BE1025709B1 - Method and system for selecting drive rollers for the friction supply of pin and cutting plotters - Google Patents
Method and system for selecting drive rollers for the friction supply of pin and cutting plotters Download PDFInfo
- Publication number
- BE1025709B1 BE1025709B1 BE2017/5930A BE201705930A BE1025709B1 BE 1025709 B1 BE1025709 B1 BE 1025709B1 BE 2017/5930 A BE2017/5930 A BE 2017/5930A BE 201705930 A BE201705930 A BE 201705930A BE 1025709 B1 BE1025709 B1 BE 1025709B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- drive
- drive roller
- measuring device
- roller
- drive rollers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
- B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Een werkwijze voor het selecteren van minstens twee aandrijfrollers voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters, de werkwijze omvat een meetfase en een selectiefase, waarbij de meetfase omvat: a) het bepalen van een materiaalverplaatsingsparameter van elk van de aandrijfrollers door middel van een meetinrichting die in verbinding staat met een verwerkingseenheid, waarbij de materiaalverplaatsingsparameter de afstand uitdrukt die een geklemd materiaal verplaatst in een materiaalaandrijfrichting per rotatie van de aandrijfroller; b) het registeren in een gegevensbank van de venruerkingseenheid, van de bepaalde materiaalverplaatsingsparameter van elk van de aandrijfrollers op basis van een unieke aandrijfrolleridentificator; waarbij de selectiefase omvat c) het berekenen door middel van de verwerkingseenheid van het absolute verschil van de specifieke bewegingsparameter van minstens twee aandrijfrollers, waarbij de bepaalde materiaalverplaatsingsparameter is bepaald volgens voornoemde stap a); d) het selecteren, gebaseerd op het absolute verschil bepaald volgens stap c) en door middel van een venrverkingseenheid, van minstens twee aandrijfrollers geregistreerd in de gegevensbank, waarbij het absolute verschil kleiner dan 0,1 20 mm is.A method for selecting at least two drive rollers for the friction supply of pin and cutting plotters, the method comprising a measuring phase and a selection phase, the measuring phase comprising: a) determining a material displacement parameter of each of the drive rollers by means of a measuring device which is in communication with a processing unit, the material displacement parameter expressing the distance that a clamped material moves in a material drive direction per rotation of the drive roller; b) registering in a database of the compensation unit, the determined material displacement parameter of each of the drive rollers based on a unique drive roller identifier; wherein the selection phase comprises c) calculating by means of the processing unit the absolute difference of the specific motion parameter of at least two drive rollers, the determined material displacement parameter being determined according to said step a); d) selecting, based on the absolute difference determined according to step c) and by means of a processing unit, at least two drive rollers registered in the database, the absolute difference being less than 0.1 mm.
Description
- 1 ~- 1 ~
Werkwijze en systeem voor het selecteren van aandrijfrollers voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplottersMethod and system for selecting drive rollers for the friction supply of pin and cutter plotters
Gebied van de technologieField of technology
De huidige uitvinding heeft betrekking op aandrijfroilers voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters, meer in het bijzonder op een werkwijze en een systeem voor het selecteren van minstens twee aandrijfrollers.The present invention relates to drive grills for the friction supply of pin and cutting plotters, more particularly to a method and a system for selecting at least two drive rollers.
Stand van de techniekState of the art
Pen- en snijplotters, bijvoorbeeld tangentiële en sieepmes-snijplotters, worden gebruikt 10 voor het onder andere het bekomen van gesneden drukwerk van materiaal, zoals kleeffolie, tot. het contoursnijden en het plotten van papier, vinyl en andere materialen.Pen and cutting plotters, for example tangential and cut-knife cutting plotters, are used for, among other things, obtaining cut printed matter from material, such as adhesive foil, up to. contour cutting and plotting paper, vinyl and other materials.
Deze systemen omvatten aandrijfrollers voor de wrijvingstoevoer van het materiaal te voorzien. De aandrijfrollers (ook gekend onder de term “grit rollers) werken samen met klemrollers (ook gekend onder de term “pinch rollers”) om het materiaal, dat geklemd 15 wordt tussen de aandrijfrollers en klemrollers, aan te drijven, waarbij het materiaal herhaaldelijk in- en tegen de aandrijfzin verplaatst wordt. Deze aandrijfroilers omvatten tevens ook een aantal projecties aangebracht op het buitenoppervlak van de aandrijfroller voor het iiangriipen van het bladmateriaal.These systems include drive rollers for supplying the material with frictional feed. The drive rollers (also known under the term "grit rollers") cooperate with clamp rollers (also known under the term "pinch rollers") to drive the material that is clamped between the drive rollers and clamp rollers, the material being repeatedly in - and is moved against the drive direction. These drive grills also include a number of projections disposed on the outer surface of the drive roller for creeping the sheet material.
Er wordt een hoge graad van kwaliteit en precisie vereist tijdens de bewerking van het 20 materiaal. Echter, doordat het gekiemde materiaal tijdens de bewerking herhaaldelijk heen en weer wordt verplaatst in- en tegen de aandrijfrichting, gaat het. mogelijks slippen. Bovendien zal door een verschil in ruimtelijke eigenschappen (vb. straal, diameter, omtrek) van aandrijfrollers gemonteerd op eenzelfde as, de verplaatsing van het materiaal per aandrijfroller ook verschillen, waardoor het materiaal gaat slippen of 25 verschuiven in het apparaat. Hierdoor zal het materiaal bewerkt worden op niet voorziene locaties of posities, of dient de plot- of snijbewerking gestopt te worden en het materiaal verwijderd te worden. Een andere mogelijkheid is, zoals beschreven in minstens één uitvoeringsvorm van US 4,216,482, dat het verschoven materiaal gecorrigeerd op basis van een gemeten graad van verschuiven. US 4,216,482 30 beschrijft hiervoor verschillende uitvoeringsvormen bevattende een meetinrichting en verwerkingseenheid, waarbij de meetinrichting een eerst as bevat voor het monteren van de aandrijfroller, waarbij de eerste as samenvalt met de longitudinale as van de aandrijfroller en georiënteerd is volgens de Y-richting, en waarbij de meetinrichting eenA high degree of quality and precision is required during the processing of the material. However, because the germinated material is repeatedly moved back and forth during the operation in and against the drive direction, it goes. possibly skidding. Moreover, due to a difference in spatial properties (eg radius, diameter, circumference) of drive rollers mounted on the same axis, the displacement of the material per drive roller will also differ, as a result of which the material will slip or shift in the device. As a result, the material will be processed at unforeseen locations or positions, or the plot or cutting operation must be stopped and the material must be removed. Another possibility, as described in at least one embodiment of US 4,216,482, is that the shifted material is corrected based on a measured degree of shifting. US 4,216,482 describes various embodiments for this purpose comprising a measuring device and processing unit, wherein the measuring device comprises a first axis for mounting the drive roller, the first axis coinciding with the longitudinal axis of the drive roller and being oriented in the Y-direction, and wherein the measuring device a
B E2017/5930 eerste meetinrichtingklemrol bevat aangepast voor het klemmen van materiaal tussen de aandrijfroller en de eerste meetinrichtingklemrol· Het corrigeren van het verschoven materiaal vraagt bijkomende bewerkingen waardoor het bewerken van het materiaal een langere bewerkingstijd vraagt. Bijgevolg hebben de bestaande systemen van pen5 en snijplotters een beperkte economische efficiëntie en nauwkeurigheid.B E2017 / 5930 contains first measuring device clamping roller adapted for clamping material between the drive roller and the first measuring device clamping roller · Correcting the shifted material requires additional processing, which means that processing of the material requires a longer processing time. As a result, the existing systems of pen5 and cutting plotters have limited economic efficiency and accuracy.
Tegen de achtergrond van deze en andere door de uitvinders geïdentificeerde problemen bestaat er een behoefte aan pen- en snijplotters met aandrijfrollers die de betrouwbaarheid en nauwkeurigheid van de beweging en positie van het materiaal tijdens de bewerking positief beïnvloedt.Against the background of these and other problems identified by the inventors, there is a need for pin and cutter plotters with drive rollers that positively influence the reliability and accuracy of the movement and position of the material during processing.
Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention
De uitvinding beoogt in het bijzonder deze nadelen van de stand van de techniek te overwinnen. Meer in het bijzonder, een doel van de huidige uitvinding is te voorzien in een werkwijze voor het selecteren van minstens twee aandrijfrollers voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters, de werkwijze omvat een meetfase en een 15 selectiefase, waarbij de meetfase omvat het bepalen van een materiaalverplaatsingsparameter van de aandrijfroller door middel van een meetinrichting die in verbinding staat met een verwerkingseenheid, waarbij de materiaalverplaatsingsparameter de afstand uitdrukt die een geklemd materiaal verplaatst in een materiaalaandrijfrichting per rotatie van de aandrijfroller. Voorts omvat 20 de meetfase een stap van het registeren, door middel van een gegevensbank van de verwerkingseenheid, van de bepaalde materiaalverplaatsingsparameter op basis van een unieke aandrijfrolleridentificator. De werkwijze gaat verder gepaard met een selectiefase en omvat het berekenen door middel van de verwerkingseenheid van het absolute verschil van de bepaalde materiaalverp'aatsingsparameter van minstens twee 25 aandrijfrollers. Voorts omvat de selectiefase een stap van het selecteren, door middel van een verwerkingseenheid, van minstens twee aandrijfrollers geregistreerd in de gegevensbank, volgens een absoluut verschil, waarbij het absolute verschil kleiner dan 0,1 mm is.The object of the invention is in particular to overcome these disadvantages of the prior art. More in particular, an object of the present invention is to provide a method for selecting at least two drive rollers for the friction supply of pin and cutting plotters, the method comprises a measuring phase and a selection phase, the measuring phase comprising determining a material displacement parameter of the drive roller by means of a measuring device in connection with a processing unit, the material displacement parameter expressing the distance that a clamped material moves in a material drive direction per rotation of the drive roller. Furthermore, the measuring phase comprises a step of registering, by means of a database of the processing unit, the determined material displacement parameter on the basis of a unique drive roller identifier. The method is furthermore accompanied by a selection phase and comprises the processing unit calculating the absolute difference of the determined material displacement parameter of at least two drive rollers. Furthermore, the selection phase comprises a step of selecting, by means of a processing unit, at least two drive rollers registered in the database, according to an absolute difference, the absolute difference being less than 0.1 mm.
Een voordelig aspect van de uitvinding is het rechtstreeks bepalen van de 30 materiaalverplaatsingsparameter in plaats van het afleiden van een buitenste omtrekwaarde van de aandrijfrollers op basis van de straal of diameter van de aandrijfroller. Hierdoor kan men nauwkeuriger, i e. in vergelijking met omtrekwaarde bepaling op basis van de diameter of straal van de aandrijfroller, de precieze materiaalverplaatsingsparameter van de aandrijfrollers bepalen. Door bovendienAn advantageous aspect of the invention is the direct determination of the material displacement parameter instead of deriving an outer circumference value of the drive rollers based on the radius or diameter of the drive roller. This allows more precise, i e. in comparison with circumference value determination based on the diameter or radius of the drive roller, determine the precise material displacement parameter of the drive rollers. By additionally
B E2017/5930 aandrijfroilers te selecteren waarvan de omtrekwaarden in eikaars buurt gelegen zijn en deze aandrijfroilers op dezelfde trommel te monteren, lost deze werkwijze het probleem op dat de verplaatsingen van het materiaal dat tussen de aandrijfroilers en de klemrollers heen en weer beweegt, nagenoeg identiek zal zijn voor elk deel van het 5 materiaal dat contact maakt met de geselecteerde aandrijfroilers. Een bijkomend technisch voordeel is dat. het selecteren van de minstens twéé aandnjfroliers automatisch gebeurt wat het selectieproces efficiënter maakt ten opzichte van handmatige selectie.B E2017 / 5930 to select drive grills whose circumference values are in close proximity to each other and to mount these drive grills on the same drum, this method solves the problem that the movements of the material moving back and forth between the drive roasters and the clamp rollers are almost identical will be for each part of the material that makes contact with the selected drive grills. An additional technical advantage is that. the selection of the at least two drive rollers is done automatically, which makes the selection process more efficient compared to manual selection.
Een ander aspect van de uitvinding is te voorzien in systeem voor het selecteren 10 van minstens twee aandrijfroilers voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijploiters, bevattende een meetinrichting en verwerkingseenheid aangepast voor het uitvoeren van eender welke van de werkwijzen volgens conclusies 1 tot 5. De meetinrichting bevat een eerst as voor het monteren van de aandrijfroller, waarbij de eerste as samen valt met de longitudinale as van de aandrijfroller en georiënteerd is volgens de Y15 richting, waarbij de meetinrichting een eerste meetinrichtingklemrol bevat aangepast voor het klemmen van materiaal tussen de aandrijfroller en de eerste meetinrichtingklemrol, waarbij de meetinrichting een meetwiel bevat aangepast om de afstand van het geklemde materiaal verplaatst in de materiaalaandrijfrichting per rotatie van de aandrijfroller te bepalen, en waarbij de meetinrichting een tweede 20 meetinrichtingklemrol bevat.Another aspect of the invention is to provide a system for selecting at least two drive rotators for the friction supply of pin and cutting operators, comprising a measuring device and processing unit adapted to perform any of the methods according to claims 1 to 5. The measuring device comprises a first axis for mounting the drive roller, the first axis coinciding with the longitudinal axis of the drive roller and being oriented in the Y15 direction, the measuring device comprising a first measuring device clamping roller adapted for clamping material between the driving roller and the first measuring device pinch roller, wherein the measuring device comprises a measuring wheel adapted to determine the distance of the clamped material displaced in the material driving direction per rotation of the drive roller, and wherein the measuring device comprises a second measuring device clamping roller.
Een ander aspect van de uitvinding is te voorzien in een aandrijfrollerdraagas voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijploiters, waarbij de aandrijfrollerdraagas minstens twee aandrijfroilers omvat geselecteerd volgens eender welke van de 25 werkwijzen beschreven in de conclusies 1 tot 6.Another aspect of the invention is to provide a drive roller bearing shaft for the friction supply of pin and cutting pliers, the drive roller bearing shaft comprising at least two drive grills selected according to any of the methods described in claims 1 to 6.
Een ander aspect van de uitvinding is te voorzien in een pen- en snijploiters voor de wrijvingstoevoer van materiaal, omvattende minstens twee aandrijfroilers geselecteerd volgens eender welke van de werkwijzen beschreven in de conclusies 1 tot5.Another aspect of the invention is to provide a pin and cutter for the friction supply of material, comprising at least two drive grills selected according to any of the methods described in claims 1 to 5.
Korte beschrijving van de figurenBrief description of the figures
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, ais voorbeeld zonder enig beperkend karakter, minstens één voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een werkwijze en systeem voor het selecteren vanWith the insight to better demonstrate the features of the invention, hereinafter, as an example without any limiting character, at least one preferred embodiment of a method and system for selecting
B E2017/5930 .« 4 minstens twee aandrijfrollers voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters, met verwijzing naar bijgaande figuren, waarin « Figuur 1, afgekort als Fig. 1, een isometrisch aanzicht is van een deel van een snijplotter 1 omvattende een reeks van aandrijfrollers 3 en klemroliers 10 voor de wrijvingstoevoer van materiaal 4;E 4 at least two drive rollers for the friction supply of pin and cutter plotters, with reference to the accompanying figures, in which "Figure 1, abbreviated as Figs. 1, is an isometric view of a portion of a cutter 1 comprising a series of drive rollers 3 and clamp rollers 10 for the friction supply of material 4;
Figuur 2, afgekort als Fig. 2, een aandrijfroilerdraagas 2 illustreert dewelke een reeks van kleinere en grotere aandrijfrollers 3 bevat;Figure 2, abbreviated as Figs. 2, a drive grille carrier shaft 2 illustrating a series of smaller and larger drive rollers 3;
- Figuur 3, afgekort als Fig. 3, een schematisch voorstelling van een verticale dwarsdoorsnede van een meetinrichting 5 met een meetwiel 6 illustreert;Figure 3, abbreviated as Figs. 3 illustrates a schematic representation of a vertical cross-section of a measuring device 5 with a measuring wheel 6;
~ Figuur 4, afgekort als Fig. 4, een flowchart diagram is van de meetfase 13 en selectiefase 14;~ Figure 4, abbreviated as Figs. 4, is a flowchart diagram of the measurement phase 13 and selection phase 14;
Figuur 5, afgekort als Fig. 5, een illustratie is van een weergave van een gegevensbank 18.Figure 5, abbreviated as Figs. 5 is an illustration of a representation of a database 18.
Gedetailleerde beschrijvingDetailed description
De volgende gedetailleerde beschrijving heeft als doel om voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding te beschrijven en wordt niet geacht om een beperkte representatie te zijn van de enige uitvoeringsvormen waaronder de uitvinding kan voorkomen of toegepast kan worden. De beschrijving tracht duidelijk te zijn in de functionaliteiten en stappen die nodig zijn om de uitvinding te construeren en te laten opereren. Het dient begrepen te worden dat dezelfde of equivalente functionaliteiten en onderdelen bekomen kunnen worden door andere uitvoeringsvormen en dat deze ook bedoeld zijn om te vallen binnen de beschermingsomvang van de uitvinding.The following detailed description is intended to describe preferred embodiments of the invention and is not intended to be a limited representation of the only embodiments under which the invention may be prevented or applied. The description seeks to be clear in the functionalities and steps required to construct and operate the invention. It is to be understood that the same or equivalent functionalities and components can be obtained by other embodiments and that these are also intended to fall within the scope of the invention.
De in deze tekst beschreven systemen en werkwijzen voorzien in een eenvoudige, efficiënte en nauwkeurige wijze om aandrijfrollers 3 voor de wrijvingstoevoer van pen- en snijplotters 1 te selecteren.The systems and methods described in this text provide a simple, efficient and accurate way to select drive rollers 3 for the friction supply of pin and cutter plotters 1.
Waar in de tekst verwezen wordt naar “materiaalverplaatsingsparameter” 11, een verwijzing kan gemaakt worden naar een eigenschap van een aandrijfroller 3, waarbij de eigenschap de afstand uitdrukt dat een materiaal 4 zich verplaatst in de aandrijfrichting 17 per rotatie van de aandrijfroller 3 wanneer het materiaal 4 geklemd is met een bepaalde kiemkracht tussen de aandrijfroller 3 en minstens één klemroller 10. De mensen uit het vak zullen begrijpen dat de materiaalverplaatsingsparameter 11 afhankelijk is van onder andere de symmetrie van de aandrijfroller 3, het aantal en type projecties 9 op het buitenste oppervlak van de aandrijfroller 3, de toegepaste kiemkracht, en het gebruikte materiaal 4.Where in the text reference is made to "material displacement parameter" 11, a reference can be made to a property of a drive roller 3, the property expressing the distance that a material 4 moves in the drive direction 17 per rotation of the drive roller 3 when the material 4 is clamped with a certain germinating force between the drive roller 3 and at least one clamping roller 10. Those skilled in the art will understand that the material displacement parameter 11 depends on, among other things, the symmetry of the drive roller 3, the number and type of projections 9 on the outer surface of the drive roller 3, the germination force used, and the material used 4.
B E2017/5930B E2017 / 5930
Waar in de tekst verwezen wordt naar materiaal” 4 dat aangedreven wordt door een pen- en snijplotter 1, een verwijzing kan gemaakt worden naar, zonder daartoe beperkend te zijn, papier, karton, vinyl, snijfolies, enz.Where in the text reference is made to material "4 which is driven by a pen and cutter 1, a reference can be made to, but not limited to, paper, cardboard, vinyl, cutting foils, etc.
Onder verwijzing naar figuur 1, waarbij een isometrisch aanzicht afgedeeld wordt van een pen- en snijplotter 1 omvattende een reeks van aandrijfroilers 3 en klemrollers 10 voor de wrijvingstoevoer van materiaal 4, en figuur 2, waarbij een aandhjfrolierdraagas 2 geïllustreerd wordt dewelke een reeks van kleinere en grotere aandrijfroilers 3 bevat, dient het volgende opgemerkt te worden. De aandrijfroilers 3 werken samen met ten minste een klemroller 10 voor het aandrijven van materiaal 4.With reference to Figure 1, an isometric view is split from a pin and cutter 1 comprising a series of drive grills 3 and pinch rollers 10 for the friction supply of material 4, and Figure 2 illustrating a drive roller bearing shaft 2, which is a series of smaller and larger drive grills 3, the following should be noted. The drive grills 3 cooperate with at least one clamp roller 10 for driving material 4.
De aandrijfroilers 3 zijn aangepast om gemonteerd te worden op een aandrijfrolierdraagas 2 doordat elke aandnjfroller 3 een trommel bevat dewelke voorzien is van een centrale caviteit zodat de aandrijfroller 3, indien deze niet vt^stgehecht wordt aan de aandrijfrolierdraagas 2, een axiale verplaatsing kan maken volgens een longitudinale as van de aandrijfrolierdraagas 2. De longitudinale as van de 15 aandrijfrolierdraagas 2 valt nagenoeg samen met de rotatieas van de aandrijfrolierdraagas 2.The drive grills 3 are adapted to be mounted on a drive roller bearing axle 2 in that each drive roller 3 comprises a drum which is provided with a central cavity so that the drive roller 3, if not attached to the drive roller bearing axle 2, can make an axial displacement according to a longitudinal axis of the drive roller bearing axle 2. The longitudinal axis of the drive roller bearing axle 2 substantially coincides with the axis of rotation of the drive roller bearing axle 2.
De as oi assen van de kiemrollers 10 zijn aangepast om op één lijn te liggen en parallel te zijn opgesteld aan de aandrijfrolierdraagas 2. De as of assen van de klemrollers 10 en de aandrijfrolierdraagas 2 zijn, per definitie, opgesteld in de Y-richting.The axis or axes of the germ rollers 10 are adapted to be aligned and parallel to the drive roller bearing shaft 2. The axis or shafts of the clamp rollers 10 and the drive roller bearing shaft 2 are, by definition, arranged in the Y direction.
De wrijvingstoevoerrichting of aandrijfrichting van de aandrijfroilers 3 voor het aandrijven van materiaal 4 is, per definitie, in de X-richting, waarbij de X-richting nagenoeg loodrecht staat op de Y-richting.The friction supply direction or drive direction of the drive toasters 3 for driving material 4 is, by definition, in the X direction, the X direction being substantially perpendicular to the Y direction.
De aandrijfroilers 3 en klemrollers 10 zijn aangepast om het materiaal 4 dat tussen de aandrijfroilers 3 en klemrollers 10 geklemd zit, te doen bewegen. De 25 aandrijfrolierdraagas 2 is aangepast voor het uitvoeren van een rotatiebeweging om de eigen aandrijfrolierdraagas 2 door middel van een motorische sturing. Doordat de aandrijfroilers 3 op de aandrijfrolierdraagas 2 gemonteerd en vastgehecht zijn, zorgt een rotatie van de aandrijfrolierdraagas 2 tevens voor een rotatie van de aandrijfroilers 2 rond de rotatieas van de aandrijfrolierdraagas 2.The drive grills 3 and pinch rollers 10 are adapted to make the material 4 sandwiched between the drive grilers 3 and pinch rollers 10 move. The drive roller bearing axle 2 is adapted to perform a rotational movement about its own drive roller bearing axle 2 by means of a motor control. Because the drive grills 3 are mounted on the drive roller bearing axle 2 and fixed, a rotation of the drive roller bearing axle 2 also causes a rotation of the drive roller bearings 2 around the axis of rotation of the drive roller bearing axle 2.
De klemrollers 10 zijn aangepast om een rechtstreekse drukkracht uit te oefenen op minstens een deel van het geklemde materiaal 4 en tevens een onrechtstreekse drukkracht op minstens een deel van de aandrijfroilers 3. De aandrijfroilers 3 zijn voorzien van een aantal projecties 9 op het oppervlak van de trommel voor het aangrijpen van het materiaal 4, waarbij het aangrijpen van hetThe clamping rollers 10 are adapted to exert a direct compressive force on at least a part of the clamped material 4 and also an indirect compressive force on at least a part of the drive grills 3. The drive grills 3 are provided with a number of projections 9 on the surface of the drum for engaging the material 4, wherein engaging the material
B E2017/5930 materiaal 4 kan gebeuren doordat de projecties 9 penetreren in het materiaal 4 en micro-opening en vormen. De sterkte van de aanhechting, en dus penetratie van de projecties 9 in het materiaal 4, is onder andere afhankelijk van de structuur van de projecties 9, de klemkracht, het type materiaal en de geometrie van de aandrijfrolier 3.The material 4 can happen because the projections 9 penetrate into the material 4 and micro-aperture and form. The strength of the adhesion, and thus penetration of the projections 9 into the material 4, depends inter alia on the structure of the projections 9, the clamping force, the type of material and the geometry of the drive roller 3.
Bijgevolg kan de hoeveelheid verplaatsing van het geklemde materiaal 4 eveneens afhankelijk van deze factoren.Consequently, the amount of displacement of the clamped material 4 can also depend on these factors.
Verwijzend naar figuur 3 wordt er een meetinrichting 5 geïllustreerd dewelke gebruikt kan worden in een voorkeurdragende uitvoeringswerkwijze volgens de huidige uitvinding voor het selecteren van minstens twee aandrijfroilers 3, en meer bepaald 10 tijdens een meetfase 13 voor het bepalen van een materiaalverplaatsingsparameter 11 van de aandrijfrolier 3 door middel van een meetinrichting 5 die in verbinding staat met een verwerkingseenheid, waarbij de materiaalverplaatsingsparameter 11 de afstand uitdrukt die een geklemd materiaal 4 verplaatst in een materiaalaandrijfrichting 17 per rotatie van de aandrijfrolier 3. De meetinrichting 5 omvat een eerste as 15 voor het 15 monteren van de aandrijfrolier 3 waarvoor men de materiaalverplaatsingsparameter 11 wenst te bepalen. De rotatieas van de eerste as 15 valt samen met een longitudinale as van aandrijfrolier 3 en is georiënteerd volgens de Y-richting. Het plaatsen zelf kan manueel of automatisch gebeuren. Voorts omvat de meetinrichting 5 minstens een eerste rneetinrichtingklemroi 7 aangepast voor het klemmen van het materiaal 4 tussen 20 de gemonteerde aandrijfrolier 3 en de eerste rneetinrichtingklemroi 7. Het klemmen kan manueel of automatisch gebeuren. Voorts omvat de meetinrichting 5 een meetwiel 6, bij voorkeur en zonder daartoe beperkt te zijn een encoder, dewelke aangepast is om een afstand te bepalen die het geklemd materiaal 4 verplaatst in de materiaalaandrijfrichting 17 per rotatie van de aandrijfrolier 3. Minstens een deel van 25 het materiaal 4 dat gekiemd kan worden tussen de eerste meetinrichtingkiemroi 7 en de aandrijfrolier 3, kan tevens geklemd worden tussen minstens een tweede rneetinrichtingklemroi 8 en het meetwiel 6. Bij voorkeur is het meetwiel 6 gemonteerd op een tweede as 16 van de meetinrichting 5, waarbij de rotatieas van de tweede as samenvalt met een longitudinale as van het meetwiel 6 en nagenoeg parallel is aan de 30 eerste as 15. Door het klemmen van het materiaal 4 tussen eerste rneetinrichtingklemroi 7 en de aandrijfrolier 3, en tussen tweede meetinrichtingkiemroi 8 en het meetwiel 6, is het meetwiel 6 aangepast om in verbinding te staan door middel van het geklemde materiaal 4 met de aandrijfrolier 3. Een rotatie van de aandrijfrolier 3 resulteert dus ook in een rotatie van het meetwiel 6, waardoor de 35 materiaalverplaatsingsparameter 11 bepaald kan worden. Met andere woorden, de meetfase 13 volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de huidige uitvindingReferring to Fig. 3, a measuring device 5 is illustrated which can be used in a preferred embodiment method according to the present invention for selecting at least two drive grills 3, and more particularly during a measuring phase 13 for determining a material displacement parameter 11 of the drive roller 3 by means of a measuring device 5 which is connected to a processing unit, wherein the material displacement parameter 11 expresses the distance that a clamped material 4 moves in a material driving direction 17 per rotation of the drive roller 3. The measuring device 5 comprises a first shaft 15 for mounting of the drive roller 3 for which it is desired to determine the material displacement parameter 11. The axis of rotation of the first axis 15 coincides with a longitudinal axis of drive roller 3 and is oriented in the Y-direction. The installation itself can be done manually or automatically. Furthermore, the measuring device 5 comprises at least a first magnet device clamp 7 adapted for clamping the material 4 between the mounted drive roller 3 and the first magnet device clamp 7. The clamping can be done manually or automatically. Furthermore, the measuring device 5 comprises a measuring wheel 6, preferably and without being limited to an encoder, which is adapted to determine a distance that the clamped material 4 moves in the material driving direction 17 per rotation of the drive roller 3. At least a part of 25 the material 4 that can be germinated between the first measuring device sprocket 7 and the drive roller 3, can also be clamped between at least a second magnet device clamp 8 and the measuring wheel 6. Preferably, the measuring wheel 6 is mounted on a second axis 16 of the measuring device 5, wherein the axis of rotation of the second axis coincides with a longitudinal axis of the measuring wheel 6 and is substantially parallel to the first axis 15. By clamping the material 4 between the first magnet device clamp 7 and the drive roller 3, and between the second measuring device seed 8 and the measuring wheel 6, the measuring wheel 6 is adapted to be connected by means of the clamped material 4 to the drive roller 3. A rotation of the drive roller 3 thus also results in a rotation of the measuring wheel 6, whereby the material displacement parameter 11 can be determined. In other words, the measurement phase 13 according to a preferred embodiment of the present invention
B E2017/5930 bevat tevens een stap voor het roteren, door middel van een gemotoriseerde aansturing van de rotatieas van de aandrijfroller 3 over een hoek van nagenoeg 360°, bij voorkeur een veelvoud van 360°. De rotatie van de aandrijfrollers 3 door middel van een gemotoriseerde besturing resulteert in de rotatie van het meetwiel 6, dat wordt 5 gekwantificeerd door middel van hoeken. Wanneer men de geometrische kenmerken van het meetwiel 6 (dat wil zeggen de diameter of radius daarvan) kent, is het mogeliik het deel van de cirkelboog waarop de verplaatsing van geklemd materiaal 4 plaatsvond te bepalen. Bijgevolg kan hiermee de materiaalverplaaisingsparameter 11 voor elke aandrijfroller 3 bepaald worden. Aangezien het meetwiel 6 een encoder is, vindt de 10 rotatie van de aandrijfroller 3 plaats in verschillende stappen, gekenmerkt door een specifieke staphoek. in dit geval kan bewegingsgereiateerde informatie worden afgeleid door het aantal stappen te kennen dat wordt uitgevoerd door de encoderinrichting tijdens een specifieke meting, de bijbehorende staphoek en de karakteristieken van de encoder (dat wil zeggen de diameter of straal van het encoderwiel).B E2017 / 5930 also includes a step for rotating, by means of a motorized control of the axis of rotation of the drive roller 3 through an angle of substantially 360 °, preferably a multiple of 360 °. The rotation of the drive rollers 3 by means of a motorized control results in the rotation of the measuring wheel 6, which is quantified by means of angles. Knowing the geometric characteristics of the measuring wheel 6 (i.e. the diameter or radius thereof), it is possible to determine the part of the arc on which the movement of clamped material 4 took place. Consequently, the material displacement parameter 11 can be determined with this for each drive roller 3. Since the measuring wheel 6 is an encoder, the rotation of the drive roller 3 takes place in different steps, characterized by a specific step angle. in this case, motion-related information can be derived by knowing the number of steps performed by the encoder device during a specific measurement, the associated step angle, and the characteristics of the encoder (i.e., the diameter or radius of the encoder wheel).
De meetinrichting 5 is verbonden met de verwerkingseenheid voor het bepalen van de materiaaiverplaatsingsparameter 11 van de aandrijfroller 3 op basis van de afstand die het geklemd materiaal 4 is verplaatst in de materiaalaandrijlrichting 17 per rotatie van de aandrijfroller 3.The measuring device 5 is connected to the processing unit for determining the material displacement parameter 11 of the drive roller 3 on the basis of the distance that the clamped material 4 is displaced in the material drive direction 17 per rotation of the drive roller 3.
Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de 20 meetfase 13 ook een stap voor het registeren, door middel van een gegevensbank 18 van de verwerkingseenheid, van de bepaalde materiaalverplaatsingsparameter 11 op basis van een unieke aandrijfrolleridentificator 12. Een schematische voorstelling van een weergave van een gegevensbank 18 is geïllustreerd in figuur 5. Na het bepalen van de materiaalverpiaatsingsparameter 11, kan de waarde van deze parameter 25 geregistreerd worden op basis van een unieke aandrijfrolleridentificator 12. Indien de aandrijfroller 3 nog niet geregistreerd werd in de gegevensbank 18, zal er een identificator 12 aangemaakt worden. Indien er voor de desbetreffende aandrijfroller 3 reeds een meting uitgevoerd en geregistreerd werd, bijvoorbeeld voor een ander type materiaal, kan er nieuwe aanvulling geregistreerd worden in de gegevensbank 18 op 30 basis van de unieke aandrijfrolleridentificator 12.According to a preferred embodiment of the invention, the measuring phase 13 also comprises a step for registering, by means of a data base 18 of the processing unit, the determined material displacement parameter 11 on the basis of a unique drive roller identifier 12. A schematic representation of a representation of a database 18 is illustrated in figure 5. After determining the material displacement parameter 11, the value of this parameter 25 can be recorded on the basis of a unique drive roller identifier 12. If the drive roller 3 has not yet been registered in the database 18, there will be an identifier 12 can be created. If a measurement has already been carried out and registered for the relevant drive roller 3, for example for another type of material, a new supplement can be registered in the database 18 on the basis of the unique drive roller identifier 12.
In de gegevensbank 18 kunnen andere parameters met betrekking tot de aandrijfrollers 3 worden opgeslagen, zoals en niet beperkt tot, datum van meting, drukkracht, geometrische kenmerken, type van geklemd materiaal, enz.Other parameters with regard to the drive rollers 3 can be stored in the database 18, such as and not limited to, date of measurement, compressive force, geometric characteristics, type of clamped material, etc.
B E2017/5930B E2017 / 5930
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de selectiefase 14 een stap van het berekenen, door middel van een verwerkingseenheid, van het absolute verschil van de specifieke bewegingsparameter 11 van ten minste twee aandrijfrollers 3, terwijl de betreffende bewegingsparameter wordt verkregen volgens 5 de bovengenoemde meetfase 13. Het verschil van de waarden van de specifieke bewegingsparameter 11 van de minstens twee aandrijfrollers 3 wordt berekend en de absolute waarde van dit verschil wordt beschouwd als het absolute verschil.According to a preferred embodiment of the invention, the selection phase 14 comprises a step of calculating, by means of a processing unit, the absolute difference of the specific movement parameter 11 of at least two drive rollers 3, while the relevant movement parameter is obtained according to the above-mentioned measuring phase 13 The difference of the values of the specific movement parameter 11 of the at least two drive rollers 3 is calculated and the absolute value of this difference is considered to be the absolute difference.
Volgens een voorkeurdragerdc uitvoeringsvorm van de uitvinding, omvat de selectiefase 14 ook een stap van net selecteren, op het absolute verschil van de 10 bepaalde materiaalverplaatsingsparameter 11 bepaald volgens een berekenen stao. en door middel van een verwerkingseenheid, van minstens twee aandrijfrollers 3 geregistreerd in de gegevensbank 18, waarbij het absolute verschil kleiner dan 0,1 mm is. Het selecteren van minstens twee aandrijfrollers 3 kan gebeuren op basis van een statisch selectie-algoritme uitgevoerd op de gegevensbank 18 en aangeroepen door 15 de verwerkingseenheid. Voor de selectie van de minstens twee aandrijfrollers 3 kunnen verschillende selectiecriteria ingevoerd worden, zoals bijvoorbeeld het absolute verschil van de specifieke bewegingsparameter 11, het aantal aandrijfrollers 3, het type aandrijfrollers 3 en het aantal aandrijfrollerdraagassen 2. Het statistisch selectiealgoritme is aangepast om aandrijfrollers 3 te selecteren waarvan het absolute verschil 2.0 van materiaalverplaatsingsparameters 11 kleiner dan 0,1 mm is.According to a preferred embodiment of the invention, the selection phase 14 also comprises a step of just selecting, based on the absolute difference of the determined material displacement parameter 11 determined according to a calculating stao. and by means of a processing unit, of at least two drive rollers 3 registered in the database 18, the absolute difference being less than 0.1 mm. The selection of at least two drive rollers 3 can be done on the basis of a static selection algorithm performed on the database 18 and invoked by the processing unit. For the selection of the at least two drive rollers 3, different selection criteria can be entered, such as, for example, the absolute difference of the specific movement parameter 11, the number of drive rollers 3, the type of drive rollers 3 and the number of drive roller bearing shafts 2. The statistical selection algorithm is adapted to use drive rollers 3. select whose absolute 2.0 difference of material displacement parameters 11 is less than 0.1 mm.
Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de uitvinding, Kan de meetinrichting 5 ook een samenstel voor beeldvorming omvatten, bij voorkeur een videocamera, en een lasersysteem, aangepast voor het registreren van een of meerdere markeringen op het verplaatste geklemd materiaal 4. De 25 materiaalverplaatsingsparameter 11 kan dan bepaald worden op basis van de geregistreerde een of meerdere markeringen op het gekiemd materiaal 4 en door middel van de verwerkingseenheid, van de materiaalverplaatsingsparameter 11 van de aandrijfroller 3.According to a preferred embodiment of the invention, the measuring device 5 can also comprise an assembly for imaging, preferably a video camera, and a laser system adapted for recording one or more marks on the displaced clamped material 4. The material displacement parameter 11 can then determined on the basis of the recorded one or more marks on the germinated material 4 and by means of the processing unit of the material displacement parameter 11 of the drive roller 3.
De verwerkingseenheid kan één of meerdere computers bevatten die 30 verschillende vormen kunnen aannemen, zoals bijvoorbeeld om het even welk werkstation, om het even welke server, of om het even welke andere computerinrichting die informatie kan verwerken. In een aantal aspecten van de uitvinding kan de verwerkingseenheid bevat zijn in een snijplotter voor het aansturen van de componenten van de uitvinding. Elk van de computers kan ook worden verbonden door 35 middel van om het even welke geschikte communicatietechnologie (bijvoorbeeld eenThe processing unit may contain one or more computers that can take 30 different forms, such as, for example, any workstation, any server, or any other computer device that can process information. In a number of aspects of the invention, the processing unit may be included in a cutter for controlling the components of the invention. Each of the computers can also be connected by any suitable communication technology (e.g. one
B E2017/5930 internetprotocol) aan een netwerk (bijvoorbeeld het internet). Dienovereenkomstig kunnen de computers onderling informatie (bijvoorbeeld software, digitale voorstellingen van gereedschap, commando’s of instructies om inrichting van snijplotters te bedienen, enz.) doorgeven en ontvangen via het netwerk. Genoteerd 5 moet worden dat hoewel het systeem en de verwerkingseenheid is beschreven met betrekking tot een netwerk en één of meerdere computers, de in deze tekst beschreven technieken eveneens van toepassing zijn op één enkele computer die direct kan zijn verbonden aan een meetsysteem, of een inrichting van meetsystemen.B E2017 / 5930 internet protocol) to a network (for example the internet). Accordingly, the computers can transmit and receive information among themselves (e.g., software, digital representations of tools, commands or instructions to operate cutter setup, etc.) over the network. It should be noted that although the system and the processing unit have been described with respect to a network and one or more computers, the techniques described in this text also apply to a single computer that can be directly connected to a measurement system, or a device of measurement systems.
Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de uitvinding, omvat het systeem een verwerkingseenheid die één of meerdere computers bevat met een geheugen en een processor, waarbij de verwerkingseenheid is geconfigureerd met het oog op het uitvoeren van de stappen zoals beschreven in minstens één van de voorkeurdragende werkwijzen zoals hieronder beschreven. De verwerkingseenheid is verbonden met de meetinrichting 5 en kan, door middel van de één of meerdere processoren, de materiaalverplaatsingsparameter 11 bepalen.According to a preferred embodiment of the invention, the system comprises a processing unit comprising one or more computers with a memory and a processor, the processing unit being configured for carrying out the steps as described in at least one of the preferred methods such as described below. The processing unit is connected to the measuring device 5 and can determine the material displacement parameter 11 by means of the one or more processors.
De processor kan een universele processor zijn of een processor voor digitale signalen (digital signal processor, DSP), een toepassings-specifieke geïntegreerde schakeling (application specific integrated circuit, ASIC), een veld-programmeerbaar gate-array (field programmable gate array, FPGA) of een andere programmeerbare 20 logische eenheid, een afzonderlijke poort of transistor, afzonderlijke hardwarecomponenten, of om het even welke combinatie daarvan, om de in de tekst beschreven functies uit te voeren. Een processor kan eveneens worden geïmplementeerd als een combinatie van computerapparatuur, bijvoorbeeld een combinatie van DSP en een microprocessoren in combinatie met een DSP-kern, of om 25 het even welke andere dusdanige configuratie.The processor can be a universal processor or a digital signal processor (digital signal processor, DSP), an application-specific integrated circuit (application specific integrated circuit, ASIC), a field-programmable gate array (field programmable gate array, FPGA ) or another programmable logic unit, a separate gate or transistor, separate hardware components, or any combination thereof, to perform the functions described in the text. A processor can also be implemented as a combination of computer equipment, for example a combination of DSP and a microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configuration.
De processor kan worden gekoppeld, via één of meerdere bussen, om informatie te lezen uit, ofte schrijven naar, het geheugen. De processor kan bijkomend, of als een andere mogelijkheid, geheugen bevatten, bijvoorbeeld processorregisters. Het geheugen kan een processor cache bevatten, met inbegrip van een multi-level 30 hiërarchische cache waarin verschillende niveaus verschillende mogelijkheden en verschillende toegangssnelheden vertonen. Dit geheugen kan voorts een willekeurig toegangkeiijk iees/schrijfgeheugen (random access memory, RAM), bevatten evenals andere inrichtingen met een vluchtig geheugen of inrichtingen met een niet-vluchtig geheugen. De gegevensopslag kan bestaan uit harde schrijven, optische schijven zoalsThe processor can be coupled, via one or more buses, to read information from, or write to, the memory. The processor may additionally, or as another possibility, contain memory, for example processor registers. The memory may contain a processor cache, including a multi-level hierarchical cache in which different levels have different options and different access speeds. This memory may furthermore comprise a random access memory / write memory (random access memory, RAM), as well as other devices with a volatile memory or devices with a non-volatile memory. The data storage can consist of hard writing, optical disks such as
- 10 B E2017/5930 compact discs (cd’s) of digital video discs (dvd’s), flashgeheugen, diskettes, magnetische band, en Zip-drives.- 10 B E2017 / 5930 compact discs (CDs) or digital video discs (DVDs), flash memory, diskettes, magnetic tape, and Zip drives.
De processor kan eveneens worden gekoppeld worden aan een invoerinrichting en een outputinrichting om resp. invoer te krijgen van, en output te leveren aan, een 5 gebruiker van de computer. Geschikte invoerinrichting zijn onder andere, zonder daartoe te zijn beperkt, een toetsenbord, knoppen, toetsen, schakelaars, aanwijsapparatuur, een muis, een joystick, een afstandbedieningstoestel, een infrarooddetector, een stemherkenningssysteem, een barcodelezen, een scanner, een videocamera (mogelijk gekoppeld met beeldverwerkende software om bijvoorbeeld 10 hand- of gezichtsbewegingen te detecteren), een bewegingsdetector, een microfoon (mogelijk gekoppeld me geluidsverwerkende software om bijvoorbeeld stemcommando’s te detecteren). Geschikte outputinrichtingen zijn onder andere, zonder daartoe beperkt te zijn, visuele outputinrichtingen, met inbegrip van schermen en printers, audio-outputinrichtingen, met inbegrip van luidsprekers, koptelefoons, 15 oortelefoons en alarmen, inrichtingen van additieve manufacturing en haptische outputinrichtingen.The processor can also be coupled to an input device and an output device for resp. get input from, and deliver output to, a user of the computer. Suitable input devices include, but are not limited to, a keyboard, buttons, keys, switches, pointing devices, a mouse, a joystick, a remote control device, an infrared detector, a voice recognition system, a barcode reader, a scanner, a video camera (possibly coupled to image processing software to detect, for example, 10 hand or face movements, a motion detector, a microphone (possibly linked to sound processing software to detect, for example, voice commands). Suitable output devices include, but are not limited to, visual output devices, including screens and printers, audio output devices, including speakers, headphones, earphones and alarms, additive manufacturing devices, and haptic output devices.
De processor kan voorts worden gekoppeld aan een network interface card. Net network interface card bereidt gegevens die zijn gegeneerd door de processor voor op verzending via een netwerk in overeenstemming met één of meerdere 20 datatransmissieprotocols. De network interface card decodeert eveneens gegevens die worden ontvangen via een netwerk in overeenstemming met één of meerdere datatransmissieprotocols. De network interface card kan een zender, een ontvanger of zowel een zender als een ontvanger bevatten. In andere uitvoeringsvormen kunnen de zender en de ontvanger twee verschillende componenten zijn. De network interface 25 card kan zijn uitgevoerd in de vorm van een universele processor of een processor voor digitale signalen (digital signal processor, DSP), een toepassingsspecifieke geïntegreerde schakeling (application specific integrated circuit, ASIC), een veldprogrammeerbaar gate-array (field programmable gate array, FPGA) of een andere programmeerbare log>sche eenheid, een afzonderlijke poort of transistor, afzonderlijke 30 hardwarecomponenten, of om het even welke combinatie.The processor can furthermore be coupled to a network interface card. The network interface card prepares data generated by the processor for transmission via a network in accordance with one or more data transmission protocols. The network interface card also decodes data received over a network in accordance with one or more data transmission protocols. The network interface card can contain a sender, a receiver or both a sender and a receiver. In other embodiments, the transmitter and the receiver can be two different components. The network interface card can be in the form of a universal processor or a digital signal processor (digital signal processor, DSP), an application-specific integrated circuit (application-specific integrated circuit, ASIC), a field-programmable gate array (field programmable gate array (FPGA) or other programmable logic unit, a separate gate or transistor, separate hardware components, or any combination.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2017/5930A BE1025709B1 (en) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | Method and system for selecting drive rollers for the friction supply of pin and cutting plotters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2017/5930A BE1025709B1 (en) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | Method and system for selecting drive rollers for the friction supply of pin and cutting plotters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1025709B1 true BE1025709B1 (en) | 2019-06-11 |
Family
ID=61094164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2017/5930A BE1025709B1 (en) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | Method and system for selecting drive rollers for the friction supply of pin and cutting plotters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1025709B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4216482A (en) * | 1979-01-02 | 1980-08-05 | Hewlett-Packard Company | Automatic paper alignment mechanism |
| EP0163959A1 (en) * | 1984-05-09 | 1985-12-11 | Hewlett-Packard Company | Method of automatically aligning sheet material and apparatus for performing the method |
| DE3522426A1 (en) * | 1984-06-27 | 1986-01-02 | Mutoh Industry Ltd., Tokio/Tokyo | PAPER FEEDING DEVICE FOR AN AUTOMATIC DRAWING MACHINE |
| EP0191222A2 (en) * | 1985-01-30 | 1986-08-20 | Graphtec Kabushiki Kaisha | XY recorder |
| US5169140A (en) * | 1991-11-25 | 1992-12-08 | Xerox Corporation | Method and apparatus for deskewing and side registering a sheet |
| US20150298336A1 (en) * | 2014-04-22 | 2015-10-22 | Lexmark International, Inc. | Motor Control System and Method for a Rotary Hole Punch System |
-
2017
- 2017-12-13 BE BE2017/5930A patent/BE1025709B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4216482A (en) * | 1979-01-02 | 1980-08-05 | Hewlett-Packard Company | Automatic paper alignment mechanism |
| EP0163959A1 (en) * | 1984-05-09 | 1985-12-11 | Hewlett-Packard Company | Method of automatically aligning sheet material and apparatus for performing the method |
| DE3522426A1 (en) * | 1984-06-27 | 1986-01-02 | Mutoh Industry Ltd., Tokio/Tokyo | PAPER FEEDING DEVICE FOR AN AUTOMATIC DRAWING MACHINE |
| EP0191222A2 (en) * | 1985-01-30 | 1986-08-20 | Graphtec Kabushiki Kaisha | XY recorder |
| US5169140A (en) * | 1991-11-25 | 1992-12-08 | Xerox Corporation | Method and apparatus for deskewing and side registering a sheet |
| US20150298336A1 (en) * | 2014-04-22 | 2015-10-22 | Lexmark International, Inc. | Motor Control System and Method for a Rotary Hole Punch System |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2015252044A1 (en) | Content creation, deployment collaboration, activity stream, and task management | |
| JP7413641B2 (en) | Video surveillance using neural networks | |
| EP2729900B1 (en) | Transcoding detection and adjustment of content for optimal display | |
| BE1025709B1 (en) | Method and system for selecting drive rollers for the friction supply of pin and cutting plotters | |
| EP4213038A4 (en) | Data processing method and apparatus based on distributed storage, device, and medium | |
| US11256470B1 (en) | Sound management in edgeless flexible display device | |
| FR3088028A1 (en) | METHOD AND DEVICES FOR QUICK DETECTION AND CALIBRATION OF A 3D PRINTER USING VISCOUS MATERIAL | |
| US20190179526A1 (en) | Controlling presentation of media content at an electronic device based on circular motion pattern gestures | |
| JP2015171042A5 (en) | Image processing system, imaging apparatus, and control method thereof | |
| JPWO2016043215A1 (en) | Display device deformation preventing apparatus, deformation preventing method, and deformation preventing program | |
| JP2019204270A5 (en) | Programs, image processing devices, and control methods | |
| WO2011152310A1 (en) | Laminated film body cutting device and laminated film body cutting method | |
| EP3783903A1 (en) | Media playback actions based on knob rotation | |
| BE1025764B1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING CUTTERS | |
| US898283A (en) | Telegraphone. | |
| CN110868688B (en) | Method, system and apparatus for identifying connected electronic devices | |
| US20170161002A1 (en) | Indicating a connection to a printer | |
| EP4199383A4 (en) | Information processing device, information processing program, and recording medium | |
| US20060144941A1 (en) | System and method for optical medium label alignment | |
| WO2016200640A1 (en) | Orientation-based hashing for fast item orientation sensing | |
| US11871194B2 (en) | Learned rollable flexible device sound creation | |
| US20220082814A1 (en) | Remote exchangeable filter system | |
| US20220342620A1 (en) | Restaurant-based point of sales system to enable remote printing by using a hybrid-cloud application | |
| WO2017026340A1 (en) | Magnetic recording medium processing device | |
| JP6456657B2 (en) | Card reader |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20190611 |