BE1025992B1 - Feed-in of a forage harvester and method of operating the same - Google Patents
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- BE1025992B1 BE1025992B1 BE2018/5595A BE201805595A BE1025992B1 BE 1025992 B1 BE1025992 B1 BE 1025992B1 BE 2018/5595 A BE2018/5595 A BE 2018/5595A BE 201805595 A BE201805595 A BE 201805595A BE 1025992 B1 BE1025992 B1 BE 1025992B1
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Abstract
Einzugswerk (1) eines Feldhäckslers, mit einem ersten Einzugswalzenpaar aus einer oberen und einer unteren Einzugswalze, und mit einem in Gutflussrichtung gesehen hinter dem ersten Einzugswalzenpaar positionierten zweiten Einzugswalzenpaar aus einer oberen und einer unteren Einzugswalze, wobei im Bereich mindestens eines Einzugswalzenpaars (2) die obere Einzugswalze (3) über mindestens einen doppeltwirkenden Differentialzylinder (8, 9) gegen die untere Einzugswalze (4) drückbar ist, um eine Vorpresskraft bereitzustellen. Auf zwei sich gegenüberliegende Seiten der jeweiligen oberen Einzugswalze (3) wirkt jeweils ein Differentialzylinder ein. Die Differentialzylinder sind unter Ausbildung einer Master-Slave-Schaltung derart verschaltet, dass eine Kolbenstangenseite (12) eines ersten, auf eine erste Seite der oberen Einzugswalze (3) einwirkenden Differentialzylinders (9) an einen Rücklauf (14) einer Druckmittelversorgung gekoppelt ist, dass eine Kolbenseite (13) eines zweiten, auf eine zweite Seite der oberen Einzugswalze (3) einwirkenden Differentialzylinders (8) an einen Vorlauf (15) der Druckmittelversorgung gekoppelt ist, und dass eine Kolbenseite (13) des ersten Differentialzylinders (9) mit einer Kolbenstangenseite des zweiten Differentialzylinders (8) gekoppelt ist, wobei eine wirksame Fläche der Kolbenstangenseite (12) des zweiten Differentialzylinders (8) etwa einer wirksamen Fläche der Kolbenseite (13) des ersten Differentialzylinders (9) entspricht.Infeed unit (1) of a forage harvester, with a first pair of draw rollers from an upper and a lower feed roller, and with a seen in Gutflussrichtung behind the first pair of feed rollers second set of feed rollers of an upper and a lower feed roller, wherein in the region of at least one pair of feed rollers (2) upper feed roller (3) via at least one double-acting differential cylinder (8, 9) against the lower feed roller (4) can be pressed to provide a pre-pressing force. On two opposite sides of the respective upper feed roller (3) in each case acts on a differential cylinder. The differential cylinders are connected to form a master-slave circuit such that a piston rod side (12) of a first, on a first side of the upper feed roller (3) acting differential cylinder (9) is coupled to a return line (14) of a pressure medium supply that a piston side (13) of a second, on a second side of the upper feed roller (3) acting differential cylinder (8) is coupled to a flow (15) of the pressure medium supply, and that a piston side (13) of the first differential cylinder (9) with a piston rod side the second differential cylinder (8) is coupled, wherein an effective area of the piston rod side (12) of the second differential cylinder (8) corresponds approximately to an effective area of the piston side (13) of the first differential cylinder (9).
Description
Einzugswerk eines Feldhäckslers und Verfahren zum Betreiben desselbenInfeed unit of a forage harvester and method for operating the same
Die Erfindung betrifft ein Einzugswerk eines Feldhäckslers. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Einzugswerks.The invention relates to a feed mechanism of a forage harvester. Furthermore, the invention relates to a method for operating a feed mechanism.
Aus der DE 196 51 694 A1 ist der grundsätzliche Aufbau eines Einzugswerks eines Feldhäckslers bekannt. In Gutflussrichtung gesehen ist das Einzugswerk vor einem Häckselwerk positioniert, wobei das Einzugswerk ein erstes Einzugswalzenpaar aus zwei übereinander angeordneten Einzugswalzen und zweites Einzugswalzenpaar aus zwei weiteren übereinander angeordneten Einzugswalzen umfasst. Das zweite Einzugswalzenpaar wird als Vorpresswalzenpaar und die Einzugswalzen desselben werden als Vorpresswalzen bezeichnet. Die Einzugswalzen des zweiten Einzugswalzenpaars sind in Gutflussrichtung gesehen hinter den Einzugswalzen des ersten Einzugswalzenpaars angeordnet.DE 196 51 694 A1 discloses the basic structure of a forage harvester in a forage harvester. When viewed in the direction of crop flow, the feed unit is positioned in front of a chopper, the feed unit comprising a first pair of feed rollers consisting of two feed rollers arranged one above the other and a second pair of feed rollers comprising two further feed rollers arranged one above the other. The second pair of feed rollers is referred to as the pair of pre-press rollers and the feed rollers of the same are referred to as pre-press rollers. The feed rollers of the second pair of feed rollers are arranged behind the feed rollers of the first pair of feed rollers, viewed in the direction of crop flow.
Aus der EP 2 123 146 B1 ist ein weiteres Einzugswerk eines Feldhäckslers bekannt. Auch dort sind zwei Einzugswalzenpaare aus jeweils zwei übereinander angeordneten Einzugswalzen gezeigt. Aus der EP 2 123 146 B1 ist es weiterhin bekannt, die oberen Einzugswalzen der Einzugswalzenpaare gegen die unteren Einzugswalzen der Einzugswalzenpaare mithilfe von doppeltwirkenden Differentialzylindern zu drücken. Dabei kann nach der EP 2 123 146 B1 abhängig von der Schaltstellung von Schaltventilen der jeweilige Differentialzylinder auch genutzt werden, um die oberen Einzugswalzen der Einzugswalzenpaare von unteren Einzugswalzen der Einzugswalzenpaare wegzubewegen.Another feed mechanism of a forage harvester is known from EP 2 123 146 B1. There, too, two pairs of feed rollers are shown, each consisting of two feed rollers arranged one above the other. From EP 2 123 146 B1 it is also known to press the upper feed rollers of the feed roller pairs against the lower feed rollers of the feed roller pairs using double-acting differential cylinders. According to EP 2 123 146 B1, depending on the switching position of switching valves, the respective differential cylinder can also be used to move the upper feed rollers of the feed roller pairs away from the lower feed rollers of the feed roller pairs.
Aus der DE 10 2013 4 274 B1 und die US 6 584 755 B2 offenbaren jeweils Einzugswerke von Feldhäckslern, bei welchen mit einer oberen Einzugswalze eines Einzugswalzenpaars jeweils ein einfachwirkender Differentialzylinder zusammenwirkt. Entgegengesetzt zu der vom einfachwirkenden Differentialzylinder bereitgestellten Kraft wirkt dabei eine von einem Federelement bereitgestellte Rückstellkraft.DE 10 2013 4 274 B1 and US 6 584 755 B2 each disclose infeed units of forage harvesters in which a single-acting differential cylinder interacts with an upper infeed roller of a pair of infeed rollers. A restoring force provided by a spring element acts counter to the force provided by the single-acting differential cylinder.
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Bei aus dem Stand der Technik bekannten Einzugswerken besteht die Gefahr, dass sich die obere Einzugswalze eines Einzugswalzenpaars im Betrieb schiefstellt. Dadurch wird die Funktionalität des Einzugswerks reduziert. Insbesondere reduziert sich bei Schiefstellungen der oberen Einzugswalze eine erzielbare Vorpresskraft. Insbesondere besteht bei Schiefstellungen die Gefahr, dass eine schiefgestellte Walze an ihrer Stirnseite mit einer Seitenwand des Einzugswerks kollidiert.In the case of infeed units known from the prior art, there is a risk that the upper infeed roller of a pair of infeed rollers will skew during operation. This reduces the functionality of the feed mechanism. In particular, an achievable pre-pressing force is reduced when the upper feed roller is misaligned. In particular, in the case of misalignments, there is a risk that a roll that is tilted collides on its end face with a side wall of the feed mechanism.
Es besteht Bedarf daran, bei einfachem Aufbau eines Einzugswerks unter Beibehaltung einer hohen Funktionalität die Gefahr von Schiefstellung zu verringern und im Falle einer Schiefstellung dieselben zu beseitigen.There is a need to reduce the risk of misalignment with simple construction of a feed mechanism while maintaining high functionality and to eliminate the same in the event of an oblique position.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Einzugswerks eines Feldhäckslers und ein Verfahren zum Betreiben desselben zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Einzugswerk nach Anspruch 1 gelöst.Proceeding from this, the present invention is based on the object of creating a novel intake mechanism for a forage harvester and a method for operating the same. This object is achieved by a feed mechanism according to claim 1.
Erfindungsgemäß wirkt auf zwei sich gegenüberliegende Seiten der jeweiligen oberen Einzugswalze jeweils ein Differentialzylinder ein, wobei die auf die gegenüberliegenden Seiten der jeweiligen oberen Einzugswalze einwirkenden Differentialzylinder unter Ausbildung einer MasterSlave-Schaltung verschaltet sind, d.h. in Reihe oder hinter einander geschaltet sind, wobei der Ausgang des einen Differentialzylinders mit dem Eingang des anderen Differentialzylinders verbunden ist.According to the invention, a differential cylinder acts on two opposite sides of the respective upper feed roller, the differential cylinders acting on the opposite sides of the respective upper feed roller being interconnected to form a MasterSlave circuit, i.e. are connected in series or in series, the output of one differential cylinder being connected to the input of the other differential cylinder.
Zur Ausbildung der Master-Slave-Schaltung ist eine Kolbenstangenseite eines ersten, auf eine erste Seite der oberen Einzugswalze einwirkenden Differentialzylinders an einen Rücklauf einer Druckmittelversorgung gekoppelt. Der erste Differentialzylinder kann als Slave-Zylinder bezeichnet werden.To form the master-slave circuit, a piston rod side of a first differential cylinder acting on a first side of the upper feed roller is coupled to a return of a pressure medium supply. The first differential cylinder can be referred to as a slave cylinder.
Zur Ausbildung der Master-Slave-Schaltung ist ferner eine Kolbenseite eines zweiten, auf eine zweite Seite der oberen Einzugswalze einwirkenden Differentialzylinders an einen Vorlauf der Druckmittelversorgung gekoppelt. Der zweite Differentialzylinder kann als Master-Zylinder bezeichnet werden.To form the master-slave circuit, a piston side of a second differential cylinder acting on a second side of the upper feed roller is also coupled to a supply of the pressure medium supply. The second differential cylinder can be referred to as a master cylinder.
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Zur Ausbildung der Master-Slave-Schaltung ist ferner eine Kolbenseite des ersten Differentialzylinders mit einer Kolbenstangenseite des zweiten Differentialzylinders gekoppelt, wobei eine wirksame Fläche der Kolbenstangenseite des zweiten Differentialzylinders einer wirksamen Fläche der Kolbenseite des ersten Differentialzylinders entspricht.To form the master-slave circuit, a piston side of the first differential cylinder is also coupled to a piston rod side of the second differential cylinder, an effective area of the piston rod side of the second differential cylinder corresponding to an effective area of the piston side of the first differential cylinder.
Durch die erfindungsgemäße Master-Slave-Schaltung der beiden auf unterschiedliche Seiten der oberen Einzugswalze einwirkenden Differentialzylinder kann die Gefahr von Schiefstellungen der oberen Einzugswalze relativ zur unteren Einzugswalze des Einzugswalzenpaars reduziert werden. Die Hubbewegung der oberen Walze verläuft somit vorteilhaft parallel zur unteren Walze.The inventive master-slave circuit of the two differential cylinders acting on different sides of the upper feed roller can reduce the risk of misalignment of the upper feed roller relative to the lower feed roller of the pair of feed rollers. The lifting movement of the upper roller thus advantageously runs parallel to the lower roller.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung weisen der erste Differentialzylinder und der zweite Differentialzylinder jeweils ein Überströmelement auf, über welches dann, wenn der jeweilige Differentialzylinder voll ausgefahren ist, Öl von der Kolbenseite des jeweiligen Differentialzylinders zur Kolbenstangenseite des jeweiligen Differentialzylinders überströmen kann. Mithilfe des Überströmelements ist es möglich, im Falle einer Schiefstellung dieselbe einfach und zuverlässig aufzulösen.According to an advantageous development, the first differential cylinder and the second differential cylinder each have an overflow element, via which, when the respective differential cylinder is fully extended, oil can flow over from the piston side of the respective differential cylinder to the piston rod side of the respective differential cylinder. With the aid of the overflow element, it is possible to easily and reliably resolve the same in the event of an inclination.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wirkt mit dem Vorlauf der Druckmittelversorgung ein Druckmittelspeicher und/oder ein Druckregelventil zusammen. Auch mit dem Rücklauf der Druckmittelversorgung kann ein Druckmittelspeicher zusammenwirken. Das Druckregelventil dient der Bereitstellung eines konstanten Drucks im Vorlauf. Über den oder jeden Druckmittelspeicher kann eine Überversorgung oder auch Unterversorgung mit Druckmittel kompensiert werden.According to an advantageous development, a pressure medium reservoir and / or a pressure control valve interacts with the flow of the pressure medium supply. A pressure medium reservoir can also interact with the return of the pressure medium supply. The pressure control valve is used to provide a constant pressure in the flow. An oversupply or undersupply of pressure medium can be compensated for via the or each pressure medium reservoir.
Das Verfahren zum Betreiben des Einzugswerks ist in Anspruch 8 definiert.The method for operating the feed mechanism is defined in claim 8.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred developments of the invention result from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted to this. It shows:
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Fig. 1 einen schematisierten Ausschnitt aus einem Einzugswerk eines Feldhäckslers;Figure 1 shows a schematic section of a feeder of a forage harvester.
Fig. 2 das Einzugswerk der Fig. 1 in einem ersten Zustand;FIG. 2 shows the feed mechanism of FIG. 1 in a first state;
Fig. 3 das Einzugswerk der Fig. 1 in einem zweiten Zustand.Fig. 3 shows the feed mechanism of Fig. 1 in a second state.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Einzugswerk eines Feldhäckslers.The present invention relates to a feed mechanism of a forage harvester.
Fig. 1 zeigt einen schematischen Ausschnitt aus einem Einzugswerk 1 eines selbstfahrenden Feldhäckslers im Bereich eines Einzugswalzenpaars 2, welches eine obere Einzugswalze 3 und eine untere Einzugswalze 4 umfasst. Eine Achse 5, um welche die untere Einzugswalze 4 des Einzugswalzenpaars 2 drehbar ist, ist ortsfest. Die obere Einzugswalze 3 ist ebenfalls um eine Achse 6 drehbar gelagert, wobei jedoch die obere Einzugswalze 3 im Unterschied zur unteren Einzugswalze 4 nicht ortsfest ausgeführt ist, sondern vielmehr relativ zur unteren Einzugswalze 4 verlagerbar ist. Die Achse 6 der oberen Einzugswalze 3 ist über Lenker 7, die mit einem Ende an einem jeweiligen Achslager und an einem gegenüberliegenden Ende an einem Gehäuse angreifen, verlagerbar.1 shows a schematic section of a feed mechanism 1 of a self-propelled forage harvester in the area of a pair of feed rollers 2, which comprises an upper feed roller 3 and a lower feed roller 4. An axis 5, about which the lower feed roller 4 of the feed roller pair 2 is rotatable, is stationary. The upper feed roller 3 is also rotatably mounted about an axis 6, but the upper feed roller 3, in contrast to the lower feed roller 4, is not designed to be stationary, but rather can be displaced relative to the lower feed roller 4. The axis 6 of the upper feed roller 3 is displaceable via links 7 which engage at one end on a respective axle bearing and at an opposite end on a housing.
Mit der oberen Einzugswalze 3 des Einzugswalzenpaars 2 wirken doppeltwirkender Differentialzylinder 8, 9 zusammen, um die obere Einzugswalze 3 relativ zur unteren Einzugswalze 4 zu verlagern. Ein erster Differentialzylinder 9 wirkt auf eine erste Seite und ein zweiter Differentialzylinder 8 auf eine zweite Seite der oberen Einzugswalze 3 ein.Double-acting differential cylinders 8, 9 cooperate with the upper feed roller 3 of the pair of feed rollers 2 in order to displace the upper feed roller 3 relative to the lower feed roller 4. A first differential cylinder 9 acts on a first side and a second differential cylinder 8 on a second side of the upper feed roller 3.
Jeder Differentialzylinder 8, 9 weist einen Kolben 10 und eine Kolbenstange 11 auf. Der Kolben 10 grenzt eine Kolbenseite 13 von einer Kolbenstangenseite 12 des jeweiligen Differentialzylinders 8, 9 ab.Each differential cylinder 8, 9 has a piston 10 and a piston rod 11. The piston 10 delimits a piston side 13 from a piston rod side 12 of the respective differential cylinder 8, 9.
Die auf die sich gegenüberliegenden Seiten der oberen Einzugswalze 3 einwirkenden Differentialzylinder 8, 9 sind unter Ausbildung einer MasterSlave-Schaltung miteinander verschaltet bzw. gekoppelt. So ist eine Kolbenstangenseite 12 des ersten, auf die erste Seite der oberen Einzugswalze 3 einwirkenden Differentialzylinders 9 an einen Rücklauf 14 einer Druckmittelversorgung der Differentialzylinder 8, 9 gekoppelt. Der ersteThe differential cylinders 8, 9 acting on the opposite sides of the upper feed roller 3 are interconnected or coupled to form a master-slave circuit. Thus, a piston rod side 12 of the first differential cylinder 9 acting on the first side of the upper feed roller 3 is coupled to a return 14 of a pressure medium supply to the differential cylinders 8, 9. The first
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Differentialzylinder kann als Slave-Zylinder bezeichnet werden. Eine Kolbenseite 13 des zweiten, auf die zweite Seite der oberen Einzugswalze 3 wirkende Differentialzylinders 8 ist an einen Vorlauf 15 der Druckmittelversorgung gekoppelt. Der zweite Differentialzylinder kann als MasterZylinder bezeichnet werden. Eine Kolbenseite 13 des ersten Differentialzylinders 9 ist mit einer Kolbenstangenseite 12 des zweiten Differentialzylinders 8 gekoppelt.Differential cylinders can be called slave cylinders. A piston side 13 of the second differential cylinder 8, which acts on the second side of the upper feed roller 3, is coupled to a feed line 15 of the pressure medium supply. The second differential cylinder can be referred to as a master cylinder. A piston side 13 of the first differential cylinder 9 is coupled to a piston rod side 12 of the second differential cylinder 8.
Fig. 1 verdeutlicht, dass der erste Differentialzylinder 9 im Bereich seiner Kolbenseite 13 eine wirksame Fläche AK1 aufweist. Im Bereich der Kolbenstangenseite 12 weist der erste Differentialzylinder 9 eine effektive Fläche AR1 auf. Der zweite Differentialzylinder 8 weist im Bereich der Kolbenseite 13 eine wirksame Fläche AK2 und im Bereich der Kolbenstangenseite 12 eine wirksame Fläche AR2 auf.1 illustrates that the first differential cylinder 9 has an effective area AK1 in the area of its piston side 13. In the region of the piston rod side 12, the first differential cylinder 9 has an effective area AR1. The second differential cylinder 8 has an effective area AK2 in the area of the piston side 13 and an effective area AR2 in the area of the piston rod side 12.
Die in der Master-Slave-Schaltung verschalteten Differentialzylinder 8, 9 sind derart ausgeführt, dass die wirksame Fläche AR2 der Kolbenstangenseite 12 des zweiten Differentialzylinders 8 der wirksamen Fläche AK1 der Kolbenseite 13 des ersten Differentialzylinders 9 entspricht. Für eine ideale Parallelführung der oberen Walze gilt also:The differential cylinders 8, 9 connected in the master-slave circuit are designed such that the effective area AR2 on the piston rod side 12 of the second differential cylinder 8 corresponds to the effective area AK1 on the piston side 13 of the first differential cylinder 9. For an ideal parallel guidance of the upper roller:
AR2 = AK1 A R2 = A K1
Durch die obige Master-Slave-Schaltung der Differentialzylinder 8, 9, die an unterschiedlichen Seiten auf die obere Einzugswalze 3 des Einzugswalzenpaars 2 einwirken, sowie durch die obige Ausführung der wirksamen Fläche AR2 der Kolbenstangenseite 12 des zweiten Differentialzylinders 8 und der wirksamen Fläche AK1 der Kolbenseite 13 des ersten Differentialzylinders 9 kann gewährleistet werden, dass beide Differentialzylinder 8, 9, nämlich die Kolbenstangen 11 derselben, gleichmäßig ausfahren und so die Achse 6 der oberen Einzugswalze 3 parallel zur Achse 5 der unteren Einzugswalze 4 verlagern, wodurch Schiefstellung der oberen Einzugswalze 3 relativ zur unteren Einzugswalze 4 vermieden werden.By the above master-slave circuit of the differential cylinders 8, 9, which act on different sides on the upper feed roller 3 of the feed roller pair 2, and by the above design of the effective area AR2 of the piston rod side 12 of the second differential cylinder 8 and the effective area AK1 Piston side 13 of the first differential cylinder 9 can be ensured that both differential cylinders 8, 9, namely the piston rods 11 thereof, extend uniformly and thus shift the axis 6 of the upper feed roller 3 parallel to the axis 5 of the lower feed roller 4, thereby causing the upper feed roller 3 to be skewed can be avoided relative to the lower feed roller 4.
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Für diese erfindungsgemäße Funktionsweise müssen die wirksame Fläche AR2 und die wirksame Fläche AK1 nicht exakt identisch sein, sondern es ist ausreichend, wenn die Fläche AR2 und Fläche AK1 etwa gleich sind. Somit kann bei der Auswahl der Differentialzylinder 8, 9 auf wirtschaftlichere Standardteile zurückgegriffen werden. Der Fachmann kann bei vorgegebener Güte der Parallelführung über die Flächendifferenz und den auszuführenden Hubweg ermitteln, mit welcher Paarung von Differentialzylindern aus einem Standardteilekatalog diese Güte erreicht wird. Gemäß Fig. 1 wirkt mit dem Rücklauf 14 ein Druckmittelspeicher 19 zusammen. Mit dem Vorlauf 15 wirkt ein Druckmittelspeicher 18 sowie ein Druckregelventil 17 zusammen. Es ist möglich, dass entweder nur mit dem Vorlauf 15 oder nur mit dem Rücklauf 14 ein Druckmittelspeicher 18 bzw. 19 zusammenwirkt.For this mode of operation according to the invention, the effective area AR2 and the effective area AK1 need not be exactly identical, but it is sufficient if the area AR2 and area AK1 are approximately the same. Thus, when selecting the differential cylinders 8, 9, more economical standard parts can be used. For a given quality of parallel guidance, the person skilled in the art can determine via the surface difference and the stroke path to be carried out with which pairing of differential cylinders from a standard parts catalog this quality is achieved. 1, a pressure medium reservoir 19 interacts with the return 14. A pressure medium reservoir 18 and a pressure control valve 17 cooperate with the flow 15. It is possible for a pressure medium reservoir 18 or 19 to cooperate either only with the feed 15 or only with the return 14.
Das Druckregelventil 17 dient der Bereitstellung eines konstanten Drucks pDRV im Vorlauf 15 der Druckmittelversorgung.The pressure control valve 17 is used to provide a constant pressure pDRV in the flow 15 of the pressure medium supply.
Das Druckregelventil 17 arbeitet auf eine dem hier angesprochenen Fachmann geläufige Art und Weise. So kann das Druckregelventil 17 selbsttätig zwischen seinen beiden Schaltstellungen hin und her schalten, um den Druck pDRV im Vorlauf 15 konstant zu halten.The pressure control valve 17 operates in a manner familiar to the person skilled in the art here. Thus, the pressure control valve 17 can automatically switch back and forth between its two switching positions in order to keep the pressure pDRV constant in the supply line 15.
In einer Koppelleitung 16, über welche die Kolbenstangenseite 12 des zweiten Differentialzylinders 8 mit der Kolbenseite 13 des ersten Differentialzylinders 9 gekoppelt ist, herrscht ein Druck pZW Im Rücklauf 14 herrscht ein Druck pR.A pressure pZW prevails in a coupling line 16, via which the piston rod side 12 of the second differential cylinder 8 is coupled to the piston side 13 of the first differential cylinder 9. A pressure pR prevails in the return 14.
Alternativ zu einem Druckregelventil 17, kann ein Druckspeicher bei zusammengefahrenen Walzen über zwei geeignete Ventile durch Ein- oder Ausspeisen von Öl auf einen gewünschten Druck vorgespannt werden. Ein solches System arbeitet passiv mit eingeschlossenem Ölvolumen. Selbstverständlich kann das System auch über handbetätigte Ventile mit einem Manometer als Druckanzeige befüllt werden.As an alternative to a pressure regulating valve 17, a pressure accumulator can be pretensioned to a desired pressure by means of two suitable valves when the rollers are moved together by feeding in or out. Such a system works passively with enclosed oil volume. Of course, the system can also be filled using manually operated valves with a pressure gauge as a pressure indicator.
Fig. 2 und 3 zeigen jeweils Zustände des Einzugswerks 1, in welchen zwischen den Einzugswalzen 3 und 4 des Einzugswalzenpaars 2 eine2 and 3 each show states of the feed mechanism 1, in which one between the feed rollers 3 and 4 of the pair of feed rollers 2
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Schiefstellung besteht, wobei in Fig. 2 auf der ersten Seite im Bereich des ersten Differentialzylinders 9 der Spalt zwischen den Einzugswalzen 3, 4 kleiner ist als im Bereich der zweiten Seite bzw. des zweiten Differentialzylinders 8. In Fig. 3 ist hingegen der Spalt zwischen den Einzugswalzen 3 und 4 im Bereich der zweiten Seite bzw. des zweiten Differentialzylinders 8 kleiner als im Bereich der ersten Seite bzw. des ersten Differentialzylinders 9.2, the gap between the feed rollers 3, 4 is smaller on the first side in the area of the first differential cylinder 9 than in the area of the second side or the second differential cylinder 8. In FIG. 3, on the other hand, the gap between the feed rollers 3 and 4 in the region of the second side or the second differential cylinder 8 are smaller than in the region of the first side or the first differential cylinder 9.
Um eine derartige Schiefstellung der oberen Einzugswalze 3 relativ zur unteren Einzugswalze 4 beseitigen zu können, weist jeder Differentialzylinder 8, 9 jeweils ein Überströmelement 21 auf.In order to be able to eliminate such an inclination of the upper feed roller 3 relative to the lower feed roller 4, each differential cylinder 8, 9 has an overflow element 21.
Über ein solches Überströmelement 21 kann dann, wenn der jeweilige Differentialzylinder 8, 9 bzw. dessen Kolbenstange 11 voll ausgefahren ist, Öl von der Kolbenseite 13 zur Kolbenstangenseite 12 des jeweiligen Differentialzylinders 8, 9 überströmen. Das Überströmelement 21 kann als Überströmkerbe oder Drosselrückschlagventil oder entsperrbares Rückschlagventil ausgeführt sein.Via such an overflow element 21, when the respective differential cylinder 8, 9 or its piston rod 11 is fully extended, oil can flow over from the piston side 13 to the piston rod side 12 of the respective differential cylinder 8, 9. The overflow element 21 can be designed as an overflow notch or throttle check valve or an unlockable check valve.
Dann, wenn die obere Einzugswalze 3 relativ zur unteren Einzugswalze 4 die Schiefstellung gemäß Fig. 2 einnimmt, werden gemäß Fig. 2 zunächst beide Differentialzylinder 8, 9 ausgefahren, bis einer der beiden Differentialzylinder, hier der erste Differentialzylinder 9, voll ausgefahren ist.Then, when the upper feed roller 3 assumes the misalignment according to FIG. 2 relative to the lower feed roller 4, both differential cylinders 8, 9 are first extended as shown in FIG. 2 until one of the two differential cylinders, here the first differential cylinder 9, is fully extended.
Anschließend wird der Druck auf der Kolbenseite des zweiten Differentialzylinders 8, dem sogenannten Master-Zylinder, erhöht, um auch dessen Kolbenstange 11 voll auszufahren.The pressure on the piston side of the second differential cylinder 8, the so-called master cylinder, is then increased in order to also fully extend the piston rod 11 thereof.
Es gilt für die Drücke in den Leitungen 15, 16 und 14 folgende Beziehung:The following relationship applies to the pressures in lines 15, 16 and 14:
pZW = pDRV * AK2/AR2 > pRpZW = pDRV * AK2 / AR2> pR
Dann, wenn der erste Differentialzylinder 9 gemäß Fig. 2 seine Endstellung einnimmt, wird über das Überströmelement 21 desselben die Kolbenseite 13 mit der Kolbenstangenseite 12 desselben kurzgeschlossen, sodass von der Kolbenstangenseite 12 des ersten Differentialzylinders 9Then, when the first differential cylinder 9 assumes its end position according to FIG. 2, the piston side 13 is short-circuited with the piston rod side 12 thereof via the overflow element 21, so that from the piston rod side 12 of the first differential cylinder 9
BE2018/5595 trotz maximal ausgefahrener Position Öl auf die Kolbenstangenseite 12 desselben überströmen kann. Es ist dann möglich, auch den noch nicht voll ausgefahrenen zweiten Differentialzylinder 8 weiter auszufahren, nämlich dadurch, dass Öl aus dessen Kolbenstangenseite 12 über die Koppelleitung 16 in die Kolbenseite 13 des ersten Differentialzylinders 9 und von dort aus Überströmelement 21 in die Kolbenstangenseite 12 des ersten Differentialzylinders 9 und von dort aus in den Rücklauf 14 strömt. Dadurch kann dann auch der noch nicht voll ausgefahrene zweite Differentialzylinder 8 voll ausgefahren und die Schiefstellung der oberen Einzugswalze 3 aufgelöst werden.BE2018 / 5595 oil can flow over to the piston rod side 12 of the same despite the maximum extended position. It is then possible to extend the second differential cylinder 8, which has not yet been fully extended, namely by oil from its piston rod side 12 via the coupling line 16 into the piston side 13 of the first differential cylinder 9 and from there overflow element 21 into the piston rod side 12 of the first Differential cylinder 9 and from there flows into the return 14. As a result, the second differential cylinder 8, which has not yet been fully extended, can then be fully extended and the misalignment of the upper feed roller 3 can be released.
Fig. 3 zeigt eine Variante, in welcher die obere Einzugswalze 3 relativ zur unteren Einzugswalze 4 in die andere Richtung geneigt ist, sodass beim Ausfahren der beiden Differentialzylinder 8, 9 zunächst der zweite Differentialzylinder 8 seine Endstellung erreicht, also zuerst vollständig ausfährt, wohingegen der erste Differentialzylinder 9 noch nicht voll ausgefahren ist. In diesem Fall übernimmt dann das Überströmelement 21 des zweiten Differentialzylinders 8 die Verbindung der Kolbenseite 13 desselben mit der Kolbenstangenseite 12. In diesem Fall gilt dann für den Druck folgende Beziehung:Fig. 3 shows a variant in which the upper feed roller 3 is inclined relative to the lower feed roller 4 in the other direction, so that when the two differential cylinders 8, 9 are extended, the second differential cylinder 8 first reaches its end position, that is to say fully extends first, whereas first differential cylinder 9 is not yet fully extended. In this case, the overflow element 21 of the second differential cylinder 8 then takes over the connection of the piston side 13 of the same to the piston rod side 12. In this case, the following relationship applies to the pressure:
pZW = pDRV p ZW = p DRV
Der Kolben des ersten Differentialzylinders 9 fährt weiter aus, da AK1 > AR1 ist.The piston of the first differential cylinder 9 extends further since AK1> AR1.
Bei bereits vollständig ausgefahrenem zweiten Differentialzylinder 8 kann von dessen Kolbenseite 13 Öl in dessen Kolbenstangenseite 12 überströmen und von dort aus über die Koppelleitung 16 in die Kolbenseite 13 des zweiten Differentialzylinders 8 gelangen, um auch den zweiten Differentialzylinder 8 vollständig auszufahren.When the second differential cylinder 8 is already fully extended, oil can flow from its piston side 13 into its piston rod side 12 and from there via the coupling line 16 into the piston side 13 of the second differential cylinder 8 in order to also fully extend the second differential cylinder 8.
Beim erfindungsgemäßen Einzugswerk 2 kann die Gefahr einer Schiefstellung zwischen den Einzugswalzen 3, 4 des Einzugswalzenpaars 2 reduziert werden. Im Falle einer Schiefstellung kann dieselbe einfach und zuverlässig beseitigt werden.In the feed mechanism 2 according to the invention, the risk of misalignment between the feed rollers 3, 4 of the pair of feed rollers 2 can be reduced. In the event of misalignment, it can be removed easily and reliably.
BE2018/5595BE2018 / 5595
Aufgrund der parallelgeführten Hubbewegung der oberen Einzugswalzen ist das Einzugswerk 1 einer geringeren mechanischen Belastung ausgesetzt, und eine mechanische Kollision der oberen Einzugswalze mit den Seitenwänden wird vermieden.Due to the parallel movement of the upper feed rollers, the feed mechanism 1 is exposed to a lower mechanical load, and a mechanical collision of the upper feed roller with the side walls is avoided.
Durch die beidseitige Beaufschlagung der Differentialzylinder 8, 9 auf Kolbenseite 13 und Kolbenstangenseite 12 kann die Bewegung der oberen Einzugswalze 3 gedämpft werden, wodurch sich die Gefahr von Vibrationen im Einzugswerk 1 reduziert. Durch die beidseitige Beaufschlagung der Differentialzylinder 8, 9 wird ein Druckunterscheid zwischen mi10 nimaler und maximaler Belastung kleiner. Der oder jede Druckspeicher 18, 19 kann besser ausgelegt werden.By acting on both sides of the differential cylinders 8, 9 on the piston side 13 and piston rod side 12, the movement of the upper feed roller 3 can be damped, thereby reducing the risk of vibrations in the feed mechanism 1. By applying the differential cylinders 8, 9 on both sides, a pressure difference between mi10 minimum and maximum load is smaller. The or each pressure accumulator 18, 19 can be designed better.
BE2018/5595BE2018 / 5595
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
Einzugswerkinfeed
Einzugswalzenpaar obere Einzugswalze untere EinzugswalzeFeed roller pair upper feed roller lower feed roller
Achseaxis
Achseaxis
Lenkerhandlebars
Differentialzylinderdifferential cylinder
Differentialzylinderdifferential cylinder
Kolbenpiston
Kolbenstangepiston rod
KolbenstangenseitePiston rod side
Kolbenseitepiston side
Rücklaufreturns
Vorlaufleader
Koppelleitungcoupling line
DruckregelventilPressure control valve
Druckspeicheraccumulator
Druckspeicheraccumulator
Steuerungseinrichtungcontrol device
Überströmelementoverflow element
Claims (9)
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|---|---|---|---|
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| DE102017121400.3 | 2017-09-14 |
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- 2018-08-27 BE BE2018/5595A patent/BE1025992B1/en active IP Right Grant
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| BE1025992A1 (en) | 2019-09-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20190910 |