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METIER A TISSER A BAGUETTES.
La présente invention concerne un métier à tisser à baguettes., et plus particulièrement le mécanisme d'entraînement du chariot porte-baguet- tes.
Il existe des métiers de cette espèce dans lesquels le cha- riot porte-baguettes est entraîné au moyen d'un levier ou d'un ensemble de leviers, suivant une trajectoire rectiligne le long de laquelle il est gui- dé. On connaît par exemple des métiers dans lesquels le mouvement du cha- riot est obtenu par une bielle articulée par l'une de ses extrémités à ce- lui-ci, et articulée par son autre extrémité à un levier porté par un pignon animé de deux mouvements de rotation qui se composent : l'un de ces mouve- ments (dit relatif) constituant une rotation du pignon autour de son axe, l'autre mouvement (dit d'entraînement) consistant en un déplacement du cen- tre de ce pignon le long d'un arc de cercle de grand rayon disposé convena- blement par rapport aux guides rectilignes du chariot.
Pour obtenir ces mouvements combinés., le pignon est'entraîné par un balancier au bout duquel est fixé un petit arbre autour duquel le pignon tourne fou. et le balancier lui-même est pivoté en son extrémité opposée à celle qui porte le pignon, dans le bâti de la machine solidaire des guides rectilignes du chariot. Le mouvement de rotation du pignon fixé à l'extrémité du bras est obtenu au moyen d'une chaîne engrenant avec les dents du dit pignon et passant sur un tambour fixe concentrique à l'arbre pivot autour duquel oscille le balan- ciero Dans la machine suivant l'invention, on emploie un tel dispositif dans lequel, par mesure de simplification, les extrémités de la chaîne qui fait tourner le pignon sont fixées en deux points du bâti situés sur une parallèle aux guides du chariot et à égales distances du centre d'oscillation du balancier.
Dans des machines de cette sorte le balancier ne décrit pas un tour complet autour de son point de pivotement. Il suffit que le pignon qu'il porte décrive un arc de cercle dont la corde est, dans les machines
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ordinaires, parallèle aux, guides rectiglignes du chariot.
Le mouvement d'oscillation du balancier autour de son pivot peut être obtenu de façons très variableso On a recherché notamment-un mode d'attaque du balancier ayant pour effet de diminuer la vitesse de déplace- ment de son extrémité vers les fins de sa course, afin de diminuer la vi- tesse du chariot au voisinage des points où sa marche change de sens. Les moyens qui ont été employés dans ce but sont plus ou moins compliqués et certains, en raison de pièces coulissantes qu'ils comportent, donnent lieu à des frottements considérables. D'autre part, dans tous les dispositifs connus jusqu'à présent, la commande du balancier lui communique un mouve- ment symétrique par rapport à sa position moyenne.
Il est certes d'un grand intérêt de réduire la vitesse du chariot dans la région de sa trajectoire où il s'approche des points oû s'opère le changement de baguettes, car cette opération demande un certain tempso Mais un dispositif satisfaisant à cette condition, et conçu suivant les idées anciennes, comportait un ralentissement symétrique dans la posi- tion opposée du chariot sur sa trajectoire. Or. s'il est recommandable de ralentir un peu le chariot au voisinage des deux points où sa marche chan- ge de sens (et oû sa vitesse doit donc passer au zéro), toute lenteur inu- tile est à proscrire si l'on désire obtenir un rendement maximum du métier.
L'invention a précisément pour but de créer un ralentissement maximum du chariot aux environs des points oû se fera le changement de baguettes (ce qui sera appelé ci-après "côté tissage"), et de ne donner lieu qu'à un ra- lentissement strictement nécessaire au point opposé de sa course (du côté qui sera appelé ci-après "extérieur").
Dans ce but l'invention prévoit l'emploi isolé ou simultané de dispositifs donnant lieu à une dissymétrie du mouvement., de part et d'au- tre d'un plan passant par le point médian de la trajectoire du chariot.
Plusieurs moyens peuvent être employés dans ce but, suivant l'inventiono
Suivant un premier moyen, on a prévu de construire un métier dans lequel un plan perpendiculaire à la direction du mouvement du chariot, et passant par l'axe d'oscillation du balancier,partage en deux parties d'inégales longueurs la trajectoire du chariot. Ce moyen est simple et ne nécessite pas d'explication, toutefois son usage est assez limité.
Suivant un autre moyen préconisé suivant l'invention., on a prévu d'attaquer un bouton fixé au balancier par une extrémité d'une biel- le inextensible dont l'autre extrémité est articulée à une manivelle calée sur un arbre moteur. On réalise alors un mécanisme d'ailleurs bien connu, - remarquable par ses propriétés dissymétriques. Il faut, cependant, pour que son emploi conduise aux résultats désirés, dimensionner convenablement ses différentes parties et notamment tenir les positions fixes de certains de ses éléments dans des limites convenables, comme il sera expliqué ci- après.
L'invention sera mieux comprise en se référant aux figures join- tes au présent mémoire, dans lesquelles g - figure 1 représente un mécanisme selon l'inventiono Il s'agit d'une forme de réalisation donnée à titre d'exemple.
- figure 2 représente une variante d'un détail du dispositif précédent.
- figure 3 est un schéma permettant de comprendre les positions relatives qu'il convient de donner à certains éléments des mécanismes sui- vant l'invention.
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- On voit sur la figure 1: en 1, le chariot porte-baguettes, représenté de manière purement schématiqueo Le "côté tissage" est à gauche sur cette figure, le "côté extérieur" à droite. Les guides 2, 2' du chariot ont également été schématisés. 3 est une biellette, 4 un levier solidaire du manchon 5 sur lequel est calé un pignon 6. Le manchon est enfilé sur une broche 7' fixée à l'extrémité d'un balancier 8 pivoté autour de la bro- che 10 fixée au bâti 15 de la machine. 2 est un élément de chaîne embras- sant le pignon et tendu par les câbles 12, 12' fixés par leurs autres extré- mités à des points 13, 13' solidaires du bâti 15 et disposés symétriquement par rapport à un plan passant par la broche 10 et perpendiculaire à la di- rection de déplacement du chariot.
Un bouton 16, fixé en un point du ba- lancier 8, est attaqué par une bielle inextensible 11 dont l'autre extrémi- té est articulée (en 11') à une manivelle 14' calée sur un arbre moteur 14 tourillonné dans une partie 15' du bâti de la machine. En projetant toute la figure sur le plan d'oscillation du balancier, il faut que la distance des centres de rotation, traces des arbres 10 et 14, soit supérieure à la longueur 16-11' de la bielle, cette condition étant nécessaire pour que le mouvement de rotation continue de l'arbre 14 se transforme en un mouvement circulaire alternatif, d'amplitude inférieure à un tour, du balancier 8.
D'autres conditions nécessaires ou avantageuses: seront mises en évidence dans la suite.
On notera qu'en cours de marche le point du balancier où se fixe la broche ou bouton 16 ne change pas. On peut, en vue de certains ré- glages, fixer cette broche 16 en divers points choisis le long de l'axe lon- gitudinal du balanciero Cela peut être réalisé de diverses façons et la figure 3 en donne un exemple. La broche 16 est prolongée par un boulon 17 pa,ssant à travers une fente 21 pratiquée longitudinalement dans le balan- cier 8. Un écrou à oreille 19 permet de bloquer l'ensemble en toute posi- tion désirée, le balancier 8 se trouvant serré alors entre le flasque 18, solidaire du bouton 16 et une rondelle 20 contre laquelle presse l'écrou 19. Lorsque le bouton 16 a été mis à l'endroit convenable, on serre ce papillon.19 et le bouton 16 est ainsi immobilisé par rapport au balancier 8.
L'examen de la figure 3 permet de comprendre les conditions complémentaires dans lesquelles il faut se placer pour obtenir, du "côté tissage" (côté gauche de la figure), le ralentissement désiré du chariot, sans qu'un ralentissement excessif se produise lorsque le chariot s'appro- che de sa position extrême du "côté extérieur" (côté droit de la figure).
Sur cette figure;,,on a représenté en .019 02, 03 trois positions différen- tes du point de percée de l'arbre 14 dans le plan du dessin, qui est un plan parallèle au plan d'oscillation du balanciero Celui-ci occupe: diver- ses positions telles que PA, PM. PB, PN, PCooo autour de son centre P (point de percée du pivot 10). Les points A et C marquent les positions limites du-bouton 16-le long de sa trajectoire curviligne ABC. Dans la présente forme de réalisation, la ligne AC passant par ces positions extrê- mes est parallèle à la direction de marche du chariot, qui n'a pas été des- sinéeo Dans ces conditions, les circonférences abcooo de centre 01, a'b'c' de centre 02, a"b"c" de centre 03, sont trois trajectoires possibles du bouton de manivelle 11'.
Les circonférences 01 et 03 correspondent à des rayons ou longueurs de manivelles égaux. Dans les trois cas, la longueur de bielle a toujours été prise la même. On la retrouve en Aa, Aa', Aa", en Cc, Cc', Cc", en Mm, Mm", en Nn, Nn"ooo comme expliqué ci-après. Tou- tes ces circonférences sont tangentes aux arcs de circonférences P' a'P", menée avec le centre A et un rayon égal à la bielle, et p'c'p" menée avec le centre C et le même rayon égal à la bielle. Ces tracés sont bien connus dans la théoriè du mécanisme à double manivelle.
Considérons l'une quelconque de ces circonférences, correspon- dant à un mode de réalisation déterminé, soit la circonférence a,m,b,c...
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¯de centre 01 Lorsque le bouton 11' est en a, -m, b, c, respectivement, le bouton 16 est en A,M,B,C, respectivement. On admettra que l'arbre 14 tour- ne d'un mouvement uniforme autour de son axe. Il s'agit de déterminer les vitesses tangentielles du bouton 16 aux divers points de sa trajectoire.
En A et C, cette vitesse sera évidemment nulleo Pour un point quelconque M, on tracera Mm par un arc de cercle de centre M et de rayon égal à la biel- le on obtient ainsi m. Par le centre 01 on trace une parallèle 01 v1 à Mm cette ligne 01 v1 coupe en v1 la droite PM symbolisant l'axe longi- tudinal du balancier dont le bouton 16 est en M. Le segment v1 M est pro- portionnel à la vitesse tangentielle au point M.
(Cette construction repo- se sur le fait suivant le centre instantané de rotation du segment mM se trouve par l'intersection en S de la normale mo1 à la trajectoire de m, et de la normale MP à la trajectoire de Mo La similitude des triangles mSM,
01 S v 1montre que les segments m 01 et M v1 sont proportionnels respecti- vement aux rayons Sm, SM.Or, on sait que ces rayons sont eux mêmes propor- tionnels aux vitesses tangentielles de m et de M)
On peut recommencer la même construction pour un point N défi- nissant une position du bouton 16 distante du point mort C d'une longueur égale à l'are AM.
Si, comme on le supposera dans le cas présent, la verti- cale PB représentant la position moyenne du balancier, divise en deux par- ties égales la trajectoire du chariot (qui lui est perpendiculaire), les points M et N sont des points voisins des fins de course du côté tissage et du côté extérieur,correspondant à des points voisins des fins de course du chariot sur sa trajectoire. La construction, appliquée au point N, mon- tre que le segment v2 N obtenu par le tracé de la parallèle 01v2 à nN, est supérieur en longueur au segment v1M. Comme l'échelle des vitesse-ici le rayon la - est constante,la vitesse en N est supérieure à la vitesse en
Mo On peut tracer par A v1 vb v2 C un diagramme, en quelque sorte polaire, des vitesses du bouton 16.
La même construction répétée pour le cercle de , centre 03, montrerait que pour cette position du centre 03 , le rapport des vitesses du bouton 16, en M et en N, est cette fois inverséo
Il faut évidemment., éviter de réaliser un appareil tel que ce- lui où l'arbre moteur passerait en 03,
Entre les positions 01 et 03 il existe une position 0 (non fi- gurée) pour laquelle les vitesses en M et en N sont égales. Cette position
0 du centre de l'arbre 14 sera dite "critique". et d'après ce qui a été dit plus haut, toute disposition sera satisfaisante, qui placera le centre de l'arbre 14 sur la branche du lieu des centres qui se trouve du côté du cen- tre 01 par rapport au point critique 0.
Le lieu des centres est la courbe obtenue en recherchant les centres des cercles tangents à la fois aux arcs
P'a'P" et P'c'p" Pour y découvrir le point critique, on cherchera le point qui divise en deux parties égales les arcs tels que a m b c,m a"m"b"c"...
Ce sera exactement le point d'intersection des courbes - lieux des points b,b', b".... (correspondant à B pour les diverses machines) et de ce lieu des centreso
On remarquera que la circonférence de centre 02, (qui correspond à une position de l'arbre 14 pour laquelle l'axe de celui-ci est dans le plan des points de fin de course A et C), ne coïncide pas exactement avec la circonférence de centre 0 "critique"o Cette circonférence 02 a simple- ment la propriété de réaliser le trajet AC dans le même temps que le tra-
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jet C A En effet l'arc supérieur a'c' de cette circonférence est égal à l'arc inférieur a'c' de la même circonférence.
Pour les cercles de centres bas., l'arc supérieur a b c est plus long que l'arc inférieur a c, ce qui signifie que dans les machines correspondantes, la course du chariot s'éloi- gnant du "tissage" est plus lente que la course qui l'en rapprocheo Dans les machines à centre 03 élevé, ce sera l'inverseo
En fait, la position critique du point 0 n'est cependant pas très éloignée du point 0. Si l'on réalise une machine à bouton 16 régla- ble, on pourra placer l'extrémité inférieure de sa course au voisinage du point 02. Si la course de réglage est assez grande, on atteindra - et on pourra dépasser., - la position critique 0, dans le sens favorableo
Il est évident que diverses modifications peuvent être appor- tées à l'invention.
Le bras manivelle 12 pourra être remplacé par un pla- teau, la coulisse de réglage 21 exister ou non, être remplacée éventuelle- ment par un système de fixation par broche et trous etc... et d'autres modi- fications encore sont possibles, sans sortir du cadre de l'inventiono
REVENDICATIONS.