On sait que 1 'opération de mise en cartouche des explosifs
pour mines en général et des explosifs pulvérulents ou semi-géla-
tineux en particulier consiste à introduire la matière explosive
dans une enveloppe d'une dimension déterminée, appelée l'étui, à
la comprimer jusqu'à une certaine densité et à fermer le bout de
cette enveloppe. Ainsi, sous sa forme la plus simple, la machine
de mise en cartouche comprend normalement une trémie recevant l'explosif et un dispositif qui refoule l'explosif à travers une matrice ou tubulure sur laquelle l'enveloppe ou l'étui de la cartouche a été posé.
Un ouvrier est chargé de placer les étuis vides sur le manchon, de fermer les étuis remplis et de conduire la machine.
Des machines plus perfectionnées peuvent se charger automatiquement de l'amenée de l'explosif et des étuis, du remplissage de
ces derniers et de leur fermeture, éliminant ainsi toute contribution de l'ouvrier dans le travail, l'ouvrier se bornant à surveiller la marche de la machine.
De toute évidence, des.- machines automatiques de ce genre ont
une structure mécanique beaucoup plus complexe et accomplissent les différentes opérations à l'aide de mécanismes qui ne conviennent
pas à la sensibilité au choc et à la friction qui est un trait caractéristique naturel et particulier des explosifs.
Par ailleurs, si une cartouche-est mal remplie ou déformée, ou encore cassée, la machine continue à fonctionner, sauf intervention
du surveillant. Les constructeurs de ces machines automatiques ont
déjà essayé sérieusement de réduire, à l'aide de divers systèmes,
le contact entre l'explosif et les éléments de machine dont les mouvements peuvent provoquer des frottements ou des chocs dangereux,
et de protéger aussi autant que possible ces éléments contre l'empoussiérage avec l'explosif.
Cette invention a pour but de créer une machine de mise en
<EMI ID=1.1> lents ou semi-gélatineux, dans laquelle la plupart des éléments
de fonctionnement sont actionnés par un système pneumatique, hydrodynamique ou oléo-dynamique, de préférence par un système de ce dernier genre, si bien que les engrenages, embiellages et autres mécanismes provoquant des frottements ou des chocs dangereux peuvent être éliminés.
Si les éléments de la machine sont actionnés par des systèmes
<EMI ID=2.1>
bien qu'aucun grippage des mouvements ne peut se produire et, par ailleurs, la pellicule d'huile qui recouvre en permanence les tiges de piston rend paresseuses et ainsi inertes les traces éventuel les de poudres d'explosif qui se déposeraient sur ces tiges en dépit des précautions prises.
Ce système présente encore l'avantage saillant que l'effort susceptible d'être exercé par les différents éléments en mouvement est toujours limité par la valeur de la pression du fluide,
si bien qu'en cas d'un décalage entre des mouvements correspondants ou d'un grippage d'un de ces éléments, le mouvement s'arrête sans autre dommage ou danger pour l'intégrité de la machine ou la sensibilité de l'explosif.
Ce système offre encore l'avantage que le groupe moteur qui fournit le fluide sous pression et le système de distribution de
ce fluide aux éléments de la machine de mise en oartouohe peuvent être placés à une certaine distance, à l'endroit le plus convenable, la liaison étant établie par une simple tuyauterie.
D'autres avantages particuliers de ce système ressortiront de la description détaillée de la machine qui-va suivre.
Cette description sera faite avec référence au dessin annexé
<EMI ID=3.1>
longitudinale, une vue transversale et un schéma d'ensemble de la machine.
La machine peut être considérée comme constituée par deux groupes indépendants (voir fig. A); à gauche de la ligne 0-0 se trouve le groupe de chargement, et à droite le groupe de confection.
La trémie 1 contient l'explosif en vrac qui, passant à travers une fente dans le fond de ladite trémie, descend pour tomber dans une vis transporteuse 2 qui refoule l'explosif dans-la tubu,lure 3.
La descente régulière de l'explosif dans la trémie est assu-
0
<EMI ID=4.1>
Les mouvements de la vis et de.l'agitateur sont transmis par un renvoi à courroie trapézoïdale 6 qui est enfermé dans le bâti de la machine, par un embrayage à crabots 7 et par un réduoteur à engrenages 8 de construction étanche.
Le groupe de confection est constitué essentiellement par une tourelle 11 portant six manchons placés aux angles d'un hexagone
o
régulier inscrit dans le plateau de ladite tourelle, ces manchons pouvant être remplacés selon le diamètre et la longueur des cartouches désirées.
Ce groupe comporte également un dispositif d'alimentation en étuis vides à cartouches, un dispositif d'obturation des cartouches et d'autres organes oléo-dynamiques pour l'exécution de différentes opérations qui seront décrites ci-après.
Au début de chaque cycle de fonctionnement, la machine se trou va dans la position représentée sur la dessin annexé. Le piston 9,
<EMI ID=5.1>
foule l'étui vide à cartouche se trouvant dans le manchon 11' de . la tourelle 11 et l'emboîte complètement sur l'extérieur de la tubulure 3. Pendant son mouvement, la tige 12 du piston 9 actionne,
<EMI ID=6.1> par l'intermédiaire du piston 15, actionne l'embrayage à crabots
7.
La vis 2 et l'agitateur 4 sont ainsi mis en marche. L'explosif est refoulé par la vis à travers la tubulure 3, remplit progrès sivement l'étui et le refoule avec la tige du piston 9, qui, après avoir atteint l'extrémité extérieure de sa course, desserre l'embrayage à crabots 7 à l'aide de la boite de distribution 14 et du piston 15, ce qui arrête le mouvement de la vis et de l'agitateur. Par ce système, l'étui est rempli d'une façon absolument uniforme, puisque la pression antagoniste est fournie par un élément (le piston 9) qui offre une résistance constante, et le tassement de l'explosif, c'est-à-dire la densité apparente de la cartouche, peut être réglé par une variation de la résistance du piston à l'aide de l'échappement; d'huile.
Simultanément avec le desserrage de l'embrayage 7, le piston
15, par l'intermédiaire de la boite de distribution 16 qui y est reliée, donne une impulsion au piston 17 (fig. C) qui déclenche
le groupe principal de distribution 10 (fig.. C) constitué par une série de boites de distribution actionnées par un arbre à cames. Un tel arbre est alors mis en mouvement et exécute un tour complet, à la fin duquel il s'arrête automatiquement jusqu'à ce qu'une nouvelle impulsion émanant de la boite-16 le déclenche pour un autre tour, et ainsi de suite.
On voit ainsi que chaque cycle de fonctionnement de la machine dépend uniquement du remplissage de la cartouche et ne peut pas être mené à sa fin si cette cartouche n'est pas remplie régulièrement et complètement.
Ainsi, l'étui est- aussi re:npli à une .vitesse toujours constante, indépendamment de sa longueur, puisque le temps de remplissage
<EMI ID=7.1>
dernier qui dépend du temps de remplissage.
<EMI ID=8.1>
2 est arrêtée, le groupe de distribution principal 10 (fig. 0) qui fonctionne comme il vient d'être exposé, déclenche les opérations suivantes qui sont exécutées dans une suite préétablie de positions
<EMI ID=9.1> a) un piston enfermé dans le carter 18 fait reculer l'ensemble de la tourelle 11, dégageant. l'embouchure de l'étui de l'extrémité de la tubulure 3; b) le piston 19 (fig. B) fait tourner la tourelle 11 chaque fois de 60[deg.], présentant ainsi un nouvel étui devant la tubulure 3 <EMI ID=10.1>
position normale et emboîter l'étui neutf sur la tubulure 3;
o) simultanément, un étui vide,est introduit dans le:manchon
<EMI ID=11.1>
la tige du piston 22 (fig. C) et est recueillie dans une boîte ou sur un transporteur à bande convenable; <EMI ID=12.1> vide contenu dans le manohon dans^la position 11<1> et l'emboîte sur
11 extérieur de la tubulure 3; le cycle peut ainsi recommencer.
Les étuis vides sont introduits dans une trémie-réservoir 23
(fig. B) et tombent sur un transporteur à bande 24 (fig. B) qui les amène dans une position où ils peuvent être saisis par la tige de piston 20 (fig. C).
Cette machine a été conçue et réalisée non seulement pour le fonctionnement selon un cycle complètement automatique, mais encore sans la présence d'un surveillant.A cette fin, la machine est do-, tée de.commandes automatiques convenables, parmi lesquelles les
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<EMI ID=14.1>
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son faisceau lumineux passe le long de l'axe de la tubulure 3 en position 11<2> et frappe une cellule photo-électrique 26. Par l'intermédiaire d'un relais convenable, ladite cellule arrête la machin ne lorsqu'elle est frappée par le faisceau lumineux, ce qui peut se produire seulement si par suite d'un défaut d'un étui, de l'alimentation en étuis ou de l'épuisement de la réserve d'étuis, un étui vide n'a pas été emmanché régulièrement sur la tubulure en
<EMI ID=16.1>
est maintenu à la position de repos par l'arbre de la-boîte de distribution 14 dans la position de fin de course à droite, c'est-àdire lorsque le groupe de chargement est arrêté.
Lorsque l'arbre de ladite boite se déplace vers la gauche,
ce qui correspond'au démarrage du groupe de chargement, le oontacteur est libéré et se déplace. Le retardement a été réglé à un délai légèrement supérieur au temps qu'il faut normalement pour
le remplissage de l'étui, c'est-à-dire pour que l'arbre de la boîte 14 revienne à la position de fin de course à droite.
Si le fonctionnement de la machine est normal, le contacteur à retardement n'a jamais le temps de compléter son cycle et d'arrêter le mouvement du groupe de chargement; au contraire, si le chargement de l'étui n'a pas été exécuté d'une manière régulière, soit en raison de l'insuffisance de l'alimentation en explosif vers la vis, soit par rupture de l'étui en papier, soit encore puisque l'étui s'est déformé et s'est coincé, le contacteur à retardement, par un relais convenable, arrête après un temps prédéter miné le mouvement de la vis, de l'agitateur et ainsi de toute la ma chine .
<EMI ID=17.1>
tisseurs lumineux ou sonores pour les personnes chargées de la surveillance.
It is known that the explosives cartridge operation
for mines in general and powder or semi-gel explosives
tinous in particular consists in introducing the explosive material
in an envelope of a determined size, called the case, to
compress it to a certain density and close the end of
this envelope. Thus, in its simplest form, the machine
Cartridge normally comprises a hopper receiving the explosive and a device which discharges the explosive through a die or tubing on which the casing or cartridge case has been placed.
A worker is responsible for placing the empty cases on the sleeve, closing the filled cases and operating the machine.
More sophisticated machines can automatically take care of the supply of explosives and cases, of filling of
the latter and their closure, thus eliminating any contribution of the worker to the work, the worker limiting himself to supervising the operation of the machine.
Obviously, automatic machines of this kind have
a much more complex mechanical structure and accomplish the various operations using mechanisms that are not suitable
not to the sensitivity to shock and friction which is a natural and particular characteristic feature of explosives.
In addition, if a cartridge is incorrectly filled or deformed, or even broken, the machine continues to operate, except for intervention.
of the supervisor. The manufacturers of these automatic machines have
already seriously tried to reduce, using various systems,
contact between the explosive and machine components whose movements can cause friction or dangerous shocks,
and also to protect as much as possible these elements against dusting with the explosive.
The object of this invention is to create a setting machine
<EMI ID = 1.1> slow or semi-gelatinous, in which most of the elements
of operation are actuated by a pneumatic, hydrodynamic or oleo-dynamic system, preferably by a system of the latter type, so that the gears, crankshafts and other mechanisms causing friction or dangerous shocks can be eliminated.
If the components of the machine are operated by systems
<EMI ID = 2.1>
although no seizing of the movements can occur and, moreover, the film of oil which permanently covers the piston rods makes lazy and thus inert any traces of explosive powders which would deposit on these rods in despite the precautions taken.
This system also has the salient advantage that the force likely to be exerted by the various moving elements is always limited by the value of the pressure of the fluid,
so that in the event of a lag between corresponding movements or if one of these elements seizes, the movement stops without further damage or danger to the integrity of the machine or the sensitivity of the explosive .
This system also offers the advantage that the motor group which supplies the pressurized fluid and the distribution system of
this fluid to the elements of the putting in oartouohe machine can be placed at a certain distance, in the most suitable place, the connection being established by a simple pipe.
Other particular advantages of this system will emerge from the detailed description of the machine which follows.
This description will be made with reference to the attached drawing
<EMI ID = 3.1>
longitudinal, a transverse view and a general diagram of the machine.
The machine can be considered as constituted by two independent groups (see fig. A); to the left of the 0-0 line is the loading group, and to the right the making group.
The hopper 1 contains the loose explosive which, passing through a slot in the bottom of said hopper, descends to fall into a conveyor screw 2 which forces the explosive back into the tube, lure 3.
The regular descent of the explosive into the hopper is ensured.
0
<EMI ID = 4.1>
The movements of the screw and of the agitator are transmitted by a V-belt transmission 6 which is enclosed in the frame of the machine, by a dog clutch 7 and by a gear reducer 8 of sealed construction.
The assembly group consists essentially of a turret 11 carrying six sleeves placed at the corners of a hexagon
o
regular inscribed in the plate of said turret, these sleeves being able to be replaced according to the diameter and the length of the desired cartridges.
This group also comprises a device for supplying empty cartridge cases, a device for sealing the cartridges and other oleo-dynamic members for carrying out various operations which will be described below.
At the start of each operating cycle, the machine moves to the position shown in the accompanying drawing. The piston 9,
<EMI ID = 5.1>
crowd the empty cartridge case located in the sleeve 11 'of. the turret 11 and fits it completely on the outside of the pipe 3. During its movement, the rod 12 of the piston 9 actuates,
<EMI ID = 6.1> via piston 15, actuates the dog clutch
7.
The screw 2 and the agitator 4 are thus started. The explosive is forced back by the screw through the pipe 3, progressively fills the case and pushes it back with the piston rod 9, which, after reaching the outer end of its stroke, releases the dog clutch 7 using the distribution box 14 and the piston 15, which stops the movement of the screw and the agitator. By this system, the case is filled in an absolutely uniform way, since the opposing pressure is provided by an element (the piston 9) which offers constant resistance, and the settling of the explosive, that is to say say the bulk density of the cartridge, can be adjusted by varying the resistance of the piston using the exhaust; of oil.
Simultaneously with the release of clutch 7, the piston
15, by means of the distribution box 16 which is connected to it, gives an impulse to the piston 17 (fig. C) which triggers
the main distribution group 10 (fig. C) consisting of a series of distribution boxes actuated by a camshaft. Such a shaft is then set in motion and performs a full revolution, at the end of which it stops automatically until a new impulse from box-16 triggers it for another revolution, and so on.
It can thus be seen that each operating cycle of the machine depends solely on the filling of the cartridge and cannot be completed if this cartridge is not filled regularly and completely.
Thus, the case is also re: npli at a speed always constant, regardless of its length, since the filling time
<EMI ID = 7.1>
last which depends on the filling time.
<EMI ID = 8.1>
2 is stopped, the main distribution group 10 (fig. 0) which operates as described above, triggers the following operations which are carried out in a pre-established series of positions
<EMI ID = 9.1> a) a piston locked in the casing 18 pushes back the assembly of the turret 11, releasing. the mouth of the case of the end of the tubing 3; b) the piston 19 (fig. B) turns the turret 11 each time by 60 [deg.], thus presenting a new case in front of the tubing 3 <EMI ID = 10.1>
normal position and fit the neutf case onto the tubing 3;
o) simultaneously, an empty case is introduced into the: sleeve
<EMI ID = 11.1>
the piston rod 22 (fig. C) and is collected in a box or on a suitable conveyor belt; <EMI ID = 12.1> empty contained in the manohon in ^ position 11 <1> and fits on
11 outside of the pipe 3; the cycle can then start again.
The empty cases are introduced into a hopper-reservoir 23
(fig. B) and fall onto a conveyor belt 24 (fig. B) which brings them into a position where they can be gripped by the piston rod 20 (fig. C).
This machine has been designed and produced not only for operation according to a fully automatic cycle, but also without the presence of an attendant. To this end, the machine is provided with suitable automatic controls, among which are the
<EMI ID = 13.1>
<EMI ID = 14.1>
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its light beam passes along the axis of the tube 3 in position 11 <2> and strikes a photoelectric cell 26. Via a suitable relay, said cell stops the machine when it is struck by the light beam, which can only occur if, due to a fault in a case, the supply of cases or the exhaustion of the reserve of cases, an empty case has not been fitted regularly on the tubing in
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is maintained in the rest position by the shaft of the distribution box 14 in the end position on the right, that is to say when the loading group is stopped.
When the shaft of said box moves to the left,
which corresponds to the starting of the loading group, the contactor is released and moves. The delay has been set slightly longer than the time it normally takes for
filling the case, that is to say so that the shaft of the box 14 returns to the end position on the right.
If the machine is operating normally, the delay contactor never has time to complete its cycle and stop the movement of the loading group; on the contrary, if the loading of the case has not been carried out in a regular manner, either because of the insufficient supply of explosive to the screw, or by rupture of the paper case, or again, since the case has deformed and got stuck, the delay contactor, by a suitable relay, stops after a predetermined time undermined the movement of the screw, of the agitator and so of the whole machine.
<EMI ID = 17.1>
light or sound weavers for those in charge of surveillance.