<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
Ditll)()fl1t1f dnntin4 A fj!1nir fit <'p0f )ï' do# ol'9fMnt)0 t1'ltJl tllitit {'()'<Vt'ttt< OUf p11(\l6
L'invention concerne un dispositif servant à saisir et à déposer des éléments comportant au moins une portion de surface, qui consiste en un tissu pouvant être piqué, en particulier on tissu tissé, tricoté et à mailles.
L'opération qui consiste à sai3ir et à déposer diverses couches de tissus, par exemple tissés, tricotés ou à mailles, donne lieu à certaines difficultés car on ne
EMI1.2
peut opérer avec des ventouses que d'une manière ant1.écono- Inique. En raison do la grande porosité des pièces de tissu, la puissance d'aspiration nécessaire est hors de proportion.
Par contre, l'invention a pour objet un dispositif plus avantageux qui pormot de saisir et déposer dos éléments de cette nature, et qui peut servir par exemple lorsqu'il
EMI1.3
s'agit de soulever séparément des pièces de t1stiu d'une pile ot de les déposer cur une bande transporteuse. Le dispositif
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
peut âtre rais en mouvement à la main et il comporte alore des poignées ou être monté sur un élément spécial sauvant à faire basculer, ou à faire basculer, monter et descendre,
EMI2.2
dos places ou sur un dispositif tranportour.
La d1o}lou1t1f qui (jart à DI111111" rrG A déposer dut éléments comportant au moins une portion da Purrtiono qui consiste en un t1utlU pouvant Ôtre piqué, en particulier en tt11P.H binods t ttoiuotl6 tilt t1 Itlldllt1s ont acntrt,i!ltr an Jlr1nIJtpo blitv4lit, l'tnvijnt,1nll,I!t, 1<4 artrrn Hi!iv m<< Il comporta un support qui l'orne la partie du
EMI2.3
dispositif dans laquelle sont disposes dos poil,n6on et qui po\.4\J Ctro montre dU1111 un .tynunt rarvrrnt t5 I*iÀim barcu.az" ou ditiiti un diamant Karvunt à t'idro bLi.0tiloi., Mioutor tir tl!Hh1!j1}l1l 1 titi i,tcl4itt eu tt11t11'tr 11111' un li!li k1'fütstttrttitliA 00 PUPP'11't ijoinliorte un moinn doux ouppurtn tlo point",,, (l'u1g\Jil30Ll mohilop tiur o11l1cun desquels mont ditîpostion doe surfaces de travail,
qui portant chacune los pointas d'ai-
EMI2.4
guilles Celles-ci sont dispopéon obliquaient par rapport aux surfaces de travail et viennent en saillie sur elles sur une môme longueur. Les pointai d'aiguilles du premier groupe dû supports sont disposées de façon à diverger par rapport à colles du second croupe do supports.
De plus, le dispositif comporte un élément de
EMI2.5
oannanda des supports, construit de façon à permettre aux supports adjacents de recevoir des mouvements de va-et-vient relatifs, selon lesquels les pointée d'aiguilles passent d'une position de repos dans une position d'accrochage et inversement.
Pendant que les pointes d'aiguilles passent de la position ae repos dans la position d'accrochage, celles
EMI2.6
d'un premier groupe de supporta s'éloi;r1ont de celles d'un second groupe et, lorsqu'elles pas ont dcr la position d t aocl'ochl:l.±,o datif, la position de repos, celles du prctrniar
EMI2.7
groupe ce rapprochent de cr91! p du second groupe
<Desc/Clms Page number 3>
On pose le dispositif sur l'élément à saisir, c'est-à-dire sur la portion de surface au moins qui peut être piquée lorsque los pointes d'aiguilles sont en position de repas.
Lorsque les pointes d'aiguilles du premier groupe de supporte s'éloignant de colles du second groupe de supporta, il résulte do la position diveronto des pointes d'aiguilles
EMI3.1
qui Q f ôlo.! r.nunt 1 lUi ttrtmn d Ifl uutroe, que les pointée diz l,{IIUll1t1 jjiinàti'ent tlünrt J.I ÓlJJ\tmt quo le dluf1()tlj, tU' saisit ainsi ut peut le transporter à un uutro endroit, Lut pointes d' f\:Lgu;\.l\ee d'un dus r,roUpo6 da (lUppor# se rapprochent alore as onllf1J dO l'autre groupe f on abandonnant ainsi l'élément par le dispositif,
Lorsqu'ainsi qu'il arrive le plus souvent, seul l'élément de la partie supérieure d'une pile doit être saisi, il peut arriver que, quoique les pointes d'aiguilles soient suffisamment courtes, le second élément soit entraîné par
EMI3.2
adhérence avec celui qui se trouve au-decsus de lui.
On peut remédiera cet inconvénient en disposant dans le support général ou duns les supports dos pointes, d'aiguilles des orifices de sortie d'un courant d'air débouchant dans la surface do travail. Le courant d'air écarte ainsi du dispositif le second élément de tissu qui ne doit pas être saisi, mais ne peut pas en écarter le premier à saisir puisqu'il ont retenu par les pointée d'aiguillée
Le dispositif dont la àmie de construction et le fonctionnement ont été décrits ci-dessus,en principe,peut être construit en détail do diverses manières, dont les exemples sont représentés sur le dessin ci-joint sur lequel :
EMI3.3
La fïg, 1 représente aohômatiquemant le principe de fonctionnement du dispositif.
La fig. 2 est une coupe horizontale suivant la ligne II-II de la fig. 3 d'une première forme de réalisation.
La fig. 3 est une coupe verticale suivant la ligne
EMI3.4
111.111 de la fie. 2 de la première forme de réalisation du dispositif.
<Desc/Clms Page number 4>
La fig. 4 est une coupe partielle suivant la ligne IV-IV de la fige 2 de la première forme ue réalisation du dispositif,
La fig. 5 est une coupa partielle suivant la ligne V-V de la fige 2 de la première forme de réalisation du dispositif
Lu fig. 6 représsnts schématiquement la prineipe de fonctionnement d'une seconde .t'orme de réalisation du dispositif
La fige 7 est une coupe passant pur l'axe suivant la ligne VII-VII do la fig.8 do la seconde forme de réalisation du dispositif.
La fig. 8 est une vue en plan par-dessous de la seconde tome de réalisation du dispositif, ot la fig, 9 est une vue en perspootive d'une troisième forme de réalisation du dispositif,
Le dispositif de l'invention est basé sur le principe Indiqué sur la fig. 1 et comporte, suivant ce principe, des supporte 1 à 4 mobiles on sens inverseset qui comportent chacun des surfaces de travail respectives complètement garnies de pointes d'aiguilles ou éléments analogues ot disposée dans un môme plan. Les supports 1 et 3 sont garnis de pointes d'aiguilles 10 en saillie obliqua dans un sens longitudinal par rapport! aux surfaces de travail et les supporte 2 et 4 sont garnis de pointes d'aiguillon 11 en saillie oblique en sens inverse par rapport aux surfaces de travail.
Lorsqu'on pose ces supports comportant les pointes d'aiguilles 10, 11, par exemple sur une couche de tissu, le poids du dispositif est déjà suffisant dans certains cas pour faire pénétrer légèrement les pointée d'aiguilles dans la couche de fissurais, lorsque le dispositif revient en arrière et si les supports ne reçoivent pas un mouvement relatif on sens inverse, ils n'entraînant pas à coup sûr la couche de tissu.
En conséquence, '-
<Desc/Clms Page number 5>
le dispositif de l'invention est construit do façon qu'une fois les règles posées sur la couche da tissu, les supports adjacente reçoivent un mouvument on sens inverse de faible amplitude ot que, par suite,les pointes d'aiguilles 10, 11 pénétrant dans cette couche et exercent en quelque sorte une motion d'écartement pur laquelle lu. coucha de tianu est retenues S'il n'agit de dégager ensuite la coucha de tissu -du dispositif, les supports 1 à 4 reçoivent un mouvement relatif en sons inverses.
Le dinpositif dos fig 1 à 5 est construit de la manière nuivante :
Le support ont formé par un cadre 9, qui comporte un fond 7. Le cadre 9 contient des barres 8 qui en remplis- sent le coté ouvert et sont disposées parallèlement et séparées par des intervalles égaux, et leur surface affleure avec la surface du cadre 9.
Dots règles 1 à 5 sont disposées et mobiles séparément entra les barres 8 et comportent des surfaces de travail l' à 5' disposées dans le même plan et garnies de pointes d'aiguilles respectives 10 et 11. Les pointes d'aiguilles 10 d'une première série des règles 1, 3, 5 sont disposées de façon à diverger par rapport aux pointes d'aiguilles 11 d'une seconde série de règles 2, 4.
Le dispositif de commande dan règles 1 à 5 est construit de façon à permettre à chacune des règles de recevoir un mouvement oblique par rapport à leur sens longitudinal entre le fond 7 du cadre 9 et son ouverture.
Ce mouvement est obtenu par des tourillons 17 disposés perpendiculairement au sens longitudinal des règles 1 à 5 et des barres 8 dont les axas se trouvent dans le Même plan et les extrémités sont fixées dans les barres 8, Les règles 1 à comportent chacune deux tourillons 17 et des fentes 18, Ici* dans lesquelles pénètrent les tourillons 17 et qui se dirigent obliquement entre le fond 7 du cadre 9
<Desc/Clms Page number 6>
EMI6.1
et son ouverture.
Los fentes 18 181 des règles adjacentes sont disposons symétriquement l'une par rapport à l'autre,
EMI6.2
figt 4 ot 5, ot, en outre, do façon à se trouver à l'intérieur du cadra 9 avec leurs surfaces de travail garnies de pointes d'aiguillas 10, 11 lorsque loti trt.at Dont en position de rtpooè Doux n l'b1'OO 3, 34 sont Montés sur les extrémité des barres à perpendiculairement à leur sens longitudinal Des chapes 35, 36 sont fixées sur ces arbres, les chapes 35 d'un des arbres 33 entourent les tourillons 12 des règles 1, 3, 5 qui. comportent des fontes 18 dirigées dans un sans et les chapes 36 du second arbre 34 entourent Ion tourillons 13
EMI6.3
des règles 2, 4 dont loe fentes 18t non, dirigées damna l'autre sens.
Une des barres 8 comporte un aimant du butee 37 nuer lequel sont disposées deux bobines coaxiales38, 39 pouvant Atre aimantées dans le même sens et en sens inverse et des noyaux respectifs 40 et 41 dans chacune dos bobinée Le noyau 40 qui se prolonge par une tige est articulé sur un levier 42 fixé sur le premier arbre, tandis que le noyau 41, qui se prolonge également par une tige, est articulé sur un levier 43 fixé sur le second arbre.
Les bobinesétant aimantées dans le même sens, les noyaux 40, 41 des bobinas
EMI6.4
bzz viennent en dedans, tandis que, loraqu'ellos sont aimantées en sens inverse, lesnoyaux se déplacent de dedans
EMI6.5
en dehors, Les règles 1, 3, 5 reçoivent ainsi un mouvement relatif par rapport aux t;08 Il ot 4 et, par r.uito, reçoivent des mouvements obliques en sens inverse, de haut on bas, puis en arriéra, et Ion pointes d'aiguillas 10, lui, 6'loicnent ot se rapprochent les unen des autres Lorsqu'elles "11 rapprochent, elles peuvent venir on retrait complètemôiv ou peu près complétèrent derrière la surface des barrer êt de sorte qu'on peut détacher .loS couche do tinou ;
ais3.e* Les barres 8 peuvent Pire perchée de trous 19 et 1. fond 7 du cadre de la forme de xSaa.isct3,on représente
<Desc/Clms Page number 7>
comporte doux tubulures 44 se raccordant à un tuyau d'air comprimé. On peut ainsi faire arriver de l'air comprimé entre Ion règles 1 à 5 sur l'élément de tissu saisi pour lui permettre do Me détacher plus facilement des pointée d1 aiguilles 10, Il*
La fig. 6 représente schématiquement le mode de ' fonctionnement d'une seconde forme de réalisation du dispo- sitif de l'invention.
Les supporta des pointes d'aiguilles 24, 25 consistent en cylindres creux 21, 22, 23 disposes concentriquement do façon à disposer leurs surfaces de bout qui servent de surfaces de travail 21', 22', 23' dans le même plan. Ces surfaces de travail sont garnies de pointes d'aiguilles 24, 25 qui s'en écartent obliquement dans un plan tangent à une circonférence passant par leur autre extrémité, Les cylindres creux adjacents peuvent tourner en sons inverse en allant et venant autour de leur axe de sorte que le groupe do cylindres oraux 21, 23 tourne dans un sens, lundis que le second groupe formé par un seul cylindre oraux 22 dans l'exemple représenté tourne en sons inverse.
En conséquence, les pointes d'aiguilles 24 d'un des groupas de cylindres creux sont dirigées en sens inverse des pointes d'aiguilles 25 de l'autre groupe et, par suite, les pointes d'aiguilles des doux groupes do cylindres creux s'éloignent et se rapprochent l'une de l'autre en pénétrant dans l'élément à saisir et en l'abandonnant.
Le dispositif de la seconde forme de réalisation est construit en détail de la manière suivante :
Le support est formé par une enveloppe cylindrique creuse 45 à fond 46. Un axe 20 est fixé au centre de l'enveloppe 45. Les supporta individuels sont formes par des cylindres creux 21, 22, 23 montés oonoontriquement et pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, sur l'arbre 20.
Ils remplissent l'espace annulaire entre la paroi de
<Desc/Clms Page number 8>
l'enveloppe 45 et l'arbre 20 jusqu'à l'ouverture de cette enveloppe. Le cylindre creux extérieur 23 est guidé par une rainure annulaire 47 de l'enveloppe 45 et les cylindres oraux 21, 22, 23 se guident mutuellement par dos épaulement 73, 74, tandis que le cylindre creux 21 est monté à rotation sur l'arbre 20 et est retenu par une bague fendue 75 montée dans une rainure annulaire de l'arbre 20.
Les facoa do bout des cylindres creux 21, 22, 23 qui en forment les surfaces de travail 21', 22', 23' se trouvent dans un plan on dehors de l'enveloppe 45 et sont complètement garnies de pointes d'aiguilles 24, 25 qui sont disposées de la manière antérieu- rement décrite suivant le principe de fonctionnement de cette forme de réalisation du dispositif.
L'enveloppe 45 contient doux leviers 48, 49 pouvant tourner sur l'arbre 20 ot dirigea à peu près radialment, Deux tourillons 50 sont fixés sur le levier 48 parallèlement à l'arbre 20 et comportent des portions décalées 50' montées à rotation dans des trous correspondants respectifs des cylindres creux 21 et 23. Un tourillon 51 parallèle à l'arbre 20 est fixé sur le levier 49 et comporte une portion décalée 51' montée à rotation dans un trou correspondant du cylindre creux 22.
L'enveloppe 45 contient encore un aimant de butée 52 auquel correspondent doux bobines coaxiales 53, 54 pouvant être aimantées dans le môme sens et on sens inverse et contenant chacune des noyaux respectifs 55 et 56, d'ailleurs d'une forme de construction et d'un fonctionnement identiques à ceux de l'aimant de butée 37 de la première forme de réalisation du dispositif.
Le noyau 55 ost articulé avec le lovier 48 et le levier 56 avec le levier 49, par l'intermédiaire d'un. accouplement qui consiste on chapes respectives 57 et 5 disposées aux extrémités des noypux respectif 55 et 56 et dune lesquelles pénètrent des goujon* respectif)) 59 et 60 traversés par des fentes respectives 61
<Desc/Clms Page number 9>
et 62, disposées dans les extrémités des leviers respectifs 48 et 49 des chapes respectives 57 et 58.
Le dispositif peut encore comporter un équipement à air comprime pour détacher l'élément saisi par les pointes d'aiguilles 24, 25. Les cylindres oraux 21, 22, 23 sont perces de trous 63 parallèles à l'axe et deux tubulures 64 se raccordant à une conduite d'air comprima sont disposées
EMI9.1
duntl le fond te6 do l'enveloppa 45* b cliIJpoDit1t de l'invention de la troisième forme de réalisation comporte un cadre 26 qui en forme le support et dam 10 quo l quatre cylindrée directeurs 29, 30 sont (l1npoÓn !ulrÜl01ornont ont 1*0 eux crt pllrml l"nql1"l11 ima ay.l1nûl'oA1 ;
ici )J()rt.ouli un banda rtinti fin, mobils t3, 14(1' Uundca 2'/, 2de qui pouvant 9&ra en ntutiera textile ou en métal, peuvent aller et venir en sens inverse et portent, sur leurs surfaces extérieures qui leur servent de surfaces
EMI9.2
dfJ tritvitil t'f'ooUV9a "7' 1 4*1', lus pointum (Jf i1LcuiUcH. r,uitratJ.vaa 31 et J2 d.i.hptj'et) obligitifemont donf un pl'f\ situé dunll le sens du mouvement de la bande. Los pointes d'aiguilles 31 do la bande 27 sont dirigées en sens inverse par rapport aux pointos d'aiguilles 32 de la bande 28.
EMI9.3
Le dinponitif comporte imsui un mécanisas do oO'1\mand.
7i qui fait ullftr nr. vlnir on non invar^rar IBM bandes suivant un trajot d'amplitude limitée, à mécanisme de coM'nande 013t formé pftr clos leviers respectifs 67 et 68 fixés sur lie axes 65, 66 dos cylindres directeur respeq- tifs 27 et 28 et par un aimant d'arrêt 69 fixé sur le cadre 26 et qui, comme las aimants 37 et 52 des deux autres formes de réalisation, comporte deux bobines coaxiales pouvant être -aimantées dans le môme sens et en sens inverse
EMI9.4
ct dos noyuux respectifs 70, 71 disposés dans chaque bobine et qui, lorsque les bobines sont aimantées dans le m'!1e tune, r-ont mobiles en dedans et, lorsqu'elles sont aimantées on sons inverse, font mobiles de dedans on dehors.
Le
<Desc/Clms Page number 10>
noyau 70 est articule sur le levier 67 et le noyau 71 est
EMI10.1
articula sur le levier 68, par exemple do la mdine manière que lesnoyaux 55 et 56 du la seconde forme de réalisation du dispositif sont articulas sur les leviers 48 et 49.
EMI10.2
Les pointes d'aiguilles 3le 32 pouvant ainsi venir d'une position de repos dans une position d'accrochant tandis que les pointer d'aiguillon 31, d'une part, et les
EMI10.3
pointas dliiiritillov 32, d'autre part, qui me trouvent sur lan Hurfaoaa adjaaonteo de bondit! différentes s'éloignent les unes dos autres.
Inversement, las pointes d'aiguilles 31, 32 peuvent venir de la position d'accrochage dans la
EMI10.4
position na rupos, 1,und1 quu lue po1nt(lfl citat(ritillf)o 33j d'Ut'" 1't:lI't., tit Ion pcJlnt.dl1 l'ulL',\ll11sM Jil, (1'\I\t'0 pMt'tt to rupl)roclient do nouveau loa unna 11c" &ll1trtJ8,
Le principe du fonctionnement dos trois forme de réalisation du dispositif de l'invention ont donc le marne.
EMI10.5
Il omit Jal)I'H1t, pOfil\th3e (tilliti 14 t r(:)tuÍ\mn rnJ11\O da 'lit lix fijji y du iiidiidioi, 11111\1\ hli hunduli ,IIIIJ.tI fin 27, 28 des trous de sortie d'air, do fll1rn panier pur ces troue un courant d'*tir arrivant pur dos tuyaux dana l'intervalle forme par Ion bandes sans fin et qui devrait vidommont Otro !(Jrm6 par dos dispositifs formant ôGe 'pinta ÓtonohOD Mur lui% fwion (le bout, Il n'est rau ildeotsilitiru IUI.1 Ion tJl1I,rSOt'llt du" 1&mtfnt8 à saisir et à déposer par le dispositif de l'invention noient
EMI10.6
planes. Les formes do réalivùtion représentées du dispositif peuvent aussi fonctionner lorsque les portions de surfaces à saisir sont lécèroment courbas.
Hais il nerait ausai possible d'adapter le dispositif de l'invention de façon à lui permettre de saisir dos portions de surfaces d'une plus @
EMI10.7
forte courbure. Par exemple, les aurfacos da travail garnie de pointes d'aiGuilles de la première forme de réalisation /.!j des fige 1 à 5 pourraient avoir une forme en are de cercle
<Desc/Clms Page number 11>
Lessupports des pointes d'aiguilles devraient alors ressvoir dos mouvements en sens inverse autour du centre de cet arc de cercle, Il serait poraible dans la troisième forme do réalisation de la fig.
9 de disposer le plan qui passe pur les axos des cylindres directeurs d'une des bandes dans une position angulaire par rapport à celui qui passe par les axes des cylindres directeurs de l'autre bande.
REVENDICATIONS
Ayant ainsi décrit notre invention et nous réservant d'y apporter tous perfectionnements ou modifications qui noua paraîtraient nécessaires, nous revendiquons comme notre propriété exclusive et privative !
Un dispositif servant à saisir et à déposer des éléments comportant au moins une portion de surface, qui consiste en un tissu pouvant être piqué, en particulier en tissu tissé, tricoté ou à mailles et caractérisé par les pointa suivants, séparément ou en combinaisons :
1) Il comporte un support principal sur lequel sont disposés ot mobiles au moins deux supports qui comportent chacun une surface do travail fournie de plusieurs pointes d'aiguillon venant en sillie sur cotte aurface sur une même longueur, les pointes d'aiguilles d'un premier croupe de supports étant disposées de façon à diverger par rapport à celles d'un second groupe de supports, un élément de commande des supports construit de façon à provoquer un mouvement de va-et-vient relatif des supports adjacents et à faire passer ainsi les pointes d'aiguilles d'une position de repos dans une position d'accrochage, tandis que celles du .premier groupe de supports s'éloignent de celles du second et, inversement, â faire passer les pointes d'aiguilles de la position d'accrochage dans la position de repos,
tandis que celles du premier groupe se rapprochent de celles du second ,
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
<Desc / Clms Page number 1>
EMI1.1
Ditll) () fl1t1f dnntin4 A fj! 1nir fit <'p0f) ï' do # ol'9fMnt) 0 t1'ltJl tllitit {'()' <Vt'ttt <OUf p11 (\ l6
The invention relates to a device for picking up and depositing elements having at least one surface portion, which consists of a stitchable fabric, in particular a woven, knitted and mesh fabric.
The operation of picking up and depositing various layers of fabrics, for example woven, knitted or meshed fabrics, gives rise to certain difficulties because one cannot
EMI1.2
can operate with suction cups only in an ant1.economic way. Due to the high porosity of the fabric pieces, the suction power required is out of proportion.
On the other hand, the invention relates to a more advantageous device which pormot to grasp and deposit elements of this nature, and which can be used for example when
EMI1.3
This involves lifting pieces separately from a stack and placing them on a conveyor belt. The device
<Desc / Clms Page number 2>
EMI2.1
can be raised in motion by hand and it still has handles or be mounted on a special element saving to tip, or to tip, up and down,
EMI2.2
back seats or on a tranportour device.
The d1o} lou1t1f which (jart to DI111111 "rrG A deposit dut elements comprising at least a portion of Purrtiono which consists of a t1utlU which can be pricked, in particular in tt11P.H binods t ttoiuotl6 tilt t1 Itlldllt1s have acntrt, i! Ltr an Jlr1nIJtpo blitv4lit, l'tnvijnt, 1nll, I! T, 1 <4 artrrn Hi! Iv m << It included a support which adorns the part of the
EMI2.3
device in which are arranged back hair, n6on and which in \ .4 \ J Ctro shows dU1111 a .tynunt rarvrrnt t5 I * iÀim barcu.az "or ditiiti a diamond Karvunt à t'idro bLi.0tiloi., Mioutor tir tl! Hh1! J1} l1l 1 titi i, tcl4itt eu tt11t11'tr 11111 'un li! Li k1'fütstttrttitliA 00 PUPP'11't ijoinliorte un moinn soft ouppurtn tlo point ",,, (u1g \ Jil30Ll mohilop tiur o11l mount said postion of work surfaces,
who each wearing los pointas d'ai-
EMI2.4
guilles These are arranged obliquely in relation to the work surfaces and project from them over the same length. The needle points of the first group of supports are arranged so as to diverge from the adhesives of the second rump of supports.
In addition, the device comprises an element of
EMI2.5
oannanda supports, constructed so as to allow adjacent supports to receive relative back-and-forth movements, whereby the needle points move from a rest position to a hooking position and vice versa.
While the needle tips move from the rest position to the hooked position, those
EMI2.6
of a first group of supports depart from those of a second group and, when they have not described the position of t aocl'ochl: l. ±, o dative, the position of rest, those of the prctrniar
EMI2.7
group this brings closer to cr91! p of the second group
<Desc / Clms Page number 3>
The device is placed on the element to be gripped, that is to say on the surface portion at least which can be pricked when the needle tips are in the feeding position.
When the needle tips of the first group of supports move away from the glues of the second group of supports, it follows from the different position of the needle tips.
EMI3.1
qui Q f ôlo.! r.nunt 1 lUi ttrtmn d Ifl uutroe, that the pointed diz l, {IIUll1t1 jjiinàti'ent tlünrt JI ÓlJJ \ tmt quo the dluf1 () tlj, tU 'seizes thus ut can transport it to a uutro place, Lut pointses d' f \: Lgu; \. l \ ee of a due r, roUpo6 da (lUppor # come closer as onllf1J dO the other group f we thus abandon the element by the device,
When, as most often happens, only the top part of a stack needs to be grasped, it may happen that, although the needle tips are short enough, the second element is driven by
EMI3.2
adhesion with that which is above him.
This drawback can be remedied by arranging in the general support or in the spike supports, needles outlets for a current of air opening into the work surface. The air current thus removes from the device the second element of fabric which must not be grasped, but cannot remove the first one to grasp since it has retained by the needle points.
The device, the construction and operation of which have been described above, in principle, can be constructed in detail in various ways, examples of which are shown in the accompanying drawing in which:
EMI3.3
Fig, 1 represents aohômatiquemant the operating principle of the device.
Fig. 2 is a horizontal section along the line II-II of FIG. 3 of a first embodiment.
Fig. 3 is a vertical section along the line
EMI3.4
111,111 of the fie. 2 of the first embodiment of the device.
<Desc / Clms Page number 4>
Fig. 4 is a partial section along line IV-IV of fig 2 of the first embodiment of the device,
Fig. 5 is a partial section along line V-V of fig 2 of the first embodiment of the device
Read fig. 6 schematically represents the operating principle of a second .t'orm of realization of the device
Fig. 7 is a section passing through the axis along line VII-VII of fig.8 of the second embodiment of the device.
Fig. 8 is a plan view from below of the second volume of embodiment of the device, ot fig, 9 is a perspective view of a third embodiment of the device,
The device of the invention is based on the principle indicated in fig. 1 and comprises, according to this principle, supports 1 to 4 movable in opposite directions and which each comprise respective working surfaces completely furnished with needle tips or similar elements ot arranged in a same plane. The supports 1 and 3 are provided with needle tips 10 projecting obliquely in a longitudinal direction relative! to the work surfaces and the supports 2 and 4 are provided with spur points 11 projecting obliquely in the opposite direction relative to the work surfaces.
When these supports comprising the needle tips 10, 11 are placed, for example on a layer of fabric, the weight of the device is already sufficient in certain cases to make the needle tips slightly penetrate into the layer of fissurais, when the device goes back and if the supports do not receive a relative movement in the opposite direction, they do not undoubtedly involve the layer of fabric.
Consequently, '-
<Desc / Clms Page number 5>
the device of the invention is constructed in such a way that once the rulers have been placed on the layer of fabric, the adjacent supports receive a movement in the opposite direction of small amplitude ot that, consequently, the tips of the needles 10, 11 penetrate in this layer and exert a sort of pure pulling motion which read. coucha de tianu are retained If it does not act to release then the coucha of tissue -from the device, the supports 1 to 4 receive a relative movement in reverse sounds.
The dinpositif back figs 1 to 5 is constructed in the same way:
The support formed by a frame 9, which has a bottom 7. The frame 9 contains bars 8 which fill the open side thereof and are arranged parallel and separated by equal intervals, and their surface is flush with the surface of the frame. 9.
Dots rules 1 to 5 are arranged and movable separately between the bars 8 and have working surfaces 1 'to 5' arranged in the same plane and furnished with respective needle tips 10 and 11. The needle tips 10 of a first series of rules 1, 3, 5 are arranged so as to diverge from the needle tips 11 of a second series of rules 2, 4.
The control device dan rules 1 to 5 is constructed so as to allow each of the rules to receive an oblique movement with respect to their longitudinal direction between the bottom 7 of the frame 9 and its opening.
This movement is obtained by journals 17 arranged perpendicular to the longitudinal direction of the rules 1 to 5 and the bars 8 whose axas are in the same plane and the ends are fixed in the bars 8, The rules 1 to each comprise two journals 17 and slots 18, Here * in which the pins 17 penetrate and which run obliquely between the bottom 7 of the frame 9
<Desc / Clms Page number 6>
EMI6.1
and its openness.
The slots 18 181 of the adjacent rulers are arranged symmetrically with respect to each other,
EMI6.2
figt 4 ot 5, ot, moreover, do so as to be inside the cadra 9 with their working surfaces furnished with needle points 10, 11 when loti trt.at Of which in rtpooè position Soft n l ' b1'OO 3, 34 are mounted on the ends of the bars perpendicular to their longitudinal direction Yokes 35, 36 are fixed on these shafts, the yokes 35 of one of the shafts 33 surround the journals 12 of the rules 1, 3, 5 who. comprise castings 18 directed in a without and the yokes 36 of the second shaft 34 surround the journals 13
EMI6.3
rules 2, 4 including loe slots 18t not, directed damna the other way.
One of the bars 8 comprises a magnet of the stopper 37 which are arranged two coaxial coils38, 39 which can be magnetized in the same direction and in the opposite direction and respective cores 40 and 41 in each back wound The core 40 which is extended by a rod is articulated on a lever 42 fixed on the first shaft, while the core 41, which is also extended by a rod, is articulated on a lever 43 fixed on the second shaft.
The coils being magnetized in the same direction, the cores 40, 41 of the coils
EMI6.4
bzz come inside, while, when ellos are magnetized in the opposite direction, the cores move inside
EMI6.5
outside, Rules 1, 3, 5 thus receive a relative movement with respect to t; 08 Il ot 4 and, by r.uito, receive oblique movements in the opposite direction, up and down, then backward, and Ion Needle points 10, him, 6 'move away and approach each other When they "11 approach, they can come and withdraw completely or almost completely behind the surface of the bars and so that we can detach .loS do tinou layer;
ais3.e * Bars 8 can be perched worse from holes 19 and 1. bottom 7 of the frame in the form of xSaa.isct3, we represent
<Desc / Clms Page number 7>
has soft tubes 44 connecting to a compressed air hose. Compressed air can thus be made to flow between rules 1 to 5 on the element of fabric seized to enable it to detach me more easily from the points of needles 10.
Fig. 6 schematically shows the mode of operation of a second embodiment of the device of the invention.
The needle point supports 24, 25 consist of hollow cylinders 21, 22, 23 arranged concentrically so as to dispose their end surfaces which serve as working surfaces 21 ', 22', 23 'in the same plane. These working surfaces are provided with needle tips 24, 25 which deviate from them obliquely in a plane tangent to a circumference passing through their other end. Adjacent hollow cylinders can rotate in reverse sounding back and forth around their axis. so that the group of oral cylinders 21, 23 rotates in one direction, Monday that the second group formed by a single oral cylinder 22 in the example shown rotates in reverse tones.
Consequently, the needle tips 24 of one of the groups of hollow cylinders are directed in the opposite direction to the needle tips 25 of the other group and, therefore, the needle tips of the soft hollow cylinder groups. 'move away and come closer to each other by entering the element to be grasped and abandoning it.
The device of the second embodiment is constructed in detail as follows:
The support is formed by a hollow cylindrical casing 45 at the bottom 46. An axis 20 is fixed to the center of the casing 45. The individual supports are formed by hollow cylinders 21, 22, 23 mounted oonoontrially and being able to rotate one by one compared to the other, on shaft 20.
They fill the annular space between the wall of
<Desc / Clms Page number 8>
the envelope 45 and the shaft 20 until the opening of this envelope. The outer hollow cylinder 23 is guided by an annular groove 47 of the casing 45 and the oral cylinders 21, 22, 23 guide each other by back shoulder 73, 74, while the hollow cylinder 21 is rotatably mounted on the shaft 20 and is retained by a split ring 75 mounted in an annular groove of the shaft 20.
The end faces of the hollow cylinders 21, 22, 23 which form their working surfaces 21 ', 22', 23 'lie in a plane outside the casing 45 and are completely lined with needle tips 24, 25 which are arranged in the manner previously described according to the principle of operation of this embodiment of the device.
The casing 45 contains soft levers 48, 49 rotatable on the shaft 20 ot directed approximately radially. Two journals 50 are fixed on the lever 48 parallel to the shaft 20 and have offset portions 50 'mounted for rotation in respective corresponding holes of the hollow cylinders 21 and 23. A journal 51 parallel to the shaft 20 is fixed on the lever 49 and comprises an offset portion 51 'mounted for rotation in a corresponding hole of the hollow cylinder 22.
The casing 45 also contains a stop magnet 52 to which correspond soft coaxial coils 53, 54 which can be magnetized in the same direction and in the opposite direction and containing each of the respective cores 55 and 56, moreover of a form of construction and an operation identical to those of the stop magnet 37 of the first embodiment of the device.
The core 55 is articulated with the coil 48 and the lever 56 with the lever 49, by means of a. coupling which consists of respective yokes 57 and 5 arranged at the ends of the respective cores 55 and 56 and of which the respective studs * penetrate)) 59 and 60 crossed by respective slots 61
<Desc / Clms Page number 9>
and 62, arranged in the ends of the respective levers 48 and 49 of the respective yokes 57 and 58.
The device may also include compressed air equipment for detaching the element gripped by the needle tips 24, 25. The oral cylinders 21, 22, 23 are drilled with holes 63 parallel to the axis and two tubes 64 connecting to a compressed air duct are arranged
EMI9.1
hence the bottom te6 of the envelope 45 * b. The invention of the third embodiment comprises a frame 26 which forms the support thereof and as the four displacement directors 29, 30 are (l1npoÓn! ulrÜl01ornont have 1 * 0 them crt pllrml l "nql1" l11 ima ay.l1nûl'oA1;
here) J () rt.ouli un banda rtinti fin, mobils t3, 14 (1 'Uundca 2' /, 2de which can be 9 & ra in textile or metal ntutiera, can come and go in the opposite direction and wear, on their outer surfaces which serve as surfaces
EMI9.2
dfJ tritvitil t'f'ooUV9a "7 '1 4 * 1', lus pointum (Jf i1LcuiUcH. r, uitratJ.vaa 31 and J2 dihptj'et) obligatory, donf a pl'f \ located dunll the direction of movement of the The needle points 31 of the strip 27 are directed in the opposite direction to the needle points 32 of the strip 28.
EMI9.3
The dinponitif includes imsui a mechanisas do oO'1 \ mand.
7i which makes ullftr nr. vlnir on non invar ^ rar IBM bands following a path of limited amplitude, with a control mechanism 013t formed by closed pftr respective levers 67 and 68 fixed on the axes 65, 66 respective steering cylinders 27 and 28 and by a stop magnet 69 fixed on the frame 26 and which, like the magnets 37 and 52 of the other two embodiments, comprises two coaxial coils which can be magnetized in the same direction and in the opposite direction
EMI9.4
ct respective cores 70, 71 arranged in each coil and which, when the coils are magnetized in the tune, are movable inwardly and, when they are magnetized in reverse, make movable in or out .
The
<Desc / Clms Page number 10>
core 70 is articulated on lever 67 and core 71 is
EMI10.1
articulated on the lever 68, for example in the same way that lesnoyaux 55 and 56 of the second embodiment of the device are articulated on the levers 48 and 49.
EMI10.2
The needle points 3le 32 can thus come from a rest position in a hooking position while the needle point 31, on the one hand, and the
EMI10.3
pointas dliiiritillov 32, on the other hand, which find me on the hurfaoaa adjaaonteo year of leaps! different ones move away from each other.
Conversely, the needle tips 31, 32 can come from the hooking position in the
EMI10.4
position na rupos, 1, und1 quu lue po1nt (lfl citat (ritillf) o 33j d'Ut '"1't: lI't., tit Ion pcJlnt.dl1 l'ulL', \ ll11sM Jil, (1 '\ I \ t'0 pMt'tt to rupl) roclient do nouveau loa unna 11c "& ll1trtJ8,
The principle of operation of the three embodiments of the device of the invention therefore has a bearing.
EMI10.5
He omitted Jal) I'H1t, pOfil \ th3e (tilliti 14 tr (:) tuÍ \ mn rnJ11 \ O da 'lit lix fijji y du iiidiidioi, 11111 \ 1 \ hli hunduli, IIIIJ.tI end 27, 28 of the holes of air outlet, do fll1rn basket pure these holes a current of fire arriving pure back pipes in the interval formed by Ion endless bands and which should empty Otro! (Jrm6 by back devices forming ôGe 'pinta ÓtonohOD Wall him% fwion (the end, It is not rau ildeotsilitiru IUI.1 Ion tJl1I, rSOt'llt du "1 & mtfnt8 to be grabbed and deposited by the device of the invention drown
EMI10.6
planes. The illustrated forms of realization of the device can also function when the portions of surfaces to be grasped are curved.
But it would also be possible to adapt the device of the invention in such a way as to enable it to grasp portions of surfaces of a greater extent.
EMI10.7
strong curvature. For example, the work aurfacos filled with needle tips of the first embodiment /. !J of the figs 1 to 5 could have a circular shape.
<Desc / Clms Page number 11>
The supports of the needle tips should then see back movements around the center of this arc of a circle. It would be possible in the third embodiment of FIG.
9 to arrange the plane which passes the axos of the guiding rolls of one of the bands in an angular position relative to that which passes through the axes of the guiding rolls of the other band.
CLAIMS
Having thus described our invention and reserving the right to make any improvements or modifications that would appear necessary, we claim as our exclusive and private property!
A device for picking up and depositing elements having at least a surface portion, which consists of a quiltable fabric, in particular a woven, knitted or mesh fabric and characterized by the following points, separately or in combinations:
1) It comprises a main support on which are disposed ot movable at least two supports which each comprise a work surface provided with several needle points projecting on the face side over the same length, the needle points of a first ridge of supports being arranged to diverge from those of a second group of supports, a support control member constructed to cause relative back-and-forth movement of adjacent supports and thereby pass the needle tips from a rest position to a hooked position, while those of the first group of supports move away from those of the second and, conversely, to pass the needle tips from the position of '' hooking in the rest position,
while those of the first group are similar to those of the second,
** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.