FR2604162A1 - Movable system for supplying, emptying and discharging shuttle crates - Google Patents

Abstract

The invention relates to a movable system for supplying, emptying and discharging shuttle crates. This system consists essentially of a movable framework 1, equipped with orientable wheels 2, supporting a handling assembly, which can be adjusted in terms of tilt, including a supply ramp 3 equipped with rolling paths with rollers 4 and retractable entrainment fingers 5, which are moved by a jack 8, of a rotating framework 7, driven in rotation by a brake gear motor 8, equipped on each of its faces with two flanging clamps 9, which are returned towards each other by a spring 10 whose spacing is ensured by a jack 6, and with two rolling paths with rollers 11, and of a discharge ramp 13 including lateral guides 14 and an articulated deflector 15 commanded by a jack 16 integral with the frame 17 of the rotating framework 7. Each phase of the cycle is commanded, triggered and controlled by contactors. Principle application: loading wine presses.

Description

L'invention concerne un système mobile d'amenage,de vidage et d'évacuation de caisses navettes,utilisées notamment pour la manutention de la vendange. The invention relates to a mobile system for feeding, emptying and evacuating shuttle boxes, used in particular for handling the harvest.

Le chargement des pressoirs à vendange s'effectuait jusqu'alors manuellement, Deux manutentionnaires, situés à proximité du pressoir, effec- tuaient le vidage des caisses navettes par retournement au dessus de l'ouverture du pressoir, puis jetaient les caisses vides de l'autre coté de ce dernier, ob elles étaient reprises, toujours manuellement, pour être transportées vers un poste de lavage. The loading of the grape presses was carried out manually until then. Two handlers, located near the press, emptied the shuttle boxes by turning over the opening of the press, then threw the empty boxes out of the on the other side of the latter, where they were taken up, still manually, to be transported to a washing station.

Diverses solutions ont été envisagées pour remédier à cette situation, parmi lesquelles on peut citer celles décrites dans le brevet et certificat d'utilité français suivants - FR-A- 2 370 666,ayant pour objet un appareillage de manipulation et de
déchargement d'emballages rigides, et spécialement de caisses à raisin,
avec lequel les caisses sont pincées lateralement entre deux courroies
transporteuses ondulées, qui effectuent un trajet en C qui assure le vi
dage des caisses, par basculement progressif, puis l'évacuation de cel
les-ci vers un poste de lavage.Various solutions have been envisaged to remedy this situation, among which we may cite those described in the following French patent and utility certificate - FR-A- 2,370,666, having as their object an apparatus for handling and
unloading of rigid packaging, and especially of grape boxes,
with which the boxes are pinched laterally between two belts
corrugated conveyors, which carry out a path in C which ensures vi
dage of the boxes, by progressive tilting, then the evacuation of
these to a washing station.

- FR-A- 2 139 773 ayant trait à un dispositif de manutention de la vendan
ge, pour le chargement des cuves ou des pressoirs, constitué principale
ment d'une trémie de réception reliée à un convoyeur tubulaire à vis
d'Archimede, dont l'orifice de sortie est positionné au dessus de l'ou
verture de chargement du pressoir.- FR-A- 2 139 773 relating to a vendan handling device
ge, for loading tanks or presses, main component
of a receiving hopper connected to a tubular screw conveyor
Archimede, whose outlet is positioned above the or
loading pressure of the press.

Avec l'appareillage décrit dans le brevet français
FR-A- 2 370 666, les caisses effectuent un trajet en C d'assez grand rayon, avant d'être retournées ; ce qui entraîne un vidage progressif des grappes de raisin qui nuit à la précision du dechargement et se traduit par un encombrement en hauteur souvent préjudiciable.With the apparatus described in the French patent
FR-A- 2 370 666, the boxes travel on a fairly large C route, before being turned over; which results in a gradual emptying of the bunches of grapes which impairs the accuracy of unloading and results in a space requirement that is often detrimental in height.

Avec le dispositif de manutention de la vendange décrit dans le certificat d'utilite français FR-A- 2 139 773, les caisses doivent être, de toute façon, vidées dans la trémie d'alimentation du convoyeur tubulaire, lequel présente l'inconvénient de provoquer un certain foulement du raisin avant son déversement dans le pressoir : ce qui nuit à la qualité du vin. With the harvest handling device described in the French utility certificate FR-A-2 139 773, the boxes must in any case be emptied into the feed hopper of the tubular conveyor, which has the drawback of cause a certain flow of the grapes before it is poured into the press: which affects the quality of the wine.

La presente invention a pour but de remedier aux inconvénients présentes par les systèmes de manutention ci-dessus évoqués. Cette invention, telle qu'elle est caractérisée dans les revendications, résout le problème consistant à créer un système mobile d'amenage, de vidage et d'évacuation de caisses navettes,capables d'assurer des cadences importantes sans altération du contenu des caisses
Le système mobile d'amenage, de vidage et d'evacuation de caisses navettes selon l'invention, se caractérise principalement en ce qu'il est constitué, d'un châssis mobile supportant un ensemble de manutention comportant une rampe d'amenage inclinée, comportant deux chemins de roulement à galets et des doigts d'entraînement escamotables, actionnés par un verin solidaire de la rampe ou tout autre moyen du genre ;;d'un dispositif de retournement constitué d'un châssis tournant par demi-tour muni, sur chacune de ses faces, de deux pinces de bridage ; d'une goulotte de deversement,etd'une rampe d'évacuation, équipée ou non de deux chemins de roulement à galets, de guides latéraux et d'un déflecteur articulé, assurant, en position dressée, le guidage du contenu des caisses vers la goulotte et, en position inclinée, la liaison entre le dispositif de retournement et la rampe d'évacuation.The aim of the present invention is to remedy the drawbacks present by the above-mentioned handling systems. This invention, as characterized in the claims, solves the problem of creating a mobile system for feeding, emptying and evacuating shuttle boxes, capable of ensuring high rates without altering the contents of the boxes.
The mobile system for supplying, emptying and evacuating shuttle boxes according to the invention, is mainly characterized in that it consists of a mobile chassis supporting a handling assembly comprising an inclined supply ramp, comprising two roller tracks and retractable drive fingers, actuated by a cylinder integral with the ramp or any other such means ;; a turning device consisting of a chassis rotating by half-turn provided, on each of its faces, of two clamps; a discharge chute, and a discharge ramp, whether or not equipped with two roller tracks, lateral guides and an articulated deflector, ensuring, in the upright position, the guidance of the contents of the boxes towards the chute and, in an inclined position, the connection between the turning device and the discharge ramp.

Le déplacement des doigts d'entraînement escamotables est commandé par la pression exercée sur un contacteur lors du dépôt de chaque caisse sur la rampe d'amenage. The movement of the retractable drive fingers is controlled by the pressure exerted on a contactor during the deposition of each box on the feed ramp.

La rotation du châssis tournant du dispositif de retournement est assuree, demi-tour par demi-tour, par un moto-réducteur frein ou autre moyen asservi au dispositif d'actionnement des doigts d'entraînement escamotables de la rampe d'amenage, avec indexage dans une position situe dans l'alignement de ladite rampe. The rotation of the rotating frame of the turning device is ensured, half-turn by half-turn, by a gear motor brake or other means controlled by the device for actuating the retractable drive fingers of the feed ramp, with indexing in a position located in alignment with said ramp.

Les pinces de bridage sont rappelées l'une vers l'autre par un ressort, contrôlé par un verin asservi au système de contrôle du dispositif d'amenage. Chacune de ces pinces de bridage est munie d'empreintes assurant l'immobilisation longitudinale et transversale des caisses pendant leur bridage. The clamps are returned to each other by a spring, controlled by a cylinder controlled by the control system of the feeding device. Each of these clamps is provided with indentations ensuring the longitudinal and transverse immobilization of the boxes during their clamping.

Le déflecteur articule assurant, en position dressée,la canalisation du raisin vers la goulotte de chargement et, en position inclinée, la liaison entre le dispositif de retournement et la rampe d'évacuation, est commandé par un verin asservi au système de contrôle du dispositif d'amenage. The articulated deflector ensuring, in the upright position, the channeling of the grapes towards the loading chute and, in an inclined position, the connection between the turning device and the discharge ramp, is controlled by a jack controlled by the device's control system of supply.

Après retournement, la caisse vide reprend sa position initiale , est libérée des pinces de bridage et est poussée sur la rampe d'évacuation par la caisse suivante.  After turning over, the empty box returns to its initial position, is released from the clamps and is pushed onto the evacuation ramp by the next box.

L'ensemble de manutention,constitué de la rampe d'amenage, du dispositif de retournement et de la rampe d'évacuation, est réglable en inclinaison par rapport au châssis mobile, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation situé au pied de la rampe d'amenage et d'un dispositif à câble et poulie, d'un système à vis et écrou, d'un système à pignon et cremaillerie, ou tout autre moyen du genre connu de l'homme de l'art, si- tué du côté de la rampe d'evacuation. The handling assembly, consisting of the feed ramp, the turning device and the discharge ramp, is adjustable in inclination relative to the movable frame, by means of a hinge pin located at the foot the feed ramp and a cable and pulley device, a screw and nut system, a pinion and rack system, or any other means of the kind known to those skilled in the art, located on the side of the evacuation ramp.

Le châssis porteur est monté sur des roues pivotantes indexées à 900, munies d'un système de freinage. Ce système est équipé d'un dispositif de sécurité comportant un arrêt d'urgence et d'une installation de protection. The supporting chassis is mounted on swivel wheels indexed to 900, fitted with a braking system. This system is equipped with a safety device comprising an emergency stop and a protective installation.

Les avantages obtenus, grâce à cette invention,consistent essentiellement en ceci,que les caisses navettes peuvent être amenées, vidées et évacuées à grande cadence, sans risque d'altération du contenu, par l'intermédiaire de moyens simples, robustes et sûrs. The advantages obtained, thanks to this invention, essentially consist in this, that the shuttle boxes can be brought in, emptied and evacuated at high speed, without risk of alteration of the content, by means of simple, robust and safe means.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation du système de manutention selon l'invention, utilisé pour le chargement d'un pressoir à raisin, donné à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue de côte,en élévation, du système, - la figure 2 représente une vue de gauche du dispositif (côté évacuation), - la figure 3 représente une.vue de dessus du dispositif. Other characteristics and advantages will appear in the following description of an embodiment of the handling system according to the invention, used for loading a grape press, given by way of non-limiting example with regard to attached drawings in which - Figure 1 shows a side view, in elevation, of the system, - Figure 2 shows a left view of the device (evacuation side), - Figure 3 shows une.vue from above of the device.

Les figures représentent un système d'amenage, de vidage et d'évacuation de caisses navettes,comprenant essentiellement un châssis 1, reposant sur des roues articulées 2,supportant un ensemble de manutention constitué d'une rampe d'amenage 3, comportant deux chemins de roulement à galets 4 et des doigts d'entraînement escamotables 5 mus par un vérin 6,
un dispositif de retournement comportant un châssis tournant 7 entraîné en rotation par un moto-réducteur frein 8, muni, sur chacune de ses faces, de deux pinces de bridage 9, rappelées l'une vers l'autre par des ressorts 10 contrôlés par des vérins 31 et de deux chemins de roulement à galets 11,
une goulotte de déversement 12 et -une rampe d'évacuation 13 comportant ou non deux chemins de roulement à galets, des guides latéraux 14 et un déflecteur articulé 15 commande par un vérin 16 solidaire du cadre 17 supportant le dispositif de retournement et son moto-réducteur frein d'entraînement 8. The figures represent a system for supplying, emptying and evacuating shuttle boxes, essentially comprising a chassis 1, resting on articulated wheels 2, supporting a handling assembly consisting of a supply ramp 3, comprising two paths roller bearing 4 and retractable drive fingers 5 moved by a jack 6,
a turning device comprising a rotating chassis 7 driven in rotation by a brake gear motor 8, provided, on each of its faces, with two clamps 9, returned to one another by springs 10 controlled by cylinders 31 and two roller tracks 11,
a discharge chute 12 and -a discharge ramp 13 with or without two roller tracks, lateral guides 14 and an articulated deflector 15 controlled by a jack 16 secured to the frame 17 supporting the turning device and its motor drive brake reducer 8.

En examinant les figures, on remarque que, lors de la dépose d'une caisse pleine 18 sur la rampe d'amenage 3, un contacteur 19 assure le départ du cycle de manutention qui commande la sortie de la tige 6a du vérin 6 qui fait coulisser les doigts escamotables 5a et 5b vers le haut de la rampe d'amenage 3.La caisse pleine 18 est ainsi successivement amenée,par le doigt 5a,dans une position intermédiaire 181, lors de la pre mière sortie de tige 6a du vérin 6, puis reprise lors de la seconde sortie de celle-ci par le doigt escamotable 5b pour être placée sur le châssis tournant 7 : ce qui provoque le fonctionnement des contacteurs qui assurent respectivement la commande de fermeture des pinces de bridage 9a, le contrôle de la fermeture des pinces de bridage 9a, la rentrée de la tige 6a du vérin 6, la mise en marche du moto-réducteur frein 8, l'arrêt du mo to-reducteur frein 8 et une nouvelle sortie de la tige 6a du vérin 6 qui assure le transfert de la caisse pleine suivante de la position intermédiaire 181 sur le châssis tournant 7 sur la face opposée à celle déjà oc cuvée par la caisse qui vient d'être vidée.La mise en place de cette caisse pleine sur le châssis tournant 7 provoque la fermeture des pinces de bridage 9b, la rentrée de la tige 6a du vérin 6,une nouvelle rotation d'un demi-tour du châssis tournant 7, la mise en position incline du déflecteur articulé 15, l'écartement des pinces de bridage 9a et une nouvelle sortie de la tige 6a du vérin 6, qui fait passer une nouvelle caisse pleine de la position intermédiaire à la position de retournement; la caisse vide précédemment libérée, est poussée sur la ramped'evacuationetune-autre caisse pleine est amenée en position intermédiaire 18î Le cycle ;e répée ainsi,à une cadence déterminée qui peut permettre le vidage de 450 caisses à l'heu- re,au minimum,sans risque de détérioration pour le contenu. Toutefois, cette cadence peut être adaptée à la matière à manutentionner. By examining the figures, it is noted that, during the removal of a full body 18 on the feed ramp 3, a contactor 19 ensures the start of the handling cycle which controls the exit of the rod 6a from the jack 6 which makes slide the retractable fingers 5a and 5b up the feed ramp 3.The full body 18 is thus successively brought, by the finger 5a, into an intermediate position 181, during the first rod outlet 6a from the jack 6 , then resumed during the second output thereof by the retractable finger 5b to be placed on the rotating frame 7: which causes the operation of the contactors which respectively provide the closing control of the clamps 9a, the control of the closing of the clamps 9a, the retraction of the rod 6a of the jack 6, the starting of the brake gear motor 8, the stopping of the brake gearbox 8 and a new output of the rod 6a of the jack 6 which ensures the transfer of the next full box from the position intermediate 181 on the rotating chassis 7 on the face opposite to that already oc cuvée by the body which has just been emptied. The installation of this full body on the rotating chassis 7 causes the clamping clamps 9b to close, reentry of the rod 6a of the jack 6, a new rotation of a half-turn of the rotating frame 7, the positioning in inclined position of the articulated deflector 15, the spacing of the clamps 9a and a new outlet of the rod 6a of the jack 6, which moves a new full body from the intermediate position to the inversion position; the empty crate previously freed is pushed onto the evacuation ramp and another full crate is brought into the intermediate position 18 The cycle is repeated in this way, at a determined rate which can allow the emptying of 450 crates per hour, at minimum, without risk of damage to the content. However, this rate can be adapted to the material to be handled.

L'ensemble rampe d'amenage 3, dispositif de retournement, goulotte 12 et rampe d'évacuation 13, liés rigidement l'un à l'autre, peut être régle en inclinaison par rapport au châssis roulant 1 par l'interme- diaire de l'axe d'articulation 26 situé au pied de la rampe d'amenage 3 et d'un système de réglage à câble 27, poulie 28 et cabestan 29: Ce qui permet d'adapter la sortie 12a de la goulotte 12 à la hauteur de l'ouverture 30a du pressoir 30, après mise à l'aplomb de cette ouverture par déplacement du châssis 1 par l'intermédiaire des roues articulées 2. The assembly of the feed ramp 3, turning device, chute 12 and discharge ramp 13, rigidly connected to each other, can be adjusted in inclination relative to the rolling chassis 1 by means of the articulation axis 26 located at the foot of the feed ramp 3 and of a cable adjustment system 27, pulley 28 and capstan 29: Which makes it possible to adapt the outlet 12a of the chute 12 to the height of the opening 30a of the press 30, after plumbing this opening by displacement of the chassis 1 by means of the articulated wheels 2.

Ce système peut s'inserer dans une chaîne automatique,en amont comme en aval, compte-tenu de sa conception.  This system can be inserted into an automatic chain, upstream and downstream, given its design.

Le système de manutention selon l'invention est destiné principalement au chargement de pressoirs à vendange par l'intermédiaire de caisses navettes spéciales, mais il peut être facilement adapté à la manutention de recipients d'autres formes, contenant d'autres produits.  The handling system according to the invention is intended mainly for loading grape presses via special shuttle boxes, but it can be easily adapted to the handling of containers of other shapes, containing other products.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1) Système mobile d'amenage, de vidage et d'évacuation de caisses navettes, caractérisé en ce qu'il est constitué essentiellement d'un châssis mobile (1), equipé de roues orientables (2),supportant un ensemble de manutention,reglable en inclinaison, comportant une rampe d'amenage (3), munie de deux chemins de roulement à galets (4) et des doigts d'entraînement escamotables (5), d'un châssis tournant (7), muni sur chacune de ses faces, de deux pinces de bridage (9) à écartement commandé épousant la forme des caisses,rappelees l'une vers l'autre par un ressort (10) et de deux chemins de roulement à galets (11), d'une goulotte de deversement (12) et d'une rampe d'évacuation (13) comportant des guides latéraux (14) et un déflecteur articulé (15) commandé par un vérin (16) solidaire du cadre (17) supportant le châssis tournant (7) et son dispositif d'entraînement. 1) Mobile system for supplying, emptying and evacuating shuttle boxes, characterized in that it essentially consists of a mobile chassis (1), equipped with steerable wheels (2), supporting a handling assembly, adjustable in inclination, comprising a feed ramp (3), provided with two roller tracks (4) and retractable drive fingers (5), with a rotating chassis (7), provided on each of its faces, of two clamps with clamping (9) with controlled spacing conforming to the shape of the boxes, recalled towards each other by a spring (10) and of two roller raceways (11), of a chute spill (12) and a discharge ramp (13) comprising lateral guides (14) and an articulated deflector (15) controlled by a jack (16) integral with the frame (17) supporting the rotating frame (7) and his training device. 2) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écartement des pinces de bridage (9) rappelées l'une vers l'autre par ressorts (10) est commandé par des vérins (31).  2) System according to claim 1, characterized in that the spacing of the clamps (9) biased towards one another by springs (10) is controlled by jacks (31). 3) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les doigts d'entraînement escamotables (5) sont mûs par un vérin (6) solidaire de la rampe d'amenage (3). 3) System according to claim 1, characterized in that the retractable drive fingers (5) are moved by a jack (6) integral with the feed ramp (3). 4) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotation du châssis tournant (7) s'effectue,demi-tour par demi-tourà une cadence correspondant à celle de la manoeuvre de la tige du vérin (6) assurant l'entraînement des doigts escamotables (5). 4) System according to claim 1, characterized in that the rotation of the rotating frame (7) is carried out, half-turn by half-turn at a rate corresponding to that of the actuation of the cylinder rod (6) ensuring the retractable finger drive (5). 5) Système selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que la rotation par demi-tour du châssis tournant (7) est obtenuepar l'intermédiaire d'un moto-réducteur frein (8). 5) System according to claims 1 and 4, characterized in that the rotation by half-turn of the rotating frame (7) is obtained by means of a gear motor brake (8). 6) Système selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que les caisses vides sont poussées sur la rampe d'évacuation (13) parles caisseS pleines qui les remplacent. 6) System according to claims 1 and 4 characterized in that the empty boxes are pushed onto the evacuation ramp (13) by the full boxes which replace them. 7) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déflecteur articulé (15) assure, en position dresse , la canalisation du contenu des caisses navettes vers la goulotte de déversement (12) et, en position inclinée , la liaison entre le châssis tournant (7) et la rampe d'évacuation (13).  7) System according to claim 1, characterized in that the articulated deflector (15) ensures, in the upright position, the channeling of the contents of the shuttle boxes towards the discharge chute (12) and, in the inclined position, the connection between the chassis turning (7) and the discharge ramp (13). 8) Systeme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déclenchement du cycle de manutention est provoqué par la mise en place d'une caisse navette sur la rampe d'amenage (3). 8) System according to claim 1, characterized in that the initiation of the handling cycle is caused by the establishment of a shuttle box on the feed ramp (3). 9) Système selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que chaque phase du cycle est déclenchée et contrôlée par des contacteurs.  9) System according to claims 1 and 8, characterized in that each phase of the cycle is triggered and controlled by contactors.