La présente invention se rapporte à un dispositif de triage et elle vise plus spécialement un dispositif de triage pour objets moulés en résine synthétique, ce dispositif ayant pour rôle de retenir
les objets de qualité satisfaisante et d'éliminer
<EMI ID=1.1>
fabrication de récipients en résine synthétique par
moulage par soufflage, il se forme inévitablement
une certaine proportion d'objets défectueux, par
exemple des objets mal soufflés, des objets qui ne
sont moulés qu'à moitié ou partiellement, des objets présentant à leur partie inférieure, des bavures
résultant d'une coupe défectueuse ou des objets présentant un fond saillant en raison d'un vide insuffisant.
Il s'ensuit que les objets défectueux ou ne répondant
pas aux normes, doivent être élimines après l'opération
de moulage par soufflage, soit à la main, soit à l'aide
de dispositifs de triage et de rejet comportant,
en association, divers moyens de mesure et de rejet
permettant de trier les produits moulés en fonction
de leur forme.
Mais, à mesure que la forme des objets moulés
devient plus complexe, le nombre des dispositis nécessaires pour assurer la détection des formes défectueuses
et pour chasser les objets moulés défectueux, augmente
ce qui, à son tour, à pour conséquence des pannes
beaucoup plus fréquentes des dispositifs de triage et
de rejet et augmente la durée de fabrication et le
prix de revient. Ces inconvénients sont encore plus
graves . si la chaîne de fabrication est automatisée.
De plus, étant donné que les dispositifs
connus de triage et de rejet d'objets défectueux sont normalement conçus pour que la détection de la forme
de récipients en résine synthétique à vérifier s'effectue pendant le transfert de ces récipients sur un moyen d'entraînement (par exemple une courroie transporteuse), il n'est pas toujours facile de détecter avec précision la forme du récipient et en outre, il faut faire appel à des dispositifs électriques et mécaniques relativement coûteux pour éliminer de façon saxe du dispositif d'entraînement les produits défectueux
en cours de transfert.
L'invention vise un appareil permettant de faire un tri entre des objets cylindriques présentant des saillies latérales de dimensions données de part
et d'autre de leur cantre de gravité, et des objets
<EMI ID=2.1>
latérales ou des objets défectueux présentant des saillies de dimensions bien inférieures à la dimension donnée ; en particulier l'invention vise un appareil de triage et de rejet pour objets moulés défectueux ou un appareil de triage pour objets moulés de qualité satisfaisante ou non défectueux, cet appareil étant en mesure de trier et de rejeter de façon sûre les objets moulés défectueux en résine synthétique, en fonction de leurs différences par rapport aux objets moulés cylindriques présentant, au voisinage de chacune de leurs extrémités, des parties divergentes.
De façon plus précise, l'invention a pour objet un appareil de triage caractérisé par le fait qu'il comprend un premier moyen transporteur servant
à entraîner un objet et un second moyen transporteur destiné à recevoir l'objet à une extrémité d'entrée située à une distance donnée d'une extrémité de sortis du premier moyen transporteur et à entraîner l'objet reçu, ce premier moyen transporteur présentant, le long de la trajectoire d'entraînement, un espace vide qui va jusqu'à l'extrémité de sortie et dont la largeur est inférieure à ladite distance donnée entre l'extrémité de sortie du premier moyen transporteur et l'extrémité d'entrée du second moyen transporteur.
L'invention vise également un appareil de triage et de rejet -pour objets moulés défectueux ou
un appareil permettant de retenir des objets non défectueux, cet appareil étant de construction relativement simple et capable d'assurer de façon sûre
le triage et le rejet des objets moulés défectueux.
A cette fin, lrappareil de triage d'objets tel que défini ci-dessus comprend également une butée d'arrêt contre laquelle vient s'appliquer une extrémité aval de l'objet à trier, transporté par le second moyen transporteur et servant à arrêter l'objet, un moyen de discrimination servant à examiner la forme
de l'objet qui est venu s'appliquer contre la butée d'arrêt à son extrémité aval et à produire des signaux de discrimination, un troisième moyen transporteur présentant une entrée voisine du second moyen transpor-
<EMI ID=3.1>
jusqu'à l'entrée du troisième moyen transporteur, un organe de triage qui, lorsqu'il occupe une première position, a pour rôle de guider l'article ainsi chassé jusqu'à l'entrée du troisième moyen transporteur et qui, lorsqu'il occupe une seconde position, sert à entraîner cet objet à l'extérieur du troisième moyen transporteur, et un mode. de réglage servant à fixer la position de l'organe de triage en fonction des signaux de discrimination émis par lesdits moyens
<EMI ID=4.1>
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une
forme de réalisation, avec des variantes.
Sur ces dessins,
- les figures 1a et 1b sont des vues en perspective d'une forme de réalisation.préférée de l'appareil de triage selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue latérale explicative, de l'appareil transportant un article non <EMI ID=5.1>
- la figure 3 est une vue explicative montrant comment l'appareil de la figure la permet de trier et de rejeter les objets moulés défectueux ;
- la figure 4 est une vue en perspective d'une autre forme de réalisation du transporteur à section en V ; et,
- la figure 5 est une vue en perspective d'une variante de réalisation d'un volet.
Le transporteur 1 à section transversale en forme de V, tel que représenté sur les figures et qui constitue le premier moyen de transfert, repose sur un bâti 1a, 1b. Ce transporteur 1 est constitué
<EMI ID=6.1>
mais laissant entre elles un certain intervalle 1C
de largeur d, dans la direction perpendiculaire à la direction d'entraînement A.
Ces deux courroies 2, 3 sont inclinées entre elles et elles font le même angle avec un plan horizontal de manière que leur ensemble ait, en coupe transversale, la forme d'un V. Un article moulé 6
en résine synthétique réalisé par moulage par soufflage de manière à s'élargir à ses deux extrémités 4 et 5,
<EMI ID=7.1>
au voisinage de l'entrée 7 du transport 1 è sectior.
en V. De façon précise, cet article moulé 6 présente des parties évasées 4 et 5 qui constituent des saillies latérales de part et d'autre de son centre
de gravité m. L'article moulé 6 peut consister par exemple en un récipient double formé de deux récipients identiques 6c et 6d présentant chacun une ouverture 6a, 6b de plus faibles dimensions et raccordé l'un à l'autre en une partie 8 qui constitue une entrée de chacun des récipients 6c et 6d. Chacun des récipients 6c et 6d de cette pièce double 6 présente une saillie latérale respectivement 9, 10 au voisinage de l'entrée 8. Dans un récipient double 6 de fabrication satisfaisante, la distance transversale eu latérale minima a au droit des saillies 9 et 10 est
<EMI ID=8.1>
la distance transversale ou latérale minima b1 des extrémités en saillie 4 et 5 est supérieure à la
<EMI ID=9.1>
ou latérale maxima b2 aux extrémités 4 et 5 est plus petite que la largeur D que l'on définira plus loin.
Les saillies 9 et 10 ne sont pas obligatoires. Par ailleurs, ces saillies 9 et 10 peuvent être plus grosses que les extrémités 4 et 5. Dans ce cas, la distance transversale minima des saillies 9 et 10 est plus grande que la largeur [pound] , la distance transversale maxima des saillies 9 et 10 est plus petite que la largeur D et la distance transversale minima des extré-
<EMI ID=10.1>
donné que les surfaces d'entraînement 2a, 3a du transporteur 1 à section transversale en V descendent vers l'intervalle 1C, le récipient double 5 qui est tombé sur le transporteur 1 prend, sur ce dernier, une orientation parallèle à la direction d'entraîne-
<EMI ID=11.1>
du récipient double 6 est confondue avec la direction d'entraînement A. On peut soumettre les courroies 2 et 3 à des vibrations de manière à bien orienter
le récipient double 6 suivant la direction A. Pour faire vibrer ces courroies 2 et 3, on peut faire appel à des tiges 1d, 1e dont une extrémité repose sur le
<EMI ID=12.1> se trouve en regard de la face arrière de la courroie correspondante 2, 3 ; on peut prévoir des éléments vibrants 1f, 1g, par exemple des vibrateurs électrométalliques, fixés à l'autre extrémité de chacune des tiges 1d, 1e, pour frapper la face arrière de la courroie correspondante 2, 3. Suivant une variante,
<EMI ID=13.1>
et 1b de manière à faire vibrer au moins l'une des courroies 2, 3 suivant la direction L perpendiculaire à la direction A. Dans le cas où le récipient double 6 est orienté suivant la direction A et si ce récipient est un récipient 11 dont les extrémités moulées 4 et 5 font saillie d'une distance donnée, ce récipient double 11 est entraîné dans la direction A tout en étant supporté par ces extrémités en saillie 4 et 5,. par les courroies 2 et 3, comme représenté sur la figure 1a. Au contraire, si le récipient double est un récipient 12 défectueux mal soufflé, dont les deux <EMI ID=14.1>
la dimension voulue, il tombe par. l'intervalle 1C entre les deux parties du transporteur 1, comme indiqué par la flèche C au moment de son orientation suivant
la direction A.(fig. 3). Par conséquent, le récipient double 12 moulé de façon défectueuse et mal soufflé
en ce qui concerne ces deux extrémités 4 et 5 est retiré des autres récipients doubles moulés du transporteur 1 et il est chassé de ce dernier suivant la direction C, comme indiqué sur la figure 3. Dans le cas d'un réci-
<EMI ID=15.1>
ou l'autre des extrémités en saillie, par exemple l'extrémité 4, n' atteint pas la dimension voulue, cette extrémité moulée défectueuse 4 du récipient double 13 descend par l'intervalle 1C, lorsque ce récipient double est orienté suivant la direction A. Toutefois, le récipient double 13 continue d'être maintenu par le transporteur 1, étant donné que l'autre extrémité 5, qui a été moulée à la bonne dimension, est au contact du bord intérieur 2b, 3b des courroies
2 et 3. Le récipient double 13 est entraîné par le transporteur <1> avec son extrémité défectueuse 4 dirigée vers le bas.
On peut adapter le transporteur 1 à des récipients doubles de dimensions différentes en rendant réglable la largeur 2 de l'intervalle 1C, par exemple
à l'aide du moyen de liaison 1h. Au lieu de courroies
2 et 3, on peut utiliser un transporteur 1y à section transversale en V, dans lequel l'intervalle entre les deux parties du V présente des largeurs différentes
d1, d2, d3, en faisant appel à une série de rouleaux
ou cylindres 2d, 2e, 2f et 3d, 3e, 3f de longueurs différentes, comme représenté sur la figure 4. Les flèches P et Q indiquent les sens de rotation des cylindres 2d, 2e, 2f d'une part et 3d, 3e, 3f d'autre part. Dans ce transporteur 1y à section en V le triage entre les divers récipients doubles 6 et se faire en fonction des dimensions transversales ou latérales ou en fonction de l'importance des défectuosités
de moulage résultant par exemple d'un mauvais soufflage. En outre, dans le cas de récipients doubles moulés dans lesquels la longueur transversale des saillies
9 et 10 est supérieure à la distance transversale
aux extrémités 4 et 5, on peut régler la largeur [pound]
<EMI ID=16.1>
puissent être supportées par les courroies 2 et 3,
si les objets ont été moulés à la dimension convenable. De plus, la section transversale du récipient double 6 perpendiculairement à la direction longitudinale, peut avoir une forme quelconque, par exemple circulaire, elliptique ou rectangulaire. Dans le cas d'un récipient double 6 dont la section transversale n'est pas de forme circulaire,, il est bon de faire vibrer les courroies 2 et 3.
<EMI ID=17.1>
rôle de second moyen transporteur, est installé de manière à recevoir, à son extrémité d'entrée 15, le récipient double 6 qui a été entraîne sur le trans-
<EMI ID=18.1>
suivant la direction A, et à continuer d'entraîner ce récipient double 6 toujours dans la direction A.
<EMI ID=19.1>
<EMI ID=20.1>
à section en forme de V, un intervalle 17 ayant une largeur D suivant la direction A d'entraînement du récipient double 6. La largeur D de cet intervalle 17 est plus grande que la distance transversale maxima b2 du récipient double 6 et plus petite que la moitié
de la longueur de ce récipient double. Dans le cas c� le récipient double est le récipient 11 dont les extrémités 4 et 5 ont toutes deux été moulées de
façon satisfaisante, ce récipient double 11 est chassé de l'extrémité de sortie 14 du transporteur 1, il
est reçu à l'entrée 15 du transporteur 16 puis il est entraîné dans la direction A par le transporteur 16.
La direction d'entraînement de ce transporteur 16 n'est pas nécessairement la même que la direction A,
<EMI ID=21.1>
conserve une valeur donnée. Au contraire, si le récipient double est le récipient 13 dont l'une des deux extrémités 4 et 5, par exemple l'extrémité 4, est
moulée de façon défectueuse, ce récipient double 13
qui a été transporté en position verticale tombe dans l'intervalle 17 suivant la direction E lorsqu'il à quitté l'extrémité de sortie 14 du transporteur 1 et, par conséquent, ce récipient n'est pas entraîné jusqu'au transporteur 16, du fait que la largeur D de l'intervalle est supérieure à la distance transversale maxima de l'extrémité 5.
Par conséquent, le triage du récipient double <1><3> s'effectue en fonction de l'association d'un intervalle 1C du transporteur 1 à section transversale
<EMI ID=22.1>
teur 1 et le transporteur 16, puis ce récipient s'échappe par l'intervalle 17. Par suite, les récipients doubles 6 entraînés par la courroie 16 suivant la direction A ne comprennent pas les récipients doubles
12, 13 mal soufflés, dont les extrémités 4 et 5 ne
sont pas suffisamment soufflées, et ne comprennent que
<EMI ID=23.1>
4 et 5 ont été moulées à la bonne longueur transversale.
Dans la partie aval 16a du transporteur 16 qui sert de second moyen transporteur, se trouve
une butée d'arrêt 18 contre laquelle vient s'appliquer
<EMI ID=24.1>
à arrêter celui-ci qui été entraîné et orienté à l'aide des plaques de guidage 16b, 16c servant de moyens
de mise en place. Les plaques de guidage 16b, et 16c et la butée d'arrêt 18 sont fixées fermement à un
bâti 16d. Cette butée 18 est munie d'un interrupteur 20 commandé par la face extrême 19 du récipient double 11 lorsque cette face extrême 19 vient au contact de cet interrupteur. Un détecteur de forme 21 servant de moyen de triage est installé à la position convenable au voisinage de la butée d'arrêt 18 et il a pour rôle d'examiner la forme des saillies 9 et 10. Lorsque l'interrupteur 20 est mis en marche, le détecteur 21 détecte si les saillies 9 et 10 du récipient double 11 sont respectivement à la bonne distance c, e, de l'extrémité 19 et si la distance transversale f, g
du récipient double 11 au droit des saillies 9 et 10
a la valeur voulue. Ce détecteur 21 comprend des tiges
23a, 23b présentant des extrémités détectrices 22a, 22b par exemple de forme incurvés et faisant normalement saillie vers le bas, ainsi qu'une partie détectrice 24 servant à détecter l'angle de rotation des tiges 23a,
23b, respectivement suivant les directions M et N.
<EMI ID=25.1>
<EMI ID=26.1>
et contre l'interrupteur 20, le détecteur 21 fait savoir si les extrémités supérieures 25a,. 25b des saillies 9 et 10 sont à des hauteurs données f, g en des positions distantes respectivement de c et de e, de la butée d'arrêt 18, en détectant, au droit de la
<EMI ID=27.1>
détectrices 23a, 23b qui tournent en fonction du contact entre les extrémités détectrices 22a,. 22b et les extrémités supérieures 25a, 25b. Dans le cas où un récipient double non défectueux ne présente pas de telles saillies 9 et 10, on peut se dispenser du détecteur 21. Dans la présente forme de réalisation, le détecteur 21 fait savoir si les parties 9 et 10 font saillie d'une distance donnée latéralement, ont des positions longitudinales c, e, mais ces positions longitudinales c, e et les projections latérales f,. g peuvent être détectées séparément.
Au voisinage de la butée 18, se trouve un dispositif de transfert 26 servant de poussoir, qui est mis en marche lorsque l'on agit sur l'interrupteur 20. Ce dispositif de transfert 26 comporte une tige horizontale 30 reliée, par l'une de ses extrémités,
à l'arbre vertical pivotant 27, monté sur un dispositif de commande (non représenté) situé sur le bâti 16d
est relié à l'autre partie, au voisinage de son autre extrémité, à deux éléments de transfert 28, 29.
La pièce plane 29a faisant saillie horizontalement
est fixée, par l'une de ses extrémités, à une extrémité inférieure de l'élément de transfert 29. Les éléments de transfert 28 et 29 et la tige 30 constituent un éjecteur qui pivote avec l'arbre 27. La tige 30 peut être montée de façon pivotante sur cet arbre 27.
Lorsque l'on met en marche le dispositif de transfert
26, la tige 30 se met à tourner autour de l'arbre 27 dans le sens de la flèche F sous l'action du dispositif d'entraînement et les dispositif de transfert 28 et 29 tournent également dans le sens F sous l'effet de
la rotation de la tige 30 dans le sens F. Sous l'effet de la rotation, les éléments de transfert 28 et ,29
<EMI ID=28.1>
la flèche F. Une source lumineuse 32 et une cellule photo-électrique 31 jouant le râle de moyen de triage sont disposées verticalement en regard l'une de l'autre respectivement au-dessus et au-dessous de la trajectoire F1 en forme d'arc de cercle tracée par l'autre
<EMI ID=29.1>
au cours du déplacement suivant un arc de cercle,
ce récipient double 11 dans le sens de la flèche F,
et ces deux éléments (source lumineuse st cellule photo-électrique) détectent si la longueur du récipient double 11 entre son extrémité 19 et l'extrémité 31
a la valeur voulue.Il convient de noter que l'extrémité aval 19 du récipient double 11 vient buter contre
la butée d'arrêt 18 pendant le début de l'opération de poussée, y compris la période pendant laquelle s'effectue la détection de la longueur du récipient double.
Grâce à la détection de longueur, on détecte également l'absence ou la présence, au fond de la pièce,
de bavures résultant d'un coupage défectueux de la face extrême ou de saillie dans le fond, saillies provenant d'un vide insuffisant. Les faisceaux lumineux émis par la source de lumière 32 et qui atteignant
le dispositif photo-électrique 33 sont interrompus
par le récipient double 11 si ce dernier présente, dans son fond, des bavures ou des saillies, mais au contraire, les faisceaux lumineux ne sont pas interrompus si le récipient double 11 ne présente pas de bavures dans son fond, et si la distance entre les faces extrêmes 19, 31 de ce récipient double a la valeur voulue.
Le dispositif photo-électrique 33 peut, suivant une variante, être constitué par deux cellules
33a, 33b de manière que les faisceaux lumineux qui atteignent ces deux cellules 33a, 33b soient interrompus par le récipient double 11 si celui-ci présente des bavures ou défauts analogues, mais que seuls les faisceaux qui parviennent à la cellule photo-électrique 33b soient interrompus par le récipient double 11 et que les faisceaux qui atteignent la cellule photo-électrique
33a ne soient pas interrompus par le récipient double 11 s'il a la longueur voulue. La détection de la longueur convenable du récipient double 11 s'effectue à la
<EMI ID=30.1>
sous l'effet de la rotation de l'élément de transfert
28 et de l'élément de transfert 29 présentant la saillie 29a, dans le sens de la flèche F. Par conséquent, même si un récipient double suivant 34 arrive au voisinage de la face extrême 31 du récipient double
11, ce récipient double 34 est arrêté par la saillie 29a sous l'effet de la rotation des éléments de transfert
28 et 29 et la face extrême 31 du récipient double 11 s'écarte du récipient double 34 sous l'effet de ia détection de longueur, ce qui empêche tout risque de détection fausse de longueur.
En outre, du fait que le récipient double 11 est pratiquement en butée par une partie de la face extrême 19 contre la butée d'arrêt 18, lorsque la détection de la longueur du récipient double 11 s'effectue à la position d'écaler angulairement d'une quantité donnée dans la direction de la flèche F, la détection de longueur s'effectue dans des conditions sous lesquelles le récipient double
11 demeure pratiquement fixe, ce qui permet d'améliorer la précision de la détection. En outre, du fait que le récipient double 11 est entraîné vers la butée d'arrêt 18 par la force de frottement résultant du déplacement du transporteur 16, la face extrême 19 peut être mise en place fermement sur une face de
la butée d'arrêt 18, lorsque le récipient double 11 tourne dans le sens de la flèche F. Le récipient suivant 34 peut être transporté jusqu'à une position à laquelle il est en butée contre la butée d'arrêt 18, lorsque les élements de transfert 28 et 29, présentant les saillies 29a, sont ramenés à la position initiale.
Une entrée 37 d'un transporteur de levage 36 jouant le rôle de troisième moyen transporteur, est situé plus bas que l'extrémité 35c de la trajectoire
<EMI ID=31.1>
dispositif de transfert 26 dans le sens de la flèche F. Au voisinage de cette entrée 36 se trouve un volet 38 jouant le rôle d'organe de triage, qui est commandée
de manière à pouvoir prendre l'une ou l'autre de deux positions G et H sous l'action d'un dispositif d'entraînement 38a, pour jouer le rôle de moyen de réglage en fonction des signaux de discrimination émis par
les détecteurs 21, 33. Ce volet 38 tourne autour d'un arbre 39 sous l'action du dispositif d'entraînement 38a jouant le rôle de moyen de réglage. Ce dispositif d'entraînement 3Ba met ce volet 38 en position verticale ou droite G chaque fois que l'on commande l'interrupteur 20 et fait venir ce volet 38 en position horizontale H lorsqu'il reçoit des signaux de détection indiquant les articles défectueux, ces signaux étant les signaux de triage provenant d'au moins l'un des deux détecteurs 21 et 33 qui a indiqué que le récipient <EMI ID=32.1>
<EMI ID=33.1>
l'indication d'un article défectueux, le volet 38 demeure à la position G, du fait qu'il est considéré que le récipient double 11 est un article 41 non défectueux et satisfaisant aux normes. Dans ce cas, le récipient double 11 entraîné par le dispositif de transfert 26 le long de la trajectoire 35 tombe sur l'entrée 37 du transport 36 tout en étant guidé par une face 42 du volet 38 puis il est entraîne, comme article 41 satisfaisant aux normes, suivant la direction J par le transporteur 36, pour être soumis éventuellement à uns nouvelle fabrication. Par conséquent, le volet 38 lorsqu'il occupe la position G joue le rôle d'élément d'arrêt servant à empêcher un récipient double non défectueux 41 de tomber de l'entrée 37.
Au contraire, dans le cas où le récipient double 11
est considéré comme étant un article défectueux 40,
<EMI ID=34.1>
double défectueux 40 transporté de la trajectoire 35 tombe sur l'autre face 43 du volet 38, étant donné que ce dernier occupe la position par laquelle il chevauche l'entrée 37 du transporteur 36. Le récipient double défectueux 40 appliqué sur cette surface 43 tombe
comme article défectueux dans la direction lorsque
le volet 38 revient à la position G. Au lieu de tourner autour de l'arbre 39, le volet peut se déplacer parallèlement suivant la direction R le long d'un plan incliné, entre une position K1 à laquelle il chevauche l'entrée 37 de manière à chasser le récipient double défectueux 40 dans la direction K1, et une position G1 à laquelle il ne recouvre pas l'entrée 37 et permet au récipient double non défectueux de venir se placer sur le récipient 36, de façon que le volet 38a puisse ouvrir et boucher la trajectoire de chute du récipient double 11 entre la trajectoire 35 et l'entrée 37, comme représenté sur la figure 5.
De plus, la plaque constituant la trajectoire de transfert 35 peut être constituée par deux pièces 35a, 35b, la pièce 35b pouvant pivoter entre une position G2 dans le plan de l'élément 35a de manière à guider un récipient double non défectueux 41 jusqu'3 l'entrée 37 et une position H2 descendant de l'élément 35a de manière à chasser le récipient double défectueux 40 dans la direction K2. En outre, les moyens de discri-
<EMI ID=35.1>
et 33, peuvent être modifiés en fonction de la forme des récipients à trier. En particulier, le dispositif tel que représenté sur la figure 1b peut servir au triage d'articles de formes diverses.
Comme expliqué plus haut, l'appareil selon l'invention permet de trier et de rejeter de façon
sûre des produits moulés qui sont défectueux en raison de leurs formes ou de l'application de procédés défectueux, pour les séparer d'avec les objets cylindriques moulés en résine synthétique non défectueux présentant des parties évasées au voisinage de leurs deux extrémités.
L'appareil selon l'invention a été décrit ci-dessus dans les formes de réalisation destinées à
la détection d'articles moulés défectueux en résine synthétique, mais bien entendu cet appareil peut également servir au triage d'objets cylindriques présentant des saillies latérales de part et d'autre de leur centre de gravité, pour les séparer d'avec les objets cylindriques présentant des saillies latérales défectueuses.
REVENDICATIONS.
1 . Appareil de triage d'objeis caractérisé par le fait qu'il comprend un premier moyen transpor-
<EMI ID=36.1>
transporteur (16) destiné à recevoir l'objet (6) à une extrémité d'entrée (15) située a une distance donnée (D) d'une extrémité de sortie (14) du premier moyen transporteur (1 ) et à entraîner 1'objet reçu, ce premier moyen transporteur (1) présentant, le long de la trajectoire d'entraînement, un espace vide (1C)
<EMI ID=37.1>
largeur (d) est inférieure à ladite distance donnée
(D) entre l'extrémité de sortie (14) du premier moyen transporteur et l'extrémité d'entrée (15) du second moyen transporteur.
The present invention relates to a sorting device and it relates more specifically to a sorting device for molded objects of synthetic resin, this device having the role of retaining
items of satisfactory quality and eliminate
<EMI ID = 1.1>
manufacture of synthetic resin containers by
blow molding, it inevitably forms
a certain proportion of defective objects, for example
example of badly blown objects, objects that do not
are molded only half or partially, objects having at the bottom, burrs
resulting from defective cutting or objects with a protruding background due to insufficient vacuum.
It follows that defective or non-responding objects
not up to standard, must be disposed of after operation
blow molding, either by hand or using
sorting and rejection devices comprising,
in combination, various means of measurement and rejection
for sorting molded products according to
of their shape.
But as the shape of the molded objects
becomes more complex, the number of dispositis necessary to ensure the detection of defective forms
and to drive out faulty molded objects, increases
which, in turn, results in breakdowns
much more common sorting devices and
rejection and increases the manufacturing time and the
cost price. These disadvantages are even more
serious. if the production line is automated.
In addition, since the devices
known sorting and rejection of defective items are normally designed so that shape detection
of synthetic resin containers to be checked is carried out during the transfer of these containers to a drive means (for example a conveyor belt), it is not always easy to accurately detect the shape of the container and in addition, it relatively expensive electrical and mechanical devices are required to axially remove defective products from the drive
being transferred.
The invention relates to an apparatus for sorting between cylindrical objects having lateral projections of given dimensions.
and other of their gravity creeper, and objects
<EMI ID = 2.1>
lateral or defective objects having projections of dimensions much smaller than the given dimension; in particular, the invention relates to a sorting and rejection device for defective molded articles or a sorting device for molded articles of satisfactory or non-defective quality, this device being able to sort and safely reject defective molded objects in synthetic resin, according to their differences from the cylindrical molded objects having, in the vicinity of each of their ends, divergent parts.
More specifically, the invention relates to a sorting apparatus characterized in that it comprises a first conveyor means serving
driving an object and a second conveyor means intended to receive the object at an entry end situated at a given distance from an exit end of the first conveyor means and driving the received object, this first conveyor means having, along the drive path, an empty space which goes to the outlet end and whose width is less than said given distance between the outlet end of the first conveyor means and the inlet end of the second means of transport.
The invention also relates to a sorting and rejection device - for defective molded objects or
a device for retaining non-defective objects, this device being of relatively simple construction and capable of ensuring safely
sorting and rejection of defective molded articles.
To this end, the sorting device for objects as defined above also comprises a stop stop against which a downstream end of the object to be sorted is applied, transported by the second conveyor means and serving to stop the object, a means of discrimination used to examine the form
of the object which has come to bear against the stopper at its downstream end and to produce discrimination signals, a third conveyor means having an inlet close to the second conveyor means
<EMI ID = 3.1>
until the entry of the third conveyor means, a sorting member which, when it occupies a first position, has the role of guiding the article thus driven out to the entry of the third conveyor means and which, when it occupies a second position, serves to drive this object outside the third conveyor means, and a mode. adjustment device used to fix the position of the sorting member as a function of the discrimination signals emitted by said means
<EMI ID = 4.1>
Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, given with reference to the appended drawings and giving, by way of explanation but in no way limiting, a
embodiment, with variants.
In these drawings,
- Figures 1a and 1b are perspective views of a preferred embodiment. of the sorting apparatus according to the invention;
- Figure 2 is an explanatory side view of the device transporting an article not <EMI ID = 5.1>
- Figure 3 is an explanatory view showing how the apparatus of the figure allows it to sort and reject the defective molded objects;
- Figure 4 is a perspective view of another embodiment of the V-section conveyor; and,
- Figure 5 is a perspective view of an alternative embodiment of a shutter.
The conveyor 1 with a V-shaped cross section, as shown in the figures and which constitutes the first transfer means, rests on a frame 1a, 1b. This transporter 1 is made up
<EMI ID = 6.1>
but leaving between them a certain interval 1C
of width d, in the direction perpendicular to the drive direction A.
These two belts 2, 3 are inclined between them and they make the same angle with a horizontal plane so that their assembly has, in cross section, the shape of a V. A molded article 6
synthetic resin produced by blow molding so as to widen at its two ends 4 and 5,
<EMI ID = 7.1>
near entrance 7 of transport 1 è sectior.
in V. Specifically, this molded article 6 has flared parts 4 and 5 which constitute lateral projections on either side of its center
of gravity m. The molded article 6 may consist, for example, of a double container formed by two identical containers 6c and 6d each having an opening 6a, 6b of smaller dimensions and connected to each other in a part 8 which constitutes an inlet for each of the containers 6c and 6d. Each of the receptacles 6c and 6d of this double part 6 has a lateral projection respectively 9, 10 in the vicinity of the inlet 8. In a double receptacle 6 of satisfactory manufacture, the minimum transverse lateral distance a has in line with the protrusions 9 and 10 East
<EMI ID = 8.1>
the minimum transverse or lateral distance b1 of the projecting ends 4 and 5 is greater than the
<EMI ID = 9.1>
or maximum lateral b2 at the ends 4 and 5 is smaller than the width D which will be defined later.
Projections 9 and 10 are not compulsory. Furthermore, these protrusions 9 and 10 may be larger than the ends 4 and 5. In this case, the minimum transverse distance of the protrusions 9 and 10 is greater than the width [pound], the maximum transverse distance of the protrusions 9 and 10 is smaller than the width D and the minimum transverse distance of the ends
<EMI ID = 10.1>
given that the drive surfaces 2a, 3a of the conveyor 1 with a V-shaped cross section descend towards the interval 1C, the double container 5 which has fallen on the conveyor 1 takes, on the latter, an orientation parallel to the direction of drives-
<EMI ID = 11.1>
of the double container 6 is merged with the drive direction A. The belts 2 and 3 can be subjected to vibrations so as to orient well
the double container 6 in direction A. To vibrate these belts 2 and 3, one can use rods 1d, 1e, one end of which rests on the
<EMI ID = 12.1> is located opposite the rear face of the corresponding belt 2, 3; vibrating elements 1f, 1g can be provided, for example electrometallic vibrators, fixed at the other end of each of the rods 1d, 1e, to strike the rear face of the corresponding belt 2, 3. According to a variant,
<EMI ID = 13.1>
and 1b so as to vibrate at least one of the belts 2, 3 in the direction L perpendicular to the direction A. In the case where the double container 6 is oriented in the direction A and if this container is a container 11 of which the molded ends 4 and 5 project from a given distance, this double container 11 is driven in direction A while being supported by these projecting ends 4 and 5 ,. by belts 2 and 3, as shown in Figure 1a. On the contrary, if the double container is a faulty badly blown container 12, both of which <EMI ID = 14.1>
the desired dimension, it falls by. the interval 1C between the two parts of the conveyor 1, as indicated by the arrow C at the time of its following orientation
direction A. (fig. 3). Therefore, the double container 12 defective molded and badly blown
with regard to these two ends 4 and 5 is withdrawn from the other double molded containers of the conveyor 1 and it is expelled from the latter in the direction C, as shown in FIG. 3. In the case of a container
<EMI ID = 15.1>
or the other of the projecting ends, for example the end 4, does not reach the desired dimension, this defective molded end 4 of the double container 13 descends through the interval 1C, when this double container is oriented in the direction A However, the double container 13 continues to be held by the conveyor 1, since the other end 5, which has been molded to the correct size, is in contact with the inner edge 2b, 3b of the belts.
2 and 3. The double container 13 is driven by the conveyor <1> with its defective end 4 facing downwards.
The conveyor 1 can be adapted to double containers of different dimensions by making the width 2 of the interval 1C adjustable, for example
using the connection medium 1h. Instead of belts
2 and 3, it is possible to use a conveyor 1y with a V cross section, in which the interval between the two parts of the V has different widths
d1, d2, d3, using a series of rollers
or cylinders 2d, 2e, 2f and 3d, 3e, 3f of different lengths, as shown in FIG. 4. The arrows P and Q indicate the directions of rotation of the cylinders 2d, 2e, 2f on the one hand and 3d, 3e, 3f on the other hand. In this conveyor 1y with a V section, sorting between the various double containers 6 and be done according to the transverse or lateral dimensions or according to the extent of the defects.
molding resulting for example from poor blowing. In addition, in the case of double molded containers in which the transverse length of the projections
9 and 10 is greater than the transverse distance
at ends 4 and 5, you can adjust the width [pound]
<EMI ID = 16.1>
can be supported by belts 2 and 3,
if the objects have been molded to the correct size. In addition, the cross section of the double container 6 perpendicular to the longitudinal direction, may have any shape, for example circular, elliptical or rectangular. In the case of a double container 6 whose cross section is not circular, it is good to vibrate the belts 2 and 3.
<EMI ID = 17.1>
role of second conveyor means, is installed so as to receive, at its inlet end 15, the double container 6 which has been driven on the trans-
<EMI ID = 18.1>
following direction A, and continuing to drive this double container 6 always in direction A.
<EMI ID = 19.1>
<EMI ID = 20.1>
with a V-shaped section, an interval 17 having a width D in the direction A of driving the double container 6. The width D of this interval 17 is greater than the maximum transverse distance b2 of the double container 6 and smaller than half
the length of this double container. In the case c � the double container is container 11, the ends 4 and 5 of which have both been molded from
satisfactorily, this double container 11 is driven from the outlet end 14 of the conveyor 1, it
is received at the entrance 15 of the transporter 16 then it is driven in direction A by the transporter 16.
The drive direction of this conveyor 16 is not necessarily the same as direction A,
<EMI ID = 21.1>
keeps a given value. On the contrary, if the double container is the container 13 of which one of the two ends 4 and 5, for example the end 4, is
defective molded, this double container 13
which has been transported in a vertical position falls in the interval 17 in direction E when it has left the exit end 14 of the conveyor 1 and, consequently, this container is not driven to the conveyor 16, from the causes the width D of the interval to be greater than the maximum transverse distance from the end 5.
Consequently, the sorting of the double container <1> <3> is carried out according to the association of an interval 1C of the conveyor 1 with cross section
<EMI ID = 22.1>
tor 1 and the transporter 16, then this container escapes through the interval 17. Consequently, the double containers 6 driven by the belt 16 in the direction A do not include the double containers
12, 13 badly blown, whose ends 4 and 5 do not
are not sufficiently blown, and only understand
<EMI ID = 23.1>
4 and 5 were molded to the correct transverse length.
In the downstream part 16a of the conveyor 16 which serves as the second conveyor means, is located
a stopper 18 against which is applied
<EMI ID = 24.1>
to stop the latter which has been driven and oriented using the guide plates 16b, 16c serving as means
of implementation. The guide plates 16b, and 16c and the stopper 18 are fixed firmly to a
frame 16d. This stop 18 is provided with a switch 20 controlled by the end face 19 of the double container 11 when this end face 19 comes into contact with this switch. A shape detector 21 serving as sorting means is installed in the suitable position in the vicinity of the stopper 18 and its role is to examine the shape of the projections 9 and 10. When the switch 20 is turned on , the detector 21 detects if the projections 9 and 10 of the double container 11 are respectively at the correct distance c, e, from the end 19 and if the transverse distance f, g
from the double container 11 to the right of the projections 9 and 10
has the desired value. This detector 21 comprises rods
23a, 23b having detector ends 22a, 22b for example of curved shape and normally projecting downwards, as well as a detector part 24 serving to detect the angle of rotation of the rods 23a,
23b, respectively in the directions M and N.
<EMI ID = 25.1>
<EMI ID = 26.1>
and against the switch 20, the detector 21 indicates whether the upper ends 25a ,. 25b of the projections 9 and 10 are at given heights f, g at positions distant respectively from c and from e, from the stopper 18, by detecting, in line with the
<EMI ID = 27.1>
sensors 23a, 23b which rotate as a function of the contact between the sensor ends 22a ,. 22b and the upper ends 25a, 25b. In the case where a non-defective double container does not have such projections 9 and 10, the detector 21 can be dispensed with. In the present embodiment, the detector 21 indicates whether the parts 9 and 10 project from a distance given laterally, have longitudinal positions c, e, but these longitudinal positions c, e and the lateral projections f ,. g can be detected separately.
In the vicinity of the stop 18, there is a transfer device 26 serving as a pusher, which is turned on when the switch 20 is acted on. This transfer device 26 comprises a horizontal rod 30 connected, by one from its ends,
to the pivoting vertical shaft 27, mounted on a control device (not shown) located on the frame 16d
is connected to the other part, near its other end, to two transfer elements 28, 29.
The flat part 29a projecting horizontally
is fixed, at one of its ends, to a lower end of the transfer element 29. The transfer elements 28 and 29 and the rod 30 constitute an ejector which pivots with the shaft 27. The rod 30 can be pivotally mounted on this shaft 27.
When switching on the transfer device
26, the rod 30 starts to rotate around the shaft 27 in the direction of the arrow F under the action of the drive device and the transfer devices 28 and 29 also rotate in the direction F under the effect of
the rotation of the rod 30 in the direction F. Under the effect of the rotation, the transfer elements 28 and, 29
<EMI ID = 28.1>
arrow F. A light source 32 and a photoelectric cell 31 playing the rail of sorting means are arranged vertically opposite one another respectively above and below the path F1 in the form of arc of a circle drawn by the other
<EMI ID = 29.1>
during the displacement following an arc of a circle,
this double container 11 in the direction of arrow F,
and these two elements (light source and photocell) detect whether the length of the container doubles 11 between its end 19 and the end 31
has the desired value. It should be noted that the downstream end 19 of the double container 11 abuts against
the stopper 18 during the start of the pushing operation, including the period during which the length of the double container is detected.
Thanks to the length detection, we also detect the absence or the presence, at the bottom of the room,
burrs resulting from faulty cutting of the end face or protrusion at the bottom, protrusions coming from an insufficient vacuum. The light beams emitted by the light source 32 and which reach
the photoelectric device 33 are interrupted
by the double container 11 if the latter has burrs or protrusions in its bottom, but on the contrary, the light beams are not interrupted if the double container 11 does not have burrs in its bottom, and if the distance between the end faces 19, 31 of this double container has the desired value.
The photoelectric device 33 can, according to a variant, be constituted by two cells
33a, 33b so that the light beams which reach these two cells 33a, 33b are interrupted by the double container 11 if the latter has burrs or similar defects, but that only the beams which reach the photoelectric cell 33b are interrupted by the double container 11 and that the beams which reach the photocell
33a are not interrupted by the double container 11 if it has the desired length. The detection of the suitable length of the double container 11 is carried out at the
<EMI ID = 30.1>
due to the rotation of the transfer element
28 and the transfer member 29 having the projection 29a, in the direction of the arrow F. Therefore, even if a next double container 34 arrives in the vicinity of the end face 31 of the double container
11, this double container 34 is stopped by the projection 29a under the effect of the rotation of the transfer elements
28 and 29 and the end face 31 of the double container 11 moves away from the double container 34 under the effect of the length detection, which prevents any risk of false length detection.
In addition, the fact that the double container 11 is practically in abutment by a part of the end face 19 against the stopper 18, when the detection of the length of the double container 11 takes place at the position of angularly spacing of a given quantity in the direction of arrow F, the length detection is carried out under conditions under which the container doubles
It remains practically fixed, which improves the precision of the detection. In addition, because the double container 11 is driven towards the stopper 18 by the friction force resulting from the movement of the conveyor 16, the end face 19 can be placed firmly on one face of
the stopper 18, when the double container 11 rotates in the direction of the arrow F. The next container 34 can be transported to a position at which it is in abutment against the stopper 18, when the elements transfer 28 and 29, having the projections 29a, are returned to the initial position.
An inlet 37 of a lifting conveyor 36 playing the role of third conveyor means is situated lower than the end 35c of the trajectory
<EMI ID = 31.1>
transfer device 26 in the direction of arrow F. In the vicinity of this entry 36 is a flap 38 playing the role of sorting member, which is controlled
so as to be able to take one or the other of two positions G and H under the action of a driving device 38a, to play the role of adjustment means as a function of the discrimination signals emitted by
the detectors 21, 33. This flap 38 rotates around a shaft 39 under the action of the drive device 38a playing the role of adjustment means. This driving device 3Ba places this flap 38 in a vertical or straight position G each time that the switch 20 is controlled and this flap 38 is brought into a horizontal position H when it receives detection signals indicating the defective articles, these signals being the sorting signals coming from at least one of the two detectors 21 and 33 which indicated that the container <EMI ID = 32.1>
<EMI ID = 33.1>
the indication of a defective article, the flap 38 remains in position G, because it is considered that the double container 11 is an article 41 which is not defective and meets the standards. In this case, the double container 11 driven by the transfer device 26 along the path 35 falls on the inlet 37 of the transport 36 while being guided by one face 42 of the flap 38 then it is driven, as article 41 satisfactory to standards, following direction J by the conveyor 36, to be possibly subject to a new manufacturing. Consequently, the flap 38 when it occupies position G acts as a stop element serving to prevent a non-defective double container 41 from falling from the inlet 37.
On the contrary, in the case where the double container 11
is considered to be a defective item 40,
<EMI ID = 34.1>
defective double 40 transported from the path 35 falls on the other face 43 of the flap 38, since the latter occupies the position by which it straddles the inlet 37 of the conveyor 36. The defective double container 40 applied to this surface 43 falls
as defective item in the direction when
the flap 38 returns to position G. Instead of turning around the shaft 39, the flap can move parallel in the direction R along an inclined plane, between a position K1 at which it straddles the entry 37 so as to drive out the defective double container 40 in the direction K1, and a position G1 at which it does not cover the inlet 37 and allows the non-defective double container to be placed on the container 36, so that the flap 38a can open and plug the fall path of the double container 11 between the path 35 and the inlet 37, as shown in FIG. 5.
In addition, the plate constituting the transfer path 35 can be constituted by two parts 35a, 35b, the part 35b being able to pivot between a position G2 in the plane of the element 35a so as to guide a non-defective double container 41 up to 3 the inlet 37 and a position H2 descending from the element 35a so as to expel the defective double container 40 in the direction K2. In addition, the means of discrimination
<EMI ID = 35.1>
and 33, can be modified according to the shape of the containers to be sorted. In particular, the device as shown in Figure 1b can be used for sorting articles of various shapes.
As explained above, the apparatus according to the invention makes it possible to sort and reject in a way
safe molded products which are defective due to their shape or the application of defective processes, to separate them from cylindrical molded articles of non-defective synthetic resin having flared parts in the vicinity of their two ends.
The apparatus according to the invention has been described above in the embodiments intended for
detection of defective molded articles made of synthetic resin, but of course this device can also be used for sorting cylindrical objects having lateral projections on either side of their center of gravity, to separate them from cylindrical objects with defective side projections.
CLAIMS.
1. Objeis sorting apparatus characterized in that it comprises a first means of transport
<EMI ID = 36.1>
conveyor (16) intended to receive the object (6) at an inlet end (15) situated at a given distance (D) from an outlet end (14) of the first conveyor means (1) and to drive 1 object received, this first conveyor means (1) having, along the drive path, an empty space (1C)
<EMI ID = 37.1>
width (d) is less than said given distance
(D) between the outlet end (14) of the first conveyor means and the inlet end (15) of the second conveyor means.