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"NOUVEAU SYSTEME DE GRUE PERMETTANT DE FAIRE VARIER LAPORTEE DE LA FLECHE EN CONSERVANT LE CROCHET
ET LA POULIE "TETE DE FLECHE" RESPECTIVEMENT DANS DE MEMES PLANS HORIZONTAUX"
Il est usuel dtemployer des grues telles, par exemple, que celles du système Mitchell. permettant de faire varier la portée de la flèche en conservant le crochet dans un même plan.
Il existe aussi des grues qui réalisent le
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déplacement horizontal de là tête de flèche et du crochet pendant le mouvement de variation de la portée de la flè- che, mais ces dernières présentent le grave inconvénient de posséder de nombreuses articulations qui nuisent au bon rendement de l'appareil et qui exigent beaucoup d'entretien et de surveillance.
Le nouveau système de grue, objet de la présente invention, remédie à cet inconvénient en réalisant le déplacement horizontal du crochet etde'la poulie "tête de flèche" pendant le mouvement de variation de la portée de la flèche, avec un minimum d'articulations.
A cet effet, la flèche est supportée en son milieu par l'extrémité dtun balancier et l'extrémité de la flèche opposée à la poulie "tête de flèche" est guidée suivant un axe vertical qui passe par le point fixe d'articulation du dit balancier.
Sur les dessins ci-annexés auxquels on se réfère dans la description qui va suivre : la fig. 1 représente, en élévation, un exemple de grue, réalisée conformément au système objet de l'inven- tion, dans laquelle le point d'articulation du balancier est au-dessus du guide de la flèche ; la fig. 2 montre une variante , également en éléva- tion, dans laquelle le point d'articulation du balancier est au-dessous du guide de la flèche.
Sur ces deux figures,les mêmes lettres de réfé- rence désignent les mêmes éléments ou organes.
Sur la figure 1 :
La flèche F, supportée en son milieu par le balancier articulé E comporte à une de ses extrémités la poulie "tête de flèche" P et à l'autre extrémité un
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galet J servant à guider cette extrémité, de la manière qui sera exposée par la suite, suivant un axe vertical
X-Y passant par le point fixe d'articulation 0 du balancier E.
Le balancier E a donc une de ses extrémités articulée en r au milieu de la flèche F et peut pivoter autour de ltaxe 0 situé au sommet du bâti B de la grue.
Un contrepoids G, agencé à l'autre extrémité du balancier
E, équilibre le dit balancier et une partie de la flèche F.
Le câble de levage c, auquel est attaché le crochet M, passe sur la poulie "tête de fléche 'p sur une poulie P1 montée au milieu de la flèche F sur l'axe d'articulation r de l'extrémité du balancier E et sur ure troisième poulie ? 2 montée sur l'axe fixe d'articulation 0 du dit balancier, d'où il va s'enrouler sur le tambour du treuil T situé dans la cabine de commande de la grue.
D'autre part, un petit treuil D agencé sur le bâti B peut actionner un câble c1 qui passe sur des pou- lies H et H montées sur des axes fixés au bâti B dans une position telle que le câble puisse se déplacer verticalement suivant l'axe x-y Ce câble ± 1 est attaché à l'extrémité de la flèche F portant le galet J (Côté pylône). La position représentée en traits pleins sur la fig. 1 est celle correspondant à la plus grande portée de la flèche, le galet J butantcontre le butoir à res- sorts supérieur R prévu pour limiter son déplacement vertical ascendant.
Si on actionne alors le treuil D, le câble c est mû dans le sens indiqué par la flèche ±, ce qui déter- mine l'abaissement du galet J guidé par des fers verticaux I, It qui servent de chemin de roulement.
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Ce mouvement vertical descendant du galet J suivant l'axe x-y est limité par le butoir à ressorts inférieur R1; ainsi,le déplacement extrême de la flèche F dans le plan vertical, correspondant à la plus petite portée de la flèche, est celui indiqué en traits mixtes sur la figure.
Au cours du déplacement de la flèche F, le point d'articulation j du balancier E sur la dite flèche décrit une courbe concentrique au point 0 et en fin de course le balancier occupe la position également montrée en traits mixtes.
Les déplacements respectifs du crochet et de la poulie "tête de flèche" P se produisent donc bien dans de mêmes plans horizontaux. Naturellement, dans toutes les positions intermédiaires, c'est-à-dire dans toute variation de la portée de la flèche déterminée par la rotation du treuil D actionnant le câblec1, soit dans .le sens de la flèche f, soit en sens inverse, le crochet M et la poulie "tête de flèche" P se trouvent respectivement dans les mêmes plans horizontaux.
Dans le second exemple de grue réalisée confor- mément au système objet de l'invention (fig. 2), on retrouve les mêmes éléments que dans la fige 1, sous réserve que le point fixe d'articulation 0 n'est plus au sommet du bâti B puisque c'est le guide du galet J de la flèche F qui est situé dans la position supérieure, ainsi qu'il a été dit précédemment.
Il convient de remarquer que le système objet de la présente invention est aussi efficace avec crochet pendu à une ou plusieurs poulies mobiles et deux brins ou plus qu'avec crochet pendu à un seul brin.
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Il est naturellement loisible, sans sortir du cadre de l'invention, d'appliquer le systèmeprésentant les caractéristiques sus-indiquées de manière à réaliser des variantes se comportant pratiquement de la même façon que les exemples de grues décrits ci-dessus en regard des fig.
1 et 2.
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"NEW CRANE SYSTEM ALLOWING TO VARY THE RANGE OF THE ARROW KEEPING THE HOOK
AND THE "ARROWHEAD" PULLEY RESPECTIVELY IN THE SAME HORIZONTAL PLANS "
It is usual to use cranes such as, for example, those of the Mitchell system. allowing the range of the arrow to be varied while keeping the hook in the same plane.
There are also cranes that carry out the
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horizontal displacement of the head of the arrow and of the hook during the movement of variation of the reach of the arrow, but the latter have the serious disadvantage of having numerous articulations which hinder the good performance of the apparatus and which require a lot of work. maintenance and monitoring.
The new crane system, object of the present invention, overcomes this drawback by carrying out the horizontal displacement of the hook and of the "boom head" pulley during the variation movement of the reach of the boom, with a minimum of articulations. .
For this purpose, the boom is supported in its middle by the end of a rocker arm and the end of the boom opposite the "boom head" pulley is guided along a vertical axis which passes through the fixed point of articulation of said pendulum.
In the accompanying drawings to which reference is made in the following description: FIG. 1 shows, in elevation, an example of a crane, produced in accordance with the system that is the subject of the invention, in which the point of articulation of the balance is above the guide of the jib; fig. 2 shows a variant, also in elevation, in which the point of articulation of the balance is below the guide of the boom.
In these two figures, the same reference letters designate the same elements or members.
In figure 1:
The boom F, supported in its middle by the articulated balance E comprises at one of its ends the "boom head" pulley P and at the other end a
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roller J serving to guide this end, in the manner which will be explained below, along a vertical axis
X-Y passing through the fixed point of articulation 0 of the balance E.
The beam E therefore has one of its ends articulated at r in the middle of the boom F and can pivot about the axis 0 located at the top of the frame B of the crane.
A counterweight G, arranged at the other end of the balance
E, balances the said balance and part of the arrow F.
The lifting cable c, to which the hook M is attached, passes over the "jib head 'pulley p on a pulley P1 mounted in the middle of the jib F on the articulation axis r of the end of the balance E and on a third pulley? 2 mounted on the fixed articulation axis 0 of the said balance, from where it will wind on the drum of the winch T located in the control cabin of the crane.
On the other hand, a small winch D arranged on the frame B can actuate a cable c1 which passes over hens H and H mounted on axes fixed to the frame B in a position such that the cable can move vertically along the line. xy axis This ± 1 cable is attached to the end of the boom F carrying the roller J (Pylon side). The position shown in solid lines in FIG. 1 is that corresponding to the greatest reach of the boom, the roller J abutting against the upper spring stop R provided to limit its upward vertical displacement.
If we then actuate the winch D, the cable c is moved in the direction indicated by the arrow ±, which determines the lowering of the roller J guided by vertical bars I, It which serve as a track.
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This downward vertical movement of the roller J along the x-y axis is limited by the lower spring stopper R1; thus, the extreme displacement of the arrow F in the vertical plane, corresponding to the smallest range of the arrow, is that indicated in phantom in the figure.
During the movement of the arrow F, the point of articulation j of the balance E on said arrow describes a concentric curve at point 0 and at the end of its travel the balance occupies the position also shown in phantom.
The respective displacements of the hook and of the "boom head" pulley P therefore indeed occur in the same horizontal planes. Naturally, in all the intermediate positions, that is to say in any variation in the reach of the boom determined by the rotation of the winch D operating the cable c1, either in the direction of the arrow f, or in the opposite direction, the hook M and the "boom head" pulley P are respectively in the same horizontal planes.
In the second example of a crane produced in accordance with the system which is the subject of the invention (fig. 2), we find the same elements as in fig 1, provided that the fixed point of articulation 0 is no longer at the top. of the frame B since it is the guide of the roller J of the arrow F which is located in the upper position, as has been said previously.
It should be noted that the system which is the subject of the present invention is as effective with a hook hanging from one or more mobile pulleys and two or more strands as with a hook hanging from a single strand.
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It is naturally permissible, without departing from the scope of the invention, to apply the system having the characteristics indicated above so as to produce variants which behave practically in the same way as the examples of cranes described above with reference to FIGS. .
1 and 2.