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Perfectionnements aux machines textiles.
Cette invention concerne des métiers à retordre pour fil textile. Elle a spécialement pour objet des métiers à retor- . dre pour fil retors dit 2/1, dans lesquels le fil retordu forme .un ballon sous l'effet d'une ailette se trouvant entre l'enrou- lement dévideur et l'enroulement envideur, autour d'un support qui supporte l'enroulement envideur lorsque la machine est du type dit in-flow ;ou à parcours dirigé vers l'intérieur, et le ou les enroulements dévideurs lorsque la machine est du type dit, "out-flow" ou à parcours dirigé vers l'extérieur. Le support est - monté à rotation sur l'axe de l'ailette et est maintenu fixe dans les limites du ballon malgré la rotation de l'ailette.
Un four- nisseur de fil entraîné approprié, par exemple des rouleaux char-
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gés ou des galets tendeurs, est prévu pour tirer le fil du ou des enroulements dévideurs suivant le parcours de ballonnement et pour l'amener, à une vitesse constante, à un guide-fil qui bobine le fil uniformément sur l'enroulement envideur.
Lorsque le point de dévidage du fournisseur de fil entrai- né se situe entre les extrémités de l'enroulement envideur, la longueur du parcours direct entre chacune des extrémités de l'en- roulement et le point de dévidage différera de la longueur du par- cours direct entre le milieu de l'enroulement et le point de dévi- dage. Par conséquent, la tension du fil envidé par le guide-fil varie au cours de chaque cycle complet de va-et-vient, ce qui amène à un accroissement du risque de rupture du fil et à une variation indésirable de la torsion. (Cette variation sera appe- lée ci-après "variation d'arc").
Ceci se présente en particulier avec la machine du type in-flow dans laquelle l'enroulement envideur et le point de dévidage du fournisseur de fil doivent être prévus près l'un de l'autre sur le support, de façon à ré- duire au minimum la dimension du ballon.
Il s'est avéré aussi que lorsque l'enroulement envideur est un enroulement tronconique à bobinage croisé entraîné à vi- tesse constante, il peut encore se produire une autre variation de-la tension du fil pendant l'envidage, en raison de la forme tronconique de l'enroulement, la vitesse de rotation périphérique .de-l'enroulement (déterminant la vitesse d'enroulement du fil) étant plus grande à l'extrémité de plus grand diamètre de l'en- roulement qu'à son extrémité de plus faible diamètre. Si l'en- roulement est entraîné par un dispositif comportant un accouple- ment à friction, la différence de vitesse d'envidage peut être compensée par la friction de l'accouplement mais il y a inévita- blement un décalage entre l'augmentation de tension et la diminu- tion de vitesse de l'enroulement, et vice versa, en raison de l'effet d'inertie.
Ceci mène à une formation de boucle et à une variation de la tension du fil, Le problème revêt une importance
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particulière lorsqu'il s'agit d'un enroulement de précision, en raison de la grande vitesse du mouvement de va-et-vient, et il s'accentue encore si la machine est du type "in-flow".
Dans un métier à retordre 2/1, avec amenée du fil à un enroulement tronconique à fil croisé suivant l'invention, la longueur du trajet du fil entre le point de dévidage du fournis- seur de fil entraîne et le point d'envidage est modifiée, au cours de chaque cycle de va-et-vient de l'enroulement, par un dispositif compensateur comprenant une came conçue de façon que la variation de longueur du trajet provoquée compense en substance la modification de longueur du trajet due à la "variation d'arc" ,telle qu'elle est définie plus haut) et, dans une certaine mesure au moins, la variation de la vitesse d'envidage due à la forme tronconique de l'enroulement envideur.
De cette manière, la varia- tion de tension du fil au cours de l'envidage est sensiblement réduite, ce qui assure un retordage plus régulier et diminue le risque de rupture du fil au cours de l'envidage.
Le dispositif compensateur comprend de préférence un bras de guidage qui guide le fil entre le point de dévidage et 'le point d'envidage et qui se déplace, en fonction de la forme de la came, de façon à rapprocher avantageusement le trajet du fil, dans une mesure plus ou moins stricte, du trajet direct entre le point de dévidage et le point d'envidage, à tout moment. Le bras de guidage se déplace de préférence dans un plan perpendicu- laire à l'axe longitudinal de l'enroulement envideur.
La came peut être une came rotative ou une came dont la surface s'étend longitudinalement. Dans ce dernier cas, qui a la préférence, il est avantageux de prévoir l'engagement du suiveur de came, ou d'un galet monté sur lui, dans une rainure hélicoïdale de va-et-vient, qui commande également le mouvement alternatif du guide-fil, le suiveur de came se plaçant en enga- gement avec la rainure hélicoidale, avec un décalage de 90 par rapport au suiveur à va-et-vient, de sorte que le suiveur de came
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effectue un mouvement de va-et-vient dans un plan horizontal, comme le suiveur à va-et-vient,
mais décale l'envidage par le bras à va-et-vient d'une distance équivalente à la moitié de la longueur de l'enroulement. La came est de préférence montée de façon à pouvoir pivoter dans un plan vertical, de sorte qu'elle monte et descend selon la forme de sa surface en engagement avec le suiveur à va-et-vient, qui se déplace suivant une direction horizontale fixe. Le déplacement de la came est communiqué au fil entre le point de dévidage du fournisseur de fil et le point d'envidage du fil sur l'enroulement envideur par le bras de gui- dage que porte la came et qui agit de façon à augmenter ou à diminuer la longueur du parcours du fil.
Si la machine est du type "in-flow", c'est-à-dire que l'enroulement envideur et le fournisseur de fil sont portés par le support fixe dans les limites du ballon, il est préférable que l'axe de l'enroulement envideur soit perpendiculaire à l'axe de l'ailette et que l'oeillet du bras de guidage se trouve à mi- chemin entre les extrémités de l'enroulement envideur. De préfé- rence aussi, les galets d'amenée du fil ou les galets haleurs sont disposés de façon que le passage du fil sur ceux-ci se fasse en alignement direct avec l'axe de l'ailette, le parcours du fil à l'intérieur du ballon étant ainsi maintenu aussi court que possible et, par suite, la tension du fil aussi faible que pos- sible.
L'invention sera décrite ci-après de façon plus dé- taillée avec référence aux dessins ci-annexés, dans lesquels : la Fig. 1 est un schéma représentant la variation de la longueur du parcours du fil entre le fournisseur de fil d'un métier à retordre et les extrémités et le milieu de l'enroule- ment envideur; la Fig. 2 représente la'variation de la longueur du parcours du fil déterminée par la variation d'arc et l'effet de conicité de l'enroulement au cours de chaque cycle de va-et-vient;
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la Fig. 3 représente schématiquement une forme de came rotative destinée à compenser les variations de longueur du parcours du fil indiquées à la Fig. 2;
la Fig. 4 a b, c, d et e) représente sch6matiquement la forme de came longitudinale correspondant à la came rotative représentée à la Fig. 3 , ainsi que quatre positions de la came, du suiveur de came, et de l'oeillet à va-et-vient, au cours d'un cycle complet de va-et-vient; la Fig. 5 représente, assez schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du métier à retordre 2/1 du type in=flow conforme à l'invention; et, la Fig. 6 est une vue dans le sens de la flèche VI de la Fig. 5, certains éléments ayant été omis pour plus de clarté.
Selon la Fig. 1, un enroulement envideur tronconique pour bobinage croisé de précision, indiqué dans son ensemble en 2, est alimenté de fil retors par un fournisseur de fil entraîne for- mé de deux galets haleurs 4, le fil passant des galets tendeurs par un oeillet 6 pour atteindre un guide-fil (non représenté) qui commande la pose du fil à la périphérie de l'enroulement envideur tronconique, qui est entraîné à une vitesse constante.
Il est clair que le parcours direct AB du fil, de l'oeillet 6 à chacune des extrémités de l'enroulement, est plus long que le parcours direct AC du fil de l'oeillet 6 au milieu de l'enroulement* Par conséquent, la longueur du parcours du fil varie de.façon constan- te au cours de chaque cycle de va-et-vient, ce qui détermine une variation de la tension du fil si l'enroulement envideur et les galets haleurs sont entraînés à une vitesse constante. En fait, la variation maximum du parcours du fil est représentée par la distance CE, qui est la différence entre l'arc BB et un arc de rayon AC. Cette variation, qui sera appelée ci-après "variation d'arc" et qui mène à une modification de la tension du fil, peut avoir pour résultat une torsion irrégulière et un accroissement du nombre des ruptures de fil.
Ainsi qu'il ressort de l'examen de la Fig. 1 également,
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la vitesse périphérique de l'extrémité de grand diamètre 8 de l'enroulement envideur tronconique 2 est supérieure à la vitesse périphérique de l'extrémité de petit diamètre 10, pour une vites- se de rotation constante de l'enroulement. Par conséquent, la tension du fil, lorsqu'il est posé sur la moitié de l'enroulement de plus grand diamètre, sera supérieure à la tension du fil posé sur la moitié de moindre diamètre, Cette variation de tension, qui, est déterminée par la forme tronconique de l'enroulement, sera appelée ci-après effet de conicité".
Lorsque le fil est posé au point médian C de l'enrou- lement tronconique, au début d'un cycle de va-et-vient, on considè- re que la longueur du parcours est à sori point zéro, comme on peut le voir à la Fig. 2. A mesure que le guide-fil se déplace vers l'extrémité de moindre diamètre de l'enroulement, la com- pensation nécessaire pour la variation d'arc augmente, dans le sens négatif (c'est-à-dire que le compensateur doit agir pour réduire la longueur du trajet par rapport à la position zéro) puisque le parcours AB est plus long que le parcours AC, pour atteindre un maximum à l'extrémité de moindre diamètre de l'en- roulement.
En même temps, un degré constant de compensation pour l'effet de conicité doit être assuré mais, dans ce cas, la vitesse d'envidage diminue progressivement en raison du moindre diamètre de l'extrémité plus mince de l'enroulement par rapport à sa par- tie médiane de sorte que la compensation nécessaire pour la coni cité est positive, en comparaison de la valeur négative nécessitée par la compensation de la variation d'arc.
Suivant les Figs. 2 et 3, si l'on suppose que l'enroulement, avant que commence l'en- - vidage, a un diamètre minimum de 2 1/8 pouces (5,3 cm), un diamè tre maximum de 3,5 pouces (8,75 cm) et une longueur de 10 pouces (25 cm), et que son point médian C est situé à une distance de
8,5 pouces (21,25 cm) du point de sortie du fournisseur de fil, la compensation nécessaire pour la variation d'arc est de-1 1/4 unité (dans ce cas 1 unité = 1 pouce (2,5 cm)) et la'compensation
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nécessaire en raison de 1'effet de conicité est de +3/4 unité, de sorte que la longueur du parcours du fil doit être réduite de 1/2 unité entre le point médian et l'extrémité de moindre diamètre de l'enroulement.
Lorsque le fil est posé entre l'extrémité de moindre diamètre et le point médian, la variation d'arc diminue et passe d'un maximum à l'extrémité de moindre diamètre de l'enroulement zéro au point médian, le taux de compensation de l'effet de coni cité devant être le même que pendant le mouvement de va-et-vient entre le point médian et l'extrémité de moindre diamètre. Par con- séquent, la compensation nécessaire pour la variation d'arc est de +1 1/4 et la compensation nécessaire en raison de l'effet de conicité est de nouveau équivalente à +3/4, comme on peut le voir à la Fig. 2.
Le compensateur doit donc agir de façon à augmenter la longueur du parcours du fil d'une quantité équivalente à 2 unités pendant le mouvement de va-et-vient de l'extrémité de moin dre diamètre au point médian, ce qui donne une valeur de +1 1/2 de ; la position zéro, c'est-à-dire au point médian,
Pendant le mouvement de va-et-vient entre le point mé dian et l'extrémité de plus grand diamètre, la variation d'arc augmente à nouveau de zéro à un maximum de-1 1/4 unité.
Comme le fil est alors posé sur la moitié de plus grand diamètre de l'en- roulement, la compensation nécessaire en raison de l'effet de co- nicité peut être exprimée comme équivalant à-3/4 unité, de sorte que la compensation totale nécessaire pendant ce quart de cycle ' peut être exprimée comme équivalant à -2, ce qui implique un mou vement du compensateur propre à donner une modification de longueur de parcours de-1/2 unité à partir de la position zéro, à l'extré- mité de plus grand diamètre.
Au cours du dernier quart de cycle de va-et-vient, de l'extrémité de plus grand diamètre au point médian de l'enroulement, la variation d'arc diminue et passe de -1 1/4 unité à zéro, de sorte que la compensation nécessaire peut être exprimée comme
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équivalant à +1 1/4 et que l'effet de conicité doit à nouveau être compensé par une valeur de -3/4 unité, ce qui donne une compensation totale ou modification de la longueur du parcours de +1/2 unité à partir de la position correspondant à la fin du quart de cycle précédente de sorte que la longueur de parcours . retombe à zéro.
La forme de la came rotative nécessaire pour produire la variation de longueur du parcours propre à compenser la "varia- tion d'arc" et "l'effet de conicité pendant le cycle complet de va-et-vient est représentée en traits mixtes et désignée par 12 à la Fig. 3. Pendant la rotation de la came, un bras guide-fil 14, monté à pivotement en 16 à l'une de ses extrémités et présentant à son extrémité extérieure un oeillet guide 18, est en engagement avec la périphérie de la came à l'intervention d'un galet de came 20 et il se déplace de façon que son oeillet guide 18 provoque une augmentation ou une diminution de la longueur du parcours du fil traversant l'oeillet pendant chaque rotation de la came.
Par conséquent, comme le fil est enroulé du point médian à l'extrémité de moindre diamètre de l'enroulement, l'oeillet guide 18 est dé- placé vers le haut d'une valeur correspondant à 1/2 unité, de fa- çon à raccourcir la longueur du parcours du fil d'une quantité égale à son accroissement dû à la variation d'arc et à l'effet de conicité. Pendant le quart de cycle suivant, l'oeillet guide 18 descend de façon à augmenter la longueur du parcours du fil et à compenser sa diminution résultant de la variation d'arc et de l'effet de conicité pendant le va-et-vient de l'extrémité de moindre diamètre au point médian. Au cours du troisième quart de cycle, la longueur du parcours du fil diminuera grâce au déplace- ment de l'oeillet 18 et elle augmentera à nouveau au cours du der-. nier quart de cycle.
Comme on peut le voir à la Fig, 3, la came rotative est symétrique par rapport à un axe passant par les deux points cor- respondant au point médian de l'enroulement au cours du cycle. Par
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conséquent, la came longitudinale équivalente, qui est indiquée en 22 à la Fig. 4, doit être actionnée par un galet de came dé- calé de 90 ou d'un quart de cercle, par rapport au point d'en- vidage,
Si l'on suppose que le galet de came 24 effectue un mouvement de va-et-vient à la même vitesse que l'oeillet guide 26 (voir Fig. 4), lorsque le galet de came est au centre de la came longitudinale 22, le guide à va-et-vient pose le fil à l'extré- mité de plus grand diamètre de l'enroulement envideur (Fig.
4a A mesure que le guide retourne vers le point médian de l'enroule- lement, le galet de came se déplace vers la droite, le long de la came, ce qui détermine la came à descendre ou le galet à monter, mouvement qui est transmis au bras guide du dispositif compensateur de sorte que le parcours du fil augmente de façon à compenser la diminution de parcours provoquée par la combinaison de la variation d'arc et de l'effet de conicité, comme expliqué plus haut.
Lorsque le guide se déplace du point médian vers l'extrémité de moindre diamètre (Fig. 4c le galet de came se déplace de l'extrémité de droite de la came vers son point médian, permettant à ceile-ci de s'élever par rapport au galet de came, ou vice versa, ce qui détermine le bras guide du dispositif compensateur à diminuer la. longueur du trajet dans une mesure correspondante.
Lors du déplace- ment du guide à va-et-vient de l'extrémité de moindre diamètre au point médian, le galet de came se.déplacer du point médian vers l'extrémité de gauche de la came et prend la position représentée à la Fig. 4d ce qui détermine le mouvement de descente maximum de la came ou le mouvement de montée maximum du galet de came et l'augmentation de la longueur du parcours dans la mesure maximum.
Lors du déplacement du guide à va-et-vient du point- médian à l'ex trémité droite ou de plus grand diamètre de l'enroulement, le galet de came se déplace de l'extrémité gauche de la came vers son point médian, permettant à celle-ci de s'élever de la valeur maximum ou au galet de came de descendre de la valeur maximum, ce qui donne la position pour laquelle la variation de longueur du parcours
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provoquée par le dispositif compensateur atteint sa valeur minimum.
La came représentée sur la Fig. 4, apparaît sur les Figs. 5 et 6, incorporée à un métier à retordre pour fil retors 2/1 du type "in-flow". Dans ce métier, le fil désigné d'une manière générale par 28, est amené d'une série d'enroulements d'alimenta- tion, par exemple de canettes (non représentées), par l'interné- diaire d'un dispositif tendeur (non représenté)-et par l'inter- médiaire d'un oeillet guide fixe 30 fixé au bâti de la machine, à l'oeillet 32 d'une ailette rotative 34.
De l'ailette, le fil passe par un passage d'entrée 36, contourne un'galet 38 et, par un canal 40 coaxial à l'ailette, il atteint directement la première gorge 42 des deux galets haleurs entraînés 44 constituant le fournis- seur de fil.
Le fil est posé sur l'enroulement envideur tronconique 46 porté par un axe 48 à angle droit par rapport à l'axe de l'ailette, par un dispositif charioteur ou'guide-fil comprenant une roue à rainure hélicoidale à va-et-vient 50 et un bras à va-et-vient 52.
Le bras 52 est monté à pivotement en 56 sur un coulisseau 58 placé dans une ouverture d'un support 60 portant la roue hélicoïdale 50'et pourvu d'un suiveur 62 qui s'engage dans la rainure de la roue hélicoïdale de façon que le bras 52 effectue son mouvement de va-et-vient lors de la rotation de la roue hélicoïdale.
L'oeillet 54 du bras 52 est pourvu d'un nez incurvé qui se place contre le côté de l'enroulement envideur 46 et qui est maintenu dans cette position par des moyens, non représentés, in clinant le bras 52 dans le sens des aiguilles d'une montra, comme il est représenté à la Fig, 5, Comme le diamètre de l'enroulement
46 augmente du fait de l'envidage du fil, l'oeillet 54 et, par suite, le bras 52 peuvent se déplacer vers l'extérieur à l'enoon- tre du mouvement d'inclinaison précité, qui, cependant, continue à maintenir l'oeillet en contact étroit avec la surface de l'en- roulement, de sorte que le fil peut être bobiné de façon très pré- cise pendant tout l'envidage.
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Les galets tendeurs 44, l'axe 48 de l'enroulement et le guide-fil sont montés sur le support commun 60, qui est monté en rotation sur l'axe de l'ailette mais qui est maintenu fixe malgré la rotation de celle-ci, par exemple grâce à un dispositif magné- tique de retenue (non représenté) ou, si l'axe de l'ailette est horizontal, par l'inertie due à son propre poids.
Du fait de la rotation de l'ailette, la longueur de fil comprise entre l'oeillet 32 de l'ailette et l'oeillet 30, c'est-à- dire le guide-fil, forme un ballon et peur tourbillonner autour de l'enroulement 46, entre les anneaux intérieur et extérieur 64 et
66 de guidage du ballon. Grâce à un anneau de guidage 68 placé en- tre l'anneau de guidage intérieur 64 et l'oeillet 30, le ballon est amené à prendre la forme représentée.
Pour chaque révolution de l'ailette, deux tours de tor- sion sont donnés au fil, l'un entre l'oeillet 32 de l'ailette et le dispositif tendeur (ou oeillet 30) et l'autre, entre l'oeillet
32 et les galets haleurs 44.
Les galets haleurs 44 sont entraînés depuis l'axe de l'ailette, par un dispositif à chaîne de commande comprenant une poulie 70 montée sur l'axe de l'ailette, à l'intérieur.du ballon, et une poulie 72, montée sur l'axe 74 porté par le support, les deux poulies étant reliées par une courroie sans glissement 76. la roue à spirale à va-et-vient est entraînée à partir de l'arbre 74 par une chaîne d'engrenage (non représentée) portée par le sup- port 60 et aboutissant à l'engrenage hyperbololde 78. L'axe 48 de l'enroulement 46 est également entriné à partir de la chaîne d'engrenage, par exemple par une commande à chaîne (non représen- tée), à l'intervention d'un accouplement à friction.
La machine comprend un dispositif compensateur destiné à . la compensation de la variation d'arc et de l'effet de conicité et comportant la came 22 décrite avec référence à la Fig. 4 et le bras de guidage 80 fixé à la came et présentant à son extrémité externe un oeillet 82, que le fil traverse sur son passage du point de sortie des galets tendeurs 44 à l'oeillet 54 du bras 52.
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La came longitudinale 22 est montée à pivotement, par deux bras 86 sur un pivot horizontal 84, parallèle à l'axe de l'enroule- ment 44. Le galet suiveur de came 24 est monté à rotation sur un arbre 88 porté par un coulisseau 90, qui s'engage dans une fente du support 60 et qui est pourvu d'un suiveur ou galet 92, s'en- gageant dans la rainure de la roue hélicoldale à va-et-vient 50, son décalage par rapport au'suiveur 62 étant de 90 .
Par conséquent, pendant la rotation de la roue héluicoi dale 50, non seulement l'oeillet à va-et-vient 54 se déplace sur la longueur de l'enroulement 46 mais le suiveur de came 24 effec- tue un mouvement de va-et-vient dans un plan horizontal parallèle au suiveur à va-et-vient.. Le mouvement de va-et-vient du suiveur 24 détermine un pivotement de la came 22 dans un plan vertical, .sur son axe de pivotement 84 ce qui provoque un pivotement cor- respondant de l'oeillet guide 82 du dispositif compensateur.
Comme l'oeillet 82 se déplace dans un plan vertical, la longueur du parcours direct du fil entre les galets haleurs 44 et l'oeillet 54 du bras à va-et-vient 52 est modifiée, comme il a été exposé avec référence à la Fig. 4, ce qui compense la variation d'arc et l'effet de conicité pendant chaque cycle de va-et-vient.
Dans la pratique, la forme de la came sera choisie de façon à répondre en substance à toutes les conditions de variation d'arc et d'effet de conicité déterminées par un enroulement tron- conique type (un léger écart de la forme de came théorique peut être nécessaire pour assurer l'uniformité du mouvement du suiveur).
Des enroulements tronconiques ayant une concité quelque peu dit- . férente pourront être bobinés sur la machine, qui, dans ce cas, n'assurera pas une compensation complète de l'effet de conicité.
On obtiendra cependant une compensation suffisante de cet effet pour réduire la variation de tension du fil à une valeur admissible.
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Improvements to textile machines.
This invention relates to twisting looms for textile yarn. It has as a special object twisted trades. dre for so-called 2/1 twisted yarn, in which the twisted yarn forms a balloon under the effect of a fin located between the unwinding winding and the unwinding winding, around a support which supports the winding winding when the machine is of the so-called in-flow type, or with a path directed towards the interior, and the unwinding winding (s) when the machine is of the so-called, "out-flow" type or with a path directed towards the outside. The support is rotatably mounted on the axis of the fin and is kept fixed within the limits of the ball despite the rotation of the fin.
A suitable driven yarn supplier, for example slurry rollers
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gés or tension rollers, is provided to pull the wire from the unwinding windings or windings following the course of the ballooning and to bring it, at a constant speed, to a thread guide which spools the thread evenly on the winding winding.
When the wire feed supplier's unwinding point is between the ends of the take-up coil, the length of the direct path between each end of the coil and the unwinding point will differ from the length of the coil. direct course between the middle of the winding and the unwinding point. Therefore, the tension of the yarn fed by the yarn guide varies during each complete reciprocating cycle, which leads to an increased risk of yarn breakage and an undesirable variation in twist. (This variation will be referred to hereinafter as “arc variation”).
This occurs in particular with the machine of the in-flow type in which the winding winding and the unwinding point of the yarn supplier must be provided close to each other on the support, so as to reduce the minimum the dimension of the balloon.
It has also been found that when the take-up winding is a frustoconical cross-wound winding driven at constant speed, there may still be a further variation in the thread tension during the winding, due to the shape. frustoconical of the winding, the peripheral speed of rotation of the winding (determining the speed of winding of the wire) being greater at the end of the larger diameter of the winding than at its end of the winding. smaller diameter. If the winding is driven by a device with a friction coupling, the difference in winding speed can be compensated by the friction of the coupling, but there is inevitably a lag between the increase in tension and the decrease in winding speed, and vice versa, due to the effect of inertia.
This leads to loop formation and variation in thread tension. The problem is of importance
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particularly when it comes to precision winding, because of the high speed of the reciprocating movement, and it becomes even more accentuated if the machine is of the "in-flow" type.
In a 2/1 twisting machine, with feeding the yarn to a frustoconical cross-yarn winding according to the invention, the length of the yarn path between the unwinding point of the driven yarn supplier and the unwinding point is modified, during each reciprocating cycle of the winding, by a compensating device comprising a cam designed so that the variation in path length caused substantially compensates for the change in path length due to the "variation arc ", as defined above) and, to some extent at least, the variation in the feed speed due to the frustoconical shape of the feeder winding.
In this way, the variation in yarn tension during winding is significantly reduced, which ensures more even twisting and decreases the risk of yarn breakage during winding.
The compensating device preferably comprises a guide arm which guides the wire between the unwinding point and the unwinding point and which moves, depending on the shape of the cam, so as to advantageously bring the path of the wire closer together, to a more or less strict extent, of the direct path between the unwinding point and the unwinding point at all times. The guide arm preferably moves in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the winding winding.
The cam may be a rotary cam or a cam whose surface extends longitudinally. In the latter case, which is preferred, it is advantageous to provide for the engagement of the cam follower, or of a roller mounted on it, in a reciprocating helical groove, which also controls the reciprocating movement of the cam follower. thread guide, with the cam follower engaging the helical groove, with an offset of 90 from the reciprocating follower, so that the cam follower
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performs a back and forth movement in a horizontal plane, like the back and forth follower,
but shifts the winding by the arm back and forth a distance equivalent to half the length of the winding. The cam is preferably mounted so that it can pivot in a vertical plane, so that it rises and falls according to the shape of its surface in engagement with the reciprocating follower, which moves in a fixed horizontal direction. . The movement of the cam is communicated to the yarn between the unwinding point of the yarn supplier and the unwinding point of the yarn on the rewinding winding by the guide arm which the cam carries and which acts to increase or to reduce the length of the path of the wire.
If the machine is of the "in-flow" type, that is to say that the feeder winding and the yarn supplier are carried by the fixed support within the limits of the ball, it is preferable that the axis of the l The take-up winding is perpendicular to the axis of the fin and the eyelet of the guide arm is located midway between the ends of the take-up winding. Preferably also, the wire feed rollers or the haulage rollers are arranged so that the passage of the wire over them is in direct alignment with the axis of the fin, the path of the wire to the end. the interior of the balloon being thus kept as short as possible and hence the thread tension as low as possible.
The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagram showing the variation in the length of the yarn path between the yarn feeder of a twisting machine and the ends and the middle of the feeder winding; Fig. 2 shows the variation in the length of the wire path determined by the variation in arc and the taper effect of the winding during each reciprocating cycle;
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Fig. 3 schematically shows a form of rotary cam intended to compensate for the variations in length of the path of the wire indicated in FIG. 2;
Fig. 4 a b, c, d and e) schematically represents the form of longitudinal cam corresponding to the rotary cam shown in FIG. 3, as well as four positions of the cam, the cam follower, and the reciprocating eyelet, during a complete reciprocating cycle; Fig. 5 shows, fairly schematically and by way of example, an embodiment of the 2/1 twisting loom of the in = flow type according to the invention; and, FIG. 6 is a view in the direction of arrow VI in FIG. 5, some elements have been omitted for clarity.
According to FIG. 1, a frustoconical winding winding for precision cross winding, indicated as a whole in 2, is fed with twisted yarn by a yarn supplier driven formed from two hauling rollers 4, the wire passing from the tension rollers through an eyelet 6 for reach a thread guide (not shown) which controls the laying of the thread at the periphery of the frustoconical winding winding, which is driven at a constant speed.
It is clear that the direct course AB of the wire, from the eyelet 6 to each end of the winding, is longer than the direct course AC of the thread from the eyelet 6 to the middle of the winding * Therefore, the length of the wire path varies constantly during each reciprocating cycle, which determines a variation in wire tension if the take-up winder and the haulers are driven at a constant speed . In fact, the maximum variation in the wire path is represented by the distance CE, which is the difference between the arc BB and an arc of radius AC. This variation, which will be referred to hereinafter as "arc variation" and which leads to a change in thread tension, can result in uneven twisting and an increase in the number of thread breaks.
As can be seen from the examination of FIG. 1 also,
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the peripheral speed of the large diameter end 8 of the frustoconical winding winding 2 is greater than the peripheral speed of the small diameter end 10, for a constant rotational speed of the winding. Therefore, the tension of the wire, when it is laid on the half of the winding of the largest diameter, will be greater than the tension of the wire laid on the half of lesser diameter, This variation in tension, which, is determined by the frustoconical shape of the winding will be called the taper effect ".
When the wire is laid at the midpoint C of the frustoconical winding, at the start of a reciprocating cycle, the length of the path is considered to be at the zero point, as can be seen in Fig. 2. As the wire guide moves towards the smaller diameter end of the winding, the compensation needed for the arc variation increases, in the negative direction (ie the compensator must act to reduce the length of the path compared to the zero position) since the AB path is longer than the AC path, to reach a maximum at the smaller diameter end of the winding.
At the same time, a constant degree of compensation for the taper effect must be ensured, but in this case the winding speed gradually decreases due to the smaller diameter of the thinner end of the coil compared to its diameter. middle part so that the compensation required for the taper is positive, compared to the negative value required for the compensation of the arc variation.
According to Figs. 2 and 3, assuming that the winding, before emptying begins, has a minimum diameter of 2 1/8 inches (5.3 cm), a maximum diameter of 3.5 inches (8.75 cm) and a length of 10 inches (25 cm), and that its midpoint C is located at a distance of
8.5 inches (21.25 cm) from the exit point of the wire supplier, the compensation needed for the arc variation is -1 1/4 unit (in this case 1 unit = 1 inch (2.5 cm )) and the 'compensation
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required due to the taper effect is +3/4 unit, so that the wire path length should be reduced by 1/2 unit between the midpoint and the smaller diameter end of the winding.
When the wire is laid between the lesser diameter end and the midpoint, the arc variation decreases and goes from a maximum at the lesser diameter end of the zero winding to the midpoint, the compensation rate of the taper effect should be the same as during the reciprocating motion between the midpoint and the smaller diameter end. Therefore, the compensation required for the arc variation is +1 1/4 and the compensation required due to the taper effect is again equivalent to +3/4, as can be seen in Fig. 2.
The compensator must therefore act in such a way as to increase the length of the path of the wire by an amount equivalent to 2 units during the back and forth movement from the end of less diameter to the midpoint, which gives a value of +1 1/2 of; the zero position, i.e. at the midpoint,
During the back-and-forth motion between the midpoint and the larger diameter end, the arc variation increases again from zero to a maximum of -1 1/4 units.
As the wire is then laid on the larger diameter half of the winding, the compensation required due to the taper effect can be expressed as equivalent to -3 / 4 unit, so that the compensation total necessary during this quarter cycle 'can be expressed as equivalent to -2, which implies a movement of the compensator capable of giving a change in path length of -1 / 2 unit from the zero position, at the larger diameter end.
During the last quarter-cycle back and forth, from the larger diameter end to the midpoint of the winding, the arc variation decreases from -1 1/4 units to zero, so that the necessary compensation can be expressed as
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equivalent to +1 1/4 and that the taper effect must again be compensated by a value of -3/4 unit, which gives full compensation or modification of the path length of +1/2 unit from from the position corresponding to the end of the previous quarter cycle so that the length of travel. drops back to zero.
The shape of the rotary cam required to produce the variation in path length to compensate for the "arc variation" and "the taper effect during the complete reciprocating cycle is shown in phantom and denoted by 12 in Fig. 3. During rotation of the cam, a wire guide arm 14, pivotally mounted at 16 at one of its ends and having at its outer end a guide eyelet 18, is in engagement with the periphery of the cam to the intervention of a cam roller 20 and it moves so that its guide eyelet 18 causes an increase or a decrease in the length of the path of the wire passing through the eyelet during each rotation of the cam .
Therefore, as the wire is wound from the midpoint to the smaller diameter end of the winding, the guide eyelet 18 is moved upward by a value corresponding to 1/2 unit, so shortening the length of the path of the wire by an amount equal to its increase due to the variation of the arc and to the taper effect. During the next quarter cycle, the guide eyelet 18 descends so as to increase the length of the path of the wire and to compensate for its decrease resulting from the variation of the arc and the effect of taper during the reciprocation of the wire. the smaller diameter end at the midpoint. During the third quarter of the cycle, the length of the wire path will decrease due to the displacement of the eyelet 18 and it will increase again during the last. deny quarter cycle.
As can be seen in Fig. 3, the rotary cam is symmetrical with respect to an axis passing through the two points corresponding to the midpoint of the winding during the cycle. Through
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Therefore, the equivalent longitudinal cam, which is indicated at 22 in FIG. 4, must be actuated by a cam roller offset by 90 or by a quarter of a circle, in relation to the emptying point,
Assuming that the cam follower 24 is reciprocating at the same speed as the guide eyelet 26 (see Fig. 4), when the cam follower is in the center of the longitudinal cam 22 , the reciprocating guide places the wire at the larger diameter end of the winding winder (Fig.
4a As the guide returns to the midpoint of the winding, the cam follower moves to the right, along the cam, which determines which cam to descend or which pulley to raise, which movement is transmitted to the guide arm of the compensating device so that the path of the wire increases so as to compensate for the reduction in path caused by the combination of the variation of the arc and the effect of taper, as explained above.
As the guide moves from the midpoint to the smaller diameter end (Fig. 4c the cam follower moves from the right end of the cam to its midpoint, allowing the cam to rise relative to it. to the cam follower, or vice versa, which causes the guide arm of the compensating device to decrease the length of the path to a corresponding extent.
When moving the guide back and forth from the smaller diameter end to the midpoint, the cam follower will move from the midpoint to the left end of the cam and assume the position shown in Fig. 4d which determines the maximum downward movement of the cam or the maximum upward movement of the cam roller and the increase in the length of the path to the maximum measure.
When moving the guide back and forth from the midpoint to the right or larger diameter end of the winding, the cam follower moves from the left end of the cam to its midpoint, allowing the latter to rise from the maximum value or the cam roller to fall from the maximum value, which gives the position for which the variation in length of the path
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caused by the compensating device reaches its minimum value.
The cam shown in FIG. 4, appears in Figs. 5 and 6, incorporated in a twisting machine for 2/1 plied yarn of the "in-flow" type. In this trade, the yarn, generally denoted by 28, is fed from a series of feed windings, for example of bobbins (not shown), via a tensioning device. (not shown) - and through the intermediary of a fixed guide eyelet 30 fixed to the frame of the machine, to the eyelet 32 of a rotating vane 34.
From the fin, the wire passes through an inlet passage 36, bypasses un'galet 38 and, through a channel 40 coaxial with the fin, it directly reaches the first groove 42 of the two driven haulage rollers 44 constituting the supplied. wire sender.
The wire is laid on the frustoconical winding winding 46 carried by an axis 48 at right angles to the axis of the fin, by a carriage device or'guide-wire comprising a helical groove back and forth wheel. comes 50 and a reciprocating arm 52.
The arm 52 is pivotally mounted at 56 on a slide 58 placed in an opening of a support 60 carrying the helical wheel 50 ′ and provided with a follower 62 which engages in the groove of the helical wheel so that the arm 52 performs its reciprocating movement during the rotation of the helical wheel.
The eyelet 54 of the arm 52 is provided with a curved nose which fits against the side of the winding winder 46 and which is held in this position by means, not shown, by tilting the arm 52 in a clockwise direction. of a shown, as shown in Fig, 5, as the diameter of the winding
46 increases due to the unwinding of the yarn, the eyelet 54 and hence the arm 52 can move outwardly beyond the aforementioned tilting movement, which, however, continues to maintain the eyelet in close contact with the surface of the winding, so that the yarn can be wound very precisely during the entire winding.
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The tension rollers 44, the axis 48 of the winding and the wire guide are mounted on the common support 60, which is rotatably mounted on the axis of the fin but which is kept fixed despite the rotation of the latter. ci, for example by means of a magnetic retaining device (not shown) or, if the axis of the fin is horizontal, by the inertia due to its own weight.
Due to the rotation of the fin, the length of wire between the eyelet 32 of the fin and the eyelet 30, that is to say the yarn guide, forms a ball and can swirl around it. the winding 46, between the inner and outer rings 64 and
66 ball guide. By means of a guide ring 68 placed between the inner guide ring 64 and the eyelet 30, the balloon is brought into the shape shown.
For each revolution of the fin, two turns of twist are given to the wire, one between the eyelet 32 of the fin and the tensioning device (or eyelet 30) and the other between the eyelet
32 and haulage rollers 44.
The haulage rollers 44 are driven from the axis of the fin, by a control chain device comprising a pulley 70 mounted on the axis of the fin, inside the ball, and a pulley 72, mounted on the axle 74 carried by the support, the two pulleys being connected by a non-slip belt 76. the reciprocating spiral wheel is driven from the shaft 74 by a gear chain (not shown ) carried by the support 60 and ending in the hyperbololde gear 78. The axis 48 of the winding 46 is also entrained from the gear chain, for example by a chain drive (not shown ), the intervention of a friction coupling.
The machine includes a compensating device intended for. the compensation of the arc variation and of the taper effect and comprising the cam 22 described with reference to FIG. 4 and the guide arm 80 fixed to the cam and having at its outer end an eyelet 82, which the wire passes through in its passage from the point of exit of the tension rollers 44 to the eyelet 54 of the arm 52.
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The longitudinal cam 22 is pivotally mounted, by two arms 86 on a horizontal pivot 84, parallel to the axis of the winding 44. The cam follower roller 24 is rotatably mounted on a shaft 88 carried by a slide. 90, which engages in a slot of the support 60 and which is provided with a follower or roller 92, which engages in the groove of the reciprocating helical wheel 50, its offset from the ' follower 62 being 90.
Therefore, during the rotation of the helical wheel 50, not only the reciprocating eyelet 54 moves along the length of the winding 46, but the cam follower 24 performs a reciprocating movement. - Comes in a horizontal plane parallel to the reciprocating follower. The reciprocating movement of the follower 24 determines a pivoting of the cam 22 in a vertical plane, on its pivot axis 84 which causes a corresponding pivoting of the guide eyelet 82 of the compensating device.
As the eyelet 82 moves in a vertical plane, the length of the direct path of the wire between the haulers 44 and the eyelet 54 of the reciprocating arm 52 is changed, as has been discussed with reference to Fig. 4, which compensates for the arc variation and the effect of taper during each reciprocating cycle.
In practice, the shape of the cam will be chosen so as to respond in substance to all the conditions of variation of arc and effect of taper determined by a typical truncated winding (a slight deviation from the shape of the theoretical cam may be necessary to ensure uniformity of follower movement).
Frustoconical windings having a somewhat said concity. may be wound on the machine, which, in this case, will not ensure complete compensation for the taper effect.
However, sufficient compensation will be obtained for this effect to reduce the variation in yarn tension to an admissible value.