BE1025416A1 - Werkwijze voor het uitvoeren van een zelfdiagnose van sensoren voor de meting van de temperatuur van de windingen van een elektrische motor. - Google Patents
Werkwijze voor het uitvoeren van een zelfdiagnose van sensoren voor de meting van de temperatuur van de windingen van een elektrische motor. Download PDFInfo
- Publication number
- BE1025416A1 BE1025416A1 BE20175700A BE201705700A BE1025416A1 BE 1025416 A1 BE1025416 A1 BE 1025416A1 BE 20175700 A BE20175700 A BE 20175700A BE 201705700 A BE201705700 A BE 201705700A BE 1025416 A1 BE1025416 A1 BE 1025416A1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- sensors
- temperature
- motor
- measured
- electric motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
- F04B39/06—Cooling; Heating; Prevention of freezing
- F04B39/066—Cooling by ventilation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
- F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
- F04B39/06—Cooling; Heating; Prevention of freezing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/20—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/22—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
- F04B49/225—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves with throttling valves or valves varying the pump inlet opening or the outlet opening
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
- F04D27/02—Surge control
- F04D27/0261—Surge control by varying driving speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
- F04D27/02—Surge control
- F04D27/0292—Stop safety or alarm devices, e.g. stop-and-go control; Disposition of check-valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B1/00—Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle
- F25B1/04—Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle with compressor of rotary type
- F25B1/053—Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle with compressor of rotary type of turbine type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
- F25B49/025—Motor control arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
- G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/008—Reliability or availability analysis
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H5/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
- H02H5/04—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature
- H02H5/044—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature using a semiconductor device to sense the temperature
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H5/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
- H02H5/04—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature
- H02H5/045—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature using a thermal radiation sensor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H6/00—Emergency protective circuit arrangements responsive to undesired changes from normal non-electric working conditions using simulators of the apparatus being protected, e.g. using thermal images
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0852—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load directly responsive to abnormal temperature by using a temperature sensor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0856—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken
- H02H7/0857—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken by lowering the mechanical load of the motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/25—Devices for sensing temperature, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
- H02P29/64—Controlling or determining the temperature of the winding
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
- H02P29/68—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive based on the temperature of a drive component or a semiconductor component
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0201—Current
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0202—Voltage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0205—Temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/025—Compressor control by controlling speed
- F25B2600/0253—Compressor control by controlling speed with variable speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25B2700/21—Temperatures
- F25B2700/2115—Temperatures of a compressor or the drive means therefor
- F25B2700/21156—Temperatures of a compressor or the drive means therefor of the motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
- F25B49/022—Compressor control arrangements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Abstract
Werkwijze voor het uitvoeren van een zelfdiagnose van sensoren voor de meting van de temperatuur van de windingen van een elektrische motor die voorzien is van drie of meer van zulke sensoren, daardoor gekenmerkt dat de werkwijze de volgende stappen omvat: - het onderlinge vergelijken van de temperaturen gemeten door de sensoren; en, - het als defect beschouwen van een sensor wanneer de temperatuur gemeten met deze sensor meer dan een zekere ingestelde waarde afwijkt van de temperaturen gemeten met de andere sensoren.
Description
Werkwijze voor het uitvoeren van een zelfdiagnose van sensoren voor de meting van de temperatuur van de windingen van een elektrische motor.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor zelfdiagnose van sensoren voor de meting van de temperatuur van de windingen van een elektrische motor.
Dergelijke sensoren worden bijvoorbeeld toegepast in de Belgische octrooiaanvraag 2016/5824 waarvan deze aanvraag een afgesplitste aanvraag is en die onder meer betrekking heeft op een elektrische motor van een motorgedreven verbruiker met een continu capaciteitsregelsysteemmeer speciaal, doch niet beperkt tot, een verbruiker in de vorm van een compressor voor het comprimeren van gas en aangedreven door een elektrische motor.
In het geval van een compressor wordt de capaciteit van de verbruiker uitgedrukt in het maximum debiet samengeperst gas dat de compressor kan leveren, bijvoorbeeld uitgedrukt in liter per tijdseenheid, bij opgelegde inlaatvoorwaarden van het aangezogen samen te persen gas. De maximum capaciteit van een compressor hangt nauw samen met het maximum vermogen van de compressor, waarbij het vermogen afhangt van de voornoemde capaciteit en van de druk aan de uitgang van de compressor.
Bij compressoren kan de capaciteit bijvoorbeeld geregeld worden door het toerental van de elektrische motor te regelen om een bepaalde druk te handhaven aan de uitgang
BE2017/5700 van de compressor. Wanneer deze druk bij dergelijke regeling bijvoorbeeld daalt omdat het verbruik van samengeperst gas toeneemt, dan zal de sturing voor het regelen van de capaciteit het toerental van de motor doen toenemen om aldus het geleverde debiet samengeperst gas te verhogen en daardoor ook opnieuw de druk stroomafwaarts van de compressor te doen stijgen.
De regeling van de capaciteit gebeurt in dit geval dus door regeling van het toerental.
Men kent ook andere types capaciteitsregelingen bij compressoren die zijn uitgerust met variabele inlaatschoepen of met variabel uitlaatschoepen die verdraaibaar zijn rond hun lengteas en op die manier het debiet van het gas doorheen de compressor kunnen beïnvloeden.
Het is bekend dat het vermogen van compressoren afhankelijk is van de omgevingscondities. Bijvoorbeeld een koude inlaattemperatuur en een hoge omgevingsdruk zullen de inlaatdensiteit van het aangezogen gas verhogen, wat een verhoging van de capaciteit en van het vermogensverbruik met zich meebrengt.
Bijkomend is het eveneens bekend dat het vermogen kan toenemen over de levensduur, voornamelijk wegens verhoogde verliezen en lekken.
Aangezien de elektrische motor typisch de duurste of op één na duurste component is van een compressorinrichting, kan geen risico genomen worden bij het ontwerp van de grootte
B E2017/5700 van de componenten. Onzekerheid met betrekking tot de bedrijfscondities en het verouderingsgedrag brengt een significant compromis met zich mee ten gunste van het overdimensioneren van de motor.
Belangrijke elektrische motordefecten zijn thermisch gerelateerd, bijvoorbeeld door het degraderen van de isolatie van de windingen bij hoge temperaturen en voornamelijk het falen van de anti-wrijvingslagers wegens degeneratie van de smering bij hogere temperaturen. Deze temperaturen worden voornamelijk beïnvloed door de mechanische belasting en de koelingomstandigheden van de motor.
Volgende werkwijzen worden heden toegepast om de elektrische motor te beschermen.
Een eerste gekende werkwijze voor het beschermen van de motor berust op een conservatieve keuze van componenten gebaseerd op een schatting van het vermogen en van de koelingomstandigheden in een hypothetisch ergste-geval scenario.
Tijdens ontwerp worden het vermogen en de koelingomstandigheden van de motor geschat op basis van een vermoeden van de ergste werkingscondities en van een slechtste prestatieverminderingsfactor wegens veroudering. De condities worden typisch geschat door de compressorfabrikant, terwijl de bepaling van de vereiste grootte van de elektrische motor typisch wordt uitgevoerd door de motorleverancier, waarbij doorgaans uitgegaan wordt van een hoogst-onwaarschijnlijke-maar-mogelijke situatie.
B E2017/5700
Een nadeel van de eerste gekende werkwijze is dat zij zorgt voor een overdimensionering van de elektrische motor, typisch met een factor van 20%, voor het grootste deel van de werkingstijd van zijn levensduur. De levenskost van de inrichting wordt daardoor significant verhoogd.
Deze overdimensionering doet zich trouwens voor op twee niveaus, namelijk op het niveau van de compressorfabrikant door een overschatting van het vermogen in het slechtste geval, en, op het niveau van de motorleverancier wegens schattingen gepaard gaande met de schatting van de thermische staat van de motor uitgaande van de slechtste vermogens- en koelingsspecificaties.
Een ander nadeel is dat de werkwijze geen garantie biedt in reële tijd dat de schattingen en veronderstellingen geldig blijven of gerespecteerd worden tijdens de levensduur van de elektrische motor. Immers, een verminderde levensduur van de motor en een vroegtijdig, onverwacht falen zijn elementen die kunnen voorkomen.
Een tweede gekende werkwijze berust op een 'overbelastings'bescherming gebaseerd op een schatting van het elektrisch vermogen en van de koelingscondities.
Deze tweede werkwijze maakt typisch gebruik van:
- een compressor met een continu capaciteitsregelsysteem;
- een elektrische motor gekoeld door middel van een koelmedium, bijvoorbeeld lucht of water;
- een meettoestel dat de (gemiddelde) stroom meet in één fase of in alle fasen van de elektrische motor; en,
BE2017/5700
- een meetapparaat dat de temperatuur van het koelmedium meet.
Bij deze tweede werkwijze wordt het actueel mechanisch vermogen geschat door het regelsysteem gebaseerd op de huidige meting van de stroom en de temperatuur en veronderstellingen in verband met spanning, vermogensfactor en motorverliezen.
De huidige koelingsconditie van de motor wordt in dit geval geschat, gebaseerd op de gemeten inlaattemperatuur van het koelmedium, een (impliciete) veronderstelling van de densiteit van het koelmedium, het koeldebiet en de warmteoverdrachtsprestaties. wordt dan geconverteerd toelaatbaar mechanisch conversieregels die door gegeven.
Deze actuele koelingsconditie naar een actueel maximum vermogen, gebaseerd op de motorleverancier worden
In het geval dat het regelsysteem detecteert dat het geschatte actueel mechanisch vermogen het maximum toelaatbaar mechanisch vermogen overschrijdt, wordt de maximum capaciteit van de compressor afgetopt, het is te zeggen beperkt, om de elektrische motor tegen overbelasting te beschermen. Typisch wordt een PI- of PID-regelkring geactiveerd om het geschatte actueel mechanisch vermogen te verlagen tot het setpunt van het actueel maximum toelaatbaar mechanisch vermogen. Het regelsysteem laat typisch geleidelijk meer capaciteit toe wanneer het vermogen is afgenomen tot beneden een grenswaarde gedurende een bepaalde tijd.
B E2017/5700
Deze tweede werkwijze voor het beschermen van de motor biedt twee voordelen, namelijk dat:
- de specificaties van de compressorfabrikant versoepeld kunnen worden van hoogst-onwaarschijnlijk-maarmogelijk tot realistische slechtste condities
- er een zekere vorm van reële tijd-bescherming van de motor is.
De tweede werkwijze heeft nochtans meerdere nadelen, meer bepaald dat:
- de methode is indirect in het schatten van de thermische staat van de motor, waarbij in feite alle onderstaande relevante factoren niet juist worden geëvalueerd en bijgevolg moeten gecompenseerd worden door een overdimensionering, wat de kostprijs van de motor doet toenemen:
o afwijking van de spanning;
o onbalans van de motorfasen;
o lage densiteit van het koelmedium;
o onvoldoende debiet van het koelmedium;
o onvoldoende warmteoverdracht over een (interne) warmtewisselaar wegens vervuiling van deze laatste ;
o de accuraatheid van de gemeten elektrische stroom;
o enzovoort;
- de motorleverancier is conservatief in het specificeren van de conversieregels aangezien hij nog steeds de thermische staat van de motor moet schatten enkel aan de hand van twee parameters;.
B E2017/5700
- typisch is het systeem nerveus wegens te korte tijdsconstanten van de elektrische stroom. Korte variaties van de gemeten stroom kunnen onnodige reacties van het regelsysteem met zich meebrengen;
- de werkwijze voor het beschermen van de motor moet tijdelijk worden uitgeschakeld tijdens het opstarten van de motor vermits hoge stromen optreden bij het opstarten;
- meetapparaten voor het meten van elektrische stroom zijn duur;
- het systeem moet per motorgrootte en -installatie worden geconfigureerd;
- voor grotere motoren wordt het meetapparaat voor elektrische stroom typisch voorzien op klantniveau, wat het proces bij indienststelling compliceert omdat:
o een fysische verbinding moet worden gemaakt met het compressorregelsysteem;
o de In/Out interface van het extern stroomsignaal zou gekalibreerd moeten worden tijdens indienststelling, wat bijna nooit wordt gedaan aangezien het te omslachtig is;
o de precisie van het meetapparaat voor elektrische stroom is niet gekend tijdens het ontwerp van de motor, waardoor een waarde in het ergste-geval scenario moet worden aangenomen, welke impliciet aanleiding geeft tot een bijkomende overdimensionering;
B E2017/5700
- het systeem hangt af van twee ingangssignalen, namelijk een stroom en een temperatuur, die niet met elkaar te vergelijken zijn, waardoor een zelfdiagnoseevaluatie niet kan worden geïmplementeerd.
De uitvinding heeft tot doel aan één of meer van de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden door er voor te zorgen dat de temperatuur van de windingen van de elektrische motor accuraat kan gemeten worden zodat vanuit deze metingen accuraat de thermische staat van de motor kan bepaald worden om aldus de maximum capaciteit of het maximum vermogen van de verbruiker te kunnen beperken in functie van de voornoemde bepaalde thermische staat.
Op die manier wordt een nieuwe regelmethode voorgesteld die de capaciteit van de compressor aftopt op basis van directe metingen van de thermische staat van de elektrische motor, bijvoorbeeld door het rechtstreeks meten van de temperaturen van één of meer elektrische windingen (U-V-W) en/of van de temperaturen van één of meer lagers.
De elektrische motor is in dat geval uitgerust met sensoren voor de temperatuur van de windingen en/of van de lagers welke direct verbonden zijn met de sturing voor het regelen van de capaciteit van de verbruiker. De sturing zal de debietcapaciteit van de compressor en het vermogen aftoppen wanneer één van de thermische limieten bereikt of overschreden wordt, het is te zeggen wanneer één van de gemeten temperaturen een vooraf ingestelde maximumwaarde van de temperatuur bereikt of overschrijdt, waarbij voor
BE2017/5700 elk van de sensoren, of voor minstens een deel ervan, een overeenstemmende maximum temperatuur is ingegeven.
Evaluatie van de thermische staat van de motor kan afhangen van één van of elke mogelijke combinatie van de volgende gemeten temperaturen die gebruikt worden door de motorontwerpers:
- de absolute temperatuur van één of meer winding(en) en dit gemeten op één of meerdere posities langs de windingen ;
- het temperatuurverschil tussen de motorwinding en de inlaattemperatuur van het koelmedium, de zogenaamde delta T;
- de absolute temperatuur van één of meer lager(s), respectievelijk van één of meer lagers (DE) aan het gedreven uiteinde van de motor en/of van één of meer lager (s) (NDE) aan het niet gedreven uiteinde van de motor.
De directe aanpak van deze werkwijze elimineert de nood voor schattingen en vermoedens van alle soorten zoals hierboven beschreven. Dit biedt het voordeel dat overdimensionering kan vermeden worden en daaruit een kleinere motor zal resulteren met een lagere kost. Inderdaad, de specificaties van de compressorfabrikant kunnen versoepeld worden van de hoogst-onwaarschijnlijkemaar-mogelijke condities naar realistische-ergste-geval condities, terwijl bij de motorleverancier alle veronderstellingen met betrekking tot een schatting van de thermische staat van de motor kunnen worden geëlimineerd.
Een ander voordeel is dat sensoren voor het meten van de temperatuur veel goedkoper zijn dan meetapparaten voor het
BE2017/5700 meten van een elektrische stroom, wat de kost van de inrichting van de motorgedreven verbruiker verder verlaagt of wat toelaat om voor dezelfde kost meerdere sensoren te benutten voor een nauwkeurigere evaluatie van de thermische staat van de motor en daaruit voortvloeiende bescherming van de motor.
Nog een voordeel is dat temperatuurslimieten meestal universeel zijn en onafhankelijk van de motorgrootte, waardoor minder configuratie vereist is.
Daarbij komt dat motorleveranciers typisch voorgeïnstalleerde temperatuursensoren aanbieden als een optie, wat een voordeel biedt in termen van integratie en logistiek voor de compressorfabrikant.
Nog een ander voordeel is dat een inrichting volledig kan voorbereid en gecontroleerd worden door de compressorfabrikant en dat handelingen zoals aansluiting, kalibratie, validatie, en dergelijke bij de indienstelling kunnen worden geëlimineerd.
Een bijkomend voordeel is dat de thermische tijdsrespons van de inrichting veel trager is, wat de dynamica van het regelsysteem preferentieel veel minder nerveus maakt.
Nog een extra voordeel is dat er bij toepassing van een dergelijke werkwijze geen noodzaak is om het regelsysteem gedurende het opstarten uit te schakelen om een motoruitschakeling ten gevolge van stroompieken te voorkomen. De tijd die bij het opstarten nodig is om de motor te oververhitten is immers langer dan de opstarttijd.
BE2017/5700
Bij een driefasige motor wordt de temperatuur van de drie wikkelingen gemeten. Een zelfdiagnosesysteem kan dan worden
geïmplementeerd | om het falen | van | één | van de | sensoren te |
detecteren en | om aldus | een | ongewenste | voorbarige | |
onmiddellij ke | uitschakeling | van | de | motor | en van de |
aangedreven verbruiker te voorkomen.
De uitvinding heeft dan ook betrekking op een werkwijze voor het uitvoeren van een zelfdiagnose van de sensoren voor de meting van de temperatuur van de windingen van een elektrische motor die voorzien is van drie of meer van zulke sensoren, daardoor gekenmerkt dat de werkwijze de volgende stappen omvat :
- - het onderlinge vergelijken van de temperaturen gemeten door de sensoren; en,
- het als defect beschouwen van een sensor wanneer de temperatuur gemeten met deze sensor meer dan een zekere ingestelde waarde afwijkt van de temperaturen gemeten met de andere sensoren.
Een voordeel van meerdere onafhankelijke sensoren is dat statistisch gezien de nauwkeurigheid significant hoger is dan in het geval van één enkel (elektrische stroom-) meetapparaat.
De werkwijze kan ook toegepast worden op motoren voor het aandrijven van andere types van verbruikers zoals expanders, pompen, ventilators, koelers, en dergelijke die uitgerust zijn met een continu capaciteitsregelsysteem dat geschikt is om het vermogen af te toppen, bijvoorbeeld door aanpassing van het toerental, door regeling van
BE2017/5700 inlaatleischoepen en/of uitlaatleischoepen, smoorkleppen of dergelijke om het debiet te regelen.
De werkwijze is in het bijzonder geschikt voor toepassing op centrifugale compressoren met variabele inlaatleischoepen (IGV of Inlet Guide Vanes).
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, zijn hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, enkele voorkeurdragende toepassingen beschreven van een werkwijze volgens de uitvinding en een inrichting voor het beschermen van de motor van een verbruiker waarin
de werkwijze wordt toegepast, met verwijzing naar bijgaande tekeningen, waarin: | de | |||
figuur 1 | schematisch | een | inrichting volgens | de |
uitvinding | weergeeft ; | |||
figuur 2 | een variante | toont | van de inrichting | van |
figuur 1 | maar met een | extra | koeling van de motor; |
figuur 3 een andere variante toont van de inrichting van figuur 1.
In figuur 1 is bij wijze van voorbeeld een inrichting 1
weergegeven met een | verbruiker | 2 in de vorm | van | een |
compressorelement 3 | mechanisch | aangedreven door | een | |
driefase elektrische | motor 4 met | drie wikkelingen | 5, | meer |
bepaald één wikkeling | per fase. |
De motor 4 bevat een rotor die roteerbaar in een behuizing is aangebracht door middel van lagers, respectievelijk één of meer lagers 12 aan het gedreven uiteinde (DE) van de
B E2017/5700 motor 4, en één of meer lagers 13 aan het niet gedreven uiteinde (NDE) van de motor 4.
Het compressorelement 3 is voorzien van een inlaat 6 voor de aanvoer van een samen te persen gas en van een uitlaat 7 voor levering van samengeperst gas aan een distributienet 8 voor samengeperst gas.
Het compressorelement 3 is verder voorzien van middelen 9 om de capaciteit, met andere woorden het debiet, of het vermogen van het compressorelement 3 te beperken, welke middelen 9 in dit geval worden gevormd door een smoorklep 10 of alternatief door inlaatleischoepen in de inlaat 6.
De middelen 9 worden in dit geval aangestuurd door een sturing 11 in functie van signalen die afkomstig zijn van sensoren 14 voor de rechtstreekse meting van de temperatuur van één of meer voornoemde wikkelingen 5 en/of van sensoren 15 voor de rechtstreekse meting van de temperatuur van één
of meer lagers 12 en/of | 13, | welke signalen | in | dit | geval |
teruggekoppeld worden | naar | de sturing | 11 | via | een |
elektrische bedrading 16. | |||||
In het voorbeeld van figuur | 1 is elke wikkeling | 5 en elk |
lager 12 en 13 voorzien van één zulke sensor 14 of 15.
De sturing 11 is voor elke betreffende sensor 14 en/of 15 voorzien van een vooraf ingestelde maximumwaarde van de temperatuur van de wikkelingen 5 en lagers 12 boven dewelke de maximum capaciteit van het compressorelement 3 moet beperkt worden om een verdere stijging van die temperatuur
B E2017/5700 te voorkomen en de motor te beschermen tegen oververhitting.
Hiertoe worden de met de sensoren 14 en/of 15 gemeten temperaturen continu of met een bepaalde frequentie vergeleken met de overeenstemmende vooraf ingegeven maximumwaarden voor elke sensor 14 en/of 15.
Van zodra één van de gemeten temperaturen de overeenstemmende waarde bereikt of overschrijdt, is de sturing zo geprogrammeerd dat de maximum capaciteit en/of van het maximum vermogen van het compressorelement 3 wordt beperkt, bijvoorbeeld door de smoorklep 10 of de inlaatleischoepen met een ingestelde waarde meer dicht te draaien, bijvoorbeeld over een hoek die 5 à 10 % bedraagt van de volledige koers van de smoorklep 10 of van de inlaatleischoepen.
Wanneer na verloop van tijd bij een verlaagde maximum capaciteit alle gemeten temperaturen onder een voor iedere sensor ingestelde ondergrenswaarde gezakt zijn, is de sturing 11 er op voorzien om de maximum toegelaten capaciteit, al dan niet na een ingestelde tijdspanne, terug te verhogen, bijvoorbeeld naar de initiële maximumwaarde waarvoor de inrichting 1 ontworpen is of door de smoorklep 10 terug te openen met kleine incrementele sprongen tot wanneer de gemeten temperaturen de ingestelde ondergrenswaarde bereikt hebben, zodat op dat ogenblik de compressor zijn maximum capaciteit levert die op dat ogenblik mogelijk is zonder risico van beschadigingen in de gegeven werkingsomstandigheden.
B E2017/5700
De ingestelde maximumwaarden van de temperaturen en de ingestelde ondergrenswaarden van de temperaturen van elke sensor kunnen gelijk of verschillend zijn.
De sturing 11 is volgens de uitvinding voorzien van een algoritme voor een zelfdiagnose van de staat van de sensoren 14 op de wikkelingen 5 door onderlinge vergelijking van de temperaturen gemeten door de drie desbetreffende sensoren 14, waarbij een sensor als defect wordt beschouwd wanneer de temperatuur gemeten met deze sensor 14 meer dan een zekere ingestelde waarde afwijkt van de temperaturen gemeten met de twee andere sensoren 14. In dat geval kan de sturing 11 de meting van de defecte sensor 14 negeren en/of een indicatie geven aan een operator zodat de sensor kan nagezien en/of desgevallend vervangen worden.
De inrichting van figuur 2 verschilt van deze van figuur 1 doordat in dit geval een koeling 16 is voorzien die in dit geval wordt gevormd door een ventilator 17 die omgevingslucht als een koelmedium 18 rond de motor 4 blaast en dat er een bijkomende sensor 19 is voorzien voor de meting van de inlaattemperatuur van het koelmedium 18.
Voor elke sensor 14 en 15 of voor minstens een deel ervan is dit geval in de sturing 11 vooraf een maximumwaarde ingegeven voor het temperatuurverschil tussen de gemeten temperatuur van de betreffende sensor 14 of 15 en de inlaattemperatuur van het koelmedium gemeten met de sensor 19.
De werkwijze bevat in dit geval de volgende alternatieve of additionele stappen:
B E2017/5700
- voor minstens één sensor 14 of 15 het bepalen van het temperatuurverschil tussen de voornoemde inlaattemperatuur van het koelmedium 18 en de gemeten temperatuur van de betreffende sensor 14 of 15;
- het continu of met tijdsintervallen vergelijken van dit temperatuurverschil met de overeenstemmende vooraf ingegeven maximumwaarde van het temperatuurverschil voor de betreffende sensor 14 of 15;
het beperken van de capaciteit en/of van het vermogen van het compressorelement 3 door verdraaiing van de smoorklep 10 over een vooraf ingestelde hoek wanneer het temperatuurverschil van minstens één van de sensoren de overeenstemmende maximumwaarde heeft bereikt of overstijgt.
Het beperken van de capaciteit van het compressorelement 3 op basis van de gemeten absolute temperaturen of op basis van de temperatuurverschillen kan apart of in combinatie worden toegepast.
In figuur 3 wordt een alternatieve inrichting weergegeven waarin de werkwijze volgens de uitvinding kan toegepast worden zoals in figuur 1, maar met dit verschil dat de middelen 9 om de capaciteit of het vermogen van het compressorelement 3 te regelen nu worden gevormd door een variabele toerentalregeling 20 van de motor 4 en dus van het compressorelement 3 ter vervanging van de smoorklep 10 of inlaatleischoepen in figuur 1.
De bescherming van de motor 4 tegen oververhitting kan in dit geval gebeuren door een analoog algoritme als in het geval van de inrichting van figuur 1 maar met dit verschil
B E2017/5700 dat in dit geval de capaciteit door de sturing 11 wordt beperkt door het toerental met een zekere waarde te verlagen .
Een bijkomend verschil met de uitvoeringsvorm van figuur 1 is dat bij de laatste uitvoeringsvorm niet elke winding 5 en niet elk lager 12, is voorzien van een sensor 14 of en dat in één winding 5 meerdere sensoren 14 zijn voorzien over de lengte van de betreffende wikkeling 5.
De middelen voor het regelen van de capaciteit van de verbruiker zijn beperkt tot de hiervoor beschreven smoorklep
10, inlaatleischoepen of variabele toerentalregeling 20, maar kunnen ook op andere manieren worden gerealiseerd, bijvoorbeeld in de vorm van variabele diffuser schoepen of dergelijke. Een combinatie van meerdere types van middelen 9 behoort ook toch de mogelij kheden.
De uitvinding is niet beperkt tot toepassing op een compressorelement 3 als verbruiker
2, maar is bijvoorbeeld ook toepasbaar expanders; pompen; ventilatoren, koelers, en dergelij ke.
Er wordt benadrukt dat de hierboven beschreven werkwijze geen gebruik maakt van stroommetingen of van geschatte parameters maar enkel is gebaseerd op rechtstreekse temperatuurmetingen.
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven werkwijze en inrichting waarin zulke werkwijze wordt toegepast, doch een dergelijke werkwij ze en
BE2017/5700 inrichting kunnen volgens verschillende varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.
Claims (3)
- Conclusies .1. - Werkwijze voor het uitvoeren van een zelfdiagnose van sensoren voor de meting van de temperatuur van de windingen van een elektrische motor die voorzien is van drie of meer van zulke sensoren, daardoor gekenmerkt dat de werkwijze de volgende stappen omvat:- - het onderlinge vergelijken van de temperaturen gemeten door de sensoren; en,- het als defect beschouwen van een sensor wanneer de temperatuur gemeten met deze sensor meer dan een zekere ingestelde waarde afwijkt van de temperaturen gemeten met de andere sensoren.
- 2. - Werkwijze volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de motor een driefasige motor is met minstens één wikkeling per fase en dat de sensoren zo verdeeld zijn dat minstens elke fase een wikkeling bevat met minstens één zulke sensor voor zelfdiagnose.
- 3. - Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat dat minstens één wikkeling is voorzien van minstens twee sensoren voor zelfdiagnose.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE2016/5256 | 2016-04-12 | ||
BE20165256A BE1024061A9 (nl) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | Werkwijze voor het beschermen van elektrische motoren van compressoren met een continu capaciteitregelsysteem. |
BE20165824A BE1024101A9 (nl) | 2016-04-12 | 2016-11-04 | Werkwijze voor het beschermen van een elektrische motor van een inrichting met een motorgedreven verbruiker met een continu capaciteitsregelsysteem en keuze van een motor hiervoor. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BE1025416A1 true BE1025416A1 (nl) | 2019-02-13 |
BE1025416B1 BE1025416B1 (nl) | 2019-02-18 |
Family
ID=56550637
Family Applications (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BE20165256A BE1024061A9 (nl) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | Werkwijze voor het beschermen van elektrische motoren van compressoren met een continu capaciteitregelsysteem. |
BE20165824A BE1024101A9 (nl) | 2016-04-12 | 2016-11-04 | Werkwijze voor het beschermen van een elektrische motor van een inrichting met een motorgedreven verbruiker met een continu capaciteitsregelsysteem en keuze van een motor hiervoor. |
BE2017/5701A BE1025417B1 (nl) | 2016-04-12 | 2017-10-02 | Werkwijze voor het kiezen van een elektrische motor van een motorgedreven verbruiker uitgerust met een sturing voor het regelen van de capaciteit en inrichting daarvan voorzien. |
BE2017/5699A BE1025415B1 (nl) | 2016-04-12 | 2017-10-02 | Werkwijze voor het beschermen van een elektrische motor van een inrichting met een motorgedreven verbruiker met een continu capaciteitsregelsysteem |
BE2017/5700A BE1025416B1 (nl) | 2016-04-12 | 2017-10-02 | Werkwijze voor het uitvoeren van een zelfdiagnose van sensoren voor de meting van de temperatuur van de windingen van een elektrische motor. |
Family Applications Before (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BE20165256A BE1024061A9 (nl) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | Werkwijze voor het beschermen van elektrische motoren van compressoren met een continu capaciteitregelsysteem. |
BE20165824A BE1024101A9 (nl) | 2016-04-12 | 2016-11-04 | Werkwijze voor het beschermen van een elektrische motor van een inrichting met een motorgedreven verbruiker met een continu capaciteitsregelsysteem en keuze van een motor hiervoor. |
BE2017/5701A BE1025417B1 (nl) | 2016-04-12 | 2017-10-02 | Werkwijze voor het kiezen van een elektrische motor van een motorgedreven verbruiker uitgerust met een sturing voor het regelen van de capaciteit en inrichting daarvan voorzien. |
BE2017/5699A BE1025415B1 (nl) | 2016-04-12 | 2017-10-02 | Werkwijze voor het beschermen van een elektrische motor van een inrichting met een motorgedreven verbruiker met een continu capaciteitsregelsysteem |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10935016B2 (nl) |
EP (2) | EP3443630B1 (nl) |
JP (1) | JP6940520B2 (nl) |
KR (1) | KR102297053B1 (nl) |
CN (1) | CN109075563B (nl) |
BE (5) | BE1024061A9 (nl) |
BR (1) | BR112018071021B1 (nl) |
ES (1) | ES2938438T3 (nl) |
FI (1) | FI3443630T3 (nl) |
RU (1) | RU2713457C1 (nl) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11319942B2 (en) * | 2019-07-19 | 2022-05-03 | Yu-Wen Lin | Compressor having heat dissipating structure |
JP7432740B2 (ja) * | 2020-08-24 | 2024-02-16 | 株式会社日立産機システム | 空気圧縮機 |
CN112815571B (zh) * | 2021-01-18 | 2022-10-28 | 中科广能能源研究院(重庆)有限公司 | 燃气热泵发动机驱动压缩机的转速调节控制方法及*** |
CN113250986B (zh) * | 2021-05-27 | 2022-06-14 | 华能(上海)电力检修有限责任公司 | 基于大数据的燃煤发电机组引风机电动机保护方法及*** |
US20230019118A1 (en) * | 2021-07-15 | 2023-01-19 | Daniel R. Luedtke | Vehicle electric motor temperature estimation using neural network model |
CN115306693B (zh) * | 2022-08-04 | 2024-07-05 | 广州市百福电气设备有限公司 | 一种水泵***监控的控制方法、装置及*** |
CN115839344B (zh) * | 2023-02-17 | 2023-05-12 | 石家庄宏昌泵业有限公司 | 一种用于渣浆泵的磨损监管方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3585451A (en) * | 1969-12-24 | 1971-06-15 | Borg Warner | Solid state motor overload protection system |
JPS5325848A (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-10 | Toshiba Corp | Temperature abnormality observation device |
JPH01164225A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-28 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機巻線温度検出装置 |
JPH0460345A (ja) | 1990-06-27 | 1992-02-26 | Daikin Ind Ltd | 冷凍機における圧縮機モータの過熱防止装置 |
DE4122002C1 (nl) * | 1991-07-03 | 1992-08-13 | Voith Turbo Gmbh & Co Kg, 7180 Crailsheim, De | |
RU2173797C2 (ru) * | 1996-06-07 | 2001-09-20 | Кэрриер Корпорейшн | Центробежный компрессор |
WO2000016464A2 (en) * | 1998-07-15 | 2000-03-23 | Lucas Aerospace Power Transmission | Control system with integrated actuation package |
DE29913196U1 (de) * | 1999-07-28 | 2000-12-07 | ebm Werke GmbH & Co., 74673 Mulfingen | Elektromotor mit Selbstschutzeinrichtung gegen Überhitzung |
JP2001129522A (ja) | 1999-11-01 | 2001-05-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動装置及びそれを用いた生ゴミ処理機 |
JP3416621B2 (ja) | 2000-06-23 | 2003-06-16 | ソフト流通株式会社 | 携帯電話機 |
DE60132518T2 (de) * | 2000-06-23 | 2009-02-19 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.), Kobe | Schraubenkompressor für ein Kältegerät |
JP3950304B2 (ja) | 2000-06-23 | 2007-08-01 | 株式会社神戸製鋼所 | 冷凍装置用スクリュ圧縮機 |
JP2003047220A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-14 | Nachi Fujikoshi Corp | 三相誘導電動機及び電動機一体形流体圧力発生装置 |
JP2003083258A (ja) | 2001-09-05 | 2003-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | 密閉形圧縮機 |
JP3975809B2 (ja) | 2002-04-03 | 2007-09-12 | 国産電機株式会社 | 温度検出装置 |
US6889173B2 (en) * | 2002-10-31 | 2005-05-03 | Emerson Retail Services Inc. | System for monitoring optimal equipment operating parameters |
EP2998894B1 (en) * | 2005-07-11 | 2021-09-08 | Brooks Automation, Inc. | Intelligent condition monitoring and fault diagnostic system |
US7615951B2 (en) * | 2006-09-08 | 2009-11-10 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and system for limiting the operating temperature of an electric motor |
GB2452287B (en) * | 2007-08-29 | 2012-03-07 | Gardner Denver Gmbh | Improvements in compressors control |
US9140728B2 (en) * | 2007-11-02 | 2015-09-22 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Compressor sensor module |
DE102009022675A1 (de) * | 2009-05-26 | 2010-12-16 | Horiba Europe Gmbh | Prüfstand mit temperaturgesteuertem Kühlgebläse |
CN102549910B (zh) * | 2009-09-29 | 2016-05-25 | 胡斯华纳有限公司 | 电动机及用于控制该电动机的方法 |
GB2478361B (en) * | 2010-03-05 | 2012-07-18 | Protean Electric Ltd | Method and apparatus for electric motor control |
US8614538B2 (en) * | 2010-06-14 | 2013-12-24 | Remy Technologies, Llc | Electric machine cooling system and method |
US20120101768A1 (en) * | 2010-10-26 | 2012-04-26 | General Electric Company | Diagnosis of stator thermal anomalies in an electrical machine |
JP5518683B2 (ja) | 2010-11-18 | 2014-06-11 | 株式会社Ihi | 圧縮機システム及び圧縮機システムの制御方法 |
DE102010062338A1 (de) * | 2010-12-02 | 2012-06-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer fremderregten elektrischen Maschine |
US8964338B2 (en) * | 2012-01-11 | 2015-02-24 | Emerson Climate Technologies, Inc. | System and method for compressor motor protection |
US9310439B2 (en) * | 2012-09-25 | 2016-04-12 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Compressor having a control and diagnostic module |
US9112444B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-08-18 | Remy Technologies, L.L.C. | Electric machine including a temperature sensing system |
US10127332B2 (en) * | 2013-12-23 | 2018-11-13 | Dassault Systemes Solidworks Corporation | Automatic motion of a computer-aided design model |
US20220071217A1 (en) | 2019-01-04 | 2022-03-10 | Locus Agriculture Ip Company, Llc | Microbial Hydrolysates for Agricultural Pest Control |
-
2016
- 2016-04-12 BE BE20165256A patent/BE1024061A9/nl active IP Right Grant
- 2016-11-04 BE BE20165824A patent/BE1024101A9/nl active IP Right Grant
-
2017
- 2017-04-05 CN CN201780023260.2A patent/CN109075563B/zh active Active
- 2017-04-05 US US16/091,343 patent/US10935016B2/en active Active
- 2017-04-05 EP EP17732017.3A patent/EP3443630B1/en active Active
- 2017-04-05 ES ES17732017T patent/ES2938438T3/es active Active
- 2017-04-05 RU RU2018139320A patent/RU2713457C1/ru active
- 2017-04-05 BR BR112018071021-0A patent/BR112018071021B1/pt active IP Right Grant
- 2017-04-05 KR KR1020187030459A patent/KR102297053B1/ko active IP Right Grant
- 2017-04-05 FI FIEP17732017.3T patent/FI3443630T3/fi active
- 2017-04-05 JP JP2018553998A patent/JP6940520B2/ja active Active
- 2017-04-05 EP EP22200593.6A patent/EP4138243A1/en active Pending
- 2017-10-02 BE BE2017/5701A patent/BE1025417B1/nl active IP Right Revival
- 2017-10-02 BE BE2017/5699A patent/BE1025415B1/nl active IP Right Revival
- 2017-10-02 BE BE2017/5700A patent/BE1025416B1/nl active IP Right Revival
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109075563B (zh) | 2021-02-26 |
BE1024101B9 (nl) | 2018-01-16 |
BE1024061B1 (nl) | 2017-11-10 |
BE1024061A1 (nl) | 2017-11-09 |
BE1025415A1 (nl) | 2019-02-13 |
BE1025417B1 (nl) | 2019-02-18 |
BE1024061B9 (nl) | 2018-01-23 |
EP4138243A1 (en) | 2023-02-22 |
CN109075563A (zh) | 2018-12-21 |
BE1024101B1 (nl) | 2017-11-16 |
US10935016B2 (en) | 2021-03-02 |
RU2713457C1 (ru) | 2020-02-05 |
KR102297053B1 (ko) | 2021-09-03 |
EP3443630B1 (en) | 2022-11-16 |
BR112018071021B1 (pt) | 2023-04-11 |
BR112018071021A2 (pt) | 2019-02-12 |
ES2938438T3 (es) | 2023-04-11 |
US20190154024A1 (en) | 2019-05-23 |
EP3443630A2 (en) | 2019-02-20 |
BE1025417A1 (nl) | 2019-02-13 |
BE1025415B1 (nl) | 2019-02-18 |
BE1024061A9 (nl) | 2018-01-23 |
BE1025416B1 (nl) | 2019-02-18 |
JP2019520014A (ja) | 2019-07-11 |
KR20180127648A (ko) | 2018-11-29 |
FI3443630T3 (fi) | 2023-03-15 |
JP6940520B2 (ja) | 2021-09-29 |
BE1024101A1 (nl) | 2017-11-14 |
BE1024101A9 (nl) | 2018-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BE1025416B1 (nl) | Werkwijze voor het uitvoeren van een zelfdiagnose van sensoren voor de meting van de temperatuur van de windingen van een elektrische motor. | |
EP1540187B1 (en) | Stability control system and method for centrifugal compressors operating in parallel | |
US8136365B2 (en) | Cooling apparatus having a variable speed compressor with speed limited on the basis of a sensed performance parameter | |
US20160298883A1 (en) | System and method for controlling fluid flow and temperature within a pumped two-phase cooling distribution unit | |
US9337769B2 (en) | Method of diagnosing a malfunctioning DC fan motor | |
WO2015053939A1 (en) | Motor housing temperature control system | |
KR20190035894A (ko) | 오일 주입식 압축기 또는 진공 펌프의 출구 온도를 제어하기 위한 방법 및 이러한 방법을 구현하는 오일 주입식 압축기 또는 진공 펌프 | |
US9399995B2 (en) | Compressor system and method of controlling the same | |
WO2017177287A2 (en) | Method for protecting an electric motor of a device with a motor driven consumer with a continuous capacity control system and choice of such a motor | |
CN112534195B (zh) | 控制装置、制冷机、控制方法以及异常检测方法 | |
JP2008043115A (ja) | 回転電機および発電システム | |
JP2006523805A (ja) | 遠心コンプレッサのサージ検知方法 | |
JP7038224B2 (ja) | 気体圧縮機 | |
KR102414430B1 (ko) | 모터 온도 오버라이드로의 용량 제어 기법 | |
US9385644B2 (en) | Sensorless DC fan speed controller | |
GB2625786A (en) | Method for operating a vacuum pump | |
KR20070081349A (ko) | 차량용 공조장치의 제어시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Effective date: 20190218 |
|
MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20181130 |
|
NE | Restoration requested |
Effective date: 20200228 |
|
NF | Patent restored after lapse |
Effective date: 20200526 |