BE829939R - HOOK MOUNTING DEVICE FOR THE HORIZONTAL HANDLING OF COILS OR ROLLS OF SHEET OR ALL OTHER LOADS OF THE SAME KIND - Google Patents

Description

       

  Ateliers Hubert DUCHESNE & Cie.  Société de Personnes à Responsabilité Limitée 

  
La présente invention a pour objet des modifications et des améliorations apportées au dispositif selon le brevet-principal consistant essentiellement en ce que le dispositif d'équilibrage et d'amortissement est hydraulique avec accumulateur sous pression et vérin hy-

  
 <EMI ID=1.1> 

  
Ces perfectionnements seront décrits ci-après

  
 <EMI ID=2.1>  La figure 1 est une vue de face du crochet. La figure 2 est une vue en élévation du crochet;  La figure 3 est une vue arrière du crochet; La figure 4 est une vue en élévation et partiellement en coupe du vérin et de son dispositif de montage; La figure 5 est une vue schématique de l'installation hydraulique..

  
L'appareil représenté par les dessins cijoints comprend tout comme dans le brevet principal, un crochet de manutention 1-2-3 - en substance en C - ayant une branche verticale 1 et des branches horizontales 2-3.

  
Dans l'exemple représenté.,le crochet possède une section trapézoïdale, ce qui permet encore de réduire le poids mort.

  
Le crochet est également destiné à être pendu par un axe 4 à un moufle (non représenté) de pontroulant ou à un autre engin de levage.

  
La suspension est formée de deux bras coudés 6 fixés par des vis 5 sur l'axe 4 incurvé sur sa portée et articulés vers le bas sur un axe 7 solidaire de saillies 8 de la branche 2 du crochet .

  
L'articulation inférieure des bras 6 a lieu avantageusement par des roulements à rotule à deux rangées de rouleaux.

  
Les bras 6 transmettent l'effort à vaincre à des leviers 9; ceux-ci peuvent être solidaires des bras supérieurs 6 ou être indépendants.par des cannelures ou des dentures circonférentielles ou encore d'ergots permettant un réglage des bras inférieurs 9 sur les bras supérieurs afin de parfaire la correction du centre de gravité  du crochet et pour maintenir la portée du crochet bien à l'horizontale.

  
Conformément au perfectionnement le dis-  positif d'équilibrage et d'amortissement est hydraulique 

  
et comprend un vérin hydraulique 27 dont la tige 28 est 

  
en liaison articulée par son embout 29 avec les bras 9. 

  
Les bras inférieurs 9 transmettent donc  l'effort sur l'embout 29 de la tige 28. Cet embout est  maintenu par un axe 30 monté sur roulement à aiguilles 
(figure 4). 

  
De vérin hydraulique 27 est monté sur rotule
31 et sur la tête 32 de ce vérin est prévu un écrou fixe 33 dans lequel est vissée une douille 34.

  
Dans l'exemple représenté la douille 34 filetée extérieurement comprend un alésage 35 dans lequel est placée une douille 36 à billes (par exemple du type connu sous la dénomination commerciale "STAR") munie de deux joints racleurs 37 afin de faciliter le glissement et de guider parfaitement la tige 28 du piston du vérin.

  
La douille 34 porte sur son côté intérieur une bague d'étanchéité 38. Cette douille filetée 34 assure le réglage de la course du piston et sert également de butée de fin de course.

  
Le vérin hydraulique 27 permet d'absorber d'une façon progressive et sûre tous les efforts dus à la composante des bras de levier en fonction de la charge admise sur le crochet.

  
L'équilibrage du crochet à vide se fait

  
par une contrepression donnée par un accumulateur 39 sous pression d'azote et d'un jeu de tuyauteries et d'éléments hydrauliques entre celui-ci et le vérin 27. ; La figure 5 montre un exemple de schéma  de montage hydraulique comprenant 
- le vérin hydraulique 27 avec tige de piston 28; 
- l'accumulateur 39 chargé de gaz par une conduite 47; , <EMI ID=3.1> 

  
[
- un dispositif d'accouplement 42; 
- une soupape de surpression 43; avec  avec
- une valve de contrôle du débit réglable/bypass 44;
- un robinet 45 d'arrêt permettant de vérifier la pression du circuit à l'aide d'un manomètre 46. 

  
Avant la mise en service du crochet objet de l'invention on doit effectuer les opérations suivantes  a) remplissage du circuit hydraulique avec un fluide hydraulique à l'aide de la pompe à-main 40:
b) remplissage de l'accumulateur 39 avec du gaz sous pression, par exemple à l'aide d'une bouteille d'azote, et la mise sous pression du circuit hydraulique. Cette pression dépend de la grandeur du crochet et la position des bras de leviers 6 et 9.

  
Ensuite les conduits 47 et 42 peuvent être déconnectés et le crochet peut être mis en service en fonctionnant avec un circuit hydraulique fermé.

  
La pression de travail du circuit hydrau-  lique peut être ajustée afin d'obtenir un équilibrage parfait du crochet à vide, c'est-à-dire la mise à l'horizontale du côté supérieur de la branche 3 du crochet.

  
Lorsqu'une charge est appliquée au crochet, 

  
 <EMI ID=4.1> 

  
du vérin 27. 

  
Le piston 28<1> du vérin 27 se déplace et 

  
le fluide ainsi déplacé passe à travers la valve 44 et rentre dans l'accumulateur 39. L'entrée d'air de celui-ci



  Hubert DUCHESNE & Cie workshops. Limited Liability Company

  
The present invention relates to modifications and improvements made to the device according to the main patent consisting essentially in that the balancing and damping device is hydraulic with a pressure accumulator and hydraulic cylinder.

  
 <EMI ID = 1.1>

  
These improvements will be described below.

  
 <EMI ID = 2.1> Figure 1 is a front view of the hook. Figure 2 is an elevational view of the hook; Figure 3 is a rear view of the hook; FIG. 4 is a view in elevation and partially in section of the jack and its mounting device; Figure 5 is a schematic view of the hydraulic installation.

  
The apparatus represented by the accompanying drawings comprises, as in the main patent, a handling hook 1-2-3 - in substance in C - having a vertical branch 1 and horizontal branches 2-3.

  
In the example shown, the hook has a trapezoidal section, which further reduces the dead weight.

  
The hook is also intended to be hung by a pin 4 from a block (not shown) from a rolling bridge or from another lifting device.

  
The suspension is formed of two bent arms 6 fixed by screws 5 on the axis 4 curved on its bearing and articulated downwards on an axis 7 integral with projections 8 of the branch 2 of the hook.

  
The lower articulation of the arms 6 takes place advantageously by spherical bearings with two rows of rollers.

  
The arms 6 transmit the effort to be overcome to the levers 9; these can be integral with the upper arms 6 or be independent. by grooves or circumferential teeth or lugs allowing adjustment of the lower arms 9 on the upper arms in order to perfect the correction of the center of gravity of the hook and to keep the reach of the hook horizontal.

  
In accordance with the development, the balancing and damping device is hydraulic.

  
and comprises a hydraulic cylinder 27 whose rod 28 is

  
in articulated connection by its tip 29 with the arms 9.

  
The lower arms 9 therefore transmit the force to the end piece 29 of the rod 28. This end piece is held by a pin 30 mounted on a needle bearing.
(figure 4).

  
Hydraulic cylinder 27 is mounted on ball joint
31 and on the head 32 of this jack is provided a fixed nut 33 into which is screwed a sleeve 34.

  
In the example shown, the externally threaded bush 34 comprises a bore 35 in which is placed a ball bush 36 (for example of the type known under the trade name "STAR") provided with two wiper seals 37 in order to facilitate sliding and perfectly guide the rod 28 of the cylinder piston.

  
The bush 34 carries a sealing ring 38 on its inner side. This threaded bush 34 adjusts the stroke of the piston and also serves as an end stop.

  
The hydraulic jack 27 makes it possible to absorb in a progressive and safe manner all the forces due to the component of the lever arms as a function of the load accepted on the hook.

  
The balancing of the vacuum hook is done

  
by a backpressure given by an accumulator 39 under nitrogen pressure and a set of pipes and hydraulic elements between the latter and the cylinder 27.; Figure 5 shows an example of a hydraulic assembly diagram comprising
- the hydraulic cylinder 27 with piston rod 28;
- The accumulator 39 charged with gas via a pipe 47; , <EMI ID = 3.1>

  
[
- a coupling device 42;
- a pressure relief valve 43; with with
- an adjustable flow control valve / bypass 44;
- a stopcock 45 for checking the circuit pressure using a pressure gauge 46.

  
Before commissioning the hook which is the subject of the invention, the following operations must be carried out a) filling the hydraulic circuit with hydraulic fluid using the hand pump 40:
b) filling the accumulator 39 with pressurized gas, for example using a nitrogen bottle, and pressurizing the hydraulic circuit. This pressure depends on the size of the hook and the position of the lever arms 6 and 9.

  
Then the conduits 47 and 42 can be disconnected and the hook can be put into service by operating with a closed hydraulic circuit.

  
The working pressure of the hydraulic circuit can be adjusted in order to obtain a perfect balancing of the vacuum hook, that is to say the horizontal setting of the upper side of the branch 3 of the hook.

  
When a load is applied to the hook,

  
 <EMI ID = 4.1>

  
cylinder 27.

  
The piston 28 <1> of the cylinder 27 moves and

  
the fluid thus displaced passes through the valve 44 and enters the accumulator 39. The air inlet of the latter


    

Claims (1)

étant obturée, la pression augmente dans l'ensemble du circuit. Cette augmentation de la pression du fluide a being closed, the pressure increases throughout the circuit. This increase in fluid pressure has pour effet d'exercer une contre-pression sur le piston du vérin 27 et d'équilibrer ainsi le crochet en fonction de for the effect of exerting a back pressure on the piston of the cylinder 27 and thus to balance the hook according to la charge qui lui a été soumise. the load that was placed on it. La contre-pression peut atteindre une valeur limite préréglée par la valve de contrôle 44. The back pressure can reach a limit value preset by the control valve 44. Le dispositif faisant l'objet du perfectionnement à accumulateur d'énergie a comme grand avantage sur le dispositif par ressorts compensateurs, d'être peu encombrant et de pouvoir se loger à l'intérieur du crochet The device being improved with an energy accumulator has the great advantage over the device by compensating springs, of being compact and of being able to fit inside the hook. à l'abri de tous chocs extérieurs; de plus ce dispositif sheltered from all external shocks; moreover this device est très souple, il peut s'adapter à d'autres crochets du même genre, de forces différentes sur simple augmentation is very flexible, it can be adapted to other hooks of the same kind, of different strengths on simple increase ou de diminution de la pression dans l'accumulateur. or decrease in pressure in the accumulator. Comme pour le crochet à ressorts compensateurs, ce dispositif amortit tous les chocs dûs aux levées rapides et brusques d'où, une usure moindre de tous les organes subissant les efforts. As for the hook with compensating springs, this device absorbs all the shocks due to the rapid and sudden lifts, which results in less wear on all the components undergoing the forces. Le poids mort de ce crochet est nettement inférieur à celui des constructions classiques par contrepoids d'équilibre; par conséquent la partie supérieure du crochet en "C" ne déborde pas la partie portante du crochet donc gain de place lors du stockage des bobines. The dead weight of this hook is significantly less than that of conventional constructions by balancing counterweight; consequently the upper part of the "C" hook does not extend beyond the supporting part of the hook, thus saving space when storing the reels. REVENDICATIONS 1. Dispositif suivant le brevet principal de montage du crochet (crochet en substance en C) pour la manutention à l'horizontale de bobines ou de rouleaux de tôles ou de toutes autres charges du même genre devant être soulevées par un axe central avec suspension à un pont-roulant ou un autre engin de levage caractérisé en ce que le dispositif d'équilibrage et d'amortissement est hydraulique. avec accumulateur sous pression et vérin hydraulique ou engin du même type. 1. Device according to the main patent for mounting the hook (hook in substance C) for the horizontal handling of coils or rolls of sheet metal or any other similar loads to be lifted by a central axis with suspension at an overhead crane or other lifting device characterized in that the balancing and damping device is hydraulic. with pressure accumulator and hydraulic cylinder or machine of the same type. 2. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie est sous pression d'azote. 2. Device according to claim 1 characterized in that the energy accumulator is under nitrogen pressure. 3-..,Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif d'équilibrage et d'amortissement comprend un vérin hydraulique (27) dont 3 - .., Device according to claim 1 characterized in that the balancing and damping device comprises a hydraulic cylinder (27) of which la tige (28) est en liaison articulée par son embout (29) avec les bras (9) faisant partie de la suspension. the rod (28) is in articulated connection by its end piece (29) with the arms (9) forming part of the suspension. 4. Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le vérin hydraulique (27) est monté sur rotule (31). 4. Device according to claim 3 characterized in that the hydraulic cylinder (27) is mounted on a ball joint (31). 5. Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que sur la tête (32) du vérin est prévu <EMI ID=5.1> 5. Device according to claim 3 characterized in that on the head (32) of the jack is provided <EMI ID = 5.1> qui peut porter sur son côté intérieur une bague d'étanchéité which can carry a sealing ring on its inner side (38) et qui assure le réglage de la course du piston et (38) and which ensures the adjustment of the piston stroke and sert également de butée de fin de course. also serves as an end stop. 6. Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que la douille (34) comprend un alésage 6. Device according to claim 3 characterized in that the sleeve (34) comprises a bore (35) dans lequel est placée une douille (36) à billes munie de deux joints racleurs (37). (35) in which is placed a ball bush (36) provided with two wiper seals (37). 7. Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que l'installation hydraulique comprend 7. Device according to claim 3 characterized in that the hydraulic installation comprises en ordre essentiel-: in essential order: - le vérin hydraulique (27) - l'accumulateur hydraulique (39) - une pompe hydraulique (40) - un dispositif d'accouplement (42) - une soupape de surpression (43) - une valve de contrôle du débit réglable avec bypass (44) - un robinet (45) d'arrêt et manomètre (46) permettant de vérifier la pression du circuit. - the hydraulic cylinder (27) - the hydraulic accumulator (39) - a hydraulic pump (40) - a coupling device (42) - a pressure relief valve (43) - an adjustable flow control valve with bypass (44) - a shut-off valve (45) and pressure gauge (46) for checking the circuit pressure. 8. Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que avant la mise en service du crochet, les opérations ci-après sont effectuées : 8. Device according to claim 7 characterized in that before commissioning the hook, the following operations are carried out: a) remplissage du circuit hydraulique avec un fluide hydraulique à l'aide de la pompe à main(40&#65533; b) remplissage de l'accumulateur (39) avec du gaz sous pression, par exemple à l'aide d'une bouteille d'azote, et la mise sous pression du circuit hydraulique. Cette a) filling the hydraulic circuit with hydraulic fluid using the hand pump (40 &#65533; b) filling the accumulator (39) with pressurized gas, for example using a bottle nitrogen, and pressurizing the hydraulic circuit. This .pression dépend de la grandeur du crochet et la position des bras de leviers (6) et (9) 9. Dispositif suivant la revendication 7 "aractérisé en ce que le fonctionnement a lieu en circuit hydraulique fermé. .pressure depends on the size of the hook and the position of the lever arms (6) and (9) 9. Device according to claim 7 "characterized in that the operation takes place in a closed hydraulic circuit. 10. Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que la pression de travail du circuit hydraulique peut être réglée de manière à obtenir un équilibrage parfait du crochet à vide c'est-à-dire la mise à l'horizontale du côté supérieur de la branche (3) du crochet. 10. Device according to claim 7 characterized in that the working pressure of the hydraulic circuit can be adjusted so as to obtain perfect balancing of the vacuum hook, that is to say the horizontal setting of the upper side of the branch (3) of the hook. 11. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lorsqu'une charge est appliquée au crochet, le levier (9) exerce une poussée sur la tige (28) de piston (28<1>), le piston (28<1>) de vérin (27) se déplace et 11. Device according to claim 7, characterized in that when a load is applied to the hook, the lever (9) exerts a thrust on the rod (28) of piston (28 <1>), the piston (28 <1 >) of the cylinder (27) moves and le fluide déplacé passe dans l'accumulateur (39); l'entrée d'air de celui-ci étant obturée, la pression augmente dais l'ensemble du circuit et a pour effet d'exercer une contrepression sur le piston (28<1>) du vérin (27) et d'équilibrer le crochet en fonction de la charge, cette contre-pression pouvant'être préréglée par une valve de contrôle (44): the displaced fluid passes into the accumulator (39); the air inlet of the latter being closed, the pressure increases in the entire circuit and has the effect of exerting a back pressure on the piston (28 <1>) of the cylinder (27) and of balancing the hook depending on the load, this back pressure can be preset by a control valve (44):