BG62248B1 - Устройство за подаване на една или повече влакнести нишки - Google Patents

Description

Област на техниката 5

Изобретението се отнася до устройство за подаване на една или повече влакнести нишки, например от стъкло, с регулируема скорост на подаването, съдържащо поне два син- 10 хронно задвижвани захранващи цилиндъра, образуващи най-малко едно място на притискане за влакнестата нишка, като първият захранващ цилиндър е принудително задвижван от двигател, а вторият е свободно въртящ се, 15 задвижван чрез триене от първия цилиндър.

Предшестващо състояние на техниката

При роботизираното производство съ- 20 ществуват високи изисквания за точността при доставянето на суровия материал. Например, когато се подава влакнеста нишка към контролирано чрез робот устройство за подаване на нишката, скоростта на подаване може да 25 бъде около 10 m/s, при което качеството на продукта е силно зависимо от точния контрол при подаването. Необходимо условие за такъв точен контрол е синхронното задвижване на захранващите цилиндри при правилно подб- 30 рана скорост, за да не се поврежда нишката. Загуби могат да се получат, ако нишката, съставена от голям брой отделни фини влакна, е подложена на износване, например, ако подаващите ролки не са синхронно задвижвани, 35 така че едната страна на нишката се скъсва или е подложена на износване. Това може да доведе до понижаване здравината на нишката, поради което част от нишката се изтрива и към робота не се подава желаното количество 40 материал.

Захранващите цилиндри, единият от които е принудително задвижван, а другият се задвижва от първия, така че двата цилиндъра да се въртят синхронно се осъществява по раз- 45 лични начини. Например за синхронизирането на захранващите цилиндри могат да се използват зъбни колела, верижна предавка или зъбно-ремъчна предавка. Всички тези известни предавки обаче имат недостатъци, тъй като 50 работят в среда, подложена на действието на сравнително голямо количество фин прах, дъл жащ се на влакната на нишката. Освен това като предимство се счита, когато захранващите цилиндри и задвижващите им средства могат да бъдат разположени по начин, който изисква малко пространство и намалено тегло, за да се улесни монтирането им върху рамото на робота.

Важно е също задвижването на захранващите цилиндри да е сигурно, нетрудоемко и с лесно поддържане.

Техническа същност на изобретението

Задачата на изобретението е да се създаде устройство за подаване на влакнести нишки със сигурна и надеждна конструкция, която се поддържа лесно.

За тази цел е създадено устройство да подаване на една или повече влакнести нишки,включващо захранващи цилиндри, първият от които е задвижван от двигател, а вторият е свободно въртящ се и е задвижван чрез триене от първия цилиндър. Захранващите цилиндри или поне единият от тях са снабдени с поне един, разположен в своя съответен периферен процеп в цилиндричната обвивна повърхност на цилиндъра, 0-пръстен от еластичен несвиваем материал, например гума. 0пръстенът контактува с периферната повърхност на съседния цилиндър, за да предава въртеливото движение чрез триене.

За предпочитане контактната повърхност на принудително задвижвания първи цилиндър, контактуваща с 0-пръстена/пръстените на втория цилиндър, е снабдена с увеличаващо триенето ситно назъбване.

Освен това е предвиден ежектор, свързан с източник на сгъстен въздух и разположен по направление на подаването след захранващите цилиндри.

Описание на приложените фигури

Изобретението се пояснява с позоваване на примерното изпълнение, показано на приложените фигури, от които:

фигура 1 представлява схематичен страничен поглед на подаващото устройство съгласно изобретението;

фигура 2 - захранващите цилиндри на устройството в поглед отгоре.

Примери за изпълнение на изобретението

Подаващото устройство, показано схематично на фигура 1, се използва монтирано върху рама на робот (непоказано на фигурата) за подаване на влакнеста нишка 10 и свързващо средство под формата на прах от магазинна кутия /непоказана на фигурите), например за формоването на пластични продукти.

За предпочитане рамото на робота се движи свободно в работното помещение и се управлява от микропроцесор, който е програмиран.

Влакнестата нишка 10 се издърпва от магазин в подаващото устройство чрез два захранващи цилиндъра 11,12, които оформят изтеглително поле за влакнестата нишка. Първият захранващ цилиндър 11 е принудително задвижван от двигател, а вторият 12 е свободно въртящ се и се задвижва чрез триене от първия захранващ цилиндър 11. Цилиндърът 12 е лагеруван на подвижен лагер, който се притиска по посока на цилиндъра 11 чрез притискаща пружина 13. Цилиндърът 11 се задвижва по такъв начин, че скоростта му се регулира чрез задвижващ двигател /непоказан на фигурите/.

Цилиндрите 11,12 подават влакнестата нишка 10 напред през ежектор 14, свързан с източник на сгъстен въздух, и през тръба 15, огъната на около 90°, и към взаимодействащи синожови барабан 16 и опорен барабан 17.

Снопчетата влакнеста нишка, отрязани от ножовия барабан 16, се издухват пред една изхвърляща дюза 18, свързана с източник на сгъстен въздух, чрз тръбна връзка 19. Изхвърлящата дюза 18 е свързана чрез тръбопровод 20 към магазинно приспособление за подаване на прахообразно свързващо вещество.

Задвижваният от двигателя първи цилиндър lie снабден с два, разположени всеки в съответен процеп 21 в цилиндричната обвивна повърхност на цилиндъра, 0-пръстени 22 от еластичен несвиваем материал, например гума. 0-пръстените контактуват с периферната повърхност на втория захранващ цилиндър 12 и предават въртеливото движение на този цилиндър чрез триене, така че въртенето на двата цилиндъра е синхронизирано.

Повърхността на цилиндъра 12 е оформена със ситно назъбване 23, за да се увеличи триенето между 0-пръстените 22 и цилиндъра 12.

Изобретението не се ограничава от примерните изпълнения, а са разработени няколко варианта в обхвата на следващите претенции. Например и двата цилиндъра 11,12 могат да имат 0-пръстени, за да се увеличи контактната повърхност.

Claims (3)

1. Патентни претенции

   1. Устройство за подаване на една или повече влакнести нишки, например от стъкло, с регулируема скорост на подаването, съдържащо поне два, синхронно движещи се захранващи цилиндъра /11,12/, оформящи поне едно изтеглително поле за влакнестата нишка /10/, като първият захранващ цилиндър /11/ е принудително задвижван от двигател, а вторият цилиндър /12/ е свободно въртящ се и задвижван чрез триене от първия диаметър /11/, характеризиращо се с това, че принудително задвижваният от двигател първи захранващ цилиндър /11/ и/или вторият захранващ цилиндър /12/ е снабден с поне един, разположен в съответен периферен процеп /21/ в цилиндричната обвивка на цилиндъра, 0-пръстен /22/ от еластичен несвиваем материал, например гума, който 0-пръстен контактува с периферната повърхност на съседния цилиндър /12/, за да предава въртеливото движение чрез триене.
2. 2. Устройство съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че контактната повърхност на втория захранващ цилиндър /12/ към 0-пръстена/пръстените /22/ е снабдена с увеличаващо триенето ситно назъбване 12Ъ1.
3. 3. Устройство съгласно претенция 1 или 2, характеризиращо се с това, че след захранващите цилиндри /11,12/ по направление на подаване на нишката е разположен ежектор / 14/, свързан с източник на сгъстен въздух.

   Приложение: 2 фигури