BE654952A - - Google Patents

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BE654952A
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/06Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other supported individually on pivotally-mounted flaps or shelves

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  "Appareil 4istibt.. 
 EMI1.2 
 ka présente invention est relative à nn a9pnB 4i>  ,j tributeur comprenant au moins une rangée 44 pa1*ta*s aYpe.rpoa6e , / r4guli%rement espacées, sur ioJque11es sont disposés et* 9.bjo-to z 1,  isrpu ainsi qu'au moins un organe de commande *giso4mt sur des !Myen9 destins à faerg basculer$ à partir .de la palette infie pieuse de la l'Ansée précitée, les palettes 'Lilidi1:.' n8 , une en vue de libérer los objet  disposes sur chacune des j)f.l.1:t.. 



  Les appareils connus présentent divers 1nCOD²'D1eG. ' En effet, dans ces appareils, le mécanisme permettant de wouteaip 
 EMI1.3 
 les palettes et commandant le basculement de celles-ci est très 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 
 EMI2.1 
 compliqué et encombrant. Le volume dudit. mµq<p$%*oe réduit q9t\.9 dérabloment le nombre de palettes logées 4qn% qn qpparei; cjtqtir4" buteur de dimensions norm&les,p tandis que la complexité 4e çq *6-9 oanione accroît le prix de revient de l'eppar*41 4)qtç(yg%;çç es 
 EMI2.2 
 accroît le risque do pannes. 
 EMI2.3 
 



  L'invention a pour buts dn rec1:@!r- à ces inaQt\\!nt,n1;, et do procurer, des appareils, distributeurs c=,pr4nar%t environ, pour des objets: de morte encombrement, troi t9is ylqq de F4\" que les appareils distributeurs connus do m8me% 4[m%ajjqqgç, Lea! appareils distributeurs suivant 1,'invention offrent éitl\JC!l\t l'avantage de permettreg, sans, changer le. m6canisiie,, d'enlever 40$ paittttes, en vue de pouvoir loger dans les appareils toute une gamme d'obje-ta de volumes différents à digtributer,;

   les palettes restantes devant toutefois 9tre régulièrement eaJ;?<)o6eh A cet effet, suivant l'invention, çhaqune des palettes esf articulée, le long d'un de ses bords, sur un axe mçntd dans la bàti du distributeur et maintenue, en position sensiblement hQri  zontale pour soutenir les objets à dis,tribe, par une tringle, guidée dans ledit batig disposée à proximité 4'un det bords 40 loe palette autre que le bord coopérant, avec l'axe susdit %qn4ib)q;

   
 EMI2.4 
 ment parallèlement audit bord, ladite tringle pouvait basculer 
 EMI2.5 
 dans ledit bâti de manière là occuper deux posittonqq 14 position de soutien de la palette et une position pqraxott4nt le basculement, sous 1,'effet de la pesanteur, de la palette en vue des libérer les objets posés sur cette dernière, des moyens étant ppµvq4 pour agir sur les tringles, une à une, à partir de la tringle inférieure 
 EMI2.6 
 dudit distributeur* 
 EMI2.7 
 Suivant une forme de réalisation de l'invention, cha- 
 EMI2.8 
 cune, des tringles susdites est disposée suivant une direction sensiblement .perpendiculaire aux axes sur lesquels sont articulée 
 EMI2.9 
 4,. ,'3e,; palettes précitées. 



  , Suivant une forme de réalisation avantageuse de l'in. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 vention, un contrepoids est prévu sur chacune des tringles sus- dites de manière à ce que, lorsque les palettes sont en position sensiblement horizontale, lesdites tringles occupent automatique- ment leur position de soutien des palettes, les tringles des palet- tes basculées, pour la libération des objets susdits, étant main- tenues par lesdites palettes dans leur position permettant le basculement de ces dernières, 
Suivant un mode de réalisation avantageux de l'inven- tion, chacune des tringles susdites est soutenue et guidée, à proxi- :. mité d'au moins une de ses extrémités, dans une ouverture   prati-     .   quée dans le bâti du distributeur, cette ouverture se présentant   :

  --sous   la forme d'un triangle rectangle et étant disposée de manie- re à ce qu'un des côtés dudit triangle délimitant l'angle droit soit sensiblement horizontal et au même niveau que la palette cor respondante lorsqu'elle occupe sa position horizontale, chacune des tringles pivotant au sommet du triangle opposé au côté susdit, autour de son bord opposé destiné à coopérer avec la palette cor- respondante de manière à venir s'appuyer sur le bord de l'ouvertu- re précitée correspondant à l'hypoténuse dudit triangle pour occu- per la position de soutien de la palette, les moyens précités destinés à agir sur la tringle, pour permettre le basculement de la palette, faisant pivoter la tringle de manière à amener cette dernière contre le bord de l'ouverture correspondant au second coté du triangle délimitant l'angle droit du triangle,

   
Suivant un mode de réalisation particulièrement avan- tageux de l'invention, les moyens précités, destinés à agir sur les tringles susdites pour permettre le basculement des palettes, comprennent un curseur destiné à entrer en contact avec chacune des tringles pour les amener en position permettant le basculement des palettes, ledit curseur étant destiné à se déplacer sur deux crémaillères semblables à denture opposée, disposées suivant une direction sensiblement perpendiculaire aux axes précités, une des 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 .

   crémaillères étant fixée au bâti du distributeur tandis que l'autre crémaillère est mobile et commandée à partir d'un levier situé a l'extérieur du distributeur, la distance entre deux palettes voi- aines étant égale à la distance séparant un nombre entier de dents des crémaillères, le levier précité étant destiné à animer la crémaillère mobile d'un mouvement ascendant et à déplacer'cette , dernière d'une distance égale à la distance séparant deux palettes voisines, des moyens étant prévus pour amener, après chacun des mouvements ascendants de la crémaillère mobile  le levier et ladi- te crémaillère à leur position initiale,

   des moyens étant prévus sur le curseur pour que ce dernier soit entratné par la   crémaillè-   re mobile et pour qu'il soit maintenu au niveau atteint par la crémaillère fixée audit   bâtit   
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description des dessins annexés au présent ¯<¯, mémoire et qui représentent, à titre d'exemple non limitatif,   une '',   forme de réalisation de l'objet de l'invention. z¯' La figure 1 est une vue en perspective, avec brisure partielle, montrant un appareil distributeur suivant   l'invention.-,.,   
La figure 2 est une vue partielle en perspective   mon- ,     trant   des détails de l'invention. 



   . La figure 3 est une vue partielle en perspective il. lustrant une phase du maniement de l'appareil distributeur. 



   Les figures 4, 5 et 6 sont des vues schématiques du mécanisme de commande de l'appareil distributeur, ce mécanisme étant représenté dans les diverses positions. 



   Dans les différentes figures, les mêmes notations de. référence désignent des éléments analogues. 



   L'appareil distributeur représenté à la figure 1 com- prend deux rangées 1 et 2 de palettes 3 superposées, régulièrement      espacées, sur lesquelles sont disposés des objets 4 à distribuer, 

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Les deux   rangeât   de palettes sont séparées par une cloison 5 et le basculement, une à une, de chacune des palettes 3, de chacune des deux rangées et commandé,   à   partir de la palette   inférieure   de cha- cune de ces rangées, par deux leviers 6 et 7 agissant sur des mé-   canismes   8 et 9, le levier 6 commandant le   basculement   des palettes de la rangée 1 tandis que le levier 7 commande le   basculement   des palettes de la   rangée   2.

   Après l'action sur un des   leviers 6   ou 
7, le ou les objets 4, disposés sur une des palettes 3 de la ran- gée 1 ou 2, sont recueillis dans un tiroir 10   d'où   ils   peuvent     4tre   extraits par l'utilisateur. Une   course   complète d'un des leviers 6 ou 7 provoque le basculement d'une seule palette 3 et des dispositifs à jetons ou pièces de monnaie 11 et 12, connus en soi, pouvant être prévus de manière à ce qu'un des leviers susdits pourra être actionné une seule fois après l'introduction d'un jeton ou d'une pièce de monnaie dans le dispositif correspondant. Les palettes sont montées dans un bâti 13 de l'appareil distributeur (figures 2 et 3).

   Chacune des palettes 3 est articulée, le long de son bord 14, sur un axe 15 monté dans ledit bâti et est   mainte-   nu en position sensiblement horizontale pour soutenir les objets   à   distribuer, par une tringle 16 qui est guidée dans le bâti 13,      qui est disposée à proximité du bord 17 de la palette et   sensible-*   ment parallèlement à ce bord. Chacune des tringles 16 peut bascu-      ler dans le bâti susdit de manière à occuper deux positions, la position de soutien de la palette et une position permettant le basculement de cette dernière sous l'effet de la pesanteur.

   Les tringles 16 sont munies d'un contrepoids 18 de   manière a     ce     que,     lorsque   les palettes 3 sont en position sensiblement horizontale, les tringles occupent automatiquement leur position de soutien des palettes, les tringles des palettes basculées étant maintenues, par lesdites palettes, dans leur position permettant le   basculement   ces dernières.

   Chacune des tringles 16 est   soutenue   et guidée, à proximité de ses extrémités dans des ouvertures 19 pratiquées dans le bâti 13, Les ouvertures 19 se présentent sous la forme d'un triangle rectangle et sont disposées de manière à ce que 

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 leur   coté   20 soit situé sensiblement horizontalement et au même niveau que la palette 3   correspondante     lorsqu'elle   occupe sa posi- tion horizontale, Les tringles 16 pivotent autour de leur bord 
21 au sommet 22 du triangle susdit et viennent s'appuyer sur les bords 22' des ouvertures pour occuper leur position de soutien des palettes tandis que, pour permettre le basculement   desdites   pâlottes, les tringles 16 viennent s'appuyer sur les bords 23 des ouvertures 19.

   Les tringles 16 de chacune des rangées de palettes 
1 et 2 sont actionnées par un curseur 24, ce dernier est destiné à entrer en contact avec chacune des tringles pour les amener en position permettant le basculement des palettes. Le curseur 24 se déplace sur deux crémaillères 25 et 26 semblables à denture oppo- sée, la crémaillère 25 étant fixée au bâti 13 tandis que la cré- maillère 26 est mobile et est commandée, à l'encontre d'un ressort de rappel 27, par un des leviers 6 et 7 susdits.

   La distance en- tre deux palettes voisines est égale à la distance séparant un nombre entier de dents des crémaillères 25 et   26.   Les leviers 6 et 7 sont destinés à animer les crémaillères 26 d'un mouvement ascendant et à déplacer ces dernières d'une distance égale à la distance séparant deux palettes voisines, les ressorts 27 étant destinés à ramener, après chacun des mouvements ascendants des crémaillères 26, les leviers 6 et 7 et les crémaillères 26 à leur position initiale. Les curserus 24 sont entraînés par les cré- mailleras 26 et sont maintenus, au niveau atteint, par les cré- maillères 25. Les curseurs 24 (figures 4 à 6) comprennent deux ergots 28 et 29 coopérant avec des butées 31 et 32.

   Les ergots 
28 et 29 sont montés'sur des axes 30 solidaires des curseurs, les butées 31 et 32, solidaires des curseurs susdits, étant disposées de manière à ce que les ergots   28   et 29 pivotent, en sens contrais re autour des axes 30 susdits. Les ergots 28 coopèrent avec les butées 31 et les crémaillères 26 de manière à ce qu'ils soient 

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 entraînés lors du mouvement ascendant des crémaillères 26 et de manière à ce qu'ils s'effacent lors du retour des crémaillères 26 sous   l'action   des ressorts 27, à leur position de départ.

   Les ergots 29 coopèrent avec les butées 32 et les crémaillères 25 de manière à ce que les ergots 29 s'effacent lors du mouvement   ascen-   dant des crémaillères 26 et viennent s'appuyer sur les crémaillè- res 25 et sur les butées 32 pour maintenir les curseurs 24 au ni- .veau qu'ils ont atteint sous l'action des crémaillères 26. Les   \' leviers   6 et 7 sont articulés, en 33 aux crémaillères 26 et les points d'appui 34, desdits leviers montés sur le bâti 13 susdit. 



   Chacune des palettes 3 est montée sur son axe 15 de manière à pouvoir coulisser sur ce dernier afin de la rendre amo. vible. Il est ainsi possible, sans changer de mécanisme, de choi- sir l'espace séparant deux palettes voisines en fonction des di- mensions des objets à distribuer, les palettes d'une rangée de palettes devant toutefois être régulièrement espacées et la dis-   .tance   séparant deux palettes étant égale à la distance séparant un nombre entier de dents des crémaillères 25 et 26. La course      des crémaillères 26 devant être égale à l'espace séparant deux palettes voisines, cette course est réglable en changeant   l'empla-   cernent des points d'appui 34 des leviers 6 et 7 qui sont de posi- tion variable.

   Il est bien entendu que dans un appareil distri- buteur comprenant plusieurs rangées de palettes et un levier de commande par rangée de palettes, la distance séparant les palet- tes d'une rangée ne doit pas être la même que la distance séparant les palettes des autres rangées, c'est-à-dire que dans un seul   .   appareil distributeur, il est possible de distribuer des objets de dimensions différentes. Les ergots 28 et 29 sont munis d'un organe 35 permettant de maintenir lesdits ergots en position ino- pérante lorsque, la dernière palette d'une des rangées susdites ,ayant basculé, il faut ramener le curseur correspondant à cette rangée à sa position de départ. Les palettes basculées sont re- 

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 mises enposition horizontale   comme   indiqué à la figure 3.

   Dès que, sous l'action du doigt, une palette atteint la position hori- zontale, la tringle 16 correspondante bascule automatiquement   nous,   l'action de son contrepoids, pour immobiliser la palette dans cet- te position. 



   Il est bien entendu que l'invention n'est   nullement 1.   limitée à la forme de réalisation décrite et que bien des   modifi-   cations peuvent être apportées à cette dernière sans sortir du cadre du présent brevet. 



   On pourrait notamment prévoir, pour la distribution. d'objets de grandes dimensions, que chacune des tringles susdites maintient, en position sensiblement horizontale, deux palettes dis- posées dans le prolongement l'une de l'autre et montées sur des axes de manière à basculer, sous l'effet de la pesanteur, en sens , contraire lorsqu'elles sont libérées par la tringle susdite, les palettes étant commandées par un seul levier, et la cloison 5 pré- citée ayant bien entendu été supprimée entre les deux rangées de palettes. A cet effet, une liaison est prévue entre les leviers 6 et 7 de manière à,permettre le basculement des deux palettes, disposées dans le prolongement l'une de l'autre, en effectuant une poussée sur un seul des leviers 6 ou 7. 



   On pourrait encore prévoir le couplage de deux leviers commandant les palettes de deux rangées de palettes, ces dernières étant disposées dans le prolongement l'une de l'autre et montées sur les axes susdits de manière à basculer en sens contraire, afin de provoquer le basculement simultané de deux palettes situées dans le prolongement l'une de l'autre. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS 1. Appareil distributeur comprenant au moins une rangée de palettes superposées, régulièrement espacées, sur lesquelles sont disposés des objets à distribuer, ainsi qu'au moins un organe <Desc/Clms Page number 9> de commande agissant sur des moyens destinés à faire basculer, A partir de la palette inférieure de la rangée précitée, le* palette* susdites une à une en vue do libérer les objets disposes sur cha- cune des palettes, ledit appareil distributeur étant caractérisa en ce que chacune des palettes est articulée, le long d'un de se* bords, sur un axe monté dans le bâti du distributeur et maintenu, en position sensiblement horizontale pour soutenir les objets à distribuer,
    par une tringle, guidée dans ledit bâti, disposés à proximité d'un des bords de la palette autre que le bord coopérant j avec l'axe susdit, et sensiblement parallèlement audit bord, ladi- te tringle pouvant basculer dans ledit bâti de manière à occuper deux positions, la position de soutien de la palette et une posi- tion permettant le basculement, sous l'effet de la pesanteur, de la palette en vue de libérer les objets posés sur cette dernière, des moyens étant prévus pour agir sur les tringles, une 4 une, 1 partir de la tringle inférieure dudit distributeur.
    2, Appareil suivant la revendication précédente, ca- ractérisé en ce que chacune des tringles susdites est disposée suivant une direction sensiblement perpendiculaire aux axes sur lesquels sont articulées les palettes précitées.
    3. Appareil distributeur suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un contrepoids est prévu sur chacune des tringles susdites de manière à et que, lorsque les palettes sont en position sensiblement horizontale, ;:;lesdites tringles occupent automatiquement leur position de %ou-..
    'tien, des palettes, les tringles des palettes basculées, pour la libération des objets susdits, étant maintenues par lesdites palet- tes dans leur position permettant le basculement de ces dernières, : 4. Appareil distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des tringles susdites est soutenue et guidée, à proximité d'au moins , . une de ses extrémités, dans une ouverture pratiquée dans le bâti .
    <Desc/Clms Page number 10> distributeur, cette ouverture se présentant sous la forme d'un triangle rectangle et étant disposée de manière à ce qu'un des côtés dudit triangle d'limitant l'angle droit soit sensiblement 'horizontal et au même niveau que la palette correspondante lors- qu'elle occupe sa position horizontale, chacune des tringles pivo- .
    tant, au sommet du triangle opposé au c8té susdit, autour de son bord opposé au bord destiné à coopérer avec la palette correspon-, dante de manière à venir s'appuyer sur le bord de l'ouverture pré- citée correspondant à 1'hypoténuse dudit triangle pour occuper la position de soutien de la palette, les moyens précités destinée à agir sur la tringle, pour permettre le basculement de la palet- te, faisant pivoter la tringle de manière à amener cette dernière contre le bord de l'ouverture correspondant au second c8té du triangle délimitant l'angle droit du triangles 5. Appareil distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des palettes susdites peut être désolidarisée de l'axe sur lequel elle est montée afin de la rendre amovible.
    6. Appareil suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les moyens précités, des- tinés à agir sur les tringles susdites pour permettre le bascule- ment des palettes, comprennent un curseur destiné à entrer en contact avec chacune des tringles pour les amener en position par- mettant le basculement des palettes, ledit curseur étant destiné à se déplacer sur deux crémaillères semblables à denture opposée, disposées suivant une direction sensiblement perpendiculaire aux axes précités, une des crémaillères étant fixée au bati du dis- tributeur tandis que l'autre crémaillère est mobile et commandée à partir d'un levier situé à l'extérieur du distributeur, la dis- tance entre deux palettes voisines étant égale à la distance sé- parant un nombre entier de dents des crémaillères,
    le levier pré- <Desc/Clms Page number 11> cité étant destiné à animer la crémaillère mobile d' un mouvement ascendant et à déplacer cette dernière d'une distance égale à la distance séparant deux palettes voisines, des moyens étant prévus pour ramener, après.chacun des mouvements ascendants de la cré- maillère mobile, le levier et ladite crémaillère à leur position initiale, des moyens étant prévus sur le curseur pour que ce der- nier soit entraîné par la crémaillère mobile et pour qu'il soit maintenu au niveau atteint par la crémaillère fixée audit bâti.
    7. Appareil distributeur suivant la revendication pré- cédente, caractérisé en ce que les moyens prévus sur le curseur pour l'entraînement de ce dernier par la crémaillère mobile comman- dée par le levier susdit et pour son maintien en position, au ni- veau atteint, après chaque manoeuvre du levier précité sont consti- tués par deux ergots articulés au curseur, de manière à pouvoir pivoter en sens contraire, et coopérant avec des butées solidaires dudit curseur, chacun des ergots coopérant avec une des crémaillè- res susdites,
    l'ergot coopérant avec la crémaillère mobile et la butée correspondante étant agencés de manière à ce que le curseur soit entraîné par la crémaillère mobile lors de son mouvement ascendant et de manière à ce que l'ergot s'efface lors du retour ' de la crémaillère mobile à sa position initiale, l'ergot coopérant avec la crémaillère fixe et la butée correspondante étant agencés ,de manière à ce que ce dernier ergot s'efface lors du mouvement ascendant de la crémaillère mobile et vienne s'appuyer sur la orée maillère fixe et sur la butée correspondante pour maintenir le curseur au niveau qu'il a atteint sous l'action de la crémaillère mobile, 8.
    Appareil distributeur suivant l'une ou l'autre des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le levier précité est monté à pivotement sur la crémaillère mobile, la pièce servant de point d'appui audit levier étant montée sur le bâti du distributeur.
    9. Appareil suivant la revendication précédente, carac. <Desc/Clms Page number 12> térisé en ce que la pièce servant de point d'appui au levier sus- dit est de position réglable de manière à pouvoir.choisir la cour- se de la crémaillère mobile.
    10. Appareil suivant l'une quelconque des revendica- tions 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens susdits prévus pour ramener, après chacun des mouvements ascendants de la crémaillère mobile, le levier susdit et ladite crémaillère à leur position initiale sont constitués par un ressort de rappel fixé, d'une part, à la crémaillère mobile.et, d'autre part au bâti du distri- buteur.
    11. Appareil distributeur suivant l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que des moyens sont pré- vus sur le curseur et sont agencés de manière à agir sur les er- gots précités afin de les rendre inopérants.
    12. Appareil distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des tringles susdites est destinée à maintenir, en position sensible- ment horizontale, deux palettes disposées dans le prolongement l'une de l'autre et montées sur les axes susdits de manière à bas- culer, sous l'effet de la pesanteur, en sens contraire lorsqu'elles sont libérées par la tringle précitée.
    13. Appareil suivant l'une quelconque des revendica- tions 6 à 10, caractérisé en ce que les leviers destinés à provo- quer le basculement de deux rangées de palettes disposées dans le , prolongement l'une de l'autre et montées sur les axes susdits de manière à basculer en sens contraire sont solidaires afin de pro- voquer le basculement simultané de deux palettes situées dans le prolongement l'une de l'autre.
    14. Appareil distributeur tel que décrit ci-dessus ou représenté aux dessins annexés.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2650099A1 (fr) * 1989-07-20 1991-01-25 Dauchy Patrick Magasin a distribution automatique
WO2003057599A1 (fr) 2002-01-11 2003-07-17 B Plus Development (Société Anonyme) Procede et installation automatisee de stockage et de distribution d'objets ou articles divers

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