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"Procédé et machinée pour usiner des engrenages coniques ou hyperbololdea". le procédé objet de la présente invention concerne la production d'engrenages coniques et hyperboloîdes à denture courbe pour laquelle on utilise des outils généralement connus sous le nom de fraises-tourteaux (face mill cutters) et des ma- chines du type à division continue aussi bien que du type à di- vision intermittente. Dans les premières la courbure des dents obtenue est du genre cycloide; dans les autres, elle est circu- laire.
Il est bien connu que dans ces couples d'engrenages co- niques et hyperbololdes, il est indispensable qu'il y ait entre les flancs en contact un écart de conjugaison de façon à obtenir une portée réduite.
La valeur de cet écart dépend notamment de la charge à
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laquelle l'engrenage sera soumis, et de la rigidité du support et des paliers.
Jusque présent pour obtenir cette portée réduite il fallait soit tailler en plusieurs passes avec des couteaux de diamètres différents, soit modifier la position des couteaux sur le tourteau, soit encore modifier plusieurs réglages à la machine.
L'objet de la présente invention est un procédé, qui permet d'obtenir avec grande exactitude toute portée souhaitée dans le sens longitudinal des dents et ce d'une manière très sim- ple, par réglage d'un seul organe, et sans qu'il soit nécessaire de modifier quoi que ce soit au couteau même. Le procédé consiste essentiellement . imprimer à l'axe du couteau, pendant qu'il tail- le un petit mouvement complémentaire de translation dans une di- rection sensiblement perpendiculaire à la direction générale des dents, un changement de sens de ce mouvement complémentaire se produisant vers le milieu de la largeur de la denture.
Ce mouvement complémentaire caractéristique de l'axe du couteau est très variable et peut être, par exemple, rectiligne alternatif, circulaire alternatif, circulaire continu, axial al- ternatif ou bien encore répondre à toute autre loi appropriée.
Ce même procédé est également applicable pour tout mou- vement de coupe approprié, qu'il soit continu (face mill cutter) ou alternatif (reciprocating tools). Tout comme pour le susdit ¯ mouvement complémentaire caractéristique, ce mouvement de coupe continu ou alternatif peut lui-même être très variable tel que rectiligne alternatif, circulaire alternatif, circulaire continu, axial alternatif ou répondre à toute autre loi appropriée.
Un autre objet de la présente invention concerne les dis- positifs et les machines capables d'appliquer ce procédé.
Les caractéristiques du procédé et des dispositifs et machines selon l'invention sont décrites ci-après en se référant aux dessins annexés dans lesquels:
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La figure 1 illustre le procédé selon l'invention, le mouvement complémentaire ayant été fortement amplifié pour une meilleure compréhension : les figures 2, 3 et 4 schématisent des variantes du mou- vement complémentaire selon le procédé de l'invention; les figures 5 et 6 représentent, respectivement, une la- me coupante extérieure et une lame coupante intérieure d'un cou- teau circulaire; la figure 7 représente schématiquement, en vue latérale, à titre d'exemple, une machine du type décrit dans le brevet amé- rioain n 2.000.015 transformée pour appliquer le procédé selon l'invention;
la figure 8 est une vue frontale partielle selon la flè- che F8 de la figure 7 ; la figure 9 représente à échelle agrandie la partie cen- trale indiquée en A à la figure 8 ; la figure 10 représente une coupe selon la ligne 10-10-10- 10-10-10 de la figure 8; la figure 11 représente une coupe par un plan axial d'une tête porte-outil appliquant le prooédé de l'invention; la figure 12 est unevuefrontale selon la flèche F12 de la figure 11 ; la figure 13 est une coupe selon la ligne 13-13 de la figure 11; les figures 14 et 15 représentent une coupe, respective- ment selon les lignes 14-14 et 15-15 de la figure 13; la figure 16 est une coupe selon la ligne 16-16 de la figure 14;
la figure 17 est une vue semblable à la figure 11 rela- tive à une variante de réalisation d'un porte-outil appliquant le procédé de l'invention; la figure 18 est une vue selon la flèche F18 de la figure!
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la figure 19 est une coupe selon la ligne 19-19 de la figure 17; les figures, 20, 21, 22, 23 et 24 sont, respectivement, une coupe selon les lignes 20-20, 21-21, 22-22, 23-23 et 24-24 de la figure 17; la figure 25 est une vue selon les flèches 25 de la fi- gure 19 ; les figures 26 et 27 sont, respectivement, une coupe se- lon les lignes 26-26, 27-27 de la figure 25 ; les figures 28 et 29 schématisent, respectivement, l'ac- tion de l'un et de l'autre couteau dans l'exécution des figures 17-27;
les figures 30, 31 et 32 schématisent les mouvements re- latifs des couteaux amenés alternativement en position de taille et en position de retrait; les figures 33, 34, 35, 3%, 37 et 38 schématisent som- mairement les phases successives de fonctionnement du dispositif déterminant les mouvements complémentaires des couteaux pour le réglage de la portée; les figures 39 et 40 représentent respectivement un couple de couteaux mâle et femelle et un couple de oouteaux mâles..
Dans la figure 1, représentant schématiquement le procédé, selon l'invention, les lames extérieures sont représentées en E-1,
E-2, E-3 et E-4, tandis que les lames intérieures sont représen- téee en I-1, 1-2, I-3, 1-4, le couteau P tournant dans le sens de la flèche F.
,
Dans le position représentée, l'arête coupante de la lame intérieure 1-4 vient de sortir du creux de dent et celle de la lame extérieure E 1 va y pénétrer.
Si l'axe du couteau P restait fixe, le flanc concave tail- lé par les lames extérieures E et le flanc convexe taillé par les
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lames intérieures I seraient tous deux parfaitement circulaires.
Ces lignes concentriques sont représentées, respectivement, en a-b.
Considérant la figure 1, si, pendant que l'outil P tour- ne dans le sens de la flèche F, on déplace l'axe A-A du couteau, en l'occurrence en direction Nord-Est, c'est-à-dire perpendicu- lairement à la direction générale DD de la denture, progressive- ; ment jusqu'au moment où l'arête coupante de la lame extérieure E-l arrive au milieu de la denture, et qu'on ramène ensuite le- dit axe A-A vers son point de départ, progressivement jusqu'à ce que ladite lame extérieure E-1 quitte ladite denture, on obtien- dra systématiquement que la concavité du flanc tailla par cette lame sera plus prononcée.
De même si, lors du passage dans le creux de la lame suivante, en l'occurrence de la lame 1-1, on déplace l'axe du couteau en direction Sud-Ouest dans le schéma de la figure 1, jusque ce que l'arête coupante de cette lame arrive à son tour au milieu de la denture et qu'on la ramène ensuite vers son point de départ, on obtiendra que la convexité du flanc tail- , lé par cette lame sera réduite. En inversant les susdits déplace- ' ments complémentaires de l'axe A-A du couteau, on obtient évidem- ment des effets contraires, c'est-à-dire, en l'occurrence, une concavité moindre et une convexité plus grande.
L'axe A-A du cou- teau, pendant le mouvement de taille de ce dernier, effectue donc un mouvement complémentaire de va-et-vient dans un sens pour une lame et en sens opposé pour la lame suivante, d'ou. il résulte qu'en réalité l'ensemble de l'outil pendant qu'il taille n'est soumis qu'à un seul mouvement périodique dont un cycle complet correspond au passage de deux lames coupantes successives du couteau, respectivement une lame extérieure et une lame intérieu- re. Dans le cas schématisé à la figure 1, le couteau P comporte quatre paires de lames coupantes régulièrement espaoées. Pour chaque tour du couteau, pendant son mouvement de taille, son axe
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A-A doit donc effectuer quatre mouvements complémentaires aller et retour..
De cette.disposition résulte que l'écart entre les flancs, ,réellement taillés par application du procédé de l'invention et les flancs qui auraient été taillés si l'axé A-A du couteau avait été maintenu immobile dépend de l'amplitude du mouvement de l'axe, de la loi de ce mouvement, c'est-à-dire des vitesses et accélérations caractérisant celui-ci et, enfin, de la direction et du sens de ce mouvement, Effectivement, l'amplitude et le sens dudit mouvement complémentaire contrôlent les rayons de courbure des flancs, c'est-à-dire la lenteur de la portée réduite. la direction de ce mouvement complémentaire contrôle l'emplacement, c'est-à-dire la position relative de ladite portée.
La loi du mouvement est, elle, une oonstante de la machine.
On observera que le mouvement complémentaire de trans- lation imprimé à l'axe A-A du couteau pendant que ce dernier tail- le pourrait aussi bien être un mouvement circulaire continu (figure 2) qu'un mouvement circulaire alternatif (figure 3) ou qu'un simple mouvement reotiligne alternatif (figure 4).
On a ci-après décrit l'application du procédé pour un . mouvement complémentaire de l'outil circulaire alternatif. On pourra évidemment appliquer les deux autres mouvements , qui ne sont d'ailleurs que des variantes du premier dans lequel on a res- pectivement réduit ou augmenté à l'extrême le rayon de rotation.
Dans le cas d'un mouvement complémentaire alternatif, comme schématisé aux figures 3 et 4, la oommande peut se faire par came, ce qui présente l'avantage de pouvoir donner, au dé- placement de l'axe, n'importe quelle forme de mouvement souhaité par simple remplacement de la came. On peut même donner à l'axe du couteau des mouvements différents pour un flanc par rapport au
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mouvement pour l'autre flanc, ce qui 9.9qu:re un contrôle de la por- tée particulièrement précis tant en longueur qu'en position rela- tive.
Le procédé de l'invention est général en ce qu'il permet non seulement d'obtenir une porte réduite et prédéterminée par un déplacement complémentaire transversal de l'axe des outils,
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c'est-à-dire un mouvement tel que l'axe reste toujours parallèle à lui-même, mais également d'obtenir le même résultat en intro-
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disant un tel mouvement complémentaire par un déplacement axial de va-et-vient de l'axe des outils. Effectivement, le procédé selon l'invention étant lié au fait que ledit mouvement addition-
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nel doit se produire perpedicu1aireet \ la direction générale des dents, cette condition inclut automatiquement ledit mouvement
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axial complémentaire. A cet 4gard, dans la figure 5, on a repré- senté schématiquement une lame oou- 'te extérieure E d'un couteau circulaire.
Si, lors du passade de cette lame dans le creux de dent, on imprime au couteau un petit mouvement progressif d'avan- cement jusqu'\ ce que l'arête coupante arrive vers le milieu de
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la denture et qu'on imprime ensuite, audit couteau, un petit mou- : vement de recul, le rayon de courbure du flanc concave aura été
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augmenté d'une quantité Ro, o' est-,-d3re que sa concavité aura été réduite.
Semblablement la figure 6 schématise une lame coupante
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intérieure I du même co ;teau. En imprimant à ce dernier le même mouvement complémentaire, le rayon de courbure du flanc convexe diminue d'une quantité Ri, a'ést-µ-dire que sa convexité aug- mente.
Dans cette exécution particulière, un même mouvement axial du couteau produit, sur les flancs des dents', des effets opposés tandis que, dans le cas préoéient, un même mouvement de translation de l'axe des couteaux produit des effets identiques.
Il en résulte que le même mouvement de va-et-vient axial
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des lames coupantes doit, en l'occurrence, se produire pour cha- que lame du couteau, c'est-à-dire que, par exemple, le couteau schématisé à la figure 1 comportant huit lames équidistantes, pour chaque tour du couteau, son axe devra effectuer huit mouve- ments axiaux de va-et-vient.
Une première machine du type division intermittente appliquant le prooédé de l'invention et employant un couteau circulaire et un mouvement complémentaire alternatif de l'axe dudit couteau, tel que schématisé à la susdite figure 3, est re- présenté aux figures 7 à 16. En l'occurrence, de même d'ailleurs que pour les autres exemples, on est parti d'une machine d'un type connu en soi que l'on a adaptée pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention.
La disposition générale de cette machine est en tous points semblable celle de la machine décrite dansle brevet américain n 2.000.015 pris à simple titre d'exemple.
Cette machine comporte dcic substantiellement un socle 1 surmonté d'un bâti 2 formant carter et dans lequel peut osciller un berceau 2. Ce berceau porte un chariot ou traîneau 4 lequel porte, 4 son tour, la tête porte-outil proprement dite 5. Sur le soole 1 peut encore se déplacer un chariot de base portant un support 7 angulairement réglable, lequel porte . son tour une colonne verticale 8 le long de laquelle peut..être déplacé le chariot porte-pièce 9.
La chaîne cinématique, c'est-\-dire l'ensemble des or- ganes mobiles assurant partir du moteur 10 le fonctionnement adéquat de la machine, est aussi identique à celle de la machine décrite dans le susdit brevet américain n 2. 000.015 sauf ence qui concerne la commande de la tète porte-outil.
La seule différence entre les machines du nrésent brevet et collé du brevet américain précité réside d'ailleurs dan; la tête porte-outil .2. et sa commande. Les autres mécanismes sent
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identiques à ceux du susdit brev4 aMéricain et communs aux dif- férentes exécutions représentée:? aLVt dessins annexés.
Ladite tête portt-aS.ru 3 , ejt Bonté? dans un ouverture circulaire 11 pratiquée dans 'te .I!1.,$lii't traîneau .1. Elle y est maintenue par la CQOV6,!,!i;.ti m" dtUle part, de la partie de la ner- vure annulaire profilée 1? \1f...ga dans l'épaulement correspondant présenté par le susdite ouverture circulaire 11 du tra1neau .4 et, d'autre part,. d'un anneau de serrage 13 solidarisé à ladite ner-
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vure périphérique 12 par des %,la de pression 1. Cet aar-eau appuie en même temps sur uns partie d'une couronne intérieurement dentée 15 logée dans une chambre frontale du tm,->Ineau 1 et solidarisée à ce dernier par des vis de fixation 16.
Un pignon 17 logé dans une ouverture ad hoc du susdit anneau 13 engrène avec ladite couronne 15 et présente un bout d'axe 18 accessible qui permet
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de régler a."lgulairement la tête porte-cutil par rapport au irai- neau 4.
Dans le brevet américain susmentionné la partie de la chaîne cinématique ce dirigeant vers la tête Dorte-outil aboutit à un axe 19 qui tourne en rotation continue quand le moteur 10 est en marche. Cet axe tome Isolément de départ de la commande de toutes les variantes de têtes porte-outil.
Dans l'exemple des figures 10 à 16 sont représentés les dispositifs caractéristiques de l'invention ainsi que les élé- ments de leur mécanisme d'entraînement appliqués en vue de réali- ser une machine pour tailler les flancs des engrenages coniques ou
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hyperbolo1des ; l'aide d'outils souvenant de rotation continu et dotit l'axe est animé d'un. mouvement de translation complémentaire semblable au cas prévu la figure 3.
Dans cette exécution et plus particulièrement comme re- présenté 3 la figure 10, un pignon 20, solidaire dudit axe 19, engrené avec un pignon 21 rendu solidaire de l'axe cannelé 22.
Sur ce dernier est engagé l'engrenage conique 23 dont le moyeu
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intérieurement cannelé prend appui sur des roulements prenant ; eux-mêmes appui sur un coussinet 24 solidaire du carter 25. Ce dernier présente une nervure annulaire profilée 12 engagée à frottement doux dans la susdite ouverture 11 du traîneau 4. Le flasque postérieur 26 fermant ledit carter tubulaire 25 présente ; une ouverture centrale 27 dans laquelle est engagé le moyeu d'un ; engrenage conique 28 engrenant en permanence aveo le susdit en- grenage conique 23 monté coulissant sur l'axe cannelé 22. Ledit engrenage conique 28 prend appui sur ledit flasque par l'inter- médiaire de roulements 29-30.
Sur la face arrière du moyeu dudit en 'rénale conique 28 est fixé, au moyen de vis 31, un plateau denté 32. Celui-ci porte un bouton de manivelle 33 réuni, par une bielle 34, à un deuxième bouton de manivelle 35 porté par le bout , terminal 36 fixé, par des vis 37, à l'axe 38 sur le bout extérieur duquel est fixé le plateau 39 portant les outils 40 y fixé par les, vis ..il. La position angulaire dudit plateau 39 avec ses outils 40 peut être modifiée, respectivement réglée, par la manoeuvre en sens convenable des boulons 42 à tête prismatique engagés dans une rainure circulaire 43 de profil adéquat pratiquéà cet effet dans ledit axe 38.
Ce dernier porte, par l'intermédiaire de rou- lements 44-45, dans les épaulements de la face intérieure d'un manchon tubulaire 46 portant lui-même, par des roulements 47-48, dans des épaulements de la face interne du susdit carter 25.
Ce montage est tel que le susdit axe 38 (A-A) se trouve excentré par rapport au susdit manchon tubulaire 46 (B-B).
Cette excentricité résulte du fait que les logements des susdits roulements Il-¯41 dans ledit manchon tubulaire 46 sont excentrés par rapport 4 ce dernier. Il en résulte que, lorsqu'on déplace angulairement ledit manchon 46, on change, par le fait même, la position relative entre les pièces excentriques. Ces déplacements dudit manchon 46, conformément à l'invention, sont, de préférence, assurée par la manoeuvre en sens convenable d'un
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dispositif d'entraînement dudit manohon tubulaire 46 dans un mouvement circulaire alternatif.
Ce dispositif est constitue substantiellement par un pignon 49 solidaire d'une came 50, leur axe commun 51 portant sur des roulements 52-53 logés dans des épaulements prévus à cet effet dans le flasque postérieur 26 du carter 25. Avec la- dite came,50 est maintenu en contact permanent, par l'effet d'un ressort de poussée 54, un, galet µ5 dont l'axe est monté en bout d'un levier 56 dont l'autre bout est claveté sur un axe 57 parallèle à l'axe' longitudinal du dispositif porte-outil.
Cet axe prend appui par des roulements 58-59, engagés eux-mêmes dans des épaulements correspondants du même carter 25.
Le bout inférieur dudit axe 57 est aménagé sous la for- me d'une coulisse 60 dans laquelle st engagée la tête prismati- que d'un pivot 61 sur lequel est engagé à frottement doux et par l'intermédiaire d'une tubulure adéquate 62, l'un des bouts d'une bielle 63 empêchée de se séparer dudit pivot 61 par un éorou de serrage 64. L'autre bout de ladite bielle 63 est engagé, par l'in- termédiaire d'un roulement 65, sur le pivot 66 solidaire d'un bras 67, traversant une lumière 68 du carter 25, ce bras étant lui-même fixé, au moyen de vis 69, au manohon tubulaire 46 condi- tionné comme exposé ci-dessus.
Dans ce dispositif, les outils 40 sont animés d'un mouvement principal continu de rotation égale- ment comme exposé ci-dessus, tandis que leur mouvement circulaire alternatif complémentaire est produit par l'axe 57 animé lui-même d'un mouvement circulaire alternatif résultant de la sollicitation de la came 50 sur le galet 55 et du levier 56, ce mouvement circu- laire alternatif étant transmis d'une manière proportionnelle au manchon tubulaire 46 par l'intermédiaire de la bielle 63 et du bras 67.
La résence de la coulisse 60 permet un réglage de la- dite bielle 63, c'est-à-dire de la quantité du mouvement complé- mentaire alternatif de l'outil pendant qu'il taille, attendu qu'il
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suffit de desserrer l'écrou 64, d'amener le pivot 61 dans la posi- tion désirée relativement à ladite coulisse 60 et, enfin, de res- serrer ledit éorou 64.
Le fonctionnement de la machine ainsi conditionnée se comprend comme suit: la pièce à tailler 70 est, de la manière connue, fixée sur le porte-pièce et ce dernier est correctement. disposé et orienté en déplaçant opportunément la base mobile 6, le support 7 et le chariot porte-pièce d'une telle manière que ladite pièce à tailler se présente en position correcte des vant les outils 40. De la manière connue, ladite pièce 70 sera déplacée axialement et angulairement au prorata des phases successives de la taille, considérant que chaque flanc est exé- f cuté en une seule passe.
De même, l'outil 40 sera amené en posi- tion relative correcte, de la manière également connue, par le déplacement opportun du porte-outil le long de la couronne den- tée 15, du traîneau 4, le long de ses guides 71-72, et par le ré- glage angulaire du berceau 3- Ces réglages préalables peuvent, par; exemple, être semblables à ceux exposés en détail dans le brevet américain prérappelé n 2.000.015. Le moteur 10 étant mis en mar- che, il communique à l'axe 19, via le pignon 73 calé sur son axe 74, la chaîne 75, le pignon 76, l'axe 77 et les pignons 78-79 un mouvement de rotation. L'axe 19 entraîne, par les moyens ci-dessus décrits, la roue conique 28 et le plateau denté 32. Ce dernier en- traine, par l'intermédiaire de la bielle 34, l'axe 38 et, par con- séquent, les couteaux 40.
Il entraîne encore le pignon 49 et la ca me 50, ce qui a pour effet de faire osciller l'axe fil qui, par l'in- termédiaire de la bielle 63, communique son mouvement au manchon tubulaire 46. On provoque ainsi un véritable mouvement des outils
40 conformément au procédé caractéristique de l'invention attendu que le mouvement oomplémentaire au mouvement de taille proprement ' dit est effectivement orienté dans une direction perpendiculaire à la direction générale des dents.
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On observera que ce dispositif porte-outil avec ses moye d'entraînement réalise une construction très compacts, robuste et susceptible d'ailleurs d'être aménagée sur tout genre de machine.
Quant à la détermination préalable du sens et de la cour- se à donner à l'axe du couteau, ceux-ci dépendront du type et du diamètre des couteaux employés.
Si l'on emploie, par exemple, un jeu de couteaux mâles pour un membre et un jeu de oouteaux femelles pour l'autre membre (voir figure 39) qui, tel quel,donne une portée totale, o'est-à- dire une portée trop longue, le procédé objet da l'invention per- met, par le choix du sens et de l'amplitude du mouvement de l'axe,! de réduire cette portée à la dimension désirée.
Si, par contre, l'on emploie deux jeux de couteaux mâles, (voir figure 40) avec coupe e une seule passe pour l'exécution d'une denture à hauteur constante, on sait que le rayon moyen du couteau doit répondre à la formule A.ain.X dans laquelle A est la ' génératrice moyenne et X est l'angle de spirale. 'Dans ce cas, on ; obtient une portée trop courte. Le procédé de l'invention reste néanmoins valable, car dans ce cas, il suffit d'inverser le sens du mouvement par rapport au cas précédent et, bien entendu, de choisir l'amplitude du mouvement nécessaire pour l'obtention de la portée réduite ("mismatch") désirée.
Dans ce qui précède a été décrit le système avec fraises- tourteaux. Ces outils présentent l'avantage que, en raison du grand nombre de couteaux employés, ils sont très productifs. Par contre lors de la taille "Jobbing", c'est-à-dire la fabrication de prototypes ou de très petites séries, il est parfois souhaita- ble d'utiliser des outils moins coûteux qui, tout en étant moins productifs, ont néanmoins l'avantage d'être plus facilement ré- glables.
Le procédé faisant l'objet de la présente invention s'adapte parfaitement aussi à ce genre de couteaux, comme il sera
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décrit: ci-après en se référant aux figures 7 et 17 à 38.
Dans cet exemple, le mouvement de translation oomplémen- taire de l'axe du couteau est de direction axiale. A cet effet, ; comme représente plus particulièrement aux figures 17 à 27, le ; porte-outil est constitué par un carter 25 d'allure cylindrique,; contenant un manchon coaxial 80. Colui-oi est supporté par les roulements 81 et 82. Le carter 25 et le manchon 80 sont réalisés en différents tronçons assemblés par des boulons, respeotivement 83-84.
Le flasque postérieur 26 du carter 26 est pourvu d'un roulement 85, sur lequel prend appui le moyeu d'une roue conique 86, elle-même fixée sur l'axe 87 traversant ledit flasque. Ladite roue conique 86 est engagée par un pignon 88 dont le moyeu 89 porte, via les roulements 90-91, dans un support 92 solidaire du- dit flasque 26.
Ledit moyeu 89 présente un alésage axial pourvu de rainu- res destinées à recevoir lea nervures correspondantes 93 d'un axe ±. Ce dernier porte une roue dentée engagée par un pignon 96 porté en bout du susdit arbre moteur 19, venant du mécanisme d'entraînement susdécrit et d'ailleurs commun aux diverses va- riantes.
Le susdit axe 87 est prolongé, vers l'intérieur du carter
25, successivement par un plateau 97, un tronçon d'axe excentré
98, un tronçon d'axe 99, un raccordement tronconique 100 et un plateau-came 101. Sur le tronçon excentré 98 est montée une biel- le 102 articulée sur un levier 103 lui-meme pivoté, à une extré- mité, sur l'axe 104 portée par la face interne du flasque posté- rieur 26. L'autre extrémité dudit levier 105 est articulée, en 10, sur l'une des extrémités d'un levier 106, dont l'autre ex- trémité est solidaire d'un axe 107 porté par ledit manchon 80. A toute rotation continue de l'axe 87 correspondra donc une rotation alternative du manchon 80.
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La face libre du plateau-came 101 présente une piste annulaire constituée par deux sections 108 et 109, chacune de 180 , et contenues, respectivement, dans des plans parallèles, ces sections étant réunies par les plans inclines 110.
Dans le manchon 30 est prévu un corps 111 pivotable au- tour de l'axe 112 dont les extrémités sont portées par des roule- ments 113 et 114 solidaires du carter 25. Ce corps 111 présente, d'un coté, une face circulaire 115, substantiellement perpendiou- laire l'axe du manchon 80 et dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre intérieur de la partie correspondante du- dit manchon et, de l'autre côté, deux logements 116 et 117 rece- vant les axes, respectivement 118 et 119, portant des galets, respectivement 120 et 121, Ces galet?prennent appui sur ladite piste 108-109 du.plateau-came 101.
La susdite face circulaire 115 comporte deux logements semi-cylindriques parallèles disposés symétriquement de part et d'autre du plan médian longitudinal du manchon 80 contenant l'axe 112 et parallèle à ce-dernier. Dans ces logements sont' disposés les extrémités semi-cylindriques 122-123 de deux tiges, respec- tivement 124 et 125.
En aval du corps 111. ledit manchon 80 est pourvu d'une cloison plane diamétrale 126 fixée audit manchon par les boulons 127. Dans les deux logements d'allure semi-cylindrique délimités dans ledit manchon 80 par ladite cloison 126,. sont logés deux . porte-couteaux, respectivement 128 et 129. Sur leur face inté- rieure ces porte-couteaux sont pourvus d'un logement, respective- ment 130 et 131, recevant un axe, respeotivement 132 et 133, por- tant un galet, respectivement 134-135. Ces derniers sont amenés en contact avec les faces planes 122-127 respectivement desdites tiges semi-cylindriques 124 et 125 par l'aotion de ressorts 136 et 137 prévus, respectivement, dans des logements 138 et 139 des- dits porte-couteaux 128 et 129.
Ces ressorts prennent appui sur
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une pièce transversale 140 portée par ladite cloison 126. Sur les porte-couteaux sont fixés les couteaux proprement dite 141 et 142 de préférence avec possibilité de réglage par des moyens connus.
Le manchon 80 est maintenu, dans le carter 25 par une ba- gue 143 fixée audit carter par les boulons 144.
Sur l'extrémité inférieure de l'axe 112 est fixée une plaque 142 et, sur la partie .Inférieure de chacune des susdites tiges 124 et 125, est fixé un levier, respectivement 146 et 147.
. Ladite plaque 145 présente, à son extrémité libre; deux surfaces incurvées ILS et 149, dont les centres de courbure.sont situés , respectivement, sur les susdits axes des tiges 124 et 125.
Les leviers 146 et 147 présentent, à leur extrémité li- bre, un doigt recourbé, respectivement 150 et 151, s'étendant sur une partie de la hauteur desdites surfaces 148 et 149.
La position angulaire de chacun desdits leviers 146 et
147, par rapport à l'axe de la plaque 145, peut être modifiée. A cet effet, ces leviers sont, chacun, boulonnés \ ladite plaque par un boulon, respectivement 152 et 153, s'étendant au travers de lumières 154-155 prévues dans ladite plaque 145. Après des- serrage de l'un ou l'autre des boulons 152-153, la position angu- laire. du levier correspondant peut être réglée par l'axe à excen- trique 156, respectivement 157 Lesdits leviers 146-147 sont, de plus, sollicités en permanence l'un vers l'autre par le ressort 158.
Chacune desdites surfaces 148-149 porte une échelle graduée et chacun des doigts 150-151 porte un trait repère dont le rôle sera exposé ultérieurement, Quant aux moyens pour l'en- traînement du porte-outil ainsi conditionné et de son berceau ils peuvent être semblables à ceux décrits dans l'exemple pré- cédent .
Le fonctionnement de cette machine appliquant le procé- dé de l'invention est simple, considérant que l'axe 19 est animé'
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d'un mouvement de rotation continu et que la pièce à tailler 70 est opportunément déplacée par des moyens semblables à ceux déjà décrits dans l'exemple précèdent.
Les moyens d'entraînement du porte-outil et de son ber- ceau dans l'exemple illustra sont en substance comme suit: l'axe
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JjO. d'entrée du porte-outil, est entx.5n en rotation comme déjà décrit deuin' l'exemple précédent, par le wotalrr ag via le pignon la chaîne fi, le pignon ,',,6,, l'axe et les roues dentées .1-12.. La rotation du susdit axe 12 entratnee via le pignon . ,,,' l'axe 2à# les pignons àâ--,Pge l'axe aux tronçons multiples ±0 Rit ,, 100 et C3;. La bielle communique donc un mouvement oscillant au levier 103 autour de l'axe 104, ledit levier 103
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communiquant, via le pivot 1& le levier 1Q6 et l'axe ai, un mouvement de rotation aa.terna; r.' au manchon jg3.
Ce dernier en- traîne les respectivement "",8w,, et, par conséquent, également les couteaux propremente dite .,g,.2". Le mou" vement de rotation du plateau-came 101 anime le corps 111 d'un mouvement alternatif de rotation autour de son axe 112, par le fait que les galets 120-121 se trouvent, alternativement, sur la
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-piste z et la piste 109 dudit plateau-came 101. Par son osail- j lation, ledit corps 111 communique aux.dits porte-couteaux 12-8- 1 un mouvement linéaire alternatif sohématiquement représenté aux figures 30 à 32.
Le but principal de ce mouvement de bascule est d'avancer le couteau jusqu'à sa position de taillage tan- dis que le couteau qui vient de tailler est reculé afin de ne pas talonner durant sa course de retour, comme schématisé aux figures 28-29. Liais le déplacement angulaire des porte-couteaux
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128 et 129. par rapport au corps 111 dont la face z n'est plus perpendiculaire à l'axe de la tête porte-outil, provoque un petit mouvement complémentaire desdits porte-couteaux de valeur et de sens bien déterminés.
Durant les mouvements alternatifs rotatifs du manchon
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0 et les mouvements linéaires desdits couteaux .41-142 le ber- ! ceau est, tout comme dans les exemples précédents, animé d'un mouvement de rotation alternatif engendré par un mécanisme tel que celui décrit dans le susdit brevet U.S.A. n 2.000.015 pris à -titre d'exemple.
Pour modifier, respectivement régler la portée réduite, il suffit, dans cette machine, de déplacer en sens et en quantité convenables les deux leviers 146-147, ce qui est d'ailleurs fa- oilité par la présence de repères aux borde adjacents, respective-
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!11@nt lit'-lli, de la plaque 45. et de lu ligne de foi portée par v Isa doigts recourbés =-IL1 desdits leviers IL6-LU. Cette opè- ration est évidemment précédée de la libération des boulons 152- 153. Le réglage est produit par la manoeuvre en sens oonvenable des axes excentriques 156-157. Le déplacement angulaire des le*
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viers 14-141 a pour conséquence la rotation des tiges 1iJ- et 3-e 40placement angulaire des plats caractérisant les extrémités 88ni"eylindriques 12,-1i2.
Ainsi se trouvent modifiées les oamo- téristiques des pistes contrôlant les mouvements rectilignes aller'
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natifs des porte-couteaux, respectivement 3.28-1.2 . En vue d'un fonctionnement correct, o'est-à-àire d'un contact permanent entre, lesdites pistes fermées par les parties planes desdi6extrémitéB seni-vylmdriques 122-12; et lesdits porte-couteaux -129 via lea galets, respeotivement 134-135, ceux-ci sont en permanence fermement sollicités vers et en contact avec lesdites pistes par l'action des ressorts de rappel, respectivement 136-137. Ce fonctionnement est schématisé aux figures 33 à 38.
En effet, com- me schématisé aux figures 33-35, lorsque les méplats des parties
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semi-cylindriques 1t-12-In sont disposés perpendiculairement à l'axe général du porte-outil, le mouvement rectiligne alternatif complémentaire du procédé de l'invention a une certaine valeur déterminée. Pour modifier cette valeur il suffit, par la manoeu- vre exposée précédemment, de modifier la position desdits méplats
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comme schématisé aux figures 36-38. Effectivement, le Doint Z, milieu ou approximativement milieu entre les points externes x-y de la longueur d'une dent, est déplacé en Z' de la quantité pré- déterminée, ce qui conditionne la portée réduite.
Ces exemples de machines expressément conditionnées pour appliquer le même procédé peuvent évidemment être réalisés sous des formes et pour des performances essentiellement variables.
En réalité, en plus du procédé parfaitement défini et caractérisé par le mouvement complémentaire des outils pendant qu'ils taillent en direction perpendiculaire ou approximativement perpendiculaire de la direction générale de la denture, l'invention concerne tout dispositif et toute machine dont le porte-outil et les moyens d'entraînement du porte-outil, respectivement des outils, sont conditionnés de manière pouvoir générer ce petit mouvement com- plémentaire correctement défini.
REVENDICATIONS. l.- Procédé pour usiner les engrenages coniques et hyperboloïdes, caractérisé en ce qu'il consiste à imprimer, à l'axe du oouteau, pendant qu'il taille, un petit mouvement com- plémentaire de translation dans une direction sensiblement per- pendioulaire à la direction générale des dents, le changement de sens de ce mouvement complémentaire se produisant vers le milieu de la largeur de la denture.