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: "lrocéié pour fournir un fil à un ..¯éL ez avec une
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t Cl1f"j.on et (ou) un dé 1:i t cons tf. nt 8, et fc:urn5.. ,:'2. c.ur de fil destine c:. lr en oeuvre de ce procéda".
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Drn8 80n brevet belge n 476.878 du 21 octobre 1947, la Défenderesse a décrit un procédé et un dispositif qui
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permettent de fournir un fil à un métier ntilisntsur soit à tens.ion coustpnte, dite nulle, soit à. débit constant.
Ce procédé consiste, en principe, à faire varier l'arc de contactentre le fil et un organe tournantà vitesse supérieure à clle du fil, en faisant faire à ce fil, autour de cet orgsne, un nombre de spires suffisant @
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pour que, quelle que: soitla tension du fil à l'entrée,
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r'u i.,-.c)in,, une fraction de siu-rc à le- :.crt e ne s'applique plus sur l'organe tcurnrnt, du frit que, la tension du fil cet endroit est devenue insuffisante pr:r suite des
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en'L'rf'îne'ients pêr frottement. On obtient don,: , finsie- vent, un fil d¯;nt le tensJ.on est prwt;GUc;e:¯-t m,11o.
Le procédé comporte éi;/ le ,,<:;n7.; 1'utilinption d'un deuxis.,e organe rot,-,tif xoiiquei le fil est ¯".:mW à tension nulle et sur lequel ce fil fait un certain nom- bre de spires, cet orgrne agissant alors en limiteur de débit.
Le procédé conforme à L présente invention consiste à imposer au fil un certrin nombredespires autour d'un
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or;#ne rotatif tournant,a une vitesse pîu: gn nèls que les celle du fil en tous, Fints et L f-ire varier l'ère de contect de tout ou partie de ces spires avec l'organe moteur en'fonction de le tension du fil.
L'arc moteur peut varier, soit directement par modi- fication de sa grandeur réelle, soit par variation de la
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grandeur d'un arc résistant sup:;,lé':ientaire réalisé peur le fil sur un orga,ne non rotatif ou allant moins vite que le fil.
Dans un mode particulièrement avantageux de réali- sati.on de l'invention, un arc résistant variable est
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réc:lisé par passage du fil sur une tige fixe convena- blement disposée.
Dans un autremode de réalisation de la présente invention, on pevt bien entendu utiliser le mode de variation de l'arc de contact qui vient d'être décrit, en combinaison avec le procédé décrit dans le brevet antérieur précité.
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Que le présent procédé soit utilisé seul ou en combi- naison avec le procédé antérieur, il fournit un fil dont la tension est sensiblement constante, et en particulier nulle.
Il est à remarquer qu'un métier alimenté avec un fil dont la tension est constrnte n'absorbe pas pour cela un débit constrnt, pour des causes diverr.es telles qu'inégalités dans le fil ou le métier et comme le débit est ce qui intéresse finalement pour la qualité de l'article fabriqué, il importe surtout de contrôler ce débit.
Il entre également dans le cadre de le présente invention d'utilis'er, en combinaison avec le présent procédé, un procédé de contrôle du débit par organe rotatif.
Soit tl la. tension du fil à l'entrée du contrôleur de débit dont la vitesse tangentielle est v à l'endroit de l'entrée du fil. A la sortie de ce contrôleur, le fil arrive au métier avec une tension t2.
Trois ces peuvent alors se présenter :
Lorsque le métier est réglé pour prendre le débit v à la tension tl, t2 est évidemment égal à tl.
Lorsque le métier est réglé pour prendre un débit supérieur à v à la tension tl, il ne prend que le débit v mais à une tension t2 supérieure à tl.
Enfin le métier peut être réglé pour prendreun débit inférieur à v ; dans ce cas, il absorbe le débit v mais à une tension t2 inférieure à tl.
Pour que ce contrôle du débit soit effectif, il faut et il suffit :
1 - que la tension t2 imposée au fil par le métier soit comprise entre tl et tl ef[alpha], [alpha]étant l'arc de sort compreise entre # et il e @[alpha]e
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contact entre le fil et l'organe rotatif et f le coeffi- cient de frottement du fil sur cet organe, faute de quoi les spires glisseraient, dans leur ensemble, et il n'y aurait plus contrôle du débit.
2 - il faut régler l'absorption du métier pour que t2 soit compris entre zéro et la valeur de casse.
Selon la présente invention, on peut faire va- rier ce débit à volonté en. utilisant en particulier un organe rotatif conique et en déplaçant les spires de fil, dans leur ensemble, sur la surface de ce cône.
Il est intéressant de n'avoir que peu de spires sur le cône pour que la vitesse prise par le fil soit déterminée avec le maximum de précision. Cette dernière condition entraîne à son tour l'obligation de rendret1 et t2 suffisamment voisins peur que la condition de non glissement des spires, dans leur ensemble, établie ci- dessus, soit satisfaite malgré le petit nombre de spires.
Le présent procédé consiste donc également à réduire la tension t2 qu'impose le métier au fil en faisant frotter ce dernier sur un cabestan résistant, voisin du métier, de sorte que la tension à la sortie du contrôleur soit inférieure à t2.
Le fournisseur de fil conforme à la présente invention comprend donc, én principe, la combinaison d'au moins un organe rotatif ou régulateur de tension, de moyens pour entraîner ce régulateur en rotation avec une vitesse périphérique supérieure en tous points à la vitesse linéaire du fil, d'un organe de support pour supporter les spires faites par le fil autour de ce régulateur et d'un organe mobile ou pécheur, sur lequel passe au moins une partie des spires du fil et qui est susceptible de se déplacer
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par rapport au régulateur sous l'action de la tension du fil.
Dans un mode de réalisation proféré de l'inven- tion, il est également prévu, en combinai,son avec le régu- lateur spécifié ci-dessu.un contrôleur de débit recevant le fil fourni par le régulateur. Ce contrôleur comprend, en principe, la combinaison d'un organe rotatif, de moyens pour entraîner cet organe avec une vitesse périphérique égale à la vitesse linéaire que doit avoir le fil à l'en.- trée de ce contrôleur et de moyens de support pour les spires que fait le fil autour dudit organe rotatif.
Le régulateur et le contrôleur peuvent être montés sous forme d'un ensemble unique. I1 entre également dans le cadre de l'invention de les prévoir éloignés l'un de l'autre et, notamment, le contrôleur peut être disposé à proximité immédiate-dû métier.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le pécheur est disposé à l'une des extrémités d'un renvoi de sonnette équilibré de telle sorte que le pécheur se déplace pour toute variation de la tension du fil.
Selon un autre mode d'exécution de l'invention, le régulateur comprend en outre un organe fixe disposé,au voisinage de l'organe rotatif et du pêcheur, et sur lequel ce dernier peut appliquer certaines spires du fil, selon la tension momentanée que possède ledit fil.
Selon une caractéristique de l'invention, le régulateur et le contrôleur sont respectivement constitués par un cylindre et un cône accolés par la grande base du cône, et qui sont montés sur le même arbre. Ce dernier est entraîné en rotation, par une transmission convenable, à partir de l'organe moteur actionnant le métier utilisateur.
L'organe qui supporte le fil dans le contrôleur est mobile parallèlement à l'axe de ce cône, pour permettre
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de déplacer, dans leur ensemble, les 'spires du fil ; pour éviter tout déplacement non provoqué de ces spires, la surface du cône peut être rainurée ou pourvue de marches, c'est-à-dire que le cône peut être constitué par un très grand nombre de cylindres accolé ayant des diamètres dé- croissants et une très faible hauteur.
On peut également constituer le régulateur par deux cylindres parallèles entraînés en rotation à la même vitesse par un système d'engrenages; les organes qui sup- portent le fil peuvent alors être 'constitués par des rainu- res pratiquées dans les surfaces latérales d'un bloc fixe disposé entre les deux cylindre. L'organe fixe écifié ci- .dessus peut alors être constitué par l'une des tiges qui maintiennent le fil dans les rainures.
Bien entendu, le régulateur décrit au paragraphe ci-dessus peut être complété par un contrôleur, de préfé- rence conique, etpourvu de moyens pour déplacer le fil le long des génératrices dudit contrôleur.
Quel que soit le mode d'exécution du fournisseur de fil conforme à l'invention, il est avantageux de prévoir un organe résistant agissant sur la tension du fil et situé à proximité imnédiate du métier utilisateur. C'est notamment le cas lorsque le contrôleur de débit est d'une seule pièce avec le régulateur et que ledit ensemble est logé à une certaine distance de l'entrée du fil dans le métier.
On pourrait constituer cet organe résistant par un simple cabestan, sur lequel le fil ferait un nombre fixe de spires, ou par une grille réglable. Il est avanta- geux de prévoir un organe susceptible de faire varier, en fonction de la tension du fil, l'arc de conta.ct du fil avec le cabestan résistant. Cet organe peut être constitué
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par un certain nombre de tiges fixes, entre lesquelles sort disposées d'autres tiges portées par l'un des bras d'un levier, dont l'autre bras est soumis à la tension du fil, de sorte que, suivant cette tension, les tiges mobiles pénètrent plus ou moins entre les tiges fixes. L'arc de contact résistant ainsi créé est donc fonction de ladite tension.
Quel que soit le mode de réalisation choisi, il est nécessaire, dans le cas de marche intermittente (caout- chouc ajouté dans une partie d'un bas), de pouvoir embrayer ou débrayer le fournisseur et avantageux de pouvoir effec- tuer cas opérations avec un certain retard par rapport à la commande du jeteur qui introduit le fil dans le tissu.
Cette disposition'permet d'avoir les tensions souhaitées du fil au moment de la prise et de l'exécution de la pre- mière rangée.
Pour cela, un (ou des) doigt pénètre, au début do la commande, dans les rainures d'une (ou de) vis conve- nablement placée et la mise en route ou l'arrêt du fournis- seur n'est effectif que quand ce (ou ces) doigt a parcouru une longueur convenable et réglable des filets de la (ou des) vis.
La description qui va suivre, en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant des dessins que du texte faisant, bien entendu, partie de celle-ci.
- la, fig. 1 est une vue schématique en coupe illustrant le principe de l'invention; - la fig. 2 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation pratique de l'invention;
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- lasfig. 3 et 4 sortdes vues de détail correspondant à la fig. 1; - la fig. 5 est une ,vue en élévation d'un second mode de réalisation de l'invention; ' - la fig. 6 est une coupe partielle par VI-VI de la fig. 5; - la fig. 7 est une vue de cote d'un dispositif accessoire; - la fig. 8 est une vue en élévation d'un système d'embrayage pour le dispositif selon l'invention; - la fig. 9 est une vue partielle on plan de la fig. 8.
Comme le représente la fig. l, le fil 1 entoure un organe rotatif 2 en faisant un certain nombre de spires autour de cet organe, chacune d'entre elles entrant en contact, suivant un angle [alpha], avec le cylindre 2. L'arc de contact total entre le fil et le cylindre sera donc n[alpha], n étant le nombre de spires que fait le fil sur cet organe.
Comme il a été dit ci-dessus, l'effet régulateur de tension est obtenu en faisant varier la longueur de cet arc de contact total en fonction de la tension du fil à l'entrée de l'appareil. Cette réalisation s'obtient en disposant un organe mobile tel qu'une tige 3 au voisinage du cylindre 2; on enroule simultanément sur le cylindre 2 et sur l'organe 3 un certain nombre de spires de fil, de préférence les dernières spires. L'organe 3 est monté à l'extrémité du bras courbe 4 d'un renvoi de sonnette sus- ceptible de pivoter en 5 et dont le deuxième bras 6 porte un contrepoids 7 (ou un ressort).
Lorsque la tension du fil agit sur l'organe mobile 3 pour le déplacer en l'éloignant du cylindre
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l'angle [alpha] diminue peur ne plus équivaloir qu'à # lorsque l'organe mobile 3 s'éloigne à l'infini.
On dispose donc ainsi d'un moyen permettant de faire varier directement l'arc de contact du fil avec l'organe tournant.
Pendant cette variation, l'arc résistant cons- titué par le passage sur la tige mobile varie aussi pour, quand le pécheur s'éloigne, ajouter son action retardatrice à la diminution d'entraînement; due à la réduction directe de 1 ' angle . [alpha].
Dans la pratique, on peut augmenter cette varia- tion résistante sans être entraîné à de grands déplacements du pécheur mobile, en réalisant un arc résistant supplémen- taire sur une tige fixe convenablement disposée, et en fait la régulation se fait alors bien plus par la varia- tion. des arcs résistants que par celle de l'arc moteur.
Conformément à un mode de réalisation avantageux ' de l'invention, on fait usage d'un organe stationnaire 8 disposé au voisinage de la surface du cylindre 2 et de l'organe mobile 3; selon la, position de l'organe mobile 3, le fil 1 vient au non s'appliquer sur ledit organe station- naire.
Lorsque la tension du fil diminue, elle agit sur l'organe 3 peur le déplacer en l'éloignant du cylindre, par exemple dans la position représentéeon 3' en pointillé.
A ce moment et pour chacune des spires du fil qui passe sur l'organe mobile 3, l'arc [alpha] moteur augmente d'un arc 0( , égalementmoteur pris sur le cylindre 2, mais est diminué d'un are [alpha] " plus grand, mais agissant en sens inverse, pris sur l'organe fixe 8. On conçoit donc que de cette manière on puisse, avec des déplacements de l'organe 3 ou
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pécheur, relativement limités, obtenir une variation rela- tivement grande de l'arc taal[alpha]actift, étant donne que la valeur des arcs CI\1 et [alpha] " se trouve multipliée par le nombre de spires mis en jeu.
La fig. 2 représente, en perspective, un. mode de réalisation pratique du dispositif qui figure schémati- quement à la fig. 1. Dans ce mode de réalisation, les différents organes agissant sur le fil sont montes sur un support 9 en forme de U. Ce support est rendu solidaire d'une partie fixe 9a du métier par unsupport 9b. Le cy- lindre rotatif 2, et l'organe rotatif 10 qui fonctionne en contrôleur de débit, sont ici montés sur le même arbre de commande 11.
II est avantageux de pouvoir régler la vitesseae rotation du cylindre 2 de manière que la vitesse tangen- tielle de ce cylindre ne soit que très légèrement supérieu- re à, la vitesse linéaire du fil à sa surface. On peut parvenir à ce résultat en entraînant l'arbre 11 à une vitesse variable; c'est ainsi qu'on peut intercaler un variateur de vitesse entre cet arbre et la source d'énergie ou bien prévoir un train d'engrenages 12, 13, transmettant la rotation de l'arbre 14 moteur, à l'arbre 11. L'arbre 14 est l'un des arbres du métier. Ce train d'engrenages peut, bien entendu, être interchangeable, peur tenir- compte des propriétés particulières du fil utilisé en chaque cas.
Conformément à l'invention, on dispose parallèle- ment à l'axe du cylindre 2 une tige 15 montée sur une équerre 16 solidaire de la partie médiane du support 9 ; cette tige peut pivoter en 17 sur ladite équerre et est arrêtée dans sa position de travail par ue butée 18.
On dispose également, au voisinage de la surface
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du cylindre 2 et près de la tige 15, un organe mobile ou pécheur 19, lequel est solidaire du bras 20 d'un rénvoi de sonnette, dont l'autre bras 21 supporte un contrepoids
22. Ce contrepoids 22 peut ou non être réglable en position
A cet effet, il peut se déplacer à frottement sur la tige
21. Ce renvoi de sonnette est mobile autour d'un axe 23 solidaire de la partie médiane de la branche inférieure du support 9.
Les fils peuvent être guidés et supportés sur le cylindre 2 par un organe rotatif 24 qui sera décrit en détail par la suite. Cet organe est monté à l'extrémité d'une équerre 25 solidaire de la branche supérieure du support 9. Il est également prévu un guide 26, de constitu- tion semblable à celle du guide 24, lequel supporte les spires du fil qui passent sur le contrôleur de déb'it 10.
Ce contrôleur de débit 10 étant conique, il est avantageux, cornue indiqué ci-dessus, de pouvoir déplacer les spires de fil qui passent sur sa surfa.ce, ce déplacement s'effectuant parallèlement l'axe longitudinal de ce con- trôleur. Dans ce but, l'organe 26 est monté à l'extrémité d'une pièce mobile 27 susceptible de coulisser sur une tige 28 solidaire de l'extrémité de la branche inférieure du suport 9. Une vis de pression 29 permet d'immobilier la pièce 27 dans la position désirée.
Etant donné le rapport des vitesses périphériques des deux organes tournants, cet appareil convient à des fils peu extensibles.
Le déplacement de 1'ensemble 26, 27, sur la tige 28 permet, comme il a été indiqué plus haut, de régler le débit du fil sortant de l'appareil. Le fil 30 venant de la bobine fait un certain nombre de spires autour du régu-
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lateur 2, les spires de sortie de ce fil, toiles que 31, passant également sur la tige mobile 19, puis ledit fil fait un petit nombrede spires telles que 32 autour du contrôleur de débit le et l'or obtient ainsi, en 33, à la sortie de cet appareil., un fil ayant un débit contrôlé,
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lequel filgag;ne alors le mébior.
Les organes 24 et 26 qui servent à supporter le fil sont de préférence constitués, comme le représente la fig. 3, par un cylindre 34 pourvu de gorges telles que
35. Dans le mode de réalisation utilisé de préférence, ce cylindre 34 est monté fou sur un arbre 36, mais il peut, bien entendu, être commandé de manière à avoir une vitesse périphérique égale à la vitesse du fil.
La Demanderesse a en effet constaté que lorsqu'on fait passer le fil dans des dispositifs de guidage fixes, comportant des encoches ou des ouvertures, il se dépose, à l'endroit où frotte le fil, des bourres, des poussières, etc..., qui créent des résistances supplémentaires nuisibles et qui, dans le cas le plus défavorable, peuvent obturer ces ouvertures et conduire, sinon à, la rupture du fil, tout au moins à une surtension fort gênante.
On évite cet inconvénient par l'emploi d'organes de support rotatifstelsque 34.
La mise en place du fil sur l'appareil se fait en dégageant tout d'abord les organes rotatifs. On fait pivoter la tige 15 au moyen du doigt 37, qui soulève d'a- bord la tige 15 seule qui pivote en 17, mais qui, vers la fin de sa course, soulève également la tige 19 qui passe sur la tige 15. Le régulateur et le contrôleur se trouvent à ce moment libres et on peut enrouler le fil sur eux avec la plus grande facilité. On rabat ensuite la. tige 19 et on @
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fait à ncuveau quelques spires de fil, lesquelles se trou- vent passées sur cette tige; puis on exécute les spires 32 et 1-'on rabat la tige 15 en position de travail.'L'appareil se trouve alors prêt à servir.
Pour que le débit du fil sortant en 33 de l'appareil soit réellement contrôlé, il ne fa.ùt pas que les spires 32 puissent glisser le long de la surface conique du contrôleur 10 et se placer à un endroit non prévu. Comme indiqué plus haut on peut, pour éviter ce glissement de l'ensemble des spires 32, rainurer la surface du cône 10.
On peut également prévoir, conformément à. l'invention, de constituer la surface de ce cône 10 par un certain nombre de cylindres tels que 38, 39, 4C, etc..... (fig. 4) ces cylindres ayant un diamètre décroissant et une très faible hauteur. De cette manière, les spires 32 n'ent aucune tendance à quitter la surface du cylindre élémentaire sur lequel elles ont été placées.
Les fig. 5 et 6 représentent un autre mode de réalisation de la/présente invention, dans lequel le limiteur de tension est constitué par deux cylindres 41, 42, les- quels sont entraînés à la même vitesse de rotation à partir de l'arbre 43 du métier. Celui-ci porte à cet effet une roue dentée 44, entraînant des pignons identiques 45 et 46'respectivement solidaires des cylindres 41, 42.
Les spires que fait le fil sur les cylindres 41, 42 sont guidées par des rainures telles que 47, 48 pratiquées dans les faces latérales d'un bloc central stationnaire 49, disposé entre les deux cylindres dont il embrasse une partie de la surfa- ce par exemple en 50 (fig. 6) Pour éviter que les spires de fil quittent les rainures telles que 47, 48, il est avantageusement prévu des tiges telles que 51, de préféren-
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ce doubles, cornue le montre la fig. 5, et qui sont prévues sur les deux faces du bloc 49.
Conformément à. l'invention, l'ure des tiges 51 est utiliséecomme organe fixe jouant lemême rôle que l'organe 15 du mode de réalisation précédent (fig. 2).
Ces tiges sont, bien entendu, amovibles et sont glissées dans des alésages correspondants du bloc 9, cornue le montrent notamment les fig. 5 et 6.
Le pccheur 52 est constitue par une tige coudée 'dont la. branche 52 est parallèle au cylindre 41, l'autre branche 53 étant horizontale et montée à rotation en 54 sur le plateau 54a supportant l'ensemble. Il fait partie d'un renvoi de sonnette dont la deuxième branche 55 est sou- mise à l'action d'un ressort antagoniste 56 de très fai- ble valeur, cette valeur étant du reste déterminée par l'expérience. Cornue le représente notamment la fige 6, le fil 57 passe sur ce pécheur et, lorsque la tension varie, peut être appliqué sur la tige 51, le pécheur prenant alors la position représentée en trait mixte en
58 à la fig. 6. Le mode de fonctionnement de ce disposi- tif est du reste identique à celui du dispositif que mon- tre la fig. 2.
Sur l'arbre 43 est directement monté le contrô- leur 59 qui, dàns ce mode de réalisation, se présente également sous la forme d'un cône. Le dispositif qui supporte les spires que fait le fil à la surface du cône
59, est représenté en 60 sous la forme d'un peigne. Ce peigne 60 comporte une ouverture taraudée dans laquelle se déplace la vis fixe 61, manoeuvrée au moyen du bouton moleté 62. La rotation de la vis 61 entraîne le déplace- ment du peigne 60 et par conséquent le déplacement -.
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des spires. Il est bien évident que le peigne 60 pourrait être remplacé par le cylindre rotatif représenté à la fi.g.3.
Ce peigne est en outre guidé et empêché de tourner au moyen d'une tige fixe 63 pénétrant frottement doux dans une ouverture correspondante de la pièce 64, sur laquelle est monté le peigne 60. Le fil qui quitte le limiteur de tension avec une tension sensiblementconstante est conduit sur le contrôleur de débit par le moyen d'un anneau guide- f il 64a.
Le plateau 54a supportant le fournisseur est monté sur une part.ie fixe 54b convenable du métier au mo- yen de deux boulons 54c et 54d.
Quel que soit le mode d'exécution choisi pour le dispositif fournisseur de fil, il est avantageux, comme il a été signalé ci-dessus, que le contrôleur- de débit soit au voisinage immédiat de l'appareil utilisateur, par exem- ple du conducteur du métier. On peut, selon l'invention, réaliser ce désideratum en scindant le fournisseur en deux parties, la partie agissant en contrôleur de débit étant placée à l'endroit voulu.
On peut également constituer le fournisseur par la réunion, en un seul appareil, du limiteur et du contrô- leur, cornue il a été décrit en regard des fig. 2 et 5. Dans ce cas et lorsque la tension t2 qu'impose au fil le métier utilisateur est trop différente de la tension tl du fil qui faut arrive à l'entrée dudit contrôleur, il/démultiplier cette tension par exemple au moyen d'un cabestan résistant, connu en soi, c'est-à-dire d'un cabestan fixe ou tournant à une vitesse tangentielle inférieure à la vitesse linéaire du fil (cas de la grille).
La fig. 7 représente un mode de réalisation plus
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avantageux qui évite les réglages du cabestan fixe ou grille d'un tel démultiplicateur de la tension t2. Le dis- positif représenté est constitué par des cylindres ou tiges cylindriques 65, 66, 67 qui sont disposée. perpendiculaire- ment au trajet du fil et au voisinage immédiat du conduc- teur; elle sont montées dans une partie fixe 67a du métier.
Ce dispositif comprend en outre un renvoi de sonnette sus- ceptible de pivoter autour d'un axe 68 porte par ladite partie 672;. et dont la branche 69 porte deux cylindres ou @ tiges cylindriques 70 et 71. Un. anneau 72 termine la bran- che libre73 du renvoi de sonnette, tandis qu'un contre- poids 74 porté par l'autre branche peut être utilisé pour équilibrer l'ensemble.
Le fil 75 arrivant du contrôleur 10 ou 59 passe' entre les cylindres fixes 65, 66, 37 et les cylindres dépla. çables 70, 71, puis gagne le métier en traversant l'anneau 72. Lorsque la tension t2 imposée au fil par le métier, c'est-à-dire la tension du fil en 76, sugmente, la branche 73 se trouve sollicitée vers lebas et les cylindres 76, 71 sortent, appuient sur le fil et imposent à celui-ci un arc de contact résistant avec les cylindres 65, 66, 67, d'une part, 70, 71,d'autre part.
De cette panière, les arcs de contact résistants en question sont fonction di- @ recte de la tension t2 et par conséquent la tension du fil à la sortie du contrôleur n'est pas augmentée. On pourrait aussi bien effectuer le réglage de cette grille en fonction de la tension d'entrée dans cette grille.
Quel que soit le mode de réalisation envisagé pour le fournisseur conforme à l'invention, il s'est montré! avantageux en pratique de réaliser tant l'embrayage que le débrayage du fournisseur avec un certain retard. On peut,
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dans ce but, utiliser le dispositif représenté aux fig. 8 et 9.
Dansce mode d'exécution, l'embrayage entre !',arbre moteur 77 appartenant au métier et l'arbre 78 du fournisseur est réalisé entre deux plateaux 79 et 80; le premier est solidaire de l'arbre 77 et lesecond est monté coulissant sur l'arbre 78 à l'aide de la clavette 81. 'Le plateau 80 tourne donc en même temps que l'arbre 78 et est, par consé quent, susceptible de l'entraîner.
Le plateau 80 est muni, sur sa surface extérieu- et re, d'un fil/de vis 82 avec lequel peut ou non coopérer un doigt 83, et il porte, perpendiculairement à sa face inférieure, une dent 84. Lorsque le doigt 83, monté sur le renvoi de sonnette 85 articulé en 86 sur le bâti de, l'appareil ou du métier, n'est pas en prise avec le filet 82, le plateau 80 peut redescendre, sous son propre poids ou grâce à un ressort, et la dent 84 vient en prise avec une dent 87 portée par le plateau 79; l'arbre 78 est alors entraîné en rotation.
Là débrayage est obtenu en remontant le bras 85 ; le doigt 83 entre alors en prise avec le filet ,82 pour remonter le plateau 80; au bout d'un certain temps, fonction de la longueur sur laquelle coopèrent les dents 84 et 87, ces dernières cessent de coopérer et le dé- brayage est effectif. Ce retard au débrayage peul; être réglé par exemple en agissant sur la longueur de l'une des dents.
On peut également réaliser un embrayage tempo- risé comme représenté aux fig. 8 et 9. Dans ce but, la dent 87, partiellement logée dans une rainure 88 creusée dans le plateau 79, est constituée par l'extrémité taillée
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en biseau du bras 89 d'un renvoi. de sonrette, lequel est mobile autour d'un axe 90 porté par des paliers so- lidaires du plateau 79. Le second bras 91 de ce renvoi se termine par un doigt 92. Au débrayage, le poids prépondé- rant du bras 89 ramène le bras 91 vers l'arbre 78.
Lorsque l'on veut embrayer, on retire le doigt 83 et la plateau 80 vient reposer sur le doigt 9. Par suite de la rotation du plateau 79, le doigt 92 pénètre dans le filet de vis 82, ce qui assure la descente progres- sive du plateau 80. Lorsque les dents 84 et 87 entrent en prise, cette dernière remonte , du fait de sa position oblique, ce qui a pour effet d'écarter le doigt 92 du fi- let de via.
La quantité dont la dent 87 remonte peut être limitée par une butée réglable 93 constituée par exemple par une vis se vissant dans un bras 94 solidaire du pla- teau 79, ce gui permet de régler la longueur de coopéra- tion des dents 84 ,et 87 et par conséquent le retard au débrayage.
Les modes d'éxécution qui viennent d'être décrits ne sont, bien entendu, que des' exemples non limi- tatifs et l'on peut leur apporter des modifications de détail, sans pour cela franchir le cadre de l'invention.
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- R E V E 1 D 1 C A ^ I G 1,T S -
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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: "loaned to supply a wire to a ..¯éL ez with a
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t Cl1f "j.on and (or) a dice 1: i t cons tf. nt 8, and fc: urn5 ..,: '2. heart of thread intended c :. lr implementation of this procedure".
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Drn880n Belgian patent no.476.878 of October 21, 1947, the Respondent has described a method and a device which
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make it possible to supply a thread to a ntilisntsur loom either at coustpnte tension, called zero, or at. constant flow.
This process consists, in principle, in varying the arc of contact between the wire and a member rotating at a speed greater than the wire, by making this wire, around this organ, a sufficient number of turns @
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so that, whatever: the tension of the thread at the input,
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r'u i., -. c) in ,, a fraction of siu-rc at le-: .crt e no longer applies to the organ tcurnrnt, from the fried that, the tension of the thread there has become insufficient pr: r continuation of
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en'L'rf'îne'ients pr friction. We obtain don ,:, finsie- vent, a thread in the tensJ. We are prwt; GUc; e: ¯-t m, 11o.
The method comprises ei; / le ,, <:; n7 .; The use of a second rotating organ, -, tif xoiiquei the wire is ¯ ".: MW at zero tension and on which this wire makes a certain number of turns, this organ then acting as a flow limiter .
The method according to the present invention consists in imposing on the wire a certain number of spirals around a
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or; #ne rotary turning, has a speed greater than that of the wire in all, Fints and L f-ire vary the era of contect of all or part of these turns with the motor member in function of the thread tension.
The motor arc can vary, either directly by modifying its actual magnitude, or by varying the
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magnitude of a resistant arc sup:;, Lé ': ientaire carried out for the wire on an organ, not non-rotating or going slower than the wire.
In a particularly advantageous embodiment of the invention, a variable resistive arc is
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rec: read by passing the wire over a suitably placed fixed rod.
In another embodiment of the present invention, it is of course possible to use the mode of varying the contact arc which has just been described, in combination with the method described in the aforementioned prior patent.
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Whether the present process is used alone or in combination with the prior process, it provides a yarn whose tension is substantially constant, and in particular zero.
It should be noted that a loom supplied with a thread whose tension is constructed does not therefore absorb a constructive flow, for various causes such as inequalities in the thread or the loom and as the flow is what Ultimately interested in the quality of the article manufactured, it is especially important to control this flow.
It is also within the scope of the present invention to use, in combination with the present method, a method of controlling the flow rate by a rotary member.
Either there. thread tension at the input of the flow controller whose tangential speed is v at the location of the thread entry. At the output of this controller, the thread arrives at the loom with a voltage t2.
Three these can then occur:
When the loom is set to take the flow v at the voltage tl, t2 is obviously equal to tl.
When the loom is set to take a flow greater than v at the voltage tl, it only takes the flow v but at a voltage t2 greater than tl.
Finally, the loom can be adjusted to take a flow rate lower than v; in this case, it absorbs the flow rate v but at a voltage t2 less than tl.
For this flow control to be effective, it is necessary and sufficient:
1 - that the tension t2 imposed on the wire by the loom is between tl and tl ef [alpha], [alpha] being the arc of fate included between # and il e @ [alpha] e
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contact between the wire and the rotary member and f the coefficient of friction of the wire on this member, otherwise the turns would slide, as a whole, and there would be no more control of the flow.
2 - you must adjust the absorption of the loom so that t2 is between zero and the break value.
According to the present invention, this rate can be varied at will in. using in particular a conical rotary member and moving the turns of wire, as a whole, on the surface of this cone.
It is interesting to have only a few turns on the cone so that the speed taken by the wire is determined with the maximum precision. This last condition in turn entails the obligation of rendret1 and t2 sufficiently close lest the condition of non-slip of the turns, as a whole, established above, is satisfied despite the small number of turns.
The present method therefore also consists in reducing the tension t2 imposed by the loom on the thread by rubbing the latter on a resistant capstan, close to the loom, so that the voltage at the output of the controller is less than t2.
The yarn supplier in accordance with the present invention therefore comprises, in principle, the combination of at least one rotary member or voltage regulator, means for driving this regulator in rotation with a peripheral speed greater in all points than the linear speed of the machine. wire, a support member for supporting the turns made by the wire around this regulator and a movable or fishing member, on which passes at least part of the turns of the wire and which is capable of moving
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relative to the regulator under the action of the thread tension.
In one embodiment of the invention there is also provided, in combination with the regulator specified above, a flow controller receiving the wire supplied by the regulator. This controller comprises, in principle, the combination of a rotary member, means for driving this member with a peripheral speed equal to the linear speed that the wire must have at the input of this controller and support means for the turns made by the wire around said rotary member.
The regulator and the controller can be assembled as a single assembly. It is also within the scope of the invention to provide them far from each other and, in particular, the controller can be placed in the immediate vicinity of the business.
In one embodiment of the invention, the fisherman is disposed at one end of a balanced bell return so that the fisherman moves for any variation in thread tension.
According to another embodiment of the invention, the regulator further comprises a fixed member arranged in the vicinity of the rotary member and the angler, and to which the latter can apply certain turns of the wire, depending on the momentary tension that has said thread.
According to one characteristic of the invention, the regulator and the controller are respectively constituted by a cylinder and a cone joined by the large base of the cone, and which are mounted on the same shaft. The latter is driven in rotation, by a suitable transmission, from the motor member actuating the user loom.
The member which supports the wire in the controller is movable parallel to the axis of this cone, to allow
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to move, as a whole, the 'turns of the wire; in order to avoid any unprovoked displacement of these turns, the surface of the cone can be grooved or provided with steps, that is to say that the cone can be constituted by a very large number of adjoining cylinders having decreasing diameters and a very low height.
The regulator can also be formed by two parallel cylinders driven in rotation at the same speed by a system of gears; the members which support the wire can then be constituted by grooves made in the side surfaces of a fixed block disposed between the two cylinders. The fixed member ecified above can then be constituted by one of the rods which hold the wire in the grooves.
Of course, the regulator described in the above paragraph can be supplemented by a controller, preferably conical, and provided with means for moving the wire along the generatrices of said controller.
Whatever the embodiment of the yarn supplier according to the invention, it is advantageous to provide a resistant member acting on the tension of the yarn and located in the immediate vicinity of the user loom. This is particularly the case when the flow controller is in one piece with the regulator and when said assembly is housed at a certain distance from the entry of the thread into the loom.
One could constitute this resistant member by a simple capstan, on which the wire would make a fixed number of turns, or by an adjustable grid. It is advantageous to provide a member capable of varying, as a function of the tension of the wire, the arc of contact of the wire with the resistant capstan. This organ can be constituted
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by a number of fixed rods, between which exit arranged other rods carried by one of the arms of a lever, the other arm of which is subjected to the tension of the wire, so that, according to this tension, the Movable rods penetrate more or less between the fixed rods. The resistive contact arc thus created is therefore a function of said voltage.
Whatever the embodiment chosen, it is necessary, in the case of intermittent operation (rubber added in part of a stocking), to be able to engage or disengage the supplier and advantageous to be able to carry out operations with a certain delay in relation to the command of the thrower which introduces the thread into the fabric.
This arrangement makes it possible to have the desired thread tensions when picking up and running the first row.
For this, one (or more) finger penetrates, at the start of the order, into the grooves of a suitably placed screw (or) and the starting or stopping of the supplier is only effective. when this (or these) finger has traveled a suitable and adjustable length of the threads of the screw (s).
The description which will follow, with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting examples, will make it clear how the invention can be carried out, the particularities which emerge both from the drawings and from the text being, of course, part thereof. this.
- the, fig. 1 is a schematic sectional view illustrating the principle of the invention; - fig. 2 is a perspective view of a first practical embodiment of the invention;
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- lasfig. 3 and 4 are detailed views corresponding to FIG. 1; - fig. 5 is an elevational view of a second embodiment of the invention; '- fig. 6 is a partial section through VI-VI of FIG. 5; - fig. 7 is a side view of an accessory device; - fig. 8 is an elevational view of a clutch system for the device according to the invention; - fig. 9 is a partial plan view of FIG. 8.
As shown in fig. l, the wire 1 surrounds a rotating member 2 by making a certain number of turns around this member, each of them coming into contact, at an angle [alpha], with the cylinder 2. The total contact arc between the wire and the cylinder will therefore be n [alpha], n being the number of turns that the wire makes on this organ.
As stated above, the voltage regulating effect is obtained by varying the length of this total contact arc as a function of the tension of the wire at the input of the device. This embodiment is obtained by placing a movable member such as a rod 3 in the vicinity of the cylinder 2; simultaneously winding on cylinder 2 and on member 3 a certain number of turns of wire, preferably the last turns. The member 3 is mounted at the end of the curved arm 4 of a bell return capable of pivoting at 5 and the second arm 6 of which carries a counterweight 7 (or a spring).
When the tension of the thread acts on the movable member 3 to move it away from the cylinder
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the angle [alpha] decreases lest it only amount to # when the mobile organ 3 moves away to infinity.
This thus provides a means for directly varying the contact arc of the wire with the rotating member.
During this variation, the resistant arc formed by the passage over the movable rod also varies so, when the fisherman moves away, to add its retarding action to the reduction in entrainment; due to the direct reduction of the angle. [alpha].
In practice, this resistant variation can be increased without being involved in large displacements of the mobile angler, by making an additional resistance arc on a suitably placed fixed rod, and in fact the regulation is then done much more by the variation. arcs resistant than by that of the motor arc.
According to an advantageous embodiment 'of the invention, use is made of a stationary member 8 arranged in the vicinity of the surface of the cylinder 2 and of the movable member 3; depending on the position of the movable member 3, the wire 1 comes to rest on said stationary member.
When the thread tension decreases, it acts on the member 3 fear moving it away from the cylinder, for example in the position shown in 3 'in dotted lines.
At this moment and for each of the turns of the wire which passes over the movable member 3, the motor arc [alpha] increases by an arc 0 (, also the motor taken on cylinder 2, but is reduced by an are [alpha ] "larger, but acting in the opposite direction, taken on the fixed member 8. It is therefore conceivable that in this way we can, with displacements of the member 3 or
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sinner, relatively limited, obtain a relatively large variation of the arc taal [alpha] actift, given that the value of arcs CI \ 1 and [alpha] "is multiplied by the number of turns involved.
Fig. 2 represents, in perspective, a. practical embodiment of the device which is shown schematically in FIG. 1. In this embodiment, the various members acting on the wire are mounted on a U-shaped support 9. This support is made integral with a fixed part 9a of the loom by a support 9b. The rotary cylinder 2, and the rotary member 10 which functions as a flow controller, are here mounted on the same control shaft 11.
It is advantageous to be able to regulate the speed of rotation of the cylinder 2 so that the tangential speed of this cylinder is only very slightly greater than the linear speed of the wire at its surface. This can be achieved by driving the shaft 11 at a variable speed; it is thus that a speed variator can be inserted between this shaft and the energy source or else a gear train 12, 13, transmitting the rotation of the motor shaft 14, to the shaft 11, can be provided. Tree 14 is one of the trees of the trade. This gear train can, of course, be interchangeable, to take account of the particular properties of the wire used in each case.
According to the invention, there is arranged parallel to the axis of the cylinder 2 a rod 15 mounted on a bracket 16 integral with the median part of the support 9; this rod can pivot at 17 on said square and is stopped in its working position by a stopper 18.
We also have, in the vicinity of the surface
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of the cylinder 2 and near the rod 15, a movable or sinner member 19, which is integral with the arm 20 of a doorbell return, the other arm 21 of which supports a counterweight
22. This counterweight 22 may or may not be adjustable in position
For this purpose, it can move by friction on the rod
21. This bell return is movable around an axis 23 integral with the middle part of the lower branch of the support 9.
The wires can be guided and supported on the cylinder 2 by a rotary member 24 which will be described in detail later. This member is mounted at the end of a bracket 25 integral with the upper branch of the support 9. There is also provided a guide 26, similar in constitution to that of the guide 24, which supports the turns of the wire which pass over it. the flow controller 10.
This flow controller 10 being conical, it is advantageous, retort indicated above, to be able to move the turns of wire which pass over its surface, this movement taking place in parallel with the longitudinal axis of this controller. For this purpose, the member 26 is mounted at the end of a movable part 27 capable of sliding on a rod 28 integral with the end of the lower branch of the support 9. A pressure screw 29 allows the part 27 in the desired position.
Given the ratio of the peripheral speeds of the two rotating members, this device is suitable for wires with little stretch.
The movement of the assembly 26, 27, on the rod 28 makes it possible, as was indicated above, to adjust the flow rate of the wire exiting the apparatus. The wire 30 coming from the spool makes a number of turns around the regu-
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lator 2, the output turns of this wire, webs that 31, also passing over the movable rod 19, then said wire makes a small number of turns such as 32 around the flow controller and the gold thus obtains, at 33, at the output of this device., a wire having a controlled flow,
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which filgag; do then the mebior.
The members 24 and 26 which serve to support the wire are preferably made, as shown in FIG. 3, by a cylinder 34 provided with grooves such that
35. In the embodiment preferably used, this cylinder 34 is mounted idle on a shaft 36, but it can, of course, be controlled so as to have a peripheral speed equal to the speed of the wire.
The Applicant has in fact observed that when the thread is passed through fixed guide devices, comprising notches or openings, there is deposited, at the place where the thread rubs, fluff, dust, etc. ., which create additional harmful resistances and which, in the most unfavorable case, can block these openings and lead, if not to the breaking of the wire, at least to a very troublesome overvoltage.
This drawback is avoided by the use of rotary support members such as 34.
The installation of the wire on the device is done by first releasing the rotating members. The rod 15 is pivoted by means of the finger 37, which first lifts the rod 15 alone which pivots at 17, but which, towards the end of its stroke, also lifts the rod 19 which passes over the rod 15. The regulator and the controller are now free and the wire can be wound on them with the greatest ease. We then fold the. rod 19 and on @
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make a few turns of wire again, which are passed over this rod; then the turns 32 are executed and the rod 15 is folded into the working position. The apparatus is then ready to be used.
In order for the flow rate of the yarn exiting at 33 from the apparatus to be really controlled, it is not necessary that the turns 32 can slide along the conical surface of the controller 10 and be placed in an unforeseen place. As indicated above, to prevent this sliding of all the turns 32, it is possible to groove the surface of the cone 10.
It is also possible to provide, in accordance with. the invention, to constitute the surface of this cone 10 by a certain number of cylinders such as 38, 39, 4C, etc ..... (FIG. 4) these cylinders having a decreasing diameter and a very low height. In this way, the turns 32 have no tendency to leave the surface of the elementary cylinder on which they have been placed.
Figs. 5 and 6 show another embodiment of the present invention, in which the tension limiter consists of two cylinders 41, 42, which are driven at the same rotational speed from the shaft 43 of the loom. . The latter carries for this purpose a toothed wheel 44, driving identical pinions 45 and 46 ′, respectively integral with the cylinders 41, 42.
The turns made by the wire on the cylinders 41, 42 are guided by grooves such as 47, 48 made in the side faces of a stationary central block 49, arranged between the two cylinders of which it embraces a part of the surface. for example at 50 (fig. 6) To prevent the turns of wire from leaving the grooves such as 47, 48, rods such as 51 are advantageously provided, preferably
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this double, retort shown in fig. 5, and which are provided on both sides of block 49.
In accordance with. the invention, the ure of the rods 51 is used as a fixed member playing the same role as the member 15 of the previous embodiment (Fig. 2).
These rods are, of course, removable and are slipped into corresponding bores of block 9, retort shown in particular in FIGS. 5 and 6.
The pccheur 52 is constituted by a bent rod 'whose. branch 52 is parallel to cylinder 41, the other branch 53 being horizontal and mounted to rotate at 54 on plate 54a supporting the assembly. It is part of a bell return, the second branch 55 of which is subjected to the action of an antagonist spring 56 of very low value, this value being moreover determined by experience. Retort represents it in particular the pin 6, the wire 57 passes over this sinner and, when the tension varies, can be applied to the rod 51, the sinner then taking the position shown in phantom in
58 in fig. 6. The operating mode of this device is, moreover, identical to that of the device shown in FIG. 2.
On the shaft 43 is directly mounted the controller 59 which, in this embodiment, also takes the form of a cone. The device that supports the turns that the wire makes on the surface of the cone
59, is shown at 60 in the form of a comb. This comb 60 has a threaded opening in which the fixed screw 61 moves, operated by means of the knurled knob 62. The rotation of the screw 61 causes the movement of the comb 60 and consequently the displacement -.
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turns. It is obvious that the comb 60 could be replaced by the rotary cylinder shown in fi.g.3.
This comb is further guided and prevented from rotating by means of a fixed rod 63 penetrating smoothly into a corresponding opening of the part 64, on which the comb 60 is mounted. The wire which leaves the tension limiter with a substantially constant tension is driven onto the flow controller by means of a guide ring 64a.
The tray 54a supporting the supplier is mounted on a suitable fixed part 54b of the loom by means of two bolts 54c and 54d.
Whatever the mode of execution chosen for the yarn supplying device, it is advantageous, as has been pointed out above, for the flow controller to be in the immediate vicinity of the user device, for example of the device. driver of the trade. According to the invention, this desideratum can be achieved by splitting the supplier into two parts, the part acting as a flow controller being placed at the desired location.
The supplier can also be constituted by combining, in a single device, the limiter and the controller, retort it has been described with reference to FIGS. 2 and 5. In this case and when the tension t2 imposed on the thread by the user loom is too different from the tension tl of the thread which must arrive at the input of said controller, it / multiply this tension for example by means of a resistant capstan, known per se, that is to say a fixed capstan or rotating at a tangential speed lower than the linear speed of the wire (case of the grid).
Fig. 7 shows a more
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advantageous which avoids the adjustments of the fixed capstan or grid of such a multiplier of the voltage t2. The device shown consists of cylinders or cylindrical rods 65, 66, 67 which are arranged. perpendicular to the path of the wire and in the immediate vicinity of the conductor; they are mounted in a fixed part 67a of the loom.
This device further comprises a bell return capable of pivoting about an axis 68 carried by said part 672 ;. and whose branch 69 carries two cylinders or cylindrical rods 70 and 71. A ring 72 terminates the free branch 73 of the bell return, while a counterweight 74 carried by the other branch can be used to balance. all.
The wire 75 arriving from the controller 10 or 59 passes between the fixed cylinders 65, 66, 37 and the displaced cylinders. çables 70, 71, then gains the loom by crossing the ring 72. When the tension t2 imposed on the wire by the loom, that is to say the tension of the wire at 76, increases, the branch 73 is urged towards lebas and the cylinders 76, 71 come out, press on the wire and impose on the latter an arc of resistant contact with the cylinders 65, 66, 67, on the one hand, 70, 71, on the other hand.
From this basket, the resistive contact arcs in question are a direct function of the voltage t2 and therefore the voltage of the wire at the output of the controller is not increased. One could as well perform the adjustment of this gate as a function of the input voltage in this gate.
Whatever the embodiment envisaged for the supplier according to the invention, it has been shown! advantageous in practice to perform both the clutch and the supplier's disengagement with a certain delay. We can,
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for this purpose, use the device shown in fig. 8 and 9.
Dansce embodiment, the clutch between! ', Motor shaft 77 belonging to the loom and the supplier's shaft 78 is made between two plates 79 and 80; the first is integral with the shaft 77 and the second is slidably mounted on the shaft 78 with the aid of the key 81. The plate 80 therefore rotates at the same time as the shaft 78 and is, therefore, susceptible to train it.
The plate 80 is provided, on its exterior surface, with a thread / screw 82 with which a finger 83 may or may not cooperate, and it carries, perpendicularly to its underside, a tooth 84. When the finger 83 , mounted on the bell return 85 articulated at 86 on the frame of the device or the loom, is not engaged with the net 82, the plate 80 can come down again, under its own weight or by means of a spring, and tooth 84 engages tooth 87 carried by plate 79; the shaft 78 is then driven in rotation.
The disengagement is obtained by raising the arm 85; the finger 83 then engages with the net, 82 to raise the plate 80; after a certain time, depending on the length over which the teeth 84 and 87 cooperate, the latter cease to cooperate and the disengagement is effective. This delay in the Peul disengagement; be adjusted for example by acting on the length of one of the teeth.
It is also possible to produce a delayed clutch as shown in FIGS. 8 and 9. For this purpose, the tooth 87, partially housed in a groove 88 hollowed out in the plate 79, is formed by the cut end
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bevelled arm 89 of a reference. of itsrette, which is movable around an axis 90 carried by solid bearings of the plate 79. The second arm 91 of this reference ends in a finger 92. When disengaging, the preponderant weight of the arm 89 brings the arm 91 to shaft 78.
When you want to engage, the finger 83 is removed and the plate 80 comes to rest on the finger 9. As a result of the rotation of the plate 79, the finger 92 enters the screw thread 82, which ensures the progressive descent. sive of the plate 80. When the teeth 84 and 87 come into engagement, the latter rises, due to its oblique position, which has the effect of moving the finger 92 away from the via thread.
The amount by which the tooth 87 goes up can be limited by an adjustable stop 93 constituted for example by a screw screwing into an arm 94 integral with the plate 79, this gui makes it possible to adjust the length of cooperation of the teeth 84, and 87 and consequently the delay in disengaging.
The embodiments which have just been described are, of course, only non-limiting examples and modifications of detail can be made to them, without thereby going beyond the scope of the invention.
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