<Desc/Clms Page number 1>
"Appareil pour le rangement d'objets divers sur un tapis transporteur en vue de leur préhension par des têtes preneuses"
La présente invention a essentiellement pour objet un appareil destiné à équiper une installation de manipulation. d'objets divers tels que bouteilles, flacons, bottes etc...
et prévu pour effectuer le rangement, sur au moins un tapis transporteur ou analogue, desdits objets préalablement dispo- sés sur ledit tapis avec une répartition quelconque, en vue de leur préhension par des têtes preneuses ou analogues,
<Desc/Clms Page number 2>
On sait que pour mettre automatiquement en caisses des bouteilles, flacons, boîtes ou autres, on utilise des instal- lations comportât un ou plusieurs t&pia transporteurs qui amènent ces objets sous des organes de préhension ou têtes preneuses destinés à les saisir et 3 les' transférer dans les caisses qui doivent les recevoir, Chaque tête preneuse ne pou** Vaut saisir qu'un nombre déterminé d'objets correspondant d'ailleurs à celui que peuvent recevoir les caisses,
il eat nécessaire, avant que les objets no se présentent sous ces têtes preneuses, de les grouper, en nombre détorminé. et de leur donner une répartition, c'est-à-dire un écartement entre deux objets successifs, qui corresponde exactement à l'écar- temont qu'ils auront dans la caisse, par suite de la présence do cloisons internes dans cette dernière par exemple.
La présente invention a essentiellement pour but un appareil destiné 4 remplir, de façon automatique, cette fonction et remarquable notamment en ce qu'il comprend en combinaison un dispositif groupeur et un dispositif répar- titeur disposé, par rapport au sens du déplacement du tapis transporteur, en aval dudit dispositif groupeur, ces di- positifs groupeur et répartiteur étant entraînés on syn- chronisme avec ledit tapis, avec des vitesses respectives quelconques, différentes de celle du tapis et étant munis d'organes de retenue prévus pour coopérer avec lesdits objets.
Le dispositif groupeur selon l'invention comporte une pluralité de butées ou analogues équidistantes, mobiles par rapport au tapis et se déplaçant selon une direction parai- lèle à la direction de translation dudit tapis, lesdites butées étant prévues pour s'insérer entre deux au moins des-
<Desc/Clms Page number 3>
dits objets, de sorte que les objets se déplacent à la, même vitesse que les butées et sont répartis sur le tapis en grou- pes homogènes distincts comportant chacun un nombre détermine d'objets en contact les uns avec les autres,
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les butées ou analogues précitées sont montées sur un.
organe d'entraînement à mouvement cyclique comportât au moins une
EMI3.1
portion rcotilisno parallèle audit tapis.
Suivit encore une autre caractéristique de l'inventiont les butées précitées sont montées sur des supports réglables
EMI3.2
en position sur l'organe d'entraînement précj.t' de E.orte que l'on peut, en faisant varier l'ooartement ette,.à deux butées consécutives, sélectionner un nombre déterminé* d'objets pour. constituer un groupe.
Le dispositif répartiteur selon l'invention est remar- quable notamment en ce qu'il comporte une pluralité de doigta ou analogues, se déplaçant selon la direction de translation
EMI3.3
dudit tapis, prévus pour a*insérer entre deux objets en .#. contact et les déplacer l'un par rapport l'autre sur ledit tapis', dé aorte que les objets se présentent avec des écar- tècteMa Mutuela convenables, Los doigta ou cltialoaueu précités sont m5.téd sur un organe d'4.ntratnement à mouvement evelique comportant au moine une partie rcctiligne parallèle' aud:Lt;
tape-as, Lesdits doigts sont portés par deo supports réglables en position sur lerreane dtgentratneinent précité, et sont eux-mêmes réglables par rapport audit.support, de sorte que l'on peut adapter le dispositif aux distensions des objets à répartir et aux écartements désirés entre ces derniers,
<Desc/Clms Page number 4>
D'autres caractéristiques do l'invention apparaîtront au cours do la description qui va suivra,
EMI4.1
Dans les dessins annexes, donnas uniquement à titre d'exemple :
la figure 1 montre une vue partiollo do dessus d'uno
EMI4.2
installation équipée d'un appareil selon un mode do r6ali. nation de l'invention, seul le dispositif groupeur étant visible sur cette figure}
EMI4.3
- la figure 2 est une section selon le 1-iene 11-Il de la figure î? '- la. figure 3, contre d'une façon schématique et on élévation, une variante dû réalisation dudit dispositif
EMI4.4
'-'POU:i"1 ± la figure 4'est une vue selon la lt8ne'e-IV do la figure 3;
EMI4.5
f la figure 5 montre une vue partielle de dessus de l'installation de la figure 1, seul le dispositif répartiteur étant visible sur cette figure;
EMI4.6
-'?-'6. t,W1e".,è'eÓti:f\"'JJm. .liI.!: -de.
' ' , -\ \Sfi Ul W WttmM&tiHp % .# ** et en #.' ? i.ftl dj.\.ijiit*ÚÍ-'.GonE}. '1rmte dé; .. , -1' 1)'" . t" .. 1\ fI.,.1 'lise ..-, --.-;j '1 ...
-%...-ti9,t<epe..aelolà.Usn<vMI--VIII là- fiegm Là"|ï.##è 1 oet -une. V14,rt:t.eilCt,:.'t."'"\\e d'une ins-t talla-Stopr pou<* le. trsm'spcrt' -et la mise -en caisses nu"to1l1at-t-' que A# "bouteilles j oetto vue montre deux4i6B'ositifs groupeur 1â é-tl-1i dt{l111u:ra identiques.. Ces dispositifs groupeurs qui constituant le premier élément de'1'.appareil selon l'inven-'
<Desc/Clms Page number 5>
tion, sent destinés à mettre en groupes do six unités par exemple des bouteilles B transportées par le tapis 2a et 2b qui se déplacent dans la direction de la flèche F avec une vitesse V, qui peut être la même pour les deux tapis.
Chaque dispositif groupeur la ou 1b est constitué par une chaîne sens fin 3 engrenant avec deux poulies 4 et 5, portées par un bâti 6 solidaire du bâti général 7 de l'ins- tallation. Une au moins de ces poulies, par exemple 5, est motrice et reliée au moyen de tout système de transmission connu, au moteur d'entraînement do l'installation (non repré- sente) qui entraîne la chaîne 3, de telle sorte que sa por- tion rectiligne qui se trouve au voisinage immédiat du tapis ait la mené direction de translation que ledit tapis.
Sur la chaîne 3, sont fixés des supports 8 équidistants qui por- tent des butées 9 montées rotativement autour d'un axe ver- tical 10 et soumises à l'action d'un ressort de rappel 11 qui leur donne normalement une position inclinée par rapport à la chaîne 3, Chaque support 8 comporte en outre un galet 12 pouvant coopérer, lorsque ledit support parcourt la por- tion active de la chaîne, c'est-à-dire la portion rectiligne de cette dernière qui ce trouve au voisinage immédiat du tapis 2a ou 2b, avec une cornière ou analogue de guidage 13 solidaire du bâti 6.
Les supports 8 peuvent être montés sur la chaîne 3 par l'intermédiaire de tous moyens connus, et être fixés sur ' l'un quelconque des maillons de cette dernière, de sorte que l'écartement entre deux supports consécutifs et par consé- quent l'écartoment entre deux butées consécutives, peut être choisi et réglé à volonté. Cet écartement est déterminé bien entendu par le nombre de bouteilles que l'on désire
<Desc/Clms Page number 6>
réunir dans un morne groupe,
EMI6.1
On donne 4e pr4drence à In chaîne 3 une vitesse linéaire V' qui est sensiblement différente de la vitesse V do transla- tion des tapis et qui peut par exemple être inférieure à cette dernière dans un rapport compris entre 1 et 5.
Los bouteilles B qui ont été placées sur les tapis 2a
EMI6.2
ou 2à à la SAito les unes des autres, mais avec une réparti- otest-à-diro avec un eçartenont- quelconque et variable.entre doux bouteilles successives, arrivât Suidëea-.'cn'M'e les rampes de pzldagç*14 et 5 solidaires ros- ##'*"#'" pcctivcmcnt du bâti 6, et du b,,%ti .7itav une vitesseV jus- qu'à ce que la première desdites bouteilles vienne heurter colle des butées 9 do la chaîne ? qui tour- né autour de la poulie 4, au-dessus des tapis 2a ou 2b, Cette première bouteille repousse la butée 9 contre l'action du ressort de rappel 11 jusqu'à l'amener dans une position sen- siblement perpendiculaire à la direction de translation de l'installation,
elle est alors astreinte à se déplacer à la
EMI6.3
acné vitesse Vt do la butée 9 elle-rcftjae de sorte que toutes les bouteilles suivantes qui, jusque là, se déplaçaient avec la, vitesse V se trouvent freinées de la même façon, glissent sur le tapis, et sont amenées au contact les unes des autres.
' Lorsque la butée suivante arrive à son tour au-dessus des
EMI6.4
apie'La ou 2à, elle vient s'insérer dans l'interstice entre les sixième et septième bouteilles par exemple .(selon.la distance choisie entre deux butées 9) de sorte
EMI6.5
qu'elle'reste l'appui de la sixî'ùme bouteille, Lorsque la* première >5butéo arrive à l'extraite de la portion active .
de la chaîné 3,'c'est<-a*..dire tourne,autour do.la poulie 5 , et s'éloigne du tapis 2a ou 2b, les six bouteilles comprises entre les deux.buttes précitées se trouvent libérées., elles
<Desc/Clms Page number 7>
sont entraînées alors par le tapis avec la vitesse V tanidis que la septième bouteille, poussée par les bouteilles qui la suivent, repousse 4 son tour la butée 9 derrière laquelle elle se trouve et est retenue par cotte dernière butée jusqu'à l'extrémité de la portion active de la chaîne 3,
On voit que les bouteilles sont réparties en groupes homogènes distincts comportant chacun, dans le cas choisie six bouteilles,
On a représenté aux figures 3 et 4 une variante do réalisation du dispositif groupeur dans lequel la chaîne sans fin 16 associée aux poulies 17 et 18 et située dais un plan sensiblement vertical, est placée au-dessous d'un tapis2 qui se déplace selon la flèche F. Dans cette variante, les butées sont constituées par dos tiges ou doigts'coulis- sants 19 montés sur des supports 20 solidaires de la chaîne 16. Chaque tige 19 est munie d'un galet 21 coopérant avec un organe de commando qui détermine sa position en synchro- nisme avec lo déplacement de ladite chaîne.
Cet organe de commando est constitué par un rail fixe comportant doux portions 22a et 22b coopérant avec les galets 21. On voit que chaque tige 19 lorsqu'elle se présente au-dessous du tapis 2, est'repoussas vers le haut par la partie inclinée 22'a do la rampe 22a do sorte qu'elle fait saillie entre les bouteilles et ralentit celles-ci, tout comme la butée 9 dans le cao précédent.
Lorsque la tige 19 arrive à l'extré- mitd do la portion active de la chaîne 16, c'est-à-dire lors- qu'elle tourne autour de la poulie 17, elle libère le groupe do bouteilles compris entre elle et la tif;e qui lui fait suite. 'Le groupe ainsi constitué est alors entraîné à la. même vitesse que le tapis.
<Desc/Clms Page number 8>
Il va de soi que le tapis 2 est conçu do façon que les tiges 19 puissent le traverser.
On voit que cette variante de réalisation permet, dans le cas où on utilise une installation comportant plusieurs tapis disposes cote à cote, de placer le dispositif entre doux tapis voisins de sorte qu'un nftme dispositif peut être utilisa pour réaliser la répartition en groupes de deux ou plusieurs rangées d'objets à la fois.
La figure 5 est une vue partielle do dessusde l'instal- lation pour le transport et la mise en caisses do boutoillos représentée à la figure 1 , cette vue montre doux dispositifs répartiteurs 23a et 23b identiques, conformes à l'invention.
Ces dispositifs répartiteurs qui constituent le second 61é- ment de l'appareil selon l'invention, sont destinés à donner aux bouteilles ou analogues B, préalablement groupées par les dispositifs groupeurs 1a et 1b, des écargements identiques,
Chaque dispositif répartiteur 23 ou 23b est constitué par une chaîne sans fin 24 engrenant avec deux poulies ou pilons 25 et 26 portés par un bâti 27 solidaire du bâti général 7 de l'installation.
Une au moins de ces poulies, la poulie 26,par exemple, est motrice et est reliée, au moy@@ de tout système de transmission connu, au moteur d'entrai- ncment de l'installation (non représenté), qui entraîne la chaîne 24 do telle sorte que sa portion rectiligne qui se trouve au voisinage immédiat du tapis 2a ou 2b ait la méme direction do translation que ledit tapis. Sur la chaîne 24, sont fixés des supports 28 présentant entre eux une distance sensiblement égale au diamètre dos bouteilles transportées.
Ces supporta portent des doigts ou analogues 29, montés cou- lissants dans des 'fourreaux ou analogues 30, dirigés sensi-
<Desc/Clms Page number 9>
blomont perpendiculairement au sons de déplacement de la! chaîna 24.
Los supports 28 peuvent être montés sur la chaîne 24 par l'intermédiaire do tous moyens connus, et être fixés sur l'un quelconque dos maillons de cette dernière, de \ sorte que l'écartement entre deux supports consécutifs peut être choisi et réglé à volonté, De plus, chaque doigt 29 peut être lui-môme réglé on position par rapport à son propre support ; l'éartement entre deux doigts con- sécutis 29 est déterminé bien entendu, par le diamètre des bouteilles ou analogues à encaisser. Les doigts 29 sont groupes on séries uniformément réparties sur là chaîne 24.
Chaque doigt 29 comporte un galet 32 coopérant avec des rails de guidage ou analogues 33 a et 33b. On voit quo lo rail 33b a pour effet de faire rentrer chaque doigt 29 à l'intérieur de son fourreau 30 avant que son support n'ait tourné autour du pignon 25, tandis quo lo rail 33a a pour effet de fairo sortir le doigt de son fourreau lorsque le support se déplace le long de la portion rec- tiligne active do la chaîne 24.
Toutefois, le premier doigt 29a de chaque série est fixe par rapport à son fourreau et est maintenu en position sortie par rapport à ce dernier,
On donne do préférence à la chaîne 24 une vitesse liné- aire V" qui est sonsiblement égale à la vitesse de transla- tion V des tapis,ou qui lui est légèrement inférieure,
Les bouteilles B qui sont placées sur les tapis 2a ou 2b, on groupes compacts arrivent guidées entre les rampes de guidage 34 et 35 solidaires respectivement du bâti 27 et du bâti 7 avec une vitesse V jusqu'à ce que la première des.. dites bouteilles vienne heurter celui dos doigts 29 de la
<Desc/Clms Page number 10>
chaîne 24 qui arrive, après avoir tourna autour do la poulie 25, au-dessus du tapis 2a ou du tapis 2b..
Ce groupe do bou- teilles est alors légèrement froiné ot est astreint à so
EMI10.1
déplacera la vitesse V" du doigt 29 lui-mtlmc,, Dans cette .position, lçs--quatre autres doigts 29 de la série de doigts considr&.o#tyKVcnt sensiblement on face d'un interstice ntro les bouteilles et lorsque ces doigta arrivent devant la portion 33a du rail do guidage ils sont repousses hors de leur.fourreau, entra- les bouteilles B et écartent ces .
EMI10.2
dernières 1* une.
de l'autre d'une d.ioco correspondant aux entre-axe.aÏ4ee,o,reancs de préhension, par oxecipic,
On conçoit que les bouteilles arrivent ainsi sous les têtes preneuses avec l'écart ornent désire.
On a représente aux figures 6 et 7 une variante do réalisation du dispositif répartiteur, cotte variante étant
EMI10.3
destinée a Otro utilisée do préférence avec un dispositif - groupeur du. typa .représenté aux figures 3 et 4.
Une chaîne ' sans fin 36 passant sur des poulies 37 et 38 et située dans
EMI10.4
un plan''sensiblement vertical, est placée au-dessous d'un tapis 2 qui se déplace selon la flècho S, Dans cette variante, ,-le doigts 39 sont montes sur des supports 40 solidaires do
EMI10.5
# .,' B. chaîne 6,.C,;.qn.ç doit 39 est muni d'un calot 41 qui A eôopèr1 oc;
'xa,i. fixe comportant deux portions 42 et ,421S> . ?vv.', qua xa.quc doigt 39,lorsqu'il se présente au- ôcssoue du ...tapis 2, est repoussa vers le haut par la partie ' incri.n'Q 42' î'to la rampe 42 qui aeit sur son galet 40, do aorte qu*il 'fait saillic entre doux bouteilles adjacentes tout comme les doicts 29 dans l'exemple des fleures 4 et 5.
EMI10.6
':
' On.conçoit que IM bouteilles B arrivent ainsi sous les tfitee 'preneuses ou autres organes de préhension avec l'écart ornent
<Desc/Clms Page number 11>
désire, Lorsque lc doigt 39 arrive à l'extraite de la- portion active de la chaîne 36, il pivote autour de la
EMI11.1
poulie 37 ot regagne la poulie 38, prtt à effectuer une nouvelle opération.
On voit que cette variante de réalisation permet,
EMI11.2
dans lo cas où on utilise une insta.3latioxt. oapprtsxl,t plusieurs tapis disposés côte à côte, do placer le dis- positif entre doux tapis voisins, do sorte qu'un même
EMI11.3
dispositif peut ttro utilisé pour r6al:sor-' tt,' tdparti- tion équidistanto de doux ou plusieurs rangées d'objets . à la fois.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes d'exécution décrits et représentés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple.
<Desc / Clms Page number 1>
"Apparatus for storing various objects on a conveyor belt with a view to their gripping by gripper heads"
The present invention essentially relates to an apparatus intended to equip a handling installation. various objects such as bottles, flasks, boots etc ...
and designed to carry out the storage, on at least one conveyor belt or the like, of said objects previously arranged on said belt with any distribution, with a view to their gripping by gripping heads or the like,
<Desc / Clms Page number 2>
It is known that in order to automatically crate bottles, flasks, boxes or the like, one uses installations comprising one or more t & pia carriers which bring these objects under gripping members or gripping heads intended to seize them and 3 'transfer them. in the boxes which are to receive them, Each clamming head can ** only seize a determined number of objects corresponding moreover to that which the boxes can receive,
it is necessary, before the objects no appear under these gripping heads, to group them, in determined number. and to give them a distribution, that is to say a spacing between two successive objects, which corresponds exactly to the spacing they will have in the box, as a result of the presence of internal partitions in the latter by example.
The object of the present invention is essentially to provide an apparatus intended to perform this function automatically and notably in that it comprises in combination a grouping device and a distributing device arranged with respect to the direction of movement of the conveyor belt. , downstream of said grouper device, these dividing grouper and distributor being driven in synchronism with said belt, with any respective speeds, different from that of the belt and being provided with retaining members provided to cooperate with said objects.
The grouper device according to the invention comprises a plurality of equidistant stops or the like, movable relative to the belt and moving in a direction parallel to the direction of translation of said belt, said stops being provided to fit between at least two. des-
<Desc / Clms Page number 3>
said objects, so that the objects move at the same speed as the stops and are distributed on the belt in distinct homogeneous groups each comprising a determined number of objects in contact with each other,
According to another characteristic of the invention, the abovementioned stops or the like are mounted on a.
cyclically moving drive member included at least one
EMI3.1
rcotilisno portion parallel to said carpet.
Yet another characteristic of the invention follows: the abovementioned stops are mounted on adjustable supports.
EMI3.2
in position on the drive member préj.t 'of E.orte that one can, by varying the oartement ette, .à two consecutive stops, select a determined number * of objects for. form a group.
The distributor device according to the invention is remarkable in particular in that it comprises a plurality of fingers or the like, moving in the direction of translation.
EMI3.3
of said mat, designed to be inserted between two objects in. #. contact and move them relative to each other on said mat ', so that the objects are presented with suitable spacing, the aforementioned Los fingta or cltialoaueu are m5.téd on a body of 4. evelic movement comprising to the monk a recctilinear part parallel to: Lt;
tape-as, said fingers are carried by deo adjustable supports in position on the aforementioned dtgentratneinent lerreane, and are themselves adjustable with respect to said support, so that the device can be adapted to the distensions of the objects to be distributed and to the spacings desired among these,
<Desc / Clms Page number 4>
Other characteristics of the invention will become apparent in the course of the description which follows,
EMI4.1
In the accompanying drawings, give only by way of example:
figure 1 shows a view of a partollo do above uno
EMI4.2
installation equipped with a device according to a standard method. nation of the invention, only the grouper device being visible in this figure}
EMI4.3
- Figure 2 is a section along the 1-iene 11-II of Figure î? '- the. figure 3, schematically against and in elevation, a variant of the embodiment of said device
EMI4.4
'-'POU: i "1 ± Figure 4 is a view according to lt8ne'e-IV of Figure 3;
EMI4.5
f Figure 5 shows a partial top view of the installation of Figure 1, only the distribution device being visible in this figure;
EMI4.6
- '? -' 6. t, W1e "., è'eÓti: f \" 'JJm. .liI.!: -de.
'', - \ \ Sfi Ul W WttmM & tiHp%. # ** and in #. ' ? i.ftl dj. \. ijiit * ÚÍ - '. GonE}. '1st die; .., -1 '1)' ". T" .. 1 \ fI.,. 1 'lise ..-, --.-; j' 1 ...
-% ...- ti9, t <epe..aelolà.Usn <vMI - VIII là- fiegm There "| ï. ## è 1 oet -a. V14, rt: t.eilCt,:. 't. "'" \\ e of a talla-Stopr inst-t for <* le. trsm'spcrt' -and crating naked "to1l1at- 'that A #" bottles j oetto view shows two4i6B' positive grouper 1â é-tl-1i dt {l111u: ra identical .. These grouping devices which constitute the first element of the device according to the invention.
<Desc / Clms Page number 5>
tion, sent to put in groups of six units for example bottles B transported by the belt 2a and 2b which move in the direction of the arrow F with a speed V, which may be the same for the two belts.
Each grouping device 1a or 1b consists of a fine direction chain 3 meshing with two pulleys 4 and 5, carried by a frame 6 integral with the general frame 7 of the installation. At least one of these pulleys, for example 5, is driving and connected by means of any known transmission system, to the drive motor of the installation (not shown) which drives the chain 3, so that its rectilinear portion which is located in the immediate vicinity of the belt has led in the direction of translation that said belt.
Equidistant supports 8 are attached to chain 3 which carry stops 9 mounted to rotate around a vertical axis 10 and subjected to the action of a return spring 11 which normally gives them an inclined position by relative to the chain 3, each support 8 further comprises a roller 12 which can cooperate, when said support passes through the active portion of the chain, that is to say the rectilinear portion of the latter which is in the immediate vicinity. of the belt 2a or 2b, with an angle iron or the like for guiding 13 integral with the frame 6.
The supports 8 can be mounted on the chain 3 by means of any known means, and be fixed on any of the links of the latter, so that the distance between two consecutive supports and consequently the The distance between two consecutive stops can be chosen and adjusted at will. This spacing is of course determined by the number of bottles you want.
<Desc / Clms Page number 6>
unite in a dismal group,
EMI6.1
In chain 3 is given 4th priority a linear speed V 'which is appreciably different from the conveyor belt speed V and which may for example be lower than the latter in a ratio of between 1 and 5.
Los bottles B which have been placed on the belts 2a
EMI6.2
or 2à la SAito from each other, but with an otest-to-diro distribution with any and variable eçartenont-. between successive sweet bottles, Suidëea -. 'cn'M'e the ramps of pzldagç * 14 and 5 integral ros- ## '* "#'" pcctivcmcnt frame 6, and b ,,% ti .7itav a speedV until the first of said bottles comes up against glue stops 9 of the chain? which turned around the pulley 4, above the belts 2a or 2b, This first bottle pushes the stop 9 against the action of the return spring 11 until it is brought into a position substantially perpendicular to the translation direction of the installation,
she is then required to move to the
EMI6.3
acne speed Vt do the stop 9 itself so that all the following bottles which, until then, moved with the speed V are braked in the same way, slide on the belt, and are brought into contact with each other. other.
'' When the next stop in its turn arrives above the
EMI6.4
apie'La or 2à, it fits into the gap between the sixth and seventh bottles for example. (according to the distance chosen between two stops 9) so
EMI6.5
that it remains the support of the sixth bottle, When the * first> 5buteo arrives at the extract of the active portion.
of the chain 3, 'it is <-a * .. to say turns, around do.la pulley 5, and away from the belt 2a or 2b, the six bottles included between the aforementioned two.buttes are released., they
<Desc / Clms Page number 7>
are then driven by the belt with the speed V tanidis that the seventh bottle, pushed by the bottles which follow it, pushes back 4 in turn the stop 9 behind which it is located and is retained by the last stop to the end of the active portion of chain 3,
It can be seen that the bottles are divided into distinct homogeneous groups each comprising, in the case chosen six bottles,
There is shown in Figures 3 and 4 an alternative embodiment of the grouping device in which the endless chain 16 associated with the pulleys 17 and 18 and located in a substantially vertical plane, is placed below a belt 2 which moves according to the arrow F. In this variant, the stops are formed by back rods or sliding fingers 19 mounted on supports 20 integral with chain 16. Each rod 19 is provided with a roller 21 cooperating with a control unit which determines its position in synchronism with the movement of said chain.
This commando member consists of a fixed rail comprising soft portions 22a and 22b cooperating with the rollers 21. It can be seen that each rod 19 when it is presented below the belt 2, is pushed upwards by the inclined part. 22'a do the ramp 22a so that it protrudes between the bottles and slows them down, just like the stop 9 in the previous cad.
When the rod 19 arrives at the end of the active portion of the chain 16, that is to say when it turns around the pulley 17, it releases the group of bottles included between it and the tif; e which follows it. 'The group thus formed is then drawn into the. same speed as the carpet.
<Desc / Clms Page number 8>
It goes without saying that the belt 2 is designed so that the rods 19 can pass through it.
It can be seen that this variant embodiment allows, in the case where an installation comprising several carpets arranged side by side, to place the device between soft neighboring carpets so that a nftme device can be used to carry out the distribution into groups of two or more rows of objects at a time.
Figure 5 is a partial top view of the installation for transporting and packing boutoillos shown in Figure 1, this view shows identical distribution devices 23a and 23b in accordance with the invention.
These distributing devices which constitute the second element of the apparatus according to the invention are intended to give the bottles or the like B, previously grouped by the grouping devices 1a and 1b, identical spacings,
Each distributor device 23 or 23b is constituted by an endless chain 24 meshing with two pulleys or pestles 25 and 26 carried by a frame 27 integral with the general frame 7 of the installation.
At least one of these pulleys, the pulley 26, for example, is driving and is connected, by means of any known transmission system, to the drive motor of the installation (not shown), which drives the drive. chain 24 so that its rectilinear portion which is located in the immediate vicinity of the belt 2a or 2b has the same direction of translation as said belt. On the chain 24, are fixed supports 28 having between them a distance substantially equal to the diameter of the bottles transported.
These supports carry fingers or the like 29, slidably mounted in sheaths or the like 30, directed sensibly.
<Desc / Clms Page number 9>
blomont perpendicular to the moving sounds of the! chain 24.
The supports 28 can be mounted on the chain 24 by means of any known means, and be fixed on any back links of the latter, so that the distance between two consecutive supports can be chosen and adjusted to will, In addition, each finger 29 can itself be adjusted in position relative to its own support; the distance between two consecutive fingers 29 is of course determined by the diameter of the bottles or the like to be collected. The fingers 29 are groups or evenly distributed series on the chain 24.
Each finger 29 comprises a roller 32 cooperating with guide rails or the like 33a and 33b. It can be seen that the rail 33b has the effect of making each finger 29 enter inside its sleeve 30 before its support has rotated around the pinion 25, while the rail 33a has the effect of fairo pulling the finger out of its sleeve when the support moves along the active straight portion of chain 24.
However, the first finger 29a of each series is fixed relative to its sleeve and is held in the extended position relative to the latter,
The chain 24 is preferably given a linear speed V "which is apparently equal to, or slightly lower than, the conveyor speed V of the belts,
The bottles B which are placed on the belts 2a or 2b, one compact groups arrive guided between the guide ramps 34 and 35 secured respectively to the frame 27 and the frame 7 with a speed V until the first of the said .. bottles hit the one back fingers 29 of the
<Desc / Clms Page number 10>
chain 24 which arrives, after having turned around the pulley 25, above the belt 2a or the belt 2b ..
This group of bottles is then slightly froined ot is constrained to so
EMI10.1
will move the speed V "of the finger 29 itself mtlmc ,, In this .position, lçs - four other fingers 29 of the series of fingers considered & .o # tyKVcnt appreciably one faces an interstice ntro the bottles and when these fingers arrive in front of the portion 33a of the guide rail they are pushed out of their sleeve, enter the bottles B and remove these.
EMI10.2
last 1 * a.
on the other of a d.ioco corresponding to the entre-axe.aÏ4ee, o, gripping reancs, by oxecipic,
It is conceivable that the bottles thus arrive under the gripping heads with the desired distance adorns.
There is shown in Figures 6 and 7 an alternative embodiment of the distribution device, this variant being
EMI10.3
intended for Otro preferably used with a device - grouper. typa. shown in Figures 3 and 4.
An endless chain 36 passing over pulleys 37 and 38 and located in
EMI10.4
a plane '' substantially vertical, is placed below a belt 2 which moves according to the arrow S, In this variant, the fingers 39 are mounted on supports 40 integral with do
EMI10.5
#., 'B. chain 6, .C,;. Qn.ç must 39 is provided with a cap 41 which A eôopèr1 oc;
'xa, i. fixed comprising two portions 42 and, 421S>. ? vv. ', qua xa.quc finger 39, when it presents itself over ... carpet 2, is pushed upwards by the part' incri.n'Q 42 'î'to the ramp 42 which aeit on its roller 40, do aorta that it protrudes between soft adjacent bottles just like the doicts 29 in the example of flowers 4 and 5.
EMI10.6
':
'We can see that IM bottles B thus arrive under the grippers or other grippers with the gap adorn
<Desc / Clms Page number 11>
When the finger 39 arrives at the extract of the active portion of the chain 36, it pivots around the
EMI11.1
pulley 37 ot returns to pulley 38, ready to perform a new operation.
It can be seen that this variant embodiment allows,
EMI11.2
in the case where one uses an insta.3latioxt. oapprtsxl, t several rugs arranged side by side, do place the device between soft neighboring rugs, so that the same
EMI11.3
device can ttro used for real: exit, equidistant distribution of soft or several rows of objects. at a time.
Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and shown, which have been given only by way of example.