BE551168A - - Google Patents

Description

       

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   Cette invention se rapporte à des valves hydrauliques, et plus particulièrement à une valve à deux étages perfectionnée qui est capable de convertir un effort d'entrée ' en un débit hydraulique amplifié.et peut facilement être adaptée pour fonctionner avec des dispositifs d'entrée soit électriques., soit mécaniques. 



   Plus précisément, cette invention se rapporte à une valve amplificatrice hydraulique perfectionnée convenant pour être utilisée dans des servo-mécanismes. Actuellement,, les arrangements de valves connus pour de tels mécanismes ne peuvent pas être facilement adaptes; pour recevoir des efforts d'entrée soit de sources électriques, soit de sources   mécaniques .   



   Par exemple, là ou une telle valve a été utilisée pour recevoir un effort d'entrée d'un moteur rotatif, la valve et le moteur 

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 sont enfermés dans un bâti dan.. lequel les cleu-c sor-t entouras d'halle. Pour adapter la valve à la réception d> an effort d) entrée d'un dispositif mécanique sans avoir à stibir l::<13 uif- ficultés du remplacement da moteur rotatif immergé dans :.' hn:i.- le par un dispositif   mécanique     imnergé   dans l'huile, une liai- son par joint doit être prévue dans le bâti et une partie du moteur rotatif utilisée pour transmettre l'effort   du   dispositif mécanique à l'entrée de la valve.

   Ceci a naturellement des désavantages évidents, parmi lesquels la modification de    La   construction du moteur rotatif pour remplir une fonction autre que sa fonction première, avec, comme conséquence, des effets indésirables sur ses caractéristiques de fonctionnement. En outre, la   nécessité.   d'accoupler une source mécanique à rentrée d'une valve par l'intermédiaire d'un oint peut avoir comme con- séquence des pertes par frottement qui seront cause que la valve développera un débit qui n'est pas une représentation précise de l'effort appliqué. 



   C'est   donc,   un but de cette invention de pro- curer une valve amplificatrice hydraulique perfectionnée qui facilement peut   être/ adaptée   pour recevoir directement un effort d'entrée d'un dispositif d'entrée électromécanique ou mécanique, qui   éli-   mine la nécessité de l'immersion des dispositifs d'entrée dans l'huile, et qui ne demande pas qu'un dispositif d'entrée soit utilisé pour appliquer à la valve un effort de   l'autre.   



   C'est un autre but de cette invention de pro- curer une valve amplificatrice hydraulique perfectionnée qui . constitue une unité par   elle-même,   qui peut être facilement adap- tée pour recevoir un effort d'un dispositif électro-mécanique ou mécanique,et qui développe   un   débit hydraulique fortement am- plifié représentant avec précision l'effort   d'entrée.   



   C'est encore un autre but de cette invention de procurer une valve hydraulique qui peut être accouplée au mê- me point à un dispositif mecanique ou électro-mécanique, et qui 

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 comporte r6lat,'t;..i..t va ..... places C:H::-:lJ: i, 1!11tE:S de conception siapie et de #ianeôrsction r..iste, c.-.b... i\-u .1 netionne-nt sur pendant une longue, durée  Les bats et avantages c3.-.-,.i., ; \vs au - tr-33, de ci-ttê Invention apparaîtront ,1e le, description oi-aprss conjointement; avec les dessins annexes, danr. lesquels une réa iisation r.apdée l'invention ,33t :i.12¯!stl',;e ':,iG1'8 d' eX8IT1 FJ.e. La pert de l'imvr.ti:n est pr-.cis dans les - vundica  tions ci-aes.

   Dans js nGsii1..s ? ta f3...;. 1 est un GCiieiaa d'uni valve 1'draa  liqja deux étages, suivant ctUe invention j f ig - est ans vu-. combinée in coupe et sn perspective d$ une constracion d. valve incorporant cette invention poar fonctionna de la manière iltré. dans : fis.. la fij. 3 ect une ve en perspective an coté 6-2 l ônti'5e da 1 construction de valve de la fig. y et la f igo 4 est me coupe prise le long e :La ligne 4-4 de la figa . 
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  Si braf, 1  valve perfectionnée faisant l'ob- jet de' cette inVEf:1ti'Jn comprend. unc Mim pilota et ant valve asservie, chacl1'1e ayant U11.8 extrémité accouple, à un joint,. Le Joint est accouplé de façon rigide à la VúL-JEJ pilote et accolé efcx.UqaM.ent à la valve asservie. Des p::..rties choisies des deux  1 .. t entourées daywlc ,rcrwi; # lm .#,#, a,entea d8rt 1e à il5ute Pr8sslon3 et # au tl ,-,13 .â2'C.:LGS des va lves 532'il C.$ même   *!-  avec   orifice de retour" Le j::>int est adapté pour être acc:)i.1:Jlé à Un dispositif c:.rtx -s et ot1r transmettre un 8f- fort d!1 dispositif à la valvE: pilote> Le m;)UVB,,1snt de Jh valve pi1.ote en l"'ép.onee à cet Gi':5;

    eat cause q:.1e Ltaa, entourant zerv5-e" La valve asservie se dépla.C3 Cntr6 ! 8âCC3Lt.l.E..':::E:Yï', élas. 

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 tique et peut être utilisée pour soumettre un organe de sortie à un débit hydraulique amplifié. En outre, l'accouple- ment élastique fonctionne comme feedback pour transmettra le mouvement de la valve asservie,   par l'intermédiaire   dujoint, au dispositif d'entrée pour replacer le dispositif d'entrée dans une position équilibrée. 
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  En se reportant à la fig* 1, une va:t5w, zur du type bobine est accouplée par une tringle 12 à une extrémi- té d'un organe de commande 14, et le mouvement de   l'organe   de commande oblige la valve 10 à se déplacer longitudinalement dans une chambre 16 dans laquelle elle est logée. La valve 10 possède trois cloisons 18, 20 et   2,   et deux parties de tige "bobine" 24 et 26. 



   Une valve asservie 30 du type bobine adaptée pour se déplacer longitudinalement dans une chambre 32, a éga-   lement   trois cloisons 23, 36, 38 et deux tiges en   "bo:bine"   40- 42. Une extrémité de la valve   30   est pourvue d'une extension de tige 44 fixée à la cloison 34, et cette extension est   accou-   plée élastiquement, par un moyen élastique indiqué en 46, à un organe 48. 



   Les parties de tige 26, 42 des deux valves sont exposées à un orifice d'entrée d'huile à haute pression, comme indiqué, Comme indiqué également, l'extension de tige 44 de la valve asservie est également exposée à 1'orifice d'en- trée d'huile à haute pression. L'autre partie de tige 24 de la valve pilote et la partie de tige 40 de la valve asservie sont toutes deux exposées à un orifice de retour à basse pres- 
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 s3.on.. 



   Les deux valves ont une position initiale équilibrée. Dans cette position pour la valve pilote, la CI*,¯ 
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 son centrale  20 ferme l'ouverture dtune CTBBESni6ati.oBt déco91e- ment 50 vers l'extrémité intérieure de la cloison   38   de la valve 

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   ;:'- L . f...'.--.' 2- #:.##. c-';,ù-'i de cette < = r r ;v1l:.C est 
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 oe-ns le prolongeaient de la cloison m de fa-on quc tout mouve- ment de la valve pilote 10 provoquera 1.É:col1Í,er,nt ( 1}lw;'.J,6 à travers la communication 50" 
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 Dans la position équilibrée initiale de la 
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 TOlve assoie o.:.;()9 les cloisons 34 et .36 feraient le débit des orifices de réglage 52 5 qlli sont de u mémo largeur q3e les cloisons respectives 347 67 d3 façon qnc toat mouvement de la valve asservie 30 provoque l'écoulement de l'huila z. travers ces orifices.

   Un organe de débit 5e est relie par les communiez tiens S8 et 60 aux orifices 53 et 640 -Les organes de commode 14 et 48 sont t::s deux reliés à un organe COillml1TI 61 pouvant pivoter, qui à son tour est accouplé mécaniquement, par :t'intermédiaire du joint (:;;'J un dispositif Centrée 64. ï,a joint. 68 empêche toute huile do S8 échappaI> dru bti 66 et constitue le r,(\Ten d  assurer une tran- mission précise des efforts an dispositif- d'entrée S4. 



  Sri fonctionneront, le dispositif d sntrée 6 exerce un effort qui est transis r l'intermédiaire da o:int 63 et de l'organe pivotant 61. à l'organe de commande 14" Ad.met", tant que cet effort provoque le déplacement vers la i5-auche de l'or**  de com zand et par le fait m<31i,1:B de JE. valve pilote 10, dans la '2.gm :La comm..tl11ica'c.ion d'éeo..t ## sée par suite du mouvement de la cloison 20 à recevoir de 1'hui- le de l'orifice d'entrée à haute pression à conduire lhuile a l'extrémité de la cloison 38 de 1.& valve asservie 30.

   La surs face de la cloison 38 contre laquelle sexerce la poussée de 
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 l'aile à Muta passion est faite plus large que 11 extrémité 
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 gauche de la cloison ;;j4 contre XaqueUe V huile à haute pression est appliqués9 avec le résultat que la valve asservie 30 est dé= Placée dans le même sens que la va:Lve pilote, cest à dire vers gauche" Ce mouvement de la valve asservie Jpo.ge lV ori:fic{ 

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 de contrôle 54 à l'huile à hanta pre !or, 7 lojfice de con- trle 52 à l'huile à basse pression 6=ns 1: :...;ii'ice ue retour. 



  Ainsi une pression différentielle existe à travers s'or¯,:. de débit 56, qui peut   acdélérer     tans un   sens jusqu'à une virasse maximum déterminée par la course de la valve   asservir--.   Le mouvement de la valve asservie 30 est transmis en retour au dispositif d'entrée 64 par le ressort 46 par l'intermédiaire de l'organe rotatif   61   et du joint 62. De cette façon, l'accouple- ment élastique constitue un   système   de feedback pour replacer le dispositif d'entrée dans un état d'équilibre. La façon dont ceci peut être réalisé sera   maintenant   plus clairen.&nt expliqué à l'aide des fige 2 et 4. 



   En se reportant aux   fige .2   et 4 dans lesquel- 
Les les pièces correspondant aux pièces montrées dans l'arrange- ment de la fige'   1   sont   représentées par   des générateurs de for- ce motrice, une construction de valve spécifique qui fonc- tionnera de la manière décrite ci-avant et qui comprend un bâti avec   un   corps 66' pourvu de deux chambres cylindriques   parallè-   les 16' et   3'.   La chambre 16' est adaptée pour recevoir la val- ve pilote 10' et dans ce but elle est pourvue d'une chemise 70 ayant un alésage pour   recevoir   la valve pilote.

   De   même,   la chambre 32' est pourvue d'une chemise 72 ayant un alésage pour recevoir la valve asservie   30'.   Il est clair que le fait d'a- voir prévu des chemises est conforme aux procédés de fabrication admis et que leur omission dans   la   fig. schématique 1 a été fai- te seulement pour la facilité de   1* exposé    
La valve pilote 10' est assemblée sur une ti- ge 12'. Comme indiqué dans la fig. 2, la tige 12' se   prolonge   à travers le centre de la valve pilote 10' et est fixée à l'ex- trémité opposas par uns vis   74.   La chemise 70 est fixe dans la chambre 16' et peut   être     dans  but serrée dans la chambre d'u- ne manière bien connue dans le métier. 

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  1*3 corps 6'; est fermé à 1. #.."t-rémité consti= tuant le fond de la valve pilote 10 par ar. ("-U\2". ,1."'(:18 75. U.: 
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 bossage est -prevu, qui possède Lino- par'bLÎ7 dc- 9-i-an-U do, ,", bossage 76 est prévu, qui possède uns ; partis de grand dîc'.'e ajustée dans un encastrement situé dans le fond de la c ,:,,:b. 16 e et qui a une gorge 80 supportant un joint h forme d'anneau de section circulaire 82. Une cloison intérieure 84 sur le bossage 76 est prévue pour empêcher Panneau si !<ab lisser dans la cham bre 1.

   L'anneau de section circule 3'3 s'ajaste :fa.c;e:nEfr1'j:, contre la paroi intérieurs de la chambre pour empcher des 3. tes de la chambre bzz vers 13ext8rieuro Dans 13 assemblage de la valve asservie 30% la chambre 7di est serrée dans la chambre 3<:aP de façon à rester 
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 avec 
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 ,fixe, ta chemise 7S est positionnée; S0n extrémité Intérieurs substantiellement à hauteur de l'extrémité du corps 66 0 Le . ctopeao 75 est pourvu d'une partie creuse 86 au bout de la che- mise 72 dont le diamètre est plus grand que lOa16s8.ge dans la chemise a :9 mais plus petit que le diamètre extérieur de cette 
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 chemise.

   Un joint 88 de section circulaire s'applique exacte 
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 ment contre la paroi périphérique intérieure du creux 86 pour eme pecher la fuite de fluide vers l'extérieur du corps 66 ; en ou- tre) dans cat arrangeant, panneau de section circulaire 88 ne Peut pas glisser dans l'alésage de la chemise 7 Dans une position équilibrée de la valve pi1.o te 1O la cloison 20e se trouve dans le prolongement de la d,en sion longitudinale d'un orifice 1-00, L'orifice 100 est en com=- nication avec l'alésage de 1. chemise 7a près de la cloison aae de la valve asservie ' via une conduite 102 entre l'orifice. bzz et le creux 86. Ainsi toute 2'h,.e qu s. écoú1.e par 1.30ri:fic@ 100 placer :Immédiatement 3Gxtrémité de la cloison OSE, sous la 
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 Pression d'un courant..

   Dans une position de la valve asservie 
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 les coisons 3,41 et :36' sont dans le prolongement des ori.:t'i"" ces respectifs 104 et ],06 qui sont en communication par des cana- 

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 lisations respectives avec Ici orifices C9;:i 1,;:';¯,-, 6 fi.,;! et 5-i* qui conduisent vers l'exté'- .:,8J:' au corps, Í.n...1;)\lVr.:,(.nt ll J.G valve asservie bzz vers la gauche d& Sd position euepot. wri orifices 104 et 106 à 1  halle qui entoure les parties c... age 
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 -<.i;;'" et Q respectivement. Le mouve-ient de la valve asservie 
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 vers la droite de sa position expose les orifices 106 et 104 à 
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 l'huile qui entoure les parties de tige "..1:0' ' 4' ' ., . zcsi:clzl..r14rtt Les chemises 70 et 7 sont pourvues de pe- tits orifices 110, 112 et z entre les pitiés de tige réac- tives 26', 44' et 4iil' .

   Com#. ';11diqu6, des canaux sont prévus dans le corps et dans les crises 7.0 et 7.1 pour relier les ori- fices 110, lia et 4 à un orifice 116 qui conduit à l'extérieur du corps et qui, pour l'objet ,, l'eX6tlple, est un orifice d'en trée d'huile à haute pression. D'une rrnière similaire, les orifices respectifs d'entrée d'huile 118 et 120 ménagée Gers léS chenises 70 et 7 entre les extramités des parties de tig'G res- pectives .4' et 40' sont en communication avec un orifice 1.. qui 
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 conduit également à l'extérieur du corps, et qui, pour l'objet 
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 de l'expie, est un orifice de retour pour l'huile à basse près. 
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 sion, ou à pression nulle..- Les cloisons des valves forment des joints 
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 .;8tal contre métal avec les chemises.

   Toutefoiss pour faire face l'écoUlement d'huile qui s'échappe au delà des cloisons des valves, des communications d'écoulecrent sont prévues vers l'ori t'ice 12 de la Chambre 16. près de l.est2,éîjlté de 1. chemise 70, et de mime en ce qui concerne la chaise 7ii. 



  L'arrange-lent pour aapîcher l'huile s'écoulant entre les fonds extérieurs des Cr.8tl1bres 16' et 21 da ,>fate à travers le *# et de provoquer 2e t'onctionnement des valves sous l'effet d'une sourc; extér.ie arei sera mS1ntensnt expliqué en se reportant particul.ière 1er-t ûax fig. 3 et 4 en mt.fI18 temps 4u1'à la fig. 2. 

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  Comme le montre la fig. 3 )-'i8 extrémités des chambres 16' et 3,F se prolongent ju'sqL1)..l.r surface d'une ouverture 130 ménagée dans extrémité du bb't1.D L:;. tige 1' se prolonge dans cette ouverture 13S) et est reliée à. une :.;:;: éb mi té d'un organe de commande rigide 14 L'organe 14 est pour- vu d'un moyeu 1S4 supporté par un axe 61 qui se prolonge à travers l'ouverture 130 et est supporté par le bâti 66 s   Egalement   attachée au moyeu   1-34 et   à   l'oppo-   sé de l'organe de commande se trouve une extrémité   d'un   ressort   46,   qui est de préférence un enroulement plat situé dans un plan perpendiculaire à   l'axe   de la   vave   asservie 30' comme il est indiqué dans les fig. 2 et 3.

   Le centre du ressort est at- taché par   un   moyeu 136 à   l'extrémité   du   prolongeant   de la tige 44',de façon que le mouvement de la valve asservie provoquera le mouvement du centre du ressort dans la direction de l'axe de la valve.

   Les spires du ressort seront déplacées   axialent   quoique chacune sera déplacée sur une plus courte distance que les spires plus près du centre.   C'est à   dire que le ressort tendra à télescoper axialement sur le mouvement de la valve as-   servie   30' 
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 En se reportant à la fig.. 4 en même temps qu'à la figure 3, l axe 6l> est supporté comme suit L'axe 6,p se prolonge en travers de la large ouverture 130, à travers un pas- 
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 sage dans le corps 66; et en travers d'une petite encoche 140 Des ouvertures filetées sont ménagées dans le corps 66' aux ex- 
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 trémités opposées de l'axe..

   Une pièce rapportée filetée 1.4;;: est ajustée dans   l'ouverture,   de   extérieur   du corps vers le bord intérieur de l'encoche 140 et est pourvue d'un   alésage   central 144 destiné à recevoir un roulement 146 possédant une surface 
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 intérieure concave dans laquelle extrémité de l'axe 658 8,fa traduit. L'extrémité de l'axe est conique et repose entre les billes l8 qui sont logées dans la partie concave du roulement 1.46.. 

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     L'axe   61' se prolonge on travers de   l'enco-   che   140   dans la large   ouverture   130 à travers une ouverture 150. 



  Dans la région de l'ouverture   150   adjacente à la large   ouverture   130 le corps 66' est pourvu d' une rainure   15@   dans laquelle un joint en   forme   d'anneau 62' de section circulaire, est ajusté. 



  L'anneau de section circulaire 62' s'applique contre   l'axe   et le bord périphérique intérieur de la rainure 152. Pour supporter l'extrémité opposée de l'axe 61', une pièce rapportée filetée 149 est fixée dans une ouverture de la   même   manière que la   piè-   ce rapportée 142 décrite précédemment. La pièce rapportée 149 a une forme substantiellement la même que la pièce rapportée 142, et est pourvue d'un roulement 154 pour recevoir   1' extrémité   co- nique de l'axe entre les billes 156. Toutefois, l'alésage 158 de la pièce rapportée   149   est suffisamment profond pour recevoir un disque élastique 160 derrière le roulement 154..

   Il   apparat-   tra que le disque élastique 160 empêchera un dommage résultant- d'un serrage et éliminera le jeu d'extrémité. Le corps 66' est pourvu d'une rainure 162 adjacente à l'extrémité intérieure de la pièce rapportée 149. Une extension   tabulaire   de la pièce rap- portée 149 se prolonge au delà de la rainure 162 et un joint en forme d'anneau de section circulaire 164 est ajusté sans serrage entre le bord périphérique intérieur de   la   rainure 162 et la périphérie extérieure de l'extension tubulaire. 



   Avec le joint en forme d'anneau de section il circulaire prévu comme décrit   jusqu'ici/apparait   qu'aucune fuite d'huile ne peut se produire à travers le bâti soit desextrémi- tés intérieures des chambres 16' et 32' ou au delà du bord péri- phérique intérieur de la large ouverture   130   vers l'extérieur du corps ou l'intérieur de l'encoche 140.

   Pour   compléter   les liaisons étanches à l'huile, un couvercle peut être ajusté à l'extrémité extérieure de la large ouverture   130,   la jonction en- tre le couvercle et la périphérie de l'ouverture étant obturée, 

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 Une partie d'un cerole X66 c.{17enant dans t.. but est montré dans la. fige 'jàt pourvu, ;j2 "ne partie -t.-.,.. -t.ro réduit eu prolongeant à l' intérieur de l'ouverture 10 bi. supporr/un joint en forme a* anneau de section circulaire 168 ancre :va. r...6.. riph8rie de cette partie à diamètre réduit et le bord de Ji'ou- Tous les joints en forme d'anneau section circulaire décrits jusqu'ici ont pour fonction ct/eapcnur le saintement d'huile Toutefois, le joint anncHaire 6fcJ qui se trouve entre les parois adjacentes de l'encoche 140 et dE;

   x'oa  verture 150 remplit une autre fonction, à savoir de pmettrs la rotation- de eaxe 6V sans p8rte par frottement, Pour réa-   liser   ceci,   le   joint annulaire 62' est coincé fortement entre 
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 la rainure 1.5;:; et l'axe 61* o Su raison de cette disposition- 2.J2-,nG.;1 63 se déforme à a* manière d'un ressort de compression lors de la rotation de l'axe 61.' plutôt que de permettre à l'axe de glisser par rapport à   l'anneau.   



   Pour provoquer la rotation de l'axe à   l'aide     d'une   source   extérieure) 1.111   moyeu 170 est fixé sur   1.3 axe   61' à 
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 1.' intérieur 0.8 l'encoche 1400 détendant à partir du moyeu 170 se truve un bras 17 dont l'extraite supérieure est attachée à une tringle d'entre 174. En raison de cette disposition, un mouvait longitudinal de la tringle 174 co,ilrerti. par le le. visr 172 en un moment de rotation du rnoyau 170 et de l'axe 61'. 



  Ainsi, un dispositif d'entrée 64 doit   seulement   être accouplé 
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 à 13. tringle 174 pour faire fonctionner la construction de val-   ve décrite   ci-dessus, en plus, la construction de valve à l'in- trieur du bâti est une entité séparée,et   peut, être   utilisée avec   -coût   dispositif centrée convenable pour recevoir un effort 
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 o.entrée. 



   Le fonctionnement de la construction de valve ci-dessus décrite sera maintenant expliquée. Supposons un ef- 

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 fort d'entrée àcvi::tD.1:. ftiu , ;,r¯r.:? e '1'0:.1' l' il.te (' ,1:& ire d'une tringle 174 pour pr-:; - ""-.1:,1(-)1" le i..:!:Ù:',CeJ"1E;nt vais l'extérieur du bras   172   de façon à   déterminer   une rotation de   l'axe     6@   dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, lorsqu'on   regarde   du côté de l'extrémité rapprochée de l'axe 61' dans les fig. 



   2 et 3. Par le fait que   l'anneau   de section circulaire 62' cède suivant un mouvement circonférentiel, il n'y a   réélisent   aucu- ne perte par   frottement,   et la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'organe de commande 14'   corres-   pond de façon précise à celui du bras 172, et de là au mouvement longitudinal de la tringle   174.   Cette rotation en sens inverse des aiguilla d'unemontre fait que l'organe 14' tire la valve pilote 10' vers l'extérieur, c'est à dire vers la gauche de la fig.

   2, exposant par là l'orifice 100   @     l'huile   à haute pression entourant la section de tige 26', L'huile à haute pression rem- plit immédiatement le creux 86 et agit contre   l'extrémité   de la paroi 38'. 



   Le diamètre du prolongement de tige 44' est tel que la superficie de la cloison 34' contre   laquelle   agit   l'huile   à haute pression est substantiellement différente de la superficie   de la.   cloison 38' à l'extrémité opposée de la valve asservie, par exemple la moitié de la superficie. Ainsi, avec l'huile à haute pression agissant également contre   l'extrémi-   té de la cloison 38' il existe un effort net de la moitié du pro- duit de   la   pression d'alimentation par la superficie de la cloi- son 38', pour déplacer la valve asservie vers la gauche.

   Cet effort net a pour résultat une accélération de la vitesse de la valve asservie jusqu'à une vitesse proportionnel au courant en - trant dans le creux 86, et le   mouvement   de   la   valve asservie con- tinue jusque ce que la valve pilote soit retourne à sa position initiale ou position d'équilibre d'une façon qui sera expliquée plus clairement   ci-après.   

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   En supposant que   la'   valve asservie est dans une position initiale telle que les cloisons 34' et 36' sont respectivement dans le prolongement des orifices 104 et 106, sa course vers la gauche provoquera la réception par l'orifice 104 de l'huile à basse pression ou du retour d'huile entourant la partie de tige 40' tandis que l'orifice 106 recevra 12huile à haute pression ou huile d'alimentation entourant la partie de tige 42'.

   Un courant d'huile en résultera entre les orifices de réglage 54', 52' et l'organe mécanique 56' accélère jusqu'à une vitesse constante correspondant à la course de la valve as- servie 30'. faction   qui;provoque   le retour de la valve pilote à sa position initiale ou position d'équilibre va main- tenant être expliquée.   'Sur   la mouvement de la valve asservie vers la gauche,l'extrémité inférieure du ressort 46' est dé- placée vers la gauche. Suivant cette invention, le ressort 46' constitue un levier élastique, qui a son point d'appui à sa jonc- tion avec le moyeu 134. Le mouvement du centre du ressort 46' avec la.valve asservie 30' par rapport au moyeu 134 fait qu'un effort est exercé contre le moyeu qui transmet un couple à   1* axe- 61*   dans le sens des aiguilles d'une montre.

   Les dimen- sions du ressort 46' sont telles que ce couple dans le sens des aiguilles d'une montre est, pour un déplacement maximum de la valve asservie   30-',/au couple   maximum en sens inverse des ai- guilles d' une montre transmis à l'axe 61' par le bras 172; la course de la valve asservie 30',et donc le débit du courant, est ainsi rendue proportionnelle à l'effort   d'entrée-   appliqué par l'intermédiaire de l'organe de commande 14'. En l'absence   d'un   effort sur l'organe 14' ou lorsque le couple appliqué à l'axe 61' est   nul,   l'organe de commande 14',la valve pilote 10',le bras 172 et la tringle 174 spnt tous retournés à   leurs   positions   ini-   tiales.

   En outre, le ressort 46' permet au mouvement de la valve 

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 pilote et de la valve asservie d'être achevé   apuras     désiré   avant d'exercer un effort de feedback pour   renvoyer la     v@@ve   pilote à sa position initiale. 



   Quand la valve pilote est retournéeà sa position initiale, une pression est établie à l'extrémité in- térieure de la valve asservie, pression qui est égale à la moi- tie de la pression d'alimentation. On peut comprendre consent ceci s'effectue en considérant le fait que les cloisons de la valve pilote et sa chemise forment des joints métal contre mé- tal et que l'huile s'écoule autour de la cloison 20' et au delà- de l'orifice 100. 'Cet écoulement d'huile établit une pression à l'orifice 100 égale substantiellement à la moitié de la pression d'alimentation qui est transmise par la   canali-   sation 102 à l'extrémité de la cloison 38' de la valve asservie. 



  Le résultat est qu'un effort tendant à déplacer la valve   asser-   vie vers la gauche qui est égal   à l'effort   tendant à la déplacer vers la droite, et la valve asservie est'maintenue stationnaire* On comprendra que la valve pilote cherchera une position ou la pression dans le voisinage de l'orifice 100 est la moitié de la pression d'alimentation et, dans le présent arrangement, cette position est celle ou la cloison 20' est dans le prolongement   de   l'orifice 100. 



   Si un effort ultérieur appliqué le long de la tringle 174 provoque à nouveauune rotation de l'axe 61' en sens inverse des aiguilles d'une montre, le fonctionnement ci- dessus décrit se produira à nouveau et la valve asservie 30' se- ra déplacée vers une position plus à gauche. Ceci fera qu'une plus grande partie des orifices 104 et 106 sera-exposée entre les extrémités des parties de tige 40'   et 42',   avec le résultat qu'une plus grande vitesse du courant d'huile se manifeste pour fa ire fonctionner l'organe mécanique 56' à une plus grande vi- tesse dans le même sens. 

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   Quand la   tringle   174   provoque   la rotation de   l'axe   61' dans le sens des aiguilles d'une montre, la valve pilote   10'   sera poussée vers   la   droite de   l'orifice   100 pour recevoir de   l'huile   des communications   de   :L'orifice de retour. 



  Ainsi, l'extrémité de la cloison 34' de la valve asservie est exposée à uns pression nulle, ce qui signifie qu'un effort résultant exista pour déplacer la valve asservie vers la   droite.   



  Ce mouvement ferme les parties des orifices 104 et   106   à l'hui- le entourant respectivement les parties de tige 40' et 42',a- vec le résultat que l'organe   mécanique   56' fonctionna dans 'le même sens mais subit une décélération jusqu'à atteindre une vitesse constante représentée par la course de la valve asser- vie   A   titre   d'exemple,   supposons que la   haute   pression d'huile soit de 3.000 livres par pouce carré et que la superficie de l'extrémité de la cloison 38' soit A.

     Puisque   la superficie de la face éloignée de la cloison 34' est A/2,   les .   mouvements de la valve pilote vers la gauche auront comme   -résul--   tat un effort net sur la cloison 38' de   3.000     A -     3.000   A/2 =   1.500 A   qui déplacera la valve asservie vers   la   gauche. Lors- que la. valve pilote se déplace vers   la   droite pour placer l'ex- trémité de la cloison 38' sons une pression nulle, l'effort   3.000   A/2 = 1.500   A   existant contre la face éloignée de la cloi- son 34' déplace la valve asservie vers la droite.

   Donc, un mouvement de la valve pilote dans   l'un   ou l'autre sens détermi- ne un effort net de   1.500 A   à travers les extrémités de la valve asservie, et cet effort net déplace la valve asservie dans le même sens que la valve pilote. 



   D'autres efforts successifs à   l'entrée   qui dé- placent la valve asservie vers la droite seront cause.' par la, suite que les orifices 104 et   106   seront exposés à l'huile en- tourant respectivement le prolongement de tige 44' et la partie 

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 de tige 40'.

   Dans cette position de la valve asservie, les orifices de réglage 52'   et 54'   seront exposas   respectivement   à l'huile à haute pression et à l'Imite à basse pression, En   conséquence,   la pression différentielle à travers   l'organe   mécanique 56' est opposée à celle qui existait dans les posi- tions de la valve asservie précédemment décrites, et l'organe mécanique 56' recevra une accélération dans le sens opposé à une vitesse correspondant à.

   la course vers la droite*   Il   apparaîtra que l'accouplement élastique et les dispositions de transmission pair- joint ci-dessus décrites rendent possible la réalisation d'une disposition de valve qui est extrêmement efficace et qui peut être adaptée pour recevoir un effort à l'entrée de tout dispositif d'entrée convenable qu'il soit mécanique ou électrique. Il devrait être entendu que cet- te invention n'est pas limitée à l'arrangement d'accouplement élastique particulier décrit ci-dessus puisque n'importe quel organe élastique donnera satisfaction s'il peut fonctionner com- me levier élastique pour provoquer une contre rotation de l'axe 
61' dans un sens opposé à   la   rotation qui lui est transmise par un effort d'entrée.

   Par exemple,-une barre de torsion en matiè-   . re   élastique, pourrait servir à   la   place de l'enroulement   élas-   tique 46'   'Les   différentes pièces de   la   construction de valve ci-dessus décrite peuvent être fabriquées en matières bien connues dans le métier.   'De   préférence, les chemises, valves et   2,'axe   sont en acier dur, et le corps est en aluminium ou en magnésium. 



   L'amplification d'un effort d'entrée avec la construction de valve de cette invention est réalisée au moyen d'une course relativement grande de la valve asservie par   rap-   port au mouvement de la valve pilote, rendue possible par la com- binaison des pression   d* huile   et des superficies de la partie 

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 extrême de 1& v&lvts asservis e décria p:rc.:",è'8::rment...I.!J'n ou- avec une construction de valve coruafc deciif ci-dessus, un débit hydraulique fortement amplifié peut être obtenu en r8p:m- se à des efforts d'entrée   minimes..   



   Une construction de valve réduite du type décrit ci-dessus a été réalisée pour l'emploi comme servo-mé- 
1. 9"x canisme. Les dimensions   extérieures du   bâti   étalant   1.7" x/2.3" et son poids total 15 onces. Cette valve fut utilisée avec un moteur rotatif pour recevoir un effort d'entree correspondant à   0&803   x 10 HP, et un débit de 6.8   HP   fut   réalisé    Ceci fut obtenu avec l'huile   d'alimentation   à 3.000 livres par   poucecar-   ré et l'huile de retour à 0 livre par pouce   carré,   avec une course maximum de la valve pilote de 0.010".

   Ceci eut comme résultat une vitesse maximum de la valve asservie de 1750 poupes par minute avec une course   maximum   de   0.1@5".   



     :La.   devrait être précise que cette invention n'est pas limitée à la configuration particulière montrée ci- avant ;: par exemple,les valves ne doivent pas être des valves du type bobine avec des cloisons cylindriques et des parties   de   tige, mais peuvent être de n'importe quelle section   transversa-   le désirée,   telle   que carrée,rectangulaire, elliptique,hexago- nale,  5 etc.   avec les surfaces intérieures des chemises de forme appropriée pour recevoir les valves.

   En outre, il n'est pas né- cessaire que la valve pilote ait trois cloisons   corne     indiqué ;   par exemple la cloison 20' du milieu est la seule qui soit es- sentielle pour séparer les huiles à   haute   et à basse pression et pour couvrir l'orifice 100.

   Les cloisons 18' et 22' offrent des joints métal contre métal etsont espacéespour   aligner   la   vaive   pilote en vue d'un mouvement longitudinal   seulement,     c'est   à dire pour   l'empêcher   d'osciller dans la   chaise.     En   plus, on conçoit que les deux valves pourraient être pourvues de parties supplémentaires, convenablement accouplas par Intermédiaire 

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 de communications d'écoulement suivant des considérations tech- niques pratiques,

   sans s'écarter de la portée de cette invention 
Il apparaîtra également qu'un équivalent   de ?  disposition   'dé-     ' crite   ci-dessus pour donner une superficie différentielle aux extrémités opposées de la valve asservie peut être réalisée en ajoutant une partie à l'extrémité extérieure de la valve pilo- te en reliant cette partie, au lieude l'extension de tige 44' à l'orifice d'entrée à haute pression, en ménageant un orifice dans le prolongement de la cloison   18,   et en établissant une communication d'écoulement entre cet orifice et le prolongement de la tige de la valve asservie.

   De'cette manière, le mouvement de la valve pilote .dans l'un ou l'autre sens exposerait toujours une extrémité de là valve asservie à l'huile à haute pression et l'extrémité opposée à. l'huile de retour. 



   Il apparaîtra de ce qui précède qu'une   construc-   tion de valve et un dispositif d'étanchéité perfectionnée ont été mis au point , qui rendent possible la réalisation d'une val- ve à haute efficacité pour usage dans les   servomécanismes,   la structure de la valve constituant une unité séparée qui pourrait être adaptée pour recevoir un effort d'entrée de tout dispositif -.d'entrée convenable. 
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  -REVENDICATIONS-   1.- En   combinaison avec un mécanisme de valve hydraulique contenu dans un bâti, une disposition caractérisée en ce que le mécanisme de la valve est isolé par rapport à une force extérieure mais adapté pour être actionné par un effort provenant de cette source, laquelle comprend des moyens faisant partie de ce bâti procurant une première entaille et une seconde entaille, ces entailles étant séparées par une paroi, un axe pou- vant tourner s'étendant en travers de ces entailles et paroi, cet- axe ayant des moyens à l'intérieur de cette première entaille Pour actionner le mécanise de la valve lorsqu'il subit une rota..

   

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 tion,   un   organe d'étanchéité   Plastiqua     dans     cette   paroi et en contact élastique avec la   périphérie   de cet axe, un   levier   relié à cet axe dans cette seconde entaille,ce levier ayant      une Liaison pour s'accoupler à la souce extérieure pour faire tourner cet axe sans glissement relatif par rapport à cet or- gane d'étanchéité élastique pour   actionner   le mécanisme de la valvecette première entaille étant en communication avec. la pression hydraulique mais autrement étanche. 



   2.- Un mécanisme de valve à deux étages caractérisé en cequ'il comprend un corps ayant une entaille dans une face, ce corps étant pourvu de chambres qui s'étendent de la face portant cette   entaille   vers   1* intérieur   du corps, une première valve'dans une chambre et une seconde valve dans l'autre chambre, chaque valve ayant des cloisons espacées avec des surfaces de portée glissant sur la surface intérieure de sa chambre, chaque valve ayant des tiges réduites entre les faces- adjacentes de ses cloisons, cette seconde valve ayant une tige s'étendant de son extrémité adjacente 4 cette entaille, des moyens dans ce corps définissant des orifices entre les faces radiales'des cloisons adjacentes, pour admettre l'huile à des pressions respectives dans les parties 'de ces chambres   entou-   rant les tiges,

   la chambre entourant cette première valve ayant un orifice qui, dans une position de cette première valve est dans le prolongement de la surface de portée d'une de ses cloi- sons,   l'autre   de ces chambres ayant une paire d'orifices qui, dans une position de cette seconde valve, sont dans le prolon- gement respectivement avec les surfaces de portée des cloisons adjacentes, une liaison par   un   'écoulement d'huile entre   l'ori-   fice associé avec cette première valve et cette extrémité de cette valve éloignée de cette entaille,

   par laquelle le mouve- ment de cette première valve dans   l'un.   ou   l'autre   sens expose l'orifice de sa chambre à recevoir l'huile entourant une de ces 

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 tiges et à appliquer cette huile à cette   extrémité   la plus pro- fonde de cette seconde   valv   de façon que cette seconde valve est déplacée dans un sens et sur une distance dépendant de la résultante des efforts existant à ses extrémités opposées, ce corps ayant une seconde entaille dans cette face, séparée de cette première entaille par une paroi, un axe s'étendant en travers de ces   entailles   et paroi, une liaison par levier élas- tique entre cet axe et cette tige dans cette preriière   entaille,

     un organe de liaison rigide dans cette première entaille attaché entre cet axe et cette extrémité de cette première valve   adjacen-   te à cette première entaille, un levier rigide fixé à cet axe dans cette seconde entaille et adapté pour être actionné par un effort extérieur,,et un élément annulaire élastique entourant cet axe et disposé dans cette paroi pour procurer un joint étan- che à   l'huile   pour empêcher une fuite entre les entailles. 



   3. - Combinaison suivant la revendication 2, caractérisée en ce que ce levier élastique est positionne pour exercer un couple sur cet axe lors du déplacement de cette se- conde valve pour Imprimer à cat axe une rotation dans un sens opposé à celui résultant de l'actionnement de ce levier rigide par l'effort extérieur, ce levier élastique étant construit et disposé pour ramener cet axe à sa position normale avant l'ap- plication   d'un   effort externe ultérieur à ce levier rigide, de façon que le mouvement de cette première valve sous l'effet d'efforts externes successifs est toujours amorcé à partir de sa position   antérieure,   
4.- Combinaison caractérisée par un bâti- ayant deux chambres espacées,, une valve pilote et une valve asservie supportées pour glisser dans les chambres respectives,

   des moyens pour- procurer un fluide à une pression choisie dans des parties prédéterminées de ces valves, cette valve pilote ayant une posi- tion d'équilibre à partir de laquelle elle peut se déplacer pour 

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 provoquer un ecai... ,t du fiai- , tTltr6 ccc vawe pour app1.i- quer un effort différentiel à c'±én:nt:s p. rtieb ae ctte valve asservie pour déplacer   cette,   valve   asservie  sur   une   dis- 
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 tance proportionnée à cet effort différentiel, tin or;am;. 1'')", tatif ayant des moyens en um point pOl11"" act..iul.l1\.:

  r cette valv. pilote en vue dc- déplacer celle-ci de cette position d'équilibre un dispositif c'4ctionriEmeït relié à cet organe rottif, en un second point pour faire tourner cet organe rotatif, des moyens 
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 dans ce bâti définissant une entaille pour recevoir Les moyens de cet organe rotatif et une seconde entais pour recevoir ce dispositif dtactioTIl1tI:8nt, cette première entais étant SOUIllise à la pression du fluzce dr: l.a, chambre â.(. 1.a V1.ve pilote, une paroi séparant ces entailles, et un joint élastique dans cette paroi  topant cet organe rotatif pour emp8che:r: l'écoulement du fluide par la paroi. 



   5. - Dans un mécanisme de valve dans lequel une valve pilote et une valve asservie sont placées dans des cham- bres respectives et dans lequel le déplacent de   la   valve pilote 
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 provoque 2'écoulement d'un fluide entre les valves d;, façon que la valve asservie se dépèce   proportionnellement au  mouvement de 
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 la valve pilote, une disposition par laquelle des dêpiaceraents successifs de la valve pilote en réponse à un effort appliqué sont arnorcés à partir de une position prédé.termiriÉe, Comprenant un axe) des moyens reliant mécaniquement cet axe et la valve pile ou te q" 11S maintiennent une distance âétermince l'un de l1autre   un.

   levier élastique reliant cet axe et la valve asservie, cet axe ayant des rzoyens pour l'application d'un effort externe pour faire tourner celui-ci et imprimer un mouvement correspondant à   
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 la valve pilote à partir de cette position prédéterminée de façon que sa asservie soit deplacée sur sur une distance proportion- née a cet effort, et cv levier élastique "#### P-PortI ve sur le dont de la valve 7 " " ###### 1-c' dé-03-cement valve 16 Po ur exercer un effort 

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 de: rotation en sms .;ivr ¯,. car .-et :i::... "';.;'( :::\:.:::n.: l- v±<ive- pi- lote à cette position J?1'ç;G.8terr.in¯,-., ai. î',,'Ç;0:1 qu'une l';:rl".,.:Jl1 ultérieure de cet axe en réponse '!1"); - effort 6.t3tY¯E;

   1 " . amorce le   déplace   ent de la valve pilota à   partir   de cette po- sition   prédéterminée    
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 6.- Cofubinasson earact&rfce n ce (t:1'tt.'. cO.1iprer.d an bâti pour un dispositif actiomie par un fla5.de pour- vu des moyens définissant une paire d'entailles séparees par une   parai,   axe s'étendant en travers de ces   entailles   et pa- roi, un joint élastique placé dans Cette parût, ce joint embras- sant étroitement cet axe et en contact élastique avec cet axe, des dispositifs de valve dans ce bâti à proximite d'une de ces entailles et ayant une communication fluide) avec.

   celle-ci, des moyens dans cette entaille accouplant   Cet     axe µ.   ces dispositifs de valve et adaptés pour actionner ces dispositifs de valve lors- que cet axe se met à tourner, et un levier relie à   cct'ax,   dans l'autre entaille pour provoquer la rotation de cet axe. 



   7.- Combinaison suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les dispositifs de valve comportent une valve pilote et une valve asservie, ces valves étant placées dans des chambres respectives espacées, ces chambres s*étendant de cette entaille vers l'intérieur du bâti, cet axe étant relié de façon rigide à cette valve pilote, une liaison mécanique élasti- que entre cet axe et cette valve asservie, le déplacement de ce levier entraînant un déplacement correspondant de cette valve pi- lofe pour établir un écoulement de fluide entre ces valves pour obliger cette valve asservie à se déplacer dans un sens et sur une distance correspondant au déplacement de cette valve pilote,

     -t ce   mouvement de cette valve asservie étant transmis par l'in- termédiaire de la liaison élastique pour faire tourner cet axe dans le sens opposé jusqu'à ce que cette valve pilote soit ra- menée à sa position initiale.



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   This invention relates to hydraulic valves, and more particularly to an improved two-stage valve which is capable of converting input force to amplified hydraulic flow. And can easily be adapted to work with either input devices. electrical. or mechanical.



   More specifically, this invention relates to an improved hydraulic amplifying valve suitable for use in servo-mechanisms. Currently, known valve arrangements for such mechanisms cannot easily be adapted; to receive input forces either from electrical sources or from mechanical sources.



   For example, where such a valve has been used to receive an input force from a rotary motor, the valve and the motor

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 are enclosed in a frame in which the cleu-c sor-t surrounded by hall. To adapt the valve to the reception of a force d) entry of a mechanical device without having to stibir l :: <13 uif- ficulties of replacing a rotary motor immersed in:. hn: i.- by a mechanical device immersed in oil, a joint connection must be provided in the frame and a part of the rotary motor used to transmit the force of the mechanical device to the inlet of the valve .

   This, of course, has obvious disadvantages, among which is the modification of the construction of the rotary motor to perform a function other than its primary function, with, as a consequence, undesirable effects on its operating characteristics. In addition, the need. coupling a mechanical source to the re-entry of a valve via an anoint can result in frictional losses which will cause the valve to develop a flow which is not an accurate representation of the flow. applied effort.



   It is therefore an object of this invention to provide an improved hydraulic amplifying valve which can easily be / adapted to directly receive an input force from an electromechanical or mechanical input device, which eliminates the need. of the immersion of the inlet devices in oil, and which does not require that one inlet device be used to apply a force from the other to the valve.



   It is another object of this invention to provide an improved hydraulic amplifying valve which. constitutes a unit by itself, which can be easily adapted to receive a force from an electro-mechanical or mechanical device, and which develops a highly amplified hydraulic flow which accurately represents the input force.



   It is yet another object of this invention to provide a hydraulic valve which can be coupled at the same point to a mechanical or electro-mechanical device, and which

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 includes r6lat, 't; .. i..t goes ..... places C: H :: -: lJ: i, 1! 11tE: S of siapie design and # ianeôrsction r..iste, c.- .b ... i \ -u .1 netionne-nt on for a long, duration The battles and advantages c3.-.- ,. i.,; \ vs au - tr-33, of the above invention will appear, on the, description oi-following together; with accompanying drawings, danr. which a realization r.apdée the invention, 33t: i.12¯! stl ',; e':, iG1'8 d 'eX8IT1 FJ.e. The loss of the imvr.ti: n is specified in the - vundica tions above.

   In js nGsii1..s? ta f3 ...;. 1 is a GCiieiaa uni valve 1'draa liqja two stages, according to the invention j f ig - is seen years. combined in section and in perspective of a construction d. valve incorporating this invention in order to function in the filtered manner. in: fis .. la fij. 3 ect a perspective ve side 6-2 l ônti'5e da 1 valve construction of FIG. y and fig 4 is cut me taken along e: Line 4-4 of fig.
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  So braf, 1 improved valve forming the subject of this invention: 1ti'Jn includes. unc Mim pilot and ant servo valve, chacl1'1e having U11.8 end coupled, to a joint ,. The Joint is rigidly coupled to the pilot VúL-JEJ and attached efcx.UqaM.ent to the slave valve. Selected p :: .. rties of the two 1 .. t surrounded by daywlc, rcrwi; # lm. #, #, a, entea d8rt 1e à il5ute Pr8sslon3 and # au tl, -, 13 .â2'C.: LGS des va lves 532'il C. $ same *! - with return orifice "The j ::> int is adapted to be acc:) i.1: Jlé to A device c: .rtx -s and ot1r transmit an 8f- fort d! 1 device to the valve: pilot> Le m;) UVB ,, 1snt from Jh valve pi1.ote in the 'ep.onee to this Gi': 5;

    eat cause q: .1e Ltaa, surrounding zerv5-e "The slave valve moved. C3 Cntr6! 8âCC3Lt.l.E .. '::: E: Yï', elas.

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 tick and can be used to subject an output member to an amplified hydraulic flow. Further, the elastic coupling functions as feedback to transmit the movement of the servo valve, through the seal, to the input device to return the input device to a balanced position.
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  Referring to fig * 1, a coil type va: t5w, zur is coupled by a rod 12 to one end of an actuator 14, and movement of the actuator forces valve 10 to move longitudinally in a chamber 16 in which it is housed. The valve 10 has three partitions 18, 20 and 2, and two "coil" stem parts 24 and 26.



   A reel-type servo valve 30 adapted to move longitudinally in a chamber 32, also has three partitions 23, 36, 38 and two "bo: bin" stems 40-42. One end of the valve 30 is provided with a rod extension 44 attached to the septum 34, and this extension is elastically coupled, by elastic means indicated at 46, to a member 48.



   The stem portions 26, 42 of both valves are exposed to a high pressure oil inlet port, as shown. As also shown, the stem extension 44 of the servo valve is also exposed to the port d. 'high pressure oil inlet. The other stem portion 24 of the pilot valve and the stem portion 40 of the servo valve are both exposed to a low pressure return port.
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 s3.on ..



   The two valves have a balanced initial position. In this position for the pilot valve, the CI *, ¯
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 its central 20 closes the opening of a CTBBESni6ati.oBt deco91e- ment 50 towards the inner end of the partition 38 of the valve

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 'M ï:

   ;: '- L. f ... '.--.' 2- #:. ##. c - ';, ù-'i of this <= r r; v1l:. C is
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 oe-ns extended it from the partition m so that any movement of the pilot valve 10 will cause 1.É: col1Í, er, nt (1} lw; '. J, 6 through communication 50 "
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 In the initial balanced position of the
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 TOlve sits o.:.;()9 the partitions 34 and .36 would flow from the adjustment orifices 52 5 qlli are of the same width q3e the respective partitions 347 67 so that any movement of the slave valve 30 causes the flow of oil z. through these holes.

   A 5th flow member is connected by the communiez yours S8 and 60 to the orifices 53 and 640 -The commode members 14 and 48 are t :: s two connected to a COillml1TI member 61 which can pivot, which in turn is mechanically coupled, by: the intermediary of the seal (: ;; 'J a device Centered 64. ï, a seal. 68 prevents any oil from S8 escaping from the frame 66 and constitutes the r, (\ Ten d to ensure a precise transmission of forces at input device S4.



  Sri will work, the input device 6 exerts a force which is transferred through the intermediary da o: int 63 and from the pivoting member 61. to the control member 14 "Ad.met", as long as this force causes the displacement towards the i5-auche of the gold ** of com zand and by the fact m <31i, 1: B of JE. pilot valve 10, in the '2.gm: The communication of eo..t ## sée as a result of the movement of the partition 20 to be received from the port of high pressure inlet to lead the oil to the end of the bulkhead 38 of 1. & slave valve 30.

   The surs face of the partition 38 against which the thrust of
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 the wing with Muta passion is made wider than 11 end
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 left of the partition ;; j4 against XaqueUe V high pressure oil is applied9 with the result that the servo valve 30 is de = Placed in the same direction as the going: Pilot lve, ie to the left "This movement of the valve slave Jpo.ge lV ori: fic {

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 control 54 with oil at hanta pre! or, 7 control lojfice 52 with oil at low pressure 6 = ns 1:: ...; ii'ice ue return.



  Thus a differential pressure exists across s'or¯,:. flow rate 56, which can accelerate in one direction up to a maximum shift determined by the stroke of the slave valve. The movement of the servo valve 30 is transmitted back to the input device 64 by the spring 46 via the rotary member 61 and the seal 62. In this way, the elastic coupling constitutes a system of feedback to return the input device to a state of equilibrium. How this can be done will now be more clearly explained using figs 2 and 4.



   Referring to figs. 2 and 4 in which
The parts corresponding to the parts shown in the arrangement of fig. 1 are represented by motive force generators, a specific valve construction which will function in the manner described above and which includes a frame. with a body 66 'provided with two parallel cylindrical chambers 16' and 3 '. The chamber 16 'is adapted to receive the pilot valve 10' and for this purpose it is provided with a jacket 70 having a bore to receive the pilot valve.

   Likewise, the chamber 32 'is provided with a jacket 72 having a bore to receive the slave valve 30'. It is clear that the fact of having provided the shirts conforms to the accepted manufacturing methods and that their omission in FIG. schematic 1 has been made only for ease of presentation
The pilot valve 10 'is assembled on a rod 12'. As shown in fig. 2, the stem 12 'extends through the center of the pilot valve 10' and is secured at the opposite end by a screw 74. The liner 70 is fixed in the chamber 16 'and may be tightened in the end. the chamber in a manner well known in the art.

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  1 * 3 bodies 6 '; is closed at 1. # .. "t-remit consti = killing the bottom of the pilot valve 10 by ar. (" -U \ 2 "., 1." '(: 18 75. U .:
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 bossage is planned, which has Lino- par'bLÎ7 dc- 9-i-an-U do,, ", boss 76 is foreseen, which has a; large dîc 'parts fitted in a recess located in the bottom of the c,: ,,: b. 16 th and which has a groove 80 supporting a ring-shaped gasket of circular section 82. An interior partition 84 on the boss 76 is provided to prevent Panel if! <ab smooth in room 1.

   The section ring circulates 3'3 adjusts: fa.c; e: nEfr1'j :, against the interior wall of the chamber to prevent bzz chamber 3.tes towards 13ext8rieuro In 13 servo valve assembly 30% chamber 7di is tight in chamber 3 <: aP so as to remain
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 with
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 , fixed, your 7S shirt is positioned; S0n end Interior substantially at the height of the end of the body 66 0 Le. ctopeao 75 is provided with a hollow part 86 at the end of the sleeve 72 whose diameter is greater than lOa16s8.ge in the sleeve a: 9 but smaller than the outside diameter of this
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 shirt.

   A ring 88 of circular section applies exactly
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 ment against the inner peripheral wall of the recess 86 to prevent the leakage of fluid to the outside of the body 66; in addition) in cat arranging, panel of circular section 88 Cannot slide in the bore of the sleeve 7 In a balanced position of the valve pi1.o te 1O the partition 20e is in the extension of the d, In longitudinal section of an orifice 1-00, the orifice 100 is in communication with the liner bore 7a near the bulkhead aae of the slave valve via a line 102 between the orifice. bzz and trough 86. So all 2'h, .e qu s. écoú1.e by 1.30ri: fic @ 100 place: Immediately 3Gxtrend of the OSE partition, under the
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 Pressure of a current.

   In a servo valve position
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 the partitions 3.41 and: 36 'are in the prolongation of the ori.:t'i "" these respective 104 and], 06 which are in communication by channels

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 respective lizations with here orifices C9;: i 1,;: '; ¯, -, 6 fi.,;! and 5-i * which lead to the outside'-.:, 8J: 'to the body, Í.n ... 1;) \ lVr.:,(.nt ll JG slaved valve bzz to the left of & Sd position euepot. wri orifices 104 and 106 with 1 hall which surrounds the c ... age
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 - <. i ;; '"and Q respectively. The movement of the servo valve
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 to the right of its position exposes ports 106 and 104 to
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 the oil which surrounds the stem parts "..1: 0 '' 4 ''.,. zcsi: clzl..r14rtt The liners 70 and 7 are provided with small orifices 110, 112 and z between the pits of reactive rod 26 ', 44' and 4iil '.

   Com #. '; 11diqu6, channels are provided in the body and in seizures 7.0 and 7.1 to connect the ports 110, 11a and 4 to an orifice 116 which leads outside the body and which, for the purpose, eX6tlple, is a high pressure oil inlet port. Of a similar rrnière, the respective oil inlet orifices 118 and 120 made on the tracks 70 and 7 between the extramities of the respective parts of the rods. 4 'and 40' are in communication with an orifice 1 .. who
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 also leads outside the body, and which, for the purpose
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 of atone, is a return port for the oil at low close.
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 pressure, or at zero pressure .- The valve partitions form seals
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 .; 8tal against metal with the shirts.

   To cope with the oil spill which escapes beyond the valve partitions, flow communications are provided towards port 12 of Chamber 16. near east 2, side 1 shirt 70, and mime with regard to chair 7ii.



  The slow arrangement to drain the oil flowing between the outer bottoms of the Cr.8tl1bres 16 'and 21 da,> fate through the * # and cause the 2nd valve to function under the effect of a sourc; exter.ie arei will be explained mS1ntensnt with particular reference to 1st-t ûax fig. 3 and 4 in mt.fI18 time 4u1 'in fig. 2.

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  As shown in fig. 3) - 'i8 ends of chambers 16' and 3, F extend ju'sqL1) .. l.r surface of an opening 130 formed in end of bb't1.D L:;. rod 1 'extends into this opening 13S) and is connected to. a:.;:;: end of a rigid control member 14 The member 14 is provided with a hub 1S4 supported by a pin 61 which extends through the opening 130 and is supported by the frame 66 s Also attached to hub 1-34 and opposite to the actuator is one end of a spring 46, which is preferably a flat coil located in a plane perpendicular to the axis of the slave vave 30 'as indicated in fig. 2 and 3.

   The center of the spring is attached by a hub 136 to the end of the rod extension 44 ', so that the movement of the servo valve will cause the movement of the center of the spring in the direction of the axis of the valve. .

   The coils of the spring will be moved axially although each will be moved a shorter distance than the coils closer to the center. That is to say that the spring will tend to telescope axially on the movement of the assisted valve 30 '
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 Referring to Fig. 4 together with Fig. 3, the axis 6l> is supported as follows. The axis 6, p extends across the large opening 130, through a step.
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 wise in body 66; and across a small notch 140 Threaded openings are made in the body 66 'at the ex-
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 opposite hoppers of the axis.

   A threaded insert 1.4 ;;: is fitted in the opening from the outside of the body towards the inner edge of the notch 140 and is provided with a central bore 144 for receiving a bearing 146 having a surface
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 inner concave in which end of the axis 658 8, fa translates. The end of the axle is tapered and rests between the balls 18 which are housed in the concave part of the bearing 1.46 ..

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     The axis 61 'extends through the notch 140 into the large opening 130 through an opening 150.



  In the region of the opening 150 adjacent to the wide opening 130 the body 66 'is provided with a groove 15 in which a ring-shaped seal 62' of circular section is fitted.



  The ring of circular section 62 'rests against the axis and the inner peripheral edge of the groove 152. To support the opposite end of the axis 61', a threaded insert 149 is fixed in an opening of the. same manner as insert 142 described above. Insert 149 has a substantially the same shape as insert 142, and is provided with a bearing 154 to receive the tapered end of the pin between balls 156. However, the bore 158 of the part insert 149 is deep enough to receive an elastic disc 160 behind the bearing 154 ..

   It will be apparent that the elastic disc 160 will prevent damage resulting from clamping and eliminate end play. Body 66 'is provided with a groove 162 adjacent the inner end of insert 149. A tabular extension of insert 149 extends beyond groove 162 and a ring-shaped seal. circular section 164 is loosely fitted between the inner peripheral edge of the groove 162 and the outer periphery of the tubular extension.



   With the ring-shaped seal of circular section provided as described so far / it appears that no oil leakage can occur through the frame either from the inner ends of chambers 16 'and 32' or beyond. from the inner peripheral edge of the large opening 130 to the outside of the body or the inside of the notch 140.

   To complete the oil-tight connections, a cover can be fitted to the outer end of the large opening 130, the junction between the cover and the periphery of the opening being closed,

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 Part of a cerole X66 c. {17 coming in t .. goal is shown in the. fixed jàt provided,; j2 "ne part -t .-., .. -t.ro reduced having extending inside the opening 10 bi. supporr / a seal in the form of a ring of circular section 168 anchor : va. r ... 6 .. riph8rie of this part with reduced diameter and the edge of Ji'ou- All the circular section ring-shaped joints described so far have the function of ct / eapcnur the holy oil However, the anncHaire 6fcJ joint which is located between the adjacent walls of the notch 140 and dE;

   x'oa verture 150 fulfills another function, namely to allow the rotation of the 6V axis without friction loss. To achieve this, the annular seal 62 'is strongly wedged between
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 the groove 1.5;:; and the axis 61 * o Su because of this arrangement- 2.J2-, nG.; 1 63 deforms in a * manner of a compression spring when the axis 61 is rotated. rather than allowing the pin to slide relative to the ring.



   To cause the axis to rotate using an external source) 1.111 hub 170 is fixed on 1.3 axis 61 'to
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 1. ' inside 0.8 the notch 1400 relaxing from the hub 170 is an arm 17 whose upper extract is attached to a rod between 174. Due to this arrangement, a longitudinal movement of the rod 174 co, ilrerti. by the. visr 172 in a moment of rotation of the core 170 and of the axis 61 '.



  Thus, an input device 64 only needs to be mated
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 to 13. Rod 174 for operating the valve construction described above, in addition, the valve construction at the frame interior is a separate entity, and can be used with a suitable centric device. to receive an effort
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 o. entry.



   The operation of the above-described valve construction will now be explained. Suppose an ef-

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 strong input to cvi :: tD.1 :. ftiu,;, r¯r.:? e '1'0: .1' l 'il.te (', 1: & ire of a rod 174 for pr- :; - "" -.1:, 1 (-) 1 "the i ..: !: Ù: ', CeJ "1E; nt go outside the arm 172 so as to determine a rotation of the axis 6 @ in the counterclockwise direction, when looking from the side of the end closer to the axis 61 'in FIGS.



   2 and 3. By the fact that the ring of circular section 62 'gives way following a circumferential movement, there is no real loss by friction, and the rotation in the counterclockwise direction of the The 'actuator 14' corresponds precisely to that of the arm 172, and thence to the longitudinal movement of the rod 174. This counter-clockwise rotation causes the member 14 'to pull the pilot valve. 10 'towards the outside, that is to say towards the left of FIG.

   2, thereby exposing the port 100 @ the high pressure oil surrounding the rod section 26 '. The high pressure oil immediately fills the recess 86 and acts against the end of the wall 38'.



   The diameter of the rod extension 44 'is such that the area of the septum 34' against which the high pressure oil acts is substantially different from the area of the. partition 38 'at the opposite end of the slave valve, for example half the surface. Thus, with the high pressure oil also acting against the end of the partition 38 'there is a net strain of half the product of the feed pressure by the area of the partition 38'. , to move the slave valve to the left.

   This net force results in the speed of the slave valve accelerating to a rate proportional to the current entering trough 86, and the movement of the slave valve continues until the pilot valve has returned to normal. its initial position or position of equilibrium in a manner which will be explained more clearly below.

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   Assuming that the 'servo valve is in an initial position such that the partitions 34' and 36 'are respectively in the extension of the ports 104 and 106, its stroke to the left will cause the reception by the orifice 104 of the oil to low pressure or return oil surrounding the rod portion 40 'while the port 106 will receive high pressure oil or feed oil surrounding the rod portion 42'.

   A flow of oil will result between the adjustment ports 54 ', 52' and the mechanical member 56 'accelerates to a constant speed corresponding to the stroke of the servo valve 30'. faction which causes the pilot valve to return to its initial or equilibrium position will now be explained. 'On movement of the slave valve to the left, the lower end of the spring 46' is moved to the left. According to this invention, the spring 46 'constitutes an elastic lever, which has its fulcrum at its junction with the hub 134. The movement of the center of the spring 46' with the servo valve 30 'relative to the hub 134. causes a force to be exerted against the hub which transmits torque to the axis-61 * in a clockwise direction.

   The dimensions of the spring 46 'are such that this clockwise torque is, for maximum displacement of the servo valve 30 -', / at the maximum counterclockwise torque of one. watch transmitted to axis 61 'by arm 172; the stroke of the servo-controlled valve 30 ′, and therefore the flow rate of the current, is thus made proportional to the input force applied by the intermediary of the control member 14 ′. In the absence of a force on the member 14 'or when the torque applied to the axis 61' is zero, the control member 14 ', the pilot valve 10', the arm 172 and the rod 174 spnt all returned to their original positions.

   In addition, the spring 46 'allows the movement of the valve

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 pilot and servo valve to be completed as desired before exerting a feedback effort to return the pilot to its original position.



   When the pilot valve is returned to its original position, pressure is built up at the inner end of the slave valve which is equal to half the supply pressure. One can understand that this is done by considering the fact that the partitions of the pilot valve and its sleeve form metal-to-metal joints and that the oil flows around the partition 20 'and beyond it. 'port 100.' This flow of oil establishes a pressure at port 100 equal to substantially half of the supply pressure which is transmitted through line 102 to the end of bulkhead 38 'of the valve. enslaved.



  The result is that a force tending to move the servo valve to the left which is equal to the force tending to move it to the right, and the servo valve is kept stationary * It will be understood that the pilot valve will seek a position where the pressure in the vicinity of the orifice 100 is half of the supply pressure and, in the present arrangement, this position is that where the partition 20 'is in the extension of the orifice 100.



   If a subsequent force applied along the rod 174 again causes the axis 61 'to rotate counterclockwise, the above-described operation will again occur and the servo valve 30' will take place. moved to a more left position. This will cause more of the ports 104 and 106 to be exposed between the ends of the rod portions 40 'and 42', with the result that a greater velocity of the oil flow is manifested to operate the oil. 'mechanical member 56' at a greater speed in the same direction.

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   When rod 174 causes shaft 61 'to rotate clockwise, pilot valve 10' will be pushed to the right of port 100 to receive oil from the communications of: L ' return port.



  Thus, the end of the septum 34 'of the slave valve is exposed to zero pressure, which means that a resultant force existed to move the slave valve to the right.



  This movement closes the parts of the orifices 104 and 106 to the oil surrounding the rod parts 40 'and 42' respectively, with the result that the mechanical member 56 'operated in the same direction but undergoes a deceleration. until a constant speed is reached represented by the stroke of the service valve As an example, suppose the high oil pressure is 3,000 pounds per square inch and the area of the end of the bulkhead 38 'or A.

     Since the area of the far face of the partition 34 'is A / 2, the. movements of the pilot valve to the left will result in a net force on the 38 'bulkhead of 3.000 A - 3.000 A / 2 = 1.500 A which will move the slave valve to the left. When the. pilot valve moves to the right to place the end of the 38 'bulkhead at zero pressure, the force 3.000 A / 2 = 1.500 A existing against the far face of the 34' bulkhead moves the servo valve to the right.

   So movement of the pilot valve in either direction determines a net force of 1,500 A through the ends of the slave valve, and this net force moves the slave valve in the same direction as the valve. pilot.



   Other successive forces at the inlet which move the slave valve to the right will be the cause. thereafter, the orifices 104 and 106 will be exposed to the oil surrounding respectively the rod extension 44 'and the part

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 of rod 40 '.

   In this position of the slave valve, the adjustment orifices 52 'and 54' will be exposed respectively to the high pressure oil and to the low pressure Imite. Consequently, the differential pressure across the mechanical member 56 ' is opposite to that which existed in the positions of the slave valve previously described, and the mechanical member 56 'will receive an acceleration in the opposite direction at a speed corresponding to.

   stroke to the right * It will be apparent that the resilient coupling and the pair-joint transmission arrangements described above make possible the realization of a valve arrangement which is extremely efficient and which can be adapted to receive a load at the right. input of any suitable input device whether mechanical or electrical. It should be understood that this invention is not limited to the particular resilient coupling arrangement described above since any resilient member will be satisfactory if it can function as a resilient lever to cause backlash. axis rotation
61 'in a direction opposite to the rotation transmitted to it by an input force.

   For example, -a material torsion bar-. resilient, could be used in place of the elastic coil 46 ''. The various parts of the valve construction described above can be made from materials well known in the art. Preferably, the liners, valves and axle are of hard steel, and the body is of aluminum or magnesium.



   The amplification of an input force with the valve construction of this invention is achieved by means of a relatively large stroke of the servo valve relative to the movement of the pilot valve, made possible by the combination. oil pressure and area of the part

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 extreme de 1 & v & lvts slaved e described p: rc.: ", è'8 :: rment ... I.! J'n ou- with a coruafc valve construction deciif above, a highly amplified hydraulic flow can be obtained in r8p: m- at minimal entry forces.



   A reduced valve construction of the type described above has been made for use as a servomotor.
1. 9 "x canism. The exterior dimensions of the frame being 1.7" x / 2.3 "and its total weight 15 ounces. This valve was used with a rotary motor to receive an input force corresponding to 0 & 803 x 10 HP, and a 6.8 HP flow rate was achieved. This was achieved with the feed oil at 3,000 pounds per square inch and the return oil at 0 pounds per square inch, with a maximum pilot valve stroke of 0.010 ".

   This resulted in a maximum servo valve speed of 1750 heads per minute with a maximum stroke of 0.1@5 ".



     :The. should be made clear that this invention is not limited to the particular configuration shown above;: for example, the valves should not be coil type valves with cylindrical partitions and stem parts, but may be of n any cross section desired, such as square, rectangular, elliptical, hexagonal, etc. with the inner surfaces of the liners of suitable shape to receive the valves.

   Further, it is not necessary for the pilot valve to have three indicated horn partitions; for example the middle partition 20 'is the only one which is essential to separate the high and low pressure oils and to cover the orifice 100.

   Partitions 18 'and 22' provide metal-to-metal joints and are spaced apart to align the pilot vaive for longitudinal movement only, ie to prevent it from swaying in the chair. In addition, it is understood that the two valves could be provided with additional parts, suitably coupled by Intermediate

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 flow communications according to practical technical considerations,

   without departing from the scope of this invention
It will also appear that an equivalent of? The arrangement 'described above to give a differential surface area to the opposite ends of the servo valve can be achieved by adding a part to the outer end of the pilot valve by connecting that part, instead of extending it. rod 44 'to the high pressure inlet port, by providing an orifice in the extension of the partition 18, and by establishing flow communication between this orifice and the extension of the stem of the slave valve.

   In this manner, movement of the pilot valve in either direction would still expose one end of the high pressure oil-locked valve and the opposite end to. return oil.



   It will be apparent from the above that an improved valve construction and sealing device have been developed which make it possible to provide a high efficiency valve for use in servomechanisms, the valve structure. the valve constituting a separate unit which could be adapted to receive an input force from any suitable input device.
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  -CLAIMS- 1.- In combination with a hydraulic valve mechanism contained in a frame, an arrangement characterized in that the valve mechanism is isolated from an external force but adapted to be actuated by a force coming from this source , which comprises means forming part of this frame providing a first notch and a second notch, these notches being separated by a wall, an axis capable of turning extending across these notches and wall, this axis having means inside this first notch To activate the valve mechanism when it is rotated.

   

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 tion, a plastic sealing member in this wall and in elastic contact with the periphery of this axis, a lever connected to this axis in this second notch, this lever having a Link to couple to the outer souce to rotate this axis without relative sliding with respect to this elastic sealing member to actuate the valve mechanism with this first notch being in communication with. hydraulic pressure but otherwise sealed.



   2.- A two-stage valve mechanism characterized in that it comprises a body having a notch in one face, this body being provided with chambers which extend from the face bearing this notch towards the interior of the body, a first valve in one chamber and a second valve in the other chamber, each valve having partitions spaced apart with bearing surfaces sliding on the interior surface of its chamber, each valve having reduced stems between the adjacent faces of its partitions, this second valve having a stem extending from its adjacent end 4 this notch, means in this body defining orifices between the radial faces of the adjacent partitions, for admitting oil at respective pressures into the parts of these chambers surrounding the stems,

   the chamber surrounding this first valve having an orifice which, in a position of this first valve is in the extension of the bearing surface of one of its partitions, the other of these chambers having a pair of orifices which, in a position of this second valve, are in the extension respectively with the bearing surfaces of the adjacent partitions, a connection by an oil flow between the orifice associated with this first valve and this end of this valve away from this notch,

   by which the movement of this first valve in one. either direction exposes the orifice of its chamber to receive the oil surrounding one of these

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 rods and to apply this oil to this deepest end of this second valve so that this second valve is moved in one direction and over a distance depending on the resultant of the forces existing at its opposite ends, this body having a second notch in this face, separated from this first notch by a wall, an axis extending across these notches and wall, a link by elastic lever between this axis and this rod in this first notch,

     a rigid connecting member in this first notch attached between this axis and this end of this first valve adjacent to this first notch, a rigid lever fixed to this axis in this second notch and adapted to be actuated by an external force ,, and a resilient annular member surrounding this axis and disposed in this wall to provide an oil-tight seal to prevent leakage between the notches.



   3. - Combination according to claim 2, characterized in that this resilient lever is positioned to exert a torque on this axis during the movement of this second valve to print to cat axis a rotation in a direction opposite to that resulting from the 'actuation of this rigid lever by the external force, this elastic lever being constructed and arranged to return this axis to its normal position before the application of a subsequent external force to this rigid lever, so that the movement of this first valve under the effect of successive external forces is always initiated from its previous position,
4.- Combination characterized by a frame having two spaced apart chambers, a pilot valve and a slave valve supported to slide in the respective chambers,

   means for providing fluid at a selected pressure in predetermined parts of such valves, this pilot valve having an equilibrium position from which it can move to

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 cause a ecai ..., t of the trust, tTltr6 ccc vawe to apply a differential force to c '± en: nt: s p. rtieb ae slave valve side to move this, slave valve on a dis-
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 tance proportional to this differential effort, tin or; am ;. 1 '') ", tative having means in um point pOl11" "act..iul.l1 \:

  r this valv. pilot in order to move the latter from this position of equilibrium a c'4ctionriEmeït device connected to this rotary member, at a second point to rotate this rotary member, means
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 in this frame defining a notch to receive the means of this rotary member and a second entais to receive this dtactioTIl1tI: 8nt device, this first entais being subjected to the pressure of the fluzce dr: the, chamber â. (. 1.a V1. ve pilot, a wall separating these notches, and an elastic seal in this wall topant this rotary member to prevent: r: the flow of fluid through the wall.



   5. - In a valve mechanism in which a pilot valve and a slave valve are placed in respective chambers and in which the pilot valve moves it.
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 causes fluid to flow between the valves so that the slave valve splits in proportion to the movement of
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 the pilot valve, an arrangement by which successive epiaceraents of the pilot valve in response to an applied force are initiated from a prede.terminiÉe position, comprising an axis) means mechanically connecting this axis and the stack valve or te q " They maintain a fixed distance from each other.

   elastic lever connecting this axis and the servo valve, this axis having rzoyens for the application of an external force to rotate the latter and print a movement corresponding to
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 the pilot valve from this predetermined position so that its servo is moved over a distance proportional to this force, and cv elastic lever "#### P-PortI ve on the valve 7" "# ##### 1-c 'de-03-cement valve 16 To exert an effort

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 de: rotation in sms.; ivr ¯ ,. char.-and: i :: ... "';.;' (::: \:. ::: n .: l- v ± <ive- pilot at this position J? 1'ç; G .8terr.in¯, -., Ai. Î ',,' Ç; 0: 1 that a l ';: rl ".,.: Jl1 subsequent to this axis in response'! 1"); - effort 6 .t3tY¯E;

   1 ". Initiates the movement of the pilot valve from this predetermined position
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 6.- Cofubinasson earact & rfce n ce (t: 1'tt. '. CO.1iprer.d an built for an actiomy device by a fla5.de provided with means defining a pair of notches separated by a parai, s axis 'extending across these notches and wall, an elastic seal placed in this part, this seal closely embracing this axis and in elastic contact with this axis, of the valve devices in this frame near one of these notches and having fluid communication) with.

   the latter, means in this notch coupling this axis µ. these valve devices and adapted to actuate these valve devices when this axis starts to turn, and a lever connects to this axis, in the other notch to cause the rotation of this axis.



   7. Combination according to claim 6, characterized in that the valve devices comprise a pilot valve and a servo valve, these valves being placed in respective spaced apart chambers, these chambers extending from this notch towards the interior of the frame. , this axis being rigidly connected to this pilot valve, an elastic mechanical connection between this axis and this servo valve, the displacement of this lever causing a corresponding displacement of this pilot valve to establish a flow of fluid between these valves to force this servo-controlled valve to move in one direction and over a distance corresponding to the movement of this pilot valve,

     this movement of this servo-controlled valve being transmitted by means of the resilient connection to rotate this axis in the opposite direction until this pilot valve is returned to its initial position.