BE1026408B1 - FIELD CHIPPER WITH A CHOPPING DRUM AND A GRINDING DEVICE - Google Patents

Abstract

Ein Feldhäcksler (10) ist mit einer mit Messern (34) bestückten Häckseltrommel (26) und einer sich über die Breite der Häckseltrommel (26) erstreckenden, als Bandschleifwerk ausgeführten Schleifeinrichtung (120) zum Schärfen der Messer (34) der Häckseltrommel (26) ausgestattet.A forage harvester (10) is equipped with a chopping drum (26) fitted with knives (34) and a grinding device (120) designed as a belt grinder and extending over the width of the chopping drum (26) for sharpening the knives (34) of the chopping drum (26) fitted.

Description

Feldhäcksler mit einer Häckseltrommel und einer Schleifeinrichtung Beschreibung Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler mit einer Häckseltrommel und einer Schleifeinrichtung. Stand der Technik Feldhäcksler dienen zur Ernte von Pflanzen von einem Feld, die beim Erntevorgang aufgenommen oder abgeschnitten, gehäckselt und auf ein Transportfahrzeug überladen werden. Die gehäckselten Pflanzen dienen in der Regel als Futter für Tiere oder werden in Biogasanlagen verwendet.Field chopper with a chopping drum and a grinding device. The invention relates to a forage harvester with a chopping drum and a grinding device. PRIOR ART Forage harvesters are used to harvest plants from a field, which are picked up or cut off, chopped up and loaded onto a transport vehicle during the harvesting process. The chopped plants are usually used as fodder for animals or are used in biogas plants.

Da die Messer der Häckseltrommel beim Erntevorgang nach und nach stumpf werden, umfassen Feldhäcksler Schleifeinrichtungen, um die Messer bei Bedarf wieder schärfen zu können. Eine derartige Schleifeinrichtung wird beispielsweise in der US 4 843 767 Al beschrieben, gemäß welcher ein Schleifstein mit konstanter Geschwindigkeit über die Breite der Häckseltrommel hin und her verfahren wird. Der Schleifstein ist an einem Rohr mit relativ hohem Durchmesser abgestützt. Die Erfahrung zeigt aber dennoch, dass die Häckseltrommel an ihren äußeren Enden in größerem Maße geschliffen wird als in der Mitte, was u.a. durch die Nachgiebigkeit des den Schleifstein halternden Rohres bedingt wird. Im Endergebnis ist die Häckseltrommel nicht genau zylindrisch, sondern eher tonnenförmig. Diese Form erschwert die Einstellung des Gegenschneidenabstandes.Since the knives of the chopping drum gradually become blunt during the harvesting process, forage harvesters include grinding devices so that the knives can be sharpened again if necessary. Such a grinding device is described, for example, in US Pat. No. 4,843,767 A1, according to which a grinding stone is moved back and forth at a constant speed over the width of the chopping drum. The grindstone is supported on a tube with a relatively large diameter. However, experience shows that the cutterhead is sanded to a greater extent at its outer ends than in the middle, which among other things is caused by the resilience of the pipe holding the grindstone. The end result is that the chopping drum is not exactly cylindrical, but rather barrel-shaped. This shape makes it difficult to set the distance between the counter blades.

Im Stand der Technik finden sich auch Schleifeinrichtungen für Feldhäcksler mit sich über die gesamte Breite der Häckseltrommel erstreckenden Schleifsteinen. Hierzu sei auf den Stand der Technik nach DE 33 32 559 Al mit einem um seineIn the prior art, there are also grinding devices for forage harvesters with grindstones extending over the entire width of the chopping drum. For this purpose, refer to the state of the art according to DE 33 32 559 A1 with a

Längsachse rotierenden Schleifstein und US 4 603 513 A sowie US 4 031 670 A jeweils mit einem feststehenden Schleifstein verwiesen. Derartige Schleifeinrichtungen haben sich, anscheinend aufgrund des hohen Aufwands insbesondere für den sehr großen Schleifstein, in der Praxis nicht durchgesetzt.Reference is made to US Pat. No. 4,603,513 A and US Pat. No. 4,031,670 A each with a fixed grinding stone. Such grinding devices have apparently not established themselves in practice because of the high cost, especially for the very large grindstone.

Aufgabe Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Feldhäcksler bereitzustellen.OBJECT The object on which the invention is based is seen in providing a forage harvester which is improved over the prior art.

Lösung Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.Solution According to the invention, this object is achieved by the teaching of patent claim 1, the further patent claims citing features that further develop the solution in an advantageous manner.

Ein Feldhäcksler ist mit einer mit Messern bestückten Häckseltrommel und einer sich über die Breite der Häckseltrommel erstreckenden Schleifeinrichtung zum Schärfen der Messer der Häckseltrommel ausgestattet, wobei die Schleifeinrichtung als Bandschleifwerk ausgeführt ist. Auf diese Weise erreicht man mit wenig Aufwand ein gleichmäßiges Schleifen der Messer der Häckseltrommel über deren gesamte Breite. Man erhält eine genau zylindrische Form der Häckseltrommel, welche das Einstellen der Position der Gegenschneide erleichtert. Auch wird die Schnittqualität verbessert.A forage harvester is equipped with a chopping drum equipped with knives and a grinding device extending over the width of the chopping drum for sharpening the knives of the chopping drum, the grinding device being designed as a belt grinder. In this way, with little effort, the blades of the chopping drum can be sharpened evenly over their entire width. An exactly cylindrical shape of the chopping drum is obtained, which makes it easier to adjust the position of the shearbar. The quality of the cut is also improved.

Ä Die Schleifeinrichtung umfasst eine erste und eine zweite Umlenkrolle, um die ein außenseitig mit Schleifkörpern bestücktes Band umläuft, wobei eine der Umlenkrollen durch einen (z.B. elektromotorischen oder hydraulischen) Antrieb mit fester oder veränderbarer Drehzahl in Drehung versetzbar ist.Ä The grinding device comprises a first and a second deflection roller, around which a belt fitted with grinding tools on the outside revolves, one of the deflection rollers being rotatable by a (e.g. electromotive or hydraulic) drive at a fixed or variable speed.

Die Umlenkrollen können durch einen einzigen Aktor gemeinsam oder durch zwei Aktoren separat in radialer Richtung der Häckseltrommel verstellbar sein.The deflection rollers can be adjusted jointly by a single actuator or separately in the radial direction of the chopping drum by two actuators.

Im erstgenannten Fall können die Umlenkrollen durch eine geeignete Mechanik parallel verschiebbar gelagert werden.In the former case, the pulleys can be mounted so that they can be displaced in parallel by a suitable mechanism.

Der Aktor oder die Aktoren können elektrisch oder hydraulisch angetrieben werden.The actuator or actuators can be driven electrically or hydraulically.

Zwischen den Umlenkrollen kann sich ein mit den Umlenkrollen mechanisch gekoppeltes Abstützelement dem Außenumfang der Häckseltrommel benachbart an der Innenseite des Bandes über die Breite der Häckseltrommel erstrecken und das Band im Schleifbetrieb gegen die Häckseltrommel abstützen.Between the pulleys, a support element mechanically coupled to the pulleys can extend adjacent to the outer circumference of the chopping drum on the inside of the belt over the width of the chopping drum and support the belt against the chopping drum during grinding operation.

Die Verstellung der Umlenkrollen kann durch Aktoren erfolgen, die von einer Steuereinrichtung basierend auf Signalen von (insbesondere Andruckraft- oder Geräusch basierten) Sensoren zur Erfassung eines Kontakts zwischen dem Band und den Messern ansteuerbar sind.The deflection rollers can be adjusted by actuators that can be controlled by a control device based on signals from sensors (in particular pressure-force or noise-based) sensors for detecting contact between the strip and the knives.

Hierbei kann auf an sich bekannte Vorgehensweisen zurückgegriffen werden, die bisher zur Einstellung von Gegenschneiden verwendet wurden (vgl.In this case, methods known per se can be used that were previously used to adjust counter blades (cf.

DE 10 2013 201 633 B3 und den dort zitierten Stand der Technik). Die Positionierung der Aktoren kann demnach in an sich bekannter Weise unter Verwendung von Sensoren erfolgen, die den Kontakt der Schleifeinrichtung mit den Messern der Häckseltrommel erfassen und anschließend wird die Schleifeinrichtung zyklisch der Häckseltrommel zugestellt und schließlich zum Schlichten eine Zeit lang an der zuletzt erreichten Position stehen gelassen.DE 10 2013 201 633 B3 and the prior art cited there). The positioning of the actuators can therefore take place in a manner known per se using sensors that detect the contact of the grinding device with the knives of the chopping drum and then the grinding device is cyclically fed to the chopping drum and finally, for finishing, it is in the last position reached for a while calmly.

Letztlich, d.h. nach Ende des Schleifvorgangs, kann die Schleifeinrichtung von der Häckseltrommel abgezogen werden.Ultimately, i.e. After the end of the grinding process, the grinding device can be removed from the chopping drum.

Diese Vorgehensweise kann bei beliebigen Arten von Schleifsteinen verwendet werden, die sich über die ganze Breite der Häckseltrommel erstrecken, d.h. nicht nur bei dem beschriebenen Bandschleifwerk, sondern auch rotierenden oder feststehenden Schleifsteinen, wie sie in DE 33 32 559 A1, US 4 603 513 A sowie US 4 031 670 A beschrieben werden.This approach can be used with any type of grindstone that extends the full width of the cutterhead, i. E. not only in the case of the belt grinder described, but also rotating or stationary grinding stones, as described in DE 33 32 559 A1, US 4 603 513 A and US 4 031 670 A.

Ausführungsbeispiel Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.Exemplary embodiment An exemplary embodiment of the invention is explained with the aid of the figures.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: eine schematische seitliche Ansicht eines selbstfahrenden Feldhäckslers, und Fig. 2: eine Ansicht der Häckseltrommel und der Schleifeinrichtung entlang der Linie 2-2 der Figur 1. In der Figur 1 ist einen selbstfahrender Feldhäcksler 10 in schematischer Seitenansicht dargestellt.1: a schematic side view of a self-propelled forage harvester, and FIG. 2: a view of the chopping drum and the grinding device along the line 2-2 in FIG. 1. In FIG. 1, a self-propelled forage harvester 10 is shown in a schematic side view.

Der Feldhäcksler 10 baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 16 getragen wird.The forage harvester 10 is built on a frame 12 which is supported by front driven wheels 14 and steerable rear wheels 16.

Die Bedienung des Feldhäckslers 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz 20 in Form eines Aufnehmers einsehbar ist.The forage harvester 10 is operated from a driver's cab 18, from which a header 20 in the form of a pick-up can be viewed.

Mittels des Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z.By means of the header 20 picked up crop, z.

B.B.

Gras oder dergleichen wird über einen Einzugsförderer 22 mit Vorpresswalzen, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 24 an der Frontseite des Feldhäckslers 10 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine 18 angeordneten Häckseltrommel 26 zugeführt, die es im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide 40 in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 28 aufgibt.Grass or the like is fed via an intake conveyor 22 with pre-compression rollers, which are arranged inside a intake housing 24 on the front side of the forage harvester 10, to a chopping drum 26 arranged below the driver's cab 18, which chops it into small pieces in cooperation with a counter-blade 40 and makes it a Conveyor 28 gives up.

Bei der Maisernte kann eine Nachbearbeitungseinrichtung mit zwei Prozessorwalzen 38 in Eingriff mit dem Gutfluss gebracht werden.During the maize harvest, a post-processing device with two processor rollers 38 can be brought into engagement with the crop flow.

Das Gut verlässt den Feldhäcksler 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbaren Austragschacht 30. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsbewegungsrichtung V des Feldhäckslers 10, die in der Figur 1 nach rechts verläuft.The material leaves the forage harvester 10 to a transport vehicle traveling alongside via a discharge chute 30 that is rotatable about an approximately vertical axis and whose inclination is adjustable of Figure 1 runs to the right.

Im rückwärtigen Bereich des Feldhäckslers 10 befindet sich ein Verbrennungsmotor, der ggf. über ein dazwischen geschaltetes Winkelgetriebe eine Riemenscheibe 82 antreibt, die über einen RiemenIn the rear area of the forage harvester 10 there is an internal combustion engine which, if necessary, drives a belt pulley 82 via an interposed angular gear, which via a belt

84 eine mit der Fördervorrichtung 28 gekoppelte Riemenscheibe 86 und eine mit der Welle 32 der Häckseltrommel 26 gekoppelte Riemenscheibe 88 antreibt.84 drives a pulley 86 coupled to the conveyor device 28 and a pulley 88 coupled to the shaft 32 of the chopping drum 26.

5 Die Figur 2 zeigt eine vordere Ansicht der Häckseltrommel 26 mit den um ihren Umfang verteilten Messern 34 zum Zerkleinern des Ernteguts. Eine Schleifeinrichtung 120 dient dazu, die Messer 34 bei Bedarf zu schärfen, während die Häckseltrommel 26 während einer Erntepause oder vor oder nach einem Arbeitstag vorzugsweise mit gegenüber dem Erntebetrieb umgekehrter Drehrichtung und/oder verminderter Drehzahl angetrieben wird. Die Häckseltrommel 26 kann, wie in der Figur 2 gezeigt, mit einem geschlossenen Trommelmantel versehen sein, oder als offene Bauform hergestellt werden.FIG. 2 shows a front view of the chopping drum 26 with the knives 34 distributed around its circumference for chopping the crop. A grinding device 120 serves to sharpen the knives 34 if necessary, while the chopping drum 26 is driven during a harvest break or before or after a working day, preferably with the opposite direction of rotation and / or reduced speed compared to the harvesting operation. As shown in FIG. 2, the chopping drum 26 can be provided with a closed drum shell, or it can be produced as an open design.

Die Schleifeinrichtung 120 ist als so genanntes Bandschleifwerk ausgeführt. Sie umfasst eine erste Umlenkrolle 44 und eine zweite Umlenkrolle 46, um die ein endloses, mit abrasiven Schleifkörpern bestücktes Band 42 (z.B. aus Schleif- oder Schmirgelpapier) umläuft. Die zweite Umlenkrolle 46 ist durch einen Antrieb 48 um ihre Achse in Drehung versetzbar. Die Umlenkrollen 44, 46 sind mechanisch mit einem Abstützelement 50 gekoppelt, das sich dem AuBenumfang der Häckseltrommel 26 benachbart an der Innenseite des Bandes 42 anliegt und sich über die gesamte Breite der Häckseltrommel 26 erstreckt, um das Band 42 im Schleifbetrieb gegen die Häckseltrommel 26 abstützen. Die zweite Umlenkrolle 46 ist drehbar, aber ansonsten starr mit dem Abstützelement gekoppelt. Die gegenüber dem Abstützelement 50 durch geeignete Mittel bezüglich der Figur 2 in seitlicher Richtung verschiebbar abgestützte, erste Umlenkrolle 44 ist durch eine Feder 52 oder ein anderes Vorspannelement (z.B. einen hydraulischen Zylinder) von der zweiten Umlenkrolle 46 fort vorgespannt, um das Band 42 zu straffen. Es wäre auch möglich, die erste Umlenkrolle 44 mit dem Antrieb 48 anzutreiben.The grinding device 120 is designed as a so-called belt grinder. It comprises a first deflecting roller 44 and a second deflecting roller 46, around which an endless belt 42 (made of sandpaper or sandpaper, for example) fitted with abrasive elements rotates. The second deflection roller 46 can be set in rotation about its axis by a drive 48. The pulleys 44, 46 are mechanically coupled to a support element 50, which rests adjacent to the outer circumference of the chopping drum 26 on the inside of the belt 42 and extends over the entire width of the chopping drum 26 in order to support the belt 42 against the chopping drum 26 during grinding operation . The second deflection roller 46 is rotatable, but otherwise rigidly coupled to the support element. The first deflection roller 44, which is supported displaceably in the lateral direction with respect to FIG. 2 by suitable means, is biased away from the second deflection roller 46 by a spring 52 or another biasing element (e.g. a hydraulic cylinder) in order to tighten the belt 42 . It would also be possible to drive the first deflection roller 44 with the drive 48.

Es sind Mittel vorgesehen, um das Band 42 gegenüber der Häckseltrommel 26 in deren radialer Richtung zu verstellen.Means are provided to adjust the belt 42 with respect to the chopping drum 26 in its radial direction.

Diese Mittel umfassen zwei Aktoren 54, 56, die hier als doppelt wirkende Hydraulikzylinder ausgeführt sind, aber auch als rotative oder lineare elektrische Verstelltriebe ausgeführt werden können.These means include two actuators 54, 56, which are designed here as double-acting hydraulic cylinders, but can also be designed as rotary or linear electrical adjustment drives.

Die Aktoren 54, 56 sind einen Endes jeweils in der Nähe eines seitlichen Endes des Abstützelements 50 angekoppelt und anderen Endes am Rahmen 12 abgestützt.The actuators 54, 56 are each coupled at one end in the vicinity of a lateral end of the support element 50 and the other end is supported on the frame 12.

Ein Ventilzusammenbau 58 ist mit einem Vorratsbehälter 64 und einer Pumpe 66 und jeweils den beiden Kammern der Aktoren 56 verbunden und wird durch eine elektronische Steuereinrichtung 94 kontrolliert, die zudem mit einer Bedienerschnittstelle 98 und zwei Sensoren 60, 62 verbunden ist, die jeweils in der Nähe eines Endes der Abstützeinrichtung 50 und eines Aktors 54, 56 positioniert sind.A valve assembly 58 is connected to a reservoir 64 and a pump 66 and each of the two chambers of the actuators 56 and is controlled by an electronic control device 94, which is also connected to an operator interface 98 and two sensors 60, 62, each in the vicinity one end of the support device 50 and an actuator 54, 56 are positioned.

Die Sensoren 60, 62 erfassen (akustische) Vibrationen, die beim Kontakt des Bandes 42 mit den Messern 34 entstehen und durch die Luft und/oder das Abstützelement 50 an die Sensoren 60 und 62 weitergegeben werden.The sensors 60, 62 detect (acoustic) vibrations that arise when the strip 42 comes into contact with the knives 34 and are passed on to the sensors 60 and 62 by the air and / or the support element 50.

Bei einer möglichen, anderen Ausführungsform könnten die Sensoren 60, 62 auch die von je einem Aktor 54, 56 auf das Abstützelement 50 ausgeübte Kraft erfassen, die sich ändert, sobald das Band 42 mit den Messern 34 in Berührung kommt.In a possible, different embodiment, the sensors 60, 62 could also detect the force exerted on the support element 50 by an actuator 54, 56 each, which force changes as soon as the band 42 comes into contact with the knives 34.

Nach alledem ergibt sich folgende Funktionsweise der Schleifeinrichtung 120. Im normalen Erntebetrieb sind die Aktoren 54, 56 eingefahren und das Band 42 von den Messern 34 beabstandet.After all of this, the following mode of operation of the grinding device 120 results. In normal harvesting operation, the actuators 54, 56 are retracted and the belt 42 is spaced apart from the knives 34.

In diesem Zustand kann die Häckseltrommel 26 durch eine geschlossene Klappe (nicht gezeigt) von der Häckseltrommel 26 abgeschirmt werden.In this state, the chopping drum 26 can be shielded from the chopping drum 26 by a closed flap (not shown).

Sollte sich ein Schleifvorgang der Messer 34 als sinnvoll erweisen, was durch einen (nicht gezeigten, vgl. aber beispielsweise DE 10 2011 005 317 A1) Sensor erfasst oder durch die Bedienereingabeeinrichtung 98 der Steuereinrichtung 94 mitgeteilt werden kann, wird durch die Steuereinrichtung 94 und von ihr betätigte Aktoren der Antrieb 48 in Betrieb gesetzt und die Klappe geöffnet.If a grinding process of the knives 34 should prove to be useful, which can be detected by a sensor (not shown, but see, for example, DE 10 2011 005 317 A1) or communicated to the control device 94 by the operator input device 98, the control device 94 and from you actuated actuators put the drive 48 into operation and opened the flap.

Dann werden die Aktoren 54, 56 ausgefahren, bis einer der Sensoren 60 oder 62 einen Kontakt des Bandes 42 mit den Messern 34 erkennt und anschließend nur noch der andere Aktor 56, 54, dessen ihm zugeordneter Sensor 60, 62 noch keinen Kontakt nachgewiesenhat, weiter betätigt, bis auch dessen Sensor 60, 62 einen Kontakt nachweist. Nun ist das Abstützelement 50 parallel zum Umfang der Häckseltrommel 26 ausgerichtet und der Schleifvorgang kann beginnen. Hierbei können eine fest vorgegebene oder durch den Bediener in die Bedienerschnittstelle 98 eingebbare Anzahl an Zyklen durchgefahren werden, bei denen die Schleifeinrichtung 120 durch die Aktoren 54, 56 sukzessive parallel der Häckseltrommel 26 zugestellt wird. Schließlich bleibt die Schleifeinrichtung 120 noch eine bestimmte Zeit stehen zum so genannten Schlichten und wird danach durch die Aktoren 54, 56 wieder in die Ruhestellung verbracht. Schließlich wird der Antrieb 48 abgeschaltet und die Klappe geschlossen.The actuators 54, 56 are then extended until one of the sensors 60 or 62 detects contact of the strip 42 with the knives 34 and then only the other actuator 56, 54, whose associated sensor 60, 62 has not yet detected any contact, continues operated until its sensor 60, 62 also detects a contact. The support element 50 is now aligned parallel to the circumference of the chopping drum 26 and the grinding process can begin. In this case, a fixed number of cycles can be run through or can be entered into the operator interface 98 by the operator, during which the grinding device 120 is successively fed in parallel to the chopping drum 26 by the actuators 54, 56. Finally, the grinding device 120 remains still for a certain time for so-called finishing and is then brought back into the rest position by the actuators 54, 56. Finally, the drive 48 is switched off and the flap is closed.

Beim Schleifen kann die Geschwindigkeit des Antriebs 48 durch den Bediener über die Bedienerschnittstelle 94 vorgegeben werden. Es besteht auch die Möglichkeit, die Geschwindigkeit des Antriebs 48 durch Bedienereingabe oder —auswahl über die Bedienerschnittstelle 94 oder eine in die Steuereinrichtung 94 fest einprogrammierbare Sequenz während des Schleifens zu variieren. So könnte die Geschwindigkeit des Antriebs 48 bei Beginn des Schleifvorgangs relativ hoch sein und später verlangsamt oder ganz angehalten werden.During grinding, the speed of the drive 48 can be specified by the operator via the operator interface 94. There is also the possibility of varying the speed of the drive 48 during grinding by means of operator input or selection via the operator interface 94 or a sequence that can be permanently programmed into the control device 94. For example, the speed of the drive 48 could be relatively high at the start of the grinding process and later slowed down or stopped entirely.

Die beschriebene Vorgehensweise zur Positionsverstellung des Schleifsteins kann bei beliebigen Arten von Schleifsteinen verwendet werden, die sich über die ganze Breite der Häckseltrommel erstrecken, d.h. nicht nur bei dem beschriebenen Bandschleifwerk, sondern auch um ihre sich parallel zur Drehachse der Häckseltrommel erstrechenden Längsachse rotierenden oder feststehenden Schleifsteinen. In diesem Fall wäre beiden Enden des Schleifsteins je ein Aktor 45, 56 zugeordnet.The described procedure for adjusting the position of the grindstone can be used with any type of grindstone that extends over the entire width of the cutterhead, i. not only in the case of the belt grinder described, but also around its longitudinal axis rotating or stationary grinding stones parallel to the axis of rotation of the chopping drum. In this case, an actuator 45, 56 would be assigned to both ends of the grindstone.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1. Feldhäcksler (10) mit einer mit Messern (34) bestückten Häckseltrommel (26) und einer sich über die Breite der Häckseltrommel (26) erstreckenden Schleifeinrichtung (120) zum Schärfen der Messer (34) der Häckseltrommel (26), dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifeinrichtung (120) als Bandschleifwerk ausgeführt ist.1. Forage harvester (10) with a chopping drum (26) equipped with knives (34) and a grinding device (120) extending over the width of the chopping drum (26) for sharpening the knives (34) of the chopping drum (26), characterized in that that the grinding device (120) is designed as a belt grinder. 2. Feldhäcksler (10) nach Anspruch 1, wobei die Schleifeinrichtung (120) eine erste Umlenkrolle (44) und eine zweite Umlenkrolle (46) umfasst, um die ein außenseitig mit Schleifkörpern bestücktes Band (42) umläuft, wobei eine der Umlenkrollen (44, 46) durch einen Antrieb (48) in Drehung versetzbar ist.2. Forage harvester (10) according to claim 1, wherein the grinding device (120) comprises a first deflecting roller (44) and a second deflecting roller (46) around which a belt (42) fitted on the outside with abrasive bodies rotates, one of the deflecting rollers (44 , 46) can be set in rotation by a drive (48). 3. Feldhäcksler (10) nach Anspruch 2, wobei die Umlenkrollen (44, 46) einzeln oder gemeinsam in radialer Richtung der Häckseltrommel (26) verstellbar sind.3. Forage harvester (10) according to claim 2, wherein the deflection rollers (44, 46) can be adjusted individually or together in the radial direction of the chopping drum (26). 4. Feldhäcksler (10) nach Anspruch 2 oder 3, wobei sich zwischen den Umlenkrollen (44, 46) ein mit den Umlenkrollen (44, 46) mechanisch gekoppeltes Abstützelement (50) dem AuBenumfang der Häckseltrommel (26) benachbart an der Innenseite des Bandes (42) über die Breite der Häckseltrommel (26) erstreckt und das Band (42) im Schleifbetrieb gegen die Häckseltrommel (26) abstützt.4. A forage harvester (10) according to claim 2 or 3, wherein between the deflection rollers (44, 46) a support element (50) mechanically coupled to the deflection rollers (44, 46) is adjacent to the outer circumference of the chopping drum (26) on the inside of the belt (42) extends over the width of the chopping drum (26) and supports the belt (42) against the chopping drum (26) during grinding operation. 5. Feldhäcksler (10) nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Verstellung der Umlenkrollen (44, 46) durch Aktoren (54, 56) erfolgt, die von einer Steuereinrichtung (94) basierend auf Signalen von Sensoren (60, 62) zur Erfassung eines Kontakts zwischen dem Band (42) und den Messern (34) ansteuerbar sind.5. forage harvester (10) according to claim 3 or 4, wherein the adjustment of the deflection rollers (44, 46) by actuators (54, 56) is carried out by a control device (94) based on signals from sensors (60, 62) for detection a contact between the band (42) and the knives (34) can be controlled. 6. Feldhäcksler (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Geschwindigkeit des Antriebs (48) verstellbar ist.6. Forage harvester (10) according to one of claims 2 to 5, wherein the speed of the drive (48) is adjustable.