Monsieur Michel MARCHAND La présente invention concerne des dispositifs de distribution automatique de produits ainsi qu'un magasin central réalisé à l'aide de ces dispositifs de distribution.
L'application de l'invention est particulièrement intéressante dans le domaine de la distribution automatique de produits pharmaceutiques à partir d'un magasin central muni de dispositifs de distribution selon l'invention.
On connaît déjà des installations de distribution automatique de produits dans lesquelles les produits sont généralement stockés sur une série.de transporteurs horizontaux capables de délivrer les produits vers une bande de transport commune.
Des installations de ce genre sont notamment connues par les documents EP 26.754, US 2.627.941,
CH 282.314, DE 1.449.152 ou DE 2.313.808.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de distribution de construction simple avec une très grande fiabilité de fonctionnement.
A cet effet, chaque dispositif de distribution, objet de l'invention, est constitué par un magasin disposé en substance verticalement et/ou incliné vers
le bas et pouvant contenirune colonne de produits entassés les uns sur les autres, l'extrémité inférieure du magasin étant munie d'un élément mobile aménagé de manière à être actionné automatiquement par unité de produit à prélever, cet élément mobile pouvant agir comme butée d'arrêt amovible des produits et/ou coopérer avec au moins une butée fixe disposée à proximité de l'élément mobile.
L'invention comprend également un magasin central constitué de châssis modulaires supportant les dispositifs contenant les produits et une bande transporteuse acheminant les produits prélevés vers un poste d'expédition commun.
D'autres avantages et particularités de l'invention ressortiront de la description d'un exemple de réalisation décrit ci-après en faisant référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue latérale d'un dispositif de distribution selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective partielle de l'extrémité inférieure du dispositif ;
- les figures 3 et 4 sont des vues explicatives montrant le fonctionnement de l'élément d'arrêt mobile ;
- les figures 5 et 6 sont des vues latérales de variantes de réalisation du dispositif de distribution ;
- la figure 7 est une vue en perspective d'un magasin complet muni de divers dispositifs de distribution selon l'invention ;
- la figure 8 est une vue en coupe transversale du magasin selon la figure 7.
Comme illustré par les figures 1 et 2, le dispositif de distribution est composé de parois latérales
10 maintenues à distance par des entretoises 12 dont
la longueur est adaptée suivant la largeur des produits 14.
Les produits identiques sont entreposés les
uns sur les autres entre les deux parois 10 et sont maintenus d'une part par un rebord intérieur 16 de
chaque paroi et d'autre part par des guides 18.
Ces guides 18 sont amovibles afin de permettre
de régler la distance entre le rebord 16 et le guide 18.
A cet effet, on prévoit des boutonnières latérales
20 dans les parois 10 de manière à pouvoir régler la position des guides et les fixer à l'aide de vis 22.
Comme montré à la figure 1, les produits 14 peuvent être emmagasinés partiellement selon un plan incliné et partiellement selon une colonne verticale.
D'autres variantes de réalisation seront décrites plus loin dans la description.
Conformément à l'invention, l'extrémité inférieure de chaque dispositif de distribution est munie d'un élément d'arrêt mobile 24 faisant partie d'un ensemble de commande 26.
Comme montré à la figure 2, l'élément d'arrêt
24 peut coopérer avec des butées fixes 28 disposées de part et d'autre de l'élément 24.
Ceci est particulièrement indiqué lorsque
la largeur des produits est importante.
A proximité de l'élément d'arrêt mobile 24
on prévoit habituellement un détecteur optique 30, ou autre, de manière à pouvoir contrôler le passage effectif d'un produit 14 ainsi qu'à pouvoir compter le nombre d'unités prélevées du produit.
Sur les figures 3 et 4 on montre plus en détail comment fonctionne l'ensemble de commande 26
de l'élément d'arrêt mobile 24.
Selon le mode de réalisation proposé, cet ensemble 24 est constitué par une pièce en forme d'étoile présentant une série de crans d'arrêt périphériques 32
et pouvant pivoter librement autour d'un axe central 34.
La rotation de l'élément mobile 24 est toutefois limitée et commandée par un coulisseau 36
qui possède une excavation 38 dans laquelle peut se mouvoir l'élément 24 et qui est conformé de manière
à pouvoir agir sur l'élément 24 par un mouvement de va-et-vient.
A cet effet, le coulisseau 36 possède d'un côté de l'élément 24 une languette d'attaque 40 et de l'autre côté un blochet de verrouillage 42.
Le mouvement de va-et-vient peut être transmis au coulisseau 36 par l'intermédiaire d'un vérin pneumatique 44 ou tout autre moyen approprié.
En position de repos ou d'attente (figure 3) l'élément d'arrêt mobile 24 est verrouillé par le blochet 42 qui est intercalé entre deux crans 32 de l'élément.
Le produit 14 est donc également immobilisé et maintenu par deux crans 32 diamétralement opposés.
En outre, et comme montré plus clairement à la figure 2, le produit 14 est également maintenu aux extrémités latérales par des butées fixes 28.
Lorsqu'une commande est effectuée et qu'un produit doit être prélevé, le vérin 44 est actionné et imprime un mouvement de va-et-vient au coulisseau 36
(figure 4) .
Dans un premier mouvement (aller) du coulisseau 36, la languette d'attaque 40 agit sur la pente inclinée d'un cran 32 qui se trouve en face d'elle ; étant donné que le blochet 42 recule en même temps, l'élément mobile 24 est libéré et peut tourner autour de son axe 34.
Par cette rotation, le cran 32 actionné par la languette 40 soulève le produit 14 et fait passer celui-ci au-dessus des butées fixes 28 tout en le libérant complètement de manière que le produit 14 tombe vers le bas par son propre poids.
Dans un second mouvement (retour) du coulisseau 36, le blochet 42 agit sur le cran 32 qui se trouve en face de lui et complète le cycle de rotation limitéede l'élément d'arrêt 24 tout en verrouillant
à nouveau celui-ci entre deux crans 32 suivants.
A ce moment, le dispositif de distribution se trouve à nouveau dans la position d'attente (figure 3) en bloquant le produit 14 suivant.
L'extrémité inférieure du dispositif de distribution (D2) est de préférence inclinée et la colonne de produits peut se prolonger verticalement comme illustré à la figure 1.
Dans une variante de réalisation (figure 5)
on peut prévoir un dispositif (Dl) dans lequel plusieurs colonnes verticales aboutissent sur le même plan incliné.
Dans cette réalisation, on prévoit plusieurs guides mobiles 18 qui seront de préférence commandés
par des micro-vérins (non représentés) de manière à serrer les produits dans les colonnes en attente et à libérer seulement le passage d'une colonne de produits
à la fois vers le plan incliné.
Bien entendu on peut également prévoir un dispositif (D3) ayant uniquement une colonne de produits inclinée telle que montréeà la figure 6.
Les figures 7 et 8 montrent l'installation complète d'un magasin central muni de dispositifs de distribution de types différents tels que décrits ci-avant.
Le magasin central est constitué d'un châssis tubulaire 50 dont les parties latérales 52 contiennent les dispositifs Dl, D2 et/ou D3 et dont la partie centrale 54 est aménagée de manière à pouvoir recueillir les produits prélevés et à les convoyer vers un transporteur à bande 56 qui achemine les produits vers le quai d'expédition.
Pour limiter la hauteur de chute et pour éviter d'endommager les produits, la partie centrale 54 du magasin est munie de parois inclinées 58 telles que décrites dans le brevet européen EP 26.754.
Avantageusement ces plans inclinés seront prolongés à leurs extrémités inférieures de bavettes
59 en matière souple de manière à mieux amortir la
chute des produits sur les plans inclinés superposés.
Les tubes 60 formant les longerons latéraux
du châssis 50 peuvent avantageusement servir de conduites d'air sous pression pour asservir les vérins pneumatiques
44 de toute une rangée de dispositifs de distribution.
Bien entendu le magasin central peut être recouvert d'un habillage adéquat 62 en prenant soin de laisser des ouvertures 64 dans les côtés latéraux afin de permettre de réapprovisionner les dispositifs de distribution.
Cette nouvelle conception de magasin central offre les avantages suivants :
- contrôle rapide et visuel du stock ainsi que du fonctionnement général ;
- fiabilité de fonctionnement accrue par les organes mécaniques simplifiés et vérins pneumatiques avec durée de vie très longue ;
- réapprovisionnement facile même pendant le fonctionnement ;
- accès facile aux organes de commande, de détection et au niveau du câblage ;
- vitesse d'exécution d'une commande plus grande ;
- plus grande modularité des logements de produits ;
- construction légère et grande souplesse d'installation avec réduction du coût total d'un magasin complet.
REVENDICATIONS
1. Dispositif de distribution automatique de produits comprenant un magasin disposé en substance verticalement et/ou incliné pouvant contenir une colonne de produits entassés les uns sur les autres, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du magasin est munie d'un élément mobile (24) aménagé de manière à
être actionné automatiquement par unité de produit à prélever, cet élément mobile pouvant agir comme butée d'arrêt amovible des produits et/ou coopérer avec au moins une butée fixe (28) disposée à proximité de l'élément mobile (24).
Mr. Michel MARCHAND The present invention relates to automatic product distribution devices as well as a central store produced using these distribution devices.
The application of the invention is particularly advantageous in the field of automatic dispensing of pharmaceutical products from a central store provided with dispensing devices according to the invention.
Automatic distribution systems for products are already known in which the products are generally stored on a series of horizontal conveyors capable of delivering the products to a common conveyor belt.
Installations of this kind are known in particular from documents EP 26,754, US 2,627,941,
CH 282.314, DE 1.449.152 or DE 2.313.808.
The object of the present invention is to provide a distribution device of simple construction with very high operating reliability.
To this end, each distribution device, object of the invention, consists of a magazine arranged substantially vertically and / or inclined towards
the bottom and which may contain a column of products piled on top of each other, the lower end of the magazine being provided with a movable element arranged so as to be actuated automatically by unit of product to be withdrawn, this movable element being able to act as a stop d 'removable product stop and / or cooperate with at least one fixed stop disposed near the movable member.
The invention also includes a central store consisting of modular chassis supporting the devices containing the products and a conveyor belt transporting the sampled products to a common shipping station.
Other advantages and particularities of the invention will emerge from the description of an exemplary embodiment described below with reference to the appended drawings in which:
- Figure 1 is a side view of a dispensing device according to the invention;
- Figure 2 is a partial perspective view of the lower end of the device;
- Figures 3 and 4 are explanatory views showing the operation of the movable stop element;
- Figures 5 and 6 are side views of alternative embodiments of the dispensing device;
- Figure 7 is a perspective view of a complete store provided with various dispensing devices according to the invention;
FIG. 8 is a cross-sectional view of the magazine according to FIG. 7.
As illustrated in Figures 1 and 2, the dispensing device is composed of side walls
10 kept at a distance by spacers 12 of which
the length is adapted according to the width of the products 14.
Identical products are stored
on top of each other between the two walls 10 and are held on the one hand by an inner rim 16 of
each wall and on the other hand by guides 18.
These guides 18 are removable in order to allow
to adjust the distance between the flange 16 and the guide 18.
For this purpose, side buttonholes are provided.
20 in the walls 10 so as to be able to adjust the position of the guides and fix them using screws 22.
As shown in Figure 1, the products 14 can be stored partially in an inclined plane and partially in a vertical column.
Other alternative embodiments will be described later in the description.
According to the invention, the lower end of each dispensing device is provided with a movable stop element 24 forming part of a control assembly 26.
As shown in Figure 2, the stopper
24 can cooperate with fixed stops 28 arranged on either side of the element 24.
This is particularly indicated when
the width of the products is important.
Near the movable stop element 24
an optical detector 30 or the like is usually provided so as to be able to monitor the effective passage of a product 14 as well as to be able to count the number of units withdrawn from the product.
Figures 3 and 4 show in more detail how the control assembly 26 works.
of the movable stop element 24.
According to the proposed embodiment, this assembly 24 is constituted by a star-shaped part having a series of peripheral stop notches 32
and being able to pivot freely around a central axis 34.
The rotation of the movable element 24 is however limited and controlled by a slide 36
which has an excavation 38 in which the element 24 can move and which is shaped so
to be able to act on the element 24 by a back and forth movement.
To this end, the slider 36 has on one side of the element 24 an attack tongue 40 and on the other side a locking block 42.
The back-and-forth movement can be transmitted to the slide 36 via a pneumatic cylinder 44 or any other suitable means.
In the rest or waiting position (Figure 3) the movable stop element 24 is locked by the block 42 which is interposed between two notches 32 of the element.
The product 14 is therefore also immobilized and maintained by two diametrically opposite notches 32.
Furthermore, and as shown more clearly in FIG. 2, the product 14 is also held at the lateral ends by fixed stops 28.
When an order is made and a product must be taken, the jack 44 is actuated and prints a back and forth movement to the slide 36
(figure 4).
In a first movement (go) of the slide 36, the attack tongue 40 acts on the inclined slope of a notch 32 which is located opposite it; since the block 42 moves back at the same time, the movable element 24 is released and can rotate around its axis 34.
By this rotation, the notch 32 actuated by the tongue 40 lifts the product 14 and makes it pass over the fixed stops 28 while releasing it completely so that the product 14 falls down by its own weight.
In a second movement (return) of the slide 36, the block 42 acts on the notch 32 which is in front of it and completes the limited rotation cycle of the stop element 24 while locking
again this one between two following notches 32.
At this time, the dispensing device is again in the standby position (Figure 3) by blocking the next product 14.
The lower end of the dispensing device (D2) is preferably inclined and the product column can extend vertically as shown in Figure 1.
In an alternative embodiment (Figure 5)
one can provide a device (Dl) in which several vertical columns end on the same inclined plane.
In this embodiment, several mobile guides 18 are provided which will preferably be controlled
by micro-cylinders (not shown) so as to clamp the products in the standby columns and to only free the passage of a column of products
both towards the inclined plane.
Of course, it is also possible to provide a device (D3) having only an inclined product column as shown in FIG. 6.
Figures 7 and 8 show the complete installation of a central store with distribution devices of different types as described above.
The central store consists of a tubular frame 50, the lateral parts 52 of which contain the devices Dl, D2 and / or D3 and the central part 54 of which is arranged so as to be able to collect the sampled products and to convey them to a conveyor to strip 56 which transports the products to the shipping quay.
To limit the height of fall and to avoid damaging the products, the central part 54 of the magazine is provided with inclined walls 58 as described in European patent EP 26,754.
Advantageously, these inclined planes will be extended at their lower ends of flaps
59 in flexible material so as to better cushion the
products fall on superimposed inclined planes.
The tubes 60 forming the side rails
of the chassis 50 can advantageously serve as pressurized air lines to control the pneumatic cylinders
44 of a whole row of dispensing devices.
Of course, the central store can be covered with a suitable covering 62, taking care to leave openings 64 in the lateral sides in order to allow replenishment of the distribution devices.
This new central store design offers the following advantages:
- quick and visual control of the stock as well as of the general functioning;
- increased operating reliability by simplified mechanical parts and pneumatic cylinders with very long service life;
- easy replenishment even during operation;
- easy access to control, detection and wiring equipment;
- speed of execution of a higher order;
- greater modularity of product housings;
- light construction and great installation flexibility with reduction of the total cost of a complete store.
CLAIMS
1. Automatic product distribution device comprising a magazine arranged substantially vertically and / or inclined, which can contain a column of products piled one on top of the other, characterized in that the lower end of the magazine is provided with a movable element ( 24) arranged so as to
be actuated automatically by unit of product to be withdrawn, this mobile element being able to act as a removable stop for the products and / or to cooperate with at least one fixed stop (28) disposed near the mobile element (24).