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La présente invention se rapporte à la construction de la dis- position de répartition dans les installations électriques pour le triage automatique de tôles ou autres plaques.
Ces installations de triage sont constituées généralement d'une unité déterminant le poids ou l'épaisseur des plaques transmises à l'instal- lation, par exemple une balance, ou d'instruments qui travaillent avec des touches mécaniques ou des rayons, ainsi que d'un transporteur de répartition pivotant qui est raccordé à cette unité, et qui transmet les plaques aux transporteurs correspondants, conformément aux mouvements pivotants comman- dés par l'unité de triage; ces derniers transporteurs transportent alors les plaques vers les lieux d'emmagasinage prévus pour la classe en question.
On a constaté que les commandes habituelles de pivotement par rotation, outre les difficultés que présente le pivotement exact dans les différentes positions de commande, ne sont pas à la hauteur des exigences de rendement toujours croissantes. La succession extrêmement rapide des pla- ques contrôlées par l'unité de triage exige un pivotement exact du transpor- teur de répartition en des fractions de secondes.
Pour éliminer ces difficultés, le transporteur de répartition doit être entraîné suivant une course rectiligne, au lieu d'un mouvement de rotation. Suivant l'invention on associe un instrument de levage à chaque position du transporteur de répartition. Ces instruments sont disposés et commandés de manière telle qu'en partant d'une des deux positions de pivotement extrêmes du transporteur de répartition, on fait intervenir un instrument pour le pivotement dans la position de répartition suivante, deux instruments pour la position de pivotement subséquente, trois instruments pour la position qui suit la seconde etc., ces instruments agissant directement ou indirectement sur le transporteur de répartition.
Un dépassement de la position de répartition désirée est empêché, comme le prévoit encore T'invention? par une disposition à cran d'arrêt commandée par l'unité de répartition ou bien aussi par le transporteur de répartition lui-même.
La construction et le fonctionnement des installations réalisées suivant les propositions de l'invention sont maintenant illustrés avec référence à la forme d'exécution représentée par le dessin et décrite ci-dessous.
Les plaques de la pile de réserve T sont transmises à l'unité de contrôle A, qui détermine d'une manière connue quelconque celle des quatre classes de triage I - II - III - IV à laquelle est destinée la plaque en question. L'unité A transmet la catégorie ainsi déterminée par l'intermédiaire d'une disposition de commande S également connue de fonctionnement électromagnétique ou mécanique-électrique, sous forme d'ordre, aux instruments de H/II, H/III, H/IV. La position. du transporteur de répartition V, qui est indiquée en traits pleins, position! qui est également à la position d'origine, correspond à l'ordre "classe I"; dans ce cas les plaques sont transmises par le transporteur de répartition au transporteur W/I servant au transport vers la pile de classe I.
Aucun des instruments de levage ne réagit dans la position d'origine. Pour l'exécution de l'ordre "classe II", la disposition de commande S enclenche l'instrument de levage H/II, qui soulève le transporteur de répartition V vers la position indiquée en traits mixtes, au niveau du transporteur W/II. Lorsque l'ordre "classe III" doit être exécuté, les instruments de levage H/II et H/III réagissent simultanément, l'instrument de levage H/II ne soulevant le transporteur de répartition V que pour la première moitié de la trajectoire de pivotement. De manière analogue, les trois instruments de levage sont enclenchés pour l'exécution de l'ordre "classe III".
Il est vrai qu'en théorie il est possible de n'enclencher que le seul instrument de levage directement correspondant à chaque ordre de répartition, mais cela exige, à cause de la trajectoire de levage déterminée à
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angle de pivotement croissant, l'emploi d'instruments plus puissants.
A cause du fonctionnement par à-coups des instruments de levage et des difficultés de construction d'une articulation solide des tringles de levage sur le transporteur de répartition, il faut empêcher ce dernier de dépasser la position désirée à cause de l'accélération qui lui est communiquée et à cause de l'inertie, au cours du mouvement de pivotement ; suivantl'invention ce résultat est obtenu par une disposition à cran d'arrêt R commandée en fonction de l'ordre de répartition et de la position du transporteur de répartition. Cette disposition est ici composée d'un segment d'encliquetage 1, qui est relié au transporteur de répartition V par l'intermédiaire de leviers 2,3 et qui pivote autour d'un centre de rotation conformément au déplacement du transporteur V.
Par l'intermédiaire d'une disposition de commande S on transmet un ordre préalable au boulon d'encliquetage 5 à entraînement électrique, cet ordre ne pouvant toutefois être exécuté que lorsque une série de contacts ou analogues sous l'influence de la position du segment de touche ferme définitivement le circuit de commande pour le boulon d'encliquetage. De cette manière le transporteur de répartition est verrouillé à l'aide du segment d'encliquetage dans la position désirée. Le verrouillage est supprimé automatiquement lors de l'émission d'une nouvelle commande.
Au lieu 'le commande électro-magnétique du boulon d'encliquetage 5 on peut également prévoir une disposition dans laquelle un boulon d'encliquetage séparé agissant sur le même segment d'encliquetage 1 associé à chaque instrument de levage; les différents boulons d'encliquetage sont verrouillés dans leur position neutre par voie mécanique ou électro-magnétique. Après l'arrivée de l'ordre de répartition à partir de l'unité de contrôle A a lieu, à l'aide de la disposition de commande S, le déverrouillage du boulon d'encliquetage correspondant, et ce dernier est introduit, à l'aide d'un accouplement à levier avec l'instrument de levage, dans le cran d'arrêt correspondant du segment 1 au moment où le transporteur de répartition vient occuper sa position de répartition.
REVENDICATIONS 1 ; Réalisation de la disposition de répartition dans les installations à commande électrique pour le triage automatique de tôles ou autres plaques, dans laquelle les plaques sont transmises par un transporteur de répartition commandé par une unité de contrôle qui détermine leur épaisseur ou bien leur poids en fonction de ces valeurs, ce transporteur de répartition les transmettant à un autre transporteur, caractérisée par des instruments de levage (H) produisant les mouvements de pivotement du transporteur de répartition (V) et par une disposition de verrouillage (R) du transporteur de répartition (V), commandée en fonction de ces instruments (H) et du transporteur de répartition, pour verrouiller la position de pivotement commandée.
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The present invention relates to the construction of the distribution arrangement in electrical installations for the automatic sorting of sheets or other plates.
These sorting installations generally consist of a unit determining the weight or thickness of the plates transmitted to the installation, for example a balance, or of instruments which work with mechanical keys or shelves, as well as of a pivoting distribution conveyor which is connected to this unit, and which transmits the plates to the corresponding conveyors, in accordance with the pivoting movements controlled by the sorting unit; these latter carriers then transport the plates to the storage locations provided for the class in question.
It has been found that the usual pivot-by-rotation controls, in addition to the difficulties presented by exact pivoting in the various control positions, do not meet the ever-increasing efficiency requirements. The extremely rapid succession of plates controlled by the sorting unit requires exact swiveling of the distribution conveyor in fractions of seconds.
To eliminate these difficulties, the distribution conveyor must be driven in a rectilinear stroke, instead of a rotational motion. According to the invention, a lifting instrument is associated with each position of the distribution conveyor. These instruments are arranged and controlled in such a way that starting from one of the two extreme pivoting positions of the distribution conveyor, an instrument is brought in for the pivoting in the following distribution position, two instruments for the subsequent pivoting position. , three instruments for the position following the second etc., these instruments acting directly or indirectly on the distribution conveyor.
An overshooting of the desired distribution position is prevented, as still provided for by the invention? by a stopper arrangement controlled by the distribution unit or also by the distribution conveyor itself.
The construction and operation of the installations produced according to the proposals of the invention are now illustrated with reference to the embodiment shown by the drawing and described below.
The plates of the reserve stack T are transmitted to the control unit A, which determines in any known manner which of the four sorting classes I - II - III - IV for which the plate in question is intended. Unit A transmits the category thus determined by means of a control arrangement S also known of electromagnetic or mechanical-electrical operation, in the form of an order, to the instruments of H / II, H / III, H / IV . The position. of the distribution conveyor V, which is indicated in solid lines, position! which is also at the original position, corresponds to the order "class I"; in this case the plates are transmitted by the dispatch transporter to the W / I transporter serving for transport to the class I stack.
None of the lifting instruments react in the home position. For the execution of the "class II" command, the control arrangement S engages the lifting instrument H / II, which lifts the distribution conveyor V to the position indicated in phantom, at the level of the conveyor W / II . When the "class III" command is to be executed, the lifting instruments H / II and H / III react simultaneously, the lifting instrument H / II lifting the distribution conveyor V only for the first half of the trajectory of pivoting. Similarly, the three lifting instruments are engaged for the execution of the "class III" order.
It is true that in theory it is possible to engage only the one lifting instrument directly corresponding to each distribution order, but this requires, because of the lifting path determined at
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increasing pivot angle, the use of more powerful instruments.
Due to the jerky operation of the lifting instruments and the difficulties in constructing a solid linkage of the lifting rods on the distribution conveyor, the distribution conveyor must be prevented from exceeding the desired position due to the acceleration which it imposes. is communicated and due to inertia, during the pivoting movement; According to the invention, this result is obtained by a stop notch arrangement R controlled as a function of the order of distribution and the position of the distribution conveyor. This arrangement is here composed of a ratchet segment 1, which is connected to the distribution conveyor V by means of levers 2, 3 and which pivots around a center of rotation in accordance with the movement of the conveyor V.
By means of a control arrangement S a preliminary command is transmitted to the electrically driven ratchet bolt 5, this command, however, only being able to be executed when a series of contacts or the like under the influence of the position of the segment button permanently closes the control circuit for the ratchet bolt. In this way the distribution conveyor is locked with the aid of the ratchet segment in the desired position. The lock is automatically removed when a new command is issued.
Instead of the electromagnetic control of the ratchet bolt 5, one can also provide an arrangement in which a separate ratchet bolt acting on the same ratchet segment 1 associated with each lifting instrument; the various locking bolts are locked in their neutral position by mechanical or electromagnetic means. After the arrival of the dispatching order from the control unit A, using the control arrangement S, the corresponding locking bolt is released, and the latter is introduced, at the 'Using a lever coupling with the lifting instrument, in the corresponding stopper of segment 1 when the distribution conveyor comes to occupy its distribution position.
CLAIMS 1; Realization of the distribution arrangement in electrically controlled installations for the automatic sorting of sheets or other plates, in which the plates are transmitted by a distribution conveyor controlled by a control unit which determines their thickness or their weight depending on these values, this distribution conveyor transmitting them to another conveyor, characterized by lifting instruments (H) producing the pivoting movements of the distribution conveyor (V) and by a locking arrangement (R) of the distribution conveyor (V) ), controlled according to these instruments (H) and the distribution conveyor, to lock the commanded pivot position.