BG113419A - Fragmented seabed mine - Google Patents

Abstract

The proposed structure increases the efficiency and anti-mine resistivity of a seabed mine, which is achieved by fragmentation of the mine after it is placed in position and by grouping the various functional elements after the activation of the non-contact fuse (3), and thus provides for multifunctional and universal combat use of the fragmented seabed mine, which is intended for impacting the underwater part of the body of medium to high displacement vessels, submarines, unmanned self-propelled underwater vehicles and landing vessels, including hovercraft, wherein the mine is positioned by free dipping in the water from the deck or from the torpedo launchers of battleships and submarines.

Description

ФРАГМЕНТИРАНА МОРСКА ДЪННА МИНАFRAGMENTED SEA BOTTOM MINE

1. ОБЛАСТ НА ТЕХНИКАТА1. TECHNICAL FIELD

Изобретението се отнася до фрагментирана морска дънна мина /ФМДМ/, реализирана посредством конструкция, осигуряваща нейното фрагментиране по време на постановка й на позиция, и групиране на отделните функционални елементи след активирането на неконтактния взривател.The invention relates to a fragmented sea bottom mine /FMDM/, realized by means of a structure ensuring its fragmentation during its placement, and grouping of the individual functional elements after the activation of the non-contact detonator.

При проектирането на съвременните морски дънни мини обикновенно се търси компромис между тактическите изисквания към този вид оръжие и изискванията за висока устойчивост срещу евентуални противоминни действия, например, правят се с цилиндрична форма когато трябва да се поставят на позиция от торпедни апарати на подводници, корпусът им се конструира в така наречената „стелт“ технология и се изработва от неметални материали, увеличава се количеството на взривното вещество когато дълбочината на района е по-голяма и т.н. Изобретението предлага подход, който дава общо решение на всички тези изисквания.In the design of modern sea bottom mines, a compromise is usually sought between the tactical requirements for this type of weapon and the requirements for high resistance against possible mine countermeasures, for example, they are made in a cylindrical shape when they have to be placed in position by torpedo tubes of submarines, their hull is constructed in the so-called "stealth" technology and is made of non-metallic materials, the amount of explosive substance increases when the depth of the area is greater, etc. The invention offers an approach that provides a general solution to all these requirements.

2. ПРЕДШЕСТВАЩО СЪСТОЯНИЕ НА ТЕХНИКАТА2. PRIOR ART

Дънните мини имат висока трална устойчивост, но те могат да се използват само в райони с малка дълбочина до 40-50 м.Bottom mines have high trawl resistance, but they can only be used in areas with a shallow depth of up to 40-50 m.

През 60-те години на миналия век се приемат на въоръжение реактивно-изплаващи морски мини, които са дънен вариант при дълбочини на района за постановка от 40 м до 150 м, и като котвени - при дълбочини от 150 м до 300 м.In the 60s of the last century, jet-floating sea mines were adopted, which are a bottom variant at depths of the staging area from 40 m to 150 m, and as anchor mines - at depths from 150 m to 300 m.

Логичното развитие на реактивно-изплаващите морски мини стана с реализирането на проекти за противоподводни мини-ракети. В структурно отношение те представляват комбинация от котвена мина с високоскоростна подводна ракета. Ракетата е поставена в запечатан контейнер, който е монтиран на голяма дълбочина, което осигурява на мината ефективна защита от противоминното оръжие. Високата скорост на ракетата и краткото време за атака на целта изключват възможността за използване от подводницата на контрамерки и изпълнение на маневра за отклонение от атакуваща ракета.The logical development of jet-floating sea mines came with the realization of projects for anti-submarine mini-missiles. In structural terms, they are a combination of an anchor mine with a high-speed submarine missile. The missile is placed in a sealed container that is installed at a great depth, which provides the mine with effective anti-mine weapon protection. The high speed of the missile and the short time to attack the target exclude the possibility of the submarine using countermeasures and performing a maneuver to deflect an attacking missile.

Едновременно със създаването на мини-ракети във водещите военноморски сили през 70-те години на XX век се извършва и разработването на мини-торпеда като комбинация от котвена мина и самонасочващо се противоподводно торпедо. След излизане от стартовия контейнер, торпедото търси цел според зададена програма. След като намери целта, торпедото се насочва към целта със собствена система за насочване. За разлика от мини-ракетите, торпедото е способно да настигне и да порази цел не само в зоната за реакция на мината, но и извън нея.Simultaneously with the creation of mini-missiles in the leading navies in the 1970s, the development of the mini-torpedo as a combination of an anchor mine and a self-guided anti-submarine torpedo took place. After leaving the launch container, the torpedo searches for a target according to a set program. After finding the target, the torpedo is guided to the target with its own guidance system. Unlike mini-missiles, a torpedo is capable of catching up and hitting a target not only in the mine's reaction zone, but also outside it.

Предвижда се новите морски мини да бъдат модулни, като сензорите и ефекторите могат да бъдат част от разпределена мрежа на морското дъно, способна на многофазни бойни операции, предлагаща гъвкави, мащабируеми, разпределени, препращащи, постоянни и автономни летални и несмъртоносни ефекти от морското дъно. Инициативата Smart Mine включва набор от модулни, гъвкави капсулирани ефектори, разположени на морското дъно, които предлагат на командирите набор от опции, като улесняват интеграцията на съществуващите сензори и оръжейни системи в единна, свързана в мрежа способност за морско дъно.The new sea mines are envisioned to be modular, with sensors and effectors able to be part of a distributed seabed network capable of multi-phase combat operations, offering flexible, scalable, distributed, relaying, persistent and autonomous lethal and non-lethal effects from the seabed. The Smart Mine initiative includes a set of modular, flexible, encapsulated seabed effectors that offer commanders a range of options by facilitating the integration of existing sensors and weapon systems into a single, networked seabed capability.

3. ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ3. TECHNICAL ESSENCE

Задачата на изобретението е да се създаде моногофункционална, универсална, модулна и с висока противоминна устойчивост морска дънна 2 мина, която е предназначена за унищожаване на подводни и надводни плавателни средства. За тази цел се предлага основна конструкция, която се състои се от централно херметично тяло, където се монтират електронен блок за управление и сензорите, и подвижно съединени към него бойни тела. За да се постигнат поставените изисквания в зависимост от тактическите задачи, които ще бъдат решавани, и характеристиките на района на позициониране на мината - дълбочина, тип и наклон на грунта, хидрологични условия и др., изобретението се реализира-като модулно с възможност към базовата конструкция да бъдат интегрирани следните модули:The task of the invention is to create a monofunctional, universal, modular and highly anti-mine resistance marine bottom 2 mine, which is intended for the destruction of underwater and surface vessels. For this purpose, a basic structure is proposed, which consists of a central hermetic body, where an electronic control unit and sensors are mounted, and warheads movably connected to it. In order to achieve the set requirements depending on the tactical tasks that will be solved and the characteristics of the mine positioning area - depth, type and slope of the ground, hydrological conditions, etc., the invention is implemented as a modular system with the possibility of being connected to the basic construction to integrate the following modules:

аербег с бутилка сгъстен въздух за осигуряване изплаване на изделието, с което се решава задачата по групиране на бойните тела, в които са поставени зарядите, за да се получи обща детонация и едновременно с това приближаване на сумарния заряд до корпуса на целта;an airbag with a bottle of compressed air to ensure floating of the product, which solves the task of grouping the warheads in which the charges are placed to obtain a common detonation and at the same time bringing the total charge closer to the target's hull;

подводен реактивен стартов двигател, който осигурява „отлепяне” на корпуса централното херметично тяло от тинесто дъно или при засипването му с пясък;an underwater jet starting engine, which ensures the "detachment" of the hull, the central hermetic body from a muddy bottom or when it is filled with sand;

различен тип бойни тела, като освен стандартните, състоящи се от запълнени с взривно вещество корпуси и детонатор, те могат да представляват пускови тръби за реактивни подводни заряди или високоскоростни малогабаритни торпеда.different type of warheads, as, in addition to the standard, consisting of cases filled with an explosive substance and a detonator, they can be launch tubes for reactive underwater charges or high-speed small-sized torpedoes.

С цел намаляване ефективността на противоминните сонари при откриване на дънни мини по големината и формата на хидроакустичната им сянка и по нивото на отразения сигнал, съвременна дънна мина трябва да отговаря на следните изисквания:In order to reduce the effectiveness of anti-mine sonars in detecting bottom mines by the size and shape of their hydroacoustic shadow and by the level of the reflected signal, a modern bottom mine must meet the following requirements:

да има нисък вертикален профил, за да формира по-малка хидроакустична сянка върху морското дъно;have a low vertical profile to form a smaller hydroacoustic shadow on the seabed;

да е с конструкция от материал, който поглъща и/или има малка отразяваща способност при облъчване с хидроакустични вълни в диапазоните на работа на съвременни минотърсещи сонари - 30 kHz + 600 kHz;to be constructed of material that absorbs and/or has low reflectivity when irradiated with hydroacoustic waves in the operating ranges of modern minesweepers - 30 kHz + 600 kHz;

профилът на тялото на мината да отговаря на изискванията на “стелт” технологията за разсейване на звуковата енергия в направление, различно от ъгъла на падане;the profile of the mine body to meet the requirements of the "stealth" technology for dispersing the sound energy in a direction other than the angle of incidence;

да има голяма отразяваща повърхост, която да води до маскиране на сянката, при което филтрите за големина на целта (относно габарити на известни мини) няма да я класифицират като миноподобна цел;have a large reflective surface to result in shadow masking where target size filters (relative to the dimensions of known mines) will not classify it as a mine-like target;

да има симетричност на формата поради това, че обикновенно се извършва двукратен поиск на перпендикулярни галсове и се оценяват (изваждат) сигналите от целите;to have a symmetry of shape due to the fact that perpendicular bearings are usually searched twice and the signals from the targets are estimated (subtracted);

да има ниска отразаваща енергетична способност, защото се извършва оценка на центъра на тежестта, т.е. ако една маса е с по-голяма площ тя е по-слабо контрастна.to have a low reflective energy capability because the center of gravity assessment is performed, i.e. if a mass has a larger area it is less contrasty.

За удовлетворяване изискването за симетричност е целесъобразно мината да има звездовидна форма във фрагментирано състояние (когато е на позиция на дъното), а за да отразява на звуковите вълни в странични направления е необходимо повърхността на фрагментите да сключва походящ ъгъл с равнината на дъното. Корпусите на отделните фрагменти трябва да са от материал с намалена отразяваща способност. При групиране на фрагментите (дефрагментиране) мината трябва да придобива цилиндрична форма с диаметър, позволяващ тя да бъде изстрелвана от торпеден апарат.In order to satisfy the requirement of symmetry, it is advisable for the mine to have a star-shaped shape in the fragmented state (when it is in position on the bottom), and in order to reflect the sound waves in lateral directions, it is necessary that the surface of the fragments make a right angle with the plane of the bottom. The casings of the individual fragments must be made of material with reduced reflectivity. When grouping the fragments (defragmentation), the mine must acquire a cylindrical shape with a diameter that allows it to be fired from a torpedo apparatus.

Предлаганата нова инженерна конструкция на фрагментираща се морска дънна мина /ФМДМ/ предвижда тя да се състои от N на брой бойни тела, които са съединени посредством подвижни връзки с централно цилиндрично тяло - групиращ неконтактен взривател /ГНВ/, в което се намират сензорите, захранващия блок на мината и реактивен двигател и/или аербег (airbag), който служи за отлепване на корпуса от дъното и задвижване във вертикално направление и групиране на бойните тела.The proposed new engineering design of a fragmenting sea bottom mine /FMDM/ envisages that it will consist of N number of warheads, which are connected by means of movable connections with a central cylindrical body - a grouping non-contact detonator /GNV/, in which the sensors, the power block of the mine and a jet engine and/or airbag (airbag), which serves to detach the hull from the bottom and drive it in a vertical direction and group the combat bodies.

Предназначението на ФМДМ е да поразява подводната част на корпуса и за нанасяне на бойни повреди на кораби със средно и голямо водоизместване, на подводници и на десантни кораби, в това число и на въздушна възглавница.The purpose of the FMDM is to strike the underwater part of the hull and to inflict combat damage on ships with medium and large displacement, on submarines and on landing ships, including hovercraft.

Конструктивните особености при реализиране на ФМДМ, освен за удовлетворяване на изискванията за намаляване ефективността на противоминните сонари при откриване на дънни мини по големината и формата на хидроакустическата им сянка и ниво на отразен сигнал, я правят многофункционална защото:The design features in the implementation of FMDM, in addition to meeting the requirements for reducing the effectiveness of anti-mine sonars in the detection of bottom mines by the size and shape of their hydroacoustic shadow and reflected signal level, make it multifunctional because:

съставните елементи могат да бъдат профилирани с максимален полезен обем при вариант “мина” и с подходящи пускови контейнери за варианти “подводни реактивни снаряди” и “малогабаритни високоскоростни торпеда”;the constituent elements can be profiled with maximum useful volume for the "mine" variant and with suitable launch containers for the "underwater rocket" and "small high-speed torpedo" variants;

минната постановка може да се извършва със свободно спускане на изделието на вода от палубата на кораб или от торпедните апарати на бойни кораби и подводници, като подбраните геометрична форма на фрагментираното тяло и масогабаритни характеристики, съобразени с размерите на торпедните апарати, осигуряват плавно удълбочаване и заставане стабилно на дъното;mine laying can be carried out by free lowering of the object into water from the deck of a ship or from the torpedo tubes of warships and submarines, and the selected geometric shape of the fragmented body and mass-dimensional characteristics, taking into account the dimensions of the torpedo tubes, ensure smooth deepening and standing stable on the bottom;

процесът на дефрагментиране (групиране на елементите) на мината след сигнал от сензорната система и подизплаването й на оптимална дълбочина осигуряват ефективното използване на поразяващата сила на подводния взрив при минен вариант или подходящо положение на елементите при торпеден вариант.the process of defragmentation (grouping of the elements) of the mine after a signal from the sensor system and subfloating it at an optimal depth ensure the effective use of the striking force of the underwater explosion in the case of a mine variant or the appropriate position of the elements in the case of a torpedo variant.

Разчетите показват, че е достатъчна скорост на изплаване от порядъка на 3 - 4 m/s, което е напълно достижимо при използване на аербег с обем 50 + 100 литра и налягане на въздуха в него съответен на дълбочината на активирането му.Calculations show that a floating speed of the order of 3 - 4 m/s is sufficient, which is fully achievable when using an airbag with a volume of 50 + 100 liters and an air pressure in it corresponding to the depth of its activation.

Предимство на мината е, че осигурява детонация на групираните заряди на оптимална дистанция от корпуса на целта.The advantage of the mine is that it provides detonation of the clustered charges at an optimal distance from the target's hull.

Номиналната мощност на мината е от 40 до 100 кг тротилов еквивалент в зависимост от броя на бойните тела и мощността на зарядите в тях.The nominal power of the mine is from 40 to 100 kg of TNT equivalent, depending on the number of warheads and the power of the charges in them.

Отличителна характеристика на мината е, че може да се постави от движещ се кораб или от торпеден апарат на подводница, както и от пускова установка на летателно средство. След пускането мината се фрагментира и потъва плавно.A distinctive feature of the mine is that it can be placed from a moving ship or from a torpedo tube on a submarine, as well as from an aircraft launcher. After release, the mine fragments and sinks smoothly.

Мината има нисък вертикален профил - 150 до 200 мм, и прави малка хидроакустична сянка, което е допустимо поради възможността обемът заеман от взривното вещество да се определя от дължината и броя на бойните тела.The mine has a low vertical profile - 150 to 200 mm, and makes a small hydroacoustic shadow, which is permissible due to the possibility that the volume occupied by the explosive substance is determined by the length and number of warheads.

Сравнително голямата повърхност и симетричността на формата правят мината трудна за откриване и класификация като дънна мина. Защита на мината се реализира чрез монтаж на камуфлаж от абсорбираща обвивка с широка честотна лента, която покрива цялото тяло.The relatively large surface area and the symmetry of the shape make the mine difficult to detect and classify as a bottom mine. Mine protection is realized by mounting a camouflage of an absorbent shell with a wide frequency band that covers the entire body.

Конструкцията на мината позволява тя да застава стабилно на позиция на дъно с наклон по-голям от този изискван стандарта за дънни мини (15°).The construction of the mine allows it to stand stably in position on a bottom with a slope greater than that required by the standard for bottom mines (15°).

4. ОПИСАНИЕ НА ПРИЛОЖЕНИТЕ ФИГУРИ4. DESCRIPTION OF THE ATTACHED FIGURES

Фигура 1: Блокова схема на ФМДМFigure 1: Block diagram of FMDM

Фигура 2: ФДММ „Морска звезда“Figure 2: Starfish FDMM

Фигура 3: Принципна схема на ФМДМFigure 3: Schematic diagram of FMDM

5. ПРИМЕРНО ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО5. EXEMPLARY IMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Изобретението фрагментирана морска дънна мина е реализирано от работен колектив на ИМСТЦХ-БАН1 като прототип на дънна мина „Морска звезда“ /’’Starfish“/ (Фиг. 2).The invention of a fragmented sea bottom mine was realized by a working team of IMSTTCH-BAN1 as a prototype of a bottom mine "Starfish" (Fig. 2).

Изобретението ФДММ, Фиг.1, се състои от централно тяло (1) цилиндрична кутия, изработена от неметален материал,с минимална височина и радиус, равен на диаметъра на торпедния апарат, в/на която са поместени електронен блок (2) за управление работата на функционалните блокове, съгласно заложената логическа последователност, и сензорите (3) пасивен хидроакустичен, магнитен, хидродинамичен и др.. В долната част на кутията се монтира (закрепва) подводен реактивен двигател (7) (двигатели). В горната част се поставя аербег (6) и бутилка със сгъстен въздух (5) за неговото запълване. В останалият обем се разполагат освен електронния блок елементите на неконтактния взривател (4) и блока за захранване (10). Реактивният двигател осигурява отлепяне на конструкцията от дъното. Аербегът осигурява вертикално изплаване на мината.The FDMM invention, Fig. 1, consists of a central body (1) cylindrical box made of non-metallic material, with a minimum height and radius equal to the diameter of the torpedo tube, in which an electronic unit (2) is placed to control the work of the functional blocks, according to the set logical sequence, and the sensors (3) passive hydroacoustic, magnetic, hydrodynamic, etc.. In the lower part of the box, an underwater jet engine (7) (engines) is installed (fastened). An airbag (6) and a compressed air bottle (5) are placed in the upper part to fill it. In addition to the electronic unit, the elements of the non-contact detonator (4) and the power supply unit (10) are located in the remaining volume. The jet engine ensures that the structure is detached from the bottom. The airbag ensures the mine floats vertically.

Приложената Фиг. 3 представлява Принципна схема на техническите решения при реализирането на фрагментирана морска дънна мина.The attached Fig. 3 is a schematic diagram of the technical solutions for the implementation of a fragmented sea bottom mine.

На сегмент 1 е показана конструкцията на ФМДМ за комплект от централно тяло и четири броя бойни тела. Мината във фрагментирано състояние представлява цилиндър с диаметър, който съответства на ¹ Институт по металознание, съоръжения и технологии с център по хидро- и аеродинамика - Българска академия на науките.Segment 1 shows the construction of the FMDM for a set of central body and four warheads. The mine in a fragmented state is a cylinder with a diameter that corresponds to ¹ Institute of Metallurgy, Equipment and Technologies with Center for Hydro- and Aerodynamics - Bulgarian Academy of Sciences.

диаметъра на торпедния апарат (на бордовия стилаж), от който ще се извършва постановката. При попадане на мината във водата тя се дефрагментира, като бойните тела се разтварят под ъгъл над централното тяло и осигуряват плавно потъване до дъното. Това се постига като в конструкцията на бойното тяло е предвидена въздушна камера в горния му край, която след заемане на позиция бавно се пълни с вода. На позиция на дъното първо застава централното тяло, а след това и бойните тела.the diameter of the torpedo tube (of the on-board style) from which the staging will be carried out. When the mine hits the water, it defragments, with the warheads dissolving at an angle above the central body and ensuring a smooth sinking to the bottom. This is achieved by providing an air chamber at its upper end in the construction of the fighting body, which, after taking a position, is slowly filled with water. At the bottom position, the central body first takes place, and then the fighting bodies.

На сегмент 2 е показана конструкцията на леглото на бойното тяло, което е свързано с централното тяло с шарнирна връзка. Комуникацията между бойните тела и централното тяло (електронния блок за управление) е с брониран подводен кабел или с безжична комуникация.Segment 2 shows the structure of the war body bed, which is connected to the central body with a hinged connection. The communication between the fighting bodies and the central body (the electronic control unit) is by an armored underwater cable or by wireless communication.

На сегмент 3 са показани местата на реактивните двигатели, които служат за опреодоляване на силата на засмукване от тинести дъна на централното тяло, и на балона на аербека, който се запълва със сгъстен въздух от бутилка за високо налягане.Segment 3 shows the locations of the jet engines, which serve to overcome the suction force from the muddy bottoms of the central body, and of the airback balloon, which is filled with compressed air from a high-pressure cylinder.

На сегмент 4 е показан етапът на изплаване на мината за приближаване към целта, при което се осъществява процесът на групиране на бойните тела с цел едновременна детонация.Segment 4 shows the stage of launching the mine to approach the target, during which the process of grouping the warheads for the purpose of simultaneous detonation takes place.

На сегмент 5 е показан принципът на функциониране на мината, когато е предвидено изплаване за въздействие с едно или няколко бойни тела от комплекта, или на използване на специализирани бойни тела - контейнери на реактивни подводни снаряди или малогабаритни торпеда. При тези варианти е предвидено създаване на въздушен джоб в челото на контейнера и заемането на вертикално положение за изстрелване.Segment 5 shows the principle of operation of the mine when it is planned to launch for impact with one or more combat bodies from the set, or to use specialized combat bodies - containers of reactive underwater shells or small-sized torpedoes. In these variants, it is envisaged to create an air pocket in the front of the container and to assume a vertical launch position.

6. ПРИЛОЖЕНИЕ (ИЗПОЛЗВАНЕ) НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО6. APPLICATION (USE) OF THE INVENTION

Дънната фрагментирана изплаваща мина е предназначена за унищожаване на кораби и подводници и наред с другото е свързан с работата по Работен пакет 2 „Интелигентни системи за сигурност“ на проект BG05M2OP001-1.002-0006 „Изграждане и развитие на Център за 10 компетентност “Квантова комуникация, интелигентни системи за сигурност и управление на риска (Quasar)“, финансиран от Европейския фонд за регионално развитие чрез Оперативна програма „Наука и образование за интелигентен растеж“ 2014-2020.The bottom fragmented floating mine is intended for the destruction of ships and submarines and, among other things, is related to the work on Work package 2 "Intelligent security systems" of the project BG05M2OP001-1.002-0006 "Construction and development of the Center for 10 competence "Quantum communication, intelligent systems for security and risk management (Quasar)", financed by the European Regional Development Fund through the Operational Program "Science and Education for Smart Growth" 2014-2020.

ФМДМ е предназначена за поразяване на подводната част на корпуса и за нанасяне на бойни повреди на кораби със средно и голямо водоизместване, на подводници, на подводни самоходни апарати и на десантни кораби, в това число и на въздушна възглавница, като се поставя на позиция със свободно спускане на вода от палубата на кораб или от торпедните апарати на бойни кораби и подводници.The FMDM is designed to strike the underwater part of the hull and inflict combat damage on ships of medium and large displacement, on submarines, on underwater self-propelled vehicles and on landing ships, including hovercraft, by placing in a position with free launching of water from the deck of a ship or from the torpedo tubes of battleships and submarines.

Отличителна характеристика на мината е, че може да се постави от движещ се кораб или от торпеден апарат на подводница. След пускането мината се фрагментира и потъва плавно. Мината има нисък вертикален профил и прави малка сонарна сянка. Сравнително голямата повърхност и симетричността на формата правят мината трудна за откриване и класификация като дънна мина. Защита на мината се реализира чрез монтаж на камуфлаж от абсорбираща обвивка с широка честотна лента, която покрива цялото тяло. Конструкцията на мината позволява тя да застава стабилно на позиция на дъно с наклон по-голям от този изискван стандарта за дънни мини (15°).A distinctive feature of the mine is that it can be laid from a moving ship or from a submarine's torpedo tube. After release, the mine fragments and sinks smoothly. The mine has a low vertical profile and casts a small sonar shadow. The relatively large surface area and the symmetry of the shape make the mine difficult to detect and classify as a bottom mine. Mine protection is realized by mounting a camouflage of an absorbent shell with a wide frequency band that covers the entire body. The construction of the mine allows it to stand stably in position on a bottom with a slope greater than that required by the standard for bottom mines (15°).

Стандартното изпълнение на дънната фрагментирана изплаваща мина е с четири бойни тела, всяко заредено с 10 кг експлозив. Реалното въздействие върху целта е приблизително равно на това от стандартна дънна мина със заряд 750 кг на дълбочина ЗОм.The standard version of the bottom fragmentation floating mine has four warheads, each loaded with 10 kg of explosive. The actual impact on the target is approximately equal to that of a standard bottom mine with a charge of 750 kg at a depth of ZOm.

Процесът на дефрагментиране (групиране на елементите) на мината след сигнал от сензорната система и подизплаването й на оптимална дълбочина осигуряват ефективното използване на поразяващата сила на подводния взрив при реализирането и в минен вариант или подходящо положение (насочване) на елементите при касетна пускова конструкция.The process of defragmentation (grouping of the elements) of the mine after a signal from the sensor system and subfloating it at an optimal depth ensure the effective use of the striking force of the underwater explosion in the implementation of a mine option or a suitable position (guidance) of the elements in a cluster launch design.

ЛИТЕРАТУРА:LITERATURE:

1. Николай Георгиев, Александър Коларов, Метод за повишаване противоминната устойчивост на дънни мини. Сборник доклади ПЕТА МЕЖДУНАРОДНА НАУЧНА КОНФЕРЕНЦИЯ “ТЕХНИКА, ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМИ” ТЕХСИС 2016 26 - 28 май, Пловдив, Copyright © 2016 by Technical University of Sofia, Plovdiv branch, Bulgaria, 2016, ISSN:2367-8577,11-361-11-366;1. Nikolay Georgiev, Alexander Kolarov, Method for increasing mine resistance of bottom mines. Collection of reports FIFTH INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE "TECHNIQUES, TECHNOLOGIES AND SYSTEMS" TEHSIS 2016 May 26 - 28, Plovdiv, Copyright © 2016 by Technical University of Sofia, Plovdiv branch, Bulgaria, 2016, ISSN:2367-8577,11-361-11- 366;

2. Николай Георгиев, Александър Коларов, Тенденции в развитието на морските противоминни системи. ПЕТА МЕЖДУНАРОДНА НАУЧНА КОНФЕРЕНЦИЯ “ТЕХНИКА, ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМИ” ТЕХСИС 2016 26 - 28 май, Пловдив, Copyright © 2016 by Technical University of Sofia, Plovdiv branch, Bulgaria, 2016, ISSN:2367-8577, II-355-II-360;2. Nikolay Georgiev, Alexander Kolarov, Trends in the development of maritime anti-mine systems. FIFTH INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE "TECHNIQUES, TECHNOLOGIES AND SYSTEMS" TEHSIS 2016 May 26 - 28, Plovdiv, Copyright © 2016 by Technical University of Sofia, Plovdiv branch, Bulgaria, 2016, ISSN:2367-8577, II-355-II-360;

3. J. A. Fawcett (2001) Image-based classification of sidescan sonar detections, Proceedings of CAD/CAC 2001, Halifax, Nov. 12-14;3. J. A. Fawcett (2001) Image-based classification of sidescan sonar detections, Proceedings of CAD/CAC 2001, Halifax, Nov. 12-14;

4. S.Reed, Y.Petillot, J.Bell (2004) A model based approach to the detection and classification of mines in sidescan sonar, Applied Optics, Vol. 43, Issue 2, p237-246;4. S. Reed, Y. Petillot, J. Bell (2004) A model based approach to the detection and classification of mines in sidescan sonar, Applied Optics, Vol. 43, Issue 2, p237-246;

5. Kiril Stoichev, Valeri Panevski, Dmitar Dimitrov. CONTEMPORARY APPROACH FOR COMPLEX ANALYSIS AND EVALUATION OF HAZARDOUS ENVIRONMENTS (CAEHE). International Journal of Economics, Commerce and Management, IV, 4, International Journal of Economics, Commerce and Management, 2016, ISSN:2348 0386, 500-5165. Kiril Stoichev, Valeri Panevski, Dmitar Dimitrov. CONTEMPORARY APPROACH FOR COMPLEX ANALYSIS AND EVALUATION OF HAZARDOUS ENVIRONMENTS (CAEHE). International Journal of Economics, Commerce and Management, IV, 4, International Journal of Economics, Commerce and Management, 2016, ISSN:2348 0386, 500-516

6. Кирил Стойчев, Димитър Димитров, Валери Пъневски. Интегрирана сигурност и защита на критична инфраструктура. ИМСТЦХАБАН, 2016, ISBN:978-619-90310-6-3, 3406. Kiril Stoychev, Dimitar Dimitrov, Valeri Panevski. Integrated security and protection of critical infrastructure. IMSTTSHABAN, 2016, ISBN:978-619-90310-6-3, 340

7. Николова В., Г. Дамянов, Оперативен риск - оценка и предотвратяване в обекти от критичната инфраструктура. Трета национална конференция с международно участие „Металознание, хидро- и аеродинамика, национална сигурност ’2013“, София, 24-25 октомври 2013, с. 294-298, ISSN 1313-8308.7. Nikolova V., G. Damyanov, Operational risk - evaluation and prevention in objects of the critical infrastructure. Third national conference with international participation "Metalology, hydro- and aerodynamics, national security '2013", Sofia, October 24-25, 2013, pp. 294-298, ISSN 1313-8308.

Claims (1)

Предлага се фрагментирана морска дънна мина (Фиг.1), състояща се от централно цилиндрично тяло (1) в което са разположени електронен блок (2), сензори (3), групиращ неконтактен взривател (4), бутилка със сгъстен въздух (5), аербег (6), реактивен двигател (7) и захранващия блок (10) ХАРАКТЕРИЗИРАЩА СЕ С ТОВА, че има фрагментиращи се и дефрагментиращи се бойни тела (9), представляващи взривни заряди или пускови контейнери за торпеда или подводни реактивни снаряди (8), които са съединени посредством подвижни шарнирни връзки с централно цилиндрично тяло (1) и управлявани от групиращ неконтактен взривател (4).A fragmented sea bottom mine (Fig.1) is available, consisting of a central cylindrical body (1) in which an electronic unit (2), sensors (3), a grouping non-contact detonator (4), a compressed air bottle (5) are located. , an airbag (6), a jet engine (7) and a power unit (10) CHARACTERIZED BY HAVING FRAGMENTING AND DEFRAGMENTING WARBODS (9) REPRESENTING EXPLOSIVE CHARGES OR LAUNCHING CONTAINERS FOR TORPEDOES OR SUBMARINE ROCKETS (8) , which are connected by movable hinges to a central cylindrical body (1) and controlled by a grouping non-contact detonator (4).