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"mécanisme de ooum,nde du pivotafnont vertical de la flèche des grues à portée variable" @
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Laprésonto invention est relative aux grues dont la portée est rendue variable par pivotement ver- tical de la flèohe. Il est connu, pour de telles grues
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dr,ui7 ibrox , sa'iqucment la flécha, due façon plus ou moins complote, au moyen d'un câble qui est attaché en un point convenable de cette flèche et qui, après passage sur une poulie .portée par la cabine, est tendu
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par un oontrejpoidg mobile dans une glissière ou fixé à l'extrémité d'un levier oscillant,
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De plus, il est courant,
pour Os type CIO grcz4$ d'utilisjr un hMoanise de compensation grâce auquel, naître lu pivotement vortioal de la fic-ohe, la charge se maintient dttns la in31na plan horizontal; un tel méca- nisme Par axEp.o, coaapr:nd.ta uutuwpat2li.a sur la.qu3llo passe le oûble de levace et qui cffootue dos à=lpl=c><;1>nts en r.,ßorb avoeo le pivotemomt vertical de la flèche; i18 autre for:R3 de Tilc,t,nisG'le d0 oorapensaztion poa1 être réalisée par une fléchette portant la poulie de sustentation et articulée, d'une part clirectp-tfient à luxtrcitë de la flèche et dlautre part à la cabine, pr.tr l'intermédiaire d'un Ou de plusieurs tirants.
L'invention concerne un mécanisme d.e corzrtn.¯zde du pivotement vertical de la flèche combiné au mécuni-s,,ae d'aquilibrage et, s'il y a lieu, au néc#-niame (le compen- Sati0n, àe manière que, quelle que soit: l'inclinaison de la flèche, un équilibrage parfait soit assuré, grâce quoi la puissance requise pour relever ou abaisser la
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flè(,,h.--3 est réàaite iy .celle striofefnent nécessaire pour .vaincre d'une part les frottenents et d'autre part, l'inertie des.masses mettre en mouvement,
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Le mécanisme conforme à. l'invention est particulièrement' simple et facile à réaliser;
il comprend un câble de retenue attaché en un point convenable de la flèche et s'enroulant sur le tambour d'un treuil porté par la cabine et actionné par un
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moteur; ce treuil comporte, ou bien entrains méoaniquomeMt- un deuxième tambour sur lequel est enroulé un autre câble tendu par le contrepoids d'équilibrage astreint
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a décrire une trajectoire, courbe ou reotiligne, inclinée ou non sur la verticale,
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Lorsque le mécanisme de compensation do la grue
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est du type à poulie mobile définie ol-dossus, l'urine, chariot ou levier, portant cotte poulie, peut être atta-
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ché à un câble passant sur un troisième tambour que corrigojr te, ou qu'entraîne mécaniquement,
la treuil do commande du pivotement vertical de la flèche, ;Salon une variante de la disposition précedente
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la poulie mobile peut être attelée, diroctamont ou non, au contrepoids d'équilibrage, ce qui permet d'éviter la mise-en oeuvre d'un troisième tambour.
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Selon les noeita de réalisation, chacun (les doux, ou des trois, tambours du treuil peut, ou non, prÉsenter un profil galbé, c'est-a.-dira suivant lequel le rayon d'enroulement du oûble variq en rapport avec le nombre de spires enroulées.
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L'invention est i11àsti'éù à titre d'exemple. aux dessina annexés dans lesquels
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La eige 1 montre so hématiquement le Mécanisme conforme à l'invention applique à une grue dont le oan. trepoicl!3 .'uiZ3.br:.xge et la poulie mobile dia compensation ont des trajectoires distinctes* la fige 41 est une vue a plus grande échelle du treuil de la fige 1.
La figo Z montre une variante du treuil applioat. ble à la grue do'la f ig. 1..
La fige 4 montre la réalisation du mécanisme conforme l'invention, avau la ooltrepoîao et la poulie mobile solidaires et guidas dans une glissière fixe,
La fige 5 est une vue à plus grande échelle du trouil de la fig. 4,
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Lu 1:
Lg, 6 montra itaepli.cation du. ùÔoani.5 ie oonformo à l'invention au. cas ou. la oontrùpoids et la poulie mobile sont tous deux port.s par un eetna levier oscillant, La figi 7 montre le aonf oritie à l'invention appliqua à une grue dans laquelle le mécanis- me de compensation comprend une fléchette articulée,
Sur la fig. 1, on voit en 10, la cabine d'une grue à laquelle est articulée en 11 une flèche à portée variable 12 terminée par une poulie de sustentation 13 sur laquelle passe un câble (le levage 14 s'enroulant sur un treuil 15 placé dans la cabine.
Selon le type repré- *enté, le câble 14 passe également sur une poulie de compensation 16 qui est portée par un chariot astreint
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a rouler sur un 16LIL,;iit 18 de la charpente de la cabine.
Du un point convenable 30 de la flèche 13, est attache un câble de retenue 21 qui s''enroule sur le* tambour S3 d'un treuil' 33 actionne par un Moteur S4 (fiC# ) par l'intermédiaire d'engrenages g5a 46f 37 et à - 00ntrePoÏds d'équilibrage. 80,'mobile verti- calement4 est-attache à un câble 31 qui'a'enroule sur un deuxième tambour 32 du treuil concentriquement @
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dans le prolongeant du tambour 2,1;
la sans , d'enroulement du câble 31 est inverse do celui"du câble do retenue ai,
Enfin, le chariot 17 de la poulie de compensation 16 est attaché à un câble 33 qui s'enroule sur un
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troisième tambour'84, du treuil 3, disposé oolicentrique- 'ment aux deux premiers. le sons'd'enroulement du câble est$ lui aussi, inverse da celui u o8bie da ret. % Comme le montre la fig, 3, le profil du n,bour az est rectiligne tandis que celui'des tambours 3g eb 3 est galbé, étant ontHndu qu'il ne s'agit là' que d'un exemple non limitatif,
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:Canet i.annuont du. mécanisme conforme l'in-" v.:nt i.ot sa conçoit aisément lorsqu'on désire réduire la portée do la grue, on fait tourner .le moteur 2&- dznis un uans tol que le câble do retenue 21 a'enroule sur lo tara bour 22 et la flèche 1% pivote vers le haut;
l'action du contrepoids. 30 favorise mouvement ; la masse du contre*
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poids ct le profil du tambour 3 sont tels qu'a. chaque instant les couplas sont G y i,ibx s Le relevage as la flèche aurait tendance à soulever la charge mais comme en nma temps le tambour 34 dcroule la câble â3f le chariot 17 et la poulie 16 descendent et le profil du tambour 34 de même que l'inclinaison de l'élément 18, sont tels que la charge attachée au câble de levage 14 reste constamment au même niveau.
Dans ces conditions, il est.clair que le moteur
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4 n la à -vaincre que les frottements U,b l'inertie des masses à mettre en mouvement,-. @
La fig. 3 montre un treuil de nature rendre, les tînmes services que celui des fig. 1 et 2, mais ici,
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'au lieu d'atra concentriques, les trois ts.mbaurs,8 ain maintenant par 35 36 et 37. sont distincts et reliés mécaniquement par des roues d'engrenage 39, 39 et 40
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elles-mêmes entraînées par un moteur 4, jur 1 ri.ntexnc. aire de pignons 42.
43 et 44.Cette variante de treuil présente évidemment certains avantages de construction et de mise. en place,
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Los fi'go 4 et 5 concernent une réalisation d'lx mécanisme da commande conforme à l'invention applicable une grue dunes laquelle le contrepoids d'équilibrage et le support de la poulie mobile do compensation sont so.id.a
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Sur ces figures on retrouve en 49 la charpente de la cabine à laquelle est articulée la fièche 46 qui ost retenue par un oable 4'7 s'enroulant sur un tambour de treuil 48 porté par la charpente 49 et actionne par un moteur 41 (fig.
5). Le câble de levage 51 passe sur une poulie de compensation 52 qui est attelée au contrepoids d'équilibrage 53 attaché à un câble 54 s'enroulant sur un tambour 55 solidaire du tambour 48. L'ensemble forme par la poulie 52 et le contrepoids 53 est muni de galets tels que 56 engagés entre des rails 57 fixés à la charpen te de cabine, grâce à quoi cet ensemble est astreint à suivre une trajectoire bien déterminée La forme,rectili- gne ou curviligne,des rails 57 ainsi que leurs inclinaiso par rapport à la verticale concourent avec le profil,galb ou non, des tambours 48 et 55, pour remplir les condi- tions requises d'équilibrage et de maintient de la charge à ni.veau constant,
quels que soient les mouvements de pivotement vertical de la flèche 46.
Il est à remarquer qu'avec l'exemple de trajec- .foire montre sur la fig.4, la flèche 46 et le contrepoids 53, se rapprochent, ou s'écartent, ensemble du centre de gravité de la grue, si bien que les déplacements de ce centre de gravite peuvent être ainsi réduits au minimum.
Une autre réalisation du mécanisme de commande conforme à 1''invention est representée sur la fig. 6 où l'on voit que la poulie mobile de compensation 58 sur laquelle passe l.e câble de levage 59, est portée, ainsi que le contrepoids d'équilibrage 60, sur un même levier 61 ' qui est articule d'une part en 62 à la oharpente 63 de la cabine et est attaché d'autre part à un câble 64 s'enroulant sur un tambour 'de treuil 65 solidaire du tam- bour 66 où s'enroule en sens inverse, le câble de retenue
67 de la flèche 68 de la grue.
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Il est clair que dans ce cas, la frajectoiru 1<,wénés de la 110111io mobile 58 at du contrepoids 60 oust oL.I.'onl.aLr0 ot ooncanbnio;ac à l'axe d'articulation 62 <lu lovl.er 6le lui encore l'équilibrage iigouruux du la fLult,3 et le maintien du niveau do la allarge Pavant 't'3tl"Q a&Hura en déterminant judicieusement les dimensions du. levicir 61, la position do ].'articulation 6a et le profil
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des tambours 65 ot 66.
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La Lig, 7 montre l'application da niëcanisma conforme à 1Tinv3ntion à une dafis laquelle la cota- pensation, c'est-à-dire le maintien de la charge à nivoau constante est assurde par la jeu d'une flèohatte 70 portant la poulie do sustentation 71 et citute part lli,,rootsioifl.b en 7t2 à lfc3:xtx'émité de la floli.0 7:3 et d'autre part à la charpente 14 de la'cabine, par l'inter.- mëdiairo d'un tirant rigide 75,* Le cûble due levage 76 paosa si<ùoes3iVument sur la poulie 71, sur une poulie 77 porte par la fléchette et sur une poulie 78 portée en position fixe sur la charpente 74. Da câbl9 79 de retenue do la flèche 73 s'enroule sur le tanbe)ur 8O d'un treuil à moteur qui poitq un deuxième tafibouy E31 f (1).
El' en110u1e, en sans inverse, un c-able' 8Ji auqual est; attache la contrepoids d'équilibrage 8&t- Dans ce paes le méoanisme conforma à ilinvilltion ", est affranchi de toute oondttiqn reUtive au maintien ao la charge dans le plan horoe zonsali comme pràoéàeiàmenb 1téquilibrage de (n flèohe en toutes positions est assuré 1 t' par la dtëtermination au profila galbé-ou non, 400 tambours eo J. ait '-;.-''''-'/' Sur les fig. 4,-6 et 7"ôn a'supposé que les
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tambours du treuil etafent ires et ooneenbri<iaos, mais il est bien enb3nàu qu'on pourrait aussi 'bio11 adopter
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.:Jonr ils t,.:1b0tll'S. une disposition NQrub2a,'blo à celle de la ì(5. 3 G,Ù011 laquelle les tz:,,ibottra sont ài,sti.>16ts Hais 1 t"; s r,léo..lniqu.}l:1el1t par e>iùrenajex.
Do rfnrae, il t bien évident quu 1 finv;.:H1tton ne -saurait 6:.re oons"Ld":rêe oomme liiaitue aux cluclql1.oS exam- .Plis tiui Tiennent dr':xs d;cr.ts ot qu'on pourra, selon les circonstances, apporter dc.s mocLifioationa àe détail au ..iéeanism sans pour cela sortir du cadrj général 'de oett3 invention.
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"ooum mechanism, nde of the vertical pivotafnont of the boom of variable-reach cranes" @
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The present invention relates to cranes the reach of which is made variable by vertical pivoting of the boom. It is known, for such cranes
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dr, ui7 ibrox, sa'iqucment the arrow, due to a more or less conspiratorial manner, by means of a cable which is attached to a suitable point of this arrow and which, after passing over a pulley carried by the cabin, is stretched
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by an oontrejpoidg movable in a slide or fixed to the end of an oscillating lever,
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In addition, it is common,
for Os type CIO grcz4 $ to use a compensation hMoanise thanks to which, being born the vortioal pivoting of the file, the load is maintained in the horizontal plane; such a mechanism By axEp.o, coaapr: nd.ta uutuwpat2li.a on la.qu3llo passes the ouble of levace and which cffootue back to = lpl = c> <; 1> nts in r., ßorb avoeo the pivotemomt vertical arrow; i18 other force: R3 de Tilc, t, nisG'le d0 oorapensaztion poa1 be carried out by a dart carrying the lifting pulley and articulated, on the one hand clirectp-tfient to the luxtrcity of the boom and on the other hand to the cabin, pr. tr through one or more tie rods.
The invention relates to a mechanism for corzrtn.¯zde of the vertical pivoting of the boom combined with the mécuni-s ,, ae balancing and, if necessary, the nec # -niame (the compensation Sati0n, in a manner that whatever: the inclination of the boom, a perfect balance is ensured, thanks to which the power required to raise or lower the
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flè (,, h .-- 3 is carried out iy. that striofefnent necessary to. conquer on the one hand the frottenents and on the other hand, the inertia of the masses set in motion,
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The mechanism conforms to. the invention is particularly simple and easy to perform;
it comprises a retaining cable attached to a suitable point on the boom and winding on the drum of a winch carried by the cab and operated by a
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engine; this winch comprises, or else meoaniquomeMt- entrains a second drum on which is wound another cable stretched by the constrained balancing counterweight
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to describe a trajectory, curved or reotilinear, inclined or not on the vertical,
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When the compensation mechanism of the crane
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is of the type with movable pulley defined ol-Dossus, urine, carriage or lever, carrying chain pulley, can be atta-
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ché to a cable passing over a third drum that corrigojr te, or that drives mechanically,
the winch to control the vertical pivoting of the boom,; Living room a variant of the previous arrangement
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the mobile pulley can be coupled, diroctamont or not, to the balancing counterweight, which makes it possible to avoid the use of a third drum.
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According to the objectives of realization, each (the soft, or of the three, drums of the winch can, or not, present a curved profile, that is to say according to which the radius of winding of the cable varies in relation to the number of wound turns.
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The invention is shown by way of example. to the attached drawings in which
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Figure 1 shows so hematically the Mechanism according to the invention applied to a crane whose oan. trepoicl! 3 .'uiZ3.br: .xge and the movable pulley dia compensation have distinct trajectories * the pin 41 is an enlarged view of the winch of the pin 1.
Figo Z shows a variant of the applioat winch. ble to the crane do'la f ig. 1 ..
Fig 4 shows the realization of the mechanism according to the invention, avau the ooltrepoîao and the mobile pulley integral and guide in a fixed slide,
Fig. 5 is a view on a larger scale of the hole of FIG. 4,
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Read 1:
Lg, 6 showed itaepli.cation of. ùÔoani.5 ie oonformo to the invention at. case or. the weight and the mobile pulley are both carried by an oscillating lever, Fig. 7 shows the application of the invention to a crane in which the compensating mechanism comprises an articulated jib,
In fig. 1, we see at 10, the cabin of a crane to which is articulated at 11 a variable reach jib 12 terminated by a lifting pulley 13 on which a cable passes (the lifting 14 winding on a winch 15 placed in the cabin.
Depending on the type shown, the cable 14 also passes over a compensation pulley 16 which is carried by a constrained carriage.
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to ride on a 16LIL,; iit 18 of the cabin frame.
From a suitable point 30 of the boom 13 is attached a retaining cable 21 which winds on the * drum S3 of a winch '33 operated by a Motor S4 (fiC #) through g5a gears. 46f 37 and at - 00ntrePoïds balance. 80, 'vertically movable4 is attached to a cable 31 which is wound on a second drum 32 of the winch concentrically @
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in the extension of the drum 2.1;
without winding the cable 31 is the reverse of that of the cable do retained ai,
Finally, the carriage 17 of the compensation pulley 16 is attached to a cable 33 which winds on a
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third drum '84, of the winch 3, arranged oolicentrically to the first two. the cable winding sound is also $, the opposite of that u o8bie da ret. % As shown in fig, 3, the profile of the n, bour az is rectilinear while that of the drums 3g eb 3 is curved, being on the side that this is only a non-limiting example,
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: Canet i.annuont du. mechanism in accordance with the invention is easily conceived when it is desired to reduce the reach of the crane, the engine 2 is rotated - with a tolerance that the retaining cable 21 is wound on lo tara bour 22 and the 1% arrow swings upwards;
the action of the counterweight. 30 promotes movement; the mass of the counter *
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weight ct the profile of the drum 3 are such as. each moment the couplas are G yi, ibx s The lifting as the boom would tend to lift the load but as in my time the drum 34 unwinds the cable â3f the carriage 17 and the pulley 16 descend and the profile of the drum 34 as well as the inclination of the element 18, are such that the load attached to the lifting cable 14 remains constantly at the same level.
Under these conditions, it is clear that the engine
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4 n the - to overcome the friction U, b the inertia of the masses to be set in motion, -. @
Fig. 3 shows a winch capable of providing the same services as that of FIGS. 1 and 2, but here,
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'instead of concentric atra, the three ts.mbaurs, 8 ain now by 35 36 and 37. are separate and mechanically linked by gear wheels 39, 39 and 40
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themselves driven by a motor 4, jur 1 ri.ntexnc. gable area 42.
43 and 44. This variant of winch obviously has certain advantages of construction and setting. in place,
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Los fi'go 4 and 5 relate to an embodiment of a control mechanism according to the invention applicable to a dune crane in which the balancing counterweight and the support of the mobile pulley do compensation are so.id.a
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In these figures we find at 49 the frame of the cabin to which is articulated the boom 46 which is retained by an oable 4'7 winding on a winch drum 48 carried by the frame 49 and actuated by a motor 41 (fig. .
5). The lifting cable 51 passes over a compensation pulley 52 which is coupled to the balancing counterweight 53 attached to a cable 54 wound on a drum 55 secured to the drum 48. The assembly forms by the pulley 52 and the counterweight 53 is provided with rollers such as 56 engaged between rails 57 fixed to the cabin frame, whereby this assembly is required to follow a well-determined trajectory The shape, rectilinear or curvilinear, of the rails 57 as well as their inclination by relation to the vertical concur with the profile, curved or not, of the drums 48 and 55, to fulfill the conditions required for balancing and maintaining the load at constant level,
whatever the vertical pivoting movements of the boom 46.
It should be noted that with the example of the path shown in fig. 4, the boom 46 and the counterweight 53, approach, or move away, together from the center of gravity of the crane, so that the displacements of this center of gravity can thus be reduced to a minimum.
Another embodiment of the control mechanism according to the invention is shown in FIG. 6 where it can be seen that the mobile compensation pulley 58 over which the lifting cable 59 passes is carried, as well as the balancing counterweight 60, on the same lever 61 'which is articulated on the one hand at 62 to the frame 63 of the cabin and is attached on the other hand to a cable 64 winding on a winch drum 65 integral with the drum 66 where the retaining cable is wound in the opposite direction
67 of the boom 68 of the crane.
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It is clear that in this case, the frajectoiru 1 <, wénés of the 110111io mobile 58 at the counterweight 60 oust oL.I.'onl.aLr0 ot ooncanbnio; ac to the articulation axis 62 <lu lovl.er 6le him again the iigouruux balancing of the fLult, 3 and the maintenance of the level of the width before 't'3tl "Q a & Hura by judiciously determining the dimensions of the levicir 61, the position of the joint 6a and the profile
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drums 65 ot 66.
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Lig, 7 shows the application of niëcanisma in accordance with the invention to a dafis in which the cotation, that is to say the maintenance of the load at constant level is ensured by the play of a bib 70 carrying the pulley. do sustentation 71 and citute part lli ,, rootsioifl.b in 7t2 to lfc3: xtx' extremity of the floli. 0 7: 3 and on the other hand to the frame 14 of the cabin, through the inter- mediairo of 'a rigid tie rod 75, * The cable due to lifting 76 is supported on the pulley 71, on a pulley 77 carried by the jib and on a pulley 78 carried in a fixed position on the frame 74. Cable 9 79 for retaining the arrow 73 is wound on the tanbe) ur 8O of a motor winch which holds a second tafibouy E31 f (1).
El 'en110u1e, in without inverse, a cable' 8Ji auqual is; attaches the balancing counterweight 8 & t- In this paes the meoanism conforma to ilinvilltion ", is freed from any oondttiqn relating to the maintenance of the load in the horoe zonsali plane as a pràoéàeiàmenb the balancing of (n flèohe in all positions is ensured 1 t 'by the determination with the profila curved-or not, 400 drums eo J. A '-;.-' '' '-' / 'In fig. 4, -6 and 7 "we have assumed that the
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winch drums etafent ires and ooneenbri <iaos, but it is well enb3nàu that we could also 'bio11 adopt
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.: Jonr they t,.: 1b0tll'S. an arrangement NQrub2a, 'blo to that of ì (5. 3 G, Ù011 which the tz: ,, ibottra are ài, sti.> 16ts Hais 1 t "; sr, leo..lniqu.} l: 1el1t by e > iùrenajex.
Do rfnrae, it is obvious that 1 finv;.: H1tton would not -saurait 6: .re oons "Ld": ree oomme bound to cluclql1.oS exam-. Folds tiui Hold dr ': xs d; cr. 'one will be able, according to the circumstances, to bring dc.s mocLifioationa toe detail to the ..iéeanism without for that leaving the general framework' of oett3 invention.