BG64980B1 - Hydraulic steering device with change of transmission ratio - Google Patents
Hydraulic steering device with change of transmission ratio Download PDFInfo
- Publication number
- BG64980B1 BG64980B1 BG106397A BG10639702A BG64980B1 BG 64980 B1 BG64980 B1 BG 64980B1 BG 106397 A BG106397 A BG 106397A BG 10639702 A BG10639702 A BG 10639702A BG 64980 B1 BG64980 B1 BG 64980B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- steering
- metering pump
- control
- chambers
- hydraulic steering
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
- B62D5/097—Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
- B62D5/32—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means for telemotor systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
Област на техникатаTechnical field
Изобретението се отнася до хидравлично кормилно управление, което може да се използва предимно в бавно движещи се превозни средства, по-специално транспортни средства, предназначени за извършване на товаро-разтоварни работи.The invention relates to hydraulic steering that can be used predominantly in slow moving vehicles, in particular vehicles intended for loading and unloading.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
Кормилни управления от този вид са известни отдавна и намират приложение в най-различни изпълнения. Главно те се състоят от управляващ клапан с въртящ се шибър и от орбитален изтласквач. Управляващият клапан с въртящ се шибър се образува от една външна, управляваща втулка, напасвана в корпуса, и от едно вътрешно, концентрично разположено управляващо бутало. Управляващото бутало от едната страна е свързано чрез главина със зъбен профил е едно кормилно колело и от другата страна чрез щифтово съединение е свързано относително подвижно с управляващата втулка. Управляващата втулка от своя страна чрез щифтово съединение и задвижващ вал е свързана твърдо (неподвижно) със зъбното колело на котвата на орбиталния изтласквач и посредством пружиниращ елемент е центрирана по положение спрямо управляващото бутало. Срещу силата на този пружиниращ елемент управляващото бутало и управляващата втулка могат да се завъртат ограничено един спрямо друг. Между управляващия клапан с въртящ се шибър и орбиталния изтласквач през комутаторни (свързващи) отвори е създадена хидравлична връзка. Хидравличното кормилно управление притежава изводи за подвеждащ тръбопровод, за отвеждащ тръбопровод и за два цилиндрови провода за сервоцилиндъра на колелата.Steering gears of this type have been known for a long time and find application in a variety of embodiments. Mainly they consist of a control valve with a rotating slide and an orbital ejector. The rotary valve control valve is formed by an external, control sleeve fitted in the housing and an internally, concentrically arranged control piston. The control piston on one side is connected by a hub to a tooth profile is one steering wheel and on the other by a pin connection is connected relatively movably to the control bushing. The control sleeve, in its turn, is connected rigidly (stationary) to the gear wheel of the orbital anchor anchor via a pin and drive shaft, and is centered relative to the control piston via a spring element. Against the force of this springing element, the control piston and the control sleeve can rotate limited relative to each other. A hydraulic connection is created between the control valve with the rotary valve and the orbital ejector through a switch (connecting) orifice. The hydraulic steering has terminals for the inlet pipe, for the outlet pipe, and for the two cylinder wires for the servo cylinders of the wheels.
Тези кормилни управления се отличават с висок обем на изтласкване без преводно отношение между серворежим на работа и работен режим при смущения. Това обаче означава, че при едно възможно изключване на захранващата помпа, кормилното управление превключва ударно в работен режим при смущения и е това пялата необходима сила за кормуването трябва да се прехвърли ръчно върху кормилното колело. Това особено при движението по улиците е риск по отношение на сигурността.These steering controls feature high displacement without a translational relationship between servo and interference modes. However, this means that when the power pump is switched off, the steering control switches to emergency mode in the event of a disturbance, and the required steering force is required to be manually transferred to the steering wheel. This is a particular security risk when driving on the streets.
За решаването на този проблем от DD 99 758 са известни различни по вид кормилни управления с изменение на преводното отношение, особено такива, които притежават два успоредно включени орбитални изтласквана. При това зъбните колела на котвите на двата орбитални изтласквана са свързани механично чрез съединителен елемент и всяка променяща се камера на първия орбитален изтласквач чрез един принадлежащ и обхождащ първия орбитален изтласквач камерен провод, се свързва хидравлично с една принадлежаща променяща се камера на втория орбитален изтласквач.DD 99 758 is known for solving this problem by different types of steering gears with a change in translation ratio, especially those having two parallel orbital ejectors. In this case, the gear wheels of the anchors of the two orbital ejectors are mechanically connected by a coupling element, and each changing chamber of the first orbital ejector through a single and circulating first orbital ejector chamber wire is hydraulically connected to one adjoining ejector chamber.
В един първи вариант във всеки от седемте обхождащи камерни проводи е разположен по един деблокиращ сачмен обратен клапан, който съответно се включва от хидравлично задействан превключващ клапан, при което всички превключващи клапани в еднаква степен се натоварват от входното налягане на кормилното управление. С това при серворежимана работа, когато захранващата помпа е активна, блокиращите клапани над превключващите клапани се оставят отворени. По този начин двата орбитални изтласквала участват в нагнетяването на масления поток. Обратно на това, при работен режим със смущения, следователно при изключване на захранващата помпа, в кормилното управление не съществува никакво налягане на входа му и съответно липсва управляващо налягане и при превключващите клапани, чрез което се затварят блокиращите клапани. При това в нагнетяването на масления поток участва само първият от двата орбитални изтласквала.In one first embodiment, one of the seven bypass chamber ducts is provided with an unblocking ball valve, which is respectively actuated by a hydraulically actuated switching valve, whereby all of the switching valves are equally loaded by the inlet pressure of the steering. With this in servo mode, when the feed pump is active, the shut-off valves above the switch valves are left open. In this way, the two orbital pushers are involved in the injection of the oil stream. Conversely, in interference mode, therefore, when the power pump is switched off, there is no inlet in the steering control and there is no control pressure in the switching valves, thus closing the shut-off valves. In this case, only the first of the two orbital pushers is involved in the injection of the oil stream.
В един втори вариант седемте блокиращи клапана и седемте превключващи клапана са обединени в един клапанен елемент, който е монтиран зад втория орбитален изтласквач в един покриващ елемент. Този клапанен елемент от една страна се натоварва от входното налягане на кормилното управление и от друга страна се натоварва от една пружина на натиск и притежава седем аксиални и ограничени по дължина канала по обиколката (периферията), които свързват или блокират съответно две принадлежащи една към друга камери от двата орбитални изтласквана. С това при серворежима на работа за нагнетяването на масления поток работят отново двата орбитални изтласквана, а при работен режим със смущения работи само един от орбиталните изтласквани.In a second embodiment, the seven locking valves and the seven switching valves are combined into a single valve element that is mounted behind the second orbital ejector into a single cover element. This valve member, on the one hand, is loaded by the inlet pressure of the steering and, on the other hand, is loaded by a single pressure spring and has seven axial and circumferentially circumferential grooves (periphery) that connect or block two belonging to each other respectively. cameras from both orbital ejections. In this case, two orbital ejectors operate again in the servo mode of operation for the injection of oil flow, and only one of the orbital ejectors operates in interference mode.
И при двата варианта производствените разходи са нецелесъобразно високи и скъпи. Това при първия вариант може да се отнесе на първа линия върху големия брой отделни клапани, тъй като поради тесните налични места не могат да се използват стандартни клапани, а само специални изпълнения. При втория вариант централният клапанен елемент, който също трябва да се изработва специално, води до създаване на кормилно управление с голяма дължина, респективно до повишени разходи. Освен това, при този вариант за ротационно симетричния клапанен елемент е необходимо допълнително осигуряване срещу превъртане с оглед на точното разположение на периферните канали към камерните проводи. Това осигуряване срещу превъртане възпрепятства обаче аксиалното движение на клапанния елемент, което води до смущаващи работата блокировки.In both variants, the cost of production is unreasonably high and expensive. In the first variant, this can be applied in the first line to a large number of individual valves, since due to the tight space available standard valves cannot be used, but only special versions. In the second variant, the central valve element, which must also be specially designed, results in the creation of a long steering, respectively, at increased costs. In addition, in this embodiment, a rotary-symmetric valve element requires additional roll-over protection in order to accurately position the peripheral channels to the chamber ducts. However, this roll-over protection prevents the axial movement of the valve member, which results in interfering lock-ups.
Общото за двата варианта е това, че входното налягане трябва да се доведе до по-отдалечено разположеният капак на кормилното управление, за да се задействат превключващите клапани, респективно централният клапанен елемент, за което могат да се използват само наличните проходни отвори за закрепващите винтове. Тези проходни отвори трябва да се изработят по-големи от необходимите само за закрепването, чрез което се губи тяхното центриращо действие за изтласквателните устройства. За това центриране трябва да се предвидят допълнителни средства.What is common to both is that the inlet pressure must be brought to a more remote steering cover in order to actuate the switching valves, respectively, the central valve element, for which only the available through holes for the fixing screws can be used. These through holes must be made larger than necessary only for fixing, thereby losing their centering effect on the pushing devices. Additional resources should be provided for this alignment.
Освен това, и при двата варианта седемте провода към камерите за включването на втория орбитален изтласкван трябва да бъдат прекарани отвън около първия орбитален изтласкван, което поради пространствената теснота най-напред е технически сложно, а от друга страна е свързано и с използването на дълги тръбопроводи, които обаче могат да се разглеждат като функционален недостатък, тъй като са свързани със загуби на налягане.In addition, in both variants, the seven wires to the chambers for the inclusion of the second orbital extrusion have to be routed externally around the first orbital extrusion, which due to the spatial tightness is first of all technically complicated and on the other hand involves the use of long pipelines. however, which can be considered as a functional disadvantage as they are associated with pressure losses.
От DD 117 652 е известно друго кормилно управление от този вид, което дава възмож ност за приложението на три преводни отношения. За превключване на воденето на масления поток това кормилно управление притежава едно превключвателно устройство между първия и втория изтласкван с толкова клапанни бутала, колкото са наличните изтласквателни камери, като също толкова деблокируеми блокировъчни клапани са разположени над отделните клапанни бутала в периферията на втория и третия изтласкван.From DD 117 652 another steering control of this type is known, which makes it possible to apply three translation ratios. In order to switch the flow of oil flow, this steering control has a switching device between the first and second pushers with as many piston valves as the extrusion chambers available, with the same unlockable locking valves located above the individual piston pistons in the periphery of the second flap.
При това кормилно управление клапанните бутала и блокировъчните клапани са разположени значително децентрализирано, което изисква сложно водене на масления поток. Така например, радиалните подвеждащи и отвеждащи канали в комутаторната система трябва да се разположат в две равнини и за захранването с маслен поток на всички изтласкватели, необходими допълнителни аксиални захранващи канали във всички изтласкватели. Необходими са също така допълнителни блокировъчни клапани в първия изтласкван, които свързват или отделят отделните камери с обратния поток. Всичко това оскъпява кормилното управление. Клапанните бутала на превключващото устройство трябва да бъдат изпълнени като двупътни/ двупозиционни клапани (2/2-разпределители), при което се получава неблагоприятно ударно (на тласъци) поведение. Освен това могат да се използват само максимално три изтласквана.In this steering, the valve pistons and locking valves are located in a fairly decentralized manner, which requires complicated oil flow control. For example, the radial supply and discharge channels in the switching system must be arranged in two planes and for the supply of oil flow to all the pushers, additional axial supply channels in all the pushers are required. Additional locking valves in the first ejection are also required that connect or separate the individual flow chambers. All this makes the steering more expensive. The piston valves of the switching device must be designed as two-way / two-way valves (2/2-way valves), resulting in unfavorable shock (push) behavior. In addition, only a maximum of three displacements may be used.
Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION
Задачата на изобретението е да се разработи хидравлично кормилно управление, което е просто по конструкция и сигурно при функциониране.It is an object of the invention to develop a hydraulic steering that is simple in construction and safe to operate.
Тази задача се решава с хидравлично кормилно управление с изменение на преводното отношение, което се състои от въртящо лагеруван управляващ клапан с управлявано от кормилно колело (волан), управляващо бутало и с външна управляваща втулка.This task is solved by a hydraulic steering with a change in gear ratio, which consists of a rotary bearing control valve with a steering wheel (steering wheel), a control piston and an external control bushing.
Управляващото бутало и управляващата втулка в ограничен обхват и срещу силата на една натискова пружина са изпълнени относително завъртащи се. Изтласкваща система с повече от една дозиращи помпи, всяка от които притежава външен пръстен с вътрешни зъби и едно зъбно колело на котвата с външни зъби, които помежду си образуват камери с изменящ се обем.The control piston and the control sleeve in a limited range and against the force of one pressure spring are relatively rotatable. Pusher system with more than one metering pump, each having an outer ring with inner teeth and an anchor sprocket with outer teeth forming interchangeable volume chambers.
Управляващият клапан е свързан механично чрез управляващата втулка със зъбното колело на котвата на първата дозираща помпа, а през комутаторни отвори е свързан хидравлично с камерите на първата дозираща помпа. Зъбните колела на котвата на съседните дозиращи помпи са механично свързани съответно чрез зъбен вал и камерите на първата дозираща помпа са свързани хидравлично паралелно е камерите на следващата дозираща помпа и камерите на следващата дозираща помпа са изпълнени разделящо се от камерите на първата дозираща помпа, чрез пружинно натоварени разпределители и свързани към сливния провод.The control valve is mechanically connected via the control bushing to the anchor wheel of the first metering pump, and through the switch holes it is hydraulically connected to the chambers of the first metering pump. The anchor wheels of the adjacent metering pumps are mechanically connected by a gear shaft respectively, and the chambers of the first metering pump are hydraulically parallel, the chambers of the next metering pump and the chambers of the next metering pump are made separately from the chambers of the first metering pump. loaded distributors and connected to the drain line.
Съгласно изобретението всички разпределители са разположени и монтирани заедно в отделно включващо устройство между две съседни дозиращи помпи, при което разпределителите са изпълнени като 3/2-разпределителни клапани с един управляван по налягане разпределителен шибър.According to the invention, all dispensers are arranged and assembled together in a separate switchgear between two adjacent metering pumps, the dispensers being designed as 3/2-way valves with one pressure-operated distribution valve.
Съгласно едно предпочитано изпълнение на хидравлично кормилно управление, включващото устройство се състои от корпус и от равномерно разположените разпределители. Всеки разпределител се състои от приемен отвор и от пружинно натоварен разпределителен шибър, при което разпределителният шибър откъм страната, отдалечена от пружината, е натоварван от входното налягане на кормилното управление и притежава периферен жлеб с два управляващи ръба, които взаимодействат с радиален канал за първата дозираща помпа с друг радиален канал за втората дозираща помпа и с радиалните отвори за сливния провод.According to a preferred embodiment of the hydraulic steering, the switchgear comprises a housing and evenly spaced distributors. Each manifold consists of a receiving port and a spring-loaded manifold, in which the manifold on the side away from the spring is loaded by the steering inlet pressure and has a peripheral groove with two control edges that interact with a radial duct. a pump with another radial channel for the second metering pump and with radial openings for the drain line.
Всички разпределителни шибъри са свързани чрез поне един пръстенообразен канал, поне един радиален канал и проходни отвори за закрепващите винтове с входния извод на кормилното управление.All manifolds are connected via at least one annular groove, at least one radial groove, and through holes for the fastening screws to the steering input.
Включващото устройство е насочено с неговата натоварена с входно налягане страна към следващата дозираща помпа.The switching device is directed by its pressure side to the next metering pump.
Конструкцията на хидравлично кормилно управление, обект на изобретението, позволява да се използват повече от две дозиращи помпи и повече от едно включващо устройство.The hydraulic steering design of the invention allows more than two metering pumps and more than one switching device to be used.
Кормилното управление с изменение на преводното отношение се отличава със значителни предимства, заложени основно в опростена та конструкция, която води от една страна до благоприятно по отношение на производствените разходи производство и от друга страна до вариантност по отношение на приложението.Steering with a change in attitude has significant advantages, mainly embedded in a simplified design that leads, on the one hand, to favorable production costs and on the other hand variability in application.
Така за икономически изгодно производство решаващо е това, че включващото устройство може да бъде изработено като отделна конструктивна единица и след това може да бъде приложено като стандартизирана конструктивна единица към едно обикновено и налично кормилно управление. При това върху кормилното управление не е необходимо да се предприемат и извършват каквито и да било изменения. Въз основа на разположението на конструктивната единица между две съседни дозиращи помпи, може да се откажем от наличния до сега обхождащ първата дозираща помпа провод на масления поток и да се реализира директен и къс провод на масления поток между дозиращите помпи. Това техническо решение дава възможност за използването на стандартни конструктивни елементи и води до по-къси пътища на потока, което се отразява благоприятно върху кпд на кормилното управление. Тази простота и малкият брой отделни детайли правят също вътрешно работната логистика прегледна и икономически изгодна.Thus, for cost-effective production, it is crucial that the switchgear can be designed as a separate structural unit and then can be applied as a standardized design unit to a simple and available steering control. At the same time, there is no need to take and make any changes to the steering. Based on the arrangement of the structural unit between two adjacent metering pumps, we can abandon the existing oil flow line bypassing the first dosing pump so far, and direct and short oil flow line between the metering pumps can be realized. This technical solution enables the use of standard structural elements and leads to shorter flow paths, which has a beneficial effect on the steering efficiency. This simplicity and the small number of individual details also make the in-house logistics transparent and cost-effective.
Значително предимство е и това, че включващото устройство може да се монтира по избор от двете страни между две дозиращи помпи. Това намалява значително производствено-техническите разходи за необходимите канали.A significant advantage is that the switchgear can be optionally mounted on both sides between two metering pumps. This significantly reduces the cost of production for the required channels.
С изобретението се реализират важни предимства и при потребителя, който в случая на своето конкретно приложение може да прибави едно кормилно управление с изменение на преводното отношение чрез избор на дозиращите помпи. Към това чрез избор на конструктивните големини на отделните дозиращи помпи може да постигне пълно съгласуване по отношение на габаритите, както и да преоборудва вече налично просто кормилно управление чрез допълнително вграждане на включващо устройство в кормилно управление е изменение на преводното отношение.The invention also provides important advantages for the user, who, in the case of his particular application, can add a steering control with a change in gear ratio by selecting dosing pumps. In addition, by selecting the design dimensions of the individual dosing pumps, it can achieve complete alignment with respect to the dimensions, as well as retrofit a simple steering control already available by further incorporating a steering gear incorporating a change in translation ratio.
Пояснения на приложените фигуриExplanations of the annexed figures
Изобретението по-нататък ще бъде изяснено по-пълно с помощта на приложените фигури, където:The invention will now be further clarified with the aid of the accompanying drawings, where:
фигура 1 представлява схема на кормилното управление;Figure 1 is a diagram of the steering;
фигура 2 - схема на включващото устройство на кормилното управление съгласно изобретението;Figure 2 is a diagram of the steering control switch according to the invention;
фигура 3 - частичен разрез от кормилното управление;Figure 3 is a partial section view of the steering;
фигура 4 - разрез на включващото устройство на кормилното управление в серворежим на работа;4 is a sectional view of the steering gear in the servo mode;
фигура 5 - страничен изглед на включващото устройство;Figure 5 is a side view of the switching device;
фигура 6 - схема на включващото устройство съгласно фиг. 4 и 5;6 is a diagram of the switching device according to FIG. 4 and 5;
фигура 7 - разрез на включващото устройство на кормилното управление в режим на работа при смущения;Figure 7 is a sectional view of the steering gear engaging in interference mode;
фигура 8 - схема на включващото устройство съгласно фиг. 7;8 is a diagram of the switching device according to FIG. 7;
фигура 9 - разрез на включващото устройство на кормилното управление в смесен режим на работа;Fig. 9 is a sectional view of the mixed steering mode switchgear;
фигура 10 - схема на включващото устройство съгласно фиг. 9;10 is a diagram of the switching device according to FIG. 9;
фигура 11 - схема на включващото устройство при приложението на три дозиращи помпи.Figure 11 is a diagram of the switching device for the application of three metering pumps.
Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of carrying out the invention
Хидравличната циркулация на кормилното устройство се състои от една непоказана на фигурите захранваща помпа, кормилно управление 1 и сервоцилиндър, действащ върху колелата на превозното средство, който също не е показан на фигурите.The hydraulic circulation of the steering gear consists of a power pump, the steering control 1 not shown in the figures, and a servo cylinder acting on the wheels of the vehicle, which is also not shown in the figures.
Кормилното управление 1 притежава извод за подвеждащия тръбопровод 2, който има връзка със захранващата помпа, извод 3 за връщане на маслото в резервоара и два извода към цилиндъра 4 и 5 за колелата, които се управляват. Главни елементи на кормилното управление 1 са един управляващ клапан 6 и една или повече работещи по орбиталния принцип дозиращи помпи 7, 7' до 7п с по един външен пръстен 8, например със седем зъба и едно зъбно колело на котва 9, например с шест зъба. Управляващият клапан 6 е монтиран в корпус 10 и, както е известно, притежава едно вътрешно, управлявано от кормилно колело 11, управляващо бутало 12, и една външна, механично свързана с ротора на дозиращата помпа 7 до 7п управляваща втулка 13. Управляващото бутало 12 и управляващата втулка 13 са разположени концентрично едно спрямо друго и могат да се завъртат в ограничен обхват взаимно и срещу силата на една пружина.The steering 1 has an inlet for the inlet line 2 which is connected to the feed pump, an inlet 3 for the return of oil to the tank and two outlets to the cylinders 4 and 5 for the wheels being driven. The main elements of the steering 1 are one control valve 6 and one or more orbital dosing pumps 7, 7 'to 7n with one outer ring 8, for example, with seven teeth and one gear wheel of anchor 9, for example with six teeth. . The control valve 6 is mounted in a housing 10 and, as is known, has one internal, driven by the steering wheel 11, a control piston 12, and an external mechanically connected to the rotor of the dosing pump 7 to 7n control bushing 13. The control piston 12 and the control sleeve 13 is concentrically arranged relative to one another and can be rotated to a limited extent with one another and against the force of a spring.
Управляващият клапан 6 притежава шест равномерно разположени по периферията (обиколката), паралелно действащи подвеждащи тръбопровода 14, които от една страна имат връзка с подвеждащия извод 2 и от друга страна чрез седем комутаторни отвора 15 с входната страна на първата дозираща помпа 7. Комутаторните отвори 15 свързват същевременно първата дозираща помпа 7 чрез подвеждащите тръбопроводи 14' на управляващия клапан 6 с единия от изводите на цилиндъра 4 или 5 с кормилния цилиндър за колелата.The control valve 6 has six evenly spaced periphery (circumference), parallel acting supply lines 14, which on the one hand are connected to the supply terminal 2 and, on the other hand, through seven switching openings 15 with the inlet side of the first metering pump 7. The switching openings 15 at the same time connect the first metering pump 7 through the inlet conduits 14 'of the control valve 6 to one of the outlets of the cylinder 4 or 5 with the steering cylinder for the wheels.
Първата дозираща помпа 7 е свързана успоредно посредством седем провода към камери 16, 16' и при междинното включване на включващото устройство 17, съгласно изобретението, със следващата по положение втора дозираща помпа 7'.The first metering pump 7 is connected in parallel by seven wires to chambers 16, 16 'and at the intermediate switching on of the switchgear 17 according to the invention, with the next positioned second dosing pump 7'.
Другият извод на цилиндъра 5 или 4, при това едновременно, е свързан с резервоара чрез управляващия клапан 6 и един отвеждащ (сливен) тръбопровод 18 с извода 3 на отвеждащия тръбопровод.The other outlet of the cylinder 5 or 4, at the same time, is connected to the tank by the control valve 6 and an outlet (drain) pipe 18 with the outlet 3 of the outlet pipeline.
Фигура 2 показва схемата на включване на включващото устройство 17 с общо седем разпределители 19, всеки един от които е разположен съответно в един от седемте тръбопровода към камерите 16, 16'.Figure 2 shows the circuit diagram of the switchgear 17 with a total of seven distributors 19, each of which is arranged respectively in one of the seven pipelines to the chambers 16, 16 '.
Всеки разпределител 19 е оформен като 2/3-разпределител и притежава: извод за подвеждане 20 за един провод към камера 16, идващ от намираща се преди това дозираща помпа 7; един извод за отвеждащ тръбопровод 21, за един тръбопровод към камера 16', водещ към съседна дозираща помпа 7' и един водещ към обратния (сливния) тръбопровод 22 през извода 3 за отвеждащия тръбопровод на кормилното управление 1 към резервоара. По-нататък всеки разпределител 19 е снабден с управляващ извод 23, който е захранен с входното налягане от извода за подвеждащия тръбопровод 2 на кормилното управление 1. Предимно управляващите изводи 23 на всички разпределители 19 са свързани един с друг чрез един събирателен тръбопровод.Each dispenser 19 is configured as a 2/3-dispenser and has: a socket 20 for one wire to a chamber 16 coming from a previously dosed pump 7; one outlet for conduit 21, for one conduit to chamber 16 'leading to an adjacent metering pump 7', and one conduit 22 to conduit 22 via conduit 3 for the conduit of steering control 1 to the tank. Further, each distributor 19 is provided with a control terminal 23, which is fed to the inlet pressure from the inlet pipe 2 of the steering control 1. Preferably, the control terminals 23 of all distributors 19 are connected to one another via a collecting pipe.
В едно от двете положения разпределителят 19 свързва, а в другото положение отделя двата провода към камерите 16 и 16', при което в положението на разделяне водещият, към следващата включена дозираща помпа 7', тръбопровод към камерата 16' е свързан с обратния (сливния) тръбопровод 22. Включващото устройство 17 според фиг. 3 е разположено между първа дозираща помпа 7 и втора дозираща помпа 7' и заедно с участващите дозиращи помпи 7, 7' и един общ капак 24 с помощта на закрепващи винтове 25 е закрепено към корпуса 10 на кормилното управление 1. Това включващо устройство 17 притежава същото основно конструктивно устройство като конструкцията на една дозираща помпа 7,7', а именно: корпус 26 на включващото устройство 17, седем проходни отвора 27 за закрепващите винтове 25, както и един среден отвор 28 за зъбен вал 29, свързващ двете съседни зъбни колела на котвата 9. Идващите от първата дозираща помпа 7 тръбопроводи към камерата 16 и водещите към втората дозираща помпа 7' камерни тръбопроводи 16' са изпълнени като отвори в корпуса 26 и се намират успоредно към средния отвор 28 и на еднаква стъпка върху общ делителен кръг. Всеки камерен тръбопровод 16 и неговия срещулежащ камерен отвор 16' се свързват съответно през радиален канал 30 и 30' в един от седем приемни отвора 31, в който е напасван съответно по един разпределителен шибър 32. Седемте приемни отвора 31 са разположени върху общ делителен кръг с еднаква стъпка и са изпълнени като основен отвор и са направени от към страната на следващата дозираща помпа 7'. В монтирано състояние между едната челна страна на разпределителния шибър 32 и дъното на приемния отвор 31 се образува пространство 33, в което е поставена една натискова пружина 34 и което има връзка чрез радиален канал за утечното масло 35 със средния отвор 28 на включващото устройство 17 и с това към извода за сливния тръбопровод 3 на кормилното управление 1. Върху намиращата се на страната на втората дозираща помпа 7' челна страна на корпуса 26 на включващото устройство 17 е изработен пръстеновиден канал 36, който от една страна свързва всички приемни отвори 31 едни с други и от друга страна през седем радиални канали 37 има достъп до седемте проходни отвора 27 на закрепващите винтове 25. В този смисъл проходните отвори 27 са изпълнени едновременно и като проводи на управляващото налягане и свързват извода на подвеждащия провод 2 на кормилното управление 1 с ненатоварените пружинно, челни страни на разпределителните шибъри 32.In one of the two positions, the distributor 19 connects and in the other position separates the two wires to the chambers 16 and 16 ', whereby in the separation position, the pipeline to the chamber 16' connected to the next dispensing pump 7 'is connected to the reverse (drain ) pipeline 22. The switchgear 17 according to FIG. 3 is located between a first metering pump 7 and a second metering pump 7 'and together with the participating metering pumps 7, 7' and a common cover 24 are secured to the steering housing 1 by means of fixing screws 25. the same basic structural arrangement as the structure of a metering pump 7.7 ', namely: housing 26 of switchgear 17, seven through holes 27 for fastening screws 25, and one middle hole 28 for gear shaft 29 connecting the two adjacent gears anchor 9. Coming from the first The metering pump 7 piping to the chamber 16 and the leading to the second metering pump 7 'chamber piping 16' are designed as openings in the housing 26 and are parallel to the middle orifice 28 and in the same step on a common dividing circle. Each chamber duct 16 and its opposite chamber orifice 16 'are connected respectively through a radial groove 30 and 30' to one of seven receiving openings 31, in which one distribution valve 32 is fitted respectively. The seven receiving openings 31 are arranged on a common dividing circle in the same step and are made as a main opening and made from the side of the next dosing pump 7 '. In a mounted state, a space 33 is formed between one end of the distribution manifold 32 and the bottom of the receiving orifice 31, in which a pressure spring 34 is inserted and which is connected via a radial channel for the leaking oil 35 to the middle orifice 28 of the switching device 17 and thus to the outlet for the drainage pipe 3 of the steering control 1. An annular groove 36 is formed on the side of the second metering pump 7 'at the side of the housing 26 of the switchgear 17, which connects all intakes on one side. Our openings 31 with each other and on the other side through seven radial grooves 37 have access to the seven through holes 27 of the fastening screws 25. In this sense, the through holes 27 are simultaneously constructed as control pressure wires and connect the outlet of the supply wire 2 to steering 1 with unloaded spring, front sides of distributor slides 32.
Разпределителният шибър 32 е снабден с един периферен жлеб 38, който притежава два управляващи ръба 39 и 40. Тези управляващи ръбове 39 и 40 действат заедно с двата радиални канала 30 и 30', които водят до двата камерни провода 16 и 16' и те действат заедно с радиални отвори 41, които се свързват в средния отвор 28 на корпуса 26 на включващото устройство 17 и които с това имат връзка към сливния провод 22.The distribution valve 32 is provided with one peripheral groove 38 having two control edges 39 and 40. These control edges 39 and 40 act in conjunction with the two radial grooves 30 and 30 'leading to the two chamber wires 16 and 16' and act together with radial openings 41 which connect to the middle opening 28 of the housing 26 of the switchgear 17 and which thereby have a connection to the drain pipe 22.
При това периферният жлеб 38 по неговата аксиална дължина и в неговото положение е съгласуван с големината и положението на двата радиални канала 30, 30', както и с положението на радиалните отвори 41. Така е изпълнено условието, че в едно определено крайно положение на разпределителния шибър 32 двата радиални канала 30, 30' се припокриват напълно от периферния жлеб 38 и в същото положение радиалните отвори 41 са блокирани от разпределителния шибър 32.In this case, the peripheral groove 38 along its axial length and in its position is consistent with the size and position of the two radial grooves 30, 30 ', as well as with the position of the radial openings 41. Thus, the condition that at a certain extreme position of the distribution gate 32, the two radial grooves 30, 30 'are completely overlapped by the peripheral groove 38 and, in the same position, the radial openings 41 are blocked by the distribution gate 32.
В другото крайно положение на разпределителния шибър 32 периферният жлеб 38 припокрива, както показва фиг. 7, водещия към следващата втора дозираща помпа 7 друг радиален канал 30' на камерния провод 16' и едновременно с това водещите към сливния провод 22 радиални отвори 41.In the other end position of the distribution valve 32, the peripheral groove 38 overlaps, as shown in FIG. 7, leading to the next second metering pump 7, another radial groove 30 'of the chamber duct 16' and simultaneously leading to the drainage duct 22 radial openings 41.
При смесен режим на работа между серворежим на работа и работен режим със смущения на кормилното управление при средно положение на разпределителния шибър 32 /фиг. 9/, периферният му жлеб 38 припокрива само частично идващия от първата дозираща помпа 7 радиален канал 30 и водещите към сливния провод 22 радиални отвори 41.In the case of a mixed mode of operation between the servo mode and the operating mode with steering interference at the middle position of the distribution valve 32 / FIG. 9 /, its peripheral groove 38 overlaps only partially the radial channel 30 coming from the first metering pump 7 and the radial openings 22 leading to the drain pipe 22.
При използването на повече включващи устройства 17 могат да се прилагат повече дозиращи помпи 7п, както това е представено на фиг. 11.Multiple dispensing pumps 7p may be used when using multiple switching devices 17 as shown in FIG. 11.
Действие на изобретениетоEffect of the invention
Начинът на действие на хидравличното кормилно управление с няколко дозиращи помпи 7 до 7п и най-малко с едно изобретено устройство за включване 17 се обяснява по-нататък както следва:The operation of the hydraulic steering with several metering pumps 7 to 7p and at least one inventive switching device 17 is further explained as follows:
При незадействано кормилно управление 1 управляващата втулка 13 и управляващото бутало 12 на управляващия клапан 6 се намират в неутрално положение, така че всичките шест подвеждащи провода 14 са затворени, при което е реализирано едно свързване на късо, което връща доставеното от захранващата помпа масло обратно в резервоара.With the steering rudder 1 inoperative, the control sleeve 13 and the control piston 12 of the control valve 6 are in a neutral position so that all six feed wires 14 are closed, whereby a short connection is made, which returns the oil supplied from the feed pump back to the tank.
Чрез задействане на кормилното колело (волана) се идва до изместване на управляващото бутало 12 спрямо управляващата втулка 13 и с това до отваряне на подвеждащите проводи 14. Маслото протича през комутаторните отвори 15 в първата дозираща помпа 7, където се измерва и се нагнетява в дозирано количество към сервоцилиндъра за колелата.By means of actuation of the steering wheel (steering wheel), the control piston 12 is displaced relative to the control bushing 13 and thus the opening of the feed wires 14. The oil flows through the switch openings 15 in the first metering pump 7, where it is measured and pumped into a metered quantity to the servo cylinder for the wheels.
В серворежим на работа в нагнетяването на масления поток участват всички дозиращи помпи 7,7'. За тази цел всяка камера на първата дозираща помпа 7 е свързана чрез един камерен провод 16 на включващото устройство 17, така че масло под налягане е налице във всички разпределителни шибъри 32 на разпределителя 19. Едновременно с това наличното входно налягане на кормилното управление 1 се пренася като управляващо налягане върху отдалечената от пружината 34 страна на подвижния разпределителен шибър 32. Съответното свързване насочва флуида вътре в корпуса 26 на включващото устройство 17 през проходните отвори 27, през радиалните канали 37 и през пръстенообразния канал 36. Управляващото налягане натоварва разпределителния шибър 32 и го измества срещу силата на натисковите пружини 34 в едно от неговите крайни положения, чрез което периферните жлебове 38 се позиционират съответно в припокриване с радиалните канали 30 и така свързва съответно двата камерни провода 16 и 16' един с друг. Едновременно с това разпределителният шибър 32 покрива радиалните отвори 41 към средния отвор 28 на корпуса 26 на включващото устройство 17 и блокира (затваря) с това връзката към сливния провод 22. По този начин двете дозиращи помпи 7, 7' са свързани една с друга паралелно, така че двата нагнетявани потока се сумират.All 7.7 'metering pumps are involved in the servo mode of the oil flow injection. For this purpose, each chamber of the first metering pump 7 is connected via a chamber line 16 of the switchgear 17, so that the pressurized oil is present in all distributor valves 32 of the distributor 19. At the same time, the available inlet pressure of the steering 1 is transferred. as a control pressure on the spring side 34 of the movable manifold 32. The corresponding connection directs fluid inside the housing 26 of the switchgear 17 through the through holes 27, through the radial grooves 37 and through the grooved groove 36. The control pressure loads the distribution valve 32 and displaces it against the force of the pressure springs 34 in one of its end positions, by which the peripheral grooves 38 are positioned respectively in overlap with the radial grooves 30 and thus connect the two chamber wires 16 and 16 respectively. ' each other. At the same time, the distribution valve 32 covers the radial openings 41 to the middle opening 28 of the housing 26 of the switchgear 17 and thereby blocks (closes) the connection to the drain wire 22. Thus, the two metering pumps 7, 7 'are connected in parallel , so the two forced flows are added together.
В режим на работа със смущения, т. е. при изключена захранваща помпа, подвеждащият провод към извода 2 на кормилното управление 1 е без налягане. Необходимото за работа на кормилното управление масло сега се нагнетява само чрез ръчното задействане на кормилното колело (волана). Поради посоченото състояние на подвеждащия извод 2 на кормилното управление 1 - без налягане, и разпределителните шибъри 32 на разпределителя 19 също не са натоварени с управляващо налягане, така че разпределителните шибъри 32 чрез силата на натисковите пружини 34 се изместват в едно от другите си две крайни положения. При това разпределителните шибъри 32 покриват водещите към камерните проводи 16 радиални канали 30 и с това прекъсват връзките към втората дозираща помпа 7'. Едновременно с това се освобождават връзките към радиалните отвори 41 и се осъществява връзка на всички камери на втората дозираща помпа 7' със сливния провод 22. По този начин в нагнетяването на масления поток участва само първата от двете дозиращи помпи 7.In interference mode, that is, when the power pump is switched off, the supply wire to terminal 2 of the steering 1 is without pressure. Steering wheel oil is now only pumped by manually operating the steering wheel (steering wheel). Due to the indicated condition of the feed terminal 2 of the steering control 1 - without pressure, the distributor valves 32 of the distributor 19 are also not loaded with the control pressure, so that the distributor valves 32 are displaced by one of the other two extreme ends by the force of the pressure springs 34. provisions. In this case, the distribution slides 32 cover the radial grooves 30 leading to the chamber ducts 30, thereby breaking the connections to the second metering pump 7 '. At the same time, the connections to the radial openings 41 are loosened and all the chambers of the second metering pump 7 'are connected to the drain pipe 22. Thus, only the first of the two metering pumps 7 is involved in the discharge of the oil flow.
В намиращия се между серворежима на работа и режима на работа със смущения, смесен режим на работа радиалните канали 30 са частично затворени, респективно отворени, така че втората дозираща единица 7' взима участие само в дроселиращ начин на действие или вече отново участва в нагнетяването на масления поток.In the intermixed servo mode and the intermittent mode, the mixed mode radial grooves 30 are partially closed, respectively open, so that the second dosing unit 7 'takes part only in the throttle mode or is already involved in the injection of oil flow.
Едно конструктивно подреждане една след друга на други дозиращи помпи 7п при съответно междинно включване на изобретеното включващо устройство 17 е възможно неограничено, при което входното налягане на кормилното управление 1 може да се пренесе като управляващ сигнал за всяко включващо устройство 17 също и по външен път чрез клапани 42, които не се задействат хидравлично.A constructive stacking of the dosing pumps 7p one after the other at the respective intermediate switching on of the inventive switching device 17 is possible without restriction, whereby the input pressure of the steering control 1 can be transmitted as a control signal to each switching device 17 also externally by valves 42 that are not hydraulically actuated.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19942544A DE19942544C2 (en) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | Hydraulic steering device with change of gear ratio |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG106397A BG106397A (en) | 2002-09-30 |
| BG64980B1 true BG64980B1 (en) | 2006-11-30 |
Family
ID=7921016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG106397A BG64980B1 (en) | 1999-09-07 | 2002-02-07 | Hydraulic steering device with change of transmission ratio |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1212231B1 (en) |
| BG (1) | BG64980B1 (en) |
| DE (2) | DE19942544C2 (en) |
| DK (1) | DK1212231T3 (en) |
| PL (1) | PL201135B1 (en) |
| WO (1) | WO2001017840A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8225603B2 (en) | 2008-02-07 | 2012-07-24 | Eaton Corporation | Fluid controller with multiple fluid meters |
| IT1391837B1 (en) * | 2008-11-11 | 2012-01-27 | Ognibene Spa | HYDROSTATIC STEERING DEVICE |
| EP2610142B1 (en) | 2011-12-27 | 2014-03-05 | Sauer-Danfoss ApS | Hydraulic steering device |
| EP2610137B1 (en) | 2011-12-28 | 2014-03-05 | Sauer-Danfoss ApS | Hydraulic steering device |
| EP2610136B1 (en) | 2011-12-28 | 2014-01-22 | Sauer-Danfoss ApS | Hydraulic steering device |
| DE102018124912B4 (en) | 2018-10-09 | 2022-09-29 | White Drive Motors And Steering Gmbh | Hydraulic steering device with ratio change |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD99758A1 (en) * | 1971-07-22 | 1973-08-20 | ||
| DD117652A1 (en) * | 1975-02-26 | 1976-01-20 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3707200A (en) * | 1970-12-28 | 1972-12-26 | Caterpillar Tractor Co | Dual meter unit steering control |
| DE19511501C2 (en) * | 1995-03-29 | 1997-02-06 | Danfoss As | Hydraulic control device |
| DE19607064C2 (en) * | 1996-02-24 | 1998-10-08 | Danfoss As | Hydraulic control device |
-
1999
- 1999-09-07 DE DE19942544A patent/DE19942544C2/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-09-02 WO PCT/DE2000/003008 patent/WO2001017840A1/en active IP Right Grant
- 2000-09-02 DE DE50001578T patent/DE50001578D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-02 DK DK00969222T patent/DK1212231T3/en active
- 2000-09-02 EP EP00969222A patent/EP1212231B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-02 PL PL362601A patent/PL201135B1/en unknown
-
2002
- 2002-02-07 BG BG106397A patent/BG64980B1/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD99758A1 (en) * | 1971-07-22 | 1973-08-20 | ||
| DD117652A1 (en) * | 1975-02-26 | 1976-01-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL201135B1 (en) | 2009-03-31 |
| DE19942544A1 (en) | 2001-03-22 |
| PL362601A1 (en) | 2004-11-02 |
| EP1212231B1 (en) | 2003-03-26 |
| DE50001578D1 (en) | 2003-04-30 |
| WO2001017840A1 (en) | 2001-03-15 |
| BG106397A (en) | 2002-09-30 |
| DE19942544C2 (en) | 2003-12-04 |
| DK1212231T3 (en) | 2003-07-21 |
| EP1212231A1 (en) | 2002-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100191948B1 (en) | Directional multiway valve | |
| US8225603B2 (en) | Fluid controller with multiple fluid meters | |
| CA1237992A (en) | Reversible feeder system | |
| CN101932826B (en) | Hydraulic engine device for assistance in the mechanical transmission of a vehicle | |
| CN203115181U (en) | Rotating type multichannel reversing valve | |
| CN107642624B (en) | A kind of multi-way reversing rotary valve and its multi-cylinder control method | |
| CN105270157B (en) | The modular assembly of power drive mechanism | |
| US5435135A (en) | Reversible pressurized fluid mechanism such as a motor or a pump and having at least two operating cylinder capacities | |
| BG64980B1 (en) | Hydraulic steering device with change of transmission ratio | |
| US20070113905A1 (en) | Fluid controller | |
| CN104024088A (en) | Hydraulic steering device | |
| GB1449660A (en) | Vehicular power steering systems | |
| US5065793A (en) | Fluid controller with load sensing priority flow control capability | |
| US3391767A (en) | Hydraulic pressure control system for clutches | |
| US2935952A (en) | Pressure booster or de-booster | |
| CZ291157B6 (en) | Pressurized fluid mechanism, such as a hydraulic motor or hydraulic pump | |
| FR2677099A1 (en) | DEVICE FOR CHANGING THE AUTOMATIC SPEED OF A GEARBOX WITH GEARS WITH SEVERAL GEARS. | |
| US3584985A (en) | Hydrostatic control equipment particularly for steering systems | |
| US10690109B2 (en) | Distribution device for a hydraulic machine and a hydraulic machine fitted with such a device | |
| US3635244A (en) | Valve for distributing fluid to a system of fluid-actuated machines | |
| US3898914A (en) | Hydraulic brake booster assembly | |
| CN102791562A (en) | Hydraulic power steering system | |
| KR101799777B1 (en) | Flow switching valve selectively distribuiting fluid to multiple outlets | |
| EP2186710B1 (en) | A hydrostatic steering device | |
| US3128793A (en) | Selector valve |