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Véhicule destiné à circuler en terrain varié.
La présente invention a pour objet un véhicule équipé de façon à pouvoir circuler en terrain varié tout en se comportant dans la circulation sur route exactement dans les mêmes conditions qu'un véhicule ordinaire.
La particularité essentielle de l'invention réside dans le fait que le véhicule est muni de roues supplémentaires ou de rouleaux auxiliaires qui, en raison de leur position, de leur diamètre ou à la fois de leur position et de leur diamètre se trouvent normalement hors
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de contact avec le sol supposé horizontal mais sont en posi- tion d'attente pour intervenir en supportant une partie ou la totalité de la charge dès qu'ils rencontrent le sol, par exemple lorsque les roues principales se sont enfoncées dans un terrain mou ou lorsqu'elles roulent sur un terrain parse- mé d'inégalités.
Un au moins de ces rouleaux est moteur de manière à pouvoir fournir un appoint de traction ou à pou- voir se substituer aux roues principales au point de vue de la propulsion du véhicule ; si les roues principales et les roule aux sont appelésà être entraînéssimultanément, il y a intérêt à établir entr'eux un synchronisme de façon par exemple que leurs vitesses périphériques soient prati- quement les mêmes.
On comprend immédiatement qu'un véhicule réali- sé comme il vient d'être dit est capable de s'engager en des endroits non accessibles aux véhicules ordinaires, par exemple sur les terres labourées, sur des terrains sablon- neux, marécageux, etc...
Les rouleaux auxiliaires, surtout s'ils sont des rouleaux tracteurs, sont agencés en vue d'offrir le maxi- mum d'adhérence dans les terrains peu conssitants. A cet effet on peut en premier lieu les munir d'aspérités sur les parties devant venir en contact avec le sol, pourvoir ces parties de crampons, palettes et organes similaires, utili- ser pour la constitution des parties en question une matière à grand coefficient d'adhérence etc... Il y a également inté- rêt à augmenter la surface en contact avec le sol et, dans ces conditions, à donner une grande largeur aux rouleaux auxiliaires.
C'est ainsi qu'on peut les réaliser à la manière de tambours allongés qui, s'ils sont disposés de part et d'autre du véhicule, peuvent déborder par rapport aux roues ou qui, le cas échéant, peuvent s'étendre d'un côté à l'autre du véhicule sous ce dernier;
d'ailleurs au lieu d'un seul rouleau disposé sur toute la largeur du véhicule on peut
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en utiliser plusieurs, Il peut y avoir intérêt également à donner de la souplesse à la surface périphérique des rou- leaux ou tambours de manière que localement cette surface puisse se déformer pour épouser plus intimement le conteur des obstacles, Les rouleaux peuvent être pourvus de bandages en caoutchouc ou encore de bandages métalliques reliés élas- tiquement au corps de roue par exemple par une ou des garni- tures de caoutchouc. Notamment on peut constituer un large rouleau à l'aide d'une pile de roues possédant un moyeu élas- tique tel qu'un disque de caoutchouc et enfilées sur une broche commune.
Les rouleaux peuvent être portés par le véhicule en une position immuable. Cependant, il est préférable d'interposer entre eux et le véhicule une suspension élastique, par exemple une suspension à ressorts, une suspension pneumatique ou une suspension hydraulique. Dans une forme de réalisation de l'invention les rouleaux, de diamètre relativement réduit, sont groupés en un ou plu- sieurs trains danslesquels les rouleaux peuvent être re- liés de proche en proche par ressorts et balanciers d'équi- librage pour la répartition correcte de la charge, surtout sur les rouleaux tracteurs. D'ailleurs, on peut établir une liaison au point de vue de la suspension, entre ces rou- leaux et les roues principales de façon que la charge se répartisse correctement lorsque les rouleaux et les roues sont simultanément en service.
La transmission du mouvement à ces rouleaux peut se faire de différentes manières. On peut utiliser une transmission par engrenages, par chaîne, par arbre à cardan etc.... On peut notamment faire appel au mécanisme de trans- mission décrit dans le brevet Belge N 411.789 du 16 Oc- tobre 1935 au nom du Demandeur, Par exemple, on peut monter un récepteur tel que le décrit cette demande de brevet @
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sur un essieu fragmenté en deux-demi-essieux destinés à entraîner chacun un rouleau, le mécanisme comportant s'il y a lieu un différentiel.
On peut aussi réaliser le véhicule de manière qu'à possible l'aide d'une commande appropriée il soit/au gré des besoins de décharger les roues principales au profit des rouleaux auxiliaires ou inversement. Un moyen commode et avantageux consiste à utiliser, au moins pour les roues principales, une suspension hydraulique par exemple celle qui a été décrite dans le brevet Belge N 408.620 du 25 Mars 1935.
Ainsi, on peut munir le véhicule de rouleaux qui lui sont reliés par une suspension ordinaire à ressorts et appli- quer aux roues principales une suspension hydraulique éta- blie de façon telleque, si elle est mise hors service, le véhicule s'affaisse jusqu'à reposer exclusivement sur les rouleaux; dès lors, grâce aux dispositifs de réglage dont est pourvue la suspension hydraulique, le conduc- teur du véhicule peut aisément, comme on l'a dit plus haut, décharger plus ou moins les roues principales au profit des roues auxiliaires quand le véhicule se déplace en terrain varié. Bien entendu, on peut à titre de varian- te ou en même temps prévoir une suspension hydraulique pour les rouleaux.
Si le véhicule est appelé à circuler en terrain humide par exemple dans de la boue très fluide ou dans de l'eau on peut rendre étanche au moins la partie infé- fieure du véhicule. Au besoin la suspension peut en tota- lité ou pour partie être abritée par la caisse du véhicule.
De toute façon, là où des organes tels que les tiges de suspension, les arbres de transmission etc.... traversent la caisse du véhicule, on dispose des garnitures d'étan- chéité des soufflets etc...
L'invention s'applique à la construction de véhiou- les militaires aptes à circuler sur les terrains défonces.
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Si ces véhicules doivent être blindés, on peut protéger les organes de roulement par des plaques latérales, et le cas échéant, disposer la suspension à l'intérieur de la caisse blindée; les roues peuvent présenter du côté extérieur un voile plein à l'abri des balles, comporter une jante robuste formant avec le voile une sorte de ouvet- te abritant les organes plus fragiles tels que garnitures élastiques, paliers, engrenages de transmission etc...
La description qui va suivre, en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple, fera bien comprendre de quellee manière l'invention peut être réalisée.
La fig. 1 représente schématiquement en éléva- tion, avec coupe longitudinale partielle, le châssis d'un véhicule réalisé d'après l'invention.
La fig, 2 en est une vue en plan correspondante avec coupe par les âmes des longerons et les paliers des rouleaux auxiliaires.
La fig. 3 montre, en coupe transversale, les longerons du châssis et en coupe axiale un rouleau auxiliai- re avec ses paliers.
Le châssis que montrent les fig. 1 et 2 comprend deux longerons 1 et 2 à section en U dont les âmes sont tournées vers l'intérieur et les ailes vers l'extérieur; ces longeronspeuvent être composés d'éléments assemblés suivant les règles de l'art ; les ailes des longerons sont suffisamment larges pour abriter les paliers des rouleaux auxiliaires et, le cas échéant, les éléments de suspen- sion de ces paliers si ceux-ci ont une certaine mobilité par rapport aux longerons, notamment s'ils leur sont reliés par suspension élastique.
L'aile supérieure des longerons est de préfé- - ronce droite; on peut ainsi profiter de ce que l'âme des longerons doit pour des raisons de résistance être plus haute au milieu qu'aux extrémités pour donner à l'aile
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inférieure une forme convexe qui la fait travailler à la manière d'un patin augmentant sensiblement la surface d'appui sur le sol du véhicule, si ce dernier s'est engagé sur un terrain très peu consistant.
Les deux longerons 1 et 2 du cadre du châssis sont réunis et raidis à la manière habituelle par des traverses telles que 3. Les traverses d'extrémité 4. prennent avantageusement la forme d'un bouclier trans- versal facilitant l'écrasement des aspérités du sol et venant se fusionner avec les extrémités des longerons ponr réunir en un large patin unique les deux patins mentionnés ci-dessus. Un ventre 5, en tôle épaisse et con- venablement raidie, carène le dessous du véhicule. Ce carénage remplit le même orifice que les boucliers 5.
Les roule aux ou roues auxiliaires passent dans des ouvertu- res du carénage. Les bords de ces ouvertures sont, de préférence munis de système râoleurs (non représentés) pour empêcher l'entrée de la boue dans l'espace intérieur du cadre de châssis où tournent les rouleaux.
Un plancher 6, reposant par ses deux bords sur les ailes supérieures des longerons, sépare les rouleaux de l'intérieur de la caisse.
Les éléments de suspension et de transmission, logés dans l'espace compris entre l'Orne et les ailes des longerons, sont protégés par des couvercles facilement amovibles 7 (fig. 3) qui permettent aussi l'inspection, l'entretien, la réparation et le remplacement desdits élé- ments.
Dans l'exemple choisi à titre purement illustratif, on a supposé que tous les rouleaux auxiliaires étaient moteurs et qu'en outre chacun d'eux offrait une certaine
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élasticité. En se référant à la fige 3, on décrira ci-après une manière de réaliser un tel rouleau. La jante 9, consti- tuée par exemple par un cylindre de tôle, est enveloppée d'une garniture à grande adhérence telle qu'une garniture présentant des aspérités et/ou formée par du caoutchouc et la jante est reliée à deux moyeux 8 par des bagues ou rondelles élastiques 21. La broche ou axe 13 du rouleau tourillonne, par ses portées 15 et 16, dans les paliers 11 et 12 qui, comme on l'a dit plus haut, peuvent être fixes ou mobiles par rapport aux longerons.
Dans le sens axial, la broche 13 a ses déplacements limités par un engrenage ou pignon de chaîne 14 et par un écrou.
L'entraînement du rouleau par la broche 13 qui porte le pignon 14 est assuré par des carrés ou cannelures en 17.
Grâce au diamètre donné au palier 11, on peut introduire la broche 13 à travers ce palier dans le sens de droite à gauche de la fig. 3 et la retirer par la même voie en sens contraire.
On a supposé ici que le couple engendré par le moteur 30 était transmis par arbres à cardans à une boîte de changement de vitesse 22 et de là était réparti entre les roues arrières ordinaires 20 et les rouleaux auxiliaires.
Pour la commande des roues 20, on a figuré une transmission à ehalne. Quant aux rouleaux auxiliaires, ils sont répar- tis en un train avant entraîné à partir d'un arbre 23 par une chaîne 24 qui passe sur les pignons 14 des rouleaux avant et en un train arrière commandé de façon similaire par un arbre 25 et une chaîne 26. La boîte de vitesse peut être agencée de manière que l'on puisse à volonté accoupler à l'arbre 27 venant du moteur un ou plusieurs des arbres 23,25 et 28 ce dernier étant l'arbre qui com- mandes les roues ordinaires 20. Il y a avantage à utiliser des tendeurs de chaîne tels que 29 qui allongent les arcs
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d'engrènement des pignons 14 avec les chaînes correspon- dantes.
De préférence les roues 20 et les roues 19 sont des roues à suspension indépendante.
Il va de soi que l'on peut apporter diverses modi- fications et adjonctions à la forme de réalisation décrite ci-dessus sans pour cela sortir du cadre de l'invention.
Notamment les rouleaux, leur suspension et leur commande peuvent présenter une ou plusieursdes particula- rités annoncées au début de la description et non spéci- fiées en regard du dessin.
On comprend immédiatement que le véhicule ainsi réalisé, qui se comporte sur route comme un véhicule ordinaire et qui est capable de se déplacer avec facilité sur un terrain inaccessible aux véhicules usuels, offre un grand intérêt au point de vue par exemple de l'exploitation rurale ou coloniale, des opérations militaires etc...
REVENDICATIONS.
1 - Véhicule caractérisé par le fait qu'il comporte, en plus des roues habituelles destinées à la circulation sur des routes aménagées, des roues supplémentaires ou rouleaux auxiliaires normalement hors de contact avec la route ou le chemin de roulement mais en position d'attente pour suppor- ter une partie ou la totalité de la charge dès qu'ils ren- contrent le sol soit par suite de l'enfoncement ou de l'enli- sement des roues principales soit par suite de la présence d'inégalités sur ce sol,
2 - Véhicule selon 1, caractérisé par le fait qu'un ou plusieurs des rouleaux auxiliaires sont des rouleaux tracteurs.
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Vehicle intended to travel in varied terrain.
The present invention relates to a vehicle equipped so as to be able to circulate in varied terrain while behaving in road traffic exactly under the same conditions as an ordinary vehicle.
The essential feature of the invention lies in the fact that the vehicle is provided with additional wheels or auxiliary rollers which, by reason of their position, their diameter or both their position and their diameter are normally outside.
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contact with the ground assumed to be horizontal but are in a standby position to intervene by supporting part or all of the load as soon as they meet the ground, for example when the main wheels have sunk into soft ground or when they roll over terrain strewn with inequalities.
At least one of these rollers is driven so as to be able to provide additional traction or to replace the main wheels from the point of view of the propulsion of the vehicle; if the main wheels and the wheels are called to be driven simultaneously, it is advantageous to establish synchronism between them so for example that their peripheral speeds are practically the same.
It is immediately understood that a vehicle produced as has just been said is capable of entering places not accessible to ordinary vehicles, for example on plowed land, on sandy or marshy terrain, etc. ..
Auxiliary rollers, especially if they are traction rollers, are designed to provide maximum grip in rough terrain. For this purpose we can first of all provide them with roughness on the parts which must come into contact with the ground, provide these parts with spikes, pallets and similar members, use for the constitution of the parts in question a material with a high coefficient. adhesion etc ... It is also advantageous to increase the surface in contact with the ground and, under these conditions, to give a large width to the auxiliary rollers.
This is how they can be produced in the manner of elongated drums which, if they are arranged on either side of the vehicle, can protrude from the wheels or which, where appropriate, can extend beyond 'side to side of the vehicle under it;
moreover, instead of a single roller arranged over the entire width of the vehicle, it is possible
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use several, It may also be advantageous to give flexibility to the peripheral surface of the rollers or drums so that locally this surface can be deformed to more closely match the storyteller of the obstacles, The rollers can be provided with bandages made of rubber or also of metal tires connected elastically to the wheel body, for example by one or more rubber linings. In particular, a large roller can be formed by means of a stack of wheels having an elastic hub such as a rubber disc and threaded onto a common spindle.
The rollers can be carried by the vehicle in an immutable position. However, it is preferable to interpose between them and the vehicle an elastic suspension, for example a spring suspension, an air suspension or a hydraulic suspension. In one embodiment of the invention, the rollers, of relatively small diameter, are grouped into one or more trains in which the rollers can be linked step by step by springs and balancing beams for distribution. correct load, especially on the tractor rollers. Moreover, it is possible to establish a connection from the point of view of the suspension, between these rollers and the main wheels so that the load is distributed correctly when the rollers and the wheels are simultaneously in use.
The transmission of movement to these rollers can be done in different ways. It is possible to use a transmission by gears, by chain, by cardan shaft, etc. It is in particular possible to use the transmission mechanism described in Belgian patent N 411,789 of 16 October 1935 in the name of the Applicant, for example, we can mount a receiver as described in this patent application @
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on an axle fragmented into two half-axles each intended to drive a roller, the mechanism comprising a differential if necessary.
It is also possible to make the vehicle so that, with the aid of an appropriate control, it is / as required to unload the main wheels for the benefit of the auxiliary rollers or vice versa. A convenient and advantageous means consists in using, at least for the main wheels, a hydraulic suspension, for example that which has been described in Belgian patent N 408.620 of March 25, 1935.
Thus, the vehicle can be provided with rollers which are connected to it by an ordinary spring suspension and a hydraulic suspension set up on the main wheels can be applied in such a way that, if it is taken out of service, the vehicle collapses to the point of to rest exclusively on the rollers; therefore, thanks to the adjustment devices with which the hydraulic suspension is fitted, the driver of the vehicle can easily, as mentioned above, more or less unload the main wheels in favor of the auxiliary wheels when the vehicle is moving in varied terrain. Of course, a hydraulic suspension for the rollers can be provided as a variant or at the same time.
If the vehicle is required to travel in wet terrain, for example in very fluid mud or in water, at least the lower part of the vehicle can be sealed. If necessary, the suspension can be completely or partially sheltered by the body of the vehicle.
In any case, where components such as suspension rods, transmission shafts, etc., pass through the body of the vehicle, gaskets, etc., are available.
The invention applies to the construction of military vehicles capable of traveling on rough terrain.
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If these vehicles are to be armored, the running gear can be protected by side plates, and if necessary, the suspension can be placed inside the armored body; the wheels may have a solid shell on the outside which is safe from bullets, have a robust rim forming with the shell a sort of opening housing the more fragile components such as elastic linings, bearings, transmission gears, etc.
The description which follows, with reference to the appended drawing, given by way of example, will make it clear how the invention can be implemented.
Fig. 1 schematically shows in elevation, with partial longitudinal section, the chassis of a vehicle produced according to the invention.
FIG. 2 is a corresponding plan view thereof with section through the webs of the side members and the bearings of the auxiliary rollers.
Fig. 3 shows, in cross section, the frame members and in axial section an auxiliary roller with its bearings.
The frame shown in fig. 1 and 2 comprises two longitudinal members 1 and 2 with a U-shaped section, the webs of which are turned inward and the wings outward; these spars can be composed of elements assembled according to the rules of the art; the wings of the side members are wide enough to house the bearings of the auxiliary rollers and, where appropriate, the suspension elements of these bearings if these have a certain mobility with respect to the side members, in particular if they are connected to them by elastic suspension.
The upper wing of the side members is preferably - straight; we can thus take advantage of the fact that the web of the spars must, for reasons of resistance, be higher in the middle than at the ends to give the wing
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lower a convex shape which makes it work in the manner of a pad significantly increasing the bearing surface on the ground of the vehicle, if the latter is engaged on a very inconsistent ground.
The two side members 1 and 2 of the frame of the chassis are brought together and stiffened in the usual manner by cross members such as 3. The end cross members 4. advantageously take the form of a transverse shield facilitating the crushing of the asperities of the. ground and coming to merge with the ends of the side members ponr join in a single wide pad the two pads mentioned above. A belly 5, made of thick and suitably stiffened sheet metal, hugs the underside of the vehicle. This fairing fills the same hole as the shields 5.
The wheels or auxiliary wheels pass through openings in the fairing. The edges of these openings are preferably provided with gripping system (not shown) to prevent entry of mud into the interior space of the chassis frame where the rollers rotate.
A floor 6, resting by its two edges on the upper flanges of the side members, separates the rollers from the inside of the body.
The suspension and transmission elements, housed in the space between the Orne and the side member wings, are protected by easily removable covers 7 (fig. 3) which also allow inspection, maintenance and repair. and the replacement of said elements.
In the example chosen for purely illustrative purposes, it was assumed that all the auxiliary rollers were motors and that, in addition, each of them offered a certain
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elasticity. With reference to fig 3, a way of making such a roll will be described below. The rim 9, consisting for example of a sheet metal cylinder, is wrapped in a high-adhesion lining such as a lining having roughness and / or formed by rubber and the rim is connected to two hubs 8 by rings or spring washers 21. The spindle or axis 13 of the roller is journalled, by its bearing surfaces 15 and 16, in the bearings 11 and 12 which, as mentioned above, can be fixed or movable relative to the side members.
In the axial direction, the spindle 13 has its movements limited by a gear or chain pinion 14 and by a nut.
The drive of the roller by the spindle 13 which carries the pinion 14 is provided by squares or grooves at 17.
Thanks to the diameter given to the bearing 11, the spindle 13 can be introduced through this bearing in the direction from right to left in FIG. 3 and remove it by the same way in the opposite direction.
It was assumed here that the torque generated by the engine 30 was transmitted by cardan shafts to a gearbox 22 and from there was distributed between the ordinary rear wheels 20 and the auxiliary rollers.
For the control of the wheels 20, a transmission has been shown. As for the auxiliary rollers, they are divided into a front train driven from a shaft 23 by a chain 24 which passes over the pinions 14 of the front rollers and in a rear train similarly controlled by a shaft 25 and a rear axle. chain 26. The gearbox can be arranged in such a way that one or more of the shafts 23, 25 and 28 can be coupled to the shaft 27 coming from the engine at will. ordinary 20. It is advantageous to use chain tensioners such as 29 which lengthen the arcs
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meshing of the pinions 14 with the corresponding chains.
Preferably the wheels 20 and the wheels 19 are wheels with independent suspension.
It goes without saying that various modifications and additions can be made to the embodiment described above without departing from the scope of the invention.
In particular the rollers, their suspension and their control may have one or more of the features announced at the beginning of the description and not specified with regard to the drawing.
It is immediately understood that the vehicle thus produced, which behaves on the road like an ordinary vehicle and which is capable of moving with ease on terrain inaccessible to ordinary vehicles, offers great interest from the point of view for example of rural exploitation. or colonial, military operations etc ...
CLAIMS.
1 - Vehicle characterized by the fact that it comprises, in addition to the usual wheels intended for use on developed roads, additional wheels or auxiliary rollers normally out of contact with the road or the track but in the standby position to support part or all of the load as soon as they hit the ground, either as a result of the sinking or sinking of the main wheels or as a result of the presence of unevenness on this ground ,
2 - Vehicle according to 1, characterized in that one or more of the auxiliary rollers are traction rollers.
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