BE1029304B1 - METHOD AND DEVICE FOR DOSING HOLLOW CHOCOLATE FIGURES AND HOLLOW CHOCOLATE FIGURES THUS OBTAINED - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR DOSING HOLLOW CHOCOLATE FIGURES AND HOLLOW CHOCOLATE FIGURES THUS OBTAINED Download PDF

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Abstract

La présente invention se rapporte à une méthode pour la fabrication de figures creuses en chocolat, dans lequel la formation de figures creuses en chocolat se fait au moyen du dosage du chocolat dans un moule consistant de deux moitiés, dans lequel le dosage se fait au moyen d’un dispositif de dosage avec une ou plusieurs têtes de dosage, dans lequel chacune des une ou plusieurs têtes de dosage comprend une buse et dans lequel chacune des une ou plusieurs buses peut être dirigée dans une certaine direction d’injection, la méthode comprenant: l’entrée d’information dans un programma géré par ordinateur; la direction des une ou plusieurs buses dans la direction d’arrosage souhaitée; la formation d'une couche de base de chocolat en injectant une quantité de chocolat dans le moule au moyen des une ou plusieurs buses orientées; l’oscillation du moule et le refroidissement du chocolat dans le moule; l’enlèvement de la figure du moule. L’invention se rapporte également à un dispositif de dosage et à une figure creuse en chocolat.The present invention relates to a method for the manufacture of chocolate hollow figures, in which the formation of chocolate hollow figures is done by means of the dosing of the chocolate into a mold consisting of two halves, in which the dosing is done by means of of a metering device with one or more metering heads, wherein each of the one or more metering heads comprises a nozzle and wherein each of the one or more nozzles can be directed in a certain direction of injection, the method comprising : entering information into a computer-controlled program; the direction of one or more nozzles in the desired watering direction; forming a chocolate base layer by injecting a quantity of chocolate into the mold through the one or more directed nozzles; the oscillation of the mold and the cooling of the chocolate in the mould; removing the figure from the mould. The invention also relates to a dosing device and a chocolate hollow figure.

Description

METHODE ET DISPOSITIF POUR LE DOSAGE DE FIGURES CREUSES ENMETHOD AND DEVICE FOR DOSING HOLLOW FIGURES IN CHOCOLAT ET DES FIGURES CREUSES EN CHOCOLAT AINSI OBTENUESCHOCOLATE AND HOLLOW FIGURES IN CHOCOLATE THUS OBTAINED

DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte à une méthode et à un dispositif pour la fabrication de figures creuses en chocolat et aux figures creuses en chocolat ainsi obtenues En particulier, l'invention se rapporte à une méthode et à un dispositif pour le dosage du chocolat dans un moule.TECHNICAL FIELD The invention relates to a method and to a device for the manufacture of hollow chocolate figures and to the hollow chocolate figures thus obtained In particular, the invention relates to a method and to a device for measuring chocolate in a mould.

ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le marché, il y a une large demande de figures creuses en chocolat avec des dessins uniques et des goûts uniques. Ces goûts uniques peuvent entre autres être obtenus en ajoutant un ou plusieurs additifs au chocolat. En plus, il y a également une multitude de possibilités en ce qui concerne le design du produit de chocolat final. Le design se fait d'habitude par dosage (ou par moulage par injection) d'une masse liquide de chocolat dans un moule consistant de deux moitiés de moule. Ensuite, les deux moitiés de moule sont réunies et serrées pour ensuite faire tourner le moule pendant un certain temps. C’est le processus connu du moulage par rotation ou l'oscillation pour obtenir la figure creuse en chocolat. Néanmoins, la difficulté du moulage et de l’oscillation des figures creuses en chocolat consiste de faire couler une masse liquide, mais suffisamment visqueuse dans chaque partie, surface et relief du moule. Uniquement lorsque ce processus se passe sans problèmes, une belle figure creuse qualitative est obtenue sans ou avec des défauts de qualité minimaux. En prévoyant les figures creuses en chocolat d'éléments décoratifs, une valeur ajoutée supplémentaire peut être générée pour le produit de chocolat final. Ces éléments décoratifs peuvent par exemple être formés en fixant des additifs granulaires dans le moule ou au moyen d'une application dans laquelle une décoration avec une ou plusieurs couleurs différentes est d’abord appliquée sur une ou les deux moitiés de moule avant de doser le type de chocolat ayant pour but de former la figure creuse. En « colorant » la figure creuse de cette manière dans une ou les deux moitiés de moule, des structures de relief spécifiques, des surfaces et des caractéristiques de la figure creuse sont accentuées. De cette manière, une valeur ajoutée supplémentaire et une unicité sont générées pour le produit final. DE1253567B, US5865895A et US20060204626A1 décrivent des dispositifs de dosage.STATE OF THE ART In the market, there is a wide demand for hollow chocolate figures with unique designs and unique tastes. These unique tastes can be obtained, among other things, by adding one or more additives to the chocolate. In addition, there are also a multitude of possibilities when it comes to the design of the final chocolate product. Design is usually done by metering (or injection molding) a liquid mass of chocolate into a mold consisting of two mold halves. Then the two mold halves are brought together and clamped together to then rotate the mold for a while. It is the known process of rotational molding or oscillation to obtain the hollow chocolate figure. Nevertheless, the difficulty of molding and oscillating chocolate hollow figures consists in making a liquid mass flow, but sufficiently viscous in each part, surface and relief of the mold. Only when this process goes without problems, a beautiful qualitative hollow figure is obtained without or with minimal quality defects. By providing the chocolate hollow figures with decorative elements, additional added value can be generated for the final chocolate product. These decorative elements can for example be formed by fixing granular additives in the mold or by means of an application in which a decoration with one or more different colors is first applied to one or both mold halves before dosing the type of chocolate intended to form the hollow figure. By "coloring" the hollow figure in this way in one or both mold halves, specific relief structures, surfaces and features of the hollow figure are accentuated. In this way, additional added value and uniqueness are generated for the final product. DE1253567B, US5865895A and US20060204626A1 describe metering devices.

Il existe cependant le problème avec de telles applications qu’au moment du dosage du type de chocolat pour finalement former la figure, une force excessive peut être exercée directement sur les éléments décoratifs de la figure creuse. Les éléments décoratifs seront alors effacés de la surface et la suite du processus de production sera complètement perdue parce que la figure creuse ne répondra pas aux exigences de qualité. En effet, ce sont exactement les éléments décoratifs qui sont souhaités pour générer une valeur ajoutée supplémentaire pour le produit de chocolat final.There is, however, the problem with such applications that when dosing the type of chocolate to finally form the figure, excessive force can be exerted directly on the decorative elements of the hollow figure. The decorative elements will then be erased from the surface and the rest of the production process will be completely lost because the hollow figure will not meet the quality requirements. Indeed, it is exactly the decorative elements that are desired to generate additional added value for the final chocolate product.

Il y a un besoin d'une méthode améliorée pour optimiser la décoration de figures creuses en chocolat afin d'obtenir un produit final sans défauts, ou avec des défauts minimaux. RESUME DE L'INVENTION L'invention se rapporte à une méthode selon la revendication 1. En particulier, l'invention se rapporte à une méthode pour la fabrication de figures creuses en chocolat, dans lequel la formation de figures creuses en chocolat se fait au moyen du dosage du chocolat dans un moule consistant de deux moitiés, dans lequel le dosage se fait au moyen d'un dispositif de dosage avec une ou plusieurs têtes de dosage, dans lequel chacune des une ou plusieurs têtes de dosage comprend une buse et dans lequel chacune des une ou plusieurs buses peut être dirigée dans une certaine direction d'injection, la méthode comprenant: l’entrée d'information dans un programme géré par ordinateur, dans lequel l'information comprend les — caractéristiques du chocolat à doser et des figures à former: la direction des une ou plusieurs buses dans la direction d'injection souhaitée: la formation d'une couche de base de chocolat en injectant une quantité de chocolat dans le moule au moyen des une ou plusieurs buses orientées; l’oscillation du moule et le refroidissement du chocolat dans le moule; l'enlèvement de la figure du moule. Des modes de — réalisations préférés de cette méthode sont décrits dans les revendications 2 à 8.There is a need for an improved method to optimize the decoration of chocolate hollow figures in order to obtain a final product without defects, or with minimal defects. SUMMARY OF THE INVENTION The invention relates to a method according to claim 1. In particular, the invention relates to a method for the manufacture of chocolate hollow figures, in which the formation of chocolate hollow figures is done by means of dosing the chocolate into a mold consisting of two halves, wherein the dosing takes place by means of a dosing device with one or more dosing heads, wherein each of the one or more dosing heads comprises a nozzle and in wherein each of the one or more nozzles can be directed in a certain direction of injection, the method comprising: inputting information into a computer-operated program, wherein the information includes the — characteristics of the chocolate to be dosed and the figures to be formed: the direction of the one or more nozzles in the desired direction of injection: the formation of a chocolate base layer by injecting a quantity of chocolate into the mold by means of one or more directed nozzles; the oscillation of the mold and the cooling of the chocolate in the mould; removing the figure from the mould. Preferred embodiments of this method are described in claims 2 to 8.

Dans un deuxième aspect, l’invention se rapporte à un dispositif suivant la revendication 9. Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un dispositif de dosage pour la formation de figures creuses en chocolat, dans lequel le dispositif de dosage comprend une ou plusieurs têtes de dosage, dans lequel chacune des une ou plusieurs têtes de dosage comprend une buse, dans lequel chaque buse peut être réglée séparément au moyen d'un programma géré par ordinateur en dans lequel chaque buse peut former un angle à gauche ou à droite situé entre 0 et 60 degrés par rapport à la position de base de la buse. Des modes de réalisations préférés de ce dispositif sont décrits dans les revendications 10 à 13.In a second aspect, the invention relates to a device according to claim 9. More particularly, the invention relates to a metering device for forming hollow chocolate figures, wherein the metering device comprises one or more metering heads, wherein each of the one or more metering heads comprises a nozzle, wherein each nozzle can be adjusted separately by means of a computer controlled program in which each nozzle can form a left or right angle located between 0 and 60 degrees from the nozzle base position. Preferred embodiments of this device are described in claims 10 to 13.

Dans un dernier aspect, linvention se rapporte à une figure creuse en chocolat suivant la revendication 14 obtenue au moyen de ladite méthode et/ou ledit dispositif.In a last aspect, the invention relates to a chocolate hollow figure according to claim 14 obtained by means of said method and/or said device.

DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 montre un mode de réalisation de la buse et des têtes de dosage avec des buses selon la présente invention. La figure 2 montre un mode de réalisation des têtes de dosage avec des buses selon a présente invention.DESCRIPTION OF THE FIGURES Figure 1 shows an embodiment of the nozzle and of the dosing heads with nozzles according to the present invention. Figure 2 shows an embodiment of the dosing heads with nozzles according to the present invention.

DESCRIPTION DETAILLEE L'invention se rapporte à une méthode pour le dosage optimal de figures creuses en chocolat afin d'obtenir un produit final sans défauts, ou uniquement avec des défauts minimaux. Sauf mention contraire, tous les termes utilisés dans la description de l'invention, y compris des termes techniques et scientifiques, sont utilisés dans le sens comme compris généralement par le spécialiste dans le domaine technique de l'invention. Pour un meilleur jugement de la description de l'invention, les termes suivants sont expliqués explicitement. "Un", "une", "le", "la" et "les" renvoient dans ce document tant au singulier qu'au — pluriel sauf dans le cas où le contexte suppose clairement différemment. "Un segment” veut, par exemple, dire un ou plus d'un segment.DETAILED DESCRIPTION The invention relates to a method for the optimal dosage of chocolate hollow figures in order to obtain a final product without defects, or only with minimal defects. Unless otherwise specified, all terms used in describing the invention, including technical and scientific terms, are used with the meaning as generally understood by one skilled in the technical field of the invention. For a better judgment of the description of the invention, the following terms are explained explicitly. "Un", "une", "le", "la" and "les" refer in this document to both the singular and the — plural except where the context clearly implies otherwise. "A segment" means, for example, one or more than one segment.

Quand "environ" ou "à peu près" est utilisé dans ce document, une grandeur mesurable, un paramètre, une durée ou moment etcétéra veut dire des variations de +/-20% ou moins, de préférence +/-10% ou moins, plus de préférence +/-5% ou moins, encore plus de préférence +/-1% ou moins, et même encore plus de préférence +/-0,1% ou moins de la valeur citée, tant que de telles variations s'appliquent à la susdite invention. Cependant, la valeur de la grandeur avec laquelle le terme "environ" ou "à peu près” est utilisé, doit elle-même spécifiquement être exprimée.When "about" or "nearly" is used in this document, a measurable quantity, parameter, duration or moment etcetera means variations of +/-20% or less, preferably +/-10% or less , more preferably +/-5% or less, even more preferably +/-1% or less, and even more preferably +/-0.1% or less of the quoted value, so long as such variations are apply to the above invention. However, the value of the magnitude with which the term “about” or “nearly” is used must itself be specifically expressed.

Les termes "comprendre", "comprenant", "composer de", "composé de", "prévu de", comporter”, "comportant", “contenir”, "contenant" sont des synonymes et sont des termes inclusifs ou ouverts indiquant la présence de ce qui suit, et ne pas excluant ou empêchant d'autre composants, caractéristiques, éléments, membres, phases, connus de ou décrits dans l'état de la technique.The terms "comprising", "comprising", "composing of", "composed of", "intended to", include", "comprising", "contain", "containing" are synonyms and are inclusive or open terms indicating the presence of the following, and not excluding or precluding other components, features, elements, members, phases, known to or described in the prior art.

La citation d'intervalles numériques au moyen de points finaux comprend tous les entiers, les fractions et/ou les nombres réels entre les points finaux, y compris ces points finaux.Citation of numeric ranges using endpoints includes all integers, fractions, and/or real numbers between endpoints, including those endpoints.

Dans le marché, il y a une large demande de figures creuses en chocolat avec des dessins uniques. Partant d’un plan ou du scanning d’un objet 3D, un modèle de la figure creuse en chocolat est fait. Cela se fait au moyen de certains paquets de logiciel qui ont été conçus spécialement à cette fin.In the market there is a wide demand for hollow chocolate figures with unique designs. Starting from a plan or the scanning of a 3D object, a model of the chocolate hollow figure is made. This is done by means of certain software packages which have been designed especially for this purpose.

Après cette mise en forme, on peut finalement diviser le modèle tridimensionnel en deux parties, dans lequel les deux parties sont miroitées et les moitiés de moule séparées sont conçues. La conception des deux moitiés de moule, c’est-à-dire une moitié de moule représentant la face avant de l’objet 3D et une moitié de moule représentant la face derrière de l'objet 3D, est de préférence obtenue d’une matière plastique au moyen d'une technique bien connue, comme un processus de thermoformage ou d’un processus de moulage par injection. Des matières plastiques appropriées peuvent par exemple être choisies des (co)polymères thermodurcissables comme des époxydes, des résines de polyester non saturées etcétéra.After this shaping, one can finally divide the three-dimensional model into two parts, in which the two parts are mirrored and the separate mold halves are designed. The design of the two mold halves, that is to say a mold half representing the front face of the 3D object and a mold half representing the back face of the 3D object, is preferably obtained from a plastic material by means of a well-known technique, such as a thermoforming process or an injection molding process. Suitable plastic materials can for example be chosen from thermosetting (co)polymers such as epoxies, unsaturated polyester resins etcetera.

Dans ce moule consistant de deux moitiés de moule, une masse de chocolat liquide tempérée peut alors être dosée. Après le dosage de la masse de chocolat liquide, lesIn this mold consisting of two mold halves, a tempered liquid chocolate mass can then be dosed. After dosing the liquid chocolate mass, the

> BE2021/5293 deux moitiés de moule sont réunies et serrées pour faire tourner le moule pendant un certain temps. C’est le processus connu du moulage par rotation ou l'oscillation pour obtenir la figure creuse en chocolat.> BE2021/5293 two mold halves are brought together and clamped to rotate the mold for a certain time. It is the known process of rotational molding or oscillation to obtain the hollow chocolate figure.

Néanmoins, la difficulté du moulage et de l’oscillation des figures creuses en chocolat consiste de faire couler une masse liquide, mais suffisamment visqueuse dans chaque partie, surface et relief du moule. Uniquement lorsque ce processus se passe sans problèmes, une belle figure creuse qualitative est obtenue sans défauts de qualité.Nevertheless, the difficulty of molding and oscillating chocolate hollow figures consists in making a liquid mass flow, but sufficiently viscous in each part, surface and relief of the mold. Only when this process goes smoothly, a beautiful qualitative hollow figure is obtained without quality defects.

Dans un premier aspect, l'invention se rapporte à une méthode pour la fabrication de figures creuses en chocolat, dans lequel la formation des figures creuses en chocolat se faut au moyen du dosage du chocolat dans un moule consistant de deux moitiés de moule, dans lequel le dosage se fait au moyen d’un dispositif de dosage avec une ou plusieurs têtes de dosage, dans lequel chacune des une ou plusieurs têtes de dosage comprend une buse et dans lequel chacune des une ou plusieurs buses peut être orientées dans une certaine direction d'injection, la méthode comprenant: - l'introduction d’information dans un programme géré par ordinateur, dans lequel l'information comprend des caractéristiques du chocolat à doser et des figures à former; - l'orientation des une ou plusieurs buses dans la direction d'injection souhaitée; - la formation d’une couche de base de chocolat par l'injection d’une quantité de chocolat dans le moule au moyen d'une ou plusieurs buses orientées; - l'oscillation du moule et le refroidissement du chocolat dans le moule; - l'enlèvement de la figure du moule.In a first aspect, the invention relates to a method for the manufacture of chocolate hollow figures, in which the formation of the chocolate hollow figures takes place by means of the dosing of the chocolate into a mold consisting of two mold halves, in in which the metering takes place by means of a metering device with one or more metering heads, in which each of the one or more metering heads comprises a nozzle and in which each of the one or more nozzles can be oriented in a certain direction injection, the method comprising: - inputting information into a computer-controlled program, wherein the information includes characteristics of the chocolate to be dosed and figures to be formed; - the orientation of the one or more nozzles in the desired direction of injection; - the formation of a base layer of chocolate by injecting a quantity of chocolate into the mold by means of one or more oriented nozzles; - the oscillation of the mold and the cooling of the chocolate in the mould; - the removal of the figure from the mould.

En utilisant un dispositif de dosage avec une ou plusieurs têtes de dosage, dans lequel chacune des une ou plusieurs têtes de dosage comprend une buse et dans lequel chacune des une ou plusieurs buses peut être orientée dans une certaine direction d'injection, la quantité correcte du chocolat est dosée aux endroits corrects dans le — moule et une figure creuse en chocolat est finalement obtenue, après l’oscillation et le refroidissement du chocolat dans le moule, sans défauts ou uniquement avec des défauts minimaux.By using a metering device with one or more metering heads, in which each of the one or more metering heads comprises a nozzle and in which each of the one or more nozzles can be oriented in a certain direction of injection, the correct quantity Chocolate is dosed to the correct places in the — mold and a chocolate hollow figure is finally obtained, after the chocolate is oscillated and cooled in the mold, without defects or only with minimal defects.

De tels défauts sont par exemple des trous dans la figure creuse en chocolat, mais également des zones affaiblies ou des parties pouvant causer une fissure dans la figure creuse en chocolat. Des trous (« des trous d'air >) dans les figures creuses en chocolat peuvent par exemple apparaître parce que la masse de chocolat liquide n’a pas pu couler partout dans le moule pendant le processus d'oscillation. Ce sont surtout les zones plus petites et fines qui sont les plus difficiles à atteindre. Ce sont cependant exactement ces zones qui peuvent offrir une plus-value à une figure creuse car elles donnent une image fine ou véridique du dessin tridimensionnel. Des surfaces ou parties affaiblies dans la figure creuse en chocolat peuvent également apparaître parce que la masse de chocolat n’a pas pu couler suffisamment vers certaines zones, critiques ou non. Suite à ces zones affaiblies, des fissures apparaissent au moment de l'enlèvement du moule, ou moment de l'emballage de la figure creuse en chocolat ou pendant le transport logistique.Such defects are, for example, holes in the chocolate hollow figure, but also weakened areas or parts that can cause a crack in the chocolate hollow figure. Holes ("air holes") in the chocolate hollow figures can for example appear because the liquid chocolate mass could not flow everywhere in the mold during the oscillating process. It is especially the smaller and finer areas that are the most difficult to reach. It is, however, exactly these areas that can add value to a hollow figure because they give a fine or truthful image of the three-dimensional drawing. Weakened surfaces or parts in the chocolate hollow figure can also appear because the chocolate mass could not flow sufficiently towards certain areas, critical or not. As a result of these weakened areas, cracks appear at the time of removal from the mould, or at the time of packaging of the chocolate hollow figure or during logistical transport.

Suite à ces défauts possibles, des contrôles visuels supplémentaires et des interventions manuelles sont nécessaires. Des emballages finaux avec des figures creuses avec des défauts doivent par exemple être enlevés du processus d'emballage. Ce défaut annule alors le coût de production complet préalable. En plus, l'emballage ne peut pas être réutilisée dans le processus de production dans la plupart des cas et il doit être détruit. Finalement, il existe alors une complexité supplémentaire pour récupérer ou non la figure creuse avec un défaut dans le processus de production.As a result of these possible faults, additional visual checks and manual interventions are necessary. End packages with hollow figures with defects, for example, must be removed from the packaging process. This defect then cancels the full prior production cost. Additionally, packaging cannot be reused in the production process in most cases and must be destroyed. Finally, there is then an additional complexity to recover or not the hollow figure with a defect in the production process.

Également après l'emballage, pendant le transport, les zones affaiblies peuvent causer une fissure dans la figure creuse en chocolat. Il va de soi qu'il y a des problèmes commerciaux et des discussions si les biens sont cassés lorsqu'ils arrivent à leur destination. Dans la plupart des cas, les biens sont alors renvoyés et de nouveaux biens sont livrés. Cela entraîne évidemment des coûts considérables rendant les projets même déficitaires.Also after packaging, during transportation, weakened areas may cause chocolate hollow figure to crack. It goes without saying that there are commercial problems and discussions if the goods are broken when they arrive at their destination. In most cases, the goods are then sent back and new goods are delivered. This obviously entails considerable costs, making the projects even loss-making.

Dans un mode de réalisation préféré, les caractéristiques du chocolat à doser comprennent la viscosité du chocolat. Différents types de chocolat ont une autre viscosité. Plus le chocolat est foncé, plus la viscosité est élevée et plus il est difficile de faire couler le chocolat dans le moule.In a preferred embodiment, the characteristics of the chocolate to be dosed include the viscosity of the chocolate. Different types of chocolate have different viscosity. The darker the chocolate, the higher the viscosity and the more difficult it is to pour the chocolate into the mold.

Les types de chocolat standards (du chocolat au lait, blanc et fondant) sont toujours faits d'un mélange de graines de cacao provenant de différents pays d'origine. Les paramètres de ces types de chocolat standards sont bien connus, de sorte qu'ils aient des caractéristiques rhéologiques assez constants (par exemple la viscosité). Néanmoins, vu que le chocolat est fabriqué d'ingrédients naturels, de différents lots de la même type de chocolat peuvent avoir des caractéristiques rhéologiques différentes. Les caractéristiques rhéologiques sont garanties en-dedans une certaine plage au moyen de spécifications techniques, mais il peut y avoir un écart d'environ 15-20%.The standard types of chocolate (milk, white and dark chocolate) are always made from a mixture of cocoa beans from different countries of origin. The parameters of these standard chocolate types are well known, so they have fairly constant rheological characteristics (eg viscosity). However, since chocolate is made from natural ingredients, different batches of the same type of chocolate may have different rheological characteristics. The rheological characteristics are guaranteed within a certain range by means of technical specifications, but there may be a deviation of about 15-20%.

En plus des types de chocolat standards (blanc, lait et fondant), il existe à présent également du chocolat « caramel » et « ruby », ces types de chocolat ont des caractéristiques rhéologiques spécifiques, différentes des types de chocolat standards. La source du poudre de lait peut également varier (par exemple du lait « origine » et du lait biologique). Ces paramètres auront également une influence sur les caractéristiques rhéologiques du chocolat. Des chocolats « origines » sont faits de graines de cacao spécifiques d'un certain pays ou d'une certaine région. Un mélange de graines de cacao provenant de différents pays d'origine n’est donc logiquement pas possible en cas de chocolats « origines ».In addition to the standard types of chocolate (white, milk and fondant), there are now also "caramel" and "ruby" chocolates, these types of chocolate have specific rheological characteristics, different from the standard types of chocolate. The source of the milk powder can also vary (for example "origin" milk and organic milk). These parameters will also influence the rheological characteristics of the chocolate. “Origins” chocolates are made with cocoa beans specific to a certain country or region. A mixture of cocoa beans from different countries of origin is therefore logically not possible in the case of "origin" chocolates.

Suite à ce facteur limitatif (mais également unique), il peut y avoir également par conséquent une plus grande variabilité dans les caractéristiques rhéologiques dans les masses de chocolat de ce type. Dans un mode de réalisation, le chocolat est mélangé avec des additifs supplémentaires avant de doser le chocolat dans le moule. Le terme "additifs", tel qu'utilisé à travers de ce document, renvoie à toutes sortes de pièces, de colorants, d'aromatisants et similaires qui peuvent être ajoutés au chocolat. Typiquement, les additifs influencent largement l’aspect, la texture, l’arôme et/ou le goût du produit de pâtisserie final.As a result of this limiting (but also unique) factor, there may therefore also be greater variability in the rheological characteristics in chocolate masses of this type. In one embodiment, the chocolate is mixed with additional additives before metering the chocolate into the mold. The term "additives", as used throughout this document, refers to all kinds of parts, colorings, flavorings and the like which can be added to chocolate. Typically, additives greatly influence the appearance, texture, aroma and/or taste of the final bakery product.

Des exemples non-limitatifs d'additifs granulaires sont: des pièces de fruits séchés et/ou confits (p.ex. orange, fraise, banane, grandes myrtilles, mûres, framboise et similaire), des grains de riz grillés, des pépites de chocolat déjà coagulées fourrées ou non (par exemple des perles de chocolat ou des gouttes de chocolat), des marshmallows, des graines complètes de cacao, des éclats de cacao, des graines de café et/ou ses pièces ou poudres, des graines de sel grosses et/ou fines, des pièces de caramel et toutes sortes de noix, sous forme de pièces, d'écailles, de poudre et/ou dans leur totalité (p.ex. des noix de noyer, noix communes, pistaches, noisettes, noix de cajou, noix du Brésil, noix de macadamia, noix de pécan, cacahuètes et similaires).Non-limiting examples of granular additives are: pieces of dried and/or candied fruit (e.g. orange, strawberry, banana, large blueberries, blackberries, raspberries and the like), toasted rice grains, nuggets of already coagulated chocolate with or without filling (for example chocolate pearls or chocolate drops), marshmallows, whole cocoa nibs, cocoa nibs, coffee nibs and/or its pieces or powders, salt nibs large and/or fine, pieces of caramel and all kinds of nuts, in the form of pieces, scales, powder and/or in their entirety (e.g. walnuts, walnuts, pistachios, hazelnuts, cashews, Brazil nuts, macadamia nuts, pecans, peanuts and the like).

Des exemples non-limitatifs des additifs liquides sont: des aromatisants et des colorants.Non-limiting examples of liquid additives are: flavorings and colorings.

L'addition d'additifs a un effet sur les caractéristiques rhéologiques de la masse de chocolat, elle devient en effet plus épaisse et moins liquide, rendant plus difficile de faire couler la masse de chocolat dans chaque partie, surface ou relief du moule.The addition of additives has an effect on the rheological characteristics of the chocolate mass, it indeed becomes thicker and less liquid, making it more difficult to make the chocolate mass flow into each part, surface or relief of the mould.

Dépendant du type de chocolat, du lot de production, de l’origine et de la nature des ingrédients naturels, l'addition ou non des additifs, les caractéristiques rhéologiques sont différents et il peut y avoir des problèmes pendant le processus de production par rapport à la qualité des figures creuses lorsque ce paramètre n’est pas corrigé.Depending on the type of chocolate, the production batch, the origin and the nature of the natural ingredients, the addition or not of additives, the rheological characteristics are different and there may be problems during the production process with respect to to the quality of sparse figures when this parameter is not corrected.

Une figure creuse peut être petite/grande, large/étroite, (pas) profonde. Chacun de ces paramètres a une influence sur la manière à laquelle la masse de chocolat se comporte dans chaque moitié de moule.A hollow figure can be small/tall, wide/narrow, (not) deep. Each of these parameters influences how the chocolate mass behaves in each mold half.

En utilisant un dispositif de dosage avec une ou plusieurs têtes de dosage, dans lequel chacune des une ou plusieurs têtes de dosage comprend une buse et dans lequel chacune des une ou plusieurs buses peut être orientée dans une certaine direction d'injection, la quantité correcte du chocolat est dosée aux endroits corrects dans le moule. Par conséquent, il est rendu possible que des produits finaux avec une forme différente et fabriqués de différents types de chocolat peuvent suivre le même processus d'oscillation sans adaptations de processus supplémentaires ou additions après le dosage.By using a metering device with one or more metering heads, in which each of the one or more metering heads comprises a nozzle and in which each of the one or more nozzles can be oriented in a certain direction of injection, the correct quantity chocolate is dosed in the correct places in the mould. Therefore, it is made possible that end products with a different shape and made of different types of chocolate can follow the same oscillation process without additional process adaptations or additions after dosing.

Dans un mode de réalisation préféré, les caractéristiques des figures à former comprennent une représentation visuelle de la moitié de moule. Dans un mode de — réalisation, cette représentation visuelle comprend un dessin au trait de la moitié de moule.In a preferred embodiment, the features of the figures to be formed include a visual representation of the mold half. In one embodiment, this visual representation includes a line drawing of the mold half.

Dans un autre mode de réalisation préféré, la représentation visuelle de la moitié de moule est lue dans un programme géré par ordinateur du dispositif et la direction d'injection des une ou plusieurs buses est limitée à base de cette information. Par conséquent, il n’est pas possible d'orienter les buses vers un point en dehors de la moitié de moule et il est évité que du chocolat soit dosé en dehors de la moitié de moule. De cette manière, la limitation de la direction d'injection des une ou plusieurs buses évite le gaspillage de produit.In another preferred embodiment, the visual representation of the mold half is read into a computer controlled program of the device and the injection direction of the one or more nozzles is limited based on this information. Therefore, it is not possible to direct the nozzles to a point outside the mold half and it is avoided that chocolate is dosed outside the mold half. In this way, the limitation of the direction of injection of one or more nozzles avoids the waste of product.

Dans un mode de réalisation préféré, le processus de refroidissement du chocolat dans le moule commence déjà dans le moule pendant le processus d'oscillation. Sans démarrage du processus de refroidissement, la masse de chocolat liquide coulerait toujours vers un seul point dans une ou deux moitiés de moule suite à la gravité naturelle. Le démarrage du processus de refroidissement signifie cependant également que le chocolat devient moins liquide, rendant plus difficile de faire couler la masse de chocolat dans chaque partie, surface ou relief du moule. En utilisant un dispositif de dosage avec une ou plusieurs têtes de dosage, dans lequel chacune des une ou plusieurs têtes de dosage comprend une buse et dans lequel chacune des une ou plusieurs buses peut être orientée dans une certaine direction d'injection, la quantité correcte du chocolat est dosée aux endroits corrects dans le moule et ce problème est évité.In a preferred embodiment, the process of cooling the chocolate in the mold already begins in the mold during the oscillating process. Without starting the cooling process, the liquid chocolate mass would always flow to a single point in one or two mold halves as a result of natural gravity. Starting the cooling process however also means that the chocolate becomes less runny, making it more difficult to get the chocolate mass to flow into every part, surface or relief of the mould. By using a metering device with one or more metering heads, in which each of the one or more metering heads comprises a nozzle and in which each of the one or more nozzles can be oriented in a certain direction of injection, the correct quantity chocolate is dosed to the correct places in the mold and this problem is avoided.

En prévoyant les figures creuses en chocolat d'éléments décoratifs, une valeur ajoutée supplémentaire peut être générée pour le produit de chocolat final.By providing the chocolate hollow figures with decorative elements, additional added value can be generated for the final chocolate product.

Ces éléments décoratifs peuvent par exemple être formés en fixant des additifs granulaires dans le moule ou au moyen d'une application dans laquelle une décoration avec une ou plusieurs couleurs différentes est d’abord appliquée sur une ou les deux moitiés de moule avant de doser le type de chocolat ayant pour but de former la figure creuse. En « colorant » la figure creuse de cette manière dans une ou les deux moitiés de moule, des structures de relief spécifiques, des surfaces et des caractéristiques de la figure creuse sont accentuées. De cette manière, une valeur ajoutée supplémentaire et une unicité sont générées pour le produit final.These decorative elements can for example be formed by fixing granular additives in the mold or by means of an application in which a decoration with one or more different colors is first applied to one or both mold halves before dosing the type of chocolate intended to form the hollow figure. By "coloring" the hollow figure in this way in one or both mold halves, specific relief structures, surfaces and features of the hollow figure are accentuated. In this way, additional added value and uniqueness are generated for the final product.

Il existe cependant le problème avec de telles applications qu’au moment du dosage du type de chocolat pour finalement former la figure, une force excessive est exercée directement sur les éléments décoratifs (par exemple les additifs granulaires fixés ou la couche de chocolat décorative) de la figure creuse. Les éléments décoratifs seront alors effacés de la surface et la suite du processus de production sera complètement perdue parce que la figure creuse ne répondra pas aux exigences de qualité. En effet, ce sont exactement les éléments décoratifs qui sont souhaités pour générer une valeur ajoutée supplémentaire pour le produit de chocolat final.There is, however, the problem with such applications that when dosing the type of chocolate to finally form the figure, excessive force is exerted directly on the decorative elements (e.g. fixed granular additives or decorative chocolate layer) of hollow figure. The decorative elements will then be erased from the surface and the rest of the production process will be completely lost because the hollow figure will not meet the quality requirements. Indeed, it is exactly the decorative elements that are desired to generate additional added value for the final chocolate product.

Dans un mode de réalisation, une première couche de chocolat décorative et/ou un ou plusieurs additifs granulaires est appliqué sur certaines surfaces du moule, avant d'ïnjecter une couche de chocolat de base selon une certaine direction d'injection dans le moule.In one embodiment, a first layer of decorative chocolate and/or one or more granular additives is applied to certain surfaces of the mould, before injecting a base layer of chocolate according to a certain direction of injection into the mould.

Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs additifs granulaires sont fixés dans le moule avant de doser le chocolat liquide. Dans un autre mode de réalisation, les additifs granulaires sont fixés au moyen du chocolat. Dans un mode de réalisation, les un ou plusieurs additifs granulaires sont fixés dans une des deux moitiés de moule. Dans un autre mode de réalisation, les un ou plusieurs additifs sont fixés dans les deux moitiés de moule. Dans un mode de réalisation, une première couche de chocolat décorative est appliquée sur certaines surfaces du moule avant de doser le chocolat liquide dans le moule. Dans un mode de réalisation, la couche de chocolat décorative consiste d’un type de chocolat. Dans un autre mode de réalisation, la couche de chocolat décorative consiste de plusieurs types de chocolat. La couche de chocolat finale est responsable de la formation de la figure creuse. En — injectant cette couche de chocolat finale selon une certaine direction d'injection, il est évité que le chocolat soit injecté directement sur la première couche de chocolat décorative et/ou les additifs granulaires fixés. Par conséquent, il est évité que la couche de chocolat finale injectée coule trop à travers ou en-dessous des additifs granulaires fixés ou que la première couche de chocolat décorative et/ou les additifs granulaires fixés se détachent de la surface du moule par la force de la couche de chocolat finale dosée. Pour chaque dessin de figure creuse, les buses peuvent être orientées de telle façon que, au moment du dosage, la masse de chocolat liquide soit injectée sur les parties du moule ne comprenant pas de couche finale décorative ou d'additifs granulaires fixés. Cela réduit de manière drastique le risque que les éléments décoratifs se détachent de la surface. Finalement, cela augmente l’output qualitatif dans le processus industriel. Traditionnellement, on ne dose que dans une moitié de moule dans le cas de moulage par rotation.In one embodiment, one or more granular additives are fixed in the mold before metering the liquid chocolate. In another embodiment, the granular additives are fixed by means of the chocolate. In one embodiment, the one or more granular additives are fixed in one of the two mold halves. In another embodiment, the one or more additives are fixed in the two mold halves. In one embodiment, a first decorative chocolate layer is applied to certain surfaces of the mold before metering the liquid chocolate into the mold. In one embodiment, the decorative chocolate layer consists of a type of chocolate. In another embodiment, the decorative chocolate layer consists of several types of chocolate. The final chocolate layer is responsible for forming the hollow figure. By injecting this final chocolate layer along a certain injection direction, it is avoided that the chocolate is injected directly onto the first decorative chocolate layer and/or the fixed granular additives. Therefore, it is avoided that the final injected chocolate layer flows too much through or under the fixed granular additives or that the first decorative chocolate layer and/or the fixed granular additives come off the surface of the mold by force. of the final dosed chocolate layer. For each hollow figure design, the nozzles can be oriented in such a way that, at the time of dosing, the liquid chocolate mass is injected onto the parts of the mold that do not include a final decorative layer or attached granular additives. This drastically reduces the risk of the decorative elements detaching from the surface. Finally, it increases the qualitative output in the industrial process. Traditionally, only half of the mold is dosed in the case of rotational molding.

Dans un mode de réalisation, le poids final souhaité totale de chocolat est divisé dans deux moitiés de moule. Cela a le grand avantage que le processus de formation peut de nouveau être optimisé parce que l'on peut doser de manière ponctuelle deux fois pour la même figure creuse. En plus, pour chaque moitié de moule, dans le même — moule (consistant de deux moitiés de moule), l’orientation de la buse peut de nouveau être déterminée et programmée librement au moyen du programme géré par ordinateur. Cela est très important parce que, dans la plupart des cas, une figure a une face avant qui est différente de la face derrière et que les deux moitiés de moule sont donc complètement différentes par rapport à la profondeur, le relief et le dessin. La valeur ajoutée de cette invention est très importante pour la large gamma de figures creuses et la tendance croissante de diversification, d’unicité et d’innovation. C’est d'autant plus le cas de figures creuses en chocolat où la face avant et la face derrière sont différentes par rapport à la profondeur, le relief, le dessin et l’aspect visuel.In one embodiment, the total desired final weight of chocolate is divided into two mold halves. This has the great advantage that the forming process can again be optimized because one can dose punctually twice for the same hollow figure. In addition, for each mold half, in the same — mold (consisting of two mold halves), the orientation of the nozzle can again be freely determined and programmed by means of the computer-controlled program. This is very important because in most cases a figure has a front face which is different from the back face and therefore the two mold halves are completely different in depth, relief and design. The added value of this invention is very important for the wide range of hollow figures and the growing trend of diversification, uniqueness and innovation. This is all the more the case with hollow chocolate figures where the front face and the back face are different in terms of depth, relief, design and visual aspect.

Par exemple, dans le cas du dessin classique du lapin assis, la face avant sera complètement différente de la face derrière de sorte que le chocolat liquide se comporte de manière tout à fait différent dans le processus de formation ou d’oscillation.For example, in the case of the classic drawing of the sitting rabbit, the front side will be completely different from the back side so that the liquid chocolate behaves quite differently in the process of formation or oscillation.

Dans un deuxième aspect, l’invention se rapporte à un dispositif de dosage pour la formation de figures creuses en chocolat, dans lequel le dispositif de dosage comprend une ou plusieurs têtes de dosage, dans lequel chacune des une ou plusieurs têtes de dosage comprend une buse, dans lequel chaque buse peut être — réglée séparément au moyen d'un programma géré par ordinateur en dans lequel chaque buse peut former un angle ) gauche ou à droite situé entre 0 et 60 degrés par rapport à la position de base de la buse.In a second aspect, the invention relates to a dosing device for forming chocolate hollow figures, wherein the dosing device comprises one or more dosing heads, wherein each of the one or more dosing heads comprises a nozzle, in which each nozzle can be adjusted separately by means of a computer-controlled program in which each nozzle can form a left or right angle between 0 and 60 degrees with respect to the basic position of the nozzle .

Dans un mode de réalisation, la rotation de la buse dans une certaine direction d'injection est possible grâce à la pièce de charnière de la buse. Dans un mode de réalisation, cette pièce de charnière est constituée d’une pièce de liaison et d'une pièce de rotation. Dans un mode de réalisation, la pièce de rotation est liée au bras de la buse.In one embodiment, the rotation of the nozzle in a certain direction of injection is possible thanks to the hinge part of the nozzle. In one embodiment, this hinge part consists of a connecting part and a rotation part. In one embodiment, the rotation piece is linked to the arm of the nozzle.

Dans la buse, il y a un canal de dosage à travers lequel le chocolat est poussé. À la fin du canal de dosage, le chocolat quitte la buse et est injecté dans la moitié de moule.In the nozzle there is a dosing channel through which the chocolate is pushed. At the end of the dosing channel, the chocolate leaves the nozzle and is injected into the mold half.

Dans un mode de réalisation, la distance entre le centre de la pièce de rotation et la fin du canal de dosage se situe entre 20 mm et 120 mm, plus de préférence entre 50 mm et 100 mm, encore plus de préférence entre 60 mm et 80 mm, par exemple 68 mm. Une telle distance est optimale pour pouvoir doser la masse de chocolat dans la bonne direction. Dans un mode de réalisation, la distance entre les buses juxtaposées, mesurée à base de la position des canaux de dosage dans le centre du bras des buses, lorsque les buses se situent dans la position de base, se situe entre 60 mm et 100 mm, de préférence entre 70 mm et 90 mm, par exemple 82 mm. Une telle distance tient compte d’une part des dimensions optimales du dispositif de dosage et est d'autre part suffisamment grande de sorte que les buses individuelles puissent former un angle de 60 degrés à gauche ou à droite par rapport à la position de base sans entrer en contact avec la buse adjacente. Parce que les buses peuvent être orientées dans un certain angle situé entre 0 et 60° et dans une certaine direction, le dispositif d'injection du chocolat est optimisé. En — optimisant la direction d'injection, la masse de chocolat coule de manière homogène dans chaque partie, surface et relief du moule et le problème est également résolu dans lequel le chocolat serait injecté directement sur les éléments de chocolat décoratifs et les éléments décoratifs se détacheraient de la surface du moule. Pour chaque dessin de figure creuse, les buses peuvent être orientées de telle façon que, au moment du dosage, la masse de chocolat liquide soit injectée sur les éléments ne comprenant aucun élément décoratif. Cela réduit de manière drastique le risque que les éléments décoratifs, tels qu’une couche de chocolat décorative et/ou un ou plusieurs additifs granulaires, se détachent de la surface de moule. Finalement, cela augmente l’output qualitatif dans le processus industriel.In one embodiment, the distance between the center of the rotating piece and the end of the metering channel is between 20 mm and 120 mm, more preferably between 50 mm and 100 mm, even more preferably between 60 mm and 80mm, for example 68mm. Such a distance is optimal in order to be able to dose the chocolate mass in the right direction. In one embodiment, the distance between juxtaposed nozzles, measured based on the position of the metering channels in the center of the arm of the nozzles, when the nozzles are in the basic position, is between 60 mm and 100 mm , preferably between 70 mm and 90 mm, for example 82 mm. Such a distance takes account on the one hand of the optimum dimensions of the metering device and on the other hand is sufficiently large so that the individual nozzles can form an angle of 60 degrees to the left or right relative to the basic position without come into contact with the adjacent nozzle. Because the nozzles can be oriented at a certain angle between 0 and 60° and in a certain direction, the chocolate injection device is optimized. By — optimizing the direction of injection, the chocolate mass flows homogeneously into every part, surface and relief of the mold and the problem is also solved in which the chocolate would be injected directly onto the decorative chocolate elements and the decorative elements would detach from the mold surface. For each hollow figure design, the nozzles can be oriented in such a way that, at the time of metering, the liquid chocolate mass is injected onto the elements that do not include any decorative element. This drastically reduces the risk of decorative elements, such as a decorative chocolate layer and/or one or more granular additives, detaching from the mold surface. Finally, it increases the qualitative output in the industrial process.

Parce que les buses peuvent être orientées dans un certain angle situé entre 0 et 60° et dans une certaine direction, de différentes figures peuvent être dosées dans un moule en même temps en orientant chacune des buses de manière individuelle vers une des figures. Si on a par exemple un moule avec quatre figures différentes, et par conséquent avec quatre évidements différents dans le même moule, on peut déterminer pour chacun des évidements dans ce moule dans quel angle et dans quelle direction la buse doit doser le chocolat liquide. Par conséquent, différentes figures peuvent être combinées et il y des possibilités supplémentaires pour en plus optimiser le processus de dosage et de formation.Because the nozzles can be oriented at a certain angle between 0 and 60° and in a certain direction, different figures can be dosed into a mold at the same time by orienting each of the nozzles individually towards one of the figures. If, for example, there is a mold with four different shapes, and therefore with four different recesses in the same mold, it is possible to determine for each of the recesses in this mold in which angle and in which direction the nozzle must dose the liquid chocolate. Therefore, different figures can be combined and there are additional possibilities to further optimize the dosing and forming process.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de dosage est commandé par un programme géré par l’ordinateur. Dans un mode de réalisation, le dispositif de dosage est en plus prévu d'une module d'interface d'utilisateur pour l’introduction d'information et la commande du dispositif de dosage. La module d'interface d'utilisateur permet une interaction entre l'opérateur et le dispositif de dosage. Dans un mode de réalisation, les données sont introduites au moyen de par exemple un clavier, une souris, un microphone ou un écran tactile. Dans un mode de réalisation, les données comprennent les caractéristiques du chocolat à doser et les figures à former. Des données et des informations peuvent également être montrées à l'opérateur, par exemple sur un écran tactile. En plus, la module d'interface d'utilisateur peut également être utilisée pour commander le dispositif de dosage.In one embodiment, the metering device is controlled by a program run by the computer. In one embodiment, the dosing device is additionally provided with a user interface module for entering information and controlling the dosing device. The user interface module allows interaction between the operator and the assay device. In one embodiment, data is entered using, for example, a keyboard, mouse, microphone, or touch screen. In one embodiment, the data includes the characteristics of the chocolate to be dosed and the figures to be formed. Data and information can also be shown to the operator, for example on a touch screen. Additionally, the user interface module can also be used to control the metering device.

Par conséquent, les buses peuvent être commandées à distance sans requérant une correction manuelle ou mécanique sur les buses mêmes et il n'est pas nécessaire d'arrêter ou d'interrompre le processus de production lorsque des modifications sont requises.Consequently, the nozzles can be controlled remotely without requiring manual or mechanical correction on the nozzles themselves and there is no need to stop or interrupt the production process when modifications are required.

Dans un dernier aspect, l'invention se rapporte à une figure creuse en chocolat obtenue au moyen de ladite méthode. En implémentant la méthode suivant la présente invention, la figure creuse en chocolat ne présente pas de défauts ou ne présente que des défauts minimaux acceptables. Des défauts inacceptables, tels que des trous ou des surfaces ou des parties affaiblies, peuvent en effet causer une fissure dans la figure creuse en chocolat.In a last aspect, the invention relates to a chocolate hollow figure obtained by means of said method. By implementing the method according to the present invention, the chocolate hollow figure does not have defects or has only minimal acceptable defects. Unacceptable defects, such as holes or weakened surfaces or parts, can indeed cause a crack in the chocolate hollow figure.

Dans ce qui suit, l'invention sera décrite au moyen d'exemples et de figures non- limitatifs illustrant l'invention, et qui ne sont pas ou ne peuvent pas être interprétés comme limitant l'étendue de l’invention.In the following, the invention will be described by means of non-limiting examples and figures illustrating the invention, and which are not or cannot be interpreted as limiting the scope of the invention.

DESCRIPTION DE FIGURE La Figure 1A montre un mode de réalisation d'une buse 1 d’un dispositif de dosage selon la présente invention. La rotation de la buse 1 dans une certaine direction d'injection est possible grâce à la pièce de charnière 2 de la buse. Cette pièce de charnière est constituée d’une pièce de liaison 2a et d’une pièce de rotation 2b, dans lequel la pièce de rotation 2b est reliée au bras 3 de la buse.FIGURE DESCRIPTION Figure 1A shows one embodiment of a nozzle 1 of a metering device according to the present invention. The rotation of the nozzle 1 in a certain direction of injection is possible thanks to the hinge part 2 of the nozzle. This hinge part consists of a connecting part 2a and a rotating part 2b, in which the rotating part 2b is connected to the arm 3 of the nozzle.

La Figure 1B montre un mode de réalisation d'un dispositif de dosage avec 4 têtes de dosage 4a, 4b, 4c, 4d selon la présente invention, dans lequel les différentes buses la, 1b, lc, 1d des têtes de dosage 4a, 4b, 4c, 4d se trouvent dans la position de base. La distance 5 mesurée du centre 6 de la pièce de rotation 2b jusqu'à la fin du canal de dosage 7 de la buse est de 68 mm. La distance 8 entre les buses juxtaposées la, 1b, Ic, 1d, mesurée à partir du canal de dosage 7 dans le centre du bras 3 des buses, lorsque les buses se trouvent dans la position de base, est de 82 mm.Figure 1B shows an embodiment of a metering device with 4 metering heads 4a, 4b, 4c, 4d according to the present invention, in which the different nozzles 1a, 1b, 1c, 1d of the metering heads 4a, 4b , 4c, 4d are in the basic position. The distance 5 measured from the center 6 of the rotating part 2b to the end of the metering channel 7 of the nozzle is 68 mm. The distance 8 between the juxtaposed nozzles 1a, 1b, 1c, 1d, measured from the metering channel 7 in the center of the arm 3 of the nozzles, when the nozzles are in the basic position, is 82 mm.

La Figure 2 montre le même mode de réalisation du dispositif de dosage selon la présente invention que la Figure 1B, dans lequel pas toutes les buses n’ont une direction d'injection identique. Dans la Figure 2A, les buses la et lc des têtes de dosage 4a et 4c se trouvent dans un ange a de 22,5° à droite par rapport à la position de base. Les buses 1b et 1d des têtes de dosage 4b et 4d se trouvent dans un ange B de 22,5° à gauche par rapport à la position de base. Il est également possible que toutes les 4 buses aient une direction d'injection différente. Dans la Figure 2B, la buse la de la tête de dosage 4a se trouve dans un angle y de 15 ° à droite par rapport à la position de base, la buse 1b de la tête de dosage 4b se trouve dans un angle à de 32,5 ° à gauche par rapport à la position de base, la buse 1c de la tête de dosage 4c se trouve dans un angle € de 32,5 ° à droite par rapport à la position de baseet la buse ld de la tête de dosage 4d se trouve dans un angle € de 15 ° à gauche par rapport à la position de base. Parce que chaque buse la, 1b, lc, 1d peut être commandée de manière individuelle et que chaque buse peut former un angle à gauche ou à droite situé entre O et 60 degrés par rapport à la position de base de la buse, le chocolat est dosé de manière correcte aux bons endroits dans le moule et, — finalement, après l’oscillation et le refroidissement du chocolat dans le moule, une figure creuse en chocolat est obtenue sans défauts ou avec des défauts minimaux, acceptables.Figure 2 shows the same embodiment of the metering device according to the present invention as Figure 1B, in which not all the nozzles have the same direction of injection. In Figure 2A, nozzles 1a and 1c of metering heads 4a and 4c are within an angle a of 22.5° to the right of the home position. The nozzles 1b and 1d of the dosing heads 4b and 4d are in an angle B of 22.5° to the left with respect to the basic position. It is also possible that all 4 nozzles have a different injection direction. In Figure 2B, the nozzle 1a of the dosing head 4a is at an angle y of 15° to the right of the base position, the nozzle 1b of the dosing head 4b is at an angle α of 32 ,5° to the left of the home position, the nozzle 1c of the dosing head 4c is at an angle € of 32.5° to the right of the home position, and the nozzle ld of the dosing head 4d is at an angle € of 15° to the left of the base position. Because each nozzle 1a, 1b, 1c, 1d can be individually controlled and each nozzle can form a left or right angle between 0 and 60 degrees from the base position of the nozzle, the chocolate is correctly dosed in the right places in the mold and, — finally, after the chocolate is oscillated and cooled in the mold, a chocolate hollow figure is obtained without defects or with minimal, acceptable defects.

EXEMPLES EXEMPLE 1: Une figure creuse en chocolat dans le moule d'un lapin est fabriquée selon la méthode et le dispositif de la présente invention. Les deux moitiés de moules (une pour la face avant du lapin et une pour la face derrière du lapin) sont dessinées et ensuite obtenues d'une matière plastique par un processus de moulage par injection. D'abord, les éléments décoratifs sont appliqués, c’est-à-dire une couche de chocolat blanc décorative et un mélange d’additifs (marshmallows mini et perles de chocolat blancs) à certaines surface dans le moule. Dans chaque moitié de moule, une masse de chocolat au lait tempéré liquide avec comme additif des morceaux de noisettes est alors injectée au moyen d'un dispositif de dosage avec deux têtes de dosage, chacune prévue d'une buse. Avant de commencer le processus d'injection, la viscosité spécifique du chocolat au lait avec les noisettes et le dessin au trait des deux moitiés de moules sont introduits dans le programme géré par ordinateur du dispositif de dosage.EXAMPLES EXAMPLE 1: An in-mold chocolate hollow figure of a rabbit is made according to the method and device of the present invention. The two mold halves (one for the front side of the rabbit and one for the back side of the rabbit) are drawn and then obtained from a plastic material by an injection molding process. First, the decorative elements are applied, i.e. a decorative white chocolate layer and a mixture of additives (mini marshmallows and white chocolate pearls) to certain surfaces in the mould. In each mold half, a mass of liquid tempered milk chocolate with hazelnut pieces as additive is then injected by means of a metering device with two metering heads, each provided with a nozzle. Before starting the injection process, the specific viscosity of the milk chocolate with the hazelnuts and the line drawing of the two mold halves are entered into the computer-controlled program of the dosing device.

Ensuite, la première buse est orientée vers un point spécifique dans la première moitié de moule et la deuxième buse est orientée vers un point spécifique dans la deuxième moitié de moule.Then, the first nozzle is aimed at a specific point in the first mold half and the second nozzle is aimed at a specific point in the second mold half.

La première buse tourne alors 40° à gauche et la deuxième buse tourne 40° à droite par rapport à la position de base de la buse.The first nozzle then turns 40° to the left and the second nozzle turns 40° to the right with respect to the basic position of the nozzle.

La direction de la buse peut alors être déterminée librement pour chaque moitié de buse et peut être commandée au moyen du programme géré par ordinateur.The direction of the nozzle can then be determined freely for each nozzle half and can be controlled by means of the computer-controlled program.

Cela est très important parce que, dans la plupart des cas, une figure a une face avant qui est différente de la face derrière et que les deux moitiés de moule sont donc complètement différentes par rapport à la profondeur, le relief et le dessin.This is very important because in most cases a figure has a front face which is different from the back face and therefore the two mold halves are completely different in depth, relief and design.

Lors de l'orientation des buses, on peut également tenir compte de la présence des éléments décoratifs (la couche de chocolat décorative et les marshmallows mini fixés et les perles de chocolat) sur la surface du moule, de sorte que ceux-ci ne se détachent pas de la surface du moule.When orienting the nozzles, one can also take into account the presence of the decorative elements (the decorative chocolate layer and the fixed mini marshmallows and the chocolate pearls) on the surface of the mold, so that these do not not detach from the mold surface.

La direction d'injection des buses est limitée à base des dessins au trait des moitiés de moule, de sorte que le chocolat ne puisse pas être injecté en dehors de la surface des moitiés de moule.The injection direction of the nozzles is limited based on the line drawings of the mold halves, so that the chocolate cannot be injected outside the surface of the mold halves.

Ensuite, le poids final total du chocolat (120 grammes) est réparti et injecté sur les deux moitiés de moule, dans lequel 80 grammes sont injectés dans la première moitié de moule et 40 grammes dans la deuxième moitié de moule.Next, the total final chocolate weight (120 grams) is distributed and injected over the two mold halves, wherein 80 grams are injected into the first mold half and 40 grams into the second mold half.

Après le dosage de la masse de chocolat liquide, les deux moitiés de moule sont réunies et serrées pour faire tourner la moule pendant un certain temps.After dosing the liquid chocolate mass, the two mold halves are brought together and clamped together to rotate the mold for a while.

Le refroidissement du chocolat commence déjà dans le moule, sans démarrage du processus de refroidissement, la masse de chocolat liquide coulerait toujours vers un seul point dans une ou deux moitiés de moule suite à la gravité naturelle.Chocolate cooling already starts in the mould, without starting the cooling process the liquid chocolate mass would always flow to a single point in one or two mold halves as a result of natural gravity.

En utilisant un dispositif de dosage avec plusieurs têtes de dosage,By using a dosing device with several dosing heads,

dans lequel chacune des têtes de dosage comprend une buse et dans lequel chacune des buses peut être orientée dans une certaine direction d'injection, le chocolat est dosé de manière correcte aux bons endroits dans le moule et une figure creuse en chocolat est finalement, après l’oscillation et le refroidissement du chocolat dans le moule, sans défauts ou uniquement avec des défauts minimaux, acceptables.in which each of the dosing heads comprises a nozzle and in which each of the nozzles can be oriented in a certain direction of injection, the chocolate is correctly dosed in the correct places in the mold and a chocolate hollow figure is finally, after the oscillation and cooling of the chocolate in the mould, without defects or only with minimal, acceptable defects.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1. Une méthode pour la fabrication de figures creuses en chocolat, dans lequel la formation des figures creuses en chocolat se fait au moyen du dosage du chocolat dans un moule consistant de deux moitiés de moule, dans lequel le dosage se fait au moyen d’un dispositif de dosage avec une ou plusieurs têtes de dosage (4), dans lequel chacune des une ou plusieurs têtes de dosage (4) comprend une buse (1) et dans lequel chacune des une ou plusieurs buses (1) peut être orientée dans une certaine direction d'injection, la méthode comprenant: a. l’introduction d'information dans un programme géré par ordinateur; b. l'orientation des une ou plusieurs buses (1) dans la direction d'injection souhaitée; dans lequel la direction d'injection souhaitée est calculée sur la base de l'étape a; c. la formation d’une couche de base de chocolat par l'injection d’une quantité de chocolat dans le moule au moyen d'une ou plusieurs buses (1) orientées; d. l'oscillation du moule et le refroidissement du chocolat dans le moule; e. l’enlèvement de la figure du moule; caractérisé en ce que l'information introduit dans le programme géré par ordinateur comprend des caractéristiques du chocolat à doser et des figures à former.1. A method for the manufacture of chocolate hollow figures, in which the formation of the chocolate hollow figures is done by means of the dosing of the chocolate into a mold consisting of two mold halves, in which the dosing is done by means of a metering device with one or more metering heads (4), in which each of the one or more metering heads (4) comprises a nozzle (1) and in which each of the one or more nozzles (1) can be directed in a certain direction of injection, the method comprising: a. entering information into a computer-controlled program; b. orienting the one or more nozzles (1) in the desired direction of injection; wherein the desired injection direction is calculated based on step a; vs. forming a base layer of chocolate by injecting a quantity of chocolate into the mold by means of one or more directed nozzles (1); d. oscillating the mold and cooling the chocolate in the mold; e. removing the figure from the mould; characterized in that the information introduced into the computer-controlled program comprises characteristics of the chocolate to be measured and figures to be formed. 2. La méthode selon la revendication 1, dans lequel les caractéristiques du chocolat à doser comprennent la viscosité du chocolat.2. The method according to claim 1, wherein the characteristics of the chocolate to be assayed include the viscosity of the chocolate. 3. La méthode selon une des revendications précédentes, dans lequel les caractéristiques des figures à former comprennent une représentation visuelle de la moitié de moule.3. The method according to one of the preceding claims, wherein the characteristics of the figures to be formed comprise a visual representation of the mold half. 4. La méthode selon la revendication 3, dans lequel la représentation visuelle de la moitié de moule est lue dans le programme géré par ordinateur et dans lequel la direction d'injection des une ou plusieurs buses (1) est limitée à base de cette information.4. The method according to claim 3, wherein the visual representation of the mold half is read into the computer-controlled program and wherein the injection direction of the one or more nozzles (1) is limited based on this information. . 5. La méthode selon une des revendications précédentes, dans lequel une première couche de chocolat décorative et/ou un ou plusieurs additifs granulaires sont appliqués sur certaines surfaces du moule, avant d’injecter la couche de chocolat de base selon une certaine direction d'injection dans le moule.5. The method according to one of the preceding claims, wherein a first layer of decorative chocolate and / or one or more granular additives are applied to certain surfaces of the mold, before injecting the base layer of chocolate in a certain direction of mold injection. 6. La méthode selon une des revendications précédentes, dans lequel le poids final souhaité totale est réparti sur les deux moitiés de moule.6. The method according to one of the preceding claims, wherein the total desired final weight is distributed over the two mold halves. 7. La méthode selon une des revendications précédentes, dans lequel le chocolat est mélangé avec des additifs supplémentaires avant de doser le chocolat dans le moule.7. The method according to one of the preceding claims, in which the chocolate is mixed with additional additives before dosing the chocolate into the mould. 8. La méthode selon une des revendications précédentes, dans lequel le refroidissement du chocolat dans le moule commence déjà pendant le processus d'oscillation.8. The method according to one of the preceding claims, wherein the cooling of the chocolate in the mold starts already during the oscillating process. 9. Un dispositif de dosage pour la formation de figures creuses en chocolat, dans lequel le dispositif de dosage comprend une ou plusieurs têtes de dosage (4), dans lequel chacune des une ou plusieurs têtes de dosage (4) comprend une buse (1), dans lequel chaque buse (1) peut être commandé séparément au moyen d'un programma géré par ordinateur sur la base d'information comprenant les caractéristiques du chocolat à doser et des figures à former, caractérisé en ce que chaque buse (1) peut former un angle à gauche ou à droite situé entre 0 et 60 degrés par rapport à la position de base de la buse (1).9. A dosing device for forming chocolate hollow figures, wherein the dosing device comprises one or more dosing heads (4), wherein each of the one or more dosing heads (4) comprises a nozzle (1 ), in which each nozzle (1) can be controlled separately by means of a computer-controlled program on the basis of information comprising the characteristics of the chocolate to be dosed and of the figures to be formed, characterized in that each nozzle (1) can form an angle to the left or to the right between 0 and 60 degrees with respect to the basic position of the nozzle (1). 10. Le dispositif de dosage selon la revendication 9, dans lequel la buse (1) comprend un bras (3) et une pièce de charnière (2), dans lequel la pièce de charnière (2) est constituée d'une pièce de liaison (2a) et d'une pièce de rotation (2b) et dans lequel le bras (3) de la buse (1) comprend un canal de dosage à travers duquel le chocolat est poussé avant de le doser.10. The metering device according to claim 9, wherein the nozzle (1) comprises an arm (3) and a hinge part (2), wherein the hinge part (2) consists of a connecting part (2a) and a rotating part (2b) and in which the arm (3) of the nozzle (1) comprises a dosing channel through which the chocolate is pushed before dosing it. 11. Le dispositif de dosage selon la revendication 10, dans lequel la distance entre le centre de la pièce de rotation (2b) et le bout du canal de dosage se situe entre 20 mm et 120 mm.11. The metering device according to claim 10, wherein the distance between the center of the rotating part (2b) and the end of the metering channel is between 20 mm and 120 mm. 12. Le dispositif de dosage selon une des revendications précédentes 10 - 11, dans lequel la distance entre les buses (1) juxtaposées, lorsque celles-ci se trouvent dans la position de base, se situe entre 60 mm et 100 mm.12. The metering device according to one of the preceding claims 10 - 11, wherein the distance between the juxtaposed nozzles (1), when these are in the basic position, is between 60 mm and 100 mm. 13. Le dispositif de dosage selon une des revendications 9 - 12, en plus prévu d’une module d'interface d'utilisateur pour l’introduction d’information et la commande du dispositif de dosage.13. The dosing device according to one of claims 9 - 12, additionally provided with a user interface module for entering information and controlling the dosing device. 14. Une figure creuse en chocolat obtenue au moyen de la méthode selon une des revendications 1 - 8 et/ou le dispositif selon une des revendications 9 - 13.14. A chocolate hollow figure obtained by means of the method according to one of claims 1 - 8 and/or the device according to one of claims 9 - 13.
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