<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
tut Xraa-n met wipgieken voor horizontale lastverplaaüsing en momenten¯uitbala-nceering 'T <.
Deze uitvinding betreft een bijzondere constructie van lastkranen met het doel de werking ervan te verbeteren in het bijzonder voor wat betreft het horizontaal verplaatsen van denlast bij verandering van vlucht en verder om de voordeelige uitbalanoeering der kipmomenten te verwezenlijken .
De kraan volgens de uitvinding is voornamelijk daardoor gekenmerkt dat de hoofdgiek waaraan de last opgehangen is, rechtstreeks door de trekstangen (denbovenrand) bij middel van' verbonden is, zoodanig dat, bij het verstel.ien der hoofdgiek, scharnierende trekk¯ers met het ondereinde van een hulpgiek/de last nagenoeg volledig horizontaal verplaatst wordt en tege- een
EMI1.2
lijkertijd/haast volkomen uitbalenceeren der momenten wordt bereikt, zoodat dit manoeuver slechts een kleine kracht ver- eischt .
Verschillende mogelijkheden van opstelling volgens de uitvinding zijn in overweging te nemen .
<Desc/Clms Page number 2>
Inderdaad, bij kleine bouwhoogte van het centraal gedeelte der kraan, voorziet men,buiten het hierboven beschreven stelsel van hulpgiek, ook nog twee afzonderlijke tegengewichten, die aan een slinger draaibaar bovenop de kraan zijn opgesteld; deze slingers,gevormd door raamwerk,zijn zelf scharnierend door trekkers rechtstreeks aan de trekstangen (bovenrand) der hoofd- giek verbonden .
Bij voldoende bouwhoogte van het centraal gedeelte kunnen de tegengewichten op meervoudige wijze aangebracht worden, doordat op iedere zijde van de kraan de hoofdliggers der hoofdgiek naar achter toe zijn verlengd en op hun uiteinde door gewichten belast .
Ten einde de princiepen der uitvinding duidelijker voor te stellen, zijn hierna,bij wijze van voorbeeld,een paar constructies beschreven, die voorgesteld zijn in de figuren 1 tot 4 van bijgaande teekening .
Figuren 1 en 2 stellen een' schematischen zijopstand voor eener kraan met gewone uitvoering van het centraal gedeelte der kraan, respectievelijk in de maximum en minimum standen der vlucht
Figuren 3 en 4 stellen een kraan voor met hoog centraal gedeelte, respectievelijk in een stand met maximum en minimum vlucht .
In deze figuren is 1 de hoofdgiek die in A draaibaar op het bovendeel van de kraan opgesteld is . De hulpgiek 2 is daarentegen in B draaibaar op den bok, die boven op de kraan gemonteerd is, opgesteld .
De scharniertrekstangen 3 (één aan iedere zijde) verbinden loot 2 . De bok 4,boven op de kraan,draagt de hulpgiek 2 . De tandsegmenten (één op iedere zijde) zijn onveranderlijk achter aan de hoofdgiek 1 verbonden; in ieder van deze tandsegmenten grijpt een rondsel van het giekverstelmechanisme . De
<Desc/Clms Page number 3>
hijschkabelszijn aangegeven in 6 met eventueel de sluit- en ontladingskabels, die van de trommels van het hijschlierwerk in de lierkamer over de leidrollen op het bovenraam langs de rollenkoppen van de hulpgiek 2 en de hoofdgiek 1 naar denbal met haak, eventueel naar den grijper,geleid worden .
In 7 zijn de slinger-tegengewichten (één op iedere zijde) voor uitbalanceering van het eigengewicht der hoofdgiek 1 ieder op een in C draaibaar raam voorgesteld . In 8 zijn de scharnier- trekstangen (één op iedere zijde) die 1 en 7 verbinden, voor- gesteld . De tegengewichten 9 (één op iedere zijde) dienen voor de uitbalanoeering van het eigengewicht der hoofdgiek 1 bij hooge constructies; ieder dezer is gedragen door een arm in de verlenging van de hoofdliggers van 1, waaraan hij onveranderlijk verbonden is . De leidrollen op het bovenraam van de kraan zijn aangegeven in 10 . In 11 zijn de rondsels van het giekverstel- mechanisme aangeduid .
De princiepen van een zulkdanige bouwwijze en de werking van de aldus opgestelde kraan, kunnen als volgt samengevat worden:
Voor, lederen stand van de onbelaste hoofdgiek is er even- wicht om de draaipunten A, B en C (respectievelijk het draai- punt A en B), zoodat,bij het giekverstellen,er theoretisch niet de minste kracht noodig is .
Door het ophalen van een willekeu- rigenlast P, hetzij voor stukgoedbedrijf een bal met lasthaak., al of niet belast, hetzij voor massabedrijf een ledigen of gevulden grijper, die aan de kabels 6 hangt, oefent deze op de kabelschi,jven van denrollenkop 1 een resultante R1 uit ;
Ri ligt. altijd onder en 'buiten den hoek gevormd door @ e twee hoofdstaven der giek 1', waardoor hij op de hoofdgiek een draai- moment uitoefent die deze naar beneden wil doen draaien; hooger
6 genoemde kabels/gaan van den rollenkop 1 naar denrollenkop 2 van de hulpgiek en verder naar de leidrollen op het bovenraam; de ligging van rollenkop 2 is zoodanig gekozen dat de
<Desc/Clms Page number 4>
resultante R2, door de kabels 6 er op uitgeoefend,de hulpgiek rond B in dezelfde richting wil doen draaien als de resultante R1 de hoofdgiek ..
De scharnierende verbinding van 1 met 2,in de ponten D en E, door middel van de trekstangen 3, belet de onafhankelijke bevre- gingen der beide gieken en door een passende keuze der ligging van het punt 3 van 2 kan de werking van de resultante R1 op 1 totaal geneutraliseerd worden door de trekkracht T in de trekstangen 8,ontwikkeld door de resultante R2 op 2; voor iederen stand afzonderlijk kan het systeem,zonder tusschenkomst van een andere uitwendige kracht, juist in evenwicht gebracht worden, maar,doordat de van elkaar afhankelijke verplaatsingen der beide gieken niet volledig samenvallen met deze verschillende standen, moeten de kleine afwijkingen opgenomen worden in het giekverstelmechanisme door tusschénkbmst van de tandsegmenten 5 ;
het zijn deze verschillen,die de waarde van den voor het giekverstellen noodigen arbeid bepalen, arbeid die door het huidige systeem tot zijn uiterste minimum herleid wordt.
Bi j liet giekverstellen komen, bij het intrekken van de hoofdgiek de rollenkoppen 1 en 2 naar elkaar toe, om, bij het strijken van de hoofgiek van elkaar weg te @@ loopen; door een passende keuz van den stand van den rollenkop 2, ten opzichte van het scharnierpunt E der trekstangen 3 op 2, bekomt men een bijna volkomen horizontale lastverplaatsing;
inderdaad, bij het intrekken van de hoofdgiek,vergropt de lengte van de kabels tot denrollenkop 1, maar, in nagenoeg gelijke mate,vermindert de lengte van de kabels vanaf rollenkop 'l over rollenkop 2 naar de leidschijven 10 op het bovenraam, en omgekeerd,bij het strijken van de giek
Het verstellen gebeurt door de links of rechts draaiende rondels 11 die in de tandsegmenten 5 grijpen, die aangedreven worden door middel van mechanische overbrengingen door een kleine arbeidsmachine (eleotrisohen motor, stoommachine, enz.).
<Desc/Clms Page number 5>
EMI5.1
Buiten.
de reede genoemde voordeelen verkrijgt mon nog dat, door de gunstige ligging der kabels van rollenkop 1 naar de
EMI5.2
hoog¯gelegen rollenkop.2,bij de grootste vlucht, er in de hoofdgiek veel kleinere krachten optreden da.n in de gewone aqnstructies, aarqoor de ho'o'fdgiek in verhouding lichter kan.' gebouwd worden .
Doordat de soharniertrekstangen 3 rechtstreeks aan de hoofd-
EMI5.3
trekstangen der giek l'aangebracht zi jn, bereikt men de yegelma- tigste kraahtverdooling en tevens een rationeele oplossing.
S C H EN' l.- Kra4n ibt'-wipgieken'.V 1or horizontale"láotverplaatsing en moménten-uitba.áïóeering,-'dZardoox. gekènmerM clat da 'hoofde . giek; waaraan de last opgehangen is, rechtstreeks door de trekstangen (bovenrand) door middel van scharnierende trekkers met
EMI5.4
liet ondereinde van de hulpéickverbonden is, zoodanig dat,bij het giekverstellen,de last nagenoeg volledig horizontaal ver- plaatst wordt en dat,tegelijke:
ptijd,een haast volkomen uitba- lanoeeren der momenten bereiktwordt, waardoor deze beweging met kleine kracht kan gebeuren,
2.- Kraan volgens eisch 1, daardoor gekenmerkt dat het
EMI5.5
gewicht der hoofdgiolc iiitgebalanceercl wordt door twee afzonder- lijke slingertegengewichten, die scharnierend met de trekstangen der hoofdgiek zijn verbonden . **WAARSCHUWING** Einde van DESC veld kan begin van CLMS veld bevatten **.
<Desc / Clms Page number 1>
EMI1.1
tut Xraa-n with rocker booms for horizontal load transfer and moment balancing 'T <.
This invention relates to a special construction of load cranes for the purpose of improving their operation, in particular with regard to the horizontal displacement of the load when changing flight and further to realize the advantageous balancing of the tilting moments.
The crane according to the invention is mainly characterized in that the main boom on which the load is suspended is connected directly by the tie rods (the top edge), such that, when the main boom is adjusted, the lower end pivotal pullers. of an auxiliary boom / the load is moved almost completely horizontally and at the same time
EMI1.2
At the same time / almost complete elaboration of the moments is achieved, so that this maneuver requires only a small force.
Various possibilities of arrangement according to the invention can be considered.
<Desc / Clms Page number 2>
Indeed, with a small construction height of the central part of the crane, in addition to the auxiliary boom system described above, two separate counterweights are also provided, which are rotatably arranged on a crank on top of the crane; these pendulums, formed by frame, are themselves hingedly connected by pullers directly to the tie rods (top edge) of the main boom.
If the central section has sufficient construction height, the counterweights can be arranged in multiple ways, because on each side of the crane the main girders of the main boom are extended towards the rear and loaded at their ends by weights.
In order to more clearly illustrate the principles of the invention, a few structures are described below, by way of example, which are shown in Figures 1 to 4 of the accompanying drawing.
Figures 1 and 2 show a schematic side upstand for a crane with an ordinary configuration of the central part of the crane, respectively in the maximum and minimum positions of the flight.
Figures 3 and 4 represent a crane with a high central part, in a position with maximum and minimum flight, respectively.
In these figures 1 is the main boom which is rotatably mounted in A on the top part of the crane. The auxiliary boom 2, on the other hand, is rotatably arranged in B on the trestle, which is mounted on top of the crane.
The hinge tie rods 3 (one on each side) connect loot 2. The trestle 4, on top of the crane, carries the auxiliary boom 2. The cog segments (one on each side) are invariably connected to the rear of the main boom 1; a pinion of the boom adjustment mechanism engages in each of these tooth segments. The
<Desc / Clms Page number 3>
Lifting cables are indicated in 6 with possibly the closing and discharge cables, those from the drums of the lifting winch in the winch room, over the guide rollers on the top frame, past the roller heads of the auxiliary boom 2 and the main boom 1 to the ball with hook, possibly to the grab. turn into .
In 7 the pendulum counterweights (one on each side) for balancing the dead weight of the main boom 1 are each represented on a frame that can be rotated in C. In 8, the pivot rods (one on each side) connecting 1 and 7 are depicted. The counterweights 9 (one on each side) serve to balance the dead weight of the main boom 1 in high constructions; each of these is carried by an arm in extension of the main girders of 1, to which it is invariably attached. The guide rollers on the top frame of the crane are indicated in 10. In 11 the pinions of the boom adjustment mechanism are indicated.
The principles of such a construction method and the operation of the crane thus installed can be summarized as follows:
Before the main unloaded boom position, there is equilibrium around pivot points A, B and C (pivot points A and B, respectively), so that theoretically not the least force is required when adjusting the boom.
By picking up a random load P, whether for general cargo operation a ball with load hook, whether or not loaded, or for mass operation an empty or filled gripper, which hangs from the cables 6, exercises it on the cable sheaves of the roller head 1 a resultant R1 from;
Ri is located. always below and "outside the corner formed by @ e two main bars of the boom 1", causing a turning moment on the main boom which will cause it to rotate downwards; higher
6 said cables / go from the roller head 1 to the roller head 2 of the auxiliary boom and on to the guide rollers on the top frame; the location of roller head 2 is chosen such that the
<Desc / Clms Page number 4>
resultant R2, applied by the cables 6, wants the jib to rotate around B in the same direction as the resultant R1 wants to rotate the main boom.
The pivotal connection of 1 to 2, in the pontoons D and E, by means of the tie rods 3, prevents the independent freezing of the two booms and by a suitable choice of the location of the point 3 of 2, the effect of the resultant R1 on 1 are totally neutralized by the tensile force T in the tie rods 8, developed by the resultant R2 on 2; For each position separately, the system can be properly balanced without the intervention of another external force, but, because the displacements of the two booms that are dependent on each other do not completely coincide with these different positions, the small deviations must be taken up in the boom adjustment mechanism. by intermediate of the tooth segments 5;
it is these differences which determine the value of the work required for adjusting the boom, work which is reduced to its utmost minimum by the present system.
When the boom is adjusted, when the main boom was retracted, the roller heads 1 and 2 moved towards each other, in order to move away from each other when the main boom was lowered; by a suitable choice of the position of the roller head 2 relative to the pivot point E of the tie rods 3 to 2, an almost completely horizontal load displacement is obtained;
indeed, when retracting the main boom, the length of the cables increases to the roller head 1, but, in almost equal measure, the length of the cables decreases from roller head 1 over roller head 2 to the guide pulleys 10 on the top frame, and vice versa, when lowering the boom
The adjustment is done by the left or right rotating sprockets 11 which engage in the gear segments 5, which are driven by means of mechanical transmissions by a small working machine (electric motor, steam engine, etc.).
<Desc / Clms Page number 5>
EMI5.1
Outside.
the advantages mentioned above are achieved in addition to that, due to the favorable location of the cables from roller head 1 to the
EMI5.2
high-lying rollerhead.2, at the greatest flight, the forces in the main boom are much smaller than in the normal structures, whereas the main boom can be relatively lighter. " to be build .
Because the sohinge pull rods 3 are directly attached to the main
EMI5.3
When the boom tie rods are fitted, the most reliable load loss and also a rational solution are achieved.
SCH EN 'l.- Kra4n ibt' -wiping booms'.For horizontal 'láot displacement and moménten-balancing, -' dZardoox. by means of hinged pullers with
EMI5.4
The lower end of the auxiliary pick is connected in such a way that, when adjusting the boom, the load is moved almost completely horizontally and that, at the same time:
p time, an almost complete balancing of the moments is achieved, so that this movement can take place with little force,
2.- Tap according to claim 1, characterized in that the
EMI5.5
The weight of the main boom is balanced by two separate pendulum counterweights pivotally connected to the main boom tie rods. ** WARNING ** End of DESC field may contain beginning of CLMS field **.