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Dispositif de réglage pour commandes de machines à filer et à retordre.
La présente invention se rapporte à un dispositif de réglage pour commandes de machines à filer et à retordre qui sont actionnées en particulier par des moteurs à collecteur réglables par déplacement des balais, par exemple par des mo- teurs triphasés en dérivation, alimentés dans le rotor. De semblables dispositifs de réglage sont en général réalisés de façon complètement automatique et l'on prévoit pour le régla- ge un régulateur automatique (régulateur de filage) qui com- mande la vitesse à laquelle l'actionnement se produit, sous la dépendance de la machine à filer ou à retordre, de telle
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manière qu'il se produit un reglage f ondamentail et un réglage de position superposa à celui-ci.
La présente invention a pour objet une constitution telle du dispositif de réglage, en particulier du. régulateur de filage qu'il peu.! être asemblé commodément au moteur de commande sans que de ce fait les dimensions du moteur de commande doivent être notablement agrandies et sans que la possibilité d'accès aux pièces essentielles, par exemple celles du collecteur, en souffre.
Suivant la présente invention, le régulateur de filage est établi de telle manière que les ponts dew balais réglables des moteurs à collecteur sont accouplés directemntpar des câ- bles à l'arbre du régulateur ou à l'arbore du régulateur de filage, ces câbles étant déplacés en concordance avec le mou- vement de réglage exigé par les cames de commande du régulateur de filage. L'organe de sommation du régulateur peut en outre, suivant la présenteinvention, être disposé directement sur l'ar- bre produisant la commande du moteur (arbre du régulateur),
Les câbles de commande attaquent alors avantageusement une ièce de commande en forme de segment fixée l'arbre du régula- teur de filage.
Pour maintenir aussi petit que possible l'encombrement pour le régulateur de filage et ne pas nuire, par l'adjonction du régulateur au moteur, à la possibilité d'accès au moteur, les cames de commande qui. sont prévues pour la production du mouve- ment de réglage désiré peuvent, suivant la présente invention, être disposées de telle façon qu'elles sont placées perpendi- culairement à l'arbre da réglage ou à l'arbre du régulateur de filage et éventuellement concentriquement l'une à l'autre. Les cames de commande peuvent dans ce cas être actionnées par des arbres de médanisme qui sont amenés directement dans le loge- ment du régulateur de filage en venant d'une caisse de mécanisme dusposée à la partie inférieure sur la face frontale.
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L'invention est expliquée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation.
On a désigné par 1 à la fig. 1 le moteur à collecteur dont le collecteur est situé du côté de la. commande du moteur. Sur un prolongement 2 du moteur est monté le régulateur de filage 3, qui est enfermé dans un logement divisé. Le régulateur de filage est actionné par l'arbre de position 4 et l'arbre fondamental 5 de la machine à filer non représentée. L'arbre de position 4 ac- tionne, par l'intermédiaire d'un mécanisme à roues dentées conique 6, un autre arbre 7, et l'arbre fondamental 5 par l'intermédiaire d'un mécanisme àe à vis sans fin 8, un arbre de mécanisme 9. L'ar- bre 7 est établi sous la forme d'un arbre creux et l'arbre de mécanisme 9 est disposé concentriquement à l'intérieur de l'arbre creux.
Les arbres 7 et 9 placés concentriquement l'un dans l'au- tre sont accouplés rigidement aux cames de commande 10 et 11 du régulateur de filage. Les cames de commande 10a, 11a, qui servent à produire le réglage de position et le réglage fondamental de la vitesse sont établis de telle manière que les deux voies de came sont palcées concentriquement l'une à l'autre pour le réglage.
Dans ce but, les voies de came sont taillées dans les faces fron- tales de corps cylindriques qui sont également disposées concen- triquement l'un à l'autre. Les corps cylindriques 10,11 sont ac- couplés aux arbres 7 et 9 par des pièces de paroi ou des pièces analogues de forme appropriée.
Sur les voies de came 10a et 11a se trouvent les galets 12 et 13 des deux leviers de commande 14 et 15. Les leviers de com- lande qui sont établis approximativement en forme de développantes et qui sont pourvus de dents 16 dans leur partie supérieure, sont montés de,façon à pouvoir tourner autour d'une broche 17 qui est fixée'dans le logement.du régulateur de filage. Aux deux leviers de commande 14 et 15 s'attache un câble 18, ce câble passe sur une poulie 19 qui est fixée de façon à pouvoir tourner sur un bras en porte-à-faux 21 en forme d'U, supporté par deux paliers sur l'ar- bre de commande 20, qui sera appelé dans la suite l'arbre du ré-
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galateur de filage. Pour le guidage du câble 18, il est fait usage des galets de guidage 22.
On se reportera également à la fig. 3 du dessin qui représente une coupe transversalement au ré- gulateur par le plan de l'arbre 20 du régulateur de filage.
Les extrémités du câble passent par les évidements 24 des leviers de commande 14 et 15. Elles sont reliées aux leviers de commande par des broches 23 qui sont engagées à travers des douilles glissées sur les extrémités du câble et reliées à celles-ci et qui s'engagent dans les dents 16 des leviers de commande 14 et 15. Par la rotation des cames 10a et 11a sous la dépendance de l'arbre fondamental et de l'arbre de posi- tion de la machine à filer, lesleviers de commande 14 et 15 sont mis en mouvemnte. En même temps, de ce fait, on imprime au bras en porte-à-faux servant d'organe de sommation, monté sur l'arbre 20 du régulateur de filage, un mouvement qui corres- pond à la somme des mouvements transmis aux leviers de commande par les deux cames de commande.
Comme les disques des cames de commande possèdent une forme correspondant au mouvement de réglage nécessaire, le mou- vement qu'exécute le bras en porte-à-faux 21 doit également cor- respondre au mouvement de réglage, qui correspond à l'allure de vitesse désirée de la commande.
Sur l'arbre du régulateur de filage est supporté en outre du arbre creux 25 qui se trouve en partie à l'intérieur et en partie l'extérieur du logement du régulateur de filage. A l'in- térieur du régulateur de filage, l'arbre creux 25 qui est d'une part monté librement de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 20 du régalateur de filage et d'autre part est supporté dans le logement 60 du régulateur de filage, est pourvu d'une roue de vis sans fin 26. En dehors dulogement du régulateur de filage, on a -'ixé rigidement,au moyen d'une clavette 28, sur l'arbre creux 25, un disque 27.
Avec la roue de vis sans fin 26 engrè- ,le une vis sans fin 29 qui est supportée sur le bras de prolon- gement 30 du corps de moyeu du bras en porte-à-faux 21 déjà men- tionné, recourbé en forme duU et supporté sur l'arbre 20 du régu-
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lateur de filage. L'arbre de la vis sans fin 29 est en outre prolongé considérablement vers le haut (voir fig.l) et porte à son extrémité supérieure une bouton de manoeuvre 47. par la vis sans fin, le bras en porte-à-faux 21, actionné en concor- dance avec le mouvement de réglage désiré, est accouplé par l'intermédiaire de l'arbre creux 25 au disque 27 disposé en dehors du logement du régulateur de filage.
En outre on a accouplé rigidement à l'arbre 20 du régulateur de filage, au milieu entre les deux bras de palier du bras en porte-à- faux 21 en forme d'U, au moyen d'une broche d'adaptation 36, une pièce 32 en forme de segment qui sert à la fixation des câbles de traction 31 qui transmettent le mouvement de com- mande de l'arbre du régulateur de filage aux ponts des balais du moteur triphasé en dérivation. La pièce 32 en forme de segment est pourvue de gorges 34 dans lesquelles les câbles de commande 31 sont guidés. A leurs extrémités, les câbles de commande 31 sont fixés à une bride 35 de la pièce 32 au moyen d'écrous 36, vissés sur une.tige filetée qui est fixée aux extrémités du câble au moyen d'une douille soudée ou d'un organe équivalent.
Entre la pièce 32 en forme de segment et les deux bras du levier 21 se -trouvent encore les galets de guidage 22 pour le câble de commande 18. On a accouplé an outre à l'arbre 20 du régulateur de filage le levier de commande 40 (voir fig.2) . Ce levier de commande, qui est en forme de four- che à sa partie inférieure, est supporté sur la broche 41 en- gagée à travers la préce de support 43 de forme prismatique reliée à l'arbre 20 par un broche d'adaptation 42. La pièce de support 43 se trouve ainsi dans l'évidement de l'extrémité en forme defDurche du levier 40. Le levier 40 peut pivoter autour de la broche 41.
Un ressort à lame 44, qui est fixé à la pièce de support 43, est prévu pour exercer sur le levier de comma,nde
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an moment de rotation dans le sens d'une rotation vers la auche , Le levier de commande présente entre la poignée et le palier un talon 45 qui. est formé par exemple par une pièce d'adaptation introduite dans un évidement du levier de comman- de. La talon 45 est disposé de telle manière sur le levier de commande, situé immédiatement à c8té du disque 27, qu'il peut s'engager dans une rainure 46 du disque 27, Ceci n'est toute- fois possible que pour une position relative bien déterminée du levier de commande par rapport au disque 27.
Dès que le ta- lon 45 s'engage dans la rainure mentionnée du disque 27, le le- vierde commande 40 et par conséquent l'arbre 20 ainsi que la piè- ce en serment 32 sont accouplés au bras en porte-à-faux 21 par l'intermédiaire de la vis sans fin 29, de la roue de vis sans fin 26, de l'arbre creux 25 et du disque 27.
La fi.5 montre une autre coupe du régulateur de filage ainsi que du logement du moteur à collecteur assemblé au régula- teur de fila.Le ; on peut voir sur cette coupe la conformation détaillée de la commande des ponts de balais par le régulateur de filage. A la pièce 32 en forme de segment, fixée rigidement sur l'arbre 20 du régulateur de filage, sont reliés d'une part de la manière indiquée ci-dessus les deux câbles de commande 31 gaidés dans les gorges 34-. Ces câbles de commande sont conduits en croix gprges fixés rigidement d'autre part aux saillies 50 des deux ponts de balais 52. Les câbles sont guidés en outre de nouveau dans les l'une des ponts de balais 52 pourvus aux couronne.
Outre les câbles de commande 31 s'attachent encore des saillies 50 part à cibles 53 qui sont reliés d'autre rappel des ressorts de tension 54 servant au sont Les câbles 53 de mouv eau disposés de telle façon qu'ils sont guidés en partie dans des =orges des anneaux de balais. Le raccordement des câbles 31 et 33 aux saillies des anneaux de balais 50 se fait de telle manière qu'ils peuvent transmettre toujours aux anneaux de balais uniquement une force en sens opposé..
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Les ressorts de tension 54 sont fixéspar leursex- trémités libres à des bras de support 55 qui sont reliés au logement du régulateur de filage.
Avec la disposition décrite, la longueur des câbles
54 de commande 31 ou la tension préalable des ressorts/peuvent être modifiées sans difficulté. La tension des ressorts peut par exemple être modifiée par le fait que les bras de retenue ' 55 sont déplacés ;à cet effela disposition de trous allongés est nécessaire; ou bien la modification est produite par le fait que le bras de retenue est remplacé par un autre bras de retenue plus long ou plus court.
Le régulateur de filage est également assemblé à un commutateur auxiliaire qui permet.la mise en action du circuit primaire (du circuit du rotor du moteur) (voir fig. 3). A cet effet on a relié à l'a pièce de commande 32, en forme de segment, reliée à l'arbre du régulateur de filage une pièce de contact 58 qui peut former pont sur les deux contacts 60, 61 fixés sur un pont 59 fait en matière isolante et disposé sur le logement du régulateur de filage. Les contacts 60,61 peuvent être intercalés dans le circuit de commande d'un ap- pareil automatique qui met sous tension le rotor du moteur par l'intermédiaire de bagues de frottement. La mise en cir- cuit se fait lors du mouvement du levier de commande 40 hors de sa po. sition de zéro.
La disposition de la pièce de contact 58 sur la pièce en segment 32 a l'avantage que pour la pièce de contact, il ne faut pas de place dans le sens longitudinal de l'arbre du régulateur de filage.
Le logement 60 du régulateur de filage 3, qui est ouvert à sa partie inférieure et qui est monté sur le siège également ouvert du logement du moteur, possède une section transversale sensiblement rectangulaire mais mpésnts tou-
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tefois une partie saillante 71, audelà du côté frontal du logement du moteur, dans laquelle se trouvent les cames de commande 10 et 11 accouplées directement aux arbres 7 et 8. Le logement est divisé par un joint horizontal en deux parties qui peuvent être reliées ensemble par une charnière ou autrement par un moyen approprié.
Le joint est disposé de telle façon qu'après l'enlèvement de la partie supé- rieure du logement, les pièces actives du régulateur, par exemple le bouton de manoeuvre 47, les extrémités de câble 18a, 18b sont facilement accessibles pour l'examen et le graissage. La partie supérieure du logement, qui est en forme de couvercle, peut être pourvue d'une ouverture qui est couverte éventuellement par une paroi d'obturation transparente.
Le fonctionnement du dispositif décrit se fait comme suit :
Par le mouvement du levier de commande 40 à partir d'une position limite qui est assurée par une butée sur le logement au régulateur de filage, l'arbre 20 du régulateur de filage est mis en rotation. En même temps, par la pièce de conande 32 en forme de segment et par l'intermédiaire des câble 31 les groupes de balais marchant en sens inverse du moteur triphasé à collecteurssont déplacés. Par conséquent la vitesse du moteur peut être amenée à la main à n'importe quelle vitesse. Tout d'abord ,le régulateur de filage n'est pas encore en cac- tion.
Dèsquele levier demano euvre a été tourné avec le talon45 jus- qu'à larainure 46 prévue dans le disque 27,le régulateur de fi- lage entre en action.Par l'arbre fondamental ou l'ar.bre de po- sition,les disques de came 10,11 du régulateur de filage sont ac, tionnés en concordance avec la vitesse de l'arbre fondamental et de l'arbre en position.En conséquence, les levers de commande 14 et 15 exécutent,conformément à la forme des disques à cames 1-a etlla, des mouvements d'oscillation qui sont transmis avec
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superposition au bras en porte-à-faux 21.
Les mouvements d'oscillation du bras 21 en forme d'U sont transmis de nouveau par la partie prolongée 30 du bras à la vis sans fin à bloquage automatique 29, à la roue de vis sans fin 26, à l'arbre creux 25 et au disque 27. Comme le disque 27 est accouplé au levier de manoeuvre 40 par l'intermé- diaire du talon 45 se trouvant dans la rainure 46, le levier de manoeuvre 40 et l'arbre de régulateur de filage 20, ac- couplé à ce dernier, et la pièce de commande 32 en forme de segment doivent être mis en mouvement en concordance avec le réglage fondamental nécessaire et le réglage de position nécessaire, et ce mouvement est transmis de la pièce 32 en forme de segment par les câbles 31 aux ponts de balais du moteur.
Dans le dispositif de réglage décrit, la vitesse de travail normale du moteur peut facilement être modifiée à volonté. Ceci s'obtient par le fait que par une rotation de la vis sans fin 29 à bloquage automatique, la position relative de la rainure du disque pouvant être accouplé au levier de commande 40, par rapport au bras en prote-à-faux 21, est modifiée, A cet effet il suffit de faire tourner le prolongement de l'arbre de la vis sans fin à son bouton 47 prévu à l'extrémité.
S'il faut modifier l'amplitude des deux mouvements de réglage, c'est-à-dire s'il faut rendre plus petites ou plus grandes les variations :le vitesse qui sont détermijées par le réglage de position et par le réglage fondamental,on modifie la longueur effective des leviers de commande 14 et 15, ce qui se fait par déplacement des extrémités de câble 18a, 18b suspendues aux dents des leviers de commande.
Un autre mode de réalisation 'd'un dispositif de réglage établi conformément à la présente invention est
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représenté aux fig. 6 à 8. Le régulateur de filage re- présenté sur ces figures correspond essentiellement à celui décrit plus haut. Contrairement à ce dernier les cames :le commandes 10, 11 sont encore actionnées au moyen d'ar- bres intermédiaires 75, 76. Les cames :le commande sont dis- posées l'une à côté de l'autre. Les arbres intermédiaires 75, 76 s'étendent parallèlement à l'arbre 20 du régulateur :le filage.
Ce mode ;le construction présente l'avantage que les cames sont plus faciles à remplacer ou à usiner par smite de la constitution qppropriée du. logement du régula- t eu r.
La vis sans fin 29 servant au réglage de la vitesse de travail iu moteur est disposée, dans le cas de ce régu- lateur, en dehors du logement 78 du régulateur. Le levier de commande 40 est accouplé à la pièce :le manoeuvre 32 en forme :le segment, par un arbre creux 77 qui est glissé par dessus l'arbre 20. A l'arbre 2J on a relié. d'une part, à l'intérieur du logement de régulateur, le bras en porte-à faux 21 et d'autre part, à l'extérieur du logement du régu= lateu r, une pièce :
le logement 7Ç en forme de cloche ou de boite dans laquelle la vis sans fin 29 est montée. ''La vis sans fin engrène de nouveau avec une roue de vis sans fin 26 qui est reliée rigidement au disque 27 situé près du le- vier de commande 40 et pouvant être accouplé à ce dernier.
Par la rotation de la vis sans fin 29, on peut, comme dans l'exemple de réalisation décrit plus haut, modifier la position relative du levier de commande par rapport au bras en porte-à-faux 21, ce qui implique une vartiation de la vi- tesse de travail.
Le logement 78 du régulateu r est rétréci vers le bas pour gêner aussi peu que possible l'accès au collecteur et aux balais du moteur. Le joint de séparation 80 dans le ko-
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gement est disposé de telle façon qu'il passe par l'axe des arbres intermédiaires qui servent à la commande des cames 10 et 11 De ce fait le démontage des arbres intermédiaires avec les cames de commande est rendu possible sans difficul- té. La broche de support 17 pour les deux leviers de com- est mande 14 et 15/montée dans deux corps d'appui 92 qui sont fixés d'une manière appropriée aux brides intérieures 83 de la partie inférieure du logement du régulateur :le fila- ge.
Le fait de supporter la broche de palier 17 au moyen de corps d'appui particuliers, indépendants de la partie in férieure du logement, a l'avantage que l'usinage des par- ties du logement du régulateur de filage est notablement simplifiée
Le logement 78 du régulateur possède de nouveau essentiellement une section rectangulaire mais présente une partie 84 faisant saillie sur la paroi frontale du moteur et dans laquelle sont disposées les roues dentées pour les arbres intermédiaires actionnant les disques de cames 10, 11.
Pour maintenir le levier de commande 40 dans la position de service, après la mise en service du régulateur position pour laquelle le talon 45 s'engage dans la rainure 46 du disque 27, on a prévu dans cette forme de réalisation de l'invention un ressort en hélice 85 qui se trouve dans l'évidement en forme de fourche du levier de commande.
Des détails de la disposition décrite peuvent na- turellement être modifiés. Ainsi on peut, à la place de câbles, employer des chaînes, des rubans d'acier ou des le- viers qui relient également directement les ponts des balais à des pièces en forme de leviers-.fixées à l'arbre du régu- lateur de filage.
Dans la disposition représentée aux fig. 1 à 4, on peut réaliser encore un perfectionnement consistant en ce
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que les cames sollicitées excentriquement par les leviers de commande prennent appui sur des galets de support par- ticuliers qui servent en face du point de contact des leviers de commande à supprimer les efforts :le pression excentriques. La présente invention peut naturellement aussi être appliquée aux moteurs à collecteur dans lesquels un seul groupe de balais est déplacé.
En outre, il est possible d'appliquer l'invention également à 3' autres moteurs, par exemple des moteurs à cou- rant continu qui sont commandés à l'aide de résistances de réglage dans le circuit d'induit ou dans le circuit d'exci- tation. Dans ce cas l'organe :le sommation du régulateur est disposé directement sur l'arbre :le régulateur de la résis- tance produisant le réglage.
Les câbles peuvent être établis de différentes ma-nières, comme on l' a représenté par exemple aux fig.9-15 dans lesquelles pour plus de clarté toutes les parties su- perflues ont été supprimées.
Les fig. 9 et 10 montrent au moyen de vues diffé- rentes, en partie en coupe, une commande par câbles pour des groupes de balais déplacés en sens inverse -,de moteurs triphases à collecteur.
101, 102 sont les deux groupes :le balais frottant sur le collecteur 103. Le groupe de balais 101 est disposé sur le pont 110 avec la poulie de câble 111 et le groupe de balais 102 est disposé, sur le pont 120 avec la poulie de câble 121. La poulie de câble 111 est actionnée par la poulie Ils au moyen du câble 113 et la poulie de câble 121 par la poulie 122 au moyen du câble 123, En vue de la pro- duction 3' un mouvement en sens opposés, les câbles 123 sont croisés.
Les câbles sont de forme ouvente et sont reliés par leurs extrémités, par exemple 114, aux pièces menées tandis
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qu'ils sont disposés de façon à pouvoir être tendus sur les pièces menantes 135 et 125 ( dispositif de tension 116) et sont maintenus tendus par des ressorts 117 à tension ini- tiale. Les pièces 112, 122, 115, 125 sont déplaçables l'une par rapport à l'autre mais sont disposées sur l'arbre :le commande 103 de façon à pouvoir être serrées pour qu'on puisse régler leur position commodément en même temps que celle des ponts de balais.
Dans certaines circonstances,un des câbles peut êter supprimé lorsqu'on fait agir sur les ponts de balais des forces de rappel appropriées, par exemple des ressorts ou des poidss, Pour gagner de la longueur, les ponts de balais 110, 120 sont montés l'un dans l'autre sur le collet du pa- lier 104 delarbre 105 de la machine.
Comme le montrent les fig. 9 et 10, les ponts de balais sont petits et légers, leurs commande nécessite seu- lement très peu de place et peut par conséquent, dans cer- tains cas, être logée facilement à l'intérieur de la machibe.
Les couronnes dentées, les joints articulés, les tringles disparaissent des ponts de balais et on évite le travail d'adaptation compliqué lors du réglage du dispositif. Les ponts de balais sont facilement mobiles et leurs organes de commande ne sont soumis pratiquement à aucune usure. On éli- mine notamment les marches à vide désagréables pour le ré- glage précis.
Le dispositif peut être établi de telle façon que toutes les poulies de câble sont montées librement et que seules les extrémités des câbles sont fixées aux organes de commande et de réception.
Les fig. 11 à 14 représentent schématiquement d'au- tres dispositions de câble pour des groupes de balais dépla- cés en sens inverse.
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A la fig. 11, le mouvement en sens inverses les poulies :le câble 111 et 125 est produit par le fait que le brin pour la poulie :le câble 111 passe sur la périphé- rie opposée au ont :le balais de la poulie de commande 112 . tandis que le brin :le la poulie 121 est conduit par les poulies :le guidage 106 sur la périphérie tournée vers le point :le balais de la poulie :le commande 122,
A la fig. 12, l'arbre de commande 103 pour le dis- positif de déplacement :les balais est disposé obliquement par rapport à l'arbre :le la machine. Il est placé perpen- diculairement à cet arbre.
De ce fait on obtient l'une manière simple un mouvement en sens inverses,
A la fig. 13, le mouvement ;le la roue de commande 112 est dérivé par une tenture :le celui de la m ue 121, A la place :le cette disposition, le mouvement en sens inver- ses peut, comme le montre la fig. 14, être produit également par une roue tentée intermédiaire 107, La transmission du mouvement eut se faire également, non pas par une denture, mais par frottement, par câble ou par un dispositif analo- gue.
La fig, 15 montre qu'au moyen de poulies de renvoi 108 la commande du dispositif de déplacement des balais, peut être adaptée sans difficulté aux différentes conditions :le fonctionnement. Ici l'arbre :le commande 103 est dispoé perpendiculairement à l'arbre 105 de la machine. De ce fait, dans le cas :le formes déterminées de machines, le placement :le la cpommande dans le logement de la machine est facilité dans certaines circonstances.
De semblables câbles conviennent en particulier é- gaiement our les moteurs de filage et permettent dans certaines circonstances de dériver le déplacements les ba- lais, avec suppression de mécanismes intermédiaires, direo- tement du régulateur de filage vu que les câbles peuvent
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être détournés commodément dans n'importe quelle direction par des poulies de renvoi,
Par les pièces 116 et 117, la tension des câbles est produite au moyen de ressorts en hélices et cela de telle manière qu'entre le plateau du ressort et le mancbeon du ressort,
il reste une fente dont la grandeur donne la mesure de la tension du câble de sorte qu'on évite une tension ex- cessive du câble.
L'ensemble du dispositif de réglage est en outre é% tabli de telle façon que les organes de transmissiondu mou- vement de réglage du régulateur de filage à l'arbre de com- mande du moteur d'actionnement et de celui-ci au moteur, sont disposés à l'intérieur du régulateur et du moteur.
De ce fait le régulateur de filage et le moteur sont réunis en un tout organique ; le régulateur peut être monté directement sur le moteur et les pièces du mécanisme pour la transmission de la force du régulateur au moteur sont complètement protégées à l'intérieur des deux unités.
La fig. 16 montre un exemple de l'invention. Sur le logement 131 du moteur est monté directement le régulateur de filage 132 qui reçoit sa commande d'une manière connue de la machine à filer. Le régulateur de filage contient deux leviers 155, se mouvant sur des disques de came, et qui commandent par l'intermédiaire 3' un câble 134 une poulie 135 qui est montée de faço à pouvoir tourner sur un levier 136.
De ce levier part un câble 137 passant par une ouverture 13B du logement du moteur à l'intérieur du moteur où il embrasse un disque de commande 319, comme le montre la fig.. 17, qui est une vue dans le sens de la flèche. De l'autre côté le câble 157 est suspendu à un ressort de rappel 147. La poulie 139 est montée sur un manchon 140 qui se termine par une boite 141 de mise au point. Pour le déplacement de la boite
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on se sert de la tige filetée 142, La boîte de mise au point 141 peut être accouplée au moyen d'une broche 143 au levier à main 144 qui est fixé sur l'axe 145.
A partir de cet axe,le pont de balais du moteur est déplacé d'une manière connue.
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a v e n e a t 1 o n a ¯+--..+¯+¯+¯+=+--+¯+¯-¯++¯ 1/ Dispositif :le réglage pour commandes électriques de ma- chines à filer et à retordre, comportant un régulateur :le
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filage monté sur le moteur triphasé a collecteur, caractéri. en ce que les ponts :le balais déplaçables (52) du moteur sont accouplés directement, par un ou plusieurs organes de traction ( câbles) (31), à l'arbre (20) du régulateur de commande ou :le filage.
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Adjustment device for controls of spinning and twisting machines.
The present invention relates to an adjustment device for the controls of spinning and twisting machines which are actuated in particular by commutator motors adjustable by displacement of the brushes, for example by three-phase motors in shunt, fed in the rotor. . Similar adjustment devices are generally produced completely automatically and an automatic regulator (spinning regulator) is provided for the adjustment which controls the speed at which the actuation takes place, depending on the speed. spinning or twisting machine, such
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so that a fundamental adjustment takes place and a position adjustment superimposed on it.
The present invention relates to such a constitution of the adjustment device, in particular of the. spinning regulator that little.! be assembled conveniently to the drive motor without thereby the dimensions of the drive motor having to be significantly increased and without the possibility of access to essential parts, for example those of the manifold, suffers.
According to the present invention, the spinning regulator is set up in such a way that the adjustable brush bridges of the commutator motors are directly coupled by cables to the regulator shaft or to the spinning regulator shaft, these cables being moved in accordance with the adjustment movement required by the control cams of the spinning regulator. The regulator summing member can furthermore, according to the present invention, be placed directly on the shaft producing the motor control (regulator shaft),
The control cables then advantageously attack a control part in the form of a segment attached to the shaft of the spinning regulator.
To keep the overall dimensions for the spinning regulator as small as possible and not to interfere, by adding the regulator to the engine, to the possibility of access to the engine, the control cams which. are intended for the production of the desired adjustment movement can, according to the present invention, be arranged in such a way that they are placed perpendicular to the adjustment shaft or to the shaft of the spinning regulator and possibly concentrically to each other. The control cams can in this case be actuated by medianism shafts which are brought directly into the housing of the spinning regulator from a mechanism box placed in the lower part on the front face.
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The invention is explained below with the aid of an exemplary embodiment.
We denote by 1 in FIG. 1 the commutator motor, the commutator of which is located on the side of the. motor control. On an extension 2 of the motor is mounted the spinning regulator 3, which is enclosed in a divided housing. The spinning regulator is actuated by the position shaft 4 and the basic shaft 5 of the spinning machine not shown. Position shaft 4 actuates, by means of a bevel gear mechanism 6, another shaft 7, and the basic shaft 5 by means of a worm gear mechanism 8, a mechanism shaft 9. The shaft 7 is established in the form of a hollow shaft and the mechanism shaft 9 is arranged concentrically inside the hollow shaft.
The shafts 7 and 9 placed concentrically one in the other are rigidly coupled to the control cams 10 and 11 of the spinning regulator. The control cams 10a, 11a, which serve to produce the position adjustment and the basic speed adjustment are set in such a way that the two cam tracks are felt concentrically to each other for adjustment.
For this purpose, the cam tracks are cut from the front faces of cylindrical bodies which are also arranged centrally to each other. The cylindrical bodies 10,11 are coupled to the shafts 7 and 9 by wall pieces or similar pieces of suitable shape.
On the cam tracks 10a and 11a are the rollers 12 and 13 of the two control levers 14 and 15. The control levers which are established approximately in the form of involutes and which are provided with teeth 16 in their upper part, are mounted so as to be able to rotate around a spindle 17 which is fixed in the housing.du the spinning regulator. A cable 18 is attached to the two control levers 14 and 15, this cable passes over a pulley 19 which is fixed so as to be able to turn on a cantilever arm 21 in the form of a U, supported by two bearings on the control shaft 20, which will be referred to hereinafter as the re-
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spinning galator. For guiding the cable 18, use is made of the guide rollers 22.
Reference is also made to FIG. 3 of the drawing which shows a section transverse to the regulator by the plane of the shaft 20 of the spinning regulator.
The ends of the cable pass through the recesses 24 of the control levers 14 and 15. They are connected to the control levers by pins 23 which are engaged through sockets slipped on the ends of the cable and connected to them and which s 'engage in the teeth 16 of the control levers 14 and 15. By the rotation of the cams 10a and 11a depending on the basic shaft and the position shaft of the spinning machine, the control levers 14 and 15 are set in motion. At the same time, therefore, the cantilever arm serving as summing member, mounted on the shaft 20 of the spinning regulator, is imparted a movement which corresponds to the sum of the movements transmitted to the levers. control by the two control cams.
As the discs of the control cams have a shape corresponding to the necessary adjustment movement, the movement executed by the cantilever arm 21 must also correspond to the adjustment movement, which corresponds to the rate of adjustment. desired speed of the drive.
On the spinning regulator shaft is further supported the hollow shaft 25 which is partly inside and partly outside of the spinning regulator housing. Inside the spinning regulator, the hollow shaft 25 which is on the one hand freely mounted so as to be able to rotate on the shaft 20 of the spinning regulator and on the other hand is supported in the housing 60 of the spinning regulator. spinning regulator, is provided with a worm wheel 26. Outside the housing of the spinning regulator, it has -'ixed rigidly, by means of a key 28, on the hollow shaft 25, a disc 27.
With the worm wheel 26 meshed, the worm wheel 29 which is supported on the extension arm 30 of the hub body of the already mentioned cantilever arm 21, bent in the shape of the U. and supported on the shaft 20 of the
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spinning lator. The worm shaft 29 is further extended considerably upwards (see fig.l) and carries at its upper end an operating button 47. by the worm, the cantilever arm 21 , actuated in accordance with the desired adjustment movement, is coupled via the hollow shaft 25 to the disc 27 disposed outside the housing of the spinning regulator.
In addition, the shaft 20 of the spinning regulator, in the middle between the two bearing arms of the U-shaped cantilever arm 21, was rigidly coupled by means of an adapter pin 36, a part 32 in the form of a segment which serves for fixing the traction cables 31 which transmit the control movement of the shaft of the spinning regulator to the bridges of the brushes of the three-phase bypass motor. The segment-shaped part 32 is provided with grooves 34 in which the control cables 31 are guided. At their ends, the control cables 31 are fixed to a flange 35 of the part 32 by means of nuts 36, screwed onto a threaded rod which is fixed to the ends of the cable by means of a welded socket or a equivalent body.
Between the part 32 in the form of a segment and the two arms of the lever 21 are still the guide rollers 22 for the control cable 18. In addition to the shaft 20 of the spinning regulator, the control lever 40 has been coupled. (see fig. 2). This control lever, which is fork-shaped at its lower part, is supported on the spindle 41 engaged through the support prism 43 of prismatic form connected to the shaft 20 by an adaptation pin 42. The support piece 43 is thus located in the recess of the hard-shaped end of the lever 40. The lever 40 can pivot around the spindle 41.
A leaf spring 44, which is fixed to the support piece 43, is provided to exert on the control lever, nde
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year of rotation in the direction of rotation towards the auche, the control lever has between the handle and the bearing a heel 45 which. is formed, for example, by an adapter piece inserted into a recess of the control lever. The heel 45 is disposed in such a way on the control lever, located immediately next to the disc 27, that it can engage in a groove 46 of the disc 27, This is however only possible for a relative position. of the control lever in relation to the disc 27.
As soon as the stud 45 engages in the mentioned groove of the disc 27, the control lever 40 and therefore the shaft 20 as well as the oath 32 are coupled to the cantilever arm. 21 via the worm 29, the worm wheel 26, the hollow shaft 25 and the disc 27.
Fig.5 shows another section through the spinning regulator as well as the manifold motor housing assembled to the spinning regulator; one can see on this section the detailed conformation of the control of the brush bridges by the spinning regulator. To the part 32 in the form of a segment, rigidly fixed to the shaft 20 of the spinning regulator, are connected on the one hand in the manner indicated above the two control cables 31 gaid in the grooves 34-. These control cables are conducted in a cross gprges rigidly fixed on the other hand to the projections 50 of the two brush bridges 52. The cables are further guided back into one of the brush bridges 52 provided with the crowns.
In addition to the control cables 31, protrusions 50 are also attached to targets 53 which are connected to the other return of the tension springs 54 serving for the movement. The cables 53 of movement water arranged in such a way that they are partly guided in des = barley broom rings. The cables 31 and 33 are connected to the protrusions of the brush rings 50 in such a way that they can always transmit to the brush rings only a force in the opposite direction.
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The tension springs 54 are fixed by their free ends to support arms 55 which are connected to the housing of the spinning regulator.
With the arrangement described, the length of the cables
54 control 31 or the pre-tension of the springs / can be changed without difficulty. The tension of the springs can for example be altered by the fact that the retaining arms 55 are moved, for this the arrangement of elongated holes is necessary; or the modification is produced by the fact that the retaining arm is replaced by another longer or shorter retaining arm.
The spinning regulator is also assembled with an auxiliary switch which allows the activation of the primary circuit (of the motor rotor circuit) (see fig. 3). To this end, a contact piece 58 has been connected to the control part 32, in the form of a segment, connected to the shaft of the spinning regulator, which can form a bridge on the two contacts 60, 61 fixed on a bridge 59 made of insulating material and placed on the housing of the spinning regulator. The contacts 60, 61 can be interposed in the control circuit of an automatic device which energizes the rotor of the motor by means of friction rings. The circuit is activated when the control lever 40 moves out of its po. sition of zero.
The arrangement of the contact piece 58 on the segment piece 32 has the advantage that for the contact piece there is no need for space in the longitudinal direction of the shaft of the spinning regulator.
The housing 60 of the spinning regulator 3, which is open at its lower part and which is mounted on the also open seat of the motor housing, has a substantially rectangular cross section but still remains.
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However, a protruding part 71, beyond the front side of the engine housing, in which are the control cams 10 and 11 coupled directly to the shafts 7 and 8. The housing is divided by a horizontal joint into two parts which can be connected together by a hinge or otherwise by suitable means.
The seal is arranged in such a way that after removal of the upper part of the housing, the active parts of the regulator, for example the operating knob 47, the cable ends 18a, 18b are easily accessible for examination. and lubrication. The upper part of the housing, which is in the form of a cover, can be provided with an opening which is optionally covered by a transparent closing wall.
The operation of the device described is as follows:
By movement of the control lever 40 from a limit position which is ensured by a stop on the housing of the spinning regulator, the shaft 20 of the spinning regulator is set in rotation. At the same time, by the segment-shaped control piece 32 and by the intermediary of the cables 31, the groups of brushes running in the opposite direction of the three-phase motor with collectors are moved. Therefore the motor speed can be brought by hand to any speed. First of all, the spinning regulator is not yet in operation.
As soon as the drive lever has been turned with the heel 45 up to the groove 46 provided in the disc 27, the threading regulator comes into action. By means of the basic shaft or the position shaft, the The spinning regulator cam discs 10,11 are actuated in accordance with the speed of the basic shaft and the shaft in position. Accordingly, the control levers 14 and 15 perform, in accordance with the shape of the discs with cams 1-a etlla, oscillating movements which are transmitted with
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superimposed on cantilever arm 21.
The oscillating movements of the U-shaped arm 21 are transmitted again by the extended part 30 of the arm to the self-locking worm 29, the worm wheel 26, the hollow shaft 25 and to the disc 27. As the disc 27 is coupled to the operating lever 40 by the intermediary of the heel 45 in the groove 46, the operating lever 40 and the spinning regulator shaft 20, coupled to the latter, and the segment-shaped control part 32 must be set in motion in accordance with the necessary fundamental adjustment and the necessary position adjustment, and this movement is transmitted from the segment-shaped part 32 by the cables 31 to the motor brush bridges.
In the described adjustment device, the normal working speed of the motor can easily be changed at will. This is obtained by the fact that by a rotation of the worm 29 with automatic locking, the relative position of the groove of the disc being able to be coupled to the control lever 40, with respect to the cantilever arm 21, is modified, For this purpose it suffices to rotate the extension of the worm shaft at its button 47 provided at the end.
Whether it is necessary to modify the amplitude of the two adjustment movements, that is to say whether to make smaller or larger the variations: the speed which are determined by the position adjustment and by the fundamental adjustment, the effective length of the control levers 14 and 15 is changed, which is done by moving the cable ends 18a, 18b suspended from the teeth of the control levers.
Another embodiment of an adjustment device established in accordance with the present invention is
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shown in fig. 6 to 8. The spinning regulator shown in these figures essentially corresponds to that described above. Unlike the latter, the cams: the controls 10, 11 are still actuated by means of intermediate shafts 75, 76. The cams: the control are placed one next to the other. The intermediate shafts 75, 76 extend parallel to the shaft 20 of the regulator: the spinning.
This mode of construction has the advantage that the cams are easier to replace or machine by virtue of the proper constitution of the. housing of the regulator.
The worm 29 for adjusting the working speed of the motor is arranged, in the case of this regulator, outside the housing 78 of the regulator. The control lever 40 is coupled to the part: the maneuver 32 in the form: the segment, by a hollow shaft 77 which is slid over the shaft 20. The shaft 2J has been connected. on the one hand, inside the regulator housing, the cantilever arm 21 and on the other hand, outside the regulator housing, a piece:
the housing 7Ç in the form of a bell or box in which the worm 29 is mounted. The worm again meshes with a worm wheel 26 which is rigidly connected to the disc 27 located near the control lever 40 and can be coupled to the latter.
By rotating the worm 29, it is possible, as in the embodiment described above, to modify the relative position of the control lever with respect to the cantilever arm 21, which implies a variation of working speed.
The regulator housing 78 is narrowed downward to restrict access to the manifold and motor brushes as little as possible. The separation joint 80 in the ko-
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This is arranged in such a way that it passes through the axis of the intermediate shafts which serve to control the cams 10 and 11. As a result, the dismantling of the intermediate shafts with the control cams is made possible without difficulty. The support pin 17 for the two control levers 14 and 15 / mounted in two support bodies 92 which are suitably attached to the inner flanges 83 of the lower part of the regulator housing: the wire- ge.
The fact of supporting the bearing spindle 17 by means of special support bodies, independent of the lower part of the housing, has the advantage that the machining of the parts of the housing of the spinning regulator is considerably simplified.
The regulator housing 78 again has essentially a rectangular section but has a part 84 projecting from the front wall of the engine and in which the toothed wheels for the intermediate shafts operating the cam discs 10, 11 are arranged.
In order to keep the control lever 40 in the service position, after commissioning of the position regulator for which the heel 45 engages in the groove 46 of the disc 27, there is provided in this embodiment of the invention a coil spring 85 which is in the fork-shaped recess of the control lever.
Details of the arrangement described can of course be changed. Thus, instead of cables, chains, steel bands or levers can be used which also directly connect the brush bridges to lever-shaped parts fixed to the regulator shaft. spinning.
In the arrangement shown in FIGS. 1 to 4, a further improvement can be made consisting of this
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that the cams biased eccentrically by the control levers bear on special support rollers which serve opposite the point of contact of the control levers to eliminate the eccentric forces: the pressure. The present invention can naturally also be applied to commutator motors in which a single group of brushes is moved.
Furthermore, it is possible to apply the invention also to 3 other motors, for example direct current motors which are controlled by means of adjusting resistors in the armature circuit or in the dc circuit. excitement. In this case the component: the summation of the regulator is placed directly on the shaft: the resistance regulator producing the adjustment.
The cables can be established in different ways, as shown for example in fig.9-15 in which for clarity all superfluous parts have been omitted.
Figs. 9 and 10 show by means of different views, partly in section, a control by cables for groups of brushes displaced in the opposite direction of three-phase commutator motors.
101, 102 are the two groups: the brushes rubbing on the collector 103. The group of brushes 101 is arranged on the bridge 110 with the cable pulley 111 and the group of brushes 102 is arranged on the bridge 120 with the pulley of cable 121. The cable pulley 111 is actuated by the pulley Il by means of the cable 113 and the cable pulley 121 by the pulley 122 by means of the cable 123. In order to produce 3 'a movement in opposite directions, cables 123 are crossed.
The cables are open-ended and are connected at their ends, for example 114, to the driven parts while
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that they are arranged so as to be able to be stretched over the driving parts 135 and 125 (tensioning device 116) and are kept tensioned by springs 117 at initial tension. The parts 112, 122, 115, 125 are movable relative to each other but are arranged on the shaft: the control 103 so as to be able to be tightened so that their position can be adjusted conveniently at the same time as that of the brush bridges.
Under certain circumstances, one of the cables may be omitted when the brush bridges are made to act with suitable restoring forces, for example springs or weights. To save length, the brush bridges 110, 120 are fitted. one inside the other on the collar of the bearing 104 of the shaft 105 of the machine.
As shown in Figs. 9 and 10, the brush bridges are small and light, their operation requires only very little space and can therefore in some cases be easily accommodated inside the machibe.
The toothed rings, the articulated joints, the rods disappear from the brush bridges and the complicated adaptation work is avoided when adjusting the device. The brush bridges are easily movable and their actuators are hardly subject to wear. In particular, unpleasant vacuum runs are eliminated for precise adjustment.
The device can be set up in such a way that all the cable pulleys are mounted freely and only the ends of the cables are fixed to the control and reception members.
Figs. 11 to 14 schematically show other cable arrangements for groups of brushes moved in the opposite direction.
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In fig. 11, the movement in opposite directions the pulleys: the cable 111 and 125 is produced by the fact that the strand for the pulley: the cable 111 passes on the periphery opposite to the have: the brush of the control pulley 112. while the strand: the pulley 121 is driven by the pulleys: the guide 106 on the periphery facing the point: the brush of the pulley: the control 122,
In fig. 12, the control shaft 103 for the displacement device: the brushes are disposed obliquely with respect to the shaft: the machine. It is placed perpendicular to this tree.
As a result we obtain a simple way a movement in opposite directions,
In fig. 13, the movement; the control wheel 112 is derived by a curtain: that of the m ue 121, Instead: in this arrangement, the movement in reverse can, as shown in fig. 14, also be produced by an intermediate attempted wheel 107. The transmission of the movement could also be effected, not by toothing, but by friction, by cable or by a similar device.
FIG. 15 shows that by means of return pulleys 108 the control of the device for moving the brushes can be adapted without difficulty to the various conditions: operation. Here the shaft: the control 103 is arranged perpendicular to the shaft 105 of the machine. Therefore, in the case of: the determined forms of machines, the placement: the control in the housing of the machine is facilitated in certain circumstances.
Similar cables are particularly suitable for spinning motors and allow in certain circumstances to divert the movement of the balusters, with the elimination of intermediate mechanisms, ie the spinning regulator, since the cables can
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be conveniently diverted in any direction by return pulleys,
By parts 116 and 117, the tension of the cables is produced by means of helical springs and this in such a way that between the spring plate and the spring mancbeon,
there remains a slit, the size of which gives the measure of the tension of the cable so that excessive tension of the cable is avoided.
The entire adjustment device is furthermore established in such a way that the transmission members of the adjustment movement from the spinning regulator to the control shaft of the actuating motor and from the latter to the motor. , are arranged inside the governor and the engine.
Therefore the spinning regulator and the motor are united in an organic whole; the governor can be mounted directly on the engine and the parts of the mechanism for transmitting the force from the governor to the engine are completely protected inside the two units.
Fig. 16 shows an example of the invention. On the housing 131 of the motor is directly mounted the spinning regulator 132 which receives its command in a known manner from the spinning machine. The spinning regulator contains two levers 155, moving on cam discs, and which control via 3 'a cable 134 a pulley 135 which is mounted so as to be able to turn on a lever 136.
From this lever leaves a cable 137 passing through an opening 13B of the motor housing inside the motor where it embraces a control disc 319, as shown in fig. 17, which is a view in the direction of the arrow. . On the other side, the cable 157 is suspended from a return spring 147. The pulley 139 is mounted on a sleeve 140 which ends in a focusing box 141. For moving the box
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the threaded rod 142 is used. The focusing box 141 can be coupled by means of a pin 143 to the hand lever 144 which is fixed on the axis 145.
From this axis, the motor brush bridge is moved in a known manner.
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aveneat 1 ona ¯ + - .. + ¯ + ¯ + ¯ + = + - + ¯ + ¯-¯ ++ ¯ 1 / Device: the setting for electric controls of spinning and twisting machines, comprising a regulator: the
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wiring mounted on the three-phase commutator motor, charac. in that the bridges: the movable brushes (52) of the motor are coupled directly, by one or more traction members (cables) (31), to the shaft (20) of the control regulator or: the wiring.