BE1025709B1 - Werkwijze en systeem voor het selecteren van aandrijfrollers voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters - Google Patents

Abstract

Een werkwijze voor het selecteren van minstens twee aandrijfrollers voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters, de werkwijze omvat een meetfase en een selectiefase, waarbij de meetfase omvat: a) het bepalen van een materiaalverplaatsingsparameter van elk van de aandrijfrollers door middel van een meetinrichting die in verbinding staat met een verwerkingseenheid, waarbij de materiaalverplaatsingsparameter de afstand uitdrukt die een geklemd materiaal verplaatst in een materiaalaandrijfrichting per rotatie van de aandrijfroller; b) het registeren in een gegevensbank van de venruerkingseenheid, van de bepaalde materiaalverplaatsingsparameter van elk van de aandrijfrollers op basis van een unieke aandrijfrolleridentificator; waarbij de selectiefase omvat c) het berekenen door middel van de verwerkingseenheid van het absolute verschil van de specifieke bewegingsparameter van minstens twee aandrijfrollers, waarbij de bepaalde materiaalverplaatsingsparameter is bepaald volgens voornoemde stap a); d) het selecteren, gebaseerd op het absolute verschil bepaald volgens stap c) en door middel van een venrverkingseenheid, van minstens twee aandrijfrollers geregistreerd in de gegevensbank, waarbij het absolute verschil kleiner dan 0,1 20 mm is.

Description

- 1 ~

Werkwijze en systeem voor het selecteren van aandrijfrollers voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters

Gebied van de technologie

De huidige uitvinding heeft betrekking op aandrijfroilers voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters, meer in het bijzonder op een werkwijze en een systeem voor het selecteren van minstens twee aandrijfrollers.

Stand van de techniek

Pen- en snijplotters, bijvoorbeeld tangentiële en sieepmes-snijplotters, worden gebruikt 10 voor het onder andere het bekomen van gesneden drukwerk van materiaal, zoals kleeffolie, tot. het contoursnijden en het plotten van papier, vinyl en andere materialen.

Deze systemen omvatten aandrijfrollers voor de wrijvingstoevoer van het materiaal te voorzien. De aandrijfrollers (ook gekend onder de term “grit rollers) werken samen met klemrollers (ook gekend onder de term “pinch rollers”) om het materiaal, dat geklemd 15 wordt tussen de aandrijfrollers en klemrollers, aan te drijven, waarbij het materiaal herhaaldelijk in- en tegen de aandrijfzin verplaatst wordt. Deze aandrijfroilers omvatten tevens ook een aantal projecties aangebracht op het buitenoppervlak van de aandrijfroller voor het iiangriipen van het bladmateriaal.

Er wordt een hoge graad van kwaliteit en precisie vereist tijdens de bewerking van het 20 materiaal. Echter, doordat het gekiemde materiaal tijdens de bewerking herhaaldelijk heen en weer wordt verplaatst in- en tegen de aandrijfrichting, gaat het. mogelijks slippen. Bovendien zal door een verschil in ruimtelijke eigenschappen (vb. straal, diameter, omtrek) van aandrijfrollers gemonteerd op eenzelfde as, de verplaatsing van het materiaal per aandrijfroller ook verschillen, waardoor het materiaal gaat slippen of 25 verschuiven in het apparaat. Hierdoor zal het materiaal bewerkt worden op niet voorziene locaties of posities, of dient de plot- of snijbewerking gestopt te worden en het materiaal verwijderd te worden. Een andere mogelijkheid is, zoals beschreven in minstens één uitvoeringsvorm van US 4,216,482, dat het verschoven materiaal gecorrigeerd op basis van een gemeten graad van verschuiven. US 4,216,482 30 beschrijft hiervoor verschillende uitvoeringsvormen bevattende een meetinrichting en verwerkingseenheid, waarbij de meetinrichting een eerst as bevat voor het monteren van de aandrijfroller, waarbij de eerste as samenvalt met de longitudinale as van de aandrijfroller en georiënteerd is volgens de Y-richting, en waarbij de meetinrichting een

B E2017/5930 eerste meetinrichtingklemrol bevat aangepast voor het klemmen van materiaal tussen de aandrijfroller en de eerste meetinrichtingklemrol· Het corrigeren van het verschoven materiaal vraagt bijkomende bewerkingen waardoor het bewerken van het materiaal een langere bewerkingstijd vraagt. Bijgevolg hebben de bestaande systemen van pen5 en snijplotters een beperkte economische efficiëntie en nauwkeurigheid.

Tegen de achtergrond van deze en andere door de uitvinders geïdentificeerde problemen bestaat er een behoefte aan pen- en snijplotters met aandrijfrollers die de betrouwbaarheid en nauwkeurigheid van de beweging en positie van het materiaal tijdens de bewerking positief beïnvloedt.

Samenvatting van de uitvinding

De uitvinding beoogt in het bijzonder deze nadelen van de stand van de techniek te overwinnen. Meer in het bijzonder, een doel van de huidige uitvinding is te voorzien in een werkwijze voor het selecteren van minstens twee aandrijfrollers voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters, de werkwijze omvat een meetfase en een 15 selectiefase, waarbij de meetfase omvat het bepalen van een materiaalverplaatsingsparameter van de aandrijfroller door middel van een meetinrichting die in verbinding staat met een verwerkingseenheid, waarbij de materiaalverplaatsingsparameter de afstand uitdrukt die een geklemd materiaal verplaatst in een materiaalaandrijfrichting per rotatie van de aandrijfroller. Voorts omvat 20 de meetfase een stap van het registeren, door middel van een gegevensbank van de verwerkingseenheid, van de bepaalde materiaalverplaatsingsparameter op basis van een unieke aandrijfrolleridentificator. De werkwijze gaat verder gepaard met een selectiefase en omvat het berekenen door middel van de verwerkingseenheid van het absolute verschil van de bepaalde materiaalverp'aatsingsparameter van minstens twee 25 aandrijfrollers. Voorts omvat de selectiefase een stap van het selecteren, door middel van een verwerkingseenheid, van minstens twee aandrijfrollers geregistreerd in de gegevensbank, volgens een absoluut verschil, waarbij het absolute verschil kleiner dan 0,1 mm is.

Een voordelig aspect van de uitvinding is het rechtstreeks bepalen van de 30 materiaalverplaatsingsparameter in plaats van het afleiden van een buitenste omtrekwaarde van de aandrijfrollers op basis van de straal of diameter van de aandrijfroller. Hierdoor kan men nauwkeuriger, i e. in vergelijking met omtrekwaarde bepaling op basis van de diameter of straal van de aandrijfroller, de precieze materiaalverplaatsingsparameter van de aandrijfrollers bepalen. Door bovendien

B E2017/5930 aandrijfroilers te selecteren waarvan de omtrekwaarden in eikaars buurt gelegen zijn en deze aandrijfroilers op dezelfde trommel te monteren, lost deze werkwijze het probleem op dat de verplaatsingen van het materiaal dat tussen de aandrijfroilers en de klemrollers heen en weer beweegt, nagenoeg identiek zal zijn voor elk deel van het 5 materiaal dat contact maakt met de geselecteerde aandrijfroilers. Een bijkomend technisch voordeel is dat. het selecteren van de minstens twéé aandnjfroliers automatisch gebeurt wat het selectieproces efficiënter maakt ten opzichte van handmatige selectie.

Een ander aspect van de uitvinding is te voorzien in systeem voor het selecteren 10 van minstens twee aandrijfroilers voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijploiters, bevattende een meetinrichting en verwerkingseenheid aangepast voor het uitvoeren van eender welke van de werkwijzen volgens conclusies 1 tot 5. De meetinrichting bevat een eerst as voor het monteren van de aandrijfroller, waarbij de eerste as samen valt met de longitudinale as van de aandrijfroller en georiënteerd is volgens de Y15 richting, waarbij de meetinrichting een eerste meetinrichtingklemrol bevat aangepast voor het klemmen van materiaal tussen de aandrijfroller en de eerste meetinrichtingklemrol, waarbij de meetinrichting een meetwiel bevat aangepast om de afstand van het geklemde materiaal verplaatst in de materiaalaandrijfrichting per rotatie van de aandrijfroller te bepalen, en waarbij de meetinrichting een tweede 20 meetinrichtingklemrol bevat.

Een ander aspect van de uitvinding is te voorzien in een aandrijfrollerdraagas voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijploiters, waarbij de aandrijfrollerdraagas minstens twee aandrijfroilers omvat geselecteerd volgens eender welke van de 25 werkwijzen beschreven in de conclusies 1 tot 6.

Een ander aspect van de uitvinding is te voorzien in een pen- en snijploiters voor de wrijvingstoevoer van materiaal, omvattende minstens twee aandrijfroilers geselecteerd volgens eender welke van de werkwijzen beschreven in de conclusies 1 tot5.

Korte beschrijving van de figuren

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, ais voorbeeld zonder enig beperkend karakter, minstens één voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een werkwijze en systeem voor het selecteren van

B E2017/5930 .« 4 minstens twee aandrijfrollers voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters, met verwijzing naar bijgaande figuren, waarin « Figuur 1, afgekort als Fig. 1, een isometrisch aanzicht is van een deel van een snijplotter 1 omvattende een reeks van aandrijfrollers 3 en klemroliers 10 voor de wrijvingstoevoer van materiaal 4;

Figuur 2, afgekort als Fig. 2, een aandrijfroilerdraagas 2 illustreert dewelke een reeks van kleinere en grotere aandrijfrollers 3 bevat;

- Figuur 3, afgekort als Fig. 3, een schematisch voorstelling van een verticale dwarsdoorsnede van een meetinrichting 5 met een meetwiel 6 illustreert;

~ Figuur 4, afgekort als Fig. 4, een flowchart diagram is van de meetfase 13 en selectiefase 14;

Figuur 5, afgekort als Fig. 5, een illustratie is van een weergave van een gegevensbank 18.

Gedetailleerde beschrijving

De volgende gedetailleerde beschrijving heeft als doel om voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding te beschrijven en wordt niet geacht om een beperkte representatie te zijn van de enige uitvoeringsvormen waaronder de uitvinding kan voorkomen of toegepast kan worden. De beschrijving tracht duidelijk te zijn in de functionaliteiten en stappen die nodig zijn om de uitvinding te construeren en te laten opereren. Het dient begrepen te worden dat dezelfde of equivalente functionaliteiten en onderdelen bekomen kunnen worden door andere uitvoeringsvormen en dat deze ook bedoeld zijn om te vallen binnen de beschermingsomvang van de uitvinding.

De in deze tekst beschreven systemen en werkwijzen voorzien in een eenvoudige, efficiënte en nauwkeurige wijze om aandrijfrollers 3 voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters 1 te selecteren.

Waar in de tekst verwezen wordt naar “materiaalverplaatsingsparameter” 11, een verwijzing kan gemaakt worden naar een eigenschap van een aandrijfroller 3, waarbij de eigenschap de afstand uitdrukt dat een materiaal 4 zich verplaatst in de aandrijfrichting 17 per rotatie van de aandrijfroller 3 wanneer het materiaal 4 geklemd is met een bepaalde kiemkracht tussen de aandrijfroller 3 en minstens één klemroller 10. De mensen uit het vak zullen begrijpen dat de materiaalverplaatsingsparameter 11 afhankelijk is van onder andere de symmetrie van de aandrijfroller 3, het aantal en type projecties 9 op het buitenste oppervlak van de aandrijfroller 3, de toegepaste kiemkracht, en het gebruikte materiaal 4.

B E2017/5930

Waar in de tekst verwezen wordt naar materiaal” 4 dat aangedreven wordt door een pen- en snijplotter 1, een verwijzing kan gemaakt worden naar, zonder daartoe beperkend te zijn, papier, karton, vinyl, snijfolies, enz.

Onder verwijzing naar figuur 1, waarbij een isometrisch aanzicht afgedeeld wordt van een pen- en snijplotter 1 omvattende een reeks van aandrijfroilers 3 en klemrollers 10 voor de wrijvingstoevoer van materiaal 4, en figuur 2, waarbij een aandhjfrolierdraagas 2 geïllustreerd wordt dewelke een reeks van kleinere en grotere aandrijfroilers 3 bevat, dient het volgende opgemerkt te worden. De aandrijfroilers 3 werken samen met ten minste een klemroller 10 voor het aandrijven van materiaal 4.

De aandrijfroilers 3 zijn aangepast om gemonteerd te worden op een aandrijfrolierdraagas 2 doordat elke aandnjfroller 3 een trommel bevat dewelke voorzien is van een centrale caviteit zodat de aandrijfroller 3, indien deze niet vt^stgehecht wordt aan de aandrijfrolierdraagas 2, een axiale verplaatsing kan maken volgens een longitudinale as van de aandrijfrolierdraagas 2. De longitudinale as van de 15 aandrijfrolierdraagas 2 valt nagenoeg samen met de rotatieas van de aandrijfrolierdraagas 2.

De as oi assen van de kiemrollers 10 zijn aangepast om op één lijn te liggen en parallel te zijn opgesteld aan de aandrijfrolierdraagas 2. De as of assen van de klemrollers 10 en de aandrijfrolierdraagas 2 zijn, per definitie, opgesteld in de Y-richting.

De wrijvingstoevoerrichting of aandrijfrichting van de aandrijfroilers 3 voor het aandrijven van materiaal 4 is, per definitie, in de X-richting, waarbij de X-richting nagenoeg loodrecht staat op de Y-richting.

De aandrijfroilers 3 en klemrollers 10 zijn aangepast om het materiaal 4 dat tussen de aandrijfroilers 3 en klemrollers 10 geklemd zit, te doen bewegen. De 25 aandrijfrolierdraagas 2 is aangepast voor het uitvoeren van een rotatiebeweging om de eigen aandrijfrolierdraagas 2 door middel van een motorische sturing. Doordat de aandrijfroilers 3 op de aandrijfrolierdraagas 2 gemonteerd en vastgehecht zijn, zorgt een rotatie van de aandrijfrolierdraagas 2 tevens voor een rotatie van de aandrijfroilers 2 rond de rotatieas van de aandrijfrolierdraagas 2.

De klemrollers 10 zijn aangepast om een rechtstreekse drukkracht uit te oefenen op minstens een deel van het geklemde materiaal 4 en tevens een onrechtstreekse drukkracht op minstens een deel van de aandrijfroilers 3. De aandrijfroilers 3 zijn voorzien van een aantal projecties 9 op het oppervlak van de trommel voor het aangrijpen van het materiaal 4, waarbij het aangrijpen van het

B E2017/5930 materiaal 4 kan gebeuren doordat de projecties 9 penetreren in het materiaal 4 en micro-opening en vormen. De sterkte van de aanhechting, en dus penetratie van de projecties 9 in het materiaal 4, is onder andere afhankelijk van de structuur van de projecties 9, de klemkracht, het type materiaal en de geometrie van de aandrijfrolier 3.

Bijgevolg kan de hoeveelheid verplaatsing van het geklemde materiaal 4 eveneens afhankelijk van deze factoren.

Verwijzend naar figuur 3 wordt er een meetinrichting 5 geïllustreerd dewelke gebruikt kan worden in een voorkeurdragende uitvoeringswerkwijze volgens de huidige uitvinding voor het selecteren van minstens twee aandrijfroilers 3, en meer bepaald 10 tijdens een meetfase 13 voor het bepalen van een materiaalverplaatsingsparameter 11 van de aandrijfrolier 3 door middel van een meetinrichting 5 die in verbinding staat met een verwerkingseenheid, waarbij de materiaalverplaatsingsparameter 11 de afstand uitdrukt die een geklemd materiaal 4 verplaatst in een materiaalaandrijfrichting 17 per rotatie van de aandrijfrolier 3. De meetinrichting 5 omvat een eerste as 15 voor het 15 monteren van de aandrijfrolier 3 waarvoor men de materiaalverplaatsingsparameter 11 wenst te bepalen. De rotatieas van de eerste as 15 valt samen met een longitudinale as van aandrijfrolier 3 en is georiënteerd volgens de Y-richting. Het plaatsen zelf kan manueel of automatisch gebeuren. Voorts omvat de meetinrichting 5 minstens een eerste rneetinrichtingklemroi 7 aangepast voor het klemmen van het materiaal 4 tussen 20 de gemonteerde aandrijfrolier 3 en de eerste rneetinrichtingklemroi 7. Het klemmen kan manueel of automatisch gebeuren. Voorts omvat de meetinrichting 5 een meetwiel 6, bij voorkeur en zonder daartoe beperkt te zijn een encoder, dewelke aangepast is om een afstand te bepalen die het geklemd materiaal 4 verplaatst in de materiaalaandrijfrichting 17 per rotatie van de aandrijfrolier 3. Minstens een deel van 25 het materiaal 4 dat gekiemd kan worden tussen de eerste meetinrichtingkiemroi 7 en de aandrijfrolier 3, kan tevens geklemd worden tussen minstens een tweede rneetinrichtingklemroi 8 en het meetwiel 6. Bij voorkeur is het meetwiel 6 gemonteerd op een tweede as 16 van de meetinrichting 5, waarbij de rotatieas van de tweede as samenvalt met een longitudinale as van het meetwiel 6 en nagenoeg parallel is aan de 30 eerste as 15. Door het klemmen van het materiaal 4 tussen eerste rneetinrichtingklemroi 7 en de aandrijfrolier 3, en tussen tweede meetinrichtingkiemroi 8 en het meetwiel 6, is het meetwiel 6 aangepast om in verbinding te staan door middel van het geklemde materiaal 4 met de aandrijfrolier 3. Een rotatie van de aandrijfrolier 3 resulteert dus ook in een rotatie van het meetwiel 6, waardoor de 35 materiaalverplaatsingsparameter 11 bepaald kan worden. Met andere woorden, de meetfase 13 volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding

B E2017/5930 bevat tevens een stap voor het roteren, door middel van een gemotoriseerde aansturing van de rotatieas van de aandrijfroller 3 over een hoek van nagenoeg 360°, bij voorkeur een veelvoud van 360°. De rotatie van de aandrijfrollers 3 door middel van een gemotoriseerde besturing resulteert in de rotatie van het meetwiel 6, dat wordt 5 gekwantificeerd door middel van hoeken. Wanneer men de geometrische kenmerken van het meetwiel 6 (dat wil zeggen de diameter of radius daarvan) kent, is het mogeliik het deel van de cirkelboog waarop de verplaatsing van geklemd materiaal 4 plaatsvond te bepalen. Bijgevolg kan hiermee de materiaalverplaaisingsparameter 11 voor elke aandrijfroller 3 bepaald worden. Aangezien het meetwiel 6 een encoder is, vindt de 10 rotatie van de aandrijfroller 3 plaats in verschillende stappen, gekenmerkt door een specifieke staphoek. in dit geval kan bewegingsgereiateerde informatie worden afgeleid door het aantal stappen te kennen dat wordt uitgevoerd door de encoderinrichting tijdens een specifieke meting, de bijbehorende staphoek en de karakteristieken van de encoder (dat wil zeggen de diameter of straal van het encoderwiel).

De meetinrichting 5 is verbonden met de verwerkingseenheid voor het bepalen van de materiaaiverplaatsingsparameter 11 van de aandrijfroller 3 op basis van de afstand die het geklemd materiaal 4 is verplaatst in de materiaalaandrijlrichting 17 per rotatie van de aandrijfroller 3.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de 20 meetfase 13 ook een stap voor het registeren, door middel van een gegevensbank 18 van de verwerkingseenheid, van de bepaalde materiaalverplaatsingsparameter 11 op basis van een unieke aandrijfrolleridentificator 12. Een schematische voorstelling van een weergave van een gegevensbank 18 is geïllustreerd in figuur 5. Na het bepalen van de materiaalverpiaatsingsparameter 11, kan de waarde van deze parameter 25 geregistreerd worden op basis van een unieke aandrijfrolleridentificator 12. Indien de aandrijfroller 3 nog niet geregistreerd werd in de gegevensbank 18, zal er een identificator 12 aangemaakt worden. Indien er voor de desbetreffende aandrijfroller 3 reeds een meting uitgevoerd en geregistreerd werd, bijvoorbeeld voor een ander type materiaal, kan er nieuwe aanvulling geregistreerd worden in de gegevensbank 18 op 30 basis van de unieke aandrijfrolleridentificator 12.

In de gegevensbank 18 kunnen andere parameters met betrekking tot de aandrijfrollers 3 worden opgeslagen, zoals en niet beperkt tot, datum van meting, drukkracht, geometrische kenmerken, type van geklemd materiaal, enz.

B E2017/5930

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de selectiefase 14 een stap van het berekenen, door middel van een verwerkingseenheid, van het absolute verschil van de specifieke bewegingsparameter 11 van ten minste twee aandrijfrollers 3, terwijl de betreffende bewegingsparameter wordt verkregen volgens 5 de bovengenoemde meetfase 13. Het verschil van de waarden van de specifieke bewegingsparameter 11 van de minstens twee aandrijfrollers 3 wordt berekend en de absolute waarde van dit verschil wordt beschouwd als het absolute verschil.

Volgens een voorkeurdragerdc uitvoeringsvorm van de uitvinding, omvat de selectiefase 14 ook een stap van net selecteren, op het absolute verschil van de 10 bepaalde materiaalverplaatsingsparameter 11 bepaald volgens een berekenen stao. en door middel van een verwerkingseenheid, van minstens twee aandrijfrollers 3 geregistreerd in de gegevensbank 18, waarbij het absolute verschil kleiner dan 0,1 mm is. Het selecteren van minstens twee aandrijfrollers 3 kan gebeuren op basis van een statisch selectie-algoritme uitgevoerd op de gegevensbank 18 en aangeroepen door 15 de verwerkingseenheid. Voor de selectie van de minstens twee aandrijfrollers 3 kunnen verschillende selectiecriteria ingevoerd worden, zoals bijvoorbeeld het absolute verschil van de specifieke bewegingsparameter 11, het aantal aandrijfrollers 3, het type aandrijfrollers 3 en het aantal aandrijfrollerdraagassen 2. Het statistisch selectiealgoritme is aangepast om aandrijfrollers 3 te selecteren waarvan het absolute verschil 2.0 van materiaalverplaatsingsparameters 11 kleiner dan 0,1 mm is.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de uitvinding, Kan de meetinrichting 5 ook een samenstel voor beeldvorming omvatten, bij voorkeur een videocamera, en een lasersysteem, aangepast voor het registreren van een of meerdere markeringen op het verplaatste geklemd materiaal 4. De 25 materiaalverplaatsingsparameter 11 kan dan bepaald worden op basis van de geregistreerde een of meerdere markeringen op het gekiemd materiaal 4 en door middel van de verwerkingseenheid, van de materiaalverplaatsingsparameter 11 van de aandrijfroller 3.

De verwerkingseenheid kan één of meerdere computers bevatten die 30 verschillende vormen kunnen aannemen, zoals bijvoorbeeld om het even welk werkstation, om het even welke server, of om het even welke andere computerinrichting die informatie kan verwerken. In een aantal aspecten van de uitvinding kan de verwerkingseenheid bevat zijn in een snijplotter voor het aansturen van de componenten van de uitvinding. Elk van de computers kan ook worden verbonden door 35 middel van om het even welke geschikte communicatietechnologie (bijvoorbeeld een

B E2017/5930 internetprotocol) aan een netwerk (bijvoorbeeld het internet). Dienovereenkomstig kunnen de computers onderling informatie (bijvoorbeeld software, digitale voorstellingen van gereedschap, commando’s of instructies om inrichting van snijplotters te bedienen, enz.) doorgeven en ontvangen via het netwerk. Genoteerd 5 moet worden dat hoewel het systeem en de verwerkingseenheid is beschreven met betrekking tot een netwerk en één of meerdere computers, de in deze tekst beschreven technieken eveneens van toepassing zijn op één enkele computer die direct kan zijn verbonden aan een meetsysteem, of een inrichting van meetsystemen.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de uitvinding, omvat het systeem een verwerkingseenheid die één of meerdere computers bevat met een geheugen en een processor, waarbij de verwerkingseenheid is geconfigureerd met het oog op het uitvoeren van de stappen zoals beschreven in minstens één van de voorkeurdragende werkwijzen zoals hieronder beschreven. De verwerkingseenheid is verbonden met de meetinrichting 5 en kan, door middel van de één of meerdere processoren, de materiaalverplaatsingsparameter 11 bepalen.

De processor kan een universele processor zijn of een processor voor digitale signalen (digital signal processor, DSP), een toepassings-specifieke geïntegreerde schakeling (application specific integrated circuit, ASIC), een veld-programmeerbaar gate-array (field programmable gate array, FPGA) of een andere programmeerbare 20 logische eenheid, een afzonderlijke poort of transistor, afzonderlijke hardwarecomponenten, of om het even welke combinatie daarvan, om de in de tekst beschreven functies uit te voeren. Een processor kan eveneens worden geïmplementeerd als een combinatie van computerapparatuur, bijvoorbeeld een combinatie van DSP en een microprocessoren in combinatie met een DSP-kern, of om 25 het even welke andere dusdanige configuratie.

De processor kan worden gekoppeld, via één of meerdere bussen, om informatie te lezen uit, ofte schrijven naar, het geheugen. De processor kan bijkomend, of als een andere mogelijkheid, geheugen bevatten, bijvoorbeeld processorregisters. Het geheugen kan een processor cache bevatten, met inbegrip van een multi-level 30 hiërarchische cache waarin verschillende niveaus verschillende mogelijkheden en verschillende toegangssnelheden vertonen. Dit geheugen kan voorts een willekeurig toegangkeiijk iees/schrijfgeheugen (random access memory, RAM), bevatten evenals andere inrichtingen met een vluchtig geheugen of inrichtingen met een niet-vluchtig geheugen. De gegevensopslag kan bestaan uit harde schrijven, optische schijven zoals

- 10 B E2017/5930 compact discs (cd’s) of digital video discs (dvd’s), flashgeheugen, diskettes, magnetische band, en Zip-drives.

De processor kan eveneens worden gekoppeld worden aan een invoerinrichting en een outputinrichting om resp. invoer te krijgen van, en output te leveren aan, een 5 gebruiker van de computer. Geschikte invoerinrichting zijn onder andere, zonder daartoe te zijn beperkt, een toetsenbord, knoppen, toetsen, schakelaars, aanwijsapparatuur, een muis, een joystick, een afstandbedieningstoestel, een infrarooddetector, een stemherkenningssysteem, een barcodelezen, een scanner, een videocamera (mogelijk gekoppeld met beeldverwerkende software om bijvoorbeeld 10 hand- of gezichtsbewegingen te detecteren), een bewegingsdetector, een microfoon (mogelijk gekoppeld me geluidsverwerkende software om bijvoorbeeld stemcommando’s te detecteren). Geschikte outputinrichtingen zijn onder andere, zonder daartoe beperkt te zijn, visuele outputinrichtingen, met inbegrip van schermen en printers, audio-outputinrichtingen, met inbegrip van luidsprekers, koptelefoons, 15 oortelefoons en alarmen, inrichtingen van additieve manufacturing en haptische outputinrichtingen.

De processor kan voorts worden gekoppeld aan een network interface card. Net network interface card bereidt gegevens die zijn gegeneerd door de processor voor op verzending via een netwerk in overeenstemming met één of meerdere 20 datatransmissieprotocols. De network interface card decodeert eveneens gegevens die worden ontvangen via een netwerk in overeenstemming met één of meerdere datatransmissieprotocols. De network interface card kan een zender, een ontvanger of zowel een zender als een ontvanger bevatten. In andere uitvoeringsvormen kunnen de zender en de ontvanger twee verschillende componenten zijn. De network interface 25 card kan zijn uitgevoerd in de vorm van een universele processor of een processor voor digitale signalen (digital signal processor, DSP), een toepassingsspecifieke geïntegreerde schakeling (application specific integrated circuit, ASIC), een veldprogrammeerbaar gate-array (field programmable gate array, FPGA) of een andere programmeerbare log>sche eenheid, een afzonderlijke poort of transistor, afzonderlijke 30 hardwarecomponenten, of om het even welke combinatie.

Claims (8)

1. Een werkwijze voor hei selecteren van minstens twee aandrijfrollers (3) voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters (1 ), de werkwijze omvat een meetfase (13) en een selectiefase (14), waarbij de meetfase (13) omvat:

a) het bepalen van een materiaalverplaatsingsparameter (11) van elk van de aandrijfrollers (3) door middel van een meetinrichting (5) die in verbinding staat met een verwerkingseenheid, waarbij de materiaalverplaatsingsparameter (11) de afstand uitdrukt die een geklemd materiaal (4) verplaatst in een materiaalaandrijfrichting (17) per rotatie van de aandrijfroller (3);

b) het registeren in een gegevensbank (18) van de verwerkingseenheid, van de bepaalde materiaalverplaatsingsparameter (11) van elk van de aandrijfrollers (3) op basis van een unieke aandrijfroileridentificator (12); waarbij de selectiefase (14) omvat

c) het berekenen door middel van de verwerkingseenheid van het absolute verschil van de specifieke bewegingsparameter (11) van minstens twee aandrijfrollers (3), waarbij de bepaalde materiaalverplaatsingsparameter (11) is bepaald volgens voornoemde stap a);

d) het selecteren, gebaseerd op het absolute verschil bepaald volgens stap c) en door middel van een verwerkingseenheid, van minstens twee aandrijfrollers (3) geregistreerd in de gegevensbank (18), waarbij het absolute verschil kleiner dan 0,1 mm is.

25

2. De werkwijze volgens conclusie 1, waarbij het bepalen van de materiaalverplaatsingsparameter (11) van de aandrijfroller (3) de volgende stappen omvat:

al) het monteren van de aandrijfroller (3) op een eerste as (15) van de meetinrichting (5);

30 a2) het klemmen van een geklemd materiaal (4) tussen minstens een eerste meetinrichtingklemrol (7) en de op de eerste as (15) gemonteerde aandrijfroller (3);

a3) het klemmen van het geklemd materiaal (4) tussen minstens een tweede meetinrichtingklemrol (8) en een meetwiel (6), bij voorkeur een

B E2017/5930

- 12 encoder, waarbij het meetwiel is aangepast om een afstand te bepalen die het geklemd materiaal (4) verplaatst in de materiaalaandrijfrichting (17) per rotatie van de aandrijfroller (3);

a4) het roteren, door middel van een gemotoriseerde aansturing van de 5 eerste rotatieas (15), van de aandrijfroller (3) over een hoek van nagenoeg

360°, bij voorkeur een veelvoud van 360°;

a5) het bepalen, door middel van het meetwiel (6) en de verwerkingseenheid, van de materiaalverplaatsingsparameter (11) van de aandrijfroller (3) op basis van de afstand die het geklemd materiaal (4) is 10 verplaatst in de materiaaiaandrijfrichting (17) per rotatie van de aandrijfroller (3) volgens voornoemde stap a4).

3. De werkwijze volgens conclusie 1, waarbij het bepalen van de materiaalverplaatsingsparameter (11) van de aandrijfroller (3) de volgende stappen omvat:

15 aal) het monteren van de aandrijfroller (3) op een eerste as van de meetinrichting (5), aa2) het klemmen van een geklemd materiaal (4) tussen minstens een eerste meetinrichtingklemrol (7) en de op de eerste as (15) gemonteerde aandrijfroller (3);

20 aa3) het vormen van een of meerdere markeringen op het geklemd materiaal (4)_op minstens een voorafbepaalde locatie;

aa4) het roteren, door middel van een gemotoriseerde aansturing van de eerste rotatieas, van de aandrijfroller (3) over een hoek van nagenoeg 360°, bij voorkeur een veelvoud van 360°;

25 aa5) het registreren, door middel van een eerste samenstel voor beeldvorming, van de een of meerdere markeringen op het verplaatste geklemd materiaal (4);

aa6) het bepalen, op basis van de geregistreerde een of meerdere markeringen op het geklemd materiaal (4) en door middel van de

30 verwerkingseenheid, van de materiaalverplaatsingsparameter (11) van de aandrijfroller (3).

B E2017/5930

4. De werkwijze volgens eender welke van voorgaande conclusies 1 tot 3, voorts omvattende voorafbepaalde selectiecriteria voor het selecteren van minstens twee in de gegevensbank (18) geregistreerde aandrijfrollers (3), waarbij de voorafbepaalde selectiecriteria geselecteerd zijn uit de groep omvattende aantal

5 aandrijfrollers, type aandrijfrollers (3) en aantal aandrijfroilerdraagassen (2).

5. De werkwijze volgens eender welke van voorgaande conclusies 1 tot 4, voorts omvattende een stap voor het vaststellen, door middel van een tweede samenstel voor beeldverwerking, van minstens een geometrisch kenmerk van de aandrijfroller

10 (3), en het registeren, door middel van de verwerkingsinrichting, van het geometrisch kenmerk in de gegevensbank (18) op basis van de unieke aandrijfrolleridentificator (12).

15

6. Een systeem voor het selecteren volgens eender welke van voorgaande conclusies van minstens twee aandrijfrollers (3) voor pen- en snijplotters (1), bevattende een meetinrichting (5) en verwerkingseenheid, waarbij de meetinrichting (5) een eerst as (15) bevat voor het monteren van de aandrijfroller (3), waarbij de eerste as (15) samen valt met de longitudinale as van de aandrijfroller (3) en georiënteerd is

20 volgens de Y-richting, waarbij de meetinrichting (5) een eerste meetinrichtingklemrol (7) bevat aangepast voor het klemmen van materiaal (4) tussen de aandrijfroller (3) en de eerste meetinrichtingklemrol (7), daardoor gekenmerkt dat de meetinrichting een meetwiel (6) bevat aangepast om de afstand van het geklemde materiaal (4) verplaatst in de materiaalaandrijfrichting

25 (17) per rotatie van de aandrijfroller (3) te bepalen, en waarbij de meetinrichting een tweede meetinrichtingklemrol (8) bevat.

7. Een aandrijfrollerdraagas (2) voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters (1 ), waarbij de aandrijfrollerdraagas (2) minstens twee aandrijfrollers (3) omvat

30 geselecteerd volgens eender welke van de werkwijzen beschreven in voorgaande conclusies 1 tot 5.

8. Een pen- en snijplotter (1) omvattende minstens twee aandrijfrollers (3) geselecteerd volgens eender welke van de werkwijzen beschreven in voorgaande

35 conclusies 1 tot 5.