<Desc/Clms Page number 1>
BESCHRIJVING neergelegd tot staving van een aanvraag voor
BELGISCH OCTROOI geformuleerd door
ALLIED STEVEDORES (ANTWERP) N. V. voor
EMI1.1
-"Heftoestel voor het behandelen van containers" at t "". - -.. t I UITVINDINGSOCTROOI. s @z
<Desc/Clms Page number 2>
"Heftoestel voor het behandelen van containers" Deze uitvinding heeft betrekking op een heftoestel voor het behandelen van containers, meer speciaal een heftoestel voor het heffen en verplaatsen van containers, van het type gevormd door een verrijdbare portaalkonstruktie die over een of meer containers kan gebracht worden om deze vast te grijpen door middel van een verstelbaar hefjuk.
Zulke tot op heden bekende heftoestellen bestaan in hoofdzaak uit twee portaalkonstrukties die bovenaan met elkaar verbonden zijn ten einde een geschikte bevestiging te vormen voor de ophanging en aandrijving van het hefjuk en die onderaan, per zijde van het heftoestel, met elkaar verbonden zijn door een zogenaamde wielbalk, waarbij iedere wielbalk steun biedt voor twee paar rijwielen.
De besturing van. dergelijk heftoestel geschiedt vanuit de stuurkabine die zich bovenaan het heftoestel bevindt, waarbij voor de eigenlijke besturing, alle acht de rijwielen onder een geschikte hoek moeten kunnen verplaatst worden, terwijl voor de aandrijving van het heftoestel, per twee paar wielen, een afzonderlijke aandrijfmotor wordt voorzien.
Het is inderdaad zo dat door de portaalkonstruktie zelf van het heftoestel, de besturing en de aandrijving ervan afzonderlijk geschiedt aan beide zijden, waarbij eventuele verbindingen noodzakelijkerwijze langs de portaalkonstruktie om moeten geschieden.
<Desc/Clms Page number 3>
Het is duidelijk dat de besturing-en aandrijfmechanismen van zulk heftoestel zeer complex zijn.
Deze uitvinding heeft dan ook betrekking op een heftoestel voor het behandelen van containers, waarbij de voornoemde en andere nadelen van de bekende containers totaal zijn uitgesloten.
Het heftoestel volgens de uitvinding bestaat hiertoe in hoofdzaak uit een portaalkonstruktie die over een of meer containers kan rijden en hiertoe aan beide zijden voorzien is van wielenparen die geschikt worden aangedreven en bestuurd, met het kenmerk dat het in hoofdzaak bestaat uit een portiek met drie poten die bovenaan met elkaar verbonden zijn door een konstruktie en waarvan de poten aan een zijde van het heftoestel, onderaan met elkaar verbonden zijn door een wielbalk die steun biedt aan twee wielenparen, terwijl de derde poot onderaan voorzien is van een bogie voor een wielenpaar.
EMI3.1
r Op deze wijze verkrijgt men dus een heftoestel waarvan de aandrijving en besturing tot een zijde kan beperkt blijven,
en er slechts een aandrijfmotor en slechts zes rijwielen worden toegepast en dat zeer eenvoudig en met een minimum aan materiaal en onderdelen kan verwezenlijkt worden zodat een goedkopere en bedrijfszeker machine wordt verkregen met een kleiner eigen gewicht voor éénzelfde hefvermogen, in vergelijking met de traditioneel bekende heftoestellen, waaruit nog volgt dat ook de bedrijfsonkosten zoals daar zijn energieverbruik en onderhoudskosten lager zijn.
Tevens verkrijgt men nog dat, door de driepootkonstruktie, de zichtbaarheid van de bestuurder wordt verbeterd en dat de wendbaarheid van het heftoestel wordt vergemakkelijkt met een kleinere draaicirkel.
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter,
<Desc/Clms Page number 4>
EMI4.1
een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven met verwijzing naar de bijgaande tekeningen waarin f figuur 1 een zijaanzicht weergeeft van een heftoestel volgens de uitvinding ; figuur 2 een zicht weergeeft volgens pijl F2 in figuur 1 ; figuren 3 en 4 respektievelijk zichten weergeven volgens de pijlen F3 en F4 in figuur 2 ; figuur 5 op groter schaal het gedeelte weergeeft dat in figuur 1 door F5 is aangeduid ; figuur 6 een doorsnede weergeeft volgens lijn VI-VI in figuur 5 ; figuren 7 en 8 zichten zijn gelijkaardig aan dit van figuur 6 doch voor het verrijden van het heftoestel naar links, respektievelijk naar rechts ;
figuur 9 op groter schaal een zicht weergeeft van het ge- deelte dat in figuur, 1 door F9 is weergegeven ; figuur 10 een doorsnede weergeeft volgens lijn X-X in figuur 9.
In de voornoemde figuren is een heftoestel weergegeven gevormd door een portiek dat bestaat uit drie poten 1-2-3 die bovenaan door een konstruktie 4 met elkaar verbonden zijn en waarvan de poten 1-2, onderaan, met elkaar verbonden zijn door een wielbalk 5 voor vier wielen 6-7 en 8-9, terwijl de poot 3, onderaan voorzien is van een bogie 10 voor twee wielen 11-12.
EMI4.2
tOnder de konstruktie 4 is het traditioneel verstelbaar hefjuk 13 door middel, van kabels opgehangen terwijl aan poot 1 de bestuurderskabine 14 is bevestigd.
De bogie 10 is, via een spil 15, bevestigd met de poot 3, waarbij in deze bogie de assen van wielen 11-12 zijn gelagerd.
De assen van de wielen 6 tot 9 zijn ieder gelagerd in een steun 16-17 en 18-19 die opgehangen zijn aan stangen 20-21
<Desc/Clms Page number 5>
en 22-23 die zelf vrij draaibaar, doch axiaal onverplaatsbaar, bevestigd zijn in de wielbalk 5.
EMI5.1
De uiteinden van de stangen 20 en 22 zijn ieder voorzien van een hefboom 24-25 waarvan het vrij uiteinde scharnierbaar verbonden is met een stang 26-27 die aan haar tweede uiteinde scharnierbaar verbonden is met het vrij uiteinde van een op de stangen 21 en 23 bevestigde hefboom 28-29 waarmede, eveneens scharnierbaar, stangen 30-31 zijn bevestigd. Deze laatste zijn aan hun tweede uiteinde ieder scharnierbaar bevestigd met een tuimelhefboom 32-33 met scharnierpunt 34-35, waarvan het tweede uiteinde scharnierbaar verbonden is met de zuigerstang van een drukcilinder 36-37.
Met de draaispillen 34-35 zijn tandsektoren 38-39 bevestigd.
De aandrijving van de wielen 7 en 9 geschiedt via paren kettingwielen 40-41 en 42-43 en kettingen 44-45.
Deze kettingwielen 40 tot. 43 zijn respektievelijk bevestigd op de assen van de wielen 7-9 en op de uitgangsassen 46-47 van wormwielkasten 48-49 die een worm 50-51 en een wormwiel 52-53 bezitten waarvan de worm op de ingangsas 54-55 is be- vestig.
Deze laatste zijn ieder, via een cardankoppeling 56-57 verbonden met een as, respektievelijk 58-59, die aan het tweede uiteinde, via een cardankoppeling 60-61, verbonden zijn met uitgangen van een aftakking 62 van het enig aandrijfagregaat.
EMI5.2
, :.
Volledigheidshalve wordt nog vermeld dat de assen 20 tot 23 vertikaal kunnen bewegen ten opzichte van de wielbalk 5 waarbij deze assen, paarsgewijs scharnierbaar verbonden zijn met een juk 64-65 dat zelf scharnierbaar verbonden is met de wielbalk 5.
De vertikale verplaatsing van de assen 20-23 is begrensd door aanslagen waarmede. het juk kan samenwerken.
<Desc/Clms Page number 6>
De werking van de machine blijkt voldoende uit de tekeningen zodat deze niet verder zal beschreven worden.
Het is duidelijk dat door de driepootkonstruktie de hiervoor genoemde voordelen verkregen worden.
De uitvinding is niet beperkt tot de als voorbeeld beschreven uitvoering doch kan'in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader der uitvinding te treden.
<Desc / Clms Page number 1>
DESCRIPTION in support of an application for
BELGIAN PATENT formulated by
ALLIED STEVEDORES (ANTWERP) N.V. for
EMI1.1
- "Lifting device for handling containers" at t "". - - .. t I INVENTION PATENT. s @z
<Desc / Clms Page number 2>
This invention relates to a lifting device for handling containers, in particular a lifting device for lifting and moving containers, of the type formed by a mobile gantry construction capable of being carried over one or more containers to grab it by means of an adjustable lifting yoke.
Such lifting devices known to date mainly consist of two portal structures which are connected together at the top in order to form a suitable attachment for the suspension and drive of the lifting yoke and which are connected at the bottom, per side of the lifting device, by a so-called wheel beam, each wheel beam supporting two pairs of bicycles.
The control of. such a lifter is effected from the driver's cabin located at the top of the lifter, for the actual steering it must be possible to move all eight bicycles at an appropriate angle, while for the driving of the lifter, a separate drive motor is provided for each pair of wheels. .
It is indeed the case that the portal construction itself of the lifting device, the control and the drive thereof take place separately on both sides, whereby any connections must necessarily take place along the portal construction.
<Desc / Clms Page number 3>
It is clear that the control and drive mechanisms of such a lifting device are very complex.
This invention therefore also relates to a lifting device for handling containers, wherein the aforementioned and other disadvantages of the known containers are completely excluded.
The lifting device according to the invention mainly consists for this purpose of a portal construction which can drive over one or more containers and for this purpose is provided on both sides with pairs of wheels which are suitably driven and steered, characterized in that it mainly consists of a three-legged portico which are connected at the top by a structure and whose legs on one side of the lifter are connected at the bottom by a wheel beam that supports two pairs of wheels, while the third leg at the bottom is fitted with a bogie for a pair of wheels.
EMI3.1
r In this way, a lifter is obtained, the drive and control of which can be limited to one side,
and only one drive motor and only six bicycles are used and that can be realized very simply and with a minimum of material and parts, so that a cheaper and reliable machine is obtained with a lower own weight for the same lifting capacity, compared to the traditionally known lifting equipment , from which it follows that also the operating expenses as there are energy consumption and maintenance costs are lower.
It is also obtained that, through the tripod construction, the visibility of the driver is improved and that the maneuverability of the lifting device is facilitated with a smaller turning circle.
With the insight to better demonstrate the features of the invention, below, as an example without any limiting character,
<Desc / Clms Page number 4>
EMI4.1
a preferred embodiment described with reference to the accompanying drawings, in which figure 1 shows a side view of a lifting device according to the invention; figure 2 represents a view according to arrow F2 in figure 1; figures 3 and 4 respectively represent views according to arrows F3 and F4 in figure 2; figure 5 shows on a larger scale the part indicated by F5 in figure 1; figure 6 represents a section according to line VI-VI in figure 5; Figures 7 and 8 are views similar to that of Figure 6 but for moving the lifter to the left and to the right, respectively;
figure 9 shows a larger-scale view of the part shown in figure 1 by F9; figure 10 represents a section according to line X-X in figure 9.
In the aforementioned figures, a lifting device is shown formed by a portico consisting of three legs 1-2-3 which are connected to each other by a construction 4 at the top and whose legs 1-2, at the bottom, are connected to each other by a wheel beam 5. for four wheels 6-7 and 8-9, while the leg 3, at the bottom, is provided with a bogie 10 for two wheels 11-12.
EMI4.2
Under the construction 4, the traditionally adjustable lifting yoke 13 is suspended by means of cables while the driver's cabin 14 is attached to leg 1.
The bogie 10 is fixed via a spindle 15 to the leg 3, the axles of wheels 11-12 being mounted in this bogie.
The axles of the wheels 6 to 9 are each mounted in a support 16-17 and 18-19 suspended from rods 20-21
<Desc / Clms Page number 5>
and 22-23 which themselves are freely rotatable, but axially displaceable, mounted in the wheel beam 5.
EMI5.1
The ends of the rods 20 and 22 are each provided with a lever 24-25, the free end of which is hingedly connected to a rod 26-27 which is hingedly connected at its second end to a free end of one on the rods 21 and 23 attached lever 28-29 with which, also hinged, rods 30-31 are attached. The latter are each hingedly attached at their second end with a toggle lever 32-33 with hinge point 34-35, the second end of which is hingedly connected to the piston rod of a pressure cylinder 36-37.
Tooth sectors 38-39 are attached with the rotary spindles 34-35.
Wheels 7 and 9 are driven by pairs of sprockets 40-41 and 42-43 and chains 44-45.
These sprockets 40 to. 43 are mounted on the shafts of the wheels 7-9 and on the output shafts 46-47 of worm gearboxes 48-49 having a worm 50-51 and a worm wheel 52-53, the worm of which is mounted on the input shaft 54-55, respectively. settle.
The latter are each connected via a universal joint 56-57 to a shaft and 58-59, respectively, which are connected at the second end, via a universal joint 60-61, to outputs of a branch 62 of the single drive aggregate.
EMI5.2
,:.
For the sake of completeness it is also stated that the axles 20 to 23 can move vertically with respect to the wheel beam 5, these axles being pivotally connected in pairs with a yoke 64-65 which itself is hingedly connected to the wheel beam 5.
The vertical displacement of the shafts 20-23 is limited by stops with which. the yoke can work together.
<Desc / Clms Page number 6>
The operation of the machine is sufficiently apparent from the drawings that it will not be described further.
It is clear that the above-mentioned advantages are obtained by the tripod construction.
The invention is not limited to the exemplary embodiment, but can be realized in various shapes and sizes without departing from the scope of the invention.