BE553617A - - Google Patents

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BE553617A
BE553617A BE553617DA BE553617A BE 553617 A BE553617 A BE 553617A BE 553617D A BE553617D A BE 553617DA BE 553617 A BE553617 A BE 553617A
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Belgium
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control
lever
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pressure
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Publication of BE553617A publication Critical patent/BE553617A/fr

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66227Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling shifting exclusively as a function of speed and torque

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

       

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   L'invention, concerne un dispositif de commande ou de réglage pour transmissions progressives à courroie trapézoïdale, comportant des poulies à double cône composées d'un ou de plusieurs cônes de poulie calés sur leur arbre, mais pouvant coulisser axialement sur celui-ci, ainsi que d'un ou de plusieurs cônes de poulie incapables de coulissement axial et calés . sur leur arbre, ce dispositif comportant en outre un système de réglage hydraulique, pneumatique,   etc.,   qui coopère avec le ou les cônes coulissants, en vue du réglage de l'écartement de ceux-ci, soit, du réglage du déplacement du ou des cônes montés à coulissement axial. 



   Tout comme le brevet principal   5440966,   la présente invention vise à opérer hydrauliquement le réglage de l'écartement entre les cônes, soit, le réglage de la pression d'application, dans une transmission à courroie trapézoïdale à fonctionnement automatique, ce réglage étant déterminé par des facteurs dont on peut tirer parti à cet effet, à savoir, la vitesse de rotation et, par exemple, le   coupleo  
Dans le brevet principal N  544.966, ce but est réalisé par la prévision d'un dispositif d'alimentation, une pompe par exemple, fonctionnant en synchronisme avec le moteur de propulsion, pompe dont le conduit d'aspiration et celui de refoulement communiquent tous deux avec le réservoir à agent moteur, mais en intercalant, entre le conduit de refoulement et le réservoir à agent moteur,

   une soupape de décompression sollicitée par une charge élastique en fonction du facteur de réglage voulu (par exemple, la vitesse de rotation), par exemple par l'entremise d'un ressort mis en tension préalable par un régulateur centrifuge,   etc.,   tournant en synchronisme avec le moteur de   propulsion,le   conduit de refoulement étant dérivé en amont de la soupape de décompression et étant en communication avec le dispositif de réglage, le rappel des pistons moteurs du système d'ajustement ou de manoeuvre, dans le sens opposé à la pression, étant effectué par une sollicitation à effet constant, celle   d'un   ressort par exemple
Dans le brevet principal précité,

   on a proposé de faire en sorte que la tension préalable de la sollicitation élastique de la soupape de décompression soit influencée non seulement en fonction de la vitesse de rotation, mais également en fonction d'un autre facteur, cela par l'entremise d'un levier différentiel, un élément de manoeuvre, un levier, etc, étant prévu pour permettre d'influencer volontairement la soupape de décompression. 



   Dans la présente invention, les buts visés sont atteints par le fait que les éléments servant à la commande de la manoeuvre, soit, la pompe d'alimentation, le régulateur centrifuge, la soupape de décompression et l'organe de charge élastique de la soupape de décompression, sont réunis dans un carter de réglage indépendant vis-à-vis de la transmission à courroie trapézoïdale proprement dite, carter dont l'arbre est entraîné en synchronisme avec le moteur de propulsion et où le contrôle de la tension préalable de l'élément de charge élastique de la soupape de décompression en fonction de la vitesse est exercé par un second facteur de commande, par exemple le couple récepteur ou secondaire momentané, qui correspond à la résistance variable à l'avancement,

   cela par l'entremise d'un levier à deux bras dont le centre de rotation peut être déplacé soit automatiquement, en fonction de ce dernier facteur de commande, soit à la main, en vue d'une intervention volontaireo 
Les Figs 1 à 10 montrent divers modes d'exécution de l'invention, à savoir 
La Figo 1 - une coupe longitudinale du régulateuro 

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La   Figo   2 - une coupe transversale suivant   A-B   du régulateur. 



   La   Figo   3 - un double levier agissant sur la soupape de décompression, dans la position correspondant à la marche lente du moteur de   propulsiono   
La Figo 4 - le même levier, le moteur tournant à pleine vitesse et le couple récepteur étant maximumo 
La   Figo   5 - le même levier, la vitesse de rotation étant maximum, mais le couple récepteur étant minimum. 



   La   Figo   6 - une vue schématique de la liaison   entre 3e   régulateur et, d'une part, les poulies primaires réglables à double cône, ajustées hydrauliquement et, d'autre part, le palpeur de couple disposé sur l'arbre des poulies réglables secondaires à double cône, 
La Figo 7 - le schéma d'une exécution du palpeur de couple comportant des billes disposées entre deux rampes, le couple récepteur étant maximum; ce palpeur ne réagit   qu'à   des couples positifs. 



   La   Figo   8 - le même palpeur, le couple étant minimumo 
La Figo 9 - le même palpeur, dans le cas d'un couple minimum, ce palpeur réagissant tant aux couples positifs qu'aux couples négatifs. 



   La   Figo   10 - une coupe d'un arbre de transmission à courroie tra-   pézoïdale,   comportant deux poulies réglables à double cône montées aux extrémités de   l'arbre.   



   La chambre 2 du carter de réglage est étanche vis-à-vis de l'extérieur et sert en outre de réservoir à liquideo Elle contient aussi la pompe d'alimentation 11. 



   L'arbre de régulateur 5 est monté dans les deux roulements à billes 3, l'étanchéité du joint de cet arbre étant assurée par les deux bagues d'étanchéité 4. L'arbre 5 est entraîné, à l'aide de la poulie de transmission fixe calée sur cet arbre et de la courroie trapézoïdale 7, par le moteur qui commande la transmission à courroie trapézoïdale, c'est- à-dire, en synchronisme avec ce moteuro 
Sur   l'arbre   de régulateur est monté dans la chambre 2 un excentrique 8.

   Sur la nappe latérale excentrée de celui-ci est montée à l'aide d'un roulement à aiguilles 9 et à rotation libre la bague extérieure   10   
La pompe d'alimentation est une pompe à piston 11 disposée dans la chambre formant réservoir à liquide et dont le piston 12 ou le prolongement 13 de celui-ci est constamment pressé contre la bague extérieure 10 de l'excentrique 8 par le ressort de détente 14. 



   La pompe à piston 11 est fixée dans le boîtier de réglage à l'aide de deux bagues d'étanchéité 15 en caoutchouc et de vis 16. Un forage intérieur 17, qui part de l'alésage destiné au piston de la pompe, communique avec l'espace de liquide par l'entremise de canaux radiaux 18 et de la crépine 19. 



   La longueur du piston 12 est calculée de telle façon qu'au point mort haut de la course de celui-ci l'arête inférieure 12a ouvre la communication entre le forage 17 et la chambre de compression 20, de sorte que l'alésage de la pompe se remplit d'eau lorsque le piston est au point mort haut. 



   Pendant la descente du piston, l'arête 12a de celui-ci interrompt la communication entre le forage 17 et la chambre de compression 20, le 

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 liquide étant refoulé dans la chambre 22 à travers la soupape de retenue 210 
Lors de la remontée du piston, et après que la soupape 21 s'est fermée en se déplaçant dans le même sens, il se produit une dépression qui favorise le nouveau remplissage de la chambre de compression lorsque le piston est au point mort   hauto   
La chambre de refoulement 22 est reliée d'une part, par l'orifice 23 et le tube 63 (voir Figo 6) au servocylindre 64 et, d'autre part, par les orifices 24 et 25, au réservoir à liquide, de sorte que le liquide peut refluer de la chambre de refoulement vers le réservoir à liquide, sans que s'établisse une pression appréciableo 
Pour engendrer la pression,

   on prévoit un piston 27 se déplaçant axialement dans le carter de régulateur et monté à joint étanche vis-à-vis de l'extérieur à l'aide de la garniture 26, le tenon intérieur 28 de ce piston présentant un diamètre supérieur à celui de l'orifice 24, de sorte que, lorsque ce piston est sollicité axialement dans le sens de la flèche, son tenon 28 masque l'orifice 24 et arrête ainsi l'écoulement libre du liquide, de telle façon qu'il s'établit dans la chambre 22 une pression qui correspond toujours à la charge axiale sollicitant le piston 27. 



   Pour assurer l'ajustement de cette sollicitation axiale en fonction de la vitesse de rotation, on prévoit un régulateur centrifuge monté sur l'extrémité-de l'arbre de régulateur qui pénètre dans la chambre 65 du carter de réglage, la cage à boules 29 de ce régulateur étant calée sur l'arbre 5 et contenant, dans ses évidements 30, des boules 31 agissant comme masses centrifuges et contre lesquelles sont pressées les surfaces de guidage 32 formant rampes, cette pression étant obtenue par le fait que le moyeu 33 des surfaces de guidage 32 est monté à coulissement axial dans l'alésage de l'arbre de régulateur creux 5 et est chargé axialement à l'aide d'un ressort de pression 36, également logé dans l'alésage de l'arbre de régulateur et dont une extrémité prend appui sur un épaulement intérieur 34,

   tandis que son autre extrémité agit sur la vis 35 fixée au moyeu 33o Lorsque la vitesse de rotation de l'arbre de régulateur augmente, les boules 31 sont chassées radialement vers l'extérieur par la force centrifuge, de sorte qu'elles exercent sur les rampes une pression dont une composante déplace le moyeu 33 axialement à l'encontre de la pression du ressort 36, l'importance du déplacement axial du moyeu étant fonction de cette vitesseo Ce déplacement axial sert à influencer la poussée sur le piston 27 en fonction de la vitesseo A cet effet on prévoit un levier à deux bras 38 monté à pivotement en 37 et sur le bras supérieur rigide duquel agit une bille coaxiale au moyeu 33, tandis que le bras inférieur élastique, formant ressort-lame 39,prend appui sur le piston 270 
Par conséquent, lorsque, par suite d'une élévation de la vitesse,

   le moyeu 33 du régulateur exerce une pression sur le double levier 38, le pivotement du levier entraîne l'application par l'entremise du ressort-lame 39, d'une charge axiale au piston 27, charge qui croit en fonction de la vitesse, ce qui a pour effet de masquer l'orifice de décompression 24 et d'enrayer l'écoulement du liquide, de sorte que cet écoulement ne peut se produire que sous pression, la pression engendrée étant elle-même fonction de la vitesse de   rotationo   
La caractéristique de la pression en fonction de la vitesse de rotation peut être déterminée à volonté en donnant aux rampes des surfaces de guidage 32 une forme appropriée ou en modifiant la longueur du ressortlame 39. A cette fin, la fixation 40,41 et 42 du ressort-lame 39 sur le levier 38 est réglable à l'aide de fentes longitudinales.

   Afin que cette sollicitation élastique du piston 27, qui agit en fonction de la vitesse de 

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 rotation, soit en outre influencée par un second facteur de réglage, le couple par exemple, cela automatiquement ou par une intervention manuelle volontaire, le point de rotation 37 du levier à deux bras 38 est prévu sur un second levier 43, également monté à rotation autour de la broche
68 et qui peut être basculé à l'aide de la cheville excentrique 45 qui s'engage dans la fente longitudinale 44 du levier 43. L'arbre 46, dont est solidaire la cheville excentrique 45, est monté dans le boîtier de ré- gulateur, la rotation de cet arbre entre deux positions extrêmes étant li- mitée par la cheville 48 qui se déplace dans une fraisure appropriée 47. 



   Le ressort de traction 60   (Figo   6) agissant sur le levier à deux bras 49 qui produit la rotation de l'arbre excentrique maintient ce dernier arbre dans sa position extrême représentée dans les Figs 3 et 4o Par suite de la position du levier 43, qui en résulte, et comme montré dans les Figs
3 et 4, le moyeu 33 du régulateur centrifuge ne peut, dans aucune de ses positions extrêmes exercer une poussée axiale sur le piston 27 par l'entremise du   levier     à   deux bras 838.Cette poussée ne peut s'exercer que dans la mesu- re où l'arbre d'excentrique 46 est amené à pivoter vers son autre position extrême (Fig.5), où le moyeu du régulateur peut exercer son plein effet sur le piston 270
L'arbre d'excentrique 46 est déplacé angulairement par le levier à deux bras 49 qui,

   comme montré dans la   Figo   6, est relié au palpeur de coupleo Ce dernier peut être prévu entre, d'une part, les poulies récep- trices ou secondaires à double cône 50 (Figo 6) et, d'autre part, l'arbre de la roue ou des roues motrices du véhicule, cela en un point quelconque, par exemple, et comme montré dans la Fige 6, sur l'arbre secondaire 51 des poulies à double cône 50. A cette fin, on prévoit sur l'arbre 51 un disque 52 monté à rotation libre sur cet arbre, mais incapable de coulis- ser axialement sur celui-ci. La commande de l'organe à entraîner, qui peut être la roue motrice du véhicule par exemple, est assurée à l'aide de deux bras 53 solidaires de ce disque. 



   Sur   l'arbre   51 est monté à coulissement, mais non à rotation, un deuxième disque   54,   pressé contre le disque 52 par le ressort de pression 56 qui prend appui . sur l'arbre en 55. Ces deux disques présentent sur leurs faces en regard des évidements dans lesquels sont engagées des billes 57. 



   Ces évidements forment des rampes, comme montré dans la Figo 7o La Figo 8 montre schématiquement les deux disques 52 et 54,pressés l'un contre l'au- tre dans leur position de repos, ainsi que la bille 57 interposée entre ces disqueso 
Lorsque l'arbre 51 est entraîné par la courroie trapézoïdale, et que cet arbre est appelé à transmettre la puissance motrice, le disque 52 aura tendance à tourner sur l'arbre 51 sous l'effet du couple de réaction agissant sur ce disque 0 Or, la rotation du disque 52 par rapport au dis- que calé 54 détermine, par l'entremise des billes et des rampes, un dépla- cement axial de ce dernier disque (voir   Figo   7) à 1  encontre de l'action du ressort 56, déplacement qui - si le ressort de pression a été convena- blement choisi ou adapté - sera toujours proportionnel au couple secondai- re. 



   Les rampes représentées dans les Figs 7 et 8 réagissent uniquement au couple positif, par exemple. Lorsqu'il est fait appel aux rampes bila- térales de la Figo 9, le disque coulissant 54 exécute un coulissement sous l'effet d'un couple tant positif que négatifo 
Le disque 54 est pourvu d'une gorge de guidage taillée au tour, dans laquelle s'engage une fourche 66 fixée sur la tige 58 montée à coulissement axial dans la paroi du boîtier, cette fourche déplaçant la tige 58 dans le sens de la flèche lorsque le couple croît. 

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   La tige 58 est reliée au levier 49 de l'arbre à excentrique 46, de sorte que, lorsque le couple croît, le déplacement axial du palpeur de couple est transmis par la fourche au régulateur, en faisant pivoter le levier 49. Le pivotement en sens inverse du levier 49, lors du décroissement du couple, est assuré par le ressort hélicoïdal 600 
Afin de permettre une action volontaire sur le levier 49,   c'est-   à-dire, pour pouvoir modifier arbitrairement la pression du liquide et donc le rapport des vitesses dans la transmission à courroie trapézoïdale, on prévoit dans la tringle 59 allant du palpeur de couple au levier de régulateur 49 une boutonnière 61 par exemple, de sorte que ce dernier levier ne peut être entraîné par la tringle que dans une direction et qu'il peut .être déplacé angulairement,

   en vue d'une réduction arbitraire de la pression, indépendamment du palpeur de couple, à   laide     d'une   seconde tringle 62, également munie d'une boutonnière. 



   Ce procédé de réglage, qui a été décrit plus à propos d'un exemple d'exécution de   l'invention   et qui agit sous l'influence de la vitesse de rotation et du couple secondaire, fonctionne comme suit 
On dispose avantageusement entre le moteur et la transmission à courroie   trapézoïdale   un embrayage tachymétrique automatique, centrifuge par exemple. 



   Lorsque le moteur tourne lentement, le véhicule étant arrêté, le levier à deux bras 38 et l'arbre d'excentrique 46, c'est-à-dire, le levier à deux bras 49, occupent la position montrée dans la Figo lo Lorsque la vitesse de rotation du moteur augmente et que, par conséquent, l'embrayage enclenche, le démarrage du véhicule donne lieu au couple secondaire maximum, de sorte que le palpeur de couple fait tourner l'arbre d'excentrique et le second levier 43 jusqu'à la position de la Fig 3 et qu'en outre, lorsque - la vitesse de rotation maximum du moteur étant atteinte - le levier à deux bras 38 est amené par le régulateur centrifuge à sa position extrême de la   Figo   4, ce dernier levier ne peut pas solliciter le piston 27 par 1 entremise du ressort-lame,

   de sorte que les poulies réglables à double cône sont à l'écartement maximum et que le rapport des vitesses de la transmission à courroie trapézoïdale présente la valeur maximum. 



   Toutefois, aussitôt que, après le démarrage, le couple secondaire commence à diminuer, le palpeur de couple déplace l'arbre d'excentrique et donc le second levier 43 vers leur position extrême de la Fig- 5, de sorte que, le couple secondaire diminuant, la poussée élastique exercée sur le piston de décompression 27 par le ressort-lame devient opérante, à la suite de quoi une pression croissante se manifeste dans le conduit de refoulement, ce qui a pour effet de rapprocher de plus en plus les cônes des poulies, d'où un allongement du rayon actif de la courroie trapézoïdale et donc une diminution du rapport des vitesseso 
La pression dans le tuyau de refoulement atteint son maximum lorsque, le couple ayant atteint sa valeur minimum, le second levier 43 est amené dans sa position extrême de la Fig. 5 par le palpeur de couple. 



   Grâce à ce procédé de réglage, la pression dans le régulateur, et donc le rapport de transmission correspondant dans le variateur de vitesse, sont toujours rendus automatiquement proportionnels tant de la vitesse de rotation que du couple secondaire,   c'est-à-dire,   de la résistance au roulement, grâce à quoi le moteur tourne toujours à son régime le plus favorable. 



   D'autre part, un avantage exceptionnel de la sollicitation élastique de la soupape de décompression réside dans le fait que, grâce à cette 

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 disposition, la traction subitement accrue qui agit sur la courroie a pour effet d'écarter les cônes de poulie, étant donné que la pression accrue, qui en résulte, dans le tuyau de refoulement, ouvre davantage la soupape de décompression, ce qui permet un plus grand écoulement de liquide.

   Par conséquent, et contrairement aux systèmes qui effectuent un réglage rigide ou qui modifient rigidement la position des organes dans les deux sens, le système élastique selon l'invention fait en sorte que la traction dans la courroie puisse influencer directement le rapport de transmission, en dehors de l'intervention du régulateuro
Le dispositif de réglage selon l'invention permet aussi de commander plusieurs poulies à double cône, disposées sur un arbre commun, comme montré dans la Figo 10, où deux poulies à double cône sont disposées sur l'arbre primaire, pour assurer la commande indépendante de deux roues motrices d'un véhiculeo
Dans les courbes, et vu la différence des trajets, les deux courroies trapézoïdales se déplacent suivant des rayons effectifs inégaux. 



  Dans ce cas, la traction élastique agissant sur les deux cônes de poulie, à l'encontre de la pression du liquide, est exercée par un ressort de traction commun 67, disposé dans l'alésage de l'arbre creux, c'est-à-dire, dans l'espace soumis à la pression du liquidée 
REVENDICATIONS lo- Dispositif de commande ou de réglage pour transmissions progressives à courroie trapézoïdale, comportant des poulies à double cône composées d'un ou de plusieurs cônes de poulie calés sur leur arbre, mais pouvant coulisser axialement sur celui-ci, ainsi que d'un ou de plusieurs cônes de poulies incapables de coulissement axial et calés sur leur arbre, ce dispositif comportant en outre un système de réglage hydraulique, pneumatique,   etc.,   qui coopère avec le ou les cônes coulissants, en vue du réglage de l'écartement de ceux-ci,

   c'est-à-dire du réglage du déplacement du ou des cônes montés à coulissement axial, selon le brevet principal, caractérisé en ce que, en vue de faire varier la tension préalable de la charge élastique agissant sur la soupape de décompression par le régulateur centrifuge, etc., tournant en synchronisme avec le moteur de propulsion, il est prévu un levier à deux bras, ou analogue, par exemple monté à pivotement sur un second levier et dont la position peut être modifiée en fonction d'un autre facteur de commande, par exemple le couple secondaire qui varie en fonction de la résistance à   l'avancement.  



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   The invention relates to a control or adjustment device for progressive V-belt transmissions, comprising double-cone pulleys composed of one or more pulley cones wedged on their shaft, but able to slide axially on the latter, thus than one or more pulley cones incapable of axial sliding and wedged. on their shaft, this device further comprising a hydraulic, pneumatic, etc. adjustment system, which cooperates with the sliding cone (s), with a view to adjusting the spacing thereof, or, for adjusting the displacement of the or cones mounted axially.



   Just like the main patent 5440966, the present invention aims to operate hydraulically the adjustment of the spacing between the cones, that is, the adjustment of the application pressure, in a V-belt transmission with automatic operation, this adjustment being determined by factors which can be taken advantage of for this purpose, namely, the speed of rotation and, for example, the torque
In main patent N 544.966, this aim is achieved by providing a supply device, for example a pump, operating in synchronism with the propulsion motor, the pump of which the suction duct and the discharge duct both communicate. with the motive agent tank, but interposed between the delivery pipe and the motive agent tank,

   a decompression valve applied by an elastic load according to the desired adjustment factor (for example, the speed of rotation), for example by means of a spring pre-tensioned by a centrifugal regulator, etc., rotating in synchronism with the propulsion engine, the delivery pipe being branched upstream of the decompression valve and being in communication with the adjustment device, the return of the motor pistons of the adjustment or maneuvering system, in the direction opposite to the pressure, being effected by a constant-effect stress, that of a spring for example
In the aforementioned main patent,

   it has been proposed to ensure that the preliminary tension of the elastic stress of the decompression valve is influenced not only as a function of the speed of rotation, but also as a function of another factor, this by means of a differential lever, an operating element, a lever, etc., being provided to make it possible to voluntarily influence the decompression valve.



   In the present invention, the intended aims are achieved by the fact that the elements serving to control the maneuver, namely the feed pump, the centrifugal regulator, the decompression valve and the elastic load member of the valve. decompression, are assembled in an independent adjustment housing vis-à-vis the V-belt transmission proper, housing whose shaft is driven in synchronism with the propulsion engine and where the prior tension control of the elastic load element of the decompression valve as a function of speed is exerted by a second control factor, for example the momentary receiver or secondary torque, which corresponds to the variable resistance in advance,

   this by means of a lever with two arms whose center of rotation can be moved either automatically, according to this last control factor, or by hand, with a view to voluntary intervention.
Figs 1 to 10 show various embodiments of the invention, namely
Figo 1 - a longitudinal section of the regulator

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Figo 2 - a cross section along A-B of the regulator.



   Figo 3 - a double lever acting on the decompression valve, in the position corresponding to the slow running of the propulsion engine.
Figo 4 - the same lever, with the engine running at full speed and the receiving torque being maximum
Figo 5 - the same lever, the speed of rotation being maximum, but the receiving torque being minimum.



   Figo 6 - a schematic view of the connection between the 3rd regulator and, on the one hand, the hydraulically adjusted double-cone adjustable primary pulleys and, on the other hand, the torque sensor arranged on the shaft of the secondary adjustable pulleys double cone,
Figo 7 - the diagram of an execution of the torque sensor comprising balls arranged between two ramps, the receiving torque being maximum; this probe only reacts to positive torques.



   Figo 8 - the same probe, the torque being minimum
Figo 9 - the same probe, in the case of a minimum torque, this probe reacting to both positive and negative torques.



   Figo 10 - a cross section of a V-belt drive shaft, having two adjustable double-cone pulleys mounted at the ends of the shaft.



   The chamber 2 of the adjustment housing is sealed vis-à-vis the outside and also serves as a liquid tank It also contains the feed pump 11.



   The governor shaft 5 is mounted in the two ball bearings 3, the seal of the shaft seal being ensured by the two sealing rings 4. The shaft 5 is driven, using the pulley. fixed transmission wedged on this shaft and the V-belt 7, by the motor which controls the V-belt transmission, that is to say, in synchronism with this engine.
On the regulator shaft is mounted in chamber 2 an eccentric 8.

   On the eccentric side ply thereof is mounted using a needle bearing 9 and free rotation the outer ring 10
The feed pump is a piston pump 11 arranged in the chamber forming the liquid reservoir and of which the piston 12 or the extension 13 thereof is constantly pressed against the outer ring 10 of the eccentric 8 by the expansion spring. 14.



   The piston pump 11 is fixed in the control box by means of two rubber sealing rings 15 and screws 16. An internal bore 17, which starts from the bore for the pump piston, communicates with the liquid space through radial channels 18 and strainer 19.



   The length of the piston 12 is calculated such that at the top dead center of the stroke thereof, the lower edge 12a opens the communication between the bore 17 and the compression chamber 20, so that the bore of the pump fills with water when the piston is at top dead center.



   During the descent of the piston, the edge 12a of the latter interrupts the communication between the borehole 17 and the compression chamber 20, the

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 liquid being forced into chamber 22 through check valve 210
During the ascent of the piston, and after the valve 21 has closed while moving in the same direction, a vacuum occurs which favors the new filling of the compression chamber when the piston is at top dead center.
The delivery chamber 22 is connected on the one hand, by the orifice 23 and the tube 63 (see Figo 6) to the servo cylinder 64 and, on the other hand, by the orifices 24 and 25, to the liquid tank, so that the liquid can flow back from the delivery chamber to the liquid tank, without building up an appreciable pressure.
To generate the pressure,

   a piston 27 is provided which moves axially in the governor housing and mounted with a leaktight seal with respect to the outside by means of the gasket 26, the internal tenon 28 of this piston having a diameter greater than that of the orifice 24, so that, when this piston is biased axially in the direction of the arrow, its tenon 28 masks the orifice 24 and thus stops the free flow of the liquid, so that it is established in the chamber 22 a pressure which always corresponds to the axial load urging the piston 27.



   To ensure the adjustment of this axial load as a function of the speed of rotation, a centrifugal governor is provided mounted on the end of the governor shaft which enters the chamber 65 of the adjustment housing, the ball cage 29 of this regulator being wedged on the shaft 5 and containing, in its recesses 30, balls 31 acting as centrifugal masses and against which the guide surfaces 32 forming ramps are pressed, this pressure being obtained by the fact that the hub 33 of the guide surfaces 32 is axially slidably mounted in the bore of the hollow governor shaft 5 and is loaded axially by means of a pressure spring 36, also housed in the bore of the governor shaft and one end of which is supported on an internal shoulder 34,

   while its other end acts on the screw 35 fixed to the hub 33o When the speed of rotation of the regulator shaft increases, the balls 31 are driven radially outwards by the centrifugal force, so that they exert on them. ramps a pressure one component of which displaces the hub 33 axially against the pressure of the spring 36, the magnitude of the axial displacement of the hub being a function of this speed o This axial displacement serves to influence the thrust on the piston 27 as a function of speedo For this purpose there is provided a lever with two arms 38 pivotally mounted at 37 and on the rigid upper arm of which a ball coaxial with the hub 33 acts, while the elastic lower arm, forming a leaf spring 39, is supported on the piston 270
Therefore, when, as a result of an increase in speed,

   the hub 33 of the regulator exerts pressure on the double lever 38, the pivoting of the lever causes the application, through the leaf spring 39, of an axial load to the piston 27, a load which increases as a function of the speed, which has the effect of masking the decompression orifice 24 and of blocking the flow of liquid, so that this flow can only occur under pressure, the pressure generated being itself a function of the speed of rotation.
The characteristic of the pressure as a function of the rotational speed can be determined at will by giving the ramps of the guide surfaces 32 a suitable shape or by changing the length of the leaf spring 39. For this purpose, the fastening 40, 41 and 42 of the leaf spring 39 on the lever 38 is adjustable using longitudinal slots.

   So that this elastic stress of the piston 27, which acts as a function of the speed of

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 rotation, or also influenced by a second adjustment factor, the torque for example, this automatically or by voluntary manual intervention, the point of rotation 37 of the two-arm lever 38 is provided on a second lever 43, also mounted for rotation around the spit
68 and which can be tilted using the eccentric pin 45 which engages in the longitudinal slot 44 of the lever 43. The shaft 46, to which the eccentric pin 45 is integral, is mounted in the regulator housing , the rotation of this shaft between two extreme positions being limited by the pin 48 which moves in a suitable countersink 47.



   The tension spring 60 (Figo 6) acting on the two-arm lever 49 which produces the rotation of the eccentric shaft maintains the latter shaft in its extreme position shown in Figs 3 and 4o As a result of the position of the lever 43, resulting, and as shown in Figs
3 and 4, the hub 33 of the centrifugal governor cannot, in any of its extreme positions exert an axial thrust on the piston 27 by means of the two-arm lever 838. This thrust can only be exerted in the measure- where the eccentric shaft 46 is caused to pivot to its other extreme position (Fig. 5), where the regulator hub can exert its full effect on the piston 270
The eccentric shaft 46 is angularly moved by the two-arm lever 49 which,

   as shown in Figo 6, is connected to the torque sensor This latter can be provided between, on the one hand, the receiver or secondary pulleys with double cone 50 (Figo 6) and, on the other hand, the shaft of the wheel or the driving wheels of the vehicle, this at any point, for example, and as shown in Fig. 6, on the secondary shaft 51 of the double cone pulleys 50. To this end, it is provided on the shaft 51 a disc 52 mounted to rotate freely on this shaft, but unable to slide axially on the latter. The control of the member to be driven, which can be the driving wheel of the vehicle for example, is ensured by means of two arms 53 integral with this disc.



   On the shaft 51 is mounted to slide, but not to rotate, a second disc 54, pressed against the disc 52 by the pressure spring 56 which bears. on the shaft at 55. These two discs have on their facing faces recesses in which balls 57 are engaged.



   These recesses form ramps, as shown in Figo 7o Figo 8 shows schematically the two discs 52 and 54, pressed against each other in their rest position, as well as the ball 57 interposed between these discs.
When the shaft 51 is driven by the trapezoidal belt, and that this shaft is called upon to transmit the motive power, the disc 52 will tend to rotate on the shaft 51 under the effect of the reaction torque acting on this disc 0 Or , the rotation of the disc 52 relative to the wedged disc 54 determines, by means of the balls and the ramps, an axial displacement of the latter disc (see Figo 7) against the action of the spring 56 , displacement which - if the pressure spring has been suitably chosen or adapted - will always be proportional to the secondary torque.



   The ramps shown in Figs 7 and 8 react only to positive torque, for example. When recourse is had to the bilateral ramps of Fig. 9, the sliding disc 54 performs a sliding under the effect of both positive and negative torque.
The disc 54 is provided with a guide groove cut on the turn, in which engages a fork 66 fixed on the rod 58 mounted to slide axially in the wall of the housing, this fork moving the rod 58 in the direction of the arrow when the couple grows.

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   The rod 58 is connected to the lever 49 of the eccentric shaft 46, so that, as the torque increases, the axial displacement of the torque sensor is transmitted by the fork to the governor, by causing the lever 49 to pivot. the opposite direction of the lever 49, when the torque decreases, is provided by the helical spring 600
In order to allow voluntary action on the lever 49, that is to say, to be able to arbitrarily modify the pressure of the liquid and therefore the gear ratio in the V-belt transmission, the rod 59 going from the sensor to couple to the regulator lever 49 a buttonhole 61 for example, so that the latter lever can only be driven by the rod in one direction and that it can be moved angularly,

   with a view to an arbitrary reduction of the pressure, independently of the torque sensor, by means of a second rod 62, also provided with a buttonhole.



   This adjustment method, which has been described more in connection with an exemplary embodiment of the invention and which acts under the influence of the speed of rotation and of the secondary torque, operates as follows
An automatic tacho clutch, centrifugal for example, is advantageously arranged between the engine and the V-belt transmission.



   When the engine is running slowly with the vehicle stopped, the two-arm lever 38 and the eccentric shaft 46, that is, the two-arm lever 49, occupy the position shown in Figo lo When the engine rotational speed increases and therefore the clutch engages, starting the vehicle gives rise to the maximum secondary torque, so that the torque sensor rotates the eccentric shaft and the second lever 43 to 'to the position of Fig 3 and that in addition, when - the maximum rotational speed of the engine being reached - the two-arm lever 38 is brought by the centrifugal governor to its extreme position of Figo 4, the latter lever cannot apply the piston 27 through the leaf spring,

   so that the adjustable double-cone pulleys are at the maximum spacing and the gear ratio of the V-belt transmission has the maximum value.



   However, as soon as, after starting, the secondary torque begins to decrease, the torque sensor moves the eccentric shaft and therefore the second lever 43 to their extreme position of Fig- 5, so that, the secondary torque decreasing, the elastic thrust exerted on the decompression piston 27 by the leaf spring becomes operative, as a result of which an increasing pressure is manifested in the discharge duct, which has the effect of bringing the cones closer and closer to the pulleys, hence an extension of the active radius of the V-belt and therefore a reduction in the gear ratio
The pressure in the delivery pipe reaches its maximum when, the torque having reached its minimum value, the second lever 43 is brought into its extreme position of FIG. 5 by the torque sensor.



   Thanks to this adjustment process, the pressure in the regulator, and therefore the corresponding transmission ratio in the variable speed drive, are always made automatically proportional both to the speed of rotation and to the secondary torque, that is to say, rolling resistance, whereby the engine always runs at its most favorable speed.



   On the other hand, an exceptional advantage of the elastic stress of the decompression valve lies in the fact that, thanks to this

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 In this arrangement, the sudden increased traction acting on the belt causes the pulley cones to move apart, as the resulting increased pressure in the discharge pipe further opens the decompression valve, allowing a greater flow of liquid.

   Consequently, and unlike the systems which perform a rigid adjustment or which rigidly modify the position of the components in both directions, the elastic system according to the invention ensures that the traction in the belt can directly influence the transmission ratio, in outside the intervention of the regulator
The adjustment device according to the invention also makes it possible to control several double-cone pulleys, arranged on a common shaft, as shown in Figo 10, where two double-cone pulleys are arranged on the primary shaft, to ensure independent control. two-wheel drive of a vehicle
In curves, and given the difference in paths, the two trapezoidal belts move according to unequal effective radii.



  In this case, the elastic traction acting on the two pulley cones, against the pressure of the liquid, is exerted by a common tension spring 67, arranged in the bore of the hollow shaft, that is, that is, in the space subjected to the pressure of the liquid
CLAIMS lo- Control or adjustment device for progressive V-belt transmissions, comprising double-cone pulleys composed of one or more pulley cones wedged on their shaft, but able to slide axially on the latter, as well as one or more cones of pulleys incapable of axial sliding and wedged on their shaft, this device further comprising a hydraulic, pneumatic, etc. adjustment system, which cooperates with the sliding cone or cones, with a view to adjusting the spacing of these,

   that is to say of the adjustment of the displacement of the cone or cones mounted axially sliding, according to the main patent, characterized in that, in order to vary the preliminary tension of the elastic load acting on the decompression valve by the centrifugal governor, etc., rotating in synchronism with the propulsion motor, there is provided a lever with two arms, or the like, for example pivotally mounted on a second lever and the position of which can be changed according to another factor control, for example the secondary torque which varies according to the resistance to movement.


    

Claims (1)

2.- Dispositif de commande ou de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second levier, qui sert de support de rotation au levier à deux bras, est établi de façon à être déplaçable par un palpeur de couple, par exemple un torsiomètre, etco 3.- Dispositif de commande ou de réglage selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le palpeur de couple est disposé en aval de l'arbre de la poulie réceptrice à double côneo 4.- Dispositif de commande ou de réglage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le palpeur de couple ne réagit qu'à un couple correspondant à une rotation dans un senso 5.- Dispositif de commande ou de réglage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le palpeur de couple réagit tant aux couples positifs qu'aux couples négatifs. 2.- Control or adjustment device according to claim 1, characterized in that the second lever, which serves as a rotation support for the lever with two arms, is established so as to be movable by a torque sensor, for example a torsiometer, etco 3.- Control or adjustment device according to claims 1 and 2, characterized in that the torque sensor is disposed downstream of the shaft of the receiving pulley with double cone 4.- Control or adjustment device according to claim 3, characterized in that the torque sensor reacts only to a torque corresponding to a rotation in one direction. 5. A control or adjustment device according to claim 3, characterized in that the torque sensor reacts to both positive torques and negative torques. 60- Dispositif de commande ou de réglage selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le second levier, qui sert de support de rota- <Desc/Clms Page number 7> tion au levier à deux bras, est sollicité dans le sens de sa position extrême, dans laquelle il agit dans le sens de l'élévation de la pressiono 7.- Dispositif de commande ou de réglage selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que la liaison entre le second levier et l'organe de commande, le palpeur de couple par exemple, n'est opérante que dans le sens de la diminution de la pression. 60- A control or adjustment device according to claims 1 to 5, characterized in that the second lever, which serves as a rotating support <Desc / Clms Page number 7> tion to the lever with two arms, is requested in the direction of its extreme position, in which it acts in the direction of the increase of the pressure 7. A control or adjustment device according to claims 1 and 6, characterized in that the connection between the second lever and the control member, the torque sensor for example, is only operative in the direction of the decrease in pressure. 8.- Dispositif de commande ou de réglage selon les revendications 1 et 6 et 7,caractérisé en ce que le second levier est établi en vue de pouvoir aussi être actionné arbitrairement à la main, indépendamment de ses organes de commande, dans le sens de la diminution de la pressiono 9.- Dispositif de commande ou de réglage selon les revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les éléments servant à la commande, tels que la pompe d'alimentation, le régulateur centrifuge, la soupape de décompression et le système de leviers qui détermine la charge élastique de la soupape de décompression sont réunis dans un carter de réglage indépendant de la transmission proprement dite à courroie trapézoïdale et dont l'arbre est entraîné en synchronisme avec le moteur de propulsion, 8.- Control or adjustment device according to claims 1 and 6 and 7, characterized in that the second lever is established with a view to being able also to be actuated arbitrarily by hand, independently of its control members, in the direction of decrease in pressure 9. A control or adjustment device according to claims 1 to 8, characterized in that the elements serving for the control, such as the feed pump, the centrifugal regulator, the decompression valve and the lever system which determines the elastic load of the decompression valve are combined in an adjustment housing independent of the V-belt transmission proper and whose shaft is driven in synchronism with the propulsion engine, tandis que son tuyau de refoulement est relié au dispositif de commande qui ajuste la position des poulies à double côneo 10.- Dispositif de commande ou de réglage selon,les revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, là où il est fait usage de deux poulies à double cône, on prévoit un ressort de traction commun destiné à solliciter les deux cônes de poulie coulissant dans le sens axial, ce ressort agissant à l'encontre de la pression du liquide et étant disposé à l'intérieur de l'arbre creux. while its delivery pipe is connected to the control device which adjusts the position of the double cone pulleys. 10.- Control or adjustment device according to claims 1 to 9, characterized in that, where use is made of two double-cone pulleys, a common tension spring is provided for biasing the two pulley cones. sliding in the axial direction, this spring acting against the pressure of the liquid and being arranged inside the hollow shaft.
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