<Desc/Clms Page number 1>
Commande mécanique à faible besoin d'énergie, pour mouvements ------------------------------------------------------------- retardés périodiquement.
----------------------- L'invention se rapporte à un dispositif de commande mé-
EMI1.1
cani ;ue pour d3s Gpparails dans lesquels s'exécute un mouve- ment périodique, provoqué de préférence par un régulateur à temps, par exemple pour des intégrateurs, des enregistreurs de points, des régulateurs d'étriers de chute, etc. Les
EMI1.2
fi;. 1 et montrent schéuiatiquexefitle principe..de la cons- truction des appareils connus à ce jour, appliqué par exemple à un intégrateur : la repéra 1 est la pivot. du levier partant le rochet de transmission 0 qui pivote en!. Le rochet 3 s'engage dans la roue à rochet 5¯ qui ne tourne que -dans un sens et qui est reliée par des roues dentées non dessinées à un mécanisme de comptage.
La mesure à intégrer, par exemple le débit mesuré à l'aide d'une bascule continue, est représentée par la position du disque à came 6. L'excentrique 7 reposant sur l'axe 11 et sur lequel s'appuie le levier 2 sous l'action de son poids propre, tourne à des intervalles de temps réguliers, par exemple toutes les 10 secondes, d'un an-
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
gle de :5F0 et ce mouvaient axe cotation s'exécute par exemple en une seconde. Dans ces conditions, le xochet 3 fait avancer la roue à rochet jusqu'à ce que la leviir L vienne se poser sur le disque à came 6, l'excentrique continuant à tourner, le levier = est ramené dans sa position de départ.
L'angle
EMI2.2
duquel la roue à rochet tourne à chaque en,,;a,;0meüt au rochet, est rendu proportionnel à la valeur mesurée, par exemple au 'débit, à l'a'ide du disque à came 6.
Pour que le rocnet 3 ne propulse pas la roue à rochet plus loin, après que le levier est venu sc poser sur le dis- que à cane, la vitesse angulaire ou levier , donc aussi celle de l'excentrique 7, lie peut pas dépasser une certaine valeur au cours de son mouvaient, comme élis est reliée directement à
EMI2.3
la boite à ressort, par l'intermédiaire de roues ú3Qtées, on doit intercaler dans cette transmission un élément; constructif 'lui freine la vitesse.
Ce dernier prend Í1Qbituel13lu¯Hlt la L-ort,e d' wi régulateur à force critrifu,e, d'un latzur .à palettes aérodynamiques ou aussi d'une simple inerte .,ui est reliée uu wécanislue par un accouplement à friction.
Puisque le ülouve:n2nt d'ongrènement doit être djbrayé périodiquement - toutes les dix secondes dans l'exemple dé-
EMI2.4
crit - la cointiiando doit comporter outre un régulateur à temps qui débraye périodiquement: la force agissant sur l'ex-
EMI2.5
centrique 7.
L'énergie nécessaire à la commande du régulateur à temps, est généralement Jrélevée à la boîte à ressort par un dispositif de transmission séparé, (1 "' y. ;i:) On connaît bgalew9ut aes dispositifs dans lesquels on utilise un arbre du mécanisme d'excentrique pour tendre un ressort intermédiaire qui attaqua à son toar le régulateur à temps. routes ces dispositions présentent l'inconvénient que les nombreuses roues dentées nécessaires pour l'attaque du régulateur à temps entraînent une perte d'énergie et qu'en
<Desc/Clms Page number 3>
plus, une certaine énergie, transformée en chaleur dans les mécanismes freinant la vitesse mentionnés plus haut, est ab-, sorbée et ne peut plus être récupérée.
Conformément à l'invention, ces inconvénients sont éli- minés et les besoins en énergie du mécanisme complet sont ré- duits par le fait que, pour freiner le mouvement, on se sert d'une masse inerte et que l'énergie absorbée par cette derniè- re lors du freinage, est utilisée pour commander, directement ou à l'aide de mécanismes intermédiaires, le régulateur à temps auquel on ne communique pas d'autre énergie, alors que, dans les exécutions connues à ce jour, l'énergie de l'élément constructif freinant la vitesse était perdue.. La fig. 3 re- présente un exemple d'exécution du nouveau mécanisme de com- mande.
Supposons que l'axe 11 qui est identique à l'axe 11 de la fig. l, porte l'excentrique 7 qui doit remplir la fonction décrite plus haut. Cet axe est relié directement à la boité à ressort par le moyen de roues dentées. Dans cette trans- mission est intercalée une masse inerte 12 freinant la vitesse.
Dans le cas décrit, la masse 12, à laquelle on a donné la for- @ me d'un volant, est fixée directement sur l'axe 11 de l'ex- oentrique de sorte que l'excentrique constitua un ensemble rigide avec le volant . Ce dernier peut cependant aussi être accouplé à l'axe 11 par des roues aentées ou par d'autres organes de transmission. Sur le volant 12 est disposé un bras 15. De plus, l'ensemble du mécanisme comporte un régu- lateur à temps 14 qui,, par l'intermédiaire des roues dentées
15, 16 et 17 est relié au verrou 24, ce dernier ayant la forme d'une broche cylindrique évidée sur un angle de 180 . La roue à roehet 18 est disposée selon le même axe que la roue dentée 15.
Entre ces deux roues se trouve un ressort ou tout autre organe emmagasinant l'énergie et qui est indiqué sché-
<Desc/Clms Page number 4>
matiquement par deux tenons et un ressort à boudin. Un rochet 19 fixé sur le boîtier, s'engage dans la roue à rochet 18. Une tringle 20 repose coaxialement par rapport aux roues 15 et le- elle est tirée par un faible ressort 21 contre la butée 22 et porte un rochet23 s'engageant dans la roue à rochet18.
Le fonctionnement du est le suivant :
Dans la position figurée, le mecanisme d'excentrique est précisément verrouillé, car la trin;;la 13 repose sur l'enveloppe cylindrique du verrou 24. Comme la roue baladeuse du régulateur à temps tourne, le verrou 24 tourne également Lorsque l'évidement de ce verrou libère la tringle 13, le mé- cani@me principal commence à tourner. Ce mouvement est freiné par la fiasse 12.
Lors de la rotation, cette masse 12 emmagasine de l'énergie qui est utilisée pour faire tourner la roua à roohet 18 a la fin de la rotation, ceci étant provoqué par le fait que le levier 13 entraîne la tige 20 et, par elle et à l'aide du rochet 23, la roue 18. Après que le levier 18 a lâché la tige 20 etest venu se poser à nouveau sur le verrou, la tige 20 est tirée en arrière, par le ressort 21, contre la butée 22.
La rotation de la roue à rochet a pro- voqué la tension du ressort intermédiaire entre la roue à rochet ¯lE et la roue dentée 15, tension qui est nécessaire pour maintenir le regulateur de marche en fonctionnement. pour que le ressort intermédiaire, détendu pour une cau- . se quelconque, soit de nouveau tendu complètement, le déplacemnt angulaire que la roue de blocage 18 effectue pendant le remontage, est un peu plus grand que celui qu'effectue la roue dentée 15 pendant l'intrville ue temps séparant deux opérations de touche et, de plus, un accouplement à friction, indiqué schématiquement sur le dessin, est intercalé entre le ressort et la roue dentée 15.
<Desc/Clms Page number 5>
L'exemple représenté ici ne sert évidemment qu'à exposer la principe de l'invention; la forme d'exécution du principe peut varier selon les manières les plus diverses.
<Desc / Clms Page number 1>
Mechanical control with low energy requirement, for movements --------------------------------------- ---------------------- periodically delayed.
----------------------- The invention relates to a device for controlling
EMI1.1
cani; ue for Gpparails in which a periodic movement is performed, preferably caused by a time regulator, for example for integrators, point recorders, drop stirrup regulators, etc. The
EMI1.2
fi ;. 1 and show schematically the principle of the construction of devices known to date, applied for example to an integrator: the reference 1 is the pivot. of the lever leaving the transmission ratchet 0 which pivots in !. The ratchet 3 engages in the ratchet wheel 5¯ which only turns -in one direction and which is connected by toothed wheels not shown to a counting mechanism.
The measurement to be integrated, for example the flow rate measured using a continuous rocker, is represented by the position of the cam disc 6. The eccentric 7 resting on the axis 11 and on which the lever 2 rests under the action of its own weight, rotates at regular time intervals, for example every 10 seconds, for a year-
<Desc / Clms Page number 2>
EMI2.1
gle de: 5F0 and this moving axis dimension is executed for example in one second. Under these conditions, the xochet 3 advances the ratchet wheel until the leviir L comes to rest on the cam disc 6, the eccentric continuing to turn, the lever = is returned to its starting position.
Angle
EMI2.2
of which the ratchet wheel rotates at each end of the ratchet is made proportional to the measured value, for example to the flow rate, by means of the cam disc 6.
So that the rocnet 3 does not propel the ratchet wheel further, after the lever has come to rest on the cane disc, the angular speed or lever, therefore also that of the eccentric 7, cannot exceed a certain value during his shifted, as elect is directly related to
EMI2.3
the spring box, by means of ú3Qtées wheels, an element must be inserted in this transmission; constructive 'slows down its speed.
The latter takes Í1Qbituel13lūHlt the L-ort, e of wi critrifu force regulator, e, of a latzur. With aerodynamic vanes or also of a simple inertia., Ui is connected uu wecanislue by a friction coupling.
Since the ülouve: n2nt of ingestion must be disengaged periodically - every ten seconds in the example
EMI2.4
crit - the cointiiando must include in addition to a regulator in time which disengages periodically: the force acting on the ex-
EMI2.5
centric 7.
The energy required to control the regulator in time is generally raised to the spring box by a separate transmission device, (1 "'y.; I :) Devices are known in which a shaft of the mechanism is used. eccentric to tension an intermediate spring which attacked the regulator in time. These arrangements have the disadvantage that the many toothed wheels necessary for the attack of the regulator in time lead to a loss of energy and that
<Desc / Clms Page number 3>
moreover, a certain energy, transformed into heat in the speed braking mechanisms mentioned above, is absorbed and can no longer be recovered.
In accordance with the invention, these drawbacks are eliminated and the energy requirements of the complete mechanism are reduced by the fact that, to slow the movement, an inert mass is used and the energy absorbed by this last during braking, is used to control, directly or by means of intermediate mechanisms, the time regulator to which no other energy is communicated, whereas, in the embodiments known to date, the energy of the constructive element slowing down the speed was lost. Fig. 3 shows an example of execution of the new control mechanism.
Suppose that the axis 11 which is identical to the axis 11 of fig. l, carries the eccentric 7 which must fulfill the function described above. This axis is connected directly to the spring box by means of toothed wheels. In this transmission is interposed an inert mass 12 braking the speed.
In the case described, the mass 12, which has been given the form of a flywheel, is fixed directly to the axis 11 of the eccentric so that the eccentric constitutes a rigid assembly with the flying. The latter can however also be coupled to the axle 11 by toothed wheels or by other transmission members. On the flywheel 12 is disposed an arm 15. In addition, the entire mechanism comprises a time regulator 14 which, via the toothed wheels
15, 16 and 17 is connected to the lock 24, the latter having the shape of a cylindrical pin hollowed out at an angle of 180. The roehet wheel 18 is arranged along the same axis as the toothed wheel 15.
Between these two wheels is a spring or any other member storing energy and which is shown in diagram
<Desc / Clms Page number 4>
matically by two pins and a coil spring. A ratchet 19 fixed to the housing, engages in the ratchet wheel 18. A rod 20 rests coaxially with the wheels 15 and it is pulled by a weak spring 21 against the stop 22 and carries an engaging ratchet 23. in the ratchet wheel 18.
The operation of is as follows:
In the illustrated position, the eccentric mechanism is precisely locked, because the trin ;; the 13 rests on the cylindrical casing of the latch 24. As the guide wheel of the time regulator rotates, the latch 24 also rotates When the recess this lock releases the rod 13, the main mechanism begins to rotate. This movement is slowed down by the fiasse 12.
During the rotation, this mass 12 stores energy which is used to rotate the roohet wheel 18 at the end of the rotation, this being caused by the fact that the lever 13 drives the rod 20 and, by it and using the ratchet 23, the wheel 18. After the lever 18 has released the rod 20 and came to rest again on the latch, the rod 20 is pulled back, by the spring 21, against the stop 22.
The rotation of the ratchet wheel has caused the tension of the intermediate spring between the ratchet wheel ¯lE and the toothed wheel 15, which tension is necessary to keep the regulator in operation. so that the intermediate spring, relaxed for a cau-. If any, is fully tensioned again, the angular displacement that the locking wheel 18 performs during reassembly, is a little greater than that performed by the toothed wheel 15 during the interval between two key operations and, in addition, a friction clutch, shown schematically in the drawing, is interposed between the spring and the toothed wheel 15.
<Desc / Clms Page number 5>
The example shown here obviously only serves to expose the principle of the invention; the form of execution of the principle may vary in the most diverse ways.