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Brevet à'ir.vention. Perfectionnements relatifs à des véhicules de transport de chargea.
La présnete invention concerne un véhicule do transport de charges comprenant un véhicule moteur etune remorque qui y est attelée par articulation, la dite remorque
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comportant un chLl80ifl fixe extérieur on U monté pur roues etouvert vers l'arrière, ainsi qu'un châssis intérieur on U ouvert vers l'arrière et supporta pour effectuer des mouvements verticaux dans ledit châssis extérieur, ce châssis intérieur étant prévu pour être amené dans une position dans laquelle il accroche un récipient ou un
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autre organe supportant une charge par le déplacement c.u véhicule, ledit t ail4Daiu ox tÓrj our 6tant ,:
iuni de dioponitifo actionnés par un fluide sous pression pour élever ledit châssis intérieur avec ledit organe supportant la charge dans une position de transport, ces dispositifs fonctionnant
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c3Qt11e1neClt pour wiienar ledit o1f\f.Joie intérieur fi C3i.'j'a0t11t71'
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un mouvement de déversement autour d'un centre de bascule- ment à la partie arribre de ladite remorque, afin d'effec- tuer un déchargement.
L'objet (le l'invention est: de prévoir un véhicule de ce type, particulièrement apporprié pour le transport: de récipients individuels, de palettes et autres éléments supportant; des charges, posés sur le sol ou un autre support réel sur lequel roule le véhicule et que la remorque peut saisir dand une position do chargement, pour être ensuite soulevés dans une position de transport appropriée et être ensuite amenés à l'endroit envisagé pour le déchargement, le véhicule étant déchargé à cet endroit par le basculement, pour revenir ensuite dans la position désirée de chargement en reposant sur le sol ou le support. Ensuite, le véhicule est prêt à saisir un nouveau récipient chargé ou analogues.
De la sorte, on peut employer continuellement un seul et môme véhicule pour le transport de charges prévues sur le parcours du véhicule, vers et à partir du lieu de décharge- ment, réduisant ainsi au minimum le temps de chargement du véhicule consistant uniquement on une opération rle levage @ effectuée par le véhicule lui-même.
La présenta invention est caractérisée en ce qu'un élément de levage et; d'entraînement pour le châssis intérieur, sous forme d'un cylindre mo teur actionné par un fluide sous pressioin est monté à l'extrémité arrière do chacune des branches du châssis oxtérieur, ainsi qu'au ienre de la partie transversale frontale dudit châssis extérieur,
Les objets ci-dessus de l'invention, ainsi nue d'autres,
ressortiront de la description ci-après en se référant aux dessins annexée illustrant certaines fermes de
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réalisation p1'8fÓréoo do l'invention et dans lesquelo la figure 1 est une élévation 6ohÓrrmtiCluO dl '.1.'1 véhicule suivant une (premiure forme de rún.li::](\i?l1 de 1'invention) la fj gu1'\-\ 2 2 illuatro iiiio vuo or: 1f'J1 I1I'n. '.iq\.lolen schématique de ladite forme de réalisation et. la figure 3 illustre la remorque de ladita fOl'111O de rLali:3ati'on vue de l'arrire et partiellement en ooupo suivan la ligne VII-VII do la figure 1; la figure 4 est une 1 vatio:! prati quement xciioi?at1luo la fleure 5 odt une v7àe en plan correanondante Ü 1 un véhicule OUiVlU1t uno douxibnio forrno clo réalisation;
la figure 6 illustre la rernorque de cette de réalisation,' vue de l'arrière et partiellement en coupo suivant la ligne X-X do la figure 4,
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la figure 7 illustre une couro t!'lilloverl1a10 suivant la ligne IX-IX de la figure 4 .
Dans les deux formes de réalisation illustrées, le
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véhicule rroteur eat clÓ8iVlé dans son enoernbl par le chiffra 1 oÙ le vúhiculo remorquo nb lilfJitlS, Jana son onuomble, par le ohii'f'ro 2, In vuhiculo moteur oOI!1 l'!\nt uno nou1o Paire de rouoo 3, 10 véhicule romornuo oOJ"-J1orto.nt également une seule paire de roues 4, ces deux patron de roues étant 'situées aux extrémités arrière du véhicule moteur et de la remorque respectivement. Toutefois, le @
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nombre de paires de noues n'est pas lirni té deux, ce nombre ayant été choisi uniquement à titre d'exemple.
Dans la forem de réalisation illustrée, la direction est effectuée d'une manière qui no sera pas décrite plus en détails, en faisant pivotor le véhicule moteur par rapport
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à la remorq-u,e sur un axe de pivotement indiqué en 5 dans les
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,JUJJ en plan. Dans la. présenta forme du l'0lÜi sr."\;ion , le véhicule moteur peut pivoter de 900 par rapport a la remorquo. Er, ao qui conoorno 11;iiial<i,=;c ontro le véhicule motour o la remorque, ainiji nue ::" S. ;:.,., de dirootion, on ne représente que le contour =l1.Lne enveloppe 6 montée sur la remorque.
:,un3 les formes do ré(1.1i All--.;i or. 111uo-::rÓG8, la r'c!J:1or'ClUQ cO:::1101''to un cbttooio ox térieur suPnoi' 5 par leo i,ouox 4, la l'omorque Ótant cZt tol ;e, ?' l'avant, au véhicule i;iotouzfl par l'attelage de direction 10 et un c1l!\osio intérieur H pouvant se déplacer à 11 in'::Óricur du cli^rssi extérieur.
Le mouvement du ch{tl3sio intérieur dans le c àasia extérieur
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a pratiqueront lieu dans uno direction verticale, ainsi
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qu'on le décrira ci-aprba pour 160 difforonten fomea do 'l"l\liou.'inn. Dano toutoo loo Iorrico duo r6:.ioatior;, les deux C\l8..88i8 sont en U et ouverts vers l'arriére, 0108t-0.dire à l'extremitu é10iGllÓe du véhicule moteur. lans la forme de r(33.lioa-:ior. illustrée dans les i'ia:'3 1-.\, la remorque comporte 'un c:\[JOl8 extérieur :711^T'Lu par doux rouot3 4 pi'lo do non rn'.t'I\1!li';l) arrière et conatitu d'une otructuro on 'J ouvarto vers l'arribre, cctto remorque comportant dcalemeut un chl1.'JsifJ intérieur enferma par le ch.rJ8iB extérieur et pouvant se déplacer
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verticalement dans ce dernier, ce châssis intérieur étant
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également en U et ouvert vers 1'arrière.
'Dans cetre forme de réalisation, le c}:lb018
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intérieur comporte des rebords supports 19 s'étendant sur
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toute la longueur des cotés du chdosi8 qui, de la sorte, ont totalement une section transversale en L. Le Ch5.8818
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intérieur est supporté par deux cylindres hydrauliques 25 montés aux extrémités arrière des branches du châssis
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extérieur, ainsi que par un cylindrehydraulique 26 du type télescopique, monté au centre de la traverse avant du châssis extérieur. Le cylindre télescopique 26 est prévu pour assurer le mouvement vertical parallèle du châssis intérieur avec les cylindres 25 et égaleront pour assurer le mouvement de basculement.
Les cylindros hydrauliques 25 sont montés dans des alésages pratiqués dans les branches du châssis extérieur.
A leur extrémité supérieure, en 30, les pistons 29 sont assemblés à des supports 31 qui, à leur partie inférieure, sont réuniesà un manchon d'appui 27 pour un ergot 28 ressortant latéralement de la branche réelle du châssis extérieur. Au moyen de ces cylindres, les ergots 28 peuvent être soulovén ou abaissés par apport au châssin extérieur, d'une part,'pour anourer le mouvement du châssis intérieur entre sa position inférieure d'accrochage et la position de transport et, d'autre part, pour former un centre do basculement réglable verticalement pour le châssis intérieur.
Alors que la partie arrière du châssis intérieur est soulevée ou abaissée par les cylindres 25, le mouvement correspondant de soulèvement et d'abaissement de la partie avant du châssis intérieur est obtenu au moyen d'un cylindre 26 qui, à cet effot, est assemblé à un support 32 sur la partie avant du châssis intérieur. L'assemblage entre le cylindre 2E et le support 32 est réalisé par un pivot 33.
Le piaton du cylindre 26 s'étendant versle bas eat assemblé d'une manière pivotante à la partie avant du châssis extérieur, en 34.
Pour saisir un récipient chargé reposant uur le sole le châssis intérieur est abaissé dans sa. position
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inférieure par les cylindres hydrauliques 25, 25, de façon que la remorque puisse s'avancer en marche arrière dans la po- sition d'accrochage. Au moyen des cylindres 25, 26, le châssis intérieur est alors soulevé dans la position do @ transport, comme le montre la figure 1. Les lors, au cours du transport, le châssis intérieur et le récipient chargés restent suspendus sur les trois cylindres hydrauliques.
Lors du déchargement, le châssis intérieur est déplacé dans la position de basculement par le cylindre hydraulique avant 26 et le châssis intérieur pivote sur les ergots 28 servant de centre de basculement. Lorsque le basculement est achevé, le châssis intérieur estramené, tout d'abord, dans la position de transport puis, lorsque le véhicule a été amené au lieu de déchargement désire, le châssis intérieur est abaissé dans sa position la plus basse dans laquelle le châssis intérieur cet dégagé du récipient, après quoi le véhicula peut être déplacé dans une position dans laquelle il peut accrocher un autre récipient qui a été entretemps chargé.
Dans la deuxième forme de réalisation suivant les figures 4-7, le châssis extérieur 7 comporte des galets de guidage 40 facilitant le mouvement parallèle vertical du châssis intérieur. Tout comme dane la forme do réalisation suivant les figures 1-3, le châssis intérieur comporte des rebords 19 s'étendant sur toute la longueur des cotés ou des branchas du châssis, qui est supporté par deux cylindres hydrauliques arrière 41 et un cylindre hydraulique avant 42 du type télescopique. La forme de réalisation suivant les figures 4-7 diffère de celle suivant les figures 1-3 du fait qu'à l'extrémité arrière de la remorque, est prévu un portique 43 commun aux deux châssis.
Les piliers 43a, 43b de ce
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portique sont réalisés à leur extrémité inférieure sous forme de boîtiers 44, celui appartenant au pilier 43a étauf illustré en coupe à gauche de la figure 6. Ce boîtier est solidaire de la branche ou partie latérale respective du châssis intérieur.
A la base du logement, oat toiurilloné un ergot transversal 46 au moyen d'un manchon divisé longitudinalement en trois parties, comprenant une partie intermédiaire 45, dont la longueur 'et la position correupondent à l'épaisseur et à la position du châssis extérieur 7, ainsi que deux parties en bout 45a, 45b, montées chacune dans la paroi latérale du bottier 44, Dar.a un alésage pratiqué dans la partie du châssis extérieur 7 située dans le bottier, est monté un cylindre hydraulique 41.
Le piston 47 de ce cylindre est assemblé, h son extrémité supérieusr, à l'organe transversal supérieur 48 d'un étrier 49 monté d'une manière non illustrée sur le châssis.intérieur.
Lorsqu'on soulevé un récipient chargé aprùo avoir déplacé la remorque on marche arrière vers le récipient, tout comme'dans la forme de réalisation précitée, alors que le châssis intérieur occupe sa position inférieure,les trois cylindres hydrauliques 41,41 et 42 ooopèrent et le mouvement ascendant se poursuit jusqu'à oo que la partie intermédiaire 45 du manchon entourant l'ergot 46 vienne rencontrer l'extrémité inférieure du châssis extérieur, en se bloquant contre ce dernier. De la sorte, la position verticale de l'argot 46 est fixée et maintenue par la pression régnant dans les cylindres 41.
Une position verticale correspondante est maintenue à la partie avant du châssis intériaur par le cylindre 42.
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Dans la position de transport ainsi occupée, les deux châssis 7 et 8 respectivement sont fixée mutuellement par rapport au portique 43, étant donné que les boîtiers 44 sont solidaires des piliers du portique et qu'ils sont poussas contre le châssis extérieur par l'ergot 46 et le manchon ils, On peut alors effectuer la transport avec le châssis intérieur suspendu sur les trois cylindres hydrauliques.
On effectue un mouveiaent de basculement à l'aide du cylindre télescopique 42, puis le châssis intérieur pivoto sur l'ergot 46 Maintenu au nivoau de la position de transport. Lorsque le basculement est achevd, le chassie intérieur est ramen6 dans la position de transport, puis il peut être abaisse dans sa position inférieure pour décharger le récipient d'une manière unalegue à colle do la forme do réalisation suivant les figures 1-3.
Ainsi qu'on l'a déjà stipulé, la remorque décrite ci-dessus peut être utilisée pour transporter des éléments de charge autres que des récptiens sans cependant sortir du cadre de l'invention. Au lieu d'éléments actionnes par voie hydraulique pour effectuer le mouvement de levage et de basculement, on peut également utiliser, dans le même but, d'autres éléments actionnée par un fluide.
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Patent to'ir.vention. Improvements relating to load transport vehicles.
The present invention relates to a load transport vehicle comprising a motor vehicle and a trailer hitched thereto by articulation, said trailer.
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comprising an exterior fixed chLl80ifl on U mounted for wheels and open towards the rear, as well as an inner frame on U open towards the rear and supported to perform vertical movements in said outer frame, this inner frame being intended to be brought into a position in which it hangs a container or
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other member supporting a load by the displacement of the vehicle, said t ail4Daiu ox tÓrj our being,:
iuni de dioponitifo actuated by pressurized fluid to elevate said inner frame with said load bearing member in a transport position, these devices operating
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c3Qt11e1neClt to wiienar said o1f \ f.Joie interior fi C3i.'j'a0t11t71 '
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a dumping movement around a tipping center at the rear part of said trailer, in order to effect unloading.
The object (the invention is: to provide a vehicle of this type, particularly suitable for transporting: individual containers, pallets and other supporting elements; loads, placed on the ground or another real support on which rolls the vehicle and which the trailer can grab in a loading position, to then be lifted into a suitable transport position and then be brought to the place envisaged for unloading, the vehicle being unloaded there by the tilting, to return then in the desired loading position by resting on the ground or the support Then the vehicle is ready to pick up a new loaded container or the like.
In this way, one and the same vehicle can be used continuously for the transport of loads provided on the route of the vehicle, to and from the place of unloading, thus reducing to a minimum the loading time of the vehicle consisting only of one. lifting @ operation performed by the vehicle itself.
The present invention is characterized in that a lifting element and; drive for the inner frame, in the form of a motor cylinder actuated by a pressurized fluid is mounted at the rear end of each of the branches of the outer frame, as well as at the end of the front transverse part of said outer frame ,
The above objects of the invention, as well as others,
will emerge from the description below with reference to the accompanying drawings illustrating certain trusses of
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p1'8fÓréoo embodiment of the invention and in which Figure 1 is an elevation 6ohÓrrmtiCluO of the .1.'1 vehicle in a (first form of rún.li ::] (\ i? l1 of the invention) the fj gu1 '\ - \ 2 2 illuatro iiiio vuo or: 1f'J1 I1I'n.' .iq \ .lolen schematic of said embodiment and. Figure 3 illustrates the trailer of ladita fOl'111O of rLali: 3ati'on view from the rear and partially in ooupo following line VII-VII of figure 1; figure 4 is a 1 vatio:! practically xciioi? at1luo the flower 5 with a corresponding plan v7àe Ü 1 a vehicle OUiVlU1t uno softibnio forrno clo realization;
Figure 6 illustrates the rernorque of this embodiment, 'seen from the rear and partially in cross section along the line X-X of Figure 4,
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Figure 7 illustrates a course! 'lilloverl1a10 along line IX-IX of Figure 4.
In the two illustrated embodiments, the
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motor vehicle is clÓ8iVlé in its enoernbl by the cipher 1 where the vúhiculo remorquo nb lilfJitlS, Jana son unuomble, by the ohii'f'ro 2, In vuhiculo engine oOI! 1 l '! \ nt uno nou1o Pair of rouoo 3, 10 vehicle romornuo oOJ "-J1orto.nt also a single pair of wheels 4, these two patterns of wheels being 'located at the rear ends of the motor vehicle and of the trailer respectively. However, the @
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number of pairs of valleys is not lirni té two, this number having been chosen solely by way of example.
In the illustrated embodiment, the steering is performed in a manner which will not be described in more detail, by pivoting the motor vehicle with respect to
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to the trailer, e on a pivot axis indicated at 5 in the
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, JUJJ in plan. In the. presented in the form of the olÜi sr. "\; ion, the motor vehicle can pivot 900 in relation to the trailer. Er, ao qui conoorno 11; iiial <i, =; c ontro the motor vehicle o the trailer, ainiji naked :: "S.;:.,., From dirootion, only the contour is shown = l1.Lne casing 6 mounted on the trailer.
:, un3 the forms do re (1.1i All - .; i or. 111uo - :: rÓG8, la r'c! J: 1or'ClUQ cO ::: 1101''to un cbttooio ox térieur suPnoi '5 by leo i, ouox 4, the omorque being cZt tol; e,? 'the front, to the vehicle i; iotouzfl by the steering hitch 10 and an interior c1l! \ osio H able to move at 11 in': : Óricur of the external cli ^ rssi.
The movement of the interior ch {tl3sio in the exterior heart
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a will take place in a vertical direction, thus
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that we will describe it below for 160 difforonten fomea do 'l "l \ liou.'inn. Dano toutoo loo Iorrico duo r6: .ioatior ;, the two C \ l8..88i8 are in U and open towards the rear, 0108t-0. say at the end of the motor vehicle. l in the form of r (33.lioa-: ior. illustrated in i'ia: '3 1 -. \, the trailer has' a c: \ [JOl8 exterior: 711 ^ T'Lu by soft rouot3 4 pi'lo do non rn'.t'I \ 1! Li '; l) rear and conatitu of an otructuro on' J Ouvarto towards the arribre, cctto trailer comprising dcalemeut an interior chl1.'JsifJ locked by the exterior ch.rJ8iB and being able to move
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vertically in the latter, this inner frame being
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also U-shaped and open towards the rear.
'In this embodiment, the c}: lb018
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interior has support flanges 19 extending over
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the entire length of the sides of the chdosi8 which, in this way, have a totally L-shaped cross section. The Ch5.8818
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interior is supported by two hydraulic cylinders 25 mounted at the rear ends of the frame branches
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exterior, as well as by a hydraulic cylinder 26 of the telescopic type, mounted in the center of the front cross member of the exterior frame. The telescopic cylinder 26 is intended to provide the vertical movement parallel to the inner frame with the cylinders 25 and will match to provide the tilting movement.
The hydraulic cylinders 25 are mounted in bores made in the branches of the outer frame.
At their upper end, at 30, the pistons 29 are assembled to supports 31 which, at their lower part, are joined to a support sleeve 27 for a lug 28 protruding laterally from the real branch of the outer frame. By means of these cylinders, the lugs 28 can be lifted or lowered by contribution to the outer frame, on the one hand, 'to anourer the movement of the inner frame between its lower hooking position and the transport position and, on the other part, to form a vertically adjustable tilting center for the inner frame.
While the rear part of the inner frame is raised or lowered by the cylinders 25, the corresponding movement of raising and lowering of the front part of the inner frame is obtained by means of a cylinder 26 which, for this purpose, is assembled. to a support 32 on the front part of the inner frame. The assembly between the cylinder 2E and the support 32 is made by a pivot 33.
The downwardly extending cylinder piaton 26 is pivotally assembled to the front portion of the outer frame, at 34.
To grab a loaded container resting on the floor the inner frame is lowered into its. position
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lower by the hydraulic cylinders 25, 25, so that the trailer can move in reverse in the coupling position. By means of the cylinders 25, 26, the inner frame is then lifted into the transport position, as shown in Figure 1. During transport, the loaded inner frame and container remain suspended on the three hydraulic cylinders. .
During unloading, the inner frame is moved into the tilting position by the front hydraulic cylinder 26 and the inner frame pivots on the lugs 28 serving as the tilting center. When the tilting is completed, the inner frame is pulled back, first of all, into the transport position and then, when the vehicle has been brought to the desired unloading place, the inner frame is lowered into its lowest position in which the frame inside this released from the container, after which the vehicle can be moved into a position in which it can hook another container which has meanwhile been loaded.
In the second embodiment according to Figures 4-7, the outer frame 7 comprises guide rollers 40 facilitating the vertical parallel movement of the inner frame. As in the embodiment according to Figures 1-3, the inner frame has flanges 19 extending along the entire length of the sides or branches of the frame, which is supported by two rear hydraulic cylinders 41 and a front hydraulic cylinder. 42 of the telescopic type. The embodiment according to Figures 4-7 differs from that according to Figures 1-3 in that at the rear end of the trailer, there is provided a gantry 43 common to the two frames.
The pillars 43a, 43b of this
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gantry are made at their lower end in the form of boxes 44, that belonging to the pillar 43a clamp illustrated in section to the left of Figure 6. This box is integral with the respective branch or side part of the inner frame.
At the base of the housing, oat toiurilloné a transverse lug 46 by means of a sleeve divided longitudinally into three parts, comprising an intermediate part 45, the length and position of which correspond to the thickness and to the position of the outer frame 7 , as well as two end parts 45a, 45b, each mounted in the side wall of the casing 44, Dar.a a bore made in the part of the outer frame 7 located in the casing, is mounted a hydraulic cylinder 41.
The piston 47 of this cylinder is assembled, at its upper end, to the upper transverse member 48 of a caliper 49 mounted in a manner not shown on the interior chassis.
When lifting a loaded container after moving the trailer, it is reversed towards the container, just as in the above embodiment, with the inner frame in its lower position, the three hydraulic cylinders 41, 41 and 42 cooperate and the upward movement continues until the intermediate portion 45 of the sleeve surrounding the lug 46 meets the lower end of the outer frame, locking against the latter. In this way, the vertical position of the slang 46 is fixed and maintained by the pressure prevailing in the cylinders 41.
A corresponding vertical position is maintained at the front part of the inner frame by cylinder 42.
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In the transport position thus occupied, the two frames 7 and 8 respectively are fixed mutually relative to the gantry 43, given that the boxes 44 are integral with the pillars of the gantry and that they are pushed against the outer frame by the lug 46 and the sleeve they, It is then possible to carry out the transport with the inner frame suspended on the three hydraulic cylinders.
A tilting movement is carried out using the telescopic cylinder 42, then the inner frame pivots on the lug 46 Maintained at the level of the transport position. When the tilting is complete, the inner chasie is returned to the transport position and then it can be lowered to its lower position to unload the container in a glue-like manner of the embodiment according to Figures 1-3.
As has already been stipulated, the trailer described above can be used to transport load elements other than receivers without however departing from the scope of the invention. Instead of hydraulically actuated elements for effecting the lifting and tilting movement, other fluid actuated elements can also be used for the same purpose.