BE513280A - - Google Patents

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BE513280A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/03Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321Travelling cranes
    • B66C2700/0357Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
    • B66C2700/0364Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm
    • B66C2700/0371Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm on a turntable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

       

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  GRUE MONTEE SUR UN VEHICULE. 



   Les grues montées sur un véhicule, aussi appelées camions-grues, présentent, en général, un bras basculant et tournant et un treuil à câble au moyen duquel la charge peut être levée et baissée. La construction et la conduite d'un tel camion-grue sont relativement compliquées. 



   La grue montée sur véhicule qui fait l'objet de la présente invention diffère de ces camions-grues connus en ce qu'elle présente un bras susceptible de basculer dans un plan vertical et qui porte un élément mo- bile, pouvant être avancé et retiré au moyen d'un dispositif d'entraînement, cet élément permettant d'effectuer les mouvements de travail désirés. 



   Ce camion-grue est de construction simple, et il est facile à conduire, puisqu'il ne comprend pas de treuil à câble. Grâce à l'élément mo- bile pouvant être avancé on atteint quand même à une portée suffisante. 



   A l'extrémité de l'élément mobile peut être fixé un crochet de sorte que l'on peut travailler absolument sans treuil et sans palan hydrau- lique ou mécanique, L'élément mobile peut être monté de manière téléscopique à l'intérieur du bras, et peut être mû par une presse hydraulique. De plus le mouvement du bras dans son plan vertical peut également être commandé par au moins une presse hydraulique, en sorte que les deux mouvements qui exigent de grandes forces peuvent se faire hydrauliquement. Les organes de commande pour les presses hydrauliques ne prennent que peu de place et peuvent facile- ment être montés dans la cabine du conducteur. 



   La grue entière peut être montée au-dessus de la cabine du conducteur, au point culminant du véhicule, la cabine servant en même temps de support à la grue. 



   Cette grue peut servir au chargement et au déplacement de char- ges lourdes. Le véhicule lui-même, s'il est assez long, peut servir de moyen 

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 de transport, la grue pouvant servir alors à le charger et à le décharger. 



   Si le véhicule est de construction plutôt courte, il peut être utilisé comme tracteur-grue pour n'importe quels travaux de grue, et en même temps comme tracteur pour remorques pouvant être chargées et déchargées au moyen de la grue. 



   Le camion-grue peut être de construction extrêmement ramassée par rapport à sa portée de sorte qu'on peut s'en servir comme véhicule rou- tier. 



   Le dessin annexé montre de manière schématique une forme d' exécution de l'objet de l'invention : 
La fig. 1 est une vue latérale, d'un camion-grue, les éléments de la grue étant représentés partiellement en coupe, la fig. 2 est une coupe selon la ligne II-II de la fig. 1 à travers la grue près des presses de levage. 



   La fig. 3 montre en coupe une couronne dentée avec engrenage. 



   La fig.4 montre le camion-grue vu de face, la grue en posi- tion latérale extrême et en position la plus haute, les supports sortis en conséquence. 



   La fig. 5 montre en élévation un support sorti; la fig. 6 montre en plan un support sorti; la fig. 7 montre le schéma des conduites pour les presses hy- drauliques. 



   La fig. 8 .est une coupe à travers une soupape de freinage. 



   La fig. 9 représente une exécution différente de l'articulation des deux presses de levage; la fig. 10 est une coupe selon la ligne X-X de la fig. 9. 



   Dans la fig. 1, 1 est le bras de la flèche et 2 l'élément mo- bile de la flèche, élément qui s'effile vers son extrémité avant 3. Cette ex- trémité 3 présente une glissière destinée à recevoir une pièce de rallonge 4, à laquelle le crochet 5 est fixé. La pièce de rallonge 4 est fixée par des boulons 6. On pourrait ici monter un dispositif spécial quelconque pour sai- sir la charge. Des rouleaux 7 sont montés dans l'extrémité antérieure du bras 1 et des rouleaux 8 sont montés dans l'extrémité postérieure de l'élément mo- bile 2. Ces rouleaux 7 et 8 sont destinés à diminuer le frottement de l'élé- ment mobile 2 sur le bras 1. 



   Une presse hydraulique à double effet 9 sert à sortir et ren- trer l'élément mobile 2. La presse hydraulique 9 est articulée d'une part dans un palier 10 du bras 1 et d'autre part dans un palier 11 de l'élément mobile 2. Au moyen de l'élément mobile 2 on peut attirer ou repousser de lour- des charges, dans n'importe quelle position de la grue. L'élément mobile 2 n'est donc pas seulement un prolongement du bras 1, mais sert aussi à effec- tuer des mouvements de travail. Les rapports des forces pour ces mouvements de travail sont particulièrement avantageux, grâce à la position centrale de la presse hydraulique 9. 



   Le bras 1 est supporté dans deux paliers 13 entre deux sup- ports 12o Il est essentiel que ces deux paliers soient montés au sommet du camion et se trouvent de part et d'autre du bras 1. 



    @   
Il est également essentiel que le bras 1 soit prolongé vers 1' arrière au-delà de son axe de support, afin que l'on puisse monter à l'inté- 

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 rieur une partie mobile aussi longue que possible. 



   Cette construction permet en particulier d'équiper un petit tracteur mobile d'une grue d'une certaine portée. Afin d'augmenter la sta- bilité latérale du bras 1, on a monté sur les supports 12 des tôles de guidage 12'. Le bras 1 glisse entre ces tôles de guidage 12' lorsqu'il s' élève ou s'abaisse. Sur la partie inférieure   12"   de chacun des supports 
12, et en 15 sur le bras 1 est articulée une presse hydraulique 14, (fig. 



   2). Les deux presses 14 font basculer le bras 1 dans le plan vertical. Ces presses 14 passant vers le bas à côté de la cabine peuvent être assez longues, et avoir une course en conséquence. De cette façon on obtient une longue cour- se verticale du crochet sans avoir besoin d'augmenter la hauteur du camion, comme on le voit à la fig. 4 où le bras 1, l'élément mobile 2 sorti, est en position supérieure, les presses 14 donnant leur maximum d'extension, 
Le bras 1 est monté sur le toit de la cabine de manière à pouvoir tour- ner avec les supports 12 et les presses 14. Il est essentiel que l'on em- ploie un palier annulaire 16, 17, 18 comme support de pivotement pour la grue. Ce palier annulaire présente l'avantage d'avoir la hauteur de cons- truction la plus petite. Un toit de cabine bombé 19 est fixé à l'anneau 18. 



   Le toit bombé 19 présente l'avantage de laisser suffisamment de place au conducteur. De cette façon on a pu diminuer la hauteur du véhi- cule. La partie inférieure immobile 16 du palier annulaire est en même temps partie constitutive de la cabine circulaire, de construction robuste. L'an- neau mobile 18 présente, une denture intérieure 18'. Un engrenage réversi- ble 20, entraîné par le moteur et commandé par le levier 21, fait tourner la grue. La transmission se fait au moyen de l'arbre vertical 22 et de l'en- grenage 23 sur la denture intérieure 18' de l'anneau 18 (fig. 3). C'est un des avantages particuliers de cette construction, que de pouvoir disposer 1' arbre 22 le long de la paroi extérieure de la cabine. 24 est la boîte à vi- tesses du camion à partir de laquelle l'engrenage 20 est entraîné au moyen de l'arbre 25.26 est un montant de la cabine portante.

   Ces montants 26 sont reliés entre eux par la partie inférieure 16 du palier annulaire. La cabine 27 est cylindrique afin de livrer passage aux parties inférieures 12" et aux presses 14 lors de la rotation de la grue. Grâce à cette exécution le con- ducteur, ayant une vue dégagée de tous les côtés, peut facilement contrôler les mouvements de la grue. Le pont de chargement 28 contribue également à la rigidité de la cabine. Le siège 29 du conducteur et le volant se trouvent au milieu de la cabine,   c'est-à-dire   au-dessus de l'axe longitudinal du ca- mion. Le siège 29 est monté sur un socle 30 de manière à pouvoir tourner dans une mesure limitée. La construction basse est essentielle pour tout le camion- grue.

   Pour cette raison, et pour des raisons de répartition avantageuse du poids, le moteur n'est pas monté au-dessus de l'essieu avant du camion, mais devant cet essieu, et la boîte à vitesse 24 derrière cet essieu. Le plancher 32 de la cabine a pu, pour cette raison, être placé bas, même plus bas que l'arête supérieure du longeron de châssis 33. Ce montage permet également l'emploi de longerons de châssis 33 solides et rectilignès. 



   Lorsque l'on travaille avec des charges particulièrement lour- des, il faut prévoir des dispositifs de soutien supplémentaires pour le ca- mion. A cet effet on a monté et fixé sous le cadre du châssis 33 des tubes transversaux 34 de section rectangulaire. Ces tubes 34   fbrment   en même temps des traverses du châssis 33. Les deux tubes 34 situés à mi-longueur du châs- sis, ferment de plus des supports pour des montants latéraux de la cabine du conducteur. 



   Dans ces tubes 34 glissent des supports 35 (fig. 5 et 6) à 1' extrémité desquels sont montées des presses hydrauliques de soutien 36. Afin de pouvoir sortir le plus loin possible ces supports 35, ils ont la même longueur que les tubes transversaux 34 dont la longueur correspond environ à la largeur du camion. Afin de ne pas avoir à transférer d'un tube 34 à l' autre les supports 35 on a monté six tubes transversaux 34, de telle sorte 

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 que quatre à six dispositifs de soutien montés en place peuvent être em- menés. 



   Il va de soi que l'on peut encore, selon les besoins, monter aussi d'autres supports mobiles comme   37   à la fig. 1. Les supports 35 sont mis à la main en position de travail, alors que les presses de soutien hy- drauliques 36 sont actionnées par le moteur. 



   Les presses hydrauliques 36 sont reliées à une pompe commune 39 par des conduites 38 et à un réservoir d'huile   41   par des conduites 40. 



  Au moyen d'un robinet à trois voies 42 l'huile peut être amenée à la presse de soutien ou renvoyée au réservoir. Il est essentiel que les conduites 38 et 40 soient toujours   rliées   à la presse 36 et ne doivent pas en être déta- chées. A cet effet une partie de ces conduites 38 et 40 est formée d'un tuy- au souple formant une boucle   43.   Les presses 36 sont actionnées hydraulique- ment de la fagon suivante : 
Le conducteur met en marche la pompe à huile 39 des disposi- tifs de soutien 36. La pompe travaille sur une soupape de décharge   44.   Le con- ducteur quitte son siège, amène les dispositifs de soutien dans la position désirée et fait actionner chacune des presses au moyen du robinet à trois voies 42, comme il le juge nécessaire.

   Lorsque le camion est ainsi convena- blement étagé, le conducteur peut arrêter la pompe de soutien 39 et travail- ler avec la grue dans le domaine désiré.. Avant le départ, on retire le dis- positif de soutien en tournant le robinet à trois voies 42, dans la posi- tion de retour de l'huile. Sous l'effet du ressort 45 se trouvant dans la presse 36, l'huile est refoulée vers le réservoir, après quoi chaque sup- port 35 portant une presse de soutien peut de nouveau être enfoncé dans son tube transversal   34.   



   La commande hydraulique selon la fig. 7 est de grande impor- tance pour assurer une conduite simple de la grue. 



   Pour chaque mouvement on a prévu, en principe, un levier. 



  Ainsi le levier 46 commande le mouvement de levée et de baisse de la grue, le levier 47 la sortie et le retrait de l'élément mobile 2, et le levier 21 (fig. 1) le pivotement dans les deux sens. 



   Pour cette raison, il est possible d'exécuter tous les mouve- ments simultanément, ou individuellement à volonté. 



   Pour le mouvement de rotation, l'engrenage 20 et le levier 21 (fig. 1) sont prévus. 



   La commande hydraulique apparaît à la figure 7. 48 est un ré- servoir d'huile, 49 une pompe entraînée par le moteur, pour la presse à dou- ble effet 9 de l'élément mobile 2 de la flèche. 



   50 est une pompe pour les deux presses 14 commandant le mouve- ment de levée. 



   51 est une soupape de commande pour la presse 9, avec le le- vier 47 pouvant être mis dans les trois positions : "marche à vide", "sor- tie", "retrait". 



   52 est une soupape de commande pour les presses de levée 14 a- vec le levier 46 pouvant être mis dans les trois positions : "maintien",   "lever",   "abaisser". 



   53 est une soupape de sûreté réglée à la pression nécessaire dans la presse 9. 



   54 est une soupape de sûreté réglée à la pression nécessaire dans les presses 14. 



   Il est essentiel que l'installation hydraulique de la presse 9, comprenant la pompe, la soupape de commande et soupape de sûreté de cette 

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 presse, soit complètement indépendante de l'installation hydraulique pour les presses   14.   Seul le réservoir d'huile 48 peut être commun aux deux installations. 



   La construction des soupapes de commande, des soupapes de sûre- té et des pompes et le schéma des conduites correspondent au demeurant aux exécutions usuelles. 



   55 est un manchon rotatif pour le raccord des conduites, monté sur le toit tournant 19 de la cabine du conducteur et assurant la liaison mobile des conduites avec les parties fixes sur le camion. 



   Le tourillon 56 dans le manchon rotatif 55 est fixe et muni de raccords pour les conduites venant des soupapes de commande. Il présente de plus, des conduits amenant l'huile dans les canaux correspondants du manchon 55. 



   57 sont des soupapes de freinage pour les presses 14, qui, en cas de ruptures de conduite 51 empêchent la charge de s'écrouler. La fig. 8 représente en coupe une telle soupape. Sous l'effet de la charge sur les presses 14, l'huile s'écroule de la conduite 58 dans la soupape et ressort par la conduite   59,   qui la ramène au réservoir. Dans les conditions de tra- vail normales, l'huile s'écroule à travers la soupape 60 ouverte.

   Si toute- fois le débit de l'huile dépasse, pour une raison quelconque, une certaine mesure admissible, la soupape 60 se ferme sous l'effet du débit plus grand et ne laisse plus qu'une petite section libre au passage, de façon que la vitesse de descente des presses 14 et par conséquent de la charge est for- tement diminuée. ' 
Dans la variante de l'articulation des presses hydrauliques   14,   représentée aux fig. 9 et 10, ces presses sont articulées par leur haut au moyen de tourillons 61 dans des pièces 62 en forme de fourchettes,rivées aux supports 12.Les presses 14 se trouvent ainsi dans les plans des sup- ports 12 de sorte que ceux-ci sont moins écartés l'un de l'autre (comparer fig. 2 et fig. la). Ainsi seules les presses 14 descendent à côté du siège du conducteur et en entravent la vue. 



   REVENDICATIONS. 



   1. Grue montée sur un véhicule, caractérisée par un bras de flèche pouvant basculer dans un plan vertical, qui porte un élément mobile, pouvant être avancé et retiré au moyen d'un dispositif d'entraînement, cet élément permettant d'effectuer les mouvements de travail désirés. 



   2. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément mobile est monté de manière téléscopique à l'intérieur du bras et est mû par une presse hydraulique.



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  CRANE MOUNTED ON A VEHICLE.



   Vehicle mounted cranes, also known as truck cranes, typically feature a tilting and rotating arm and a cable winch by means of which the load can be lifted and lowered. The construction and operation of such a crane truck is relatively complicated.



   The crane mounted on a vehicle which is the object of the present invention differs from these known truck cranes in that it has an arm capable of tilting in a vertical plane and which carries a movable element which can be moved forward and withdrawn. by means of a drive device, this element making it possible to perform the desired working movements.



   This truck crane is simple in construction and easy to drive, since it does not include a cable winch. Thanks to the movable element which can be moved forward, a sufficient range is still achieved.



   A hook can be attached to the end of the movable element so that it is possible to work absolutely without a winch and without a hydraulic or mechanical hoist. The movable element can be mounted telescopically inside the arm , and can be driven by a hydraulic press. In addition, the movement of the arm in its vertical plane can also be controlled by at least one hydraulic press, so that the two movements which require great forces can be done hydraulically. The actuators for hydraulic presses take up little space and can easily be installed in the driver's cab.



   The entire crane can be mounted above the driver's cabin at the highest point of the vehicle, with the cabin also serving as a support for the crane.



   This crane can be used for loading and moving heavy loads. The vehicle itself, if it is long enough, can serve as a medium

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 transport, the crane can then be used to load and unload it.



   If the vehicle is of rather short construction, it can be used as a tractor-crane for any crane work, and at the same time as a tractor for trailers which can be loaded and unloaded by means of the crane.



   The crane truck can be of extremely compact construction in relation to its reach so that it can be used as a road vehicle.



   The appended drawing shows schematically an embodiment of the object of the invention:
Fig. 1 is a side view of a crane truck, the elements of the crane being shown partially in section, FIG. 2 is a section along the line II-II of FIG. 1 through the crane near the lifting presses.



   Fig. 3 shows a cross-section of a toothed crown with gear.



   Fig. 4 shows the truck crane seen from the front, the crane in the extreme lateral position and in the highest position, the supports extended accordingly.



   Fig. 5 shows in elevation an extended support; fig. 6 shows a plan of an extended support; fig. 7 shows the diagram of the pipes for the hydraulic presses.



   Fig. 8. Is a cut through a brake valve.



   Fig. 9 shows a different execution of the articulation of the two lifting presses; fig. 10 is a section taken along the line X-X of FIG. 9.



   In fig. 1, 1 is the arm of the boom and 2 is the movable element of the boom, an element which tapers towards its front end 3. This end 3 has a slide intended to receive an extension piece 4, to which the hook 5 is attached. The extension piece 4 is secured by bolts 6. Here, any special device could be fitted to grip the load. Rollers 7 are mounted in the front end of the arm 1 and rollers 8 are mounted in the rear end of the movable element 2. These rollers 7 and 8 are intended to reduce the friction of the element. mobile 2 on arm 1.



   A double-acting hydraulic press 9 is used to extend and retract the movable element 2. The hydraulic press 9 is articulated on the one hand in a bearing 10 of the arm 1 and on the other hand in a bearing 11 of the element. mobile 2. By means of the mobile element 2 it is possible to attract or repel heavy loads, in any position of the crane. The movable element 2 is therefore not only an extension of the arm 1, but also serves to effect working movements. The power ratios for these working movements are particularly advantageous, thanks to the central position of the hydraulic press 9.



   The arm 1 is supported in two bearings 13 between two supports 12o. It is essential that these two bearings are mounted at the top of the truck and are located on either side of the arm 1.



    @
It is also essential that the arm 1 is extended rearwardly beyond its support axis, so that one can climb inside.

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 laughing a moving part as long as possible.



   This construction makes it possible in particular to equip a small mobile tractor with a crane of a certain reach. In order to increase the lateral stability of the arm 1, guide plates 12 'have been mounted on the supports 12. The arm 1 slides between these guide plates 12 'when it rises or falls. On the lower part 12 "of each of the supports
12, and at 15 on the arm 1 is articulated a hydraulic press 14, (fig.



   2). The two presses 14 tilt the arm 1 in the vertical plane. These presses 14 passing down next to the cab can be quite long, and have a stroke accordingly. In this way a long vertical run of the hook is obtained without the need to increase the height of the truck, as can be seen in fig. 4 where the arm 1, the movable element 2 out, is in the upper position, the presses 14 giving their maximum extension,
The arm 1 is mounted on the roof of the cab so that it can be rotated with the supports 12 and the presses 14. It is essential that an annular bearing 16, 17, 18 is used as a pivot support for the crane. This annular bearing has the advantage of having the smallest construction height. A domed cabin roof 19 is attached to the ring 18.



   The domed roof 19 has the advantage of leaving sufficient room for the driver. In this way, the height of the vehicle could be reduced. The stationary lower part 16 of the annular bearing is at the same time a constituent part of the circular cabin, of robust construction. The movable ring 18 has internal teeth 18 '. A reversible gear 20, driven by the motor and controlled by the lever 21, turns the crane. The transmission takes place by means of the vertical shaft 22 and the gear 23 on the internal teeth 18 'of the ring 18 (fig. 3). It is one of the particular advantages of this construction, that of being able to have one shaft 22 along the outer wall of the cabin. 24 is the gearbox of the truck from which the gear 20 is driven by means of the shaft 25. 26 is a post of the carrying cab.

   These uprights 26 are interconnected by the lower part 16 of the annular bearing. The cab 27 is cylindrical in order to allow passage to the lower parts 12 "and to the presses 14 during the rotation of the crane. Thanks to this execution the driver, having a clear view on all sides, can easily control the movements of the crane. the crane. The loading bridge 28 also contributes to the rigidity of the cabin. The driver's seat 29 and the steering wheel are located in the middle of the cabin, that is, above the longitudinal axis of the vehicle. The seat 29 is mounted on a pedestal 30 so that it can rotate to a limited extent The low construction is essential for the whole truck crane.

   For this reason, and for reasons of advantageous weight distribution, the engine is not mounted above the front axle of the truck, but in front of this axle, and the gearbox 24 behind this axle. The floor 32 of the cab could, for this reason, be placed low, even lower than the upper edge of the frame member 33. This arrangement also allows the use of solid and rectilinear frame members 33.



   When working with particularly heavy loads, additional supports must be provided for the truck. For this purpose, transverse tubes 34 of rectangular section have been mounted and fixed under the frame of the frame 33. These tubes 34 at the same time form cross members of the frame 33. The two tubes 34 located at mid-length of the frame, furthermore close supports for the side uprights of the driver's cabin.



   In these tubes 34 slide supports 35 (fig. 5 and 6) at one end of which are mounted hydraulic support presses 36. In order to be able to extend these supports 35 as far as possible, they have the same length as the transverse tubes. 34 whose length corresponds approximately to the width of the truck. In order not to have to transfer the supports 35 from one tube 34 to another, six transverse tubes 34 have been mounted, in such a way.

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 that four to six mounted support devices can be taken.



   It goes without saying that it is also possible, as required, to also mount other mobile supports as 37 in FIG. 1. The supports 35 are brought into the working position by hand, while the hydraulic support presses 36 are actuated by the motor.



   The hydraulic presses 36 are connected to a common pump 39 by pipes 38 and to an oil tank 41 by pipes 40.



  By means of a three-way valve 42 the oil can be supplied to the support press or returned to the reservoir. It is essential that the lines 38 and 40 are always connected to the press 36 and must not be detached from it. To this end, part of these pipes 38 and 40 is formed of a flexible pipe forming a loop 43. The presses 36 are actuated hydraulically in the following manner:
The driver turns on the oil pump 39 of the support devices 36. The pump works on a relief valve 44. The driver leaves his seat, brings the supports to the desired position and actuates each of the supports. presses by means of the three-way valve 42, as it deems necessary.

   When the truck is thus suitably stepped, the driver can stop the support pump 39 and work with the crane in the desired area. Before departure, the support device is removed by turning the three-way valve. tracks 42, in the oil return position. Under the effect of the spring 45 in the press 36, the oil is forced back to the reservoir, after which each support 35 carrying a support press can again be pushed into its transverse tube 34.



   The hydraulic control according to fig. 7 is of great importance in ensuring easy operation of the crane.



   In principle, a lever is provided for each movement.



  Thus the lever 46 controls the lifting and lowering movement of the crane, the lever 47 the exit and the withdrawal of the mobile element 2, and the lever 21 (FIG. 1) the pivoting in both directions.



   For this reason, it is possible to execute all the movements simultaneously, or individually at will.



   For the rotational movement, the gear 20 and the lever 21 (fig. 1) are provided.



   The hydraulic drive is shown in Fig. 7. 48 is an oil reservoir, 49 a motor driven pump, for the double acting press 9 of the movable member 2 of the boom.



   50 is a pump for the two presses 14 controlling the lifting movement.



   51 is a control valve for the press 9, with the lever 47 being able to be put in the three positions: "idle", "exit", "withdraw".



   52 is a control valve for lift presses 14 with lever 46 which can be put into the three positions: "hold", "lift", "lower".



   53 is a safety valve set to the necessary pressure in the press 9.



   54 is a safety valve set to the pressure required in the presses 14.



   It is essential that the hydraulic installation of the press 9, comprising the pump, control valve and safety valve of this

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 press, or completely independent of the hydraulic installation for the presses 14. Only the oil tank 48 can be common to the two installations.



   The construction of the control valves, safety valves and pumps and the piping diagram correspond to the usual designs.



   55 is a rotary sleeve for the connection of the pipes, mounted on the revolving roof 19 of the driver's cabin and providing the movable connection of the pipes with the fixed parts on the truck.



   The journal 56 in the rotary sleeve 55 is fixed and provided with fittings for the lines coming from the control valves. It also has conduits bringing the oil into the corresponding channels of the sleeve 55.



   57 are brake valves for the presses 14, which in the event of pipe breaks 51 prevent the load from collapsing. Fig. 8 shows such a valve in section. Under the effect of the load on the presses 14, the oil collapses from the line 58 into the valve and comes out through the line 59, which returns it to the reservoir. Under normal working conditions, the oil collapses through the open valve 60.

   If, however, the oil flow exceeds, for some reason, a certain permissible extent, the valve 60 closes under the effect of the larger flow and leaves only a small section free in the passage, so that the descent speed of the presses 14 and consequently of the load is greatly reduced. '
In the variant of the articulation of the hydraulic presses 14, shown in FIGS. 9 and 10, these presses are articulated from their top by means of journals 61 in fork-shaped parts 62 riveted to the supports 12. The presses 14 are thus located in the planes of the supports 12 so that the latter are less apart from each other (compare fig. 2 and fig. la). Thus only the presses 14 descend next to the driver's seat and obstruct the view thereof.



   CLAIMS.



   1. Crane mounted on a vehicle, characterized by a boom arm capable of tilting in a vertical plane, which carries a movable element, which can be advanced and withdrawn by means of a driving device, this element making it possible to perform the movements desired work.



   2. Crane according to claim 1, characterized in that the movable element is telescopically mounted inside the arm and is moved by a hydraulic press.


    

Claims (1)

3. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mouvement basculant du bras dans un plan vertical s'effectue au moyen d'au moins une presse hydraulique. 3. Crane according to claim 1, characterized in that the tilting movement of the arm in a vertical plane is effected by means of at least one hydraulic press. 4. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras est supporté, pour son mouvement basculant dans un plan vertical, par un support disposé au point le plus haut du véhicule. 4. Crane according to claim 1, characterized in that the arm is supported, for its tilting movement in a vertical plane, by a support arranged at the highest point of the vehicle. 5. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras est prolongé vers l'arrière au delà de l'axe de support sur lequel il bascule. 5. Crane according to claim 1, characterized in that the arm is extended rearwardly beyond the support axis on which it tilts. 6. Grue selon les revendications 1 et 5, caractérisée en ce que le bras est supporté à bascule par deux paliers disposés de part et d' autre du bras, qui est creux, de sorte que l'élément mobile peut coulisser librement dans toute la longueur du bras. <Desc/Clms Page number 6> 6. Crane according to claims 1 and 5, characterized in that the arm is tiltably supported by two bearings arranged on either side of the arm, which is hollow, so that the movable element can slide freely throughout the arm length. <Desc / Clms Page number 6> 7. - Grue selon les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que les presses de levage du bras sont articulées sur une partie re- courbée vers le bas des supports sur lesquels le bras est articulé, afin de pouvoir utiliser des presses ayant une grande course. 7. - Crane according to claims 1 and 3, characterized in that the arm lifting presses are articulated on a portion curved downwards of the supports on which the arm is articulated, in order to be able to use presses having a large race. 8. Grue selon les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que les presses de levage du bras sont articulées en leur haut sur des tourillons des supports sur lesquels le bras est articulé et s'étendent vers le bas. 8. Crane according to claims 1 and 3, characterized in that the arm lifting presses are articulated at their top on journals of the supports on which the arm is articulated and extend downwards. 9. Grue selon les revendications 1, 3 et 8, caractérisée en ce que les presses de levage du bras sont disposées dans les plans des supports sur lesquels le bras est articulé. 9. Crane according to claims 1, 3 and 8, characterized in that the arm lifting presses are arranged in the planes of the supports on which the arm is articulated. 10. Grue selon les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que les supports sur lesquels le bras et les presses de levage sont articu- lés sont montés sur un palier de rotation qui permet de faire tourner le bras et lesdites presses autour d'un axe vertical. 10. Crane according to claims 1 and 3, characterized in that the supports on which the arm and the lifting presses are articulated are mounted on a rotation bearing which allows the arm and said presses to be rotated around a vertical axis. 11. Grue selon les revendications 1, 3 et 10, caractérisée en ce que ce palier de rotation est un palier annulaire. 11. Crane according to claims 1, 3 and 10, characterized in that this rotation bearing is an annular bearing. 12. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la cabine du conducteur est construite comme support pour toute la grue et celle-ci est montée au-dessus de cette cabine, au point culminant. 12. Crane according to claim 1, characterized in that the driver's cabin is constructed as a support for the whole crane and the latter is mounted above this cabin, at the highest point. 13. Grue selon les revendications 1, 10 et 12, caractérisée en ce que la cabine du conducteur est cylindrique ou presque, de façon que les presses de levage s'étendant vers le bas, et le bras lorsqu'il est baissé puissent tourner de 360 sans être gênés par la cabine. 13. Crane according to claims 1, 10 and 12, characterized in that the driver's cabin is cylindrical or almost, so that the lifting presses extending downward, and the arm when lowered can rotate. 360 without being hampered by the cabin. 14. Grue selon les revendications 1, 10, 11, 12 et 13, carac- térisée en ce qu'un toit bombé en forme de coupole est monté sur le palier annulaire de manière à laisser libre à l'intérieur de celui-ci un emplace- ment pour le conducteur, tout en réduisant la hauteur totale du véhicule. 14. Crane according to claims 1, 10, 11, 12 and 13, charac- terized in that a domed roof in the form of a dome is mounted on the annular bearing so as to leave free inside the latter a location for the driver, while reducing the overall height of the vehicle. 15. Grue selon les revendications 1, 10, 11, 12 et 13, carac- térisée en ce que la partie inférieure du palier annulaire forme un ren- forcement supérieur annulaire de la cabine du conducteur. 15. Crane according to claims 1, 10, 11, 12 and 13, characterized in that the lower part of the annular bearing forms an upper annular reinforcement of the driver's cabin. 16. Grue selon les revendications 1, 10, 11, 12 et 13, carac- térisée en ce qu'un pont de chargement sert de lien rigide entre la cabine et le châssis. 16. Crane according to claims 1, 10, 11, 12 and 13, characterized in that a loading bridge serves as a rigid link between the cabin and the chassis. 17. Grue selon les revendications 1, 10 et 11, caractérisée en ce que la rotation de la grue s'effectue mécaniquement au moyen d'une couronne dentée et d'un pignon à l'endroit du palier annulaire. 17. Crane according to claims 1, 10 and 11, characterized in that the rotation of the crane is effected mechanically by means of a toothed ring and a pinion at the location of the annular bearing. 18. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que 1' élément mobile du bras est muni de prolongements interchangeables. 18. Crane according to claim 1, characterized in that one movable element of the arm is provided with interchangeable extensions. 19. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur du camion est monté devant l'essieu avant. 19. Crane according to claim 1, characterized in that the truck engine is mounted in front of the front axle. 20. Grue selon les revendications 1 et 19, caractérisée en ce que la boîte à vitesses du camion est montée derrière l'essieu avant. 20. Crane according to claims 1 and 19, characterized in that the gearbox of the truck is mounted behind the front axle. 21. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que des tubes transversaux destinés à recevoir des organes de soutien sont montés sous le châssis. 21. Crane according to claim 1, characterized in that transverse tubes intended to receive support members are mounted under the frame. 22. Grue selon les revendications 1 et 21, caractérisée en ce que ces tubes transversaux servent également de traverses au châssis. 22. Crane according to claims 1 and 21, characterized in that these transverse tubes also serve as cross members to the frame. 23. Grue selon les revendications 1, 2 et 22, caractérisée en ce que les tubes transversaux et les supports des dispositifs de soutien lo- <Desc/Clms Page number 7> gés à leur intérieur ont une longueur approximativement égale à la lar- geur totale du véhicule. 23. Crane according to claims 1, 2 and 22, characterized in that the transverse tubes and the supports of the supporting devices lo- <Desc / Clms Page number 7> their interior has a length approximately equal to the total width of the vehicle. 24. Grue selon les revendications 1, 21,22 et 23, caracté- risée en ce qu'aux extrémités de ces supports sont montées des presses de soutien hydrauliques. 24. Crane according to claims 1, 21, 22 and 23, characterized in that at the ends of these supports are mounted hydraulic support presses. 25. Grue selon les revendications 1, 21, 22, 23 et 24, carac- térisée en ce que les presses hydrauliques de soutien sont commandées par une pompe séparée. 25. Crane according to claims 1, 21, 22, 23 and 24, characterized in that the hydraulic support presses are controlled by a separate pump. 26. Grue selon les revendications 1, 21, 22, 23, 24 et 25, caractérisée en ce que la commande des presses de soutien se fait au moyen d'un robinet à trois voies monté sur ces presses même. 26. Crane according to claims 1, 21, 22, 23, 24 and 25, characterized in that the control of the support presses is effected by means of a three-way valve mounted on these same presses. 27. Grue selon les revendications 1, 21, 22, 23, 24, 25 et 26, caractérisée en ce que les presses de soutien sont constamment reliées à la pompe et au réservoir à huile par une conduite souple. 27. Crane according to claims 1, 21, 22, 23, 24, 25 and 26, characterized in that the support presses are constantly connected to the pump and to the oil tank by a flexible pipe. 28. Grue selon les revendications 1, 2, 3 et 10, caractérisée en ce qu'à chaque mouvement de la grue correspond un levier de commande sé- paré. 28. Crane according to claims 1, 2, 3 and 10, characterized in that each movement of the crane corresponds to a separate control lever. 29. Grue selon les revendications 1, 2, 3, 10 et 28, carac- térisée en ce que des pompes séparées sont prévues d'une part, pour sortir et retirer l'élément mobile de la flèche, et, d'autre part, pour actionner les presses de levage. 29. Crane according to claims 1, 2, 3, 10 and 28, charac- terized in that separate pumps are provided on the one hand, for removing and removing the movable element from the jib, and, on the other hand , to operate the lifting presses. 30. Grue selon les revendications 1, 2, 3, 10 et 11, carac- térisée en ce que dans l'axe de rotation du palier annulaire rotatif, se trouve un dispositif de raccord de conduites rotatif présentant plusieures raccords fixes pour les conduites menant aux presses hydrauliques. en annexe 3 dessins. 30. Crane according to claims 1, 2, 3, 10 and 11, characterized in that in the axis of rotation of the rotary annular bearing, there is a rotary pipe connection device having several fixed connections for the leading pipes. hydraulic presses. in appendix 3 drawings.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2865523A (en) * 1956-09-25 1958-12-23 J E Haddock Ltd Tractor attachment
DE1127558B (en) * 1958-09-25 1962-04-12 Erhard Kirsten Hydraulically operated crane
DE1153142B (en) * 1960-12-15 1963-08-22 Toussaint & Hess Gmbh Truck crane with telescopic boom

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