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Dispositif automatique de séparation d'enveloppes à la sortie de machines les fabriquant.
La présente invention se rapporte à un dispositif automatique pour séparer, réceptionner et traiter des enveloppes ou produits similaires tels des sachets ou sacs en papier à la sortie de machines les fabriquant, plus particulièrement en vue de permettre la mise en boîte automatique.
Il est connu de réceptionner les enveloppes à la sortie d'une machine les fabriquant sur une surface plane et horizontale, les enveloppes étant disposées verticalement pour former ainsi une pile horizontale alimentée par la machine à une cadence très rapide (pouvant correspondre à moins de 0,06 sec par enveloppe).
Ces enveloppes sont le plus souvent mises en boite ou emballées manuellement, ou plus rarement en utilisant des moyens automatiques appropriés. Par exemple, dès que la quantité prévue pour une boite est détectée par un moyen de détection, p. e. du type compteur ou palpeur, le lot est mécaniquement isolé du reste de la pile horizontale qui continue à être alimentée pour ensuite être emporté
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par un moyen de transfert, p. e. une pince de manutention, at placé dans une boîte. La pile transférée est maintenue horizontale durant cette opération.
Il a été maintenant constaté que ce dispositif de l'art antérieur présente cependant de nombreux désavantages auxquels on peut remédier.
Le moyen de transfert comprend en effet une pièce de préhension ou une lame qui doit s'insérer entre les enveloppes qui arrivent en un temps très court, ce qui provoque la détérioration des enveloppes proches ou en contact avec l'objet introduit. Le mécanisme de préhension est très délicat et exige une grande précision.
Par ailleurs, les enveloppes ou sachets sont en position verticale dans la pince de transfert, ce qui nécessite une pression importante pour que la pile ne s'effondre pas par gravité, pression importante qui de ce fait provoque le marquage par les mâchoires de la pince de plusieurs enveloppes. Cet effet est en pratique extrêmement dommageable.
Dans ce dispositif de l'art antérieur, il n'est également pas aisé d'échantillonner de manière automatique pour contrôle visuel de la qualité.
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La présente invention propose un dispositif et un procédé amélioré pour la séparation et la réception de piles d'enveloppes ou produits similaires qui ne présentent pas les désavantages susmentionnés.
Selon un aspect principal del'invention on propose d'aiguiller les enveloppes à la sortie de la machine les fabriquant sur des circuits différents afin de créer des piles séparées que l'on peut reprendre aisément pour les placer dans des boîtes.
Selon un autre avantage de l'invention les piles ne sont plus créées horizontalement mais adopteront une configuration verticale ou quasi verticale. Ce second aspect permet l'utilisation de moyens de serrage moins puissants lors du transfert vers la boite ou la machine à emballer et donc de réduire le marquage.
Selon l'invention, le dispositif de réception est de préférence complémentaire du dispositif de réception manuel déjà connu et cité ci-dessus pour les machines à enveloppes.
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kinsi, selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les enveloppes qui viennent d'être fabriquées sont reprises du dernier cylindre à la sortie de la machine juste avant la réception et transférées vers un premier aiguillage où elles sont dirigées soit vers la réception traditionnelle dans le cas ou on n'utiliserait pas le système de mise en boîte automatique.
Ce circuit existant peut être utilisé pour y diriger une ou plusieurs enveloppes après sélection par comptage prédéterminé pour échantillonnage de contrôle de qualité, - soit vers des cylindres additionnels, généralement supérieurs, et donc vers le dispositif de mise en boite automatique.
De manière avantageuse les cylindres de transport seront des cylindres à canaux d'aspiration ou "à vide" bien connu
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de l'homme de l'art.
L'aiguillage peut être réalisé de manière également connue en soi par l'homme du métier, p. e. en coupant l'aspiration de manière appropriée au niveau du disque de réception. Si les enveloppes doivent être dirigées vers la mise en boites automatique, on maintient le vide jusqu'au niveau d'un autre cylindre généralement supérieur, menant aux ; circuits additionnels. Cette fonction peut être effectuée par un automate programmable pouvant être électronique, électrique ou mécanique.
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Les enveloppes sont ainsi amenées par un cylindre à vide vers un deuxième aiguillage fonctionnant de la même manière que le premier et les dirigeant alternativement soit vers une ou l'autre pile, soit la pile supérieure ou la pile inférieure ; cet aiguillage change de direction lorsque le nombre d'enveloppes atteint le nombre déterminé par un compteur avec présélection. On obtient ainsi des piles de même quantité d'enveloppes.
La manière de réaliser les aiguillages pourrait être tout aussi bien basée sur une autre technologie (mécanique, électrique ou autre pour autant qu'elle réponde aux critères de vitesse de changement de direction).
Les enveloppes sont ensuites transportées par un moyen traditionnel vers les dispositifs qui forment les piles.
Ces dispositifs sont constitués d'un plateau mobile placé verticalement ou presque verticalement. Ce plateau situé à son niveau haut en début de formation de pile descend progressivement afin que les enveloppes se déposent toujours au même niveau sur cette pile. On évite ainsi de mauvais positionnements. La reprise pour le traitement ultérieur (mise en boite, emballage) peut se faire pendant tout le temps de formation de l'autre pile, soit typiquement plus de 25 secondes.
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Selon une autre variante de l'invention, le transport vers les dispositifs formant les piles est réalisé par 2 transporteurs inclinés afin de créer 2 piles côte à côte.
Selon encore une autre variante, le transfert est réalisé par un double tapis vertical. Les piles sont formées à revers ce qui fait que les enveloppes, au lieu d'avoir la patte de fermeture au-dessus, l'ont en dessous. Les -enveloppes sont donc placées en sens inverse dans la boîte.
Un autre avantage du dispositif proposé par la présente invention consiste en ce que, dans le cas de fabrications de sacs à fond épais, il y a avantage à placer ceux-ci tête-bêche par quantités prédéterminées, par exemple par 25 ou 50 sacs. Cette fonction peut être réalisée facilement selon l'invention. Le dispositif ou le plateau de réception peut être en effet facilement adapté pour pouvoirpivoter rapidement de l800 suivant son axe vertical chaque fois qu'une quantité prédéterminée d'enveloppes est réceptionnée.
La quantité d'enveloppe est déterminée de manière connue, p. e. par un compteur ou un palpeur.
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De préference, le mouvement de pivotement doit alors pouvoir être obtenu en une fraction de temps inférieure au temps séparant la réception de deux piles d'enveloppes consécutives.
L'invention sera mieux comprise à partir des dessins en annexes dans lesquels les nombres de références identiques se rapportent à des éléments identiques ou analogues.
La fig. 1 représente une vue schématique en coupe d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, en particulier selon la première variante décrite et comportant donc des cylindres de guidage et deux aiguillages 1. Le dernier rouleau 3 de la machine en amont apporte les enveloppes fabriquées au dispositif de transfert. Les aiguillages 1 permettent le passage vers les stations de réception 7, 7' ou 7" éventuellement par l'intermédiaire de bandes transporteuses 4. Les enveloppes arrivent en fin de course à la butée 8 et s'empilent dans le moyen de réception 7 et 7', comportant des plateaux mobiles 10 pour reprise à l'aide d'un moyen 9 de préhension suivi de mise en boîtes ou emballage.
La station 711 est un dispositif classique de l'art antérieur, muni d'un cylindre à fentes 6 pour la réception et distribution des enveloppes en position verticale (et donc pile horizontale selon l'art antérieur).
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La figure 2a représente une vue en coupe du deuxième mode de réalisation dans lequel le dispositif d'aiguillages à rouleaux conduit les enveloppes sur deux bandes transporteuses 4 juxtaposées conduisant à des stations de réception côte à côte 7 et 7'. La fig 2b représente une vue en plan de la fig 2a montrant les stations de réception 7 et 7'en plan.
La figure 3 représente une vue en coupe du troisième mode de réalisation susmentionné, dans lequel il y a un transfert par double tapis vertical 4', les deux piles étant formées à revers.
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Automatic device for separating envelopes at the outlet of the machines manufacturing them.
The present invention relates to an automatic device for separating, receiving and processing envelopes or similar products such as sachets or paper bags at the outlet of machines manufacturing them, more particularly with a view to allowing automatic canning.
It is known to receive envelopes at the outlet of a machine manufacturing them on a flat and horizontal surface, the envelopes being arranged vertically to thus form a horizontal stack fed by the machine at a very rapid rate (which may correspond to less than 0 , 06 sec per envelope).
These envelopes are most often boxed or packed manually, or more rarely using appropriate automatic means. For example, as soon as the quantity planned for a box is detected by a detection means, p. e. of the counter or probe type, the batch is mechanically isolated from the rest of the horizontal stack which continues to be supplied and then to be taken away
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by means of transfer, p. e. handling tongs, placed in a box. The transferred stack is kept horizontal during this operation.
It has now been found that this device of the prior art however has many disadvantages which can be remedied.
The transfer means in fact comprises a gripping part or a blade which must be inserted between the envelopes which arrive in a very short time, which causes deterioration of the envelopes close to or in contact with the object introduced. The gripping mechanism is very delicate and requires great precision.
In addition, the envelopes or sachets are in a vertical position in the transfer clamp, which requires significant pressure so that the stack does not collapse by gravity, significant pressure which therefore causes the jaws of the clamp to be marked. of several envelopes. This effect is in practice extremely damaging.
In this device of the prior art, it is also not easy to sample automatically for visual quality control.
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The present invention provides an improved device and method for separating and receiving stacks of envelopes or the like which do not have the above-mentioned disadvantages.
According to a main aspect of the invention, it is proposed to route the envelopes at the outlet of the machine manufacturing them on different circuits in order to create separate stacks which can be easily taken up to place them in boxes.
According to another advantage of the invention, the stacks are no longer created horizontally but will adopt a vertical or almost vertical configuration. This second aspect allows the use of less powerful clamping means during the transfer to the box or the packaging machine and therefore to reduce the marking.
According to the invention, the reception device is preferably complementary to the manual reception device already known and cited above for envelope machines.
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Thus, according to a particular embodiment of the invention, the envelopes which have just been manufactured are taken from the last cylinder at the outlet of the machine just before reception and transferred to a first switch where they are directed either towards reception. traditional in the case where the automatic canning system is not used.
This existing circuit can be used to direct one or more envelopes there after selection by predetermined counting for quality control sampling, - either to additional cylinders, generally higher, and therefore to the automatic canning device.
Advantageously, the transport cylinders will be well-known suction or "vacuum" cylinders
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of those skilled in the art.
The referral can be carried out in a manner also known per se by a person skilled in the art, p. e. by cutting the suction appropriately at the receiving disc. If the envelopes are to be directed to automatic boxing, the vacuum is maintained up to the level of another generally higher cylinder, leading to; additional circuits. This function can be performed by a programmable controller that can be electronic, electrical or mechanical.
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The envelopes are thus brought by a vacuum cylinder to a second switch operating in the same way as the first and directing them alternately either to one or the other stack, either the upper stack or the lower stack; this switch changes direction when the number of envelopes reaches the number determined by a preset counter. This produces stacks of the same amount of envelopes.
The way to make the switches could just as easily be based on another technology (mechanical, electrical or other as long as it meets the criteria for speed of change of direction).
The envelopes are then transported by traditional means to the devices which form the stacks.
These devices consist of a movable plate placed vertically or almost vertically. This tray located at its high level at the start of pile formation gradually descends so that the envelopes are always deposited at the same level on this pile. This avoids poor positioning. The recovery for further processing (canning, packaging) can be done during the entire formation time of the other stack, typically more than 25 seconds.
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According to another variant of the invention, the transport to the devices forming the stacks is carried out by 2 inclined conveyors in order to create 2 stacks side by side.
According to yet another variant, the transfer is carried out by a double vertical belt. The stacks are formed on the back so that the envelopes, instead of having the closing tab above, have it below. The envelopes are therefore placed in the opposite direction in the box.
Another advantage of the device proposed by the present invention consists in that, in the case of manufacture of bags with thick bottoms, it is advantageous to place these head to tail in predetermined quantities, for example by 25 or 50 bags. This function can be easily performed according to the invention. The receiving device or tray can in fact be easily adapted to be able to swivel quickly from 1,800 along its vertical axis each time a predetermined quantity of envelopes is received.
The amount of envelope is determined in a known manner, e.g. e. by a counter or a probe.
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Preferably, the pivoting movement must then be able to be obtained in a fraction of time less than the time separating the reception of two stacks of consecutive envelopes.
The invention will be better understood from the appended drawings in which the identical reference numbers relate to identical or analogous elements.
Fig. 1 shows a schematic sectional view of an embodiment of the device according to the invention, in particular according to the first variant described and therefore comprising guide cylinders and two switches 1. The last roller 3 of the machine upstream provides the envelopes made at the transfer device. The switches 1 allow passage to the receiving stations 7, 7 ′ or 7 "optionally by means of conveyor belts 4. The envelopes arrive at the end of the travel at the stop 8 and stack in the reception means 7 and 7 ', comprising movable plates 10 for recovery using a gripping means 9 followed by placing in boxes or packaging.
The station 711 is a conventional device of the prior art, provided with a slotted cylinder 6 for the reception and distribution of the envelopes in vertical position (and therefore horizontal stack according to the prior art).
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FIG. 2a represents a sectional view of the second embodiment in which the roller switching device drives the envelopes on two juxtaposed conveyor belts 4 leading to reception stations side by side 7 and 7 '. Fig 2b shows a plan view of Fig 2a showing the receiving stations 7 and 7 'in plan.
Figure 3 shows a sectional view of the third embodiment mentioned above, in which there is a transfer by double vertical belt 4 ', the two stacks being formed in the reverse.