BE1031090B1

BE1031090B1 - Hackfruchttrennvorrichtung und Hackfruchterntemaschine

Info

Publication number: BE1031090B1
Application number: BE20225969A
Authority: BE
Inventors: Wolfram Strothmann; Julian Ross
Original assignee: Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co Kg
Priority date: 2022-11-30
Filing date: 2022-11-30
Publication date: 2024-06-24
Also published as: BE1031090A1; WO2024115623A1

Abstract

Hackfruchttrennvorrichtung, insbesondere für einen Kartoffelroder, mit einem Zuförderband zum Zufördern von Erntegut, wobei das Zuförderband zumindest im Wesentlichen parallel zu einem horizontalen Untergrund verlaufende Umlenkachsen aufweist, mit zumindest einer Walze, welche oberhalb des Zuförderbandes angeordnet ist, und mit einem Abförderband, welches zum Abfördern von Erntegut vorgesehen ist, wobei oberhalb des Zuförderbandes eine Mehrzahl von in Zuförderrichtung betrachtet nebeneinander angeordneten und als Trennwalzen ausgebildeten Walzen angeordnet ist, deren Drehachsen winklig zu einer insbesondere durch Umlenkachsen ausgebildeten Bandebene des Zuförderbandes anstehen sowie Hackfruchterntemaschine.

Description

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Hackfruchttrennvorrichtung und Hackfruchterntemaschine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hackfruchttrennvorrichtung nach dem Ober- begriff des Anspruchs 1 sowie eine Hackfruchterntemaschine, insbesondere einen

Kartoffelroder.

Aktuelle Hackfruchttrennvorrichtungen weisen beispielsweise Trenngerâte auf, die über umlaufende Fingerbänder das auf einem Zuführband befindliche Erntegut auf ein Abfôrderband überführen, wobei unerwünschte Beimengen in Form von bei- spielsweise Steinen getrennt werden sollen. Kluten, deren Form und Größe bei schweren Einsatzbedingungen denen von Kartoffeln ähneln können, sind hierbei nur schwierig herauszufiltern.

Bei schweren Einsatzbedingungen, insbesondere nassen, schweren Böden, werden zunächst Walzentrenngeräte verwendet, mittels derer zwar ein Teil der ungewünsch- ten Beimengungen vom Erntegut getrennt wird, eine Sortierung des Erntegutstroms für eine nachfolgende Bearbeitung ist allerdings nicht möglich. Insofern müssen für nachgelagerte Sortierprozesse, bei denen möglichst die Breite des Förderbandes ausgenutzt werden soll, Sortiergeräte auf Basis von umlaufenden Fingerbändern verwendet werden. Auch diese verteilen allerdings das Erntegut bauartbedingt nur über einen kleinen Bereich des Abförderbandes.

Aus der DE 20 2018 103 716 U1 ist ein Gegenstand nach dem Oberbegriff des An- spruchs 1 bekannt. Die DE 2847698 U1 offenbart eine Trennvorrichtung für Kartof-

-2- BE2022/5969 felerntemaschinen, die oberhalb eines umlaufenden Trennbandes eine Anzahl von senkrecht in und entgegen der Fôrderrichtung des Trennbandes sowie quer dazu hin und her bewegbare Anschlaggliedern aufweist.

Die US 9212006 B1 offenbart oberhalb eines Zuförderbandes senkrecht stehende

Verteilerwalzen zur Umlenkung zugeförderter Artikel.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hackfruchttrennvorrichtung derge- stalt weiterzuentwickeln, dass diese eine môglichst effiziente Trennung des Ernte- guts in Hackfrüchte und Beimengen ermöglicht.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Gegenstand gemäß Anspruch 1 sowie durch einen Gegenstand gemäß Anspruch 14. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.

Eine Hackfruchttrennvorrichtung, insbesondere für einen Kartoffelroder, umfasst ein

Zuförderband, insbesondere in Form eines Igelbandes, über das im Betrieb Erntegut umfassend Hackfrüchte und ungewünschte Beimengen zugefördert wird. Die Zuför- derung erfolgt in Richtung einer Walze der Hackfruchttrennvorrichtung, die oberhalb des Zuförderbandes angeordnet ist. Das Zuförderband ist mit zumindest im Wesent- lichen parallel zu einem horizontalen Untergrund verlaufenden Umlenkachsen ver- sehen, über die das Zuförderband umlenkbar ist. Weiterhin weist die Hackfruchtt- rennvorrichtung ein Abförderband auf, insbesondere in Form eines Igelbandes, wel- ches zum Abfördern von Erntegut vorgesehen ist. Die erfindungsgemäße Hack-

-3- BE2022/5969 fruchttrennvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass oberhalb des Zuförderban- des eine Mehrzahl der Walzen in Zuförderrichtung nebeneinander angeordnet und als Trennwalzen ausgebildet ist, deren Drehachsen winklig zu einer insbesondere durch die Umlenkachsen ausgebildeten Bandebene des Zuförderbandes anstehen.

Im Betrieb der Hackfruchttrennvorrichtung erfolgt durch die Vielzahl der zwischen den jeweiligen Walzen vorhandenen Spalte eine Trennung von ungewünschten

Beimengen. Die Mehrzahl der winklig nebeneinander oberhalb des Zuförderbandes angeordneten Walzen mit den ebenfalls winklig zur Bandebene anstehenden Spal- ten ergibt im Trennprozess eine größere Dynamik als bei den im Stand der Technik vorhandenen Walzen, da die von den Walzen und zwischen den sich bewegenden

Teilen (Zuförderband und Trennwalzen) ausgebildeten Spalte gitterartiger aufgebaut sind ein lediglich parallel zur Förderebene verlaufender Spalt. Zusätzlich sind die zwischen den jeweiligen Trennwalzen vertikal verlaufenden Spalte beidseits mit ins- besondere entgegengesetzt drehenden Oberflächen versehen und wirken über eine größere Höhe auf das Erntegut, was die Trennleistung ebenfalls verbessert.

Weiterhin fördern die Trennwalzen bei entsprechendem Drehsinn der Trennwalzen das Erntegut im Betrieb in Richtung des Abförderbandes, so dass neben einer ver- besserten Trennleistung ebenfalls ein besserer Weitertransport des nicht abgetrenn- ten Ernteguts erfolgt. Im Betrieb bewegt sich die zum ankommenden Erntegut ge- richtete Oberfläche der Trennwalzen bevorzugt in Richtung des Abförderbandes, so dass ankommendes Erntegut besser weitergefördert wird.

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Die Trennwalzen sind oberhalb des Zufôrderbandes nicht so weit von diesem beab- standet, dass Hackfrüchte zwischen Zufôrderband und Trennwalzen hindurch weg- gefördert werden. Ein zwischen Zufôrderband und Trennwalzen ausgebildeter Spalt ist so bemessen, dass ungewünschte Beimengen in Form von beispielsweise Erde noch teilweise zwischen Förderband und unterer, d.h. zum Förderband gerichteter

Walzenstirnseite hindurch abgefördert werden, gleichwohl etwaiges Erntegut in

Form von Hackfrüchten sicher in Richtung des Abförderbandes weitergeführt wird.

Insbesondere ist der Abstand zwischen der Walzenstirnseite und der Oberfläche des

Förderbandes nicht größer als 3 cm. Als Oberfläche des Förderbandes wird hierbei eine flächige Einhüllende des Förderbandes im Arbeitstrum angesehen. Diese kann auch als Förderebene angesehen werden.

Insbesondere können Zu- und Abförderband direkt nebeneinander angeordnet sein, so dass in einer Draufsicht betrachtet quer oder winklig zur Zuförderrichtung neben- einanderstehende Trennwalzen das Erntegut schnell zum Abförderband weiterleiten.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist oberhalb des Abförder- bandes zumindest eine und insbesondere eine Mehrzahl von als Verteilerwalzen ausgebildeten Walzen angeordnet, die in Abförderrichtung betrachtet nebeneinander angeordnet sind, wobei die Drehachse der zumindest einen Verteilerwalze winklig zu einer insbesondere durch Umlenkachsen des Abförderbandes ausgebildeten weite- ren Bandebene ansteht. Bei einer Mehrzahl von als Verteilerwalzen ausgebildeten

Walzen, die oberhalb des Abförderbandes angeordnet sind und deren Drehachsen winklig zur Bandebene stehen, sind diese in Abförderrichtung betrachtet dergestalt

-5- BE2022/5969 nebeneinander angeordnet, dass die Drehachse der Verteilerwalzen insbesondere nicht deckungsgleich sind. Vorzugsweise handelt es sich bei den Verteilerwalzen um die gleichen Walzen, die auch als Trennwalzen verwendet werden, wobei sich die

Oberflächen unterscheiden kônnen, jedoch nicht unterscheiden müssen.

Bereits bei einer als Verteilerwalze ausgebildeten Walze kann sich eine sehr gute

Verteilung auf dem Abfôrderband ergeben. Dies gilt insbesondere für schmale Ab- förderbänder einer Breite zwischen 800 und 1000 mm.

Der Durchmesser einer Trenn- oder Verteilerwalze liegt insbesondere im Bereich zwischen 100 und 200 mm.

Es versteht sich, dass die oberhalb des Zufôrderbandes und des Abfôrderbandes angeordneten Walzen dazu ausgebildet sind, dann auf das Erntegut einzuwirken, während es auf diesen Bändern transportiert wird.

Die Umlenkachsen sind diejenigen eines oberen Last- oder Arbeitstrums des jeweili- gen Förderbandes. Zwischen den Umlenkachse wird Erntegut über das jeweilige

Band gefördert. Insbesondere stehen die Drehachsen der jeweiligen Walzen in ei- nem Winkel zwischen 45° und 90° zur jeweiligen Bandebene des Zu- oder Abfôrder- bandes. Vorteilhaft ist eine Ausrichtung der Drehachsen der Walzen winklig zu einer

Bandebene, die einer vom Fôrderband ausgebildeten Fôrderebene entspricht. Diese ist bei gleichgroßen Umlenkradien parallel zu einer durch die Umlenkachsen des

-6- BE2022/5969 jeweiligen Bandes ausgebildeten Bandebene. Insbesondere stehen die Trennwalzen und die Verteilerwalzen jeweils gleich ausgerichtet zur Bandebene.

Die zumindest eine Verteilerwalze verteilt das von den Trennwalzen in Richtung des

Abfôrderbandes transportierte Erntegut möglichst gleichmäßig über die Breite des

Abförderbandes, um für eine nachfolgende Sortierung oder weitere Trennung die

Breite des Abförderbandes auszunutzen. Bei einer Mehrzahl von Verteilerwalzen ist hierfür der Abstand zwischen den Verteilerwalzen größer ist als der Abstand zwi- schen den Trennwalzen, so das Hackfrüchte zwischen den Verteilerwalzen hindurch auf dem Abförderband weitergefördert werden. Auch der Abstand zwischen der letz- ten Trennwalze oberhalb des Zuförderbandes und der ersten Verteilerwalze ober- halb des Abförderbandes kann größer als der Abstand zwischen jeweiligen Trenn- walzen sein.

Zum Zwecke der Erfindung werden diejenigen Walzen, die oberhalb des Zuförder- bandes so dicht aneinander stehen, dass gewünschtes Erntegut nicht zwischen den

Walzen hindurch kann, als Trennwalzen bezeichnet. Die Verteilerwalzen sind dieje- nigen Walzen insbesondere oberhalb des Abförderbands, die gezielt einzelne ge- wünschte Teile des Ernteguts in Form von Hackfrüchten durchlassen und haupt- sächlich für eine Verteilung quer über die Breite des Abförderbandes Sorge tragen.

Je nach Anordnung von Zuförderband und Abförderband zueinander gibt es vorteil- hafte Anordnungen der Walzen über dem jeweiligen Zu- und Abförderband. Insbe-

-7- BE2022/5969 sondere sind die Walzen jeweils in einer Reihe angewinkelt, d.h. zwischen 45° und 90°, zur Fôrderrichtung des jeweiligen Bandes angeordnet.

Sofern die Hackfruchttrennvorrichtung in einer Hackfruchterntemaschine oder einer

Ernteguttransportvorrichtung eingebaut ist, die auf einem horizontalen Untergrund steht, verlaufen die Umlenkachsen parallel zu diesem.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Hackfruchtt- rennvorrichtung mit einer zur Erfassung des auf dem Abfôrderband zu transportie- renden Erntegutes vorgesehenen Sensoranordnung einschließlich einer Steuerein- heit und einem endseitig des Abfôrderbandes angeordneten Trenngerät versehen, welches in Abfôrderrichtung betrachtet eine Mehrzahl von nebeneinander angeord- neten und einzeln über die Steuereinheit ansteuerbaren Trennelementen umfasst.

Diese sind im Falle ihrer Ansteuerung dazu ausgebildet, auf im Betrieb vom Abfôr- derband weg bewegtes, insbesondere fallendes Erntegut einen Impuls zu geben.

Die Sensoranordnung ist dazu ausgebildet, auf dem Abfôrderband transportierte auszusortierende Beimengen zu erkennen. Unter Berücksichtigung derer Position und der Abfôrderbandgeschwindigkeit wird dann das passende Trennelement ange- steuert und die Beimenge aus dem Erntegutstrom heraus auf ein Beimengenband geschlagen, während das gewünschte Erntegut auf ein weiteres Förderband fallen kann. Aufgrund der über die Breite des Abförderbandes verteilten Teile des Ernte- guts kann eine solche Vorrichtung in Kombination mit den Verteiler- und Trennwal- zen eine sehr gute und sehr hohe Genauigkeit erzielen, da der Erntegutstrom maxi- mal breit verteilt über das Abförderband in den Wirkungsbereich des Trenngeräts

-8- BE2022/5969 ankommt. Hierfür ist insbesondere eine Anzahl von bis zu einschließlich 20 Vertei- lerwalzen vorgesehen, die sich über die Breite des Abförderbandes verteilen. Die

Breite eines Abförderbandes liegt bei maximal 2500 mm, gegebenenfalls sogar bei maximal 2800 mm.

Insbesondere erfolgt eine optische Aufnahme und Auswertung des Erntegutflusses auf Basis von von einer Kamera aufgenommenen Bilddaten in der Steuereinheit.

Letztere umfasst die hierfür notwendigen EDV-Mittel wie beispielsweise einen Pro- zessor, Arbeits- und Festspeicher sowie notwendige Schnittstellen.

Vorteilhafterweise ist der Abstand der oberhalb des Zuförderbandes angeordneten

Trennwalzen zueinander gleich, um das ankommende Erntegut entsprechend gleich über die gesamte Breite des Zuförderbandes zu behandeln. Als Abstand voneinan- der wird hierbei der Abstand der Umhüllenden der im Betrieb befindlichen Walzen verstanden. Sofern es bei den Trennwalzen um solche mit Oberflächen handelt, de- ren Profilierung teilweise ineinandergreift, wäre gemäß dieser vorstehenden Definiti- on der Abstand negativ. Dies ist möglich, allerdings werden vorteilhafterweise Wal- zen verwendet, bei deren Drehung die außenseitigen Umhüllenden voneinander zumindest 0,5 bis 1 cm und vorzugsweise bis zu 3 cm voneinander beabstandet sind. Bei dieser Beabstandung ergeben sich auch bei schwierigen Bedingungen gu- te Trennergebnisse.

Der Drehsinn der Walzen ist hierbei dergestalt, dass auf der Seite des ankommen- den Gutstromes die Drehrichtung in Richtung des Abförderbandes zeigt.

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Vorzugsweise ist der Abstand zumindest zweier benachbarter Verteilerwalzen ober- halb des Abförderbandes unterschiedlich. Insbesondere nimmt der Abstand mit Ent- fernung der Verteilerwalzen zum Zuförderband zu, so dass zunächst kleinere Hack- früchte und dann zunehmend größere Hackfrüchte bzw. Beimenge durch die Spalte gelassen und entsprechend auf dem Abförderband positioniert werden. Dies erleich- tert ebenfalls eine nachfolgende Trennung der Größenfraktionen.

Bei Verwendung einer Sensoranordnung, wie sie beispielsweise nachfolgend noch beschrieben wird, kann der Abstand der Verteilerwalzen insbesondere oberhalb des

Abörderbandes, gegebenenfalls jedoch zusätzlich auch oberhalb Zuförderbandes automatisiert einstellbar ausgestaltet sein. Der Abstand ist hierbei mittels wenigstens eines zugehörigen Stellmittels wie beispielsweise einem Stellzylinder einer Haltevor- richtung anhand der Objektgröße, d.h. insbesondere der Kartoffelgröße, einstellbar.

Die Objektgröße wird beispielsweise über eine Bildauswertung in einer zugehörigen

Rechnereinheit optisch ermittelt. Alternativ oder ergänzend kann auch die Drehzahl der von einer Antriebsvorrichtung angetriebenen Walzen und/oder deren Höhe über dem jeweiligen Band insbesondere automatisiert einstellbar sein.

Bei einer Verwendung des vorbeschriebenen Trenngerätes mit Sensoranordnung und Steuereinheit kann dann besonders vorteilhaft in Abförderrichtung betrachtet die

Breite der Trennelemente mit zunehmendem Abstand ebenfalls zunehmen, so dass eine verbesserte Wirkung der Trennelemente und deren Impulsabgabe auf größer werdende Beimengen oder Hackfrüchte erfolgen kann.

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Die Drehachsen zumindest eines Teils der Walzen sind gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorzugsweise rechtwinklig zur jeweiligen Bandebene des Zuförder- und/oder Abförderbandes ausgerichtet, so dass bei Verwendung von zumindest in etwa zylinderförmigen Walzen über eine zugehörige Haltevorrichtung eine gute Posi- tionierung der Walzen zur Oberfläche der Zuführ- und Abführbänder ermöglicht ist.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind in einer Drauf- sicht die Drehachsen der Walzen oberhalb des Zuführbandes in einer geraden Linie angeordnet, so dass sich ein gleichmäRiger Weitertransport in Richtung des Abfôr- derbandes ergibt. Alternativ oder ergänzend sind in einer Draufsicht die Drehachsen der Walzen oberhalb des Abfôrderbandes ebenfalls in einer geraden Linie angeord- net, um dort eine gleichmäßige Verteilung einfach zu realisieren.

Vorzugsweise sind die Drehachsen der Walzen über Zuförder- und Abfôrderband hinweg in einer Linie angeordnet, was insbesondere für die Befestigung der Walzen in einer zugehôrigen Haltevorrichtung vorteilhaft ist und eine gleichmäßige Behand- lung des Erntegutstroms ermöglicht. Dies gilt insbesondere für die Verwendung von

Umlenkachsen (von Zuförderband und Abförderband), die parallel verlaufen, so dass sich eine Förderung in dieselbe Richtung ergibt und die entsprechenden Förderbän- der nebeneinanderliegen. Der Erntegutstrom wird hierbei von dem Zufôrderband direkt auf das Abfôrderband, welches dicht an dem Zufôrderband angeordnet ist, überführt. Entsprechend sind die wirksamen Oberflächen der Förderbänder und die

- 11 - BE2022/5969 hierdurch ausgebildeten Fôrderebenen vorzugsweise auf derselben Hôhe angeord- net.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Hack- fruchttrennvorrichtung wenigstens eine Antriebsvorrichtung der Walzen auf, insbe- sondere wobei die Antriebsvorrichtung dergestalt ausgebildet ist, dass im Betrieb der

Walzen der Drehsinn und/oder die Drehgeschwindigkeit von zumindest einem Teil der Verteiler- und Trennwalzen unterschiedlich ist bzw. sind. Die Antriebsvorrichtung kann zur Realisierung eines unterschiedlichen Drehsinns von Trenn- und Verteiler- walzen mit zwei Antrieben, insbesondere beispielsweise Hydraulikantrieben verse- hen sein, die unterschiedlich drehen. Alternativ kann die Antriebsvorrichtung eine

Übersetzung aufweisen, durch die der Drehsinn geändert wird. Die Antriebsvorrich- tung ist vorzugsweise zum alleinigen Antrieb der Walzen vorgesehen und somit un- abhängig von einem Antrieb bzw. der Geschwindigkeit des Antriebs der Zu- und Ab- förderbänder. Hierdurch kann eine Separierung und Verteilung des Ernteguts be- sonders gut eingestellt werden.

Bei Verwendung einer Antriebseinheit für die Trennwalzen sowie einer weiteren An- triebseinheit für die Verteilerwalzen, beispielsweise jeweils in Form eines Hydro- oder Elektromotors, wird insbesondere am oberen Ende der Walzenkörper ein An- triebsstrang ausgebildet.

Vorzugsweise sind die Walzen bis auf die erste und letzte Walze der jeweiligen

Gruppe von Verteilerwalzen bzw. der Trennwalzen jeweils mit zwei Zahnrädern ver-

-12- BE2022/5969 sehen, über die einerseits ein Antriebsmoment eingeleitet und andererseits abgelei- tet wird. Hierfür sind die Zahnräder beispielsweise über Ketten miteinander gekop- pelt, die zusätzlich noch jeweils eine Umlenkung über ein Spannrad erfahren. Eben- falls kann es sich um Riemenscheiben und Riemen handeln, die über eine Spannrol- le gespannt werden können. Sofern der Abstand einzelner Verteiler- und oder

Trennwalzen gemäß einer Weiterbildung der Erfindung voneinander variabel ist, kann über eine entsprechend beweglich angeordnete Spannrolle einer Einheit aus zwei Walzen ein etwaiger Antriebsriemen wiederum passend gespannt werden.

Vorteilhafterweise sind die Walzen an ihrem oberen Ende in wenigstens einer Halte- vorrichtung gelagert, insbesondere wobei zumindest ein Teil der Walzen mittels der

Haltevorrichtung höhen- und/oder neigungsverstellbar ausgebildet ist. Im Bereich des Ernteguts kann somit auf einer Halterung und Lagerung der Walzen verzichtet werden. Dies ist für die Umsetzung in der Maschine und somit dem Sortier- bzw.

Trennvorgang entsprechend vorteilhaft. Die Höhen- und/oder Neigungsverstellbar- keit einer jeweiligen Walzenvorrichtung wird beispielsweise durch deren Anordnung in einem Schwenklager bzw. einer Anordnung des Schwenklagers in einem entspre- chenden Rahmen umgesetzt. Durch elektromotorische oder hydraulische Stellmittel kann die Verstellung motorisch unterstützt sein.

Insbesondere umfasst die Haltevorrichtung einen Rahmen, in dem sämtliche Walzen der Hackfruchttrennvorrichtung gelagert sind. Hierbei kann es sich um beispielswei- se übereinander angeordnete Bleche handeln, die zwischen sich ein Lager einer jeweiligen Walze aufnehmen.

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Um die Einstellbarkeit des Abstands der Verteilerwalzen und/oder der Trennwalzen zu ermöglichen, kann die Haltevorrichtung einen Scherenmechanismus aufweisen, wobei zusätzlich die Haltevorrichtung oberhalb der Förderbänder um eine zu den

Bandebenen insbesondere vertikale Achse verschwenkt werden kann. Durch die

Änderung der Abstände bei gleichbleibender Anzahl von Walzen können sich diese bei einer verschwenkbaren Haltevorrichtung in einem anderen Winkel nebeneinan- der über das entsprechende Band erstrecken.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird ebenfalls durch eine Hackfruchterntemaschine gelöst, welche eine vor- oder nachbeschriebene Hackfruchttrennvorrichtung auf- weist. Dieser kommen die jeweiligen Vorteile der vor- oder nachbeschriebenen

Hackfruchttrennvorrichtung zu.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Figurenbe- schreibung zu entnehmen. Schematisch dargestellt zeigt:

Fig. 1 einen erfindungsgemälen Gegenstand in einer Seitenansicht,

Fig.2 eine schematische Darstellung eines weiteren erfindungsgemäRren

Gegenstands in einer Draufsicht,

Fig. 3 einen weiteren erfindungsgemäBen Gegenstand in einer Draufsicht,

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Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer Ansicht in Zuförderrichtung,

Fig. 5 einen Teil eines erfindungsgemäßen Gegenstands in einer perspektivi- schen Darstellung,

Fig. 6 einen Teil des Gegenstands nach Fig. 5,

Fig. 7 einen weiteren erfindungsgemäßen Gegenstand in einer perspektivi- schen Darstellung,

Fig. 8 den Gegenstand nach Fig. 7 in einer Draufsicht.

Einzelne technische Merkmale der nachbeschriebenen Ausführungsbeispiele kön- nen auch in Kombination mit vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen sowie den

Merkmalen eines der unabhängigen Ansprüche sowie etwaiger weiterer Ansprüche zu erfindungsgemäßen Gegenständen kombiniert werden. Sofern sinnvoll werden funktional zumindest in Teilen gleichwirkende Elemente mit identischen Bezugszif- fern versehen.

Eine erfindungsgemäße Erntemaschine 2 ist vorliegend als über einen vorliegend horizontal verlaufenden Untergrund 3 zu ziehender Kartoffelroder ausgebildet. Der

Kartoffelroder weist eine erfindungsgemäße Hackfruchttrennvorrichtung 4 auf, von der aus die Hackfrüchte über ein Verleseband 6 hin zu einem Bunker 8 transportiert werden (Fig. 1). Allgemein kann die Hackfruchttrennvorrichtung 4 an verschiedenen

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Stellen in der Hackfruchterntemaschine 2 positioniert sein. Besonders vorteilhaft ist allerdings die Verwendung der Hackfruchttrennvorrichtung als letzte Trennvorrich- tung unmittelbar vor der Übergabe der Hackfrüchte zu dem Verlesetisch bzw. —band 6.

Die Hackfruchttrennvorrichtung 4 weist ein als Igelband ausgebildetes Zuförderband auf sowie ein als Igelband ausgebildetes Abförderband 12 auf. Das als Igelband ausgebildete, abfördernde Band 12 weist eine Abförderrichtung 14 auf, die parallel zur Zuförderrichtung 16 verläuft bzw. dieser entspricht (Fig. 2). Das Zuförderband 10 10 und das Abförderband 12 liegen dergestalt unmittelbar nebeneinander, dass der

Erntegutstrom, indiziert durch eine Vielzahl von gestrichelten Pfeilen 18 von dem

Zuförderband 10 auf das Abförderband 12 überführt werden kann.

Sowohl das Zuförderband 10 als auch das Abförderband 12 laufen um Umlenkach- sen 20 bzw. 22. Einzelne Umlenkachsen 20 bzw. 22 der Förderbänder bilden pro

Förderband zumindest eine Bandebene aus, die sich parallel zu den Oberflächen 21 und 23 des jeweiligen Förderbandes erstrecken (vgl. Fig. 4). Oberhalb der durch die

Umlenkachsen 20 ausgebildeten Ebene befinden sich vorliegend sechs als Trenn- walzen 24 ausgebildete, Drehachsen 25 aufweisende Walzen, mittels derer Bei- mengen aus dem Erntegutstrom 18 getrennt werden, während der weitere Erntegut- strom 18 des Abförderbandes 12 umgelenkt wird.

Oberhalb des Abförderbandes 12 befindet sich eine Mehrzahl von in Abförderrich- tung 14 nebeneinander angeordneten Verteilerwalzen 26. Deren Drehachsen 27

- 16 - BE2022/5969 stehen ebenfalls senkrecht zur von den Umlenkachsen 22 des Abförderbandes aus- gebildeten Ebene. Der Erntegutstrom 18 wird durch die mit Abstand voneinander angeordneten Verteilerwalzen 26 über die gesamte Breite des Abfôrderbandes 12 verteilt. Entsprechend kann eine einfache Sortierung beispielsweise auf dem Ver- leseband 6 vorgenommen werden.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist dem Abfôrderband 16 eine Sensoran- ordnung 28 zugeordnet, deren Daten von einer Steuereinheit 30 ausgewertet wer- den und über die eine Vielzahl von Trennelementen 32 eines Trenngeräts 34 ge- steuert werden kann. Diese sind in Abfôrderrichtung 14 betrachtet nebeneinander angeordnet und erfassen so die gesamte Breite des Abfôrderbandes 16. Sie sind dazu ausgebildet im Betrieb vom Abfôrderband weg bewegtes, insbesondere fallen- des Erntegut einen richtungsändernden Impuls zu geben, wozu sie beispielweise als druckbeaufschlagte Finger aus einer zurückliegenden Ruhestellung in eine in die _ Flugbahn des Ernteguts eingreifende Kontaktposition überführbar sind. Sowohl die

Walzen 24 und 26 des Ausführungsbeispiels gem. Fig. 2 als auch des Ausführungs- beispiels der Fig. 3 sind im Betrieb mit einem Drehsinn entgegen des Uhrzeigersinns (in der Draufsicht) versehen und leiten so das in inrem Bereich ankommende Ernte- gut in der Fig. 4 gezeigten Darstellung weiter nach rechts. Sowohl die Umlenkach- sen 25 der Trennwalzen 24 als auch die Umlenkachsen 27 der Verteilerwalzen 26 stehen senkrecht zu den Fôrderebenen bzw. Oberflächen 21 und 23.

Der Abstand der Verteilerwalzen 26 nimmt zur rechten Figurenseite ebenfalls zu, sodass in der gezeigten Darstellung von links nach rechts auf dem Abfôrderband

„17 - BE2022/5969 größer werdendes Erntegut verteilt wird (Fig. 4). Die Drehachsen der Trenn- und

Verteilerwalzen 24 bzw. 26 liegen auf einer Linie 38, sodass sämtliche Trenn- und

Verteilerwalzen in einer gemeinsamen Haltevorrichtung einfach gehalten werden können.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist diese mit einer

Antriebsvorrichtung versehen, die zwei Antriebselemente 40 in Form von Hydraulik- motoren umfasst. Sowohl die Trennwalzen 24 als auch die Verteilerwalzen 26 wer- den von jeweils einem Antriebselement 40 angetrieben. Hierfür ist ausgehend von der Antriebswelle eines jeweiligen Hydraulikmotors ein Antriebsstrang ausgebildet, welcher jeweils benachbarte Walzen miteinander verbindet. Zusätzlich ist jedem

Walzenpaar eine Spannrolle zugeordnet, über die ein jeweiliger Spannriemen 42 gespannt werden kann (Fig. 5).

Sämtliche Walzen sind in einer gemeinsamen Haltevorrichtung gehalten. Die Halte- vorrichtung besitzt zwei quer zur Förderrichtung 16 verlaufender Träger 46, die in

Fahrtrichtung betrachtet vor und hinter den Walzen sich quer über die gesamte Brei- te von Zuförderband 10 und Abförderband 12 erstrecken. Zwischen diesen beiden

Trägern 46 sind Haltebleche 48 angeordnet, die fest mit den Trägern 46 verbunden sind und als Lager für ein oberes Teil der Welle 50 einer jeweiligen Walze dienen.

Bei den Lagern 52 kann es sich beispielsweise um Tonnenlager handeln (Fig. 6).

An ihrem oberen Ende weist eine Welle 50 jeweils zwei Zahnräder 54 auf, über die ein ankommendes Drehmoment einerseits aufgenommen und ein abgehendes

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Drehmoment andererseits weitergeleitet wird. Zur besseren Befestigung der Halte- vorrichtung in einem Maschinenrahmen in einer Hackfruchterntemaschine 2 sind darüber hinaus Stangen 56 vorgesehen, über die die Haltevorrichtung in einem

Rahmen der Erntemaschine 2 gehalten werden kann. Beispielsweise können an den

Haltestangen 56 Stellmittel angeordnet sein, Über die eine Neigungs- und/oder eine

Höhenverstellung der Walzen realisiert wird.

Die Walzen selbst können als Finger -, Lippen- und / oder Segmentwalzen ausgebil- det sein, wobei zur Ausführung der jeweiligen Primärfunktion (Trennen und Leiten bei den Trennwalzen 24 und Verteilen bei den Verteilerwalzen 26) die Oberfläche auch unterschiedlich gewählt werden kann. Beispielsweise kann in einer einfachen

Ausführungsform die Oberfläche aller Walzen gleich und mit jeweils biegsam ange- bundenen, hinterschnittenen Laschen 58 versehen sein, über die einerseits das Ern- tegut in Form von Hackfrüchten schonend behandelt werden kann und andererseits noch vorhandenes Kraut in einen Spalt zwischen den Trennwalzen eingezogen wer- den kann. Der Durchmesser der Walzen liegt insbesondere in einem Bereich zwi- schen 120 mm und 130 mm.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 7 und 8 ist die in der Fig. 5 dargestellte Haltevorrich- tung oberhalb zweier Förderbänder 10 und 12 angeordnet. Beide Bänder 10 und 12 sind bezüglich des horizontal verlaufenden Untergrundes 3 ansteigend und somit angewinkelt ausgebildet. Entsprechend stehen die Drehachsen 25 und 27 der

Trenn- und Verteilerwalzen 24 und 26 ebenfalls angewinkelt zum Untergrund 3, gleichzeitig allerdings winklig bzw. angewinkelt in einem Winkel zwischen 45° und

-19- BE2022/5969 90° und nicht parallel zur Bandebene, die vorliegend der Förderebene entspricht und durch die Oberflächen 21 und 23 ausgebildet wird. Gleichzeitig stehen die Drehach- sen 25 und 27 der Walzen ebenfalls winklig in einem Winkel zwischen 45° und 90° zu einer durch die jeweiligen Umlenkachsen 20 und 22 ausgebildeten Bandebene.

Durch die ansteigenden Förderbänder 10 und 12 wird der Reinigungseffekt intensi- viert, da sich das Erntegut an den Walzen aufstauen kann und somit auch über die

Höhe der zwischen den Walzen vorhandenen Schlitze bzw. Abstände getrennt wer- den kann.

Claims

-20- BE2022/5969 Patentansprüche

1. Hackfruchttrennvorrichtung, insbesondere für einen Kartoffelroder, mit einem Zuförderband (10) zum Zufördern von Erntegut, wobei das Zuförderband (10) zumindest im Wesentlichen parallel zu einem horizontalen Untergrund verlau- fende Umlenkachsen (20) aufweist, mit zumindest einer Walze, welche oberhalb des Zuförderbandes (10) angeordnet ist, und mit einem Abförderband (12), welches zum Abfôrdern von Erntegut vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Zuförderbandes (10) eine Mehrzahl der Walzen in Zuförderrichtung (16) betrachtet nebeneinander angeordnet und als Trennwalzen (24) ausgebildet ist, deren Drehachsen (25) winklig zu einer insbeson- dere durch Umlenkachsen (20) ausgebildeten Bandebene des Zuförderbandes (10) anstehen.

2. Hackfruchttrennvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Abförderbandes (12) zumindest eine und insbesondere eine Mehrzahl von als Verteilerwalzen (26) ausgebildeten Walzen angeordnet ist, die in Abförder- richtung (14) betrachtet nebeneinander angeordnet sind, wobei die Drehachse (27) der zumindest einen Verteilerwalze (26) winklig zu einer insbesondere durch Um- lenkachsen (22) des Abförderbandes (12) ausgebildeten weiteren Bandebene des Abförderbandes ansteht.

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3. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hackfruchttrennvorrichtung eine zur Erfassung des auf dem Abfôrderband (12) zu transportierenden Erntegutes vorgesehene Sen- soranordnung (28) einschließlich einer Steuereinheit (30) und ein endseitig des Ab- fôrderbandes (12) angeordnetes Trenngerät (34) aufweist, welches in Abfôrderrich- tung (14) betrachtet eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten und einzeln über die Steuereinheit (30) ansteuerbaren Trennelementen (32) umfasst, die im Fal- le ihrer Ansteuerung dazu ausgebildet sind, auf im Betrieb vom Abfôrderband (12) weg bewegtes Erntegut einen richtungsändernden Impuls zu geben.

4. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der oberhalb des Zuförderbandes ange- ordneten Trennwalzen gleich ist.

5. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche unter Einschluss von Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zumindest zweier benachbarter Verteilerwalzen (26) unterschiedlich ist.

6. Hackfruchttrennvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand jeweils benachbarter Verteilerwalzen (26) mit Entfernung vom Zuför- derband (10) zunimmt.

7. Hackfruchttrennvorrichtung nach Anspruch 6 und unter Einschluss von An- spruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Abförderrichtung (14) betrachtet die Brei-

te der Trennelemente (32) mit zunehmendem Abstand vom Zuförderelement (10) zunimmt.

8. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen (25, 27) zumindest eines Teils der Walzen rechtwinklig zur Bandebene ausgerichtet sind.

9. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Draufsicht die Drehachsen (25) der Walzen oberhalb des Zuförderbandes (10) in einer geraden Linie (38) angeordnet sind und/oder in einer Draufsicht die Drehachsen (27) der Walzen oberhalb des Abfôr- derbandes (12) in einer geraden Linie (38) angeordnet sind.

10. Hackfruchttrennvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen (25, 27) der Walzen über Zuförder- und Abförderband (10,12) hin- weg in einer Linie (38) angeordnet sind.

11. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkachsen (20, 22) von Zuförderband (10) und Abförderband (12) parallel verlaufen.

12. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ge- kennzeichnet durch wenigstens eine Antriebsvorrichtung der Walzen, insbesondere wobei die Antriebsvorrichtung dergestalt ausgebildet ist, dass im Betrieb der Walzen der Drehsinn und/oder die Drehgeschwindigkeit von zumindest einem Teil der Ver- teiler- und Trennwalzen (24, 26) unterschiedlich ist bzw. sind.

13. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen an ihrem oberen Ende in wenigstens ei- ner Haltevorrichtung gelagert sind, insbesondere wobei zumindest ein Teil der Wal- zen mittels der Haltevorrichtung höhen- und/oder neigungsverstellbar ausgebildet ist.

14. Hackfruchterntemaschine, insbesondere Kartoffelroder, gekennzeichnet durch eine Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche.