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"Dispqsitif pour travailler mécaniquement, par exemple pour égrener, dréger, racler, effeuiller, des tiges de plantes contenant du liber".
La présente invention se rapporte à un dispositif pour travailler mécaniquement, par exemple pour égrener, dréger,
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racler et effeuiller, des tiges de plantes contenant du liber à l'aide de plusieurs outils guidés transversalement au sens du déplacement des tiges.
Dans les dispositifs connus de ce genre, les outils de travail sont fixés, soit sur des tambours rotatifs, soit sur des chaines sans fin.
Dans les machines comportant des tembours rotatifs, les outils de travail, qui sont le plus souvent organisés sous forme de réglettes de buttages, ou de peignes, modifient constamment, au cours de la rotation du tambour, leur posi- tion angulaire par rapport à eux-mêmes et par rapport à la matière à travailler. Il en résulte que l'efficacité de l'action des outils.de travail sur la matière en tige varie constamment au cours de la période de travail. L'angle entre l'outil de travail et la matière en tige commence par être petit, pour croître ensuite et redevenir plus petit vers la fin. Ceci donne lieu à un mode de travail irrégulier; notam- ment, le commencement du travail est'notoire ment insuffisant.
Les inconvenants des machines à tambour rotatif, inconvénients que l'on vient d'exposer, sont atténuées dans les machines comportant des chaînes sans fin pour les outils de travail, étant donné que dans ce cas, il se produit un déplacement des outils de travail parallèlement à eux-mêmes.
Il es vrai que ce déplacement parallèle ne peut avoir lieu que lorsque les chaînes viennent d'inverser complétement leur sens de mouvement. Jusqu'à ce moment., la position angulaire des outils par rapport à eux-mêmes et par rapport à la matière en tige, se modifie également dans ces machines connues. tant donné que cette période de travail se place précisé- ment au début de l'opération, l'inconvénient précité
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continue encore à se manifester défavorablement. A cela, il faut ajouter que l'amélioration à laquelle on a fait allusion relativement au guidage parallèle des outils de travail sur au moins une partie de la période de travail, ne peut être obtenue qu'auxdépens d'un allongement non négligeab- le de la machine.
Conformément à la présente invention, on obvie aux inconvénients des deux machines précitées par le fait que les outils de travail sont guidés parallèlement à eux-mêmes, suivant une trajectoire circulaire. De cette manière, on obtient le résultat que les outils de travail agissent pendant toute la piode de travail avec un angle constant sur la matière en tige, ce qui fait que l'on obtient un travail uni- forme de la matière en tige précitée sur toute la longueur de cette dernière. Malgré cette possibilité, la machine peut être établie d'une manière sensiblement plus courte que les machines comportant des chaînes sans fin pour les outils de travail.
De plus, plusieurs outils de travail peuvent être mis directement en action les uns derrière les autres, ce qui fait que les tiges peuvent être introduites en couches épaisses et suivant une grande vitesse d'avancement.
La commande des outils de travail a lieu avantageuse- ment par l'intermédiaire d'un mécanisme planétaire dans lequel les outils de travail sont montées sur les satellites.
Ce mode de mise en oeuvre de l'invention permet d'obtenir, d'une manière particulièrement simple, le guidage parallèle des outils de travail.
Si l'on dispose aux deux extrémités des outils de travail des mécanismes planétaires, on évite, dans la zone
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d'activité des outils de travail, n'importe quel système de tringlerie de transmission, ce qui fait que le risque d' emmêlement est ramené au minimum.
Le nouveau dispositif comporte un perfectionnement par- ticulièrement avantageux en ce sens que les mécanismes pla- nétaires sont fermés de tous côtés. Les organes peuvent alors parfaitement lubrifiés sans qu'apparaisse le risque d'un contact de la matière en tige ou des parties détachées au cours du travail avec les organes lubrifiés . Ceci consti- tue une augmentation très sensible du rendement de l'instal- lation.
Dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, la roue principale du mécanisme planétaire, normalement immobile, est réglable. 'Grâce à cette disposition, on peut régler, d'une manière très simple, la position angulaire des outils de travail par rapport à la matière en tige par rotation de la roue principale précitée, même pendant le fonctionnement de l'appareil.
Sur le dessin annexé, on a représenté à titre d 'exemple plusieurs formes de réalisation du nouveau dispositif:
La figure 1 est une vue de profil d'une machine mobile pour égrener et pour dréger;
La figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1;
La figure 3 est une coupe à plus grande échelle de la partie principale du dispositif représenté sur les figures 1 et%
La figure 4 est une coupe transversale suivant la ligne I-I de la figure 3;
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La figure 5 représente schématiquement l'application de l'invention dans une machine à racler les tiges de plantes comportant du liber.
La machine pour égrener et pour dréger représentée sur les figures 1 à 4 est constituée par un bâti ou carcasse A reposant sur des roues, par un dispositif d'alimentation B pour la matière en tige E par un dispositif de peignage C et par le moteur D.
Le dispositif d'alimentation B est constitué par deux bandes sans fin 1 et 2. La bande sans fin 1 comporte une saillie ou nervure qui pénètre dans une rainure ou évidement de la bande 2. Les bandes 1 et 2 sont guidées sur des roues qui sont entraînées d'une manière appropriéé. Dans la zone de travail, les bandes superposées 1 et 2 sont appliquées l'une contre l'autre à l'aide de galets 3 soumis, par exemple, à l'action de ressorts.
Le dispositif de peignage C est muni de trois peignes 4 fixés sur des barres de peigne 5. Les peignes 4 sont dispo- sés parallèlement à eux-mêmes.
Les barres de peigne 5 sont fixées à leurs extrémités à des tourillons 6 qui sont solidarisés par clavetage avec les satellites 7 du mécanisme planétaire 7,8,9. Les satellites 7 sont reliées à la roue principale 8 par l'intermédiaire de pignons intercalaires 9. Les roues de chaque système plané- taire sont disposées dans un carter 10 fermé à l'aide d'un couvercle 11. Ce couvercle sert simultanément à supporter les pignons intercalaires 9 et les satellites 7. Le carter 10 peut tourner sur un manchon 12 monté dans un palier 13. Le palier 13 est fixé au bâti A. Dans le manchon 12, se trouve
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également un axe 14 susceptible de tourner, axe dont l'extrémité pénétrant dans le carter 10 porte la roue prin- cipale 8.
L'autre extrémité de l'axe 14 est munie d'un carrée 15 sur lequel est fixé un levier 16.
En dehors du carter 10, se trouve une couronne 17 den- tée extérieurement et enprise avec un pignon 18. A côté du pignon 18, se trouve une poulie à gorge 19 pouvant être actionnée par le moteur D. Le pignon 18 est monté sur un arbe 20 à l'autre extrémité duquel se trouve un autre pignon 18 pour la commande du deuxième mécanisme planétaire.
Les deux leviers 16, montés sur les axes 14 des roues centrales 8, sont reliées par l'intermédiaire d'une tige 21.Cette tige présente des pattes 22 en prise avec des vis 23. Les vis précitées traversent des supports transversaux 24 du bâti A et sont bloquées dans ces supports à l'aide d' écrous 25. A la tige 21 sont en outre fixés des ressorts à lames 26 qui servent de support à une réglette de nettoyage 27. Les dents des peignes sont plus écartées à l'entrée de la machine qu'à sa sortie. La division avec grand inter- valle s'étend avantageusement sur les trois quarts de la longueur des peignes dont le dernier quart présente une division plus serrée. La longueur des dents augmente pro- gressivement depuis l'extrémité d'entrée jusqu'à l'extrémité de sortie.
Au cours du fonctionnement, les bandes sans fin 1 et 2 prévues pour l'avancement et le maintien de la matière en tige E, se déplacent dans le sens des flèches représen- tées sur la figure 2. Pendant l'avancement de la matière en tige, les peignes 4 décrivent un cercle, les dents des peignes. se déplaçant parallèlement a elles-mêmes. Lorsque les
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pignons occupent la position représentée en traits pleins sur la figure 3, les pointes des dents les plus longues décrivent le cercle x. La commande s'effectue par l'intermédiaire de la couronne dentée 17 qui entraîne le carter 10. Il s'ensuit que les satellites 7 tournant dans le carter 10 sont entraî- nés sur une trajectoire circulaire.
Etant donné que la roue centrale 8 reste immobile, les satellites 7 tournent sur eux- mêmes sous l'action des pignons intermédiaires 9, et ceci de telle manière que les dits satellites conservent l'orien- tation qui leur a été donnée.
Lorsque, en comsidération de la matière en tige devant être travaillée, les pignons doivent occuper une autre position angulaire par rapport à la matière en tige précitée, on peut, en réglant les vis 23, soit soulever, soit abaisser la tige 21. Dans le premier cas, les pignons 4 se rapprochent de la position 4', et dans l'autre cas, ils se rapprochent de la position 4". Les pignons sont ensuite bloqués dans la nouvelle position grâce aux écrous 25. Ce réglage angulaire peut avoir lieu pendant le travail. Le nettoyage des peignes, en vue d'enéliminer les parties de tige entraînées, s'effectue à l'aide de la réglette de nettoyage 27 montée élastiquement.
Cette réglette s'applique constamment contre le peigne qui arrive dans sa zone d'action et glisse lentement vers le bas, sur ledit peigne, pendant la continuation du mouvement de ce dernier.
Pendant que la matière en tige se trouve entre les dents des peignes, elle est légèrement retenue entre les bandes 1 et 2 par rapport à sa position d'introduction, étant donné que les bandes en question se déplacent pendant ce temps. Les tiges considérées pourraient ainsi se placer
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de biais par rapport au dispositif d'alimentation. Si cette position n'est pas désirée, on peut y obvier en's'arrangeant pour que le dispositif d'alimentation de la matière en tige fasse par rapport au sens du déplacement des putils de travail un angle différent de 90 .
Dans la forme de réalisation que montre la figure 5, le système de peignes C est remplacé par un système de raclage S enface duquel se trouve,disposé symmétriquement, un deuxième système de raclage S'' A la place des peignes, on utilise des réglettes de raclage 28 qui se déplacent parallèlement à elles-mêmes, exactement de la même manière que les peignes 5. Dans ce dispositif, les réglettes de raclage 28 des deux systèmes de raclage S et S' s'emboitent mutu- ellement pendant le fonctionnement, ce qui fait que la matière entige est; ainsi nettoyée de deux côtés par les raclettes. L'organisation du sydtême planétaire est la même que dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 4.
Le réglage des roues centrales et, par conséquent, des réglettes de raclage s'effectue à partir de la tige 29 qui comporte, à ses deux extrémités, une partie filetée 30.
La commande de cette tige filetée s'effectue par l'intermédi- aire d'un carré 31 disposé au milieu.
Le nouveau dispositif est applicable à n'importe quel travail mécanique de tiges de plantes comportant du liber, que ces tiges aient subi, ou non, un rouissage. Le disposi- tif convient particulièrement à l'égrenage du lin, lequel est simultanément drégé.
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"Device for working mechanically, for example for peeling, dreging, scraping, stripping the stems of plants containing liber".
The present invention relates to a device for working mechanically, for example for stripping, stripping,
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scraping and stripping the stems of plants containing bast using several tools guided transversely to the direction of movement of the stems.
In known devices of this kind, the working tools are fixed either on rotating drums or on endless chains.
In machines comprising rotating tembours, the working tools, which are most often organized in the form of ridges of ridges, or combs, constantly modify, during the rotation of the drum, their angular position with respect to them. themselves and in relation to the material to be worked on. As a result, the efficiency of the action of the working tools on the stem material varies constantly during the working period. The angle between the working tool and the shank material starts off small, then grows and becomes smaller again towards the end. This gives rise to an irregular work pattern; in particular, the commencement of labor is grossly insufficient.
The drawbacks of rotary drum machines, drawbacks just described, are mitigated in machines comprising endless chains for the work tools, given that in this case, there is a displacement of the work tools. parallel to themselves.
It is true that this parallel movement can only take place when the chains have completely reversed their direction of movement. Until this moment, the angular position of the tools with respect to themselves and with respect to the rod material, has also changed in these known machines. given that this period of work takes place precisely at the start of the operation, the aforementioned disadvantage
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still continues to manifest itself unfavorably. To this, it must be added that the improvement referred to in relation to the parallel guiding of the work tools over at least part of the work period can only be obtained at the expense of a significant lengthening. of the machine.
According to the present invention, the drawbacks of the two aforementioned machines are obviated by the fact that the working tools are guided parallel to themselves, following a circular path. In this way, the result is obtained that the working tools act during the whole working period with a constant angle on the rod material, which results in a uniform working of the aforementioned rod material on the rod material. the entire length of the latter. Despite this possibility, the machine can be set up in a significantly shorter manner than machines with endless chains for work tools.
In addition, several working tools can be put into action directly one behind the other, so that the rods can be introduced in thick layers and at a high speed of advance.
The control of the working tools takes place advantageously by means of a planetary mechanism in which the working tools are mounted on the satellites.
This embodiment of the invention makes it possible to obtain, in a particularly simple manner, the parallel guiding of the work tools.
If we have planetary mechanisms at both ends of the working tools, we avoid, in the area
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activity of work tools, any transmission linkage system, so that the risk of entanglement is reduced to a minimum.
The new device comprises a particularly advantageous improvement in that the planetary mechanisms are closed on all sides. The components can then be perfectly lubricated without the risk of contact of the rod material or of the detached parts during work with the lubricated components. This constitutes a very significant increase in the efficiency of the installation.
In another embodiment of the invention, the main wheel of the planetary mechanism, normally stationary, is adjustable. Thanks to this arrangement, the angular position of the working tools with respect to the rod material can be adjusted in a very simple manner by rotation of the aforementioned main wheel, even during operation of the apparatus.
In the accompanying drawing, several embodiments of the new device have been shown by way of example:
FIG. 1 is a side view of a mobile ginning and stripping machine;
FIG. 2 is a front view of the device of FIG. 1;
Figure 3 is a section on an enlarged scale of the main part of the device shown in Figures 1 and%
Figure 4 is a cross section taken on the line I-I of Figure 3;
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FIG. 5 schematically represents the application of the invention in a machine for scraping the stems of plants comprising bast.
The stripping and stripping machine shown in Figures 1 to 4 consists of a frame or carcass A resting on wheels, a feed device B for the rod material E by a combing device C and by the motor D.
The feed device B consists of two endless belts 1 and 2. The endless belt 1 comprises a projection or rib which penetrates into a groove or recess of the belt 2. The belts 1 and 2 are guided on wheels which are trained in an appropriate manner. In the working area, the superimposed bands 1 and 2 are applied against each other by means of rollers 3 subjected, for example, to the action of springs.
The combing device C is provided with three combs 4 fixed to comb bars 5. The combs 4 are arranged parallel to themselves.
The comb bars 5 are fixed at their ends to journals 6 which are secured by keying with the planet wheels 7 of the planetary mechanism 7,8,9. The planet wheels 7 are connected to the main wheel 8 by means of intermediate gears 9. The wheels of each planetary system are arranged in a casing 10 closed by means of a cover 11. This cover simultaneously serves to support the intermediate gears 9 and the satellites 7. The casing 10 can rotate on a sleeve 12 mounted in a bearing 13. The bearing 13 is fixed to the frame A. In the sleeve 12, is located
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also an axle 14 capable of rotating, the axle of which the end penetrating into the casing 10 carries the main wheel 8.
The other end of the axis 14 is provided with a square 15 on which a lever 16 is fixed.
Outside the housing 10, there is a ring gear 17 toothed on the outside and engaged with a pinion 18. Next to the pinion 18, there is a grooved pulley 19 which can be actuated by the motor D. The pinion 18 is mounted on a shaft 20 at the other end of which there is another pinion 18 for controlling the second planetary mechanism.
The two levers 16, mounted on the axes 14 of the central wheels 8, are connected by means of a rod 21. This rod has tabs 22 engaged with screws 23. The aforementioned screws pass through transverse supports 24 of the frame A and are blocked in these supports by means of nuts 25. To the rod 21 are also fixed leaf springs 26 which serve as a support for a cleaning strip 27. The teeth of the combs are further apart at the end. entry of the machine than on exit. The division with a large gap advantageously extends over three quarters of the length of the combs, the last quarter of which has a tighter division. The length of the teeth increases gradually from the entry end to the exit end.
During operation, the endless belts 1 and 2 provided for the advancement and maintenance of the material in rod E, move in the direction of the arrows shown in FIG. 2. During the advancement of the material in rod, the combs 4 describe a circle, the teeth of the combs. moving parallel to themselves. When the
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pinions occupy the position shown in solid lines in Figure 3, the tips of the longest teeth describe the circle x. The control is effected by means of the toothed ring 17 which drives the casing 10. It follows that the planet wheels 7 rotating in the casing 10 are driven on a circular path.
Given that the central wheel 8 remains stationary, the planet wheels 7 rotate on themselves under the action of the intermediate gears 9, and this in such a way that said planet wheels retain the orientation which has been given to them.
When, in consideration of the rod material to be worked, the pinions must occupy another angular position relative to the aforementioned rod material, it is possible, by adjusting the screws 23, either to raise or lower the rod 21. In the first case, the pinions 4 move closer to position 4 ', and in the other case, they move closer to position 4 ". The pinions are then locked in the new position thanks to the nuts 25. This angular adjustment can take place during work The cleaning of the combs, with a view to removing the driven rod parts, is carried out using the elastically mounted cleaning strip 27.
This rule is applied constantly against the comb which arrives in its zone of action and slides slowly downwards, on said comb, during the continuation of the movement of the latter.
While the rod material is between the teeth of the combs, it is lightly retained between the bands 1 and 2 with respect to its insertion position, since the bands in question move during this time. The stems considered could thus be placed
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at an angle to the feeder. If this position is not desired, it can be avoided by arranging so that the device for feeding the rod material makes an angle other than 90 with respect to the direction of movement of the working tools.
In the embodiment shown in FIG. 5, the system of combs C is replaced by a scraping system S in front of which there is, arranged symmetrically, a second scraping system S '' Instead of the combs, strips are used. scrapers 28 which move parallel to themselves, exactly in the same way as the combs 5. In this device, the scraping strips 28 of the two scraping systems S and S 'fit together during operation, what causes entige matter to be; thus cleaned from two sides by the squeegees. The organization of the planetary system is the same as in the embodiment shown in Figures 1 to 4.
The adjustment of the central wheels and, consequently, of the scraper strips is effected from the rod 29 which comprises, at its two ends, a threaded part 30.
This threaded rod is controlled by the intermediary of a square 31 arranged in the middle.
The new device is applicable to any mechanical work of plant stems comprising bast, whether these stems have undergone retting or not. The device is particularly suitable for ginning flax, which is simultaneously stripped.