FR2604489A1 - Dispositif a fluide du type a disque a mouvement de nutation - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF POUVANT ETRE UTILISE COMME POMPE OU MOTEUR A FLUIDE. IL COMPORTE UN ARBRE 20 SUR UNE PARTIE SPHERIQUE 26 DUQUEL SONT MONTES DES ELEMENTS 28, 30 EXECUTANT DES MOUVEMENTS DE NUTATION A L'INTERIEUR D'UNE CHAMBRE 18 FORMEE DANS UN CORPS FIXE 12. UNE PLAQUE 50 DE CLOISONNEMENT EST LOGEE DANS DES RAINURES DES ELEMENTS A MOUVEMENT DE NUTATION AFIN QU'UNE ROTATION DE L'ARBRE DANS LE CORPS ENGENDRE DES VOLUMES QUI, SUCCESSIVEMENT, S'EXPANSENT ET SE CONTRACTENT POUR ASPIRER UN FLUIDE PAR DES ORIFICES D'ENTREE ET LE REFOULER PAR DES ORIFICES DE SORTIE 78, 80. DOMAINE D'APPLICATION : POMPES ET MOTEURS A FLUIDE, PAR EXEMPLE HYDRAULIQUE, COMPRESSEURS DE GAZ, SOURCES DE VIDE, ETC.

Description

- 1 - L'invention concerne les dispositifs à fluide du type à disque à

mouvement de nutation à utiliser dans les applications telles que le pompage de fluides, comme moteurs hydrauliques, pour la compression de gaz ou comme source de vide et analogue. On a utilisé précédemment des dispositifs à fluide du type à disque à mouvement de nutation pour diverses applications. Une application typique est un compteur à gaz à disque à mouvement de nutation. On a également suggéré précédemment des formes de réalisation utilisant des disques à mouvement de nutation et destines à être mises en oeuvre comme moteurset pomps hydrauliques,

mais ces réalisations présentent un certain nombre d'inconvé-

nients et de limitations. Par exemple, des conceptions

antérieures de pompes et moteurs du type à disque à mouve-

ment de nutation ne sont pas capables de fournir de grands débits d'écoulement par rapport à leur dimension, et leurs

puissancesnominales d'entrée/sortie sont donc, aussi, relati-

vement basses. Les formes de réalisation antérieures posent

en général des problèmes d'étanchéité aux fluides, fonction-

nent en déséquilibre dynamique et de pression, ne permettent pas le passage efficace de corps solide entraîné dans les

fluides, et leurs disques sont soumis à des charges d'accélé-

ration angulaires extrêmement élevées pendant leur mouve-

ment de nutation.

- 2 - L'invention a donc pour objet principal de proposer un dispositif à fluide du type à disque à mouvement de nutation qui élimine les inconvénients et les limitations

des dispositifs antérieurs de ce type.

L'invention a également pour objet un dispositif à fluide du type à disque à mouvement de nutation qui présente de meilleures caractéristiques de fonctionnement, comprenant des débits d'écoulement de fluide et des puissances nominales relativement plus élevés avec une

vitesse d'écoulement constante.

L'invention a également pour objet un dispositif à fluide du type à disque à mouvement de nutation, tel que décrit ci-dessus, de conception et de réalisation simplifiées,comportant un nombre relativement faible de pièces en mouvement et d'une réalisation robuste, apportant une longue durée de vie en service dans des conditions d6favorables. L'invention a pour autre objet un dispositif à fluide, formant une pompe ou un moteur, du type à disque à mouvement de nutation, tel que décrit ci-dessus, capable de pomper une large gamme de fluides de types différents, y compris des fluides qui contiennent des corps étrangers et solides pouvant autrement détériorer la pompe ou gêner

le fonctionnement des pièces en mouvement.

Le dispositif à fluide selon l'invention comprend un corps qui définit une chambre dans laquelle un.arbre est monté de façon à pouvoir tourner. Dans une forme de réalisation, deux éléments à mouvement de nutation sont montés sur un tronçon sphérique agrandi d'un arbre afin de pouvoir tourner sur des axes respectifs qui se coupent au centre de la chambre. Une plaque de cloisonnement, portée par le corps, s'étend radialement dans un premier côté de la chambre et est montée de façon à pouvoir glisser dans des rainures formées dans les éléments à mouvement de nutation. Des orifices d'entrée et de sortie sont formés -3- dans le corps, de part et d'autre de la plaque de cloisonnement. Une rotation relative entre l'arbre et le corps a pour effet de soumettre les éléments à un

mouvement de nutation engendrant des volumes succes-

sivement en expansion et en contraction à l'intérieur de la chambre pour déplacer le fluide entre les orifices d'entrée et de sortie. Dans une autre forme de réalisation,

les éléments en nutation sont formés en une matière élas-

tomérique qui se déforme élastiquement afin de permettre

le passage de corps étrangers entrainés par le fluide.

L'invention sera décrite plus en détail en regard

des desssins annexés à titre d'exemples nullement limi-

tatifs, et sur lesquels: la figure 1 est une coupe axiale d'une première

forme de réalisation du dispositif à fluide selon l'in-

vention; la figure 2 est une vue en plan de dessus, avec arrachement partiel, du dispositif à fluide de la figure 1; la figure 3 est une vue développée montrant l'agencement des orifices et le positionnement du bord des éléments à mouvement de nutation sur une course de 360 ; la figure 4 est une vue en développé, analogue à celle de la figure 3, montrant l'agencement des orifices d'une autre forme de réalisation de l'invention; et la figure 5 est une coupe axiale d'une autre forme

de réalisation de l'invention.

Sur les dessins, les figures 1 à 3 représentent

une forme préférée de réalisation de l'invention consti-

tuée d'un dispositif 10 à fluide du type à disque à mouvement de nutation à utiliser comme pompe ou moteur hydraulique employant un fluide de travail relativement incompressible, tel que de l'eau ou de l'huile, et comprenant des liquides très visqueux tels que des mélasses et analogues. Comme -4-

expliqué ci-dessous, l'invention peut également s'appli-

quer à des fluides compressibles, par exemple pour la

compression de gaz ou pour constituer une source de vide.

Le dispositif 10 à fluide comprend un corps 12 comportant une paroi extérieure 14 qui présente une sur- face sphérique intérieure 16 qui définit une chambre 18 de travail. Un arbre 20 est monté dans la chambre suivant un axe central 22 qui passe par le centre de la sphère formant la chambre. L'arbre et le corps sont montés de façon à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre au moyen de deux paliers anti-friction 24 et 25. Dans la forme de réalisation illustrée, le corps 12 est fixe afin d'assumer la fonction d'un stator tandis que l'arbre

tourne. Suivant les exigences et les spécifications parti-

culières, l'arbre peut être fixe, le corps tournant autour de lui, par exemple dans l'application du dispositif à un moteur hydraulique de roue. Pour une utilisation en tant que pompe à fluide, l'élément tournant, que ce soit la roue ou le corps, doit être mené par une source de force motrice extérieure au moyen d'un train de transmission convenable, non représenté. Dans une utilisation en tant que moteur hydraulique dans laquelle le fluide d'admission est sous pression, la puissance est prise sur l'élément en rotation, l'arbre ou le corps, suivant le cas, au moyen d'un train

de transmission convenable.

Une boule ou sphère agrandie 26, présentant une surface sphérique centrée à l'intérieur de la chambre, est portée par l'arbre 20. La sphère peut ftre réalisée d'une seule pièce avec l'arbre ou peut être une pièce rapportée qui est clavetée sur l'arbre. La

sphère porte deux éléments 28 et 30 à mouvements de nuta-

tion qui se comportent à la manière de disques à mouvement de nutation. Des moyens d'appui, comprenant des rainures circulaires 32 et 34, sont formés dans la sphère pour le montage des éléments en nutation afin qu'ils puissent tourner sur des axes respectifs 36 et 38 qui se croisent - au centre de la chambre et qui forment également des angles aigus B, représentés comme étant égaux à 30 , avec l'axe central de l'arbre. Chaque élément comporte

une base annulaire plate 40 ou 42 qui tourne à l'inté-

rieur d'une rainure d'appui respective. Les bords exté- rieurs 44 et 46 des éléments se présentent sous la forme d'une section conique, et les éléments en nutation sont dimensionnés et positionnés de façon que, sur un premier côté de la chambre, des parties adjacentes des sections coniques soient en contact de roulement suivant une

ligne radiale 48 qui est contenue dans un plan perpendi-

culaire à l'arbre. Ainsi, dans la position des éléments montrés sur la figure 1, la ligne de contact de roulement se trouve au sommet de la chambre. Cette ligne de contact de roulement tourne sur le pourtour de la chambre, en phase avec et dans le sens de rotation de l'arbre. Une caractéristique importante de l'invention est que la ligne de contact de roulement forme un joint commun étanche aux fluidesentre les deux éléments en nutation. Ceci évite d'avoir à utiliser des joints d'étanchéité séparés le long de côtés opposés du disque en nutation, comme dans les

pompes et compteurs antérieurs de ce type.

Une plaque 50 de cloisonnement en forme de croissant, portée par le corps, fait saillie radialement dans la chambre, sur un premier côté de l'arbre. Le bord intérieur 52 de la plaque de cloisonnement est circulaire et est configuré de façon à épouser la surface sphérique

de la boule 26 afin de pouvoir tourner par rapport à elle.

Les bords radiaux opposés 54 de la plaque sont montés fixement dans des gorges radiales peu profondes 56 formées dans la surface extérieure de deux cônes d'extrémité 58

et 60 qui font saillie dans la chambre à partir d'extré-

mités opposées du corps. Les surfaces coniques inté-

rieures des éléments en nutation touchent les cônes d'extrémité suivant des lignes de contact de roulement - 6 - qui forment des joints étanches auxfluides.En variante, les cônes d'extrémité pourraient être montés sur, ou réalisés d'une seule pièce avec,l'arbre, et ils pourraient tourner en un mouvement relatif, en fermeture étanche avec les bords radiaux de la plaque de cloison- nement. Des rainures radiales 62 et 64 (figure 2) sont formées sur des côtés communs des parties coniques des éléments respectifs 28 et 30 en nutation, la plaque de cloisonnement 50 étant logée dans les rainures afin de permettre un mouvement alternatif de chaque élément sur un demi-secteur de la plaque. Les côtés opposés 66 et 68 de chaque demi-secteur de la plaque de cloisonnement présentent une concavité tournée vers l'extérieur afin que les bords radiaux opposés de chacune des -rainures 62 et 64 forment des joints d'étanchéité tangents dans toutes les positions des éléments durant leur mouvement alternatif pour maintenir une bonne étanchéité auxfluides. Les bords périphériques extérieurs 70 et 72 des éléments en nutation présentent des surfaces sphériques épousant la surface sphérique intérieure 16 du corps afin de maintenir une bonne étanchéité auxfluid essur la totalité du mouvement

de nutation des éléments à l'intérieur de la chambre.

Deux orifices d'entrée 74 et 76 et deux orifices de sortie 78 et 80 sont ménagés dans la paroi du corps de part et d'autre de la plaque 50 de cloisonnement. Sur la vue en développé de la figure 3, le sens de rotation de

l'arbre va de haut en bas comme indiqué par la flèche 82.

L'orifice d'entrée 74 et l'orifice de sortie 78 font pénétrer le fluide dans la chambre, et sortir du côté de cette chambre dans laquelle l'élément 28 à mouvement de nutation travaille, et les deux orifices opposés d'entrée et de sortie 76 et 80 introduisent le fluide dans la chambre et le font sortir du côté de cette chambre dans laquelle l'autre élément 30 à mouvement de nutation -7- travaille. Une caractéristique importante de l'invention est la configuration nouvelle par laquelle les sections des orifices peuvent être dimensionnées à la section complète de l'écoulement du fluide à travers les deux côtés de la chambre. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la vue en développé de la figure 3, chacun des orifices est de forme sensiblement triangulaire. Un côté 82 s'étend sur toute la largeur du demi-secteur de la plaque de cloisonnement parcourue par l'élément correspondant à mouvement de nutation. Chacun des côtés restants des orifices triangulaires s'étend le long des lignes définies par le bord périphérique des éléments en nutation, aux limites opposées de la course dans la chambre. Autrement dit, pour l'orifice d'entrée 74 montré sur la figure 3, le bord intérieur 84 de cet orifice s'étend suivant la

ligne occupée par le bord de l'élément 28 lorsque ce der-

nier est à l'extrême droite de sa position par rapport à la plaque 50 de cloisonnement, et il s'agit de la position des éléments illustrée sur la figure 1. Le bord opposé 86 de l'orifice s'étend suivant la ligne occupée par le bord de l'élément lorsqu'il est déplacé vers le côté opposé de la chambre, et il s'agit de la position dans laquelle le côté de l'élément est en contact avec la surface conique du cône d'extrémité 58 à l'extrémité de gauche de la

chambre, comme vu sur la figure 1. Un autre aspect impor--

tant de la configuration des orifices d'entrée et de sortie est que ces orifices assurent une distribution automatique de l'écoulement par suite du mouvement des éléments en nutation sur la section des orifices. Ceci évite d'avoir à mettre en oeuvre des valves indépendantes

ainsi que leur dispositif de commande.

L'utilisation et le fonctionnement de la forme de réalisation des figures 1 à 3 seront expliqués dans le cas d'une application dans laquelle l'arbre 20 est

entraîné pour le pompage d'un fluide incompressible.

-8- Lorsque l'arbre est entraîné et mis en rotation par rapport au corps, la coopération des éléments 28 et 30 à mouvement de nutation avec la partie sphérique 26 en rotation et la plaque 50 de cloisonnement provoque un mouvement alternatif de nutation des éléments à l'inté- rieur de la chambre 18, des éléments tournant également dans les rainures 32 et 34 de la sphère, autour de leurs axes respectifs. Le mouvement de nutation des éléments engendrent des volumes qui se contractent et s'expansent successivement entre les section coniques 58 et 60 des éléments, la surface intérieure 16 et la surface extérieure de la partie sphérique 26. Le fluide est aspiré par les orifices d'entrée 74 et 76 de chaque côté de la chambre

et il est refoulé sous pression par les éléments de nuta-

tion, suivant un trajet parcourant la chambre afin d'être évacué par les orifices de sortie 78 et 80. Les orifices

de ortie peuvent 6i:e raccordes par des conduits coilvena-

bles, non représentés, à l'application utilisatrice finale souhaitée, telle qu'un moteur à fluide ou un actionneur

hydraulique.

Les sections relativement grandes des orifices d'entrée et de sortie établissent un écoulement de fluide relativement important, à une vitesse constante conférant une grande puissance nominale à la pompe. Les deux éléments à mouvement de nutation se déplaçant conjointement en opposition à l'intérieur d'une chambre unique, les forces dynamiques sont équilibrées, de même que les pressions

relativement grandes exercées par le fluide sur les éléments.

Le montage d'éléments opposés, en nutation, à l'intérieur d'une chambre unique permet également de réduire de moitié l'angle interne 9 par rapport à celui demandé

pour un disque unique balayant le même volume. Cette dimi-

nution de l'angle O a pour effet de soumettre les éléments,

pendant leurs mouvements de nutation, à des forces d'accélé-

ration angulaires d'un ordre inférieur.

-9-

La figure 4 est une vue en développé d'un disposi-

tif à fluide 88 constituant une forme de réalisation de l'invention à utiliser comme compresseur de gaz. Dans cette forme de réalisation, le dispositif à fluide comprend un corps 90 définissant une chambre 92 dans laquelle deux éléments 94 et 96 à mouvement de nutation sont montés sur un arbre tournant, non représenté, de réalisation et d'assemblage similairesà ceux de la forme de réalisation des figures 1 à 3. Deux orifices 98 et 100 d'entrée, de dimensions appropriées, sont prévus sur un premier côté d'une plaque 102 de cloisonnement, d'une manière similaire à celle de la forme de réalisation des figures 1 à 3. A la-place des orifices de sortie de dimensions appropriées, les moyens de sortie du fluide comprennent plusieurs clapets de retenue 104, 106 et 108 montés dans le corps et communiquant avec la chambre, du même côté de la plaque de cloisonnement. L'un, 104, des clapets de retenue est placé sur un côté du centre de la plaque de cloisonnement, sensiblement dans la position o les éléments en nutation sont en contact de roulement à l'extrémité intérieure de leur course, montrée sur la figure 1, pour décharger le gaz qui est comprimé dans le volume en contraction entre les surfaces intérieures des éléments en nutation. Les autres clapets de retenue 106

et 108 sont montés dans le corps, à des extrémités oppo-

sées de la plaque de cloisonnement, dans la position occupée par les éléments en nutation aux extrémités

opposées de leur course.

La figure 5 représente une autre forme de réali-

sation de l'invention constituée par un dispositif à

fluide 110 du type à disque à mouvement de nutation, des-

tiné à être utilisé avec des fluides qui peuvent contenir des corps solides, tels que du sable ou des graviers ou d'autres débris. Dans cette forme de réalisation, un arbre 112 est monté de façon à pouvoir tourner à l'intérieur

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d'un corps 114 du type décrit pour la forme de réali-

sation des figures 1 à 3. Une sphère 116 de grande dimen-

sion est formée sur l'arbre et est centrée à l'intérieur de la chambre 118 du corps. Un seul disque 120 à mouvement de nutation est monté de façon à tourner dans une rainure circulaire 122 formée dans la sphère autour d'un axe 124 passant par le centre de la chambre et formant un angle aigu avec l'arbre. Une plaque 126 de cloisonnement, portée par le corps, pénètre radialement dans un côté de la chambre et s'ajuste dans une rainure formée à travers un côté du disque. Les surfaces opposées des rainures de cloisonnement présentent avantageusement une concavité orientée vers l'extérieur, de même que dans la forme de

réalisation des figures 1 à 3.

Deux cônes d'extrémité 128 et 130 font saillie

vers l'intérieur de côtés opposés du corps, et les sur-

faces opposées du disque sont en contact de rculement à l'interface avec les surface des cônes pour former des

joints d'étanchéité aux fluides. Le disque 120 à mouve-

ment de nutation est réalisé en une matière élastomérique convenable, telle qu'un caoutchouc dur, ayant une raideur suffisante pour produire la pression de fluide demandée, tout en pouvant simultanément se déformer élastiquement

afin que la surface du disque puisse fléchir pour per-

mettre à des corps solides, entraînés par le fluide, de passer à l'interface entre le disque et les cônes sans détériorer ces éléments. Ceci peut se produire lorsque l'un quelconque des corps solides entraînésest pris entre les surfaces du disque et des cônes. L'élasticité de la matière du disque permet à sa surface de fléchir et de rouler sur le corps dur sans détérioration. Si cela est nécessaire, les cônes d'extrémité et/ou la sphère centrale

peuvent être réalisés en une matière élastomérique simi-

laire afin que les surfaces des cônes et de la sphère fléchissent aussi lorsque des corps solides quelconques

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sont pris à l'interface de roulement avec le disque.

La dureté particulière du disque, des cônes d'extrémitéet de la sphère dépend de l'utilisation finale. Par exemple, une dureté ayant généralement une valeur comprise entre 50 et 100, mesurée au duromètre, convient à une pression moyenne de pompage de fluide. Un avantage supplémentaire de la réalisation du disque en élastomère est qu'il fléchit sous les efforts d'accélération ainsi qu'en fonction des exigences de largeur des rainures pendant

le mouvement de nutation.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans

sortir du cadre de l'invention.

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Claims (13)

REVENDICATIONS

1. Dispositif à fluide à utiliser comme pompe, moteur, compresseur à gaz ou source de vide,caractérisé en ce que qu'il comporte un corps (12) comprenant une paroi extérieure (14) qui présente une surface sphérique intérieure (16) définissant partiellement une chambre (18), un arbre (20) s'étendant à travers la chambre suivant un axe central (22), des moyens (24, 25) de montage de l'arbre et du corps afin de permettre leur rotation relative autour de l'axe central, deux éléments (28, 30)

à mouvement de nutation comportant chacun un bord périphé-

rique extérieur (44, 46) dont la forme correspond à celle de la surface sphérique de la paroi du corps afin que le bord puisse glisser sur cette surface sphérique, des moyens de montage des éléments à mouvement de nutation afin 13 qu'ils puissent tourner par rapport à l'arbre autour d'axes respectifs (36, 38) qui passent par le centre de la chambre et qui s'étendent dans des directions opposées en formant des angles aigus avec l'axe central, les éléments étant en butée suivant des côtés communs pour former un joint étanche au fluide le long d'une ligne de contact de roulement, le

dispositif comportant également une plaque (50) de cloison-

nement portée par le corps et s'étendant à travers la chambre le long d'un premier côté de l'arbre, des moyens formant des rainures (62,64) qui traversent radialement

un premier côté de chaque élément, la plaque de cloisonne-

ment étant logée dans ces rainures, des orifices d'entrée (74,76) étant destinés à introduire un fluide dans la chambre sur un premier côté de la plaque de cloisonnement et des orifices de sortie (78, 80) permettant au fluide de sortir de la chambre, de l'autre côté de la plaque de cloisonnement, le mouvement relatif de rotation entre l'arbre et le corps provoquant un mouvement de nutation des éléments pour engendrer dans la chambre des volumes qui s'expansent

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et se contractent alternativement.

2. Dispositif à fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments à mouvement de nutation sont constitués de sectionsde cônes (44,46) dont les sommets sont au centre de la chambre, les bases des cônes définis- sant les côtés qui sont en butée pour former le joint

étanche au fluide le long de la ligne de contact de roule-

ment.

3. Dispositif à fluide selon Iarevendication 2,caractè-

risé en cequel'arbre cmrté une partie shérique agrandie (26) centrée à l'intérieur dA la chambre, les moyens de montage des éléments à mouvement de nutation afin qu'ils puissent tourner comprenant des rainures circulaires (32> 34) formées dans la partie sphérique concentriquement aux axes séquents des éléments, chaque élément comprenant une base annulaire (40,42), montée de façon à pouvoir tourner

à l'intérieur d'une rainure circulaire correspondante.

4. Dispositif à fluide selon la revendication 1,

caractérisé en ce qu'au moins les orifices d'entrée compren-

ent des moyens constituant des ouvertures de forme triangu-

laire à travers le corps, d'un même côté de la plaque de cloisonnement, chaque ouverture ayant un côté de base (82)

qui s'étend le long de la plaque de cloisonnement, sensible-

ment sur toute la distance parcourue par l'élément associé à mouvement de nutation, chacun des autres côtés de cette ouverture triangulaire s'étendant sensiblement le long de la position occupée par le bord périphérique de l'élément dans la position opposée extrême de sa course à l'intérieur de la chambre afin qu'un orifice de section maximale soit formé par rapport au volume de fluide en mouvement dans la chambre.

5. Dispositif à fluide selon la revendication 4, à utiliser comme compresseur de gaz, caractérisé en ce que les orifices de sortie comprennent des clapets de retenue (104, 106, 108) permettant à un gaz comprimé sortant du

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corps de sortir du volume de la chambre sur le côté de la plaque de cloisonnement opposé à celui o se trouvent

les orifices d'entrée.

6. Dispositif à fluide selon la revendication 5, caractérisé en ce que les clapets de retenuecomprennent au moins un clapet de retenue disposé dans le corps, dans une position o les bords périphériques d'éléments opposés sont en contact mutuel, ainsi que d'autres clapets de retenue montés sur des côtés opposés de la chambre, dans des positions o les bords périphériques des éléments à

mouvement de nutation sont écartés au maximum.

7. Dispositif à fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments à mouvement de nutation sont formés d'une matière élastomérique qui se déforme élastiquement pour permettre le passage, dans la chambre,

de corps solides contenus dans le fluide.

8. Dispositif à fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps est fixe et l'arbre est monté de façon à tourner à l'intérieur du corps, autour

de l'axe central.

9. Dispositif à-fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que les faces opposées de la plaque de

cloisonnement présentent une concavité tournée vers l'ex-

térieur afin que les bords des rainures forment des joints

d'étanchéité tangents avec les faces de la plaque de cloi-

sonnement, dans toutes les positions des éléments.

10. Dispositif à fluide à utiliser comme pompe ou moteur à fluide, caractérisé en ce qu'il comporte un corps fixe (114) comprenant une paroi extérieurequi présente une surface sphérique intérieure définissant partiellement une chambre (118), un arbre (112) passant dans la chambre et monté de façon à tourner sur un axe central, cet arbre

comprenant une partie sphérique agrandie (116) qui pré-

sente une surface sphérique centrée à l:intérieur de la chambre, des cônes fixes (128, 130) situés autour de

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l'arbre, de part et d'autre de la partie sphérique, les

sommets des cônes étant tournés vers le centre de la cham-

bre, un disque (120) à mouvement de nutation comportant

un bord circulaire extérieur qui épouse la surface sphéri-

que du corps, des moyens (122) de montage du disque pour qu'il puisse tourner sur la partie sphérique autour d'un axe (124) passant par le centre de la chambre et formant un angle aigu avec l'axe central, le disque étant réalisé en une matière élastomérique qui se déforme élastiquement pour permettre le passage de corps solides contenus dans le fluide et pour s'adapter aux exigences de largeur de la rainure lors du mouvement de nutation, une plaque (126)

de cloisonnement portée par le corps et pénétrant radiale-

ment dans un premier côté de la chambre, le bord intérieur de la plaque de cloisonnement présentant une forme qui correspond à celle de la surface extérieure de la partie sphérique, et des moyens formant une rainure dans une face du disque, la plaque de cloisonnement étant logée de façon

à pouvoir glisser dans cette rainure.

11. Dispositif à fluide selon la revendication 10, caractérisé en ce que les cônes fixes sont réalisés en une matière élastomérique qui se déforme élastiquement pour permettre le passage de corps étrangers contenus dans le fluide.

12. Dispositif à fluide selon la revendication 10, caractérisé en ce que la partie sphérique est formée d'une matière élastomérique qui se déforme élastiquement pour permettre le passage de corps étrangers contenus dans le fluide.

13. Dispositif à fluide selon la revendication 10, caractérisé en ce que les faces opposées de la plaque de cloisonnement présentent des concavités tournées vers l'extérieur afin que les bords de la rainure du disque forment des joints d'étanchéité tangents avec les faces de la plaque de cloisonnement dans toutes les positions

du disque.