de torção 8 são agora abertas novamente. Agora, após a abertura das garras de prendedor 22, 22', por exemplo, as linhas torcidas em pares 24, 24' podem cair para baixo a partir do recinto de cabeça de torção 8, p. ex., sobre uma superfície de coleta, devido à gravidade. [00042] Vantajosamente, as superfícies de fixação das garras de prendedor 22, 22’ podem ser retiradas atrás das bordas da região de inserção 34, durante a abertura, de modo que estas bordas atuam como ejetores eficazes das extremidades das linhas 24, 24'. As linhas 24, 24', possivelmente aderindo às garras de prendedor 22, 22' com seu isolamento, são desse modo confiavelmente desnudadas para ejeção e quaisquer perturbações no processo podem, desse modo, ser evitadas. O mecanismo de acionamento das garras de prendedor 22, 221 é projetado de modo que durante a abertura sejam confiavelmente retirados detrás das bordas da região de coleta de linha, em particular a placa extrema 25 e as linhas 24, 24' são, desse modo, seguramente elevadas das garras de prendedor 22, 22' para remoção/ejeção. A experiência mostra que alguns materiais isolantes de linha podem esporadicamente permanecer aderindo às garras de prendedor. Isto então resulta em perturbações da sequência. [00043] As garras de prendedor 22, 22', preferivelmente intercambiáveis, consistem preferivelmente de um elastômero e são cobertas na superfície ou também homogeneamente no material com partículas de material duro (p. ex., corindo) para aumentar a força friccional. As partículas de material duro podem ser aplicadas diretamente ao elastômero, p. ex., por fusão ou dissolvendo-se o elastômero, ou elas são coladas diretamente; ou elas são localizadas em um suporte intermediário elástico (têxtil), que, por sua vez, é colado no elastômero. [00044] A invenção não é limitada à forma de realização exemplar mostrada. Os vários acionamentos das partes móveis podem ser implementados de várias maneiras, por exemplo, por meio de cilindros de trabalho pneumático ou hidráulico, por meio de motores elétricos, acionamentos magnéticos ou similares. Também a transmissão de força pode ser realizada por meio de vários meios de transmissão de força sem-fim e fechados, tais como correias, correias dentadas, correntes etc.

Lista de referência 15 Alavanca 1 Estrutura de base 16 Mancai pivô 2 Motor de acionamento 17 Cilindro pneumático 3 Correia de acionamento 18 Suporte dentada 19,19' Haste de pressão 4 Cabeça de torção 20,20' Alavanca inclinada 5 Eixo geométrico fixado na 21,21' Segundo eixo geométrico estrutura pivô 6 Primeiro mancai de rolamento 22,22' Garras de Prendedor 7 Segundo mancai de rolamento 23,23' Guia linear 8 Recinto de cabeça de torção 24,24' Linha semelhante a ponte 25 Placa extrema do lado da 8' Extensão tubular frente 9 Primeiro disco dentado 26 Luva tubular 10 Segundo disco dentado 27 Anel de travamento 11 Anel de pressão 28,28' Ressalto de travamento 12 Mancai plano 29,29' Parafuso de pressão 13 Mancai de rolamento axial montado-mola 14 Eixo geométrico pivô 30,30'Parafuso

Claims

1. Prendedor para linhas elétricas e ópticas (24, 24’), tais como fios, cabos, feixes de linhas, fibras ópticas tendo pelo menos uma garra de prendedor, que pode ser movida em relação a um escareamento pór meio de um arranjo de acionamento, em que o arranjo de acionamento compreende pelo menos um acionador (17) com força ajustável, que atua via uma corrente de ligação (15, 19, 19’, 20, 20’) sobre a ou cada garra de prendedor (22, 22’), caracterizado pelo fato de que a corrente de ligação (15, 19, 19’, 20, 20’) tem uma seção (19, 19’) que pode ser movida paralela ao acionamento (17), porém na direção oposta de movimento.

2. Prendedor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acionador com força ajustável é um cilindro de trabalho de fluido com pressão de suprimento programável.

3. Prendedor de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a direção de movimento das garras de prendedor (22, 22’) tem um componente dominante radialmente em relação à linha (24, 24’)·

4. Prendedor de acordo com pelo menos uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a direção de ação do acionador (17) é realizada predominantemente paralela em relação à linha (24, 24’), em que via a corrente de ligação (15, 19, 19’, 20, 20’) uma força de deflexão é provida em uma direção de ação na direção do movimento das garras de prendedor (22, 22’).

5. Cabeça de torção (4) para torção das linhas elétricas e ópticas (24, 24'), tais como fios, cabos, feixes de linhas, fibras ópticas compreendendo um prendedor que pode ser rotado em tomo do eixo geométrico das linhas (24, 24’), em que o acionador (17) é disposto em uma posição fixa a corrente de ligação (15, 19, 19’, 20, 20’) compreende pelo menos uma seção (19, 19’, 20, 20’) de corrotação com a cabeça de torção (4), caracterizada pelo fato de que o prendedor é designado como definido em qualquer uma das revindicações 1 a 4 e a seção de corrotação (19, 19’, 20, 20’) da corrente de ligação (15, 19, 19’, 20, 20’) é formada por elementos (19, 19’) que podem ser movidos paralelamente para o acionador (17) e opostamente para a direção do movimento do acionador e pelo o ou cada garra de prendedor (22, 22’).

6. Cabeça de torção de acordo com reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a corrente de ligação (15, 19, 19’, 20, 20’) compreende uma alavanca estacionária de deflexão, de preferência, uma alavanca de forquilha (15), através da qual o acionador (17) age sobre os elementos móveis (19, 19’) da corrente de ligação (15, 19, 19’, 20, 20’), preferencialmente com um mancai de rolamento axial interposto (13) e/ou um anel de pressão (11) que pode ser posicionado coxialmente à linha.

7. Cabeça de torção de acordo com uma das reivindicações 5 ou 6, caracterizada pelo fato de que os elementos móveis (19, 19’) e a ou cada garra de prendedor (22, 22’) são montados sobre uma estrutura corrotativa de suporte preferivelmente em forma de vaso (8) que tem pelo menos um recesso estendendo-se paralelamente à direção das linhas (24, 24’), em uma dimensão e formato de modo que as linhas (24, 24’) possam ser removidas.

8. Cabeça de torção de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de uma luva tubular (26) é provida como uma cobertura coaxialmente à estrutura de suporte (8), que tem pelo menos um recesso estendendo-se paralelamente à direção da linha (24, 24’) para remoção das linhas (24, 24’) e que também corrota com a cabeça de torção (4) ou é travada em uma posição não rotativa.

9. Cabeça de torção de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 8, caracterizada pelo fato de as garras de prendedor (22, 22’) são formadas de um material metálico, preferivelmente alumínio anodizado duro com uma canelura ou asperização das superfícies do prendedor, na melhor de uma superfície revestida com plasma ou outras estruturas de superfície ou pelo menos parcialmente de um material elástico, particularmente preferível de um elastômero, em que preferivelmente pelo menos as superfícies entrando em contato com as linhas (24, 24') a serem prendidas são cobertas por partículas de material duro, tais como, por exemplo, corindo.

10. Cabeça de torção de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de um suporte elástico, preferivelmente um têxtil, é preso ao corpo de base, em que o suporte é preferivelmente preso no material elástico e, quando as partículas de material duro estão presentes, estas são localizadas no suporte.

11. Aparelho de torção para torcer linhas elétricas ou ópticas (24, 24’), tais como fios, cabos, feixes de linhas, fibras ópticas etc., tendo pelo menos uma cabeça de torção (4) que pode ser girada por um segundo acionador (2), caracterizado pelo fato de que a cabeça de torção (4) é designada como definida em pelo menos uma das reivindicações 5 a 10, em que o segundo acionador (2) é um acionador rotativo que transmite o momento motriz preferivelmente via um meio de acionamento anular (3) para um eixo (5) da cabeça de torção (4).

12. Aparelho de torção de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o eixo de saída, preferivelmente também o eixo de motor, do segundo acionador (2), é ou são dispostos lateralmente em uma distância do e paralelos ao eixo geométrico de rotação (5) da cabeça de torção (4)·