INSTALLATION DE REMPLISSAGE DE GODETS
INSTALLATION DE REMPLISSAGE DE GODETS
La présente invention porte sur des perfectionnements apportés à une installation de remplissage de godets, en particulier de remplissage de plateaux de godets, destinés à recevoir des plantes ou des semences.
Il est bien connu que l'horticulture en particulier fait l'objet d'une mécanisation de plus en plus poussée et l'on recourt actuellement souvent à des plateaux contenant des godets, obtenus par formage à chaud et sous vide d'une feuille d'une matière plastique.
A titre d'exemple, on utilise souvent des plateaux contenant six éléments, chacun de ces éléments étant constitué par exemple de quatre godets de culture.
Ces godets doivent être remplis d'un milieu de culture, généralement du terreau, de manière que le remplissage soit régulier et suffisamment compact ; après quoi les godets ainsi préparés servent à recevoir une pousse transplantée ou une semence.
Deux difficultés principales se présentent cependant pour la mécanisation de ces opérations, à savoir la préparation des plateaux de godets en vue de leur remplissage et d'autre part le remplissage automatique, régulier et bien compact des godets par le milieu de culture.
La présente invention vise précisément à résoudre ces difficultés.
La présente invention est caractérisée par un dispositif automatique constitué par un convoyeur à chaîne pourvu de doigts entraîneurs, disposé de manière à recevoir sur son parcours ou brin supérieur les plateaux et à les entraîner devant différents postes successifs.
Selon l'invention, le premier de ces postes est constitué par un magasin dans lequel sont empilés les plateaux pourvus de leurs godets de manière à délivrer ceuxci successivement sur le parcours supérieur du convoyeur à chaîne et à les amener vers l'installation de remplissage.
<EMI ID=1.1> tallation de remplissage est constituée par un bac doseur situé au-dessus du convoyeur à chaîne, dont le fond est constitué par un ruban doseur entraînant le milieu de culture contenu dans le bac doseur vers une sortie munie d'un tablier doseur, l'espacement entre le parcours supérieur du convoyeur à chaîne et le parcours inférieur du ruban doseur, disposés parallèlement l'un à l'autre, étant tel qu'il permette le passage du plateau tout en tassant au moins partiellement la matière déversée dans les godets.
Avantageusement, ledit espacement entre le parcours supérieur du convoyeur à chaîne et le parcours inférieur du ruban doseur peut être réglable pour, soit modifier l'effet de tassement, soit s'adapter à des plateaux de hauteur différente.
Après passage sous le parcours inférieur du ru-ban doseur, les godets remplis sont soumis successivement à l'action d'un tampon de compression et éventuellement à l'action d'une brosse de nettoyage.
A ce moment, les godets sont prêts à recevoir soit une transplantation soit un semis. Dans le cas où l'on envisage une transplantation, une étape ultérieure peut consister en un forage d'un évidement destiné à recevoir le plant, soit la distribution d'une ou plusieurs graines à semer.
Une caractéristique complémentaire de l'invention réside dans le fait qu'une commande unique à excentrique sert à assurer différentes fonctions opératoires du dispositif décrit et à les coordonner entre elles.
Selon l'invention, un excentrique commande tout d'abord le déplacement pas à pas du convoyeur à chaîne par une roue à rochet. Le détail de ce mécanisme sera décrit ci-après.
Les doigts entraîneurs lors de leur passage devant le réservoir contenant les plateaux à godets commandent une came qui libère de la pile contenue dans le maga- <EMI ID=2.1>
D'autre part, la même commande à excentrique provoque un mouvement de va et vient du tablier doseur tandis que le ruban doseur est lui-même entraîné par le convoyeur à chaîne.
Une synchronisation est également prévue, à l'intervention de la commande à excentrique,pour mettre en mouvement le tampon de compression, la brosse de nettoyage et l'installation de préparation à la plantation ou l'appareil à semer.
L'invention pourra être décrite plus en détail en référence aux figures annexées qui sont destinées à illustrer l'invention sans posséder cependant de caractère limitatif.
Dans les dessins, la figure 1 est une vue d'ensemble de l'installation de l'invention comportant les différents organes nécessaires à une automatisation complète et, la figure 2 est une vue de détail du mécanisme d'alimentation des plateaux vers le convoyeur à chaîne.
En se référant à la figure 1, on a représenté par le repère 1 un châssis supportant le mécanisme de l'invention.
Celui-ci est essentiellement constitué par un convoyeur à chaîne 3 pourvu à espacement régulier de doigts entraîneurs 5.
Sur le parcours ou brin supérieur de ce convoyeur se déroulent les différentes étapes opératoires de l'invention.
On décrira d'abord ci-après successivement ces différentes étapes, les mécanismes d'entraînement étant quant à eux décrits séparément.
Pour la mise en pratique de l'invention, on a recours successivement à une étape de déchargement des plateaux à godets stockés dans un magasin 11 qui sont entraînés successivement depuis le poste d'alimentation par les doigts entraîneurs (voir 5a).
Sur une partie du parcours total du convoyeur à chaîne est disposé un bac doseur 21 dont le fond est constitué par un ruban doseur 23 contenant le milieu de culture qui est généralement du terreau mais qui peut être constitué d'autres matières en particulier différents mélanges de terreau, de terre, de tourbe, éventuellement avec adjonction de résine synthétique, etc. Le mouvement du ruban doseur étant celui indiqué pour le brin supérieur par )la flèche 25, la matière contenue dans le bac doseur est entraînée vers la gauche pour tomber en fin de la course-du
<EMI ID=3.1>
Le bac doseur est également équipé, ainsi que représenté/d'un tablier doseur 27 effectuant un mouvement de )va et vient sous l'effet d'un mécanisme décrit �i-après.
A mesure de leur présentation à l'extrémité d'évacuation du ruban doseur 23, les godets contenus dans le le plateau 6 se remplissent du milieu de culture
Ensuite, le godet rempli continue son trajet en )étant transporté par le convoyeur à chaîne et en passant sous le parcours ou brin inférieur du ruban doseur. On comprendra qu'en fonction de l'espacement prévu entre le parcours inférieur du ruban doseur et le parcours supérieur du convoyeur à chaîne , la matière contenue dans les godets 5 est comprimée.
Pour pouvoir s'adapter à différentes hauteurs de godets et/ou pour accentuer ou réduire l'effet de tassement, l'espacement peut être réglable par tout moyen approprié, par exemple en montant les axes d'entraînement du ruban doDseur dans un dispositif de réglage.
Après remplissage et tassement, les godets arrivent à un tampon de compression 31 animé d'un mouvement de haut en bas qui tasse la matière contenue dans les godets. Ce tassement est généralement règle de manière à ce qu'il 5ne reste plus de matière dépassant des godets.
Les résidus de matière restant sur le plateau sont ensuite évacuées par une brosse 41 qui est mise en mouvement à l'aide d'une came lorsque le tampon de compression et l'installation complémentaire qui sera décrite ciaprès se trouvent en position haute.
Ladite installation.complémentaire peut revêtir différentes formes, les plus habituelles étant soit celles d'une installation de forage telle que représentée qui fore ou forme des évidements dans la matière pour recevoir un plant. En variante, cette installation 51 peut être constituée par un appareillage qui dépose dans chaque godet une semence,enrobée ou non.
La caractéristique essentielle de l'invention réside dans le fait que l'on a réalisé un ruban doseur qui remplit automatiquement les godets, que ce ruban doseur constitue le fond d'un bac doseur équipé d'un tablier doseur et que le parcours inférieur du ruban doseur sert à tasser la matière contenue dans les godets.
La commande des différentes opérations s'effectue à l'aide d'un dispositif moteur à excentrique 7 qui agit par un jeu de tringles 10 et 12, pour entraîner une roue à rochet 8 qui comporte cinq petites dents et une grandes/de manière à déplacer pas à pas le convoyeur à chaîne afin de placer successivement sous l'extrémité du ruban doseur 23 les six rangées successives de godets d'un plateau avant d'amener le plateau suivant.
Une transmission à roues dentées et à chaîne 29 relie le convoyeur à chaîne 3 et le ruban doseur 23.
Le même excentrique 7, par une tringlerie 28 provoque un mouvement de va et vient du tablier doseur 27.
L'excentrique 7 sert également à assurer à l'intervention d'une tringlerie 38 les différentes commandes du tampon de compression 31, de la brosse 41 et de l'installation 51.
On constate donc qu'une commande unique permet d'automatiser; toutes les étapes du dispositif de l'invention. ;
Pour ce qui concerne le dispositif de libération
<EMI ID=4.1>
<EMI ID=5.1>
Dans celui-ci, on a représenté un empilage de plateaux 6, le magasin 11 ayant été omis dans un but de clarté.
Le dispositif est commandé par le doigt entraîneur 5 et qui agit sur une came de commande 9 qui libère à chaque passage d'un doigt 5 un plateau contenant les différents godets.
Bien qu'on ait décrit des formes d'exécution préférées de l'invention, il doit être bien entendu que de nombreuses modifications sont possibles tout en restant dans le cadre de l'invention.
REVENDICATIONS
1. Installation de remplissage de godets, en particulier de remplissage de plateaux de godets, destinés à recevoir des plantes ou des semences caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif automatique constitué par un convoyeur à chaîne pourvu de doigts entraîneurs, disposé de manière à recevoir sur son parcours ou brin supérieur les plateaux et à les entraîner devant différents postes successifs.
BUCKET FILLING SYSTEM
BUCKET FILLING SYSTEM
The present invention relates to improvements made to a bucket filling installation, in particular for filling tray trays, intended to receive plants or seeds.
It is well known that horticulture in particular is subject to more and more mechanization and we often currently use trays containing buckets, obtained by hot forming and under vacuum of a sheet of 'a plastic material.
By way of example, trays containing six elements are often used, each of these elements being constituted for example by four culture pots.
These buckets must be filled with a culture medium, generally with potting soil, so that the filling is regular and sufficiently compact; after which the wells thus prepared are used to receive a transplanted shoot or a seed.
Two main difficulties arise, however, for the mechanization of these operations, namely the preparation of the tray trays for filling and on the other hand the automatic, regular and very compact filling of the cups with the culture medium.
The present invention aims precisely to solve these difficulties.
The present invention is characterized by an automatic device constituted by a chain conveyor provided with driving fingers, arranged so as to receive on its path or upper strand the plates and to drive them in front of different successive stations.
According to the invention, the first of these stations consists of a store in which the trays provided with their buckets are stacked so as to deliver these successively on the upper path of the chain conveyor and to bring them to the filling installation.
<EMI ID = 1.1> filling plant consists of a dosing tank located above the chain conveyor, the bottom of which is constituted by a dosing tape carrying the culture medium contained in the dosing tank to an outlet fitted with a metering apron, the spacing between the upper path of the chain conveyor and the lower path of the metering tape, arranged parallel to each other, being such that it allows the passage of the plate while at least partially packing the material poured into the buckets.
Advantageously, said spacing between the upper path of the chain conveyor and the lower path of the metering tape can be adjustable to either modify the packing effect or adapt to trays of different height.
After passing under the lower course of the dosing ru-ban, the filled cups are successively subjected to the action of a compression pad and possibly to the action of a cleaning brush.
At this time, the buckets are ready to receive either a transplant or a seedling. In the case where a transplant is envisaged, a subsequent step may consist in drilling a recess intended to receive the plant, that is to say the distribution of one or more seeds to be sown.
An additional characteristic of the invention resides in the fact that a single eccentric control serves to ensure different operating functions of the device described and to coordinate them with one another.
According to the invention, an eccentric first of all controls the stepwise movement of the chain conveyor by a ratchet wheel. The details of this mechanism will be described below.
The driving fingers when passing in front of the tank containing the bucket trays control a cam which releases the battery contained in the maga- <EMI ID = 2.1>
On the other hand, the same eccentric control causes a back and forth movement of the metering apron while the metering tape is itself driven by the chain conveyor.
Synchronization is also provided, with the intervention of the eccentric control, to set in motion the compression pad, the cleaning brush and the planting preparation installation or the sowing apparatus.
The invention may be described in more detail with reference to the appended figures which are intended to illustrate the invention without however having a limiting character.
In the drawings, FIG. 1 is an overall view of the installation of the invention comprising the various members necessary for complete automation, and, FIG. 2 is a detailed view of the mechanism for feeding the plates to the conveyor chain.
Referring to Figure 1, there is shown by the reference numeral 1 a frame supporting the mechanism of the invention.
This essentially consists of a chain conveyor 3 provided with regular spacing of driving fingers 5.
On the course or upper strand of this conveyor take place the different operating steps of the invention.
These different stages will first be described below in succession, the drive mechanisms being described separately.
For the practice of the invention, use is made successively of a step of unloading the tray trays stored in a store 11 which are successively driven from the feed station by the driving fingers (see 5a).
On a part of the total path of the chain conveyor is arranged a metering tank 21, the bottom of which is constituted by a metering tape 23 containing the culture medium which is generally potting soil but which can be made of other materials, in particular different mixtures potting soil, earth, peat, possibly with the addition of synthetic resin, etc. The movement of the measuring tape being that indicated for the upper strand by) arrow 25, the material contained in the dosing tank is driven to the left to fall at the end of the stroke-du
<EMI ID = 3.1>
The metering tank is also equipped, as shown / with a metering apron 27 performing a movement of) back and forth under the effect of a mechanism described & i # 65533; i-after.
As they are presented at the discharge end of the measuring tape 23, the cups contained in the tray 6 are filled with the culture medium.
Then, the filled bucket continues its journey by) being transported by the chain conveyor and passing under the route or lower strand of the measuring tape. It will be understood that, depending on the spacing provided between the lower path of the measuring tape and the upper path of the chain conveyor, the material contained in the buckets 5 is compressed.
To be able to adapt to different bucket heights and / or to accentuate or reduce the packing effect, the spacing can be adjustable by any suitable means, for example by mounting the drive axes of the dosing tape in a setting.
After filling and compaction, the buckets arrive at a compression pad 31 animated from top to bottom which compacts the material contained in the buckets. This compaction is generally adjusted so that there is no more material remaining beyond the buckets.
The material residues remaining on the plate are then removed by a brush 41 which is set in motion using a cam when the compression pad and the additional installation which will be described below are in the high position.
Said complementary installation can take different forms, the most usual being either those of a drilling installation as shown which drills or forms recesses in the material to receive a plant. As a variant, this installation 51 can consist of an apparatus which deposits in each bucket a seed, coated or not.
The essential characteristic of the invention resides in the fact that a metering tape has been produced which automatically fills the cups, that this metering tape constitutes the bottom of a metering tank equipped with a metering apron and that the lower path of the measuring tape used to pack the material contained in the cups.
The control of the various operations is carried out using an eccentric motor device 7 which acts by a set of rods 10 and 12, to drive a ratchet wheel 8 which has five small teeth and one large / so as to move the chain conveyor step by step in order to successively place the six successive rows of cups of a tray under the end of the measuring tape 23 before bringing the next tray.
A toothed wheel and chain transmission 29 connects the chain conveyor 3 and the measuring tape 23.
The same eccentric 7, by a linkage 28 causes a back and forth movement of the metering apron 27.
The eccentric 7 also serves to ensure the intervention of a linkage 38 the various commands of the compression pad 31, the brush 41 and the installation 51.
We therefore see that a single command automates; all the steps of the device of the invention. ;
Regarding the release device
<EMI ID = 4.1>
<EMI ID = 5.1>
In this, there is shown a stack of trays 6, the magazine 11 having been omitted for the sake of clarity.
The device is controlled by the driving finger 5 and which acts on a control cam 9 which releases each time a finger 5 passes a tray containing the various buckets.
Although preferred embodiments of the invention have been described, it should be understood that many modifications are possible while remaining within the scope of the invention.
CLAIMS
1. Installation for filling buckets, in particular for filling trays of buckets, intended to receive plants or seeds, characterized in that it comprises an automatic device constituted by a chain conveyor provided with driving fingers, arranged so as to receive the trays on its course or upper strand and train them in front of different successive stations.