BE703521A - - Google Patents

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BE703521A
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Belgium
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/56Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for horizontally-sliding wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

       

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 EMI1.1 
 



  9erfoakionnemon% aux mélanismes d'aotionnement, en particulier., pour portes   coulissante@   -------   La.   présente invention se rapporte à un méoaniame d'entratnement et concerne plus particulièrement, sans pour autant y être limitée, un méoanisme d'entratnement pour ao- tionner des portes coulissantes. 



   Ces portes coulissantes, qui août fréquemment utilisées dans les usines et dans les dépôts de   marohandises,   comprennent généralement des panneaux pleine qui peuvent être en   bois,   en métal ou en matière plastique et qui sont montés de façon à coulisser entre deux positions extrêmes à savoir : une première position ou position de fermeture dans laquelle le panneau ob-   strue   entièrement ou partiellement une ouverture percée dans un mur et une seconde position ou position d'ouverture dans la- quelle le panneau est éoarté d'un coté ou de l'autre de l'ouver- ture, laissant ainsi cette dernière ou une partie de cette der- nière ouverte et dégagée. 



   Quand le trafic à travers la baie de la porte est oon- 

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 stitué   uniquement   par des   piston.,   le panneau coulissant peut facilement être aotionné à la main. Ainsi, le piéton fait glisser le panneau à sa position d'ouverture traverse la baie,puis referme le panneau derrière lui.

   Par oontre, quand une grande partie du trafic est constituée par des chariot. à moteur,   comme   atout souvent le   cas   à l'heure actuelle dans les usines et les dépôts de   marohandises,     l'aotionnement   manuel d'une porte coulissante devient une opération longue et fastidieuse ; en effet, le conducteur du chariot doit des- cendre de son véhicule, ouvrir le panneau, remonter aur   aon   véhicule et le faire passer à travers la baie de la porte, doit redescendre pour refermer le panneau, puis remonter sur son chariot une fois de   plua   pour   s'on   aller. 



   C'est pour remédier à ces   inoonvénienta   que des portes coulissantes à aotionnement mécanique ont été développées, les commandes de ces portes étant, de préférence, disposées de manière à pouvoir être actionnées par le   conducteur   du chariot sans que celui-ci ait à descendre de son véhicule. 



   Toutefois, il se pose un problème avec ces   portea   à actionnement mécanique dans le cas où un obstacle viendrait   empêcher   le mouvement de la porte soit en direction d'ouverture, soit en direction de la fermeture, des dommages pouvant alors être causés à l'obstacle ou à la porte. Lorsque le fono- tionnement de la porte est empêché par un piéton, il peut en résulter des blessures corporelles graves. 



   L'un des buts de la présente invention est de fournir un mécanisme   d'entraînement   perfectionné qui est partiouliè- rement bien adapté, sans pour autant y être limité, à actionner une porte coulissante et qui comporte des moyens pour inter- rompre automatiquement un mouvement   d'entraînement,   quand il 

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 s'oppose à celui-ci une forée dont l'intensité   dépanne   une inten- sité prédéterminée, 
Selon l'un des aspects de la présente invention, un   mé-   canisme   dtentratnement   comprend un premier élément d'un moteur actionné par un fluide   nous   pression en liaison cinématique avec un second élément du moteur,

   des moyens de puissance pour produi- re un mouvement linéaire du premier élément le long du   second   élément dans une première direction, des moyens de montage pour le   second   élément afin de permettre à ce dernier un mouvement longitudinal limité dans une seconde direction opposée à ladite première direotion lori de l'application d'une force prédétermi- née et des moyens   actionnables   lors du mouvement du   second   élé- ment dans ladite seconde direction pour interrompre la fournitu- re d'énergie au premier élément. 



   De préférence, les moyens actionnables lore du mouve- ment du second élément rétablissent la fourniture   d'énergie   au premier élément dana un sens tel qu'il en résulte un mouvement de oe dernier dans la seconde direction. D'autres moyens sont avantageusement prévue qui sont actionnables lors du mouvement du second élément dana la première direction dans le cas où le mouvement de oe premier élément dans la aeconde direction serait interrompu ou atteindrait une poaition limite. 



   Le moteur peut être constitué d'un moteur à cylindre et piston et les dite moyena de puissance peuvent comprendre des   aoupapea.   



   Selon un autre aspect de   l'invention,   une porte coulis  sante à actionnement mécanique comprend un mécanisme d'entraîne- ment, tel que spécifié ci-dessus, dans lequel le premier élément est relié à la porte de manière à transmettre un mouvement à 

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 cette dernière, tandis que le   second   élément est monté sur une structure fixe voisine de la. porte. 



   Lesdits autres moyens sont avantageusement actionnables lors d'un mouvement de la. porte à sa position d'ouverture complète, de aorte que   .on   mouvement est   inversé   et qu'elle se déplace ensuite vers sa position de fermeture, et dans le   cas   où la porte aérait empêchée de ee déglacer durant son mouvement de fermeture, son entraînement ,'inverserait   à   nouveau, la porte retournant à sa position d'ouverture complète et continuant,   ainai,   un mouvement cyclique de   va-et-vient   entre cette position et l'obstacle. 



   Il est avantageux que des moyen. soient prévue de ma-   niére   que la fermeture de la porte ait lieu automatiquement et après un intervalle de tempa   prédétermine   faisant suite à l'actionnement initial du dispositif d'entrainement pour ouvrir la porte. 



   D'autre.   caractéristiques   et   avantagea   de l'invention   ressortiront   de la   description   qui va suivre, en référence au dessin annexé, dana lequel : - les Figures 1, 2 et 3 août des vues schématiques d'une porte coulissante équipée d'un dispositif d'actionnement conforme à l'invention, la montrantrespectivement dans sa position de fermeture complète, d'ouverture complète et de fermeture   partielle ;   et, - les Figures la, 2a, et 3a sont   dea   vues   schématiques   agrandies montrant le dispositif d'inversion dane les trois positions correspondantes. 



   En se référant au dessin, on voit une porte coulissante conforme   à   l'invention qui comprend un panneau de bois 1 

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 pouvant   ooulisser   entre une position de fermeture   (Figure   1) dans laquelle il obstrue une ouverture 2 d'un mur et une posi- tion d'ouverture (Figure 2) dans laquelle il laisse cette ouverture libre et dégagée. Pendant tout son mouvement, le panneau 1 est guidé par des galets montés à sa partie supérieu- re et qui s'appliquent oontre une voie supportée par une monture de bois 3 qui est fixée à la paroi dans laquelle l'ouverture 2 est pratiquée. Le panneau 1 est déplacé posi- tivement de sa position de fermeture à aa position d'ouver- ture et inversément, par un mécanisme d'entraînement à deux éléments.

   Sur le   dessins   oe mécanisme d'entraînement comprend' un cylindre à double effet conçu pour être   aotionné   par voie pneumatique, la. tige de piéton ( ou premier élément 4 ) de ce cylindre étant fixée au coin supérieur de gauche du panneau 1 par un support 5,   tandis   que le cylindre ( ou aeoond élément 6 ) est supporté par la. monture de bois 3. Il   ,et   bien évident que le cylindre 6 est pourvu, de façon classique, de valves d'ad.      mission et d'échappement ( non-représentées )   à   chacune de ses extrémités, de aorte que le piston ( non-représenté) porté par la tige 4 peut être déplacé par le fluide   noue   pression dans un sans ou dans l'autre. 



   L'une des extrémités du cylindre 6 est supportée à glissement par un support 7 fixé à la monture 3, tandis que son autre extrémité est supportée par une patte 8 qui ont fixée au cylindre et qui est perforée pour   glisser   le long d'une tige 9 montée entre les plaques d'extrémité opposées d'un support 10.

   Au glissement de la. patte 8 le long de la tige 9 s'opposent des ressorts de   compression   équilibrés 11 et 12 (Figuresla, 2a et 3a) enfilée sur la tige, de part et d'autre de la patte ; il   ont   donc clair, que le cylindre 6 peut être 

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 déplacé longitudinalement, dans une certaine mesure, en exer-   çant   une force prédéterminée suffisante pour surpasser la ré- sistance de l'un ou de l'autre ressorte La limite du Mûrement de la patte 8 est déterminée par des contacta de fin de courue   13   et 14   portée   par le support 10, comme le montrent les   Figurée   la, 2a et 3a, et qui commandent des   soupapes   (non- représentées) lesquelles, de leur cote,

   régissent l'admission de l'air comprimé aux faces opposées du piston, comme il est décrit plus loin. 



   Lorsque l'ouverture 2 a une largeur de 1,80 m, par exemple, la longueur du cylindre 6 peut être choisie égale à 1,95 m., par exemple, une partie de cette longueur supplémentai- re étant destinée au montage du piéton à l'intérieur du cylindre, et le rente, pour permettre à ce cylindre un   mouve-   ment longitudinal d'environ 2,5 cm. 



   On va décrire maintenant un cycle de fonctionnement du dispositif de l'invention, en partant de la position de ferme- ture de la Figure 1, et en supposant que   le   piéton est   empêche   de se déplacer en direction d'ouverture de la porte par l'air comprimé contenu dans le cylindre 6. Il est bien évident que dans cette position, l'air comprimé agit dans 'extrémité de gauche du cylindre 6, selon la Figure 1, Dans cette position de fermeture complète du panneau 1, le support 7 s'applique approximativement au milieu d'une partie de diamètre réduit 15 formée à l'extrémité du cylindre 6, tandis que la patte 8 (Figure la) est   à   mi-distance entre les contacta 13 et 14, de sorte que les ressorts 11 et 12   sont   également   chargea.   



   Un contact ( non-roprésenté) est maintenant actionné pour que de l'air comprimé soit admis dans l'extrémité de droite du cylindre 6 et qu'en même   temps   l'air de l'extrémité 

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 de gauche de celui-ci soit purgé. Ce contact peut prendre la forme d'un   bouton-poussoir,   d'un levier, d'un tampon action- né par le véhicule, d'une corde de tirage aérienne, d'une cel- lule photo-électrique, etc. L'afflux de l'air comprimé dans le côté droit du cylindre 6   chasse   le piston de celui-ci et, par- tant, le panneau 1 vers la gauche, selon la Figure 1, jusqu'à ce que la tige de piéton 4 rencontre une butée 16 portée par la monture 3 quand le panneau est parvenu à sa position d'ou-   vertura   complète, comme représenté sur la Figure 2.

   Les ressorts 11 et 12 sont calculée pour supporter la poussée nécessaire pour déplacer la porte sans subir une compression appréciable. 



   Ainsi, durant le mouvement d'ouverture de la porte décrit ci-dessus, les   ressorts   11 et 12 restent pratiquement' équilibrée et il ne se produit pas de mouvement appréciable de la patte   8  ( et, par conséquent, du cylindre 6 ) par rapport à la monture 3. Par contre, quand le panneau 1 parvient à sa position d'ouverture complète où la tige de piston 4 s'applique contre la butée 16, la pression continue à augmenter dans   l'extrémité   de droite du cylindre 6, obligeant ce dernier à coulisser   vers   la droite, selon la Figure 2, à rencontre de la force du ressort 12, jusqu'à ce que le contact'de fin de course 14 ait été ac-   tionné   comme l'illustre la ligure 2a.

   Il est bien évident que dans la   position   d'ouverture complète de la porte, le piston n'est pas parvenu à   l'extrémité   de gauche du cylindre et que ce dernier peut se déplacer axialement comme il a été déorit oi- dessus. 



   L'actionnement du contact 14, comme il a été indiqué ci-dessus, provoque   l'admission   d'air comprimé dans l'extrémité de gauche du cylindre et permet   l'évacuation   de l'extrémité de droite de celui-ci. Ainsi, le mouvement du piston à l'intérieur 

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 du cylindre est inversé et la porte est ramenée vers sa posi- tion de fermeture   complète,   représentée sur la Figure 1, 
Toutefois, si pendant le mouvement de la porte, vers sa position de fermeture complète., le panneau 1 est arrête par un obstacle ( par exemple, par un piéton ou par un chariot se trouvant dans là baie de la porte ), il se développe, dans l'extrémité de gauche du cylindre 6,

   une pression obligeant ce dernier à ae déplacer vers la gauche à rencontre de la force du ressort 11   juaqu'à   ce que le contact   13   (Figure 3) ait été actionné.   L'aotionnement   du contaot 13 inverse la di- reotion   d'admiaaion   de l'air comprimé lequel est redirigé vera l'extrémité de droite du cylindre de   aorte   que la direction du déplacement du piston eat inversée.   Ainai,   le panneau 1   .et   ramené   'vers'   ea position d'ouverture complète où la rencontre de la butée 16 provoque   l'aotionnement   du contact 14 et, par conséquent, un mouvement de fermeture du panneau 1.

   Le panneau 1 continue à se déplacer alternativement entre sa position d'ouverture complète et sa position de fermeture partielle jusqu'à ce que l'obstacle ait été enlevé de la porte, ce qui per- met au panneau de poursuivre son mouvement de fermeture jusqu'à la position de la Figure 1. Il est clair que dans cette   derniè-   re position, le piston ou une partie de la tige 4 n'applique contre l'extrémité de droite du cylindre 6 ou contre une butée convenable formée dans celui-ci afin   d'empêcher   tout mouvement longitudinal du cylindre par rapport   à   la monture 3, et, partant, un actionnement inopiné du contact 13 qui inverseraile   .en.   d'admission de l'air comprimé et provoquerait l'ouverture de la porte. 



   Le   cas   échéant, un dispositif de décompression pour- rait être prévu pour surpasser les   soupapes   d'inversion commandées par les contacts 13 et 14, quoiqu'il   soit à   prévoir qu'un tel 

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 dispositif de décompression ne serait   utilisé   que dans   le   cas où l'une ou l'autre des soupapes d'inversion ne fonctionnerait pas correctement. 



   Lorsqu'un obstacle empêche l'ouverture de la porte, la direction de cette dernière s'inverse et elle ce rend vera sa position de fermeture dans laquelle elle reste, tandis que , quand la porte est empêchée de se fermer, elle continue à osciller entre les obstacles. 



   L'exemple ci-dessus utilise un moteur pneumatique sous la forme d'un oylindre à double effet, maie il est bien évi- dent que l'on pourrait également utilise:. un dispositif hydraulique        Au   lieu de provoquer une   inv.ra on   du mouvement, comme décrit ci-dessus, un obstacle placé sur le chemin de l'un des éléments pourrait également être arrangé pour empêcher tout mouvement ultérieur de cet élément ( et de la porte se dépla- çant avec lui ). 



   Le mécanisme de l'invention peut également être avan-   tageusement   utilisé pour commander le fonotionnement   d'autre.   objets mobiles, par exemple, celui d'une porte pivotante   classique.   Dans ce cas, la direction longitudinale du mouve- ment entre les élément$ du mécanisme doit former un certain angle avec le plan de la porte à la fois dans la position d'ou-   verture   et dans la position de fermeture et il est   nécessaire   que le mécanisme soit articulé par rapport à une structure de support convenable. 



   Dans le cas de portes pliantes, qui, en position d'ouverture complète font encore saillie partiellement dans l'ouverture, on envisage que le mécanisme d'entraînement pourrait être utilisé pour actionner les branches d'une pinoe extensible fixée au bord antérieur de la porte, de sorte qu'un 

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 mouvement vertical entre les branches   à   l'une des extrémités de la pinoe articulée se traduirait par un mouvement horizon- tal de   la.   porte. 



   Il a été mentionné ci-dessus que le ou les panneaux d'une porte coulissante   aont   habituellement en bois ou en métal. Toutefois, il eat manifeste que la présente invention   n'est   nullement limitée à l'utilisation de panneaux faite de telles   matières  en fait, on envisage la possibilité d'utili- ser   de*   panneaux fait* de matières plastiques appropriées, par exemple, de matières plastiques renforciez de fibres de verre et de polypropylène, par exemple, ces panneaux étant durables et, néanmoins, relativement légers.



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  9erfoakionnemon% to airing melanisms, in particular., For sliding doors @ ------- The. Present invention relates to a training mechanism and relates more particularly, without being limited thereto, to an automatic mechanism. 'training to operate sliding doors.



   These sliding doors, which August frequently used in factories and in goods depots, generally include solid panels which can be made of wood, metal or plastic and which are mounted so as to slide between two extreme positions namely: a first position or closed position in which the panel completely or partially obstructs an opening drilled in a wall and a second position or open position in which the panel is moved on one side or the other of opening, leaving the latter or part of it open and unobstructed.



   When the traffic through the bay the door is oon-

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 stituated only by piston., the sliding panel can easily be aotated by hand. Thus, the pedestrian slides the panel to its open position crosses the bay, then closes the panel behind him.

   On the other hand, when a large part of the traffic is constituted by trolleys. motor-driven, as is often the case today in factories and merchandise warehouses, manual actuation of a sliding door becomes a long and tedious operation; in fact, the driver of the truck must get out of his vehicle, open the panel, get back into the vehicle and pass it through the doorway, must come down again to close the panel, then get back on his truck once again. rained to go.



   It is to remedy these drawbacks that mechanically powered sliding doors have been developed, the controls for these doors preferably being arranged so as to be able to be actuated by the driver of the truck without the latter having to get off. his vehicle.



   However, there is a problem with these mechanically actuated doors in the event that an obstacle would prevent the movement of the door either in the direction of opening or in the direction of closing, damage can then be caused to the obstacle. or at the door. If the operation of the door is impeded by a pedestrian, serious bodily injury can result.



   One of the objects of the present invention is to provide an improved drive mechanism which is particularly well suited, without being limited thereto, to actuating a sliding door and which comprises means for automatically interrupting a movement. training, when he

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 the latter is opposed by a borehole the intensity of which overcomes a predetermined intensity,
According to one of the aspects of the present invention, a drive mechanism comprises a first element of a motor actuated by a pressurized fluid in kinematic connection with a second element of the motor,

   power means for producing linear movement of the first member along the second member in a first direction, mounting means for the second member to allow the latter limited longitudinal movement in a second direction opposite to said first The idea of applying a predetermined force and operable means during movement of the second element in said second direction to interrupt the supply of energy to the first element.



   Preferably, the actuatable means upon movement of the second member restores the supply of energy to the first member in such a direction as to result in movement of the latter in the second direction. Other means are advantageously provided which are operable during the movement of the second element in the first direction in the event that the movement of the first element in the aeconde direction is interrupted or reaches a limit poaition.



   The engine can consist of a cylinder and piston engine and the so-called power means can include aoupapea.



   According to another aspect of the invention, a mechanically actuated sliding door comprises a driving mechanism, as specified above, in which the first element is connected to the door so as to transmit movement to the door.

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 the latter, while the second element is mounted on a fixed structure adjacent to the. door.



   Said other means are advantageously operable during a movement of the. door to its fully open position, so that its movement is reversed and then moves to its closed position, and in the event that the door has been prevented from defrosting during its closing movement, its drive , 'would reverse again, the door returning to its fully open position and thus continuing a cyclic back and forth movement between this position and the obstacle.



   It is advantageous that means. are provided so that the closing of the door takes place automatically and after a predetermined time interval following the initial actuation of the drive device to open the door.



   Else. characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description, with reference to the appended drawing, in which: - Figures 1, 2 and 3 August are schematic views of a sliding door equipped with an actuating device in accordance with to the invention, showing it respectively in its fully closed, fully open and partially closed position; and, - Figures 1a, 2a, and 3a are enlarged schematic views showing the reversing device in the three corresponding positions.



   Referring to the drawing, we see a sliding door according to the invention which comprises a wooden panel 1

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 able to slide between a closed position (Figure 1) in which it obstructs an opening 2 of a wall and an open position (Figure 2) in which it leaves this opening free and unobstructed. Throughout its movement, the panel 1 is guided by rollers mounted at its upper part and which apply against a track supported by a wooden frame 3 which is fixed to the wall in which the opening 2 is made. The panel 1 is moved positively from its closed position to its open position and vice versa by a two-part drive mechanism.

   In the drawings, the drive mechanism comprises a double-acting cylinder designed to be pneumatically actuated, 1a. pedestrian rod (or first element 4) of this cylinder being fixed to the upper left corner of panel 1 by a support 5, while the cylinder (or aeoond element 6) is supported by the. wooden frame 3. It is quite obvious that the cylinder 6 is provided, in a conventional manner, with valves of ad. mission and exhaust (not shown) at each of its ends, of aorta that the piston (not shown) carried by the rod 4 can be moved by the fluid knots pressure in one or the other.



   One of the ends of the cylinder 6 is slidably supported by a support 7 fixed to the frame 3, while its other end is supported by a tab 8 which have fixed to the cylinder and which is perforated to slide along a rod 9 mounted between opposing end plates of a bracket 10.

   At the slip of the. tab 8 along the rod 9 oppose balanced compression springs 11 and 12 (Figuresla, 2a and 3a) threaded onto the rod, on either side of the tab; so have it clear, that cylinder 6 can be

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 moved longitudinally, to some extent, by exerting a predetermined force sufficient to overcome the resistance of either spring The limit of leg maturing 8 is determined by end-of-run contacts 13 and 14 carried by the support 10, as shown in Figures la, 2a and 3a, and which control valves (not shown) which, for their part,

   govern the admission of compressed air to opposite sides of the piston, as described below.



   When the opening 2 has a width of 1.80 m, for example, the length of the cylinder 6 can be chosen equal to 1.95 m., For example, part of this additional length being intended for the mounting of the pedestrian. inside the cylinder, and the annuity, to allow this cylinder a longitudinal movement of about 2.5 cm.



   We will now describe an operating cycle of the device of the invention, starting from the closed position of Figure 1, and assuming that the pedestrian is prevented from moving in the direction of the door opening by the door. 'compressed air contained in cylinder 6. It is obvious that in this position, the compressed air acts in the left end of cylinder 6, according to Figure 1, In this completely closed position of panel 1, support 7 applies approximately in the middle of a reduced diameter portion 15 formed at the end of cylinder 6, while tab 8 (Figure la) is midway between contacts 13 and 14, so that springs 11 and 12 are also charged.



   A contact (not shown) is now actuated so that compressed air is admitted into the right end of cylinder 6 and at the same time air from the end

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 left of it is purged. This contact can take the form of a push button, a lever, a vehicle actuated buffer, an overhead pull cord, a photoelectric cell, etc. The influx of compressed air into the right side of cylinder 6 drives out the piston from the cylinder 6 and, hence, the panel 1 to the left, according to Figure 1, until the pedestrian rod 4 meets a stop 16 carried by the frame 3 when the panel has reached its fully open position, as shown in Figure 2.

   The springs 11 and 12 are calculated to withstand the thrust required to move the door without undergoing appreciable compression.



   Thus, during the opening movement of the door described above, the springs 11 and 12 remain practically balanced and no appreciable movement of the tab 8 (and therefore of the cylinder 6) takes place relative to it. to the mount 3. On the other hand, when the panel 1 reaches its fully open position where the piston rod 4 rests against the stop 16, the pressure continues to increase in the right end of the cylinder 6, forcing the latter to slide to the right, according to Figure 2, against the force of the spring 12, until the limit switch 14 has been actuated as shown in Figure 2a.

   It is obvious that in the fully open position of the door, the piston has not reached the left end of the cylinder and that the latter can move axially as has been described above.



   The actuation of the contact 14, as indicated above, causes the admission of compressed air into the left end of the cylinder and allows the evacuation of the right end thereof. Thus, the movement of the piston inside

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 of the cylinder is reversed and the door is returned to its fully closed position, shown in Figure 1,
However, if during the movement of the door, towards its fully closed position, panel 1 is stopped by an obstacle (for example, by a pedestrian or by a trolley located in the door opening), it expands , in the left end of cylinder 6,

   a pressure forcing the latter to ae move to the left against the force of the spring 11 jua until the contact 13 (Figure 3) has been actuated. The actuation of contaot 13 reverses the direction of supply of the compressed air which is redirected to the right end of the cylinder so that the direction of piston movement is reversed. Ainai, the panel 1 .et brought 'towards' a fully open position where the meeting of the stop 16 causes the actuation of the contact 14 and, consequently, a closing movement of the panel 1.

   The panel 1 continues to move alternately between its fully open position and its partially closed position until the obstacle has been removed from the door, which allows the panel to continue its closing movement until 'to the position of Figure 1. It is clear that in this latter position, the piston or part of the rod 4 does not apply against the right end of the cylinder 6 or against a suitable stop formed therein. ci in order to prevent any longitudinal movement of the cylinder relative to the frame 3, and therefore an unexpected actuation of the contact 13 which reversesaile .en. intake of compressed air and cause the door to open.



   If necessary, a decompression device could be provided to override the reversing valves controlled by the contacts 13 and 14, although it is to be expected that such

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 Pressure relief device would only be used in the event that either reversing valve is not functioning properly.



   When an obstacle prevents the opening of the door, the direction of the latter is reversed and it returns to its closed position in which it remains, while, when the door is prevented from closing, it continues to oscillate. between obstacles.



   The above example uses an air motor in the form of a double-acting oylinder, but of course one could also use :. a hydraulic device Instead of causing an inv.ra on of movement, as described above, an obstacle placed in the path of one of the elements could also be arranged to prevent any further movement of that element (and of the door moving with him).



   The mechanism of the invention can also be advantageously used to control the operation of others. moving objects, for example, that of a classic pivot door. In this case, the longitudinal direction of movement between the elements $ of the mechanism must form a certain angle with the plane of the door both in the open position and in the closed position and it is necessary that the mechanism is articulated with respect to a suitable support structure.



   In the case of folding doors, which in the fully open position still protrude partially into the opening, it is envisioned that the drive mechanism could be used to actuate the legs of an extendable pin attached to the front edge of the door. door, so that a

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 vertical movement between the branches at one end of the articulated pinoe would result in horizontal movement of the. door.



   It has been mentioned above that the panel or panels of a sliding door are usually made of wood or metal. However, it is clear that the present invention is by no means limited to the use of panels made of such materials, in fact the possibility of using panels made of suitable plastics, for example, is contemplated. Plastics reinforced with glass fibers and polypropylene, for example, these panels being durable and, nevertheless, relatively light.


    

Claims (1)

R E V E N D I C A T I O N S 1. Un mécanisme d'entraînement comprenant un premier élément d'un moteur actionné par un fluide .ou. pression en liaison cinématique avec un second élément du moteur, des moyens de puissance pour produire un mouvement linéaire du premier élément le long du second élément dans une première direction, desmoyens de montage pour le second élément af ia de permettre à ce dernier un mouvement longitudinal limite dans une seconde direction opposée à ladite première direction lors de l'appli- cation d'une force prédéterminée et des moyens actionnables lors du mouvement du second élément dans ladite seconde direc- tion pour interrompre la fourniture d'énergie au premier élé- ment. R E V E N D I C A T I O N S 1. A drive mechanism comprising a first element of a fluid actuated motor. Or. pressure in kinematic connection with a second element of the motor, power means for producing linear movement of the first element along the second element in a first direction, mounting means for the second element to allow the latter to move longitudinally limit in a second direction opposite to said first direction upon application of a predetermined force and means operable upon movement of the second member in said second direction to interrupt the supply of energy to the first member . 2, Un mécanisme d'entraînement correspondant au point 1 ci-dessus dans lequel les moyens actionnables lors du mouvement du se- cond élément rétablissent la fourniture d'énergie au premier élément dans un sens tel qu'il en résulte un mouvement de ce dernier dana la seconde direction. 2, A drive mechanism corresponding to point 1 above in which the means which can be actuated during the movement of the second element re-establish the supply of energy to the first element in a direction such that there results a movement of the latter. in the second direction. 3. Un mécanisme d'entrainement correspondant aux pointa 1 et 2 comprenant d'autres moyens actionnables lors du mouvement du second élément dans la première direction dans le cas où le mouvement de ce premier élément dans la seconde direction se- rait interrompu ou atteindrait une position limite. ; 4. Un mécanisme d'entrainement correspondant à chacun des points précédente dans lequel le moteur est constitué d'un moteur à cylindre et piston et lesdits moyens de puissance comprennent des soupape@. <Desc/Clms Page number 12> 3. A drive mechanism corresponding to points 1 and 2 comprising other means which can be actuated during the movement of the second element in the first direction in the event that the movement of this first element in the second direction is interrupted or reaches a limit. limit position. ; 4. A drive mechanism corresponding to each of the preceding points in which the engine consists of a cylinder and piston engine and said power means comprise @ valves. <Desc / Clms Page number 12> 5. Une porte coulissante à actionnement mécanique comprenant un mécanisme d'entraînement tel que spécifié ci-dessus dans le- quel le premier élément est relié à la. porte de manière à transmettre un mouvement à cette dernière tandis que le second élément est monté aur une structure fixe voisine de la porte. 5. A mechanically actuated sliding door comprising a drive mechanism as specified above in which the first element is connected to the. door so as to transmit movement to the latter while the second element is mounted in a fixed structure adjacent to the door. 6, Une porte coulisante à actionnement méoanique correspondant au point ? dans laquelle les dite autres moyens sont actionna- bles lora d'un mouvement de la porte à sa position d'ouvertu- re complète, de sorte que ai la porte était empêchée de se déplacer durant son mouvement de fermeture, aon entraînement s'inverserait, la porte retournant à sa position d'ouverture complète et continuant ainai, un mouvement cyclique de va-et- vient entre cette position et l'obstacle. 6, A sliding door with mechanical actuation corresponding to the point? in which said other means are operable upon movement of the door to its fully open position, so that if the door was prevented from moving during its closing movement, its drive would be reversed , the door returning to its fully open position and thus continuing a cyclical back-and-forth movement between this position and the obstacle. 7. Une porte coulissante à actionnement mécanique correspondant aux pointa 5 et 6 dana laquelle des moyens sont prévue de manière à ce que la fermeture de la porte ait lieu automati- quement et après un intervalle de temps prédéterminé faisant auite à l'aotionnement initial du dispositif d'entraînement pour ouvrir la porte. 7. A mechanically actuated sliding door corresponding to points 5 and 6 in which means are provided so that the door closes automatically and after a predetermined time interval leading to the initial actuation of the door. drive device to open the door. 8, Un mécanisme d'entraînement comme décrit ci-dessus. 8, A drive mechanism as described above. 9. Un mécanisme d'entratnement comme décrit oi-deaaua et se référant aux figurea 1, 2, la, 2a, 3 et 3a des plana joint.. 9. A training mechanism as described oi-deaaua and referring to figures 1, 2, la, 2a, 3 and 3a of the attached plana. 10, Une porte oouliaaante comme décrite oi-deaaua et ae référant aux figures 1, 2, la, 2a, 3 et 3a des plana jointe, 10, An oouliaaante door as described oi-deaaua and ae referring to figures 1, 2, la, 2a, 3 and 3a of the attached plan,
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