BE1030171B1

BE1030171B1 - TRANSPORT MODULE FOR HANDLING LED MODULES FOR BUILDING A LED WALL

Info

Publication number: BE1030171B1
Application number: BE20225008A
Authority: BE
Inventors: Kristof Maurice SOREYN; Andy Demeulenaere
Original assignee: Twenty Three Bvba
Priority date: 2022-01-11
Filing date: 2022-01-11
Publication date: 2023-08-10
Also published as: BE1030171A1

Abstract

Deze uitvinding betreft een transportmodule (2) voor het manipuleren van LED modules (3) voor het opbouwen van een LED wand (21), die voorzien is voor het hierop plaatsen van minstens één LED module (3), die voorzien is van LED modulekoppelmiddelen (18), voor het hieraan koppelen van de LED module (3), en die voorzien is van een liftmechanisme (6a, 6b, 6c, 6d) voor het optillen en voor het neerlaten van de LED module (3). Daarnaast betreft deze uitvinding een werkwijze voor het manipuleren van LED modules (3) voor het opbouwen van een LED wand (21) met behulp van een dergelijke transportmodule.This invention relates to a transport module (2) for manipulating LED modules (3) for building an LED wall (21), which is provided for placing at least one LED module (3) thereon, which is provided with LED module coupling means (18), for coupling the LED module (3) thereto, and which is provided with a lift mechanism (6a, 6b, 6c, 6d) for lifting and lowering the LED module (3). In addition, this invention relates to a method for manipulating LED modules (3) for building up an LED wall (21) using such a transport module.

Description

TRANSPORTMODULE VOOR HET MANIPULEREN VAN LED MODULESTRANSPORT MODULE FOR HANDLING LED MODULES

VOOR HET OPBOUWEN VAN EEN LED WANDFOR BUILDING A LED WALL

Deze uitvinding betreft een transportmodule voor het manipuleren van LED modules voor het opbouwen van een LED wand, die voorzien is voor het hierop plaatsen van minstens één LED module en die voorzien is van LED modulekoppelmiddelen, voor het hieraan koppelen van de LED module, voor het zekeren van de LED module ten opzichte van de transportmodule.This invention relates to a transport module for manipulating LED modules for building up an LED wall, which is provided for placing at least one LED module thereon and which is provided with LED module coupling means, for coupling the LED module thereto, for securing the LED module to the transport module.

Dergelijke transportmodules kunnen voorzien zijn voor het hierop plaatsen van één enkele LED module of kunnen alternatief ook voorzien zijn voor het hierop plaatsen van meerdere LED modules.Such transport modules can be provided for placing a single LED module thereon or alternatively can also be provided for placing several LED modules thereon.

Dergelijke LED wanden worden typisch gebruikt bij evenementen, waarbij dezeSuch LED walls are typically used at events where these

LED wanden tijdelijk gebruikt worden voor een dergelijk evenement en meermaals opgebouwd en afgebroken worden om bij meerdere dergelijke evenementen ingezet te kunnen worden.LED walls are temporarily used for such an event and are built up and dismantled several times in order to be used at several such events.

Een LED module voor het opbouwen van een dergelijke LED wand is daarbij opgebouwd uit een framemodule voor het opbouwen van een ondersteuningsframe voor de LED wand en één of meerdere LED panelen die aan deze framemodule zijn bevestigd.An LED module for building up such an LED wall is herein built up from a frame module for building up a support frame for the LED wall and one or more LED panels which are attached to this frame module.

Dergelijke LED modules en transportmodules en werkwijzen voor het hiermee opbouwen van een dergelijke LED wand zijn bijvoorbeeld gekend uitSuch LED modules and transport modules and methods for building such an LED wall therewith are known from, for example

US2013/0086797A1, US 6,704,989 B1 en US 2014/0239139 A1.US2013/0086797A1, US 6,704,989 B1 and US 2014/0239139 A1.

LED modules worden daarbij aangevoerd met één of meerdere dergelijke transportmodules tot onder een optilbare balk, waaraan een eerste rij van deze LED modules bevestigd wordt en opgetild wordt. Telkens worden verdere rijen LED modules onderaan de reeds bevestigde rijen LED modules bevestigd totdat de gewenste LED wand is opgebouwd. Om deze LED wand na gebruikt terug af te breken, wordt omgekeerd te werk gegaan.LED modules are supplied with one or more such transport modules to below a liftable beam, to which a first row of these LED modules is attached and lifted. Each time further rows of LED modules are mounted at the bottom of the already mounted rows of LED modules until the desired LED wall is built. To break down this LED wall after use, the procedure is reversed.

Bij deze stand van de techniek raken LED panelen bij opbouwen en afbreken van een dergelijke LED wand nog vaak beschadigd. Er zijn daarbij verschillende oorzaken van beschadigingen aan LED panelen.With this state of the art, LED panels are often damaged during the construction and dismantling of such an LED wall. There are various causes of damage to LED panels.

De resolutie van dergelijke LED panelen wordt steeds scherper. Het center van deThe resolution of such LED panels is getting sharper. The center of the

LED bevindt zich nu tussen de 1 en de 2 mm van elkaar. De LED zijn dus zeer fijn uitgevoerd. Bovendien worden deze steeds dichter op de hoeken van de constructie gepositioneerd. Het gewicht blijft gelijk of verhoogt nog door de toenemende elektronica er achter. Hierdoor zijn deze LED panelen steeds gevoeliger voor schade bij manipulatie ervan.LED is now between 1 and 2 mm apart. The LEDs are therefore very finely executed. In addition, they are increasingly positioned closer to the corners of the construction. The weight remains the same or increases due to the increasing electronics behind it. As a result, these LED panels are increasingly susceptible to damage when manipulated.

Het optillen van de LED modules vanaf de transportmodule om deze op te hangen, is een omslachtig werk dat heel secuur dient uitgevoerd te worden. Doordat deze LED modules steeds groter en zwaarder worden, zijn deze daarbij steeds minder goed handmatig manipuleerbaar. Daarom wordt in US 6,704,989 BI enLifting the LED modules from the transport module to hang them is a laborious job that must be carried out very precisely. Because these LED modules are getting bigger and heavier, they are less and less easy to manipulate manually. Therefore, in US 6,704,989 B1 and

US 2014/0239139 A1 beschreven dat na het optillen van één of meerdere reeds bevestigde rijen en na het hieronder aligneren van een volgende rij, de één of meerdere reeds bevestigde rijen terug neergelaten worden om hieraan de volgende rij te bevestigen. In de praktijk leidt dit echter ook tot heel wat ongelukken. Bij de opbouw zal het geheel namelijk ook wat bewegen, dit bijvoorbeeld onder invloed van windbelastingen. Zo kan het gebeuren dat een opgehangen LED module botst bovenop een hier onder geplaatste LED module die klaarstaat om aan het geheel opgehangen te worden.US 2014/0239139 A1 describes that after lifting one or more already attached rows and after aligning a next row below, the one or more already attached rows are lowered back in order to attach the next row to them. In practice, however, this also leads to many accidents. During construction, the whole will also move somewhat, for example under the influence of wind loads. For example, it can happen that a suspended LED module collides on top of a LED module placed below it that is ready to be hung on the whole.

Het doel van deze uitvinding is om te voorzien in een transportmodule en een werkwijze voor het manipuleren van dergelijke LED modules waarbij dergelijke schadegevallen gevoelig beperkt kunnen worden.The object of this invention is to provide a transport module and a method for manipulating such LED modules in which such cases of damage can be limited considerably.

Dit doel wordt bereikt door te voorzien in een transportmodule voor het manipuleren van LED modules voor het opbouwen van een LED wand, die voorzien is voor het hierop plaatsen van minstens één LED module, die voorzien is van LED modulekoppelmiddelen, voor het hieraan koppelen van de LED module, voor het zekeren van de LED module ten opzichte van de transportmodule, en die voorzien is van een liftmechanisme voor het optillen en voor het neerlaten van de LED module.This object is achieved by providing a transport module for manipulating LED modules for building up an LED wall, which is provided for placing at least one LED module thereon, which is provided with LED module coupling means, for coupling the LED module, for securing the LED module in relation to the transport module, and which is provided with a lift mechanism for lifting and lowering the LED module.

Door de transportmodule te voorzien van een liftmechanisme, kan men nu een in eenBy providing the transport module with a lift mechanism, one can now do one in one

LED wand op te nemen en te bevestigen LED module op een nauwkeurigere manier optillen ten opzichte van een optilbare LED draagbalk of een hier onderaan reeds bevestigde LED module. Deze te bevestigen LED module zal daarbij typisch minder uitwijken dan de LED draagbalk waaraan reeds meerdere LED modules bevestigd zijn, zodat heel wat schadegevallen op die manier vermeden kunnen worden.LED wall to be picked up and mounted Lift the LED module in a more accurate way compared to a liftable LED beam or a LED module already attached at the bottom. This LED module to be mounted will typically deviate less than the LED supporting beam to which several LED modules are already mounted, so that a lot of damage can be avoided in this way.

Omgekeerd kan het liftmechanisme op een gewenste hoogte ten opzichte van eenConversely, the lift mechanism can be at a desired height relative to a

LED wand gebracht worden om LED modules te demonteren.LED wall can be brought to dismantle LED modules.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de transportmodule een basiswagen, een koppelwagen, en wagenkoppelmiddelen voor het koppelen van de koppelwagen aan de basiswagen, waarbij de koppelwagen voorzien is voor het hierop plaatsen van de LED module en voorzien is van de LED modulekoppelmiddelen en waarbij de basiswagen voorzien is van het liftmechanisme.In a preferred embodiment, the transport module comprises a base carriage, a coupling carriage, and carriage coupling means for coupling the coupling carriage to the base carriage, wherein the coupling carriage is provided for placing the LED module thereon and is provided with the LED module coupling means, and wherein the base carriage is provided with is of the lift mechanism.

In een basisuitvoeringsvorm is het mogelijk om alle functionaliteiten van een transportmodule volgens deze uitvinding in één enkele transportwagen te voorzien, die voorzien is van de LED modulekoppelmiddelen.In a basic embodiment it is possible to provide all the functionalities of a transport module according to the invention in a single transport vehicle, which is provided with the LED module coupling means.

Door echter een afzonderlijke basiswagen en een afzonderlijke koppelwagen te voorzien kan men één enkele duurdere basiswagen uitwerken, die voorzien is van het liftmechanisme om de LED module op te tillen. De koppelwagen kan daarbij heel wat goedkoper uitgewerkt worden, zodat meerdere dergelijke koppelwagens voorzien kunnen worden om hierop LED modules te plaatsten, te transporteren en aan te voeren. Elk van deze koppelwagens kan dan afzonderlijk tot bij de basiswagen gebracht worden en hiermee gekoppeld worden om dan met behulp van het liftmechanisme een hierop geplaatste te bevestigen LED module op te tillen.However, by providing a separate base carriage and a separate coupling carriage, one can develop a single more expensive base carriage, which is provided with the lift mechanism to lift the LED module. The coupling wagon can be designed much more cheaply, so that several such coupling wagons can be provided to place, transport and supply LED modules on it. Each of these coupling trolleys can then be brought separately to the base trolley and coupled to it in order to lift an LED module placed on it with the aid of the lift mechanism.

Het liftmechanisme is in een dergelijke uitvoeringsvorm bij voorkeur voorzien voor het optillen van de koppelwagen en het neerlaten van de koppelwagen om de LED module respectievelijk op te tillen en neer te laten.In such an embodiment, the lift mechanism is preferably provided for lifting the coupling carriage and lowering the coupling carriage in order to lift and lower the LED module, respectively.

Verder kan de koppelwagen meer specifiek een draagplatform omvatten voor het binnen een omtrek van dit draagplatform plaatsen en hieraan koppelen van de LED module. Het liftmechanisme omvat dan bij voorkeur minstens drie actuatoren, die afzonderlijk aanstuurbaar zijn voor het op minstens drie respectievelijke plaatsen verspreid langs de omtrek van dit draagplatform optillen en neerlaten van dit draagplatform om de LED module respectievelijk op te tillen en neer te laten. Door het draagplatform op minstens drie respectievelijke plaatsen langs de omtrek optilbaar en neerlaatbaar te voorzien, kan men een hierop geplaatste LED module niet enkel optillen en neerlaten door de actuatoren synchroon aan te sturen. Door de actuatoren afzonderlijk op een geschikte manier aan te sturen, kan men deze LED module ook in verschillende richtingen kantelen om deze zo nog nauwkeuriger te kunnen positioneren.Furthermore, the coupling carriage can more specifically comprise a carrying platform for placing the LED module within a circumference of this carrying platform and coupling it thereto. The lift mechanism then preferably comprises at least three actuators, which can be controlled separately for lifting and lowering this supporting platform at at least three respective locations distributed along the circumference of this supporting platform in order to lift and lower the LED module respectively. By providing the supporting platform with lifting and lowering capability at at least three respective locations along the circumference, it is not only possible to lift and lower an LED module placed on it by controlling the actuators synchronously. By controlling the actuators individually in a suitable way, this LED module can also be tilted in different directions in order to position it even more accurately.

De basiswagen kan meer specifiek een liftplatform omvatten en wielen die het liftplatform ondersteunen, om dit liftplatform te verplaatsen. De wagenkoppelmiddelen zijn dan bij voorkeur voorzien voor het koppelen van het liftplatform met het draagplatform voor het koppelen van de basiswagen met de koppelwagen. De actuatoren zijn dan bij voorkeur voorzien voor het optillen en het neerlaten van het liftplatform ten opzichte van deze wielen om het draagplatform respectievelijk op te tillen en neer te laten.More specifically, the base carriage may include a lift platform and wheels supporting the lift platform for moving this lift platform. The carriage coupling means are then preferably provided for coupling the lift platform to the carrying platform for coupling the base carriage to the coupling carriage. The actuators are then preferably provided for lifting and lowering the lift platform relative to these wheels in order to raise and lower the support platform respectively.

Bij een genoemde basisuitvoeringsvorm kan de transportwagen een enkel platform omvatten dat zowel de functie van een genoemd draagplatform als van een genoemd liftplatform in zich heeft en waarbij het liftmechanisme dan op een vergelijkbare manier uitgewerkt kan worden. Dit liftmechanisme omvat eveneens bij voorkeur minstens drie afzonderlijk aanstuurbare actuatoren verspreid langs de omtrek van het platform en is bij voorkeur voorzien voor het optillen en het neerlaten van het platform ten opzichte van wielen die het platform ondersteunen om dit te verplaatsen.In a said basic embodiment, the transport vehicle can comprise a single platform which has the function of both a said carrying platform and a said lift platform, and wherein the lift mechanism can then be worked out in a comparable manner. This lifting mechanism also preferably comprises at least three individually controllable actuators distributed along the periphery of the platform and is preferably provided for lifting and lowering the platform relative to wheels supporting the platform for moving it.

Bij een uitvoeringsvorm met basiswagen en koppelwagen omvat de basiswagen 5 verder bij voorkeur een eerste langsdrager, die voorzien is om zich langs een eerste langszijde van de koppelwagen uit te strekken, een tweede langsdrager, die voorzien is om zich langs een tweede langszijde van de koppelwagen uit te strekken en een eerste dwarsdrager, die voorzien is om zich langs een eerste dwarszijde van de koppelwagen uit te strekken. Deze eerste langsdrager, tweede langsdrager en eerste dwarsdrager kunnen daarbij samen een genoemd liftplatform vormen. Wanneer het liftmechanisme dan vier genoemde actuatoren omvat, dan zijn twee van de vier genoemde actuatoren bij voorkeur aan de eerste langsdrager voorzien en de andere twee van de vier actuatoren aan de tweede langsdrager.In an embodiment with base carriage and coupling carriage, the base carriage 5 preferably further comprises a first longitudinal beam, which is provided to extend along a first longitudinal side of the coupling carriage, a second longitudinal beam, which is provided to extend along a second longitudinal side of the coupling carriage. and a first crossbeam, which is provided to extend along a first transverse side of the coupling car. These first longitudinal girder, second longitudinal girder and first transverse girder can herein together form a lift platform. If the lift mechanism then comprises four said actuators, then two of the four said actuators are preferably provided on the first longitudinal member and the other two of the four actuators are provided on the second longitudinal member.

De eerste langsdrager, de tweede langsdrager en de eerste dwarsdrager bakenen bij voorkeur samen een aanbrengholte af, met een toegangsopening aan een toegangszijde tegenovergesteld aan de dwarszijde waar de eerste dwarsdrager zich uitstrekt.The first longitudinal member, the second longitudinal member and the first cross member preferably together define an application cavity, having an access opening on an access side opposite the transverse side where the first cross member extends.

De transportmodule omvat verder bij voorkeur een tweede dwarsdrager, die in een eerste gebruikstoestand aan de toegangszijde bevestigd is aan de eerste langsdrager en aan de tweede langsdrager om zich aan een tweede dwarszijde van de koppelwagen uit te strekken en daarbij de toegangsopening af te sluiten en die in een tweede gebruikstoestand de toegangsopening vrij laat, zodat het draagplatform via deze toegangsopening aanbrengbaar is in de aanbrengholte om de koppelwagen te koppelen met de basiswagen.The transport module preferably further comprises a second crossbeam, which in a first position of use is attached on the access side to the first longitudinal girder and to the second longitudinal girder in order to extend on a second transverse side of the coupling wagon and thereby close off the access opening and which in a second position of use, leaves the access opening free, so that the support platform can be arranged via this access opening in the mounting cavity for coupling the coupling carriage to the base carriage.

Met behulp van een dergelijke tweede dwarsdrager kan het liftplatform, wanneer de koppelwagen in de aanbrengholte is aangebracht, op een eenvoudige manier verder verstevigd worden, door de tweede dwarsdager in de eerste gebruikstoestand te brengen, zodat een kadervormig frame zich langs alle zijden van de koppelwagen uitstrekt om hiermee de LED module op te kunnen tillen of neer te kunnen laten.With the aid of such a second cross beam, the lift platform, when the coupling carriage has been arranged in the application cavity, can be further strengthened in a simple manner by placing the second cross beam in the first position of use, so that a frame-shaped frame extends along all sides of the coupling carriage. extends to lift or lower the LED module.

Deze tweede dwarsdrager kan ook eenvoudig terug in de tweede gebruikstoestand gebracht worden om de koppelwagen terug uit de aanbrengholte te kunnen halen.This second crossbeam can also simply be brought back into the second position of use in order to be able to remove the coupling carriage from the application cavity.

De basiswagen en de koppelwagen zijn bij voorkeur verder voorzien van geleidingsmiddelen voor het geleiden van de koppelwagen bij aanbrengen ervan in de aanbrengholte.The base carriage and the coupling carriage are preferably further provided with guide means for guiding the coupling carriage when it is fitted in the application cavity.

Een transportmodule volgens de uitvinding omvat verder bij voorkeur ook een reling, die meerdere vaste relingmodules omvat, die verspreid langs een omtrek van het liftplatform/platform zijn opgesteld en die losmaakbare relingmodules omvat, die tussen de vaste relingmodules bevestigbaar zijn.A transport module according to the invention preferably also comprises a railing, which comprises a plurality of fixed railing modules, which are arranged scattered along a periphery of the lift platform/platform and which comprises detachable railing modules, which can be attached between the fixed railing modules.

Met behulp van meerdere vaste relingmodules, kan men de basiswagen/transportwagen eenvoudig handmatig ter hoogte van deze vaste relingmodules vastnemen om de basiswagen/transportwagen te verplaatsen en te positioneren. Meer specifiek kan men vier dergelijke vaste relingmodules voorzien, die elk ter hoogte van een respectievelijke actuator zijn opgesteld.With the aid of several fixed railing modules, the basic trolley/transport trolley can be easily grabbed manually at the height of these fixed railing modules in order to move and position the basic trolley/transport trolley. More specifically, four such fixed railing modules can be provided, each of which is arranged at the level of a respective actuator.

Door meerdere vaste relingmodules te voorzien en deze oordeelkundig ten opzichte van de basiswagen/transportwagen te positioneren, kan deze basiswagen/ransportwagen eenvoudig door meerdere mensen tegelijk vastgenomen worden om deze te bedienen. Een dergelijke basiswagen/transportwagen wordt niet enkel naar gewicht toe bij voorkeur door meerdere mensen tegelijk bediend, maar ook naar visuele controle toe.By providing several fixed railing modules and judiciously positioning them in relation to the basic trolley/transport trolley, this basic trolley/transport trolley can easily be held by several people at the same time to operate it. Such a basic trolley/transport trolley is preferably operated by several people at the same time, not only in terms of weight, but also in terms of visual inspection.

Alternatief en/of aanvullend is het ook mogelijk om de basiswagen/transportwagen te voorzien van een motor voor het verrijden van deze basiswagen/transportwagen en/of om de koppelwagen te voorzien van een motor voor het verrijden van de koppelwagen.Alternatively and/or additionally, it is also possible to provide the basic wagon/transport wagon with a motor for moving this basic wagon/transport wagon and/or to provide the coupling wagon with a motor for moving the coupling wagon.

Door meerdere losmaakbare relingmodules te voorzien, kan men er eenvoudig voor zorgen dat bijvoorbeeld bij losmaken van deze relingmodules de wagenkoppelmiddelen eenvoudig te bedienen zijn. Ook is het mogelijk om één van de losmaakbare relingmodules te positioneren boven de genoemde toegangsopening, zodat deze zone vrij gemaakt kan worden om de LED module naast een reeds bevestigde LED module ten opzichte van deze LED module te kunnen positioneren.By providing several detachable railing modules, it is easy to ensure that the carriage coupling means are easy to operate, for example when these railing modules are detached. It is also possible to position one of the detachable railing modules above said access opening, so that this zone can be cleared in order to be able to position the LED module next to an already mounted LED module relative to this LED module.

Wanneer deze losmaakbare relingmodules bevestigd zijn, kan men bij manipuleren van de LED module door deze op tillen of neer te laten of te kantelen er steeds voor zorgen dat de veiligheid naar omringende personen toe verzekerd is.When these detachable railing modules are attached, when manipulating the LED module by lifting, lowering or tilting it, it is always possible to ensure that the safety of surrounding persons is ensured.

Wanneer het liftmechanismevier genoemde actuatoren omvat, dan zijn deze bij voorkeur per twee synchroon aandrijfbaar.When the lift mechanism comprises four said actuators, these can preferably be driven synchronously in pairs.

Een transportmodule volgens de uitvinding kan een intern besturingssysteem omvatten voor het besturen van het liftmechanisme of kan alternatief voorzien worden van een extern besturingssysteem.A transport module according to the invention may comprise an internal control system for controlling the elevator mechanism or alternatively may be provided with an external control system.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat een transportmodule volgens de uitvinding ook koppeldetectiemiddelen om te detecteren of de koppelwagen gekoppeld is met de basiswagen. Het besturingssysteem is dan bij voorkeur voorzien om het liftmechanisme enkel aan te sturen wanneer de koppeldetectiemiddelen detecteren dat de koppelwagen gekoppeld is met de basiswagen.In a preferred embodiment, a transport module according to the invention also comprises coupling detection means for detecting whether the coupling carriage is coupled to the base carriage. The control system is then preferably provided for controlling the lift mechanism only when the coupling detecting means detect that the coupling carriage is coupled to the base carriage.

Naast de genoemde koppeldetectiemiddelen kunnen nog bijkomende detectiemiddelen voorzien worden, zoals bijvoorbeeld detectiemiddelen voor het detecteren of de tweede dwarsdrager in zijn eerste gebruikstoestand is gebracht. Het besturingssysteem kan dan bijkomend voorzien zijn om het liftmechanisme aan te sturen in functie van detecties van deze bijkomende detectiemiddelen.In addition to the said coupling detection means, additional detection means can be provided, such as for instance detection means for detecting whether the second crossbeam has been brought into its first position of use. The control system can then additionally be provided to control the lift mechanism in function of detections of these additional detection means.

Het doel van deze uitvinding wordt verder ook bereikt door te voorzien in een transportsysteem, omvattende een hier boven beschreven transportmodule volgens deze uitvinding met een basiswagen een koppelwagen en één of meerdere bijkomende koppelwagens, die elk uitgevoerd zijn als de koppelwagen van de transportmodule en die elk afzonderlijk koppelbaar zijn met de basiswagen.The object of this invention is furthermore also achieved by providing a transport system, comprising a transport module according to this invention described above, with a basic carriage, a coupling carriage and one or more additional coupling carriages, each of which is designed as the coupling carriage of the transport module and which each can be separately coupled to the basic carriage.

Daarnaast is het doel van deze uitvinding ook bereikt door te voorzien in een samenstel van een transportmodule volgens deze uitvinding en een LED module voor opbouwen van een LED wand. Voorkeurdragend omvat dit samenstel daarbij een genoemd transportsysteem en meerdere LED modules.In addition, the object of this invention has also been achieved by providing an assembly of a transport module according to this invention and an LED module for building up an LED wall. Preferably, this assembly herein comprises a said transport system and a plurality of LED modules.

Tenslotte is het doel van deze uitvinding ook bereikt door te voorzien in een werkwijze voor het opbouwen van een LED wand, waarbij LED modules aangevoerd worden met een transportmodule tot onder een optilbare LED draagbalk, waaraan een eerste rij van deze LED modules bevestigd wordt en opgetild wordt, en verdere rijen LED modules onderaan de reeds bevestigde rijen LED modules bevestigd worden totdat de gewenste LED wand is opgebouwd, waarbij de LED modules en de transportmodule nu deel uitmaken van een hier boven beschreven samenstel volgens deze uitvinding en waarbij elke LED module met behulp van de transportmodule onder de optilbare LED draagbalk gepositioneerd wordt en opgetild wordt met behulp van het liftmechanisme om de LED module aan de optilbare LED draagbalk of een hier onderaan reeds bevestigde LED module te bevestigen.Finally, the object of this invention has also been achieved by providing a method for building up an LED wall, in which LED modules are supplied with a transport module to below a liftable LED support beam, to which a first row of these LED modules is attached and lifted. and further rows of LED modules are mounted at the bottom of the already mounted rows of LED modules until the desired LED wall has been built up, the LED modules and the transport module now forming part of an assembly according to the invention described above and each LED module using of the transport module is positioned under the liftable LED support bar and is lifted using the lift mechanism to fix the LED module to the liftable LED support bar or an LED module already attached below.

Meer specifiek kan de transportmodule daarbij een transportmodule zijn met vier genoemde actuatoren. Minstens één LED module kan dan met behulp van de actuatoren gekanteld worden om de LED module aan de optilbare LED draagbalk of een hier onderaan reeds bevestigde LED module te bevestigen.More specifically, the transport module can be a transport module with four said actuators. At least one LED module can then be tilted using the actuators to fix the LED module to the liftable LED support beam or an LED module already attached at the bottom.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van enkele voorkeurdragende transportmodules en werkwijzen volgens deze uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van deze uitvinding aan te duiden, en kan dus geenszins geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.This invention will now be further illustrated by the following detailed description of some preferred transport modules and methods of this invention. The purpose of this description is only to provide illustrative examples and to point out further advantages and particularities of this invention, and should therefore not be construed in any way as limiting the scope of the invention or the patent rights claimed in the claims.

In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij in - Figuur 1 een samenstel volgens deze uitvinding in perspectief is afgebeeld, met de LED module geplaatst op en gekoppeld aan de transportmodule en in neergelaten toestand, - Figuur 2 het samenstel uit figuur 1 in bovenaanzicht is weergegeven; - Figuur 3 de basiswagen uit de transportmodule van het samenstel uit figuur 1 afzonderlijk in perspectief is afgebeeld; - Figuur 4 de koppelwagen uit de transportmodule van het samenstel uit figuur 1 met de LED module uit dit samenstel geplaatst op en gekoppeld aan deze koppelwagen; - Figuur 5 het samenstel uit figuur 1 in vooraanzicht is weergegeven, met deIn this detailed description reference is made by reference numerals to the accompanying drawings, in which - Figure 1 is a perspective view of an assembly according to the invention, with the LED module placed on and coupled to the transport module and in lowered position, - Figure 2 the assembly of figure 1 is shown in top view; - Figure 3 shows the basic carriage from the transport module of the assembly of figure 1 separately in perspective; - Figure 4 shows the coupling carriage from the transport module of the assembly of figure 1 with the LED module from this assembly placed on and coupled to this coupling carriage; - Figure 5 shows the assembly from figure 1 in front view, with the

LED module in neergelaten toestand; - Figuur 6 het samenstel uit figuur 1 in vooraanzicht is weergegeven, met deLED module in lowered position; - Figure 6 shows the assembly from figure 1 in front view, with the

LED module in opgetilde toestand; - Figuur 7 een LED draagbalk met een hieronder aangebracht samenstel uit figuur 1 in vooraanzicht is afgebeeld; - Figuur 8 de LED draagbalk uit figuur 7 met enkele hieraan gekoppelde LED modules en een hieronder aangebracht samenstel uit figuur 1 in vooraanzicht is afgebeeld; - Figuur 9 de LED draagbalk uit figuur 7 met meerdere rijen hieraan gekoppelde LED modules en een hieronder aangebracht samenstel uit figuur 1 in vooraanzicht is afgebeeld; - Figuur 10 de LED draagbalk uit figuur 7 met meerdere rijen hieraan gekoppelde LED modules en een hieronder aangebracht samenstel uit figuur 1 in vooraanzicht is afgebeeld, waarbij de LED draagbalk is neergelaten ten opzichte van de toestand in figuur 9.LED module in lifted position; - Figure 7 shows a front view of an LED beam with an assembly from figure 1 arranged below; - Figure 8 shows the LED beam from figure 7 with a few LED modules coupled thereto and an assembly from figure 1 arranged below in front view; - Figure 9 shows the LED beam from figure 7 with several rows of LED modules coupled thereto and an assembly from figure 1 arranged below in front view; - Figure 10 shows the LED support beam from figure 7 with several rows of LED modules coupled thereto and an assembly from figure 1 arranged below, in which the LED support beam has been lowered compared to the situation in figure 9.

De afgebeelde transportmodule (2) is voorzien voor het manipuleren van een enkeleThe transport module (2) shown is provided for handling a single

LED module (3) voor het opbouwen van een LED wand (21). In alternatieve uitvoeringsvormen kan een dergelijke transportmodule (2) voorzien worden voor het manipuleren van meerdere LED modules (3), dit bijvoorbeeld zoals beschreven inLED module (3) for building an LED wall (21). In alternative embodiments, such a transport module (2) can be provided for manipulating several LED modules (3), for example as described in

US2013/0086797A1, US 6,704,989 Bl en US 2014/0239139 Al. Zo kunnen transportmodules (2) bijvoorbeeld voorzien worden om LED modules hierop rug aan rug te plaatsen, waarbij bij bevestiging van de LED modules eerst een eerste LED module bevestigd wordt, waarna de wagen over 180° verdraaid wordt om daarna de andere LED module te bevestigen.US2013/0086797A1, US 6,704,989 B1 and US 2014/0239139 A1. For example, transport modules (2) can be provided to place LED modules back to back, whereby when the LED modules are attached, a first LED module is first attached, after which the carriage is rotated through 180° to then attach the other LED module. .

De LED modules (3) zijn op een gekende manier opgebouwd met een framemodule (25) en één of meerdere hieraan bevestigde LED panelen (26). Door meerdere dergelijke LED modules (3) onderling te koppelen kan en LED wand (21) opgebouwd worden, waarin de framemodules (25) onderling gekoppeld zijn tot een ondersteuningsframe (22) voor de LED wand (21).The LED modules (3) are constructed in a known manner with a frame module (25) and one or more LED panels (26) attached to it. By mutually coupling several such LED modules (3) an LED wall (21) can be built up, in which the frame modules (25) are mutually coupled to form a support frame (22) for the LED wall (21).

De afgebeelde transportmodule (2) omvat een basiswagen (4) en een koppelwagen (5), die onderling koppelbaar zijn met behulp van wagenkoppelmiddelen (8).The depicted transport module (2) comprises a basic carriage (4) and a coupling carriage (5), which can be mutually coupled with the aid of carriage coupling means (8).

Verschillende gekende koppelingen kunnen daarbij dienst doen als dergelijke wagenkoppelmiddelen (8).Various known couplings can serve as such carriage coupling means (8).

In alternatieve uitvoeringsvormen kan de transportmodule ook een enkele wagen omvatten, die dan voorzien is van verdere genoemde onderdelen die nu over de basiswagen (4) en de koppelwagen (5) verdeeld zijn.In alternative embodiments, the transport module can also comprise a single carriage, which is then provided with further said components, which are now distributed over the base carriage (4) and the coupling carriage (5).

De afgebeelde koppelwagen (5) omvat een draagplatform (10) dat ondersteund wordt door wielen (9) waarmee de koppelwagen (5) verrolbaar is. Aan de bovenzijde van het draagplatform (10) zijn LED modulekoppelmiddelen (18) voorzien, voor het hier bovenop plaatsen en hieraan koppelen van een LED module (3). De LED modulekoppelmiddelen (18) zijn in de afgebeelde uitvoeringsvorm identiek uitgevoerd aan de LED modulekoppelmiddelen (18) waarmee verschillende dergelijke LED modules (3) onderling bovenop elkaar bevestigbaar en koppelbaar zijn.The shown coupling carriage (5) comprises a carrying platform (10) supported by wheels (9) with which the coupling carriage (5) can be rolled. LED module coupling means (18) are provided at the top of the supporting platform (10), for placing on top of this and coupling an LED module (3) thereto. In the embodiment shown, the LED module coupling means (18) are of identical design to the LED module coupling means (18) with which different such LED modules (3) can be mutually mounted and coupled on top of each other.

De afgebeelde basiswagen (4) omvat:The basic cart (4) shown includes:

- een eerste langsdrager (12a), die voorzien is om zich langs een eerste langszijde van de koppelwagen (5) uit te strekken; - een tweede langsdrager (12b), die voorzien is om zich langs een tweede langszijde van de koppelwagen (5) uit te strekken; en - een eerste dwarsdrager (12c), die voorzien is om zich langs een eerste dwarszijde van de koppelwagen (5) uit te strekken; die samen een liftplatform (12) vormen.- a first longitudinal beam (12a), which is provided to extend along a first longitudinal side of the coupling carriage (5); - a second longitudinal beam (12b), which is provided to extend along a second longitudinal side of the coupling carriage (5); and - a first transverse beam (12c), which is provided to extend along a first transverse side of the coupling carriage (5); which together form a lift platform (12).

Het liftplatform (12) is ondersteund door wielen (11), zodat deze verrolbaar is.The lift platform (12) is supported by wheels (11), so that it can be rolled.

De eerste langsdrager (12a), de tweede langsdrager (12b) en de eerste dwarsdrager (12c) bakenen samen een aanbrengholte (14) af, met een toegangsopening aan een toegangszijde tegenovergesteld aan de dwarszijde waar de eerste dwarsdrager (12c) zich uitstrekt. Via deze toegangsopening kan de koppelwagen (5) in de aanbrengholte (14) gerold worden of hier terug uit gerold worden. Om de koppelwagen (5) met de basiswagen (4) te koppelen, zijn de wagenkoppelmiddelen 8) voorzien voor het koppelen van het liftplatform (12) met het draagplatform (10).The first longitudinal member (12a), the second longitudinal member (12b) and the first cross member (12c) together define an application cavity (14) with an access opening on an access side opposite the transverse side where the first cross member (12c) extends. Through this access opening, the coupling carriage (5) can be rolled into the application cavity (14) or rolled back out of it. In order to couple the coupling carriage (5) to the base carriage (4), the carriage coupling means 8) are provided for coupling the lift platform (12) to the carrying platform (10).

Om het aanbrengen van de koppelwagen (5) in de aanbrengholte (14) te geleiden, zijn beide langsdragers (12a, 12b) aan de zijde van de aanbrengholte (14) voorzien van een geleidingsrail (16). In alternatieve uitvoeringsvormen zouden ook alternatieve gekende geleidingsmiddelen hiervoor voorzien kunnen worden, zoals bijvoorbeeld geleidingsbeugels en/of geleidingswielen en/of geleidingsblokken, enz.To guide the installation of the coupling carriage (5) in the application cavity (14), both longitudinal beams (12a, 12b) are provided with a guide rail (16) on the side of the application cavity (14). In alternative embodiments, alternative known guide means could also be provided for this purpose, such as guide brackets and/or guide wheels and/or guide blocks, etc.

De eerste langsdrager (12a) is voorzien van twee actuatoren (6a, 6b) en de tweede langsdrager (12b) is voorzien van twee verdere actuatoren (6c, 6d), voor het optillen en het neerlaten van het liftplatform (12) ten opzichte van de wielen (11), zoals te zien is in de figuren 5 en 6. De actuatoren (6a, 6b, 6c, 6d) zijn daarbij omheen de omtrek van de aanbrengholte (14) verspreid opgesteld, om na aanbrengen van de koppelwagen (5) in de aanbrengholte (14) verspreid over de omtrek van het draagplatform (10) opgesteld te staan.The first longitudinal beam (12a) is provided with two actuators (6a, 6b) and the second longitudinal beam (12b) is provided with two further actuators (6c, 6d), for lifting and lowering the lift platform (12) relative to the wheels (11), as can be seen in figures 5 and 6. The actuators (6a, 6b, 6c, 6d) are herein scattered around the periphery of the application cavity (14), so that after the coupling carriage (5) has been fitted ) in the application cavity (14) distributed over the periphery of the support platform (10).

De afgebeelde actuatoren (6a, 6b, 6c, 6d) zijn door servomotoren aangedreven spindels. Alternatieven zijn hiervoor uiteraard mogelijk. Deze actuatoren (6a, 6b, 6c, 6d) zijn individueel aanstuurbaar met behulp van een besturingssysteem (17), waarmee ze ook per twee synchroon aanstuurbaar zijn. Dit besturingssysteem (17) kan voorzien worden van de nodige veiligheidsschakelingen, PLC's, servo- aandrijvingen, hulpvoedingen, een mens/machine-interface, enz.The actuators shown (6a, 6b, 6c, 6d) are spindles driven by servo motors. Alternatives are of course possible. These actuators (6a, 6b, 6c, 6d) can be controlled individually by means of a control system (17), with which they can also be controlled synchronously in pairs. This control system (17) can be equipped with the necessary safety circuits, PLCs, servo drives, auxiliary power supplies, a human/machine interface, etc.

Door bijvoorbeeld twee actuatoren (6a, 6b), die aan een eerste langszijde van de LED module (3) zijn opgesteld, synchroon aan te drijven om het draagplatform (10) op te tillen en de andere twee actuatoren (6c, 6d), die aan de tegenovergestelde langszijde van de LED module (3) zijn opgesteld, synchroon aan te drijven om het draagplatform (10) neer te laten, kan men het draagplatform (10) met de hierop aangebrachte LED module (3) kantelen omheen een as die zich volgens de lengterichting van de LED module (3) uitstrekt.For example, by synchronously driving two actuators (6a, 6b), which are arranged on a first longitudinal side of the LED module (3), to lift the carrying platform (10) and the other two actuators (6c, 6d), which on the opposite longitudinal side of the LED module (3), to be driven synchronously to lower the carrying platform (10), the carrying platform (10) with the LED module (3) mounted on it can be tilted around an axis that extends according to the longitudinal direction of the LED module (3).

Alternatief kan men bijvoorbeeld door twee actuatoren (6a, 6c), die aan een eerste dwarszijde van de LED module (3) zijn opgesteld, synchroon aan te drijven om het draagplatform (10) op te tillen en de andere twee actuatoren (6b, 6d), die aan de tegenovergestelde dwarszijde van de LED module (3) zijn opgesteld, synchroon aan te drijven om het draagplatform (10) neer te laten, het draagplatform (10) met de hierop aangebrachte LED module (3) kantelen omheen een as die zich volgens de dwarsrichting van de LED module (3) uitstrekt.Alternatively, for example by synchronously driving two actuators (6a, 6c), which are arranged on a first transverse side of the LED module (3), to lift the supporting platform (10) and the other two actuators (6b, 6d ), which are arranged on the opposite transverse side of the LED module (3), to be driven synchronously to lower the carrying platform (10), to tilt the carrying platform (10) with the LED module (3) mounted on it around an axis that extends in the transverse direction of the LED module (3).

Door alle actuatoren (64, 6b, 6c, 6d) synchroon aan te drijven kan men de LED module (3) gelijkmatig optillen of neerlaten.By driving all actuators (64, 6b, 6c, 6d) synchronously, the LED module (3) can be lifted or lowered evenly.

Om het liftplatform (12) te verstevigen voor het optillen en het neerlaten van de hieraan gekoppelde koppelwagen (5), is een tweede dwarsdrager (13) voorzien, die in een eerste gebruikstoestand aan de toegangszijde bevestigd is aan de langsdragers (124, 12b) om zich aan de dwarszijde van de koppelwagen (5) uit te strekken, tegenovergesteld aan de dwarszijde waar de eerste dwarsdrager (12c) is voorzien. De tweede dwarsdrager (13) sluit daarbij dan de toegangsopening tot de aanbrengholte (14) af In een tweede gebruikstoestand kan de tweede dwarsdrager (13)To reinforce the lift platform (12) for lifting and lowering the coupling carriage (5) coupled to it, a second crossbeam (13) is provided, which in a first position of use is attached to the longitudinal beams (124, 12b) on the access side to extend on the transverse side of the coupling carriage (5), opposite to the transverse side where the first crossbeam (12c) is provided. The second crossbeam (13) then closes off the access opening to the application cavity (14). In a second position of use, the second crossbeam (13) can

losgekoppeld worden van de eerste langsdrager (12a) en/of van de tweede langsdrager (12b) om zo de toegangsopening tot de aanbrengholte (14) vrij te maken.be disconnected from the first longitudinal beam (12a) and/or from the second longitudinal beam (12b) so as to clear the access opening to the mounting cavity (14).

Om de transportmodule (2) en een hierop aangebrachte LED module (3) te beveiligen, is een reling (7) voorzien. Deze reling (7) omvat verschillende vaste relingmodules (7a, 7b, 7c,7d, 7e), die vast zijn bevestigd aan het liftplatform (12) en hierbij zijn opgesteld ter hoogte van de vier hoeken van het liftplatform (12).A railing (7) is provided to secure the transport module (2) and an LED module (3) mounted on it. This railing (7) comprises several fixed railing modules (7a, 7b, 7c, 7d, 7e), which are fixedly attached to the lift platform (12) and are hereby arranged at the height of the four corners of the lift platform (12).

Een rigide losmaakbare relingmodule (7f) is bevestigbaar ter hoogte van de toegangszijde. Door deze losmaakbare relingmodule (7f) te bevestigen aan de hier opgestelde vaste relingsmodules (7b, 7d) kan men hierop aangrijpen om de transportmodule (2) eenvoudig te verplaatsen. Door deze losmaakbare relingmodule (7f) los te maken, kan een op de transportmodule (2) geplaatste LED module (3) ten opzichte van andere LED modules (3) gepositioneerd worden.A rigid detachable railing module (7f) can be attached at the height of the access side. By attaching this detachable railing module (7f) to the fixed railing modules (7b, 7d) set up here, it is possible to use it to easily move the transport module (2). By releasing this detachable railing module (7f), a LED module (3) placed on the transport module (2) can be positioned relative to other LED modules (3).

De vaste relingmodules (7a, 7b, 7c, 7d) zijn verder voorzien van koppelmiddelen (78) voor het hieraan koppelen van niet afgebeelde losmaakbare relingmodules, om de langszijden van de transportmodule (2) volledig af te schermen bij optillen en bij neerlaten van de koppelwagen (5). Deze losmaakbare relingsmodules kunnen bijvoorbeeld onder de vorm van kettingen voorzien worden. Door deze losmaakbare relingmodules los te maken zijn de wagenkoppelmiddelen (8) eenvoudiger bedienbaar.The fixed railing modules (7a, 7b, 7c, 7d) are furthermore provided with coupling means (78) for coupling detachable railing modules (not shown) thereto, in order to completely shield the longitudinal sides of the transport module (2) when the transport module is lifted and lowered. coupling carriage (5). These detachable railing modules can, for example, be provided in the form of chains. By releasing these detachable railing modules, the carriage coupling means (8) can be operated more easily.

De transportmodule (2) bevat verder ook verschillende detectiemiddelen.The transport module (2) also contains various detection means.

Koppeldetectiemiddelen detecteren of de koppelwagen (5) gekoppeld is met de basiswagen (4). Verdere detectiemiddelen detecteren of de tweede dwarsdrager (13) in zijn eerste gebruikstoestand is aangebracht.Torque detection means detect whether the coupling carriage (5) is coupled to the base carriage (4). Further detection means detect whether the second crossbeam (13) has been arranged in its first position of use.

Het besturingssysteem (17) is voorzien om de actuatoren (64, 6b, 6c, 6d) enkel aan te sturen wanneer de detectiemiddelen detecteren dat de koppelwagen (5) gekoppeld is en dat de tweede dwarsdrager (13) in zijn eerste gebruikstoestand is aangebracht.The control system (17) is provided to control the actuators (64, 6b, 6c, 6d) only when the detection means detect that the coupling carriage (5) is coupled and that the second crossbeam (13) is arranged in its first position of use.

Naast de afgebeelde koppelwagen (5) kunnen ook meerdere identieke koppelwagens (5) voorzien worden, om afwisselend aan te brengen in de aanbrengholte (14) en afwisselend te koppelen met de basiswagen (4).In addition to the coupling carriage (5) shown, several identical coupling carriages (5) can also be provided, for alternately placing in the application cavity (14) and alternately coupling with the base carriage (4).

Om een LED wand (21) op te trekken met LED modules (3) wordt de basiswagen (4) ter hoogte van een optilbare LED draagbalk (19) gebracht. Deze optilbare LED draagbalk (19) is op een gekende manier opgebouwd en met een hangsysteem (20) bevestigd en optilbaar.To erect a LED wall (21) with LED modules (3), the base carriage (4) is brought to the height of a liftable LED support beam (19). This liftable LED beam (19) is built in a known way and is attached with a suspension system (20) and can be lifted.

Eventueel kan in de basiswagen (4) al een koppelwagen (5) met een hierop aangebrachte LED module (3) voorzien zijn.Optionally, a coupling carriage (5) with an LED module (3) mounted on it can already be provided in the basic carriage (4).

Wanneer de basiswagen (4) nog niet van een koppelwagen (5) is voorzien, wordt een koppelwagen (5) aangevoerd met een hierop aangebrachte LED module (3). De losmaakbare reling (7f) wordt dan losgemaakt en de tweede dwarsbalk (13) in zijn tweede gebruikstoestand gebracht. De koppelwagen (5) wordt in de aanbrengholte (14) gerold en met behulp van de wagenkoppelmiddelen (8) vastgemaakt aan de basiswagen (4). De tweede dwarsbalk (13) wordt in zijn eerste gebruikstoestand gebracht. Eventueel kunnen naar veiligheid toe losmaakbare relingen bevestigd worden.If the basic carriage (4) is not yet equipped with a coupling carriage (5), a coupling carriage (5) is supplied with an LED module (3) mounted on it. The detachable railing (7f) is then released and the second crossbar (13) is brought into its second position of use. The coupling carriage (5) is rolled into the application cavity (14) and secured to the base carriage (4) by means of the carriage coupling means (8). The second crossbar (13) is brought into its first position of use. If necessary, detachable railings can be attached for safety.

Zoals afgebeeld in figuur 7 wordt de transportmodule (2) zo onder de optilbare LED draagbalk (19) gepositioneerd. Deze LED draagbalk (19) wordt tot op een zekere hoogte boven de transportmodule (2) neergelaten. De transportmodule (2) wordt nauwkeuriger gepositioneerd ten opzichte van de LED draagbalk (19), zodanig dat de basiswagen (4) onder de LED draagbalk (19) gealigneerd wordt. De koppelwagen (5) wordt indien nodig gekanteld ten opzichte van de basiswagen (4), door de actuatoren (6a, 6b, 6c, 6d) hiertoe oordeelkundig per twee aan te sturen met het besturingssysteem (17). Daarna wordt de koppelwagen (5) opgetild ten opzichte van de LED draagbalk (19) door alle actuatoren (6a, 6b, 6c, 6d) tegelijk aan te sturen met het besturingssysteem (17). Met behulp van de LED modulekoppelmiddelen (18) bovenaan de LED module (3) wordt de LED module (3) onderaan de LED draagbalk (19) bevestigd. Daarna wordt de LED module (3) onderaan losgekoppeld van deAs shown in figure 7, the transport module (2) is thus positioned under the liftable LED carrier bar (19). This LED carrier bar (19) is lowered to a certain height above the transport module (2). The transport module (2) is positioned more accurately in relation to the LED carrier bar (19), such that the base carriage (4) is aligned under the LED carrier bar (19). If necessary, the coupling carriage (5) is tilted relative to the base carriage (4) by judiciously controlling the actuators (6a, 6b, 6c, 6d) in pairs with the control system (17). The coupling carriage (5) is then lifted relative to the LED support beam (19) by controlling all actuators (6a, 6b, 6c, 6d) simultaneously with the control system (17). Using the LED module coupling means (18) at the top of the LED module (3), the LED module (3) is mounted at the bottom of the LED carrier bar (19). Then the LED module (3) at the bottom is disconnected from the

LED modulekoppelmiddelen (18) bovenaan het draagplatform (10). De koppelwagenLED module coupling means (18) at the top of the support platform (10). The coupler

(5) wordt neergelaten door alle actuatoren (6a, 6b, 6c, 6d) tegelijk aan te sturen met het besturingssysteem (17).(5) is lowered by controlling all actuators (6a, 6b, 6c, 6d) simultaneously with the control system (17).

Wanneer de koppelwagen (5) neergelaten is en indien nodig terug gekanteld is ten opzichte van de basiswagen (4), wordt de tweede dwarsbalk (13) in zijn tweede gebruikstoestand gebracht. De wagenkoppelmiddelen (8) worden losgemaakt en de koppelwagen (5) wordt uit de aanbrengholte (14) gerold.When the coupling carriage (5) is lowered and, if necessary, tilted back relative to the base carriage (4), the second crossbeam (13) is brought into its second position of use. The carriage coupling means (8) are released and the coupling carriage (5) is rolled out of the application cavity (14).

Verdere LED modules (3) worden met verschillende koppelwagens (5) aangevoerd tot bij de basiswagen (4). LED modules (3) kunnen hiertoe op gekende manieren op deze koppelwagens (5) gemonteerd worden.Further LED modules (3) are transported with different coupling wagons (5) to the base wagon (4). LED modules (3) can be mounted on these trailers (5) in known ways.

Telkens wordt een dergelijke koppelwagen (5) op een zelfde manier aan de basiswagen (4) gekoppeld.Each time such a coupling carriage (5) is coupled to the base carriage (4) in the same way.

De transportmodule (2) wordt gealigneerd ten opzichte van de optilbare LED draagbalk (19) en hieronder reeds bevestigde LED modules (3) om de LED modules (3) in een eerste rij (23) naast elkaar te monteren, zoals afgebeeld in figuur 8. Voor het zijwaarts aanbouwen van LED modules (3) wordt de rigide losmaakbare relingmodule (7f) verwijderd. De koppelwagen (5) wordt telkens indien nodig gekanteld en wordt opgetild om de hierop aangebrachte LED module (3) aan de LED draagbalk (19) en aan een aangrenzende LED module (3) te bevestigen. Daarna wordt de koppelwagen (5) telkens terug neergelaten en vervangen door een volgende koppelwagen (5) met een hierop aangebrachte LED module (3).The transport module (2) is aligned with the liftable LED carrier bar (19) and LED modules (3) already attached below to mount the LED modules (3) in a first row (23) next to each other, as shown in figure 8 To mount LED modules (3) sideways, the rigid detachable railing module (7f) is removed. The coupling carriage (5) is tilted whenever necessary and is lifted to fix the mounted LED module (3) to the LED support beam (19) and to an adjacent LED module (3). Subsequently, the coupling carriage (5) is lowered again and replaced by a following coupling carriage (5) with an LED module (3) mounted on it.

Om volgende rijen (24) LED modules (3) te monteren zoals afgebeeld in de figuren 9 en 10, wordt de optilbare LED draagbalk (19) telkens over de hoogte van een rij opgetild, zodat de verdere LED modules (3) op een zelfde manier met de transportmodule (2) manipuleerbaar zijn ter bevestiging onderaan de reeds bevestigde LED modules (3).To mount subsequent rows (24) of LED modules (3) as shown in figures 9 and 10, the liftable LED support beam (19) is lifted each time by the height of a row, so that the further LED modules (3) are placed in the same position. can be manipulated in a way with the transport module (2) for attachment at the bottom of the already mounted LED modules (3).

Om een dergelijke LED wand (21) te demonteren kan men omgekeerd te werk gaan.To dismantle such an LED wall (21) one can proceed in reverse.

Claims

CONCLUSIESCONCLUSIONS

1. Transportmodule (2) voor het manipuleren van LED modules (3) voor het opbouwen van een LED wand (21), die voorzien is voor het hierop plaatsen van minstens één LED module (3) en die voorzien is van LED modulekoppelmiddelen (18), voor het hieraan koppelen van de LED module (3), voor het zekeren van de LED module (3) ten opzichte van de transportmodule (2), met het kenmerk dat de transportmodule (2) voorzien is van een liftmechanisme (6) voor het optillen en voor het neerlaten van de LED module (3).1. Transport module (2) for manipulating LED modules (3) for building an LED wall (21), which is provided for placing at least one LED module (3) on it and which is provided with LED module coupling means (18 ), for coupling the LED module (3) thereto, for securing the LED module (3) with respect to the transport module (2), characterized in that the transport module (2) is provided with a lift mechanism (6) for lifting and lowering the LED module (3).

2. Transportmodule (2) volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de transportmodule (2) een basiswagen (4) omvat, een koppelwagen (5) omvat, en wagenkoppelmiddelen (8) omvat voor het koppelen van de koppelwagen (5) aan de basiswagen (4), waarbij de koppelwagen (5) voorzien is voor het hierop plaatsen van de LED module (3) en voorzien is van de LED modulekoppelmiddelen (18) en waarbij de basiswagen (4) voorzien is van het liftmechanisme (6).Transport module (2) according to claim 1, characterized in that the transport module (2) comprises a basic carriage (4), a coupling carriage (5), and carriage coupling means (8) for coupling the coupling carriage (5) to the base carriage (4), wherein the coupling carriage (5) is provided for placing the LED module (3) thereon and is provided with the LED module coupling means (18) and wherein the base carriage (4) is provided with the lift mechanism (6).

3. Transportmodule (2) volgens conclusie 2, met het kenmerk dat het liftmechanisme (6) voorzien is voor het optillen van de koppelwagen (5) en het neerlaten van de koppelwagen (5) om de LED module (3) respectievelijk op te tillen en neer te laten.Transport module (2) according to claim 2, characterized in that the lift mechanism (6) is provided for lifting the coupling carriage (5) and lowering the coupling carriage (5) in order to lift the LED module (3) respectively and lower it.

4. Transportmodule (2) volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk dat de koppelwagen (5) een draagplatform (10) omvat voor het binnen een omtrek van dit draagplatform (10) plaatsen en hieraan koppelen van de LED module (3) en dat het liftmechanisme (6) minstens drie actuatoren (6a, 6b, 6c, 6d) omvat, die afzonderlijk aanstuurbaar zijn voor het op minstens drie respectievelijke plaatsen verspreid langs de omtrek van dit draagplatform (10)Transport module (2) as claimed in claim 2 or 3, characterized in that the coupling carriage (5) comprises a carrying platform (10) for placing the LED module (3) within a circumference of this carrying platform (10) and coupling it thereto, and that the lifting mechanism (6) comprises at least three actuators (6a, 6b, 6c, 6d), which are separately controllable for lifting at least three respective locations along the periphery of this carrying platform (10)

optillen en neerlaten van dit draagplatform (10) om de LED module (3) respectievelijk op te tillen en neer te laten.lifting and lowering this support platform (10) to lift and lower the LED module (3) respectively.

5. Transportmodule (2) volgens conclusie 4, met het kenmerk dat de basiswagen (4) een liftplatform (12) omvat en wielen (11) omvat die het liftplatform (12) ondersteunen, om dit liftplatform (12) te verplaatsen, waarbij de wagenkoppelmiddelen (8) voorzien zijn voor het koppelen van het liftplatform (12) met het draagplatform (10) voor het koppelen van de basiswagen (4) met de koppelwagen (5) en waarbij de actuatoren (6a, 6b, 6c, 6d) voorzien zijn voor het optillen en het neerlaten van het liftplatform (12) ten opzichte van deze wielen (11) om het draagplatform (10) respectievelijk op te tillen en neer te laten.Transport module (2) according to claim 4, characterized in that the base carriage (4) comprises a lift platform (12) and comprises wheels (11) supporting the lift platform (12), for moving said lift platform (12), the carriage coupling means (8) are provided for coupling the lifting platform (12) to the carrying platform (10) for coupling the base carriage (4) to the coupling carriage (5) and the actuators (6a, 6b, 6c, 6d) provide are for raising and lowering the lifting platform (12) relative to these wheels (11) to raise and lower the supporting platform (10) respectively.

6. Transportmodule (2) volgens conclusie 5, met het kenmerk dat de basiswagen (4) een eerste langsdrager (12a) omvat, die voorzien is om zich langs een eerste langszijde van de koppelwagen (5) uit te strekken, een tweede langsdrager (12b), die voorzien is om zich langs een tweede langszijde van de koppelwagen (5) uit te strekken en een eerste dwarsdrager (12c) omvat, die voorzien is om zich langs een eerste dwarszijde van de koppelwagen (5) uit te strekken, waarbij deze eerste langsdrager (12a), tweede langsdrager (12b) en eerste dwarsdrager (12c) samen het liftplatform (12) vormen en waarbij het liftmechanisme vier genoemde actuatoren (6a, 6b, 6c, 6d) omvat, waarbij twee actuatoren (6a, 6b) van de vier actuatoren (6a, 6b, 6c, 6d) aan de eerste langsdrager (12a) zijn voorzien en de andere twee actuatoren (6c, 6d) van de vier actuatoren (6a, 6b, 6c, 6d) aan de tweede langsdrager (12b) zijn voorzien.Transport module (2) according to claim 5, characterized in that the basic carriage (4) comprises a first longitudinal beam (12a), which is arranged to extend along a first longitudinal side of the coupling carriage (5), a second longitudinal beam ( 12b), which is arranged to extend along a second longitudinal side of the coupling carriage (5) and comprises a first crossbeam (12c) which is arranged to extend along a first transverse side of the coupling carriage (5), wherein said first longitudinal girder (12a), second longitudinal girder (12b) and first cross girder (12c) together form the lifting platform (12) and wherein the lifting mechanism comprises four said actuators (6a, 6b, 6c, 6d), two actuators (6a, 6b ) of the four actuators (6a, 6b, 6c, 6d) on the first longitudinal beam (12a) and the other two actuators (6c, 6d) of the four actuators (6a, 6b, 6c, 6d) on the second longitudinal beam (12b) are provided.

7. Transportmodule (2) volgens conclusie 6, met het kenmerk dat de eerste langsdrager (12a), de tweede langsdrager (12b) en de eerste dwarsdrager (12c) samen een aanbrengholte (14) afbakenen, met een toegangsopening aan een toegangszijde tegenovergesteld aan de dwarszijde waar de eerste dwarsdrager (12c) zich uitstrekt en dat de transportmodule (2) een tweede dwarsdrager (13) omvat, die in een eerste gebruikstoestand aan de toegangszijde bevestigd is aan de eerste langsdrager (12a) en aan de tweede langsdrager (12b) om zich aan een tweede dwarszijde van de koppelwagen (5) uit te strekken en daarbij de toegangsopening af te sluiten en die in een tweede gebruikstoestand de toegangsopening vrij laat, zodat het draagplatform (10) via deze toegangsopening aanbrengbaar is in de aanbrengholte (14) om de koppelwagen (5) te koppelen met de basiswagenA transport module (2) according to claim 6, characterized in that the first longitudinal member (12a), the second longitudinal member (12b) and the first cross member (12c) together delimit an application cavity (14), with an access opening on an access side opposite to the transverse side where the first crossbeam (12c) extends and that the transport module (2) comprises a second crossbeam (13), which in a first position of use is attached to the first longitudinal beam (12a) and to the second longitudinal beam (12b) on the access side ) to extend on a second transverse side of the coupling carriage (5), thereby closing the access opening and leaving the access opening free in a second position of use, so that the carrying platform (10) can be inserted into the application cavity (14) via this access opening ) to couple the coupling carriage (5) with the base carriage

(4).(4).

8. Transportmodule (2) volgens conclusie 7, met het kenmerk dat de basiswagen (4) en de koppelwagen (5) voorzien zijn van geleidingsmiddelen (16) voor het geleiden van de koppelwagen (5) bij aanbrengen ervan in de aanbrengholte (14).Transport module (2) according to claim 7, characterized in that the base carriage (4) and the coupling carriage (5) are provided with guide means (16) for guiding the coupling carriage (5) when it is placed in the application cavity (14) .

9. Transportmodule (2) volgens één van de conclusies 6 tot 8, met het kenmerk dat de transportmodule (2) een reling (7) omvat, die meerdere vaste relingmodules (7a, 7b, 7c, 7d, 7e) omvat, die verspreid langs een omtrek van het liftplatform (12) zijn opgesteld en losmaakbare relingmodules (7f) omvat, die tussen de vaste relingmodules (7a, 7b, 7c, 7d, 7e) bevestigbaar zijn.Transport module (2) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the transport module (2) comprises a railing (7) comprising several fixed railing modules (7a, 7b, 7c, 7d, 7e) which are distributed are arranged along a periphery of the lift platform (12) and comprise detachable railing modules (7f) attachable between the fixed railing modules (7a, 7b, 7c, 7d, 7e).

10. Transportmodule (2) volgens één van de conclusies 4 tot 8, met het kenmerk dat het liftmechanisme vier genoemde actuatoren (6a, 6b, 6c, 6d) omvat, die per twee synchroon aandrijfbaar zijn.A transport module (2) according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the lift mechanism comprises four said actuators (6a, 6b, 6c, 6d), which can be driven synchronously in pairs.

11. Transportmodule (2) volgens één van de conclusies 2 tot 10, met het kenmerk dat de transportmodule (2) een besturingssysteem (17) omvat voor het besturen van het liftmechanisme (6), dat de transportmodule (2) koppeldetectiemiddelen omvat om te detecteren of de koppelwagen (5) gekoppeld is met de basiswagen (4) en dat het besturingssysteem (17)Transport module (2) according to any one of claims 2 to 10, characterized in that the transport module (2) comprises a control system (17) for controlling the lift mechanism (6), the transport module (2) comprising torque sensing means for detect whether the coupling carriage (5) is coupled to the base carriage (4) and whether the control system (17)

voorzien is om het liftmechanisme (6) enkel aan te sturen wanneer de koppeldetectiemiddelen detecteren dat de koppelwagen (5) gekoppeld is met de basiswagen (4).is provided to actuate the lift mechanism (6) only when the coupling detecting means detect that the coupling carriage (5) is coupled to the base carriage (4).

12. Transportsysteem, omvattende een transportmodule (2) volgens één van de conclusies 2 tot 11 en één of meerdere bijkomende koppelwagens (5), die elk uitgevoerd zijn als de koppelwagen (5) van de transportmodule (2) en die elk afzonderlijk koppelbaar zijn met de basiswagen (4).Transport system, comprising a transport module (2) according to one of claims 2 to 11 and one or more additional coupling carriages (5), each designed as the coupling carriage (5) of the transport module (2) and which can each be coupled separately with the base carriage (4).

13. Samenstel (1) van een transportmodule (2) volgens één van de conclusies 1 tot 11 en een LED module (3) voor opbouwen van een LED wand (21).An assembly (1) of a transport module (2) according to any one of claims 1 to 11 and an LED module (3) for building up an LED wall (21).

14. Werkwijze voor het opbouwen van een LED wand (21), waarbij LED modules (3) aangevoerd worden met een transportmodule (2) tot onder een optilbare LED draagbalk (19), waaraan een eerste rij (23) van deze LED modules (3) bevestigd wordt en opgetild wordt, en verdere rijen (24) LED modules (3) onderaan de reeds bevestigde rijen (23, 24) LED modules (3) bevestigd worden totdat de gewenste LED wand (21) is opgebouwd, met het kenmerk dat de LED modules (3) en de transportmodule (2) deel uitmaken van een samenstel (1) volgens conclusie 13 en dat elke LED module (3) met behulp van de transportmodule (2) onder de optilbare LED draagbalk (19) gepositioneerd wordt en opgetild wordt met behulp van het liftmechanisme (6) om de LED module (3) aan de optilbare LED draagbalk (19) of een hier onderaan reeds bevestigde LED module (3) te bevestigen.14. Method for building an LED wall (21), in which LED modules (3) are supplied with a transport module (2) to below a liftable LED support beam (19), to which a first row (23) of these LED modules ( 3) is attached and lifted, and further rows (24) of LED modules (3) are attached at the bottom of the already attached rows (23, 24) of LED modules (3) until the desired LED wall (21) is built, characterized that the LED modules (3) and the transport module (2) form part of an assembly (1) according to claim 13 and that each LED module (3) is positioned under the liftable LED support beam (19) with the aid of the transport module (2) and is lifted using the lift mechanism (6) to fix the LED module (3) to the liftable LED support bar (19) or a LED module (3) already attached at the bottom.

15. Werkwijze volgens conclusie 14, met het kenmerk dat de transportmodule (2) een transportmodule (2) volgens conclusie 4 is en dat minstens één LED module (3) met behulp van de actuatoren (6a, 6b, 6c, 6d) gekanteld wordt om de LED module (3) aan de optilbare LED draagbalk (19) of een hier onderaan reeds bevestigde LED module (3) te bevestigen.Method according to claim 14, characterized in that the transport module (2) is a transport module (2) according to claim 4 and that at least one LED module (3) is tilted by means of the actuators (6a, 6b, 6c, 6d). to fix the LED module (3) to the liftable LED support beam (19) or an LED module (3) already attached at the bottom.