BG108715A - Кормило с плъзгащо - завъртащо се шарнирно бутало - Google Patents

Кормило с плъзгащо - завъртащо се шарнирно бутало Download PDF

Info

Publication number
BG108715A
BG108715A BG108715A BG10871504A BG108715A BG 108715 A BG108715 A BG 108715A BG 108715 A BG108715 A BG 108715A BG 10871504 A BG10871504 A BG 10871504A BG 108715 A BG108715 A BG 108715A
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
piston
vertical
bearing
rudder
horizontal
Prior art date
Application number
BG108715A
Other languages
English (en)
Inventor
Dirk Lehmann
Original Assignee
Becker Marine Systems Gmbh & Co.Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Becker Marine Systems Gmbh & Co.Kg filed Critical Becker Marine Systems Gmbh & Co.Kg
Publication of BG108715A publication Critical patent/BG108715A/bg

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/381Rudders with flaps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретението се отнася до кормило за морски кораби, състоящо се от главно кормило и перка (10), свързана шарнирно към него чрез вертикално бутало (15) и принудително направлявана от главното кормило. Перката (10) е снабдена с хоризонтално бутало (11). Буталата (15 и 11) са свързани помежду си чрез ставен болт (14), като образуват плъзгащо-завъртващо се шарнирно бутало (100). Лагерното тяло (16) на вертикалното бутало (15) е закрепено към корабния корпус. За да се намалят силите, действащи върху плъзгащия лагер на болта (15) и, този на болта (11), в допълнение на ставните болтове (14), свързващи тези болтове, вертикалното бутало (15) се поддържа към корабния корпус чрез допълнителен аксиален лагер (27). а

Description

ОБЛАСТ НА ТЕХНИКАТА
Изобретението се отнася до кормило за морски кораби, състоящо се от главно кормило и принудително направлявана перка с едно плъзгащо-завъртващо се шарнирно бутало, образувано от хоризонтално бутало и вертикално бутало, които са свързани помежду си чрез универсална връзка посредством един шарнирен болт, с признаците, изложени в ограничителната част на претенция 1.
ПРЕДШЕСТВУВАЩО СЪСТОЯНИЕ НА ТЕХНИКАТА
От DE 23 53 934 е известна конструкция на корабно кормило от споменатия по-горе вид с перка, снабдена поне частично с кожух, с помощно кормило, шарнирно свързано на задния край на главното кормило, което е свързано с управляващ механизъм, който съдържа задвижващ прът, плъзгащ се в една направляваща втулка и който е свързан въртеливо с корабния корпус в плоска повърхност, приблизително вертикална на една ос около точка на въртене, разположена зад тази плоска повърхност.
При тази конструкция на корабното кормило направляващата втулка е разположена върху помощното кормило приблизително хоризонтално и практически успоредно към повърхността на кормилото, докато задвижващият прът е лагеруван въртящо се на една ос, разположена зад оста на кормилото И има такава дължина, че сработването между задвижващия прът и направляващата втулка се осъществява при отклонение на кормилото на 90°.
• · · · • * • · · · · · · · ··· • · · · · ··· · ·«· · • · ·· ···· ······ · · ·· ♦ a ·
Направляването и позиционирането на задвижващия прът, лагеруван с единия край на корабния корпус, за управление на перката, се осъществява посредством направляващата втулка, която е закрепена към перката хоризонтално, в горната част на перката и през която направляваща втулка преминава задвижващия прът. Направляващата втулка, като един плъзгащ се лагер, има в своето вътрешно пространство плъзгащо уплътнение.
Задвижващият прът е лагеруван в практически хоризонтална плоска повърхност, въртящо се на един осов накрайник /шарнирен болт/, който е зацепен в кожух на осовия накрайник и в свободния си край е закрепен чрез един осигурителен болт.
ЕР 0 051 822 описва по-нататъшното развитие на DE 2 353 934. Тази конструкция на корабно кормило се състои от главно кормило с шарнирно закрепена и принудително направлявана перка. Принудително направляваната перка е оформена с плъзгащ се лагер за един завъртващ се болт, шарнирно съединен в единия край към корабния корпус.
Главното кормило и шарнирно закрепената към главното кормило, принудително направлявана перка са снабдени с плъзгащозавъртващо се шарнирно бутало от оформен върху перката плъзгащ се лагер за едно завъртващо се бутало. По този начин е лагеруван завъртващо се един шарнирен болт, закрепен със своя издаващ се край върху шарнирен болт, фиксиран към корабния корпус.
В патент ЕР 0 811 552, който развива по-нататък ЕР 0 051 822, шарнирният болт, като плъзгащ се лагер, е оформен допълнително като бутало за отстраняване на нежелано високите налягания по краищата както върху вертикалния шарнирен болт, така и върху хоризонталния завъртващ се болт и върху свързаното с болта шгьзгащо-завъртващо се шарнирно бутало.
• · · · · · • ·· • · ·· · • · ·· ······ ····· · · ·
Чрез тази мярка се създават степени за свобода за кормилото,
респ. за неговите подвижни части, които гарантират никоя лагерна повърхност да не се натоварва по-силно, отколкото е необходимо, вследствие на действието на силно натоварените краища.
Тази конфигурация позволява движения, които се получават при използването на ставен болт между двете бутала, направлявани в кожусите така, че са възможни движения в една ъглова област от ± 90°, докато известните системи са проектирани като неподвижно закрепени на предварително определен ъгъл от 90°. Силите, причинени от налягането на стените върху кормилото и действуващи върху системата и възникналите усукващи моменти ще бъдат компенсирани чрез конфигурацията на цилиндричното бутало и изкривяванията чрез подвижното плъзгащо-завъртващо се шарнирно бутало.
Като недостатък се счита, че системата на плъзгащозавъртващо се шарнирно бутало с най-големи възможни степени на свобода може да поеме само сили, които могат да определят допуск по отношение на характеристиката на износване на плъзгащите лагери на шарнирния болт, респективно на плъзгащия болт и на един ставен болт, съединяващ болтовете. По-специално за кораби с по-големи корабни инсталации, по-големите сили действуващи върху системата са толкова големи, че конструкцията на корабното кормило, съгласно изложените известни решения, може да бъде използвана само при определени условия или не може да бъде повече използвана.
ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО
Задача на настоящето изобретение е да се подобри кормилото с плъзгащо-завъртващо се шарнирно бутало по такъв начин, че да • · ·»···· · A · • · · · · · · · « « • · · ···· · ··· • · · · · ··· ····· • · ·· ···· • · · * * * «· ·«· ·· e могат да се поемат появяващите се сили и възникналите усукващи моменти. По-нататък обаче, всички части да могат да бъдат свързани една с друга по такъв начин, че да се запазят движенията с достатъчни степени на свобода и чрез това да не се ограничи съществуващата функционалност.
Кормилото за морски кораби с плъзгащо-завъртващо се шарнирно бутало, съгласно изобретението, с признаците съгласно претенция 1 предлага предимството, че използването на кормила с плъзгащо-завъртващо се шарнирно бутало е възможно в по-големи морски кораби, при които възникващите сили са по-големи, отколкото при оборудваните до сега кораби.
Благодарение на факта, че при закрепването на плъзгащозавъртващо се шарнирно бутало към корабния корпус, вертикалното бутало има най-малко един аксиален лагер, силите действуващи върху плъзгащия лагер на вертикалния шарнирен болт и на хоризонталния завъртващ се болт, както и върху ставния болт, съединяващ болтовете, са значително намалени и възникналото износване се намалява до определен размер на допуск.
В предпочитаното примерно изпълнение на изобретението, аксиалният лагер е свързан към корабния корпус най-малко с един хоризонтален укрепващ прът през един вертикален укрепващ прът така, че част от силите могат да се отклонят в корабния корпус и да се постигне желаната стабилност и намаляване на износването на плъзгащо-завъртващо се шарнирно бутало.
Други предпочитани примерни изпълнения на изобретението се разкриват с признаците на зависимите претенции.
• · ······ ·«· ·· · · ··· ··· • · · · · · · · ··· • · · · · ··· ····· • · · · ····
ПОЯСНЕНИЯ НА ПРИЛОЖЕНИТЕ ФИГУРИ ’
Изобретението ще бъде обяснено по-подробно с помощта на примерно изпълнение с позоваване на фигурите, където:
Фиг.1 показва скица на кормило с перка и с плъзгащозавъртващо се шарнирно бутало;
Фиг.2 показва схематичен изглед на плъзгащи бутала, свързани помежду си с плъзгащо-завъртващо се шарнирно бутало и аксиален лагер.
ПРИМЕРИ ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО
Кормилото, представено на фиг. 1 се състои от главно кормило 20 с перка 10, която е разположена с възможност за въртене върху главното кормило и е принудена да се плъзга, като перката 10 е снабдена с плъзгащо-завъртващо се шарнирно бутало 100. Плъзгащо-завъртващото се шарнирно бутало 100 по същество се състои от едно карданно съединение с един ставен болт Мис лагерни тела 12 и 16, които могат да се видят на фиг.1, на принадлежащото хоризонтално бутало 11 и на едно вертикално бутало 15, които са представени заедно на фиг.2.
Фиг.2 показва частите на плъзгащо-завъртващото се шарнирно бутало 100. То се състои, както вече описахме, от хоризонталното бутало 11 и вертикалното бутало 15. Хоризонталното бутало 11, обозначено също като завъртващ се болт, е разположено подвижно в лагерното тяло 12 и има една втулка 13, която за предпочитане е направена от бронз. Завъртващият се болт 11, който се издава от лагерното тяло 12, е свързан подвряно чрез ставния болт 14 с вертикалното бутало 15, обозначено също като шарнирен болт. Вертикалното бутало 15 е разположено подвижно в лагерното тяло • · ······ · · • · · · ··· ··· • · · · · · · · *·· • · ·· · · · · ····· ··· ··· ·· ··· ·· ·
16. Лагерното тяло 16 има също една втулка 17, която за предпочитане е направена също от бронз. Ставният болт 14 осигурява това, че може да бъде компенсирано дори едно отклонение от положението на хоризонталното бутало 11 на 90°.
За смегчаване на хода на буталото, т.е. за поглъщане на трептенията и вибрациите, лагерното тяло 16 на вертикалното бутало 15 е затворено в края си, обърнат към корабния корпус и образува над вертикалното бутало 15 една подложка 30, направена от абсорбиращо вещество. Затварянето на лагерното тяло 16 представлява едвовременно един ограничител за вертикалното движение на вертикалното бутало 15.
За осъществяване на своята функция и предназначение плъзгащо-завъртващото се шарнирно бутало 100 е закрепено на перката 10 върху хоризонталното бутало 11, разположено в лагерното тяло 12, докато вертикалното бутало 15 има един аксиален лагер 27 за допълнително поемане на силите. Аксиалният лагер 27 /фиг.2/ е разположен в края на вертикалното бутало 15, който е противоположен на корабния корпус. За по-голяма прегледност аксиалният лагер 27 не е представен на фиг. 1.
Аксиалният лагер 27 има една втулка 21 и една лагерна втулка
22. Втулката 21 представлява износоустойчива облицовка на лагерната втулка 22. На страната на аксиалния лагер 27, обърната към вертикалното бутало 15, втулката 21 има един опорен пръстен
23, който служи за фиксиране на втулката 21.
Един опорен пръстен 24, който оформя допълнително друг ограничител за вертикалното бутало 15, е разположен на страната на аксиалния лагер 27, отдалечена от вертикалното бутало 15 и служи за фиксиране на втулката 21.
• · ······ ·<· • · ·· · · · ··· • · · · · · · · ··· • · · · · ··· ····· • · ·· ···· ······ ····· ·· ·
Втулката 21 е изработена за предпочитане от бронз, подобно на втулките 13 и 17, описани по-горе.
Аксиалният лагер 27 се опира на хоризонталния укрепващ прът 19. Хоризонталният укрепващ прът 19 е свързан с вертикалния укрепващ прът 26, който е закрепен на корабния корпус.
Допълнително, в областта на лагерното тяло 16 на вертикалното
бутало 15 се намира друг хоризонтален укрепващ прът 18, който е закрепен с един фланец 25 към лагерното тяло 16. Хоризонталният укрепващ прът 18 /кърмово, задно дъно/ е свързан също с вертикалния укрепващ прът 26 /кормилен хелмпорт/ и по този начин поддържа частта на вертикалното бутало 15, разположена над шарнирния болт 14, към корабния корпус.
Чрез описаната конструкция се осигурява това, че силите, действуващи върху плъзгащо-завъртващото се шарнирно бутало 100 могат да се поемат от аксиалния лагер 27 и от фланец 25 и могат да се въведат чрез хоризонталните укрепващи пръти 18 и 19 във вертикалния укрепващ прът 26 и след това в корабния корпус.
По този начин става възможно, като се проявяват определени предимства, използването на главното кормило 20 с плъзгащозавъртващото се шарнирно бутало 100 за по-големи кораби.

Claims (27)

  1. Е Кормило за морски кораби, състоящо се от едно главно кормило /20/ и една перка /10/, принудително направлявана чрез главното кормило /20/, свързана шарнирно към него чрез едно вертикално бутало /15/, която перка /10/ е снабдена с едно хоризонтално бутало /11/, при което вертикалното бутало /15/ и хоризонталното бутало /11/ са свързани помежду си чрез един ставен болт /14/ до едно плъзгащо-завъртващото се шарнирно бутало 100 и лагерното тяло /16/ на вертикалното бутало /15/ е закрепено към корабния корпус, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че вертикалното бутало /15/ се поддържа към корабния корпус чрез един допълнителен аксиален лагер /27/.
  2. 2. Кормило, съгласно претенция 1, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че аксиалният лагер /27/ е разположен на страната на ставния болт /14/, която е противоположна на вертикалното бутало /15/.
  3. 3. Кормило, съгласно претенции 1 и 2, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че аксиалният лагер /27/ има лагерна втулка /22/ с втулка /21/, в която прониква един край на вертикалното бутало /15/, издаващ се отвъд ставния болт /14/.
  4. 4. Кормило, съгласно претенция 3, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че втулката /21/ има лагерна втгулка /23/ на страната на аксиалния лагер /27/, обърната Към вертикалното бутало /15/.
  5. 5. Кормило, съгласно претенция 3, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че втулката /21/ има един опорен пръстен /24/ върху страната на аксиалния лагер /27/, обърната към вертикалното бутало /15/, образуващ ограничител за движението на вертикалното бутало /15/.
    yw.rftMfy/X4 • · *·*·.. . . 9 ·· ·· ··· ··· (ZV'^'x ··········· / • · · · · · · · ····· • · · · · · · ·
  6. 6. Кормило, съгласно претенция 3, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че втулката /21/ е изработена от бронз.
  7. 7. Кормило, съгласно претенция 1, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че аксиалният лагер /27/ е закрепен към корабния корпус чрез хоризонтален укрепващ прът /19/.
  8. 8. Кормило, съгласно претенция 7, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че хоризонталният укрепващ прът /18/ е свързан с вертикалния укрепващ прът /26/, който е закрепен към корабния корпус.
  9. 9. Кормило, съгласно всяка една от предходните претенции, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че вертикалният укрепващ прът /26/ е свързан чрез друг хоризонтален укрепващ прът /19/ с лагерното тяло /16/ на вертикалното бутало /15/.
    ·· ···· · · • * · · ·· • ···· · · ·· • · е 9 9 9 999 99 • · 9 9 99
    99999 9 99
    СПИСЪК НА ИЗПОЛЗВАНИТЕ ОЗНАЧЕНИЯ
    100 плъзгащо-завъртващо се шарнирно бутало
  10. 10 перка
  11. 11 хоризонтално бутало/завъртващ се болт
  12. 12 лагерно тяло
  13. 13 втулка/ облицовка
  14. 14 ставен болт
  15. 15 вертикално бутало/шарнирен болт
  16. 16 лагерно тяло
  17. 17 втулка/облицовка
  18. 18 хоризонтален укрепващ прът
  19. 19 хоризонтален укрепващ прът
  20. 20 главно кормило
  21. 21 втулка/ облицовка
  22. 22 лагерна втулка
  23. 23 опорен пръстен
  24. 24 опорен пръстен
  25. 25 фланец
  26. 26 вертикален укрепващ прът
  27. 27 аксиален лагер
BG108715A 2001-11-20 2004-05-11 Кормило с плъзгащо - завъртащо се шарнирно бутало BG108715A (bg)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20118779U DE20118779U1 (de) 2001-11-20 2001-11-20 Ruder mit Gleitschwenkkolbenanlenkung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BG108715A true BG108715A (bg) 2004-12-30

Family

ID=7964144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG108715A BG108715A (bg) 2001-11-20 2004-05-11 Кормило с плъзгащо - завъртащо се шарнирно бутало

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6945186B2 (bg)
EP (1) EP1446322B1 (bg)
JP (1) JP3978183B2 (bg)
KR (1) KR100574379B1 (bg)
CN (1) CN1257086C (bg)
AT (1) ATE314253T1 (bg)
AU (1) AU2002351788A1 (bg)
BG (1) BG108715A (bg)
CA (1) CA2465370C (bg)
DE (2) DE20118779U1 (bg)
DK (1) DK1446322T3 (bg)
ES (1) ES2256573T3 (bg)
HK (1) HK1071113A1 (bg)
HR (1) HRP20040438B1 (bg)
NO (1) NO336922B1 (bg)
RO (1) RO120898B1 (bg)
WO (1) WO2003043882A1 (bg)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006057122A1 (de) * 2006-11-30 2008-06-05 Van Der Velden Barkemeyer Gmbh Flossenruder
DE102009033163A1 (de) 2009-04-22 2010-11-04 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Ruderflosse
DE202009009996U1 (de) * 2009-07-21 2010-12-02 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Flossenruder für Wasserfahrzeuge
DE202009010424U1 (de) 2009-07-31 2010-12-16 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Anlenkeinrichtung für Flossenruder für Wasserfahrzeuge
DE202009013211U1 (de) 2009-09-02 2011-01-13 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Oberes Rudertraglager
US8584610B1 (en) 2013-03-07 2013-11-19 Corning Townsend Spring loaded geared flap rudder
CN104908917A (zh) * 2015-06-03 2015-09-16 镇江市高等专科学校 灵活船舵及其控制装置
CN108082449B (zh) * 2018-03-06 2022-06-10 中航通飞华南飞机工业有限公司 一种大型飞机舵面悬挂结构

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1382764A (fr) * 1964-02-19 1964-12-18 Gouvernail de bateau
NL7300726A (bg) 1973-01-18 1974-07-22
US4310319A (en) * 1979-04-20 1982-01-12 Fuller John J Steerable propeller
DE3040808A1 (de) 1980-10-30 1982-06-03 Willi Becker Ingenieurbüro GmbH, 2000 Hamburg Ruder, insbesondere hochleistungsruder, fuer seeschiffe
DE8708276U1 (de) * 1987-06-12 1987-08-27 Willi Becker Ingenieurbüro GmbH, 2000 Hamburg Ruder, insbesondere Balance-Profilruder für Wasserfahrzeuge
GB2248049A (en) * 1990-09-21 1992-03-25 Michael Douglas Everett Steering rudder for waterborne vessels has primary and secondary blades
DE29609745U1 (de) 1996-06-04 1996-08-29 Willi Becker Ingenieurbüro GmbH, 20099 Hamburg Ruder für Seeschiffe

Also Published As

Publication number Publication date
EP1446322B1 (de) 2005-12-28
AU2002351788A1 (en) 2003-06-10
DK1446322T3 (da) 2006-02-13
KR20050039743A (ko) 2005-04-29
CA2465370A1 (en) 2003-05-30
HRP20040438B1 (en) 2012-05-31
ES2256573T3 (es) 2006-07-16
CN1589211A (zh) 2005-03-02
EP1446322A1 (de) 2004-08-18
ATE314253T1 (de) 2006-01-15
US20050000402A1 (en) 2005-01-06
CA2465370C (en) 2007-09-25
CN1257086C (zh) 2006-05-24
JP3978183B2 (ja) 2007-09-19
HRP20040438A2 (en) 2005-04-30
HK1071113A1 (en) 2005-07-08
KR100574379B1 (ko) 2006-04-26
DE20118779U1 (de) 2002-02-14
NO20042417L (no) 2004-06-10
DE50205475D1 (de) 2006-02-02
JP2005509561A (ja) 2005-04-14
US6945186B2 (en) 2005-09-20
WO2003043882A1 (de) 2003-05-30
RO120898B1 (ro) 2006-09-29
NO336922B1 (no) 2015-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0234835B2 (bg)
CA3042658C (en) Retractable thruster and drive shaft for retractable thruster
GB2091664A (en) Rudder for watercraft
BG108715A (bg) Кормило с плъзгащо - завъртащо се шарнирно бутало
CA2948025C (en) Retractable thruster
EP1713686B1 (en) Trim apparatus for marine outdrive with steering capability
JP2011037430A (ja) 船舶用フラップ舵の連結装置
JP3193887B2 (ja) 航洋船用舵
RU2246424C2 (ru) Дейдвудная труба
US4407214A (en) Non-roll tug-and-barge linkage
JP4733212B2 (ja) フィン付き舵
US7806068B2 (en) Rudder for marine vehicles
GB2232126A (en) Pivotable sailing boat keel
JPH0159151B2 (bg)
EP0396518A1 (en) Steering shock absorber for boat propeller drive units
JPH046627B2 (bg)
US7147524B2 (en) Pivoting arrangement for controlling outboard drive of propulsion unit
WO1991002679A1 (en) Rudder for marine vessels