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COMPAGNIE INTERNATIONALE DES FREINS AUTOMATIQUES , Sté Ame Moteur hydraulique .
La présente invention concerne un moteur utilisant la pression d'un fluide pour commander la rotation d'un arbre alternativement dans un sens et dans l'autre
Ces moteurs sont particulièrement utilisables pour la commande de portières ,controllers de voitures électriques etc..
Dans ces cas d'application ,il est fait actuellement usage pour commander la rotation de l'arbre tournant de ces dispositifs de pistons simples ou différentiels dont la tige est connectée par l'intermédiaire d'un dispositif approprié (roues dentées et crémaillères ,bielles et manivelles etc...) Ces systèmes présentent l'inconvénient outre de la nécessité d'utiliser un dispositif intermédiaire ,de nécessiter un assez grand encombrement pour les cylindres et leurs pistons .
Particulièrement dans le cas d'application à des controllers et en 'général à des systèmes dans lesquels l'arrêt du piston dans l'une ou l'autre de ses positions échelonnées le long de sa trajectoire est contrôlé par les déplacements du piston lui-même ,il est à remarquer que la position d'arrêt du piston est généralement sujette à erreurs .
Pour réduire au maximum l'effet de ces erreurs , 9 on'donne
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une grande course au piston de façon à ce que l'erreur relative soit la plus petite possible ,
On est néanmoins limité dans cette voie par l'accroisse- ment d'encombrements qui résulte des grandes courses du piston .
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients .
Suivant l'invention , une palette , agissant comme piston , solidaire des mouvements de l'arbre de rotation du moteur se meut dans une chambre annulaire , agissant comme cylindre , par l'une des extrémités de laquelle est admis le fluide sous pression .
Il est aisé de se rendre compte que grâce à cette disposition on peut avec un encombrement réduit utiliser de grandes courses du piston c'est-à-dire de la palette .
L'invention prévoit en outre que la palette est fixée sur un élément calé sur l'arbre du moteur et constituant l'une des parois de la chambre annulaire .
A l'effet de pouvoir réaliser des moteurs de ce genre agissant de façon différentielle et bénéficiant par suite des avantages de ce moteur , l'invention prévoit d'utiliser deux palettes de section différente fixées sur le même arbre et se déplaçant chacune dans une chambre annulaire appropriée .
Il est à remarquer que dans le cas où les deux palettes sont fixées diamétralement sur l'arbre de la course de celles-ci est au maximum de 180 . Il est certain cas .cependant où il serait désirable d'obtenir un moteur diffé- rentiel dont l'angle de rotation est supérieur à 1800.
Dans ce but , l'invention prévoit que les deux palettes
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sont fixées à deux hauteurs différente d'un même arbre ou sur deux arbres se transmettant réciproquement leur mouvement de rotation . Par cette disposition il est possible d'obtenir un déplacement angulaire des palettes s'approchant de 360 .
Les dessins annexés indiquent à titre d'exemple non limitatif deux modes d'exécution de l'invention . Celle-ci s'étend aux diverses particularités originales que comportent les dispositions représentées La fig.l est une vue relative à un moteur à une palette .
La fig. 2 concerne le cas d'application de l'invention à un moteur différentiel
Dans le cas de la figol sur l'arbre 2 du moteur est calé un disque 3 sur la périphérie duquel est fixée par un dispositif en queue d'ironde une palette 4 ; cette palette est susceptible de se mouvoir dans la chambre annulaire réalisée entre le disque 3 et l'enveloppe fixe 5 du moteur .
L'admission et l'émission du fluide sous pression sur l'une ou l'autre face de la palette 4 se fait par l'une ou l'autre des entrées 6 et 6a Le contrôle de ces écoulements est obtenu par un système de valve approprié non figuré .
Dans le cas de la fige 2 il est fait usage de deux palettes 4 et 4a calées diamétralement sur le disque 3 .La palette 4a est de section plus petite que la palette 4 et est soumise constamment par une de ses faces à l'action du fluide sous pression arrivant par le conduit 6b.
La réalisation de la chambre annulaire pour la palette 4a est obtenue au moyen d'un élément intercalaire 7 fixé sur l'enveloppe 5 du moteur L'arrivée du fluide sous pression sur l'une des faces de la palette 4 se fait par l'ouverture 6 tandis que le refoulement du liquide par cette palette se fait
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à travers le conduit 6c en communication avec un réservoir de décharge ou à l'air libre .
L'avantage du système de la fig.2 réside dans l'uti- lisation de deux soupapes adaptées respectivement aux con- duits d'entrée et de sortie 6 et 6c agissant pour la palette 4.
La petite palette 4a porte encore une bille 7 soumise à l'action d'un ressort de rappel 7a. Le but d'utilisation de cette bille est d'empêcher les fuites lors de la non utilisation du dispositif . En effet , dans la position représentée correspondant à la position de repos du système, la bille 7 vient s'appliquer contre une ouverture 8 en communication par l'ouverture 8c avec la décharge'. De cette façon , toutes les fuites qui tendent à se produire le long de la petite palette 4a sont empêchées par la ferme- ture étanche réalisée par la bille 7.
Au lieu de caler les deux palettes diamétralement ainsi que représenté à la fig.2,on peut encore, suivant l'inven- tion , constituer deux moteurs distincts à simple palette tels que celui montré à la fig.l mais pour lesquels il est fait usage de palettesde sectionsdifférentes . Ces moteurs sont calés à des hauteurs différentes sur le même arbre 2 ; ils peuvent encore , suivant l'invention , être calés respectivement sur deux arbres distincts mais qui sont réunis entre eux de façon à se transmettre réciproque- ment leur mouvement de rotation .
La petite palette de l'un de ces moteurs est soumise constamment à l'action du fluide sous pression tandis que les deux faces de la grande palette appartenant à l'autre moteur peuvent être mises alternativement en communication
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avec un réservoir de charge et avec un réservoir de décharge.
De cette façon il est possible d'obtenir pour la course de chacune des palettes une amplitude s'approchant de 3600.
Il va de soi que dans le cas où les deux moteurs sont calés à des hauteurs différentes sur le même arbre , ceux-ci peuvent être réunis dans une même enveloppe .
REVENDICATIONS.