<Desc/Clms Page number 1>
Dispositif régluateur permettant d'amener une grandeur variable à une valeur comprise dans une plage de tolérances désirée, à l'aide d'un moteur électriaue.
L'invention concerne un dispositif régulateur permet- tant d'amener une grandeur variable à une valeur comprise dans une plage de tolérances désirée, à l'aide d'un moteur électrique qu'une grandeur de commande règle d'une façon telle qu'en deçà d'une valeur de seuil déterminée de cette tolérance, le moteur est arrêts',, et qu'un écart dans un sens ou dans l'autre par rapport à cette valeur de seuil, provooue une excitation du moteur telle qu'il tourne soit dans un sens, soit dans l'autre, puis une excitation de sens contraire à la première. Un tel dispositif régulateur est connu, par exemple, dans les appareils
<Desc/Clms Page number 2>
de T.S.F, à accord par bouton poussoir.
Le moteur y est relié à la source de courant, par l'intermédiaire d'un tambour à contacts comportant deux segments de contact isolés l'un de l'autre per- mettant d'obtenir les deux sens de rotation du moteur. Lorsque, par l'enfoncement du bouton poussoir, on déplace le tambour à contacts, le moteur tourne, par exemple, vers la droite, et dé- place l'aiguille du cadran.- les condensateurs d'accord et ledit tambour à contacts. Le moteur poursuit sa rotation jusqu'au moment où une bande isolante comprise entre les deux segments contact est atteinte, moment auquel le moteur n'est plus entraîné.
Par suite de l'énergie cinétiaue accumulée et de la masse des parties en rotation, le moteur poursuit néanmoins sa rotation jusqu'au delà de la bande isolante et le contact élec- trique est établi avec l'autre segment de contact, ce oui pro- voque l'excitation du moteur en sens inverse, la rotation du moteur en sens contraire et une nouvelle mise hors circuit par la bande isolante. Des moyens spéciaux (un volant à accou- plement par friction sur l'arbre du moteur) sont utilisés pour limiter la vitesse de rotation dans le sens opposé et le moteur s'arrête encore tout juste sur la bande isolante, de sorte due la grandeur variable, par exemple l'aiguille du cadran et le conden- sateur variable, sont réglés sur une valeur comprise dans la plage des tolérances désirée (voir le brevet allemand n 713.197).
Toutefois pour certaines applications un tel système régulateur ne convient pas tout d'abord parce que le temps né- cessaire pour arrêter finalement le moteur au point désiré (la bande isolante) est souvent trop long et de plus, il peut être nécessaire de choisir la bande isolante assez large, car l'accou- plement à friction entre le volant et le moteur n'assure pas toujours une force de frottement constante; en outre, il faut prévoir une marge pour la course d'arrêt du moteur. La vitesse et/ou la précision du réglage laissent alors à désirer.
Suivant l'invention, on peut obvier à ces inconvénients,
<Desc/Clms Page number 3>
par le fait que le moteur est mis hors circuit avant que la valeur désirée de la grandeur variable ne soit atteinte et que ce moteur est excité en sens opposé pendant un temps prédéterminé tel qu'après ce temps, le moteur s'arrête à un instant tel que la valeur comprise dans la plage de tolérances désirée soit juste atteinte.
Contrairement au dispositif connu, la plage de tolé- rances n'est donc pas dépassée, ce qui favorise un réglage rapide.
L'instant précité de mise hors circuit du moteur doit être judicieusement choisi, en relation avec le temps nécessaire pour lancer dans le moteur un contre-courant d'intensité prédé- terminée, de façon à assurer un freinage tel que le moteur s'ar- réte à l'instant voulu. Ceci est en relation entre autres avec le moment d'inertie et la vitesse de rotation du moteur au moment de la mise hors circuit ce Qui, à son tour, dépend de la sensibi- lité de la commande du moteur. Ceci implique que lorsque le moteur n'est mis en circuit et entraîné que dans le cas d'un grand écart par rapport à la valeur normale de la grandeur de commande, le moteur doit être entraîné pendant un temps assez long (et atteindra donc sa valeur de régime) avant qu'il n'arrive dans le voisinage de la position désirée pour l'arrêt.
Pour obtenir un réglage aussi rapide et aussi sensible que possible, il est donc recommandable:
1 d'exciter et d'entraîner le moteur pour une déviation aussi petite que possible de la valeur normale de la grandeur de commande;
2 de choisir, pour le temps compris entre 1'instant de la mise hors circuit et l'instant de la remise en circuit du cou- rant inverse, une valeur aussi petite que possible;
3) de permettre un réglage aussi précis que possible du temps prédéterminé pendant lequel le contre-courant est lancé dans le moteur.
<Desc/Clms Page number 4>
De cette façon, on peut faire en sorte que la plage de tolérances, dans laouelle doit être réglée la valeur désirée de la grandeur variable, soit assez étroite.
La grandeur variable, qui doit être réglée peut, mais ne doit pas, être la même que la grandeur de commande du moteur.
Dans le dispositif régulateur décrit ci-dessus conforme à l'invention, le moteur ne peut être arrêté qu'après l'inversion de l'excitation et éventuellement du sens de rotation du moteur par le contre-courant.
Suivant une autre particularité de l'invention, on peut encore augmenter la vitesse et la précision du réglage en choisissant le temps prédéterminé, pendant lecuel le moteur est excité en sens opposée de façon que la fin de ce temps coïncide pratiquement avec l'instant d'arrêt du moteur. Ceci implique que le moteur dont le sens de rotation ne change pas est freiné jusqu'au dernier moment et n'a donc pas de course libre (sans excitation), course libre qui entraîne nécessairement une perte de temps.
De préférence, le temps prédéterminé de contre-courant est fixé par retard d'un relais de préférence électromagnétique, par exemple le retard au temps de déclenchement, oui peut être réglé avec la. précision nécessaire.
L'invention convient particulièrement bien au réglage précis en téléphonie automatique pour adapter les répétiteurs à un amortissement'variable des lignes lors d'une variation de la tem- pérature ambiante.
La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que du dessin faisant, bien entendu, parti: de ladite invention.
Sur la Fig. 1, un générateur à courant alternatif 1 est branché sur le secteur 2 dont la tension doit être maintenue
<Desc/Clms Page number 5>
constante. La tension est appliquée au dispositif 3 qui com- porte un pont électrique connu.
Si la tension du secteur a la valeur désirée,, le pont est en équilibre et les tubes à vide poussé 4 et 5, dont les circuits de grille 6 et 7 sont commandés par le dispositif 3, ne sont pas le siège de courant. Dans le circuit anodique du tube 4 est inséré un relais électromagnétioue B, et dans le circuit ano- dique du tube 5, un relais électromagnétique A. Dans la partie commune des circuits anodiques, se trouvent un relais électroma- gnétique C et une source de tension anodique 8. Les contacts de relais A, B et C sont indioués respectivement par a, b, c.
A l'état normale les enroulements d'excitation des relais A et B sont courtcircuités par deux contacts c du relais C. Les autres contacts a, b, et ± sont insérés dans le câblage du moteur 9, qui comporte deux enroulements 10 et 11 respectivement pour la rota- tion vers la gauche ou vers la droite. Lorsque les deux enroule- ments 10 et Il sont excités simultanément, le moteur est arrêté sous l'effet des champs opposés. Lorsqu'on désire utiliser un moteur à condensateur, les condensateurs peuvent être insérés dans le montage aux endroits indiqués en pointillés. Tous les contacts a, b et c sont représentés dans la position qu'ils occupent lors- oue les relais A, B et C ne sont pas excités.
Le pont électrique que comporte le dispositif 3 est réalisé d'une façon telle que lorsque la tension du secteur dépasse la zone de tolérance désirée, une tension de commande est appliquée au circuit de grille 6, alors que, lorsaue la tension du secteur est située en deçà de cette zone, une tension de commande est appliquée au circuit de grille 7.
Lorsoue, dans le cas d'un écart de la tension du sec- teur, le tube 4 par exemple devient conducteur, le relais C est excité, ce oui provoque l'ouverture des contacts c qui shuntent A et B tandis que le troisième contact c s'inverse vers la droite et ferme ainsi le contact de droite. Ensuite, le relais @
<Desc/Clms Page number 6>
B est excité par le courant anodique du tube 4, ce qui provooue la fermeture des deux contacts b. De ce fait, l'enroulement 10 est court-circuité par l'intermédiaire du contact de droite c et du contact de gauche b, de sorte que seul l'enroulement 11 est excité.
Le moteur se met en marche et déplace ainsi, par exemple, une ré- sistance insérée dans le circuit de l'enroulement de champ 12 du générateur 1, ce qui provoque une baisse de la tension du géné- rateur. Par contre, lorsque la tension du secteur est trop basse, le tube 5 est le siège de courant et les contacts a du relais A sont excités, ce qui provoque le court-circuit de l'en- roulement 11 et l'entraînement du moteur, par l'enroulement 10, dans le sens opposé. Lorsque la. valeur désirée de la tension du secteur est presqu'atteinte, l'intensité du courant anodioue du tube 4 est tombée à une valeur telle que le relais C déclenche, ce qui provooue le court-circuit des relais A et B. Le troisième contact c retourne alors dans la position de gauche.
Un choix judicieux du temps de déclenchement des relais A et B permet de faire en sorte que le relais excité A ou B reste encore enclenché pendant un certain temps, de sorte que les contacts a ou b res- tent encore fermés. Par suite de l'inversion du troisième con- tact 3, le moteur qui poursuit sa rotation sous l'effet de son inertie, est excité en sens inverse et est doncfreiné. Ces faits sont représentés schématiquement sur la fig. 2. Dans le cas d'un écart indésirable, le moteur sera excité, par exemple au point 13 et tournera pendant le trajet 14. La zone de tolérance désirée, dans laouelle le moteur doit s'arrêter pour assurer le réglage voulu, est indiquée par 15.
A l'instant 16, le relais C déclenche de sorte qu'un contre-courant est lancé dans le moteur pendant le trajet 17. Au point 18, le sens de rotation du moteur s'in- verse, tandis qu'au moment 19, le relais B déclenche, après quoi le moteur non excité et tournant à vitesse lente, poursuit sa rotation jusqu'au point 20 dans la zone désirée 15.
<Desc/Clms Page number 7>
Le réglage peut aussi être effectué (voir partie infé- rieure de la figure) de façon que le moteur soit entrainé de l'instant 21 à l'instant 20, après quoi on lance un contre-courant jusqu'à l'instant 19, c'est-à-dire l'instant auquel le moteur doit être arrête. Dans ce cas, le sens de rotation du moteur ne varie pas, ce aui permet d'obtenir un réglage très rapide et précis.
Le câblage du moteur 9 dans la partie de droite de la fig. 1 peut aussi être réalisé de la façon représentée sur la fig. 3. Le nombre de contacts mobiles a, b,c n'est que de quatre alors que sur la fig. 1, il est de cinq. Lorsque le relais C est excité, les deux contacts mobiles c, occupent la position inférieure. Lorsqu'ensuite, le relais B est excité, le contact b se ferme et l'enroulement 10 est court-circuité, de sorte que le moteur tourne par excitation de l'enroulement 11. Lorsque le relais C déclenche par la suite, ce qui ramené les contacts c dans la position supérieure, l'enroulement 11 est court-ciructité et un contre-courant est lancé dans le moteur jusqu'aumoment où le relais B déclenche.
Les temps de déclenchement du relais peuvent être réduits de façon connue, par exemple à l'aide de résistances variables, suivant les conditions imposées.
La fig. 4 montre un dispositif pour le réglage auto- matioue des montages de téléphonie par câble. Les communications entrent par les transformateurs 23 et 24 et sont transmises, par l'intermédiaire des lignes 25 et 26 vers les transformateurs 27 et 28 et de là, par l'intermédiaire des répéteurs 29 et 30. Les prise- médianes des enroulements secondaires des transformateurs 23 et 24 sont interconnectées, tandis que les prises médianes des enrou- lements primaires des transformateurs 27 et 28 sont reliées à l'appareil de commande 3 et forment une boucle de mesure.
Lorsque la température ambiante varier l'amortissement des lignes 25 et 26 varie aussi, ce qui nécessite le réglage des @
<Desc/Clms Page number 8>
répéteurs 29 et 30 pour assurer leur adaptation. L'amortisse- ment variable provoque aussi une variation de l'impédance de la boucle de mesure conjuguée avec l'appareil de commande 3 ce oui, tout cornue sur la fig. l, provoque la rotation du moteur dans un sens ou dans l'autre. Cette rotation entraîne la variation d'un organe de réglage., par exemple une résistance dans le re- dresseur 31, ce qui provoque une variation de la tension con- tinue fournie qui est transmise, par les doubles lignes 32 et 33, tant aux répéteurs 29 et 30 qu'au dispositif de commande 3.
De ce fait, d'une part, les répéteurs sont réglés et adaptés à l'amor- tissement variable, tandis que d'autre part, le dispositif 3 est réglé de façon que le pont reprenne son équilibre et que les tubes et 5 (voir Fig. 1) ne soient plus le siège de courant.
Cet agencement pernet de compenser en quelques secondes une variation de la transmission due à une variation, de par exemple un demi-degré de la température ambiante et de plus toutes les autres varia.tions de la tension continue de 31, par exemple par suite de variations de la tension du secteur ou de la charge lors de la mise en circuit ou de la mise hors circuit de répéteurs de lignes, seront corrigées automatiquement.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.