BE1024758B1 - URBAN OR INDUSTRIAL ASPIRATOR WITH ASSISTED STEERING - Google Patents

Abstract

La présente invention se rapporte à un aspirateur urbain ou industriel comprenant deux roues arrières motorisées (5) et au moins une roue avant (6) qui est pivotable pour diriger l'aspirateur, l'aspirateur comprenant en outre un guidon pour diriger l'aspirateur, dans lequel l'aspirateur (1) comprend un moteur (31) qui motorise le pivotement de la roue avant (6). En outre, l'aspirateur est pourvu de deux détecteurs (20,21) qui sont configurés pour produire des signaux en fonction de la direction dans laquelle le guidon est manipulé, le moteur (31) étant activé dans l'une ou l'autre direction rotative en fonction des signaux produits respectivement par l'un ou l'autre détecteur (20,21).The present invention relates to an urban or industrial vacuum cleaner comprising two motorized rear wheels (5) and at least one front wheel (6) which is pivotable to direct the vacuum cleaner, the vacuum cleaner further comprising a handlebar for directing the vacuum cleaner , wherein the vacuum cleaner (1) comprises a motor (31) which powers the pivoting of the front wheel (6). In addition, the vacuum cleaner is provided with two detectors (20,21) which are configured to produce signals according to the direction in which the handlebar is manipulated, the motor (31) being activated in one or the other rotating direction according to the signals produced respectively by one or the other detector (20,21).

Description

(30) Données de priorité :(30) Priority data:

(73) Titulaire(s) :(73) Holder (s):

LANGE Christian SA 5300, ANDENNE Belgique (72) Inventeur(s) :LANGE Christian SA 5300, ANDENNE Belgium (72) Inventor (s):

LANGE ChristianLANGE Christian

5350 OHEY5350 OHEY

BelgiqueBelgium

DE GHELLINCK D'ELSEGHEM VAERNEWIJCK XavierBY GHELLINCK D'ELSEGHEM VAERNEWIJCK Xavier

1410 WATERLOO1410 WATERLOO

Belgique (54) ASPIRATEUR URBAIN OU INDUSTRIEL A DIRECTION ASSISTEE (57) La présente invention se rapporte à un aspirateur urbain ou industriel comprenant deux roues arrières motorisées (5) et au moins une roue avant (6) qui est pivotable pour diriger l'aspirateur, l'aspirateur comprenant en outre un guidon pour diriger l'aspirateur, dans lequel l'aspirateur (1) comprend un moteur (31) qui motorise le pivotement de la roue avant (6). En outre, l'aspirateur est pourvu de deux détecteurs (20,21) qui sont configurés pour produire des signaux en fonction de la direction dans laquelle le guidon est manipulé, le moteur (31) étant activé dans l'une ou l'autre direction rotative en fonction des signaux produits respectivement par l'un ou l'autre détecteur (20,21).The present invention relates to an urban or industrial vacuum cleaner comprising two motorized rear wheels (5) and at least one front wheel (6) which is pivotable to direct the vacuum cleaner. , the vacuum cleaner further comprising a handlebar for directing the vacuum cleaner, in which the vacuum cleaner (1) comprises a motor (31) which motorizes the pivoting of the front wheel (6). In addition, the vacuum cleaner is provided with two detectors (20,21) which are configured to produce signals according to the direction in which the handlebars are manipulated, the motor (31) being activated in one or the other. rotary direction as a function of the signals produced respectively by one or the other detector (20,21).

FIG. ïFIG. ï

BREVET D'INVENTION BELGEBELGIAN INVENTION PATENT

SPF Economie, PME, Classes Moyennes & EnergieFPS Economy, SMEs, Middle Classes & Energy

Numéro de publication : 1024758 Numéro de dépôt : BE2016/5875Publication number: 1024758 Deposit number: BE2016 / 5875

Office de la Propriété intellectuelleIntellectual Property Office

Classification Internationale : A47L 11/20 A47L 11/40 Date de délivrance : 28/06/2018International Classification: A47L 11/20 A47L 11/40 Date of issue: 06/28/2018

Le Ministre de l'Economie,The Minister of the Economy,

Vu la Convention de Paris du 20 mars 1883 pour la Protection de la propriété industrielle ;Having regard to the Paris Convention of March 20, 1883 for the Protection of Industrial Property;

Vu la loi du 28 mars 1984 sur les brevets d'invention, l'article 22, pour les demandes de brevet introduites avant le 22 septembre 2014 ;Considering the law of March 28, 1984 on patents for invention, article 22, for patent applications introduced before September 22, 2014;

Vu le Titre 1er “Brevets d’invention” du Livre XI du Code de droit économique, l'article XI.24, pour les demandes de brevet introduites à partir du 22 septembre 2014 ;Given Title 1 “Patents for invention” of Book XI of the Code of Economic Law, article XI.24, for patent applications introduced from September 22, 2014;

Vu l'arrêté royal du 2 décembre 1986 relatif à la demande, à la délivrance et au maintien en vigueur des brevets d'invention, l'article 28 ;Having regard to the Royal Decree of 2 December 1986 relating to the request, the issue and the maintenance in force of invention patents, article 28;

Vu la demande de brevet d'invention reçue par l'Office de la Propriété intellectuelle en date du 24/11/2016.Given the patent application received by the Intellectual Property Office on November 24, 2016.

Considérant que pour les demandes de brevet tombant dans le champ d'application du Titre 1er, du Livre XI du Code de Droit économique (ci-après CDE), conformément à l'article XI. 19, §4, alinéa 2, du CDE, si la demande de brevet a fait l'objet d'un rapport de recherche mentionnant un défaut d'unité d'invention au sens du §ler de l'article XI.19 précité et dans le cas où le demandeur n'effectue ni une limitation de sa demande ni un dépôt d'une demande divisionnaire conformément aux résultats du rapport de recherche, le brevet délivré sera limité aux revendications pour lesquelles le rapport de recherche a été établi.Whereas for patent applications falling within the scope of Title 1, Book XI of the Code of Economic Law (hereinafter CDE), in accordance with article XI. 19, §4, paragraph 2, of the CDE, if the patent application has been the subject of a search report mentioning a lack of unity of invention within the meaning of the §ler of article XI.19 cited above and in the event that the applicant does not limit or file a divisional application in accordance with the results of the search report, the granted patent will be limited to the claims for which the search report has been drawn up.

Arrête :Stopped :

Article premier. - Il est délivré àFirst article. - It is issued to

LANGE Christian SA, Zoning d'Anton - rue de l’Ile Dossai 9, 5300 ANDENNE Belgique;LANGE Christian SA, Anton Zoning - rue de l'Ile Dossai 9, 5300 ANDENNE Belgium;

représenté parrepresented by

PRONOVEM - Office Van Malderen, Avenue Josse Goffin 158, 1082, BRUXELLES;PRONOVEM - Office Van Malderen, Avenue Josse Goffin 158, 1082, BRUXELLES;

un brevet d'invention belge d'une durée de 20 ans, sous réserve du paiement des taxes annuelles visées à l’article XI.48, §1 du Code de droit économique, pour : ASPIRATEUR URBAIN OU INDUSTRIEL A DIRECTION ASSISTEE.a Belgian invention patent with a duration of 20 years, subject to the payment of the annual fees referred to in article XI.48, §1 of the Code of Economic Law, for: URBAN OR INDUSTRIAL VACUUM WITH POWER STEERING.

INVENTEUR(S) :INVENTOR (S):

LANGE Christian, Rue Bois d'Ohey 301, 5350, OHEY;LANGE Christian, Rue Bois d'Ohey 301, 5350, OHEY;

DE GHELLINCK D'ELSEGHEM VAERNEWIJCK Xavier, Rue Obecq 40, 1410, WATERLOO;DE GHELLINCK D'ELSEGHEM VAERNEWIJCK Xavier, Rue Obecq 40, 1410, WATERLOO;

PRIORITE(S) :PRIORITY (S):

DIVISION :DIVISION:

divisé de la demande de base : date de dépôt de la demande de base :divided from the basic application: filing date of the basic application:

Article 2. - Ce brevet est délivré sans examen préalable de la brevetabilité de l'invention, sans garantie du mérite de l'invention ou de l'exactitude de la description de celle-ci et aux risques et périls du (des) demandeur(s).Article 2. - This patent is granted without prior examination of the patentability of the invention, without guarantee of the merit of the invention or of the accuracy of the description thereof and at the risk and peril of the applicant (s) ( s).

Bruxelles, le 28/06/2018, Par délégation spéciale :Brussels, 06/28/2018, By special delegation:

BE2016/5875BE2016 / 5875

ASPIRATEUR URBAIN OU INDUSTRIEL A DIRECTION ASSISTEEURBAN OR INDUSTRIAL VACUUM WITH POWER STEERING

Objet de l'invention [0001] La présente invention se rapporte aux appareils à moteur thermique ou électrique qui permettent l’aspiration de tout type de déchets urbains ou industriels et appelés aspirateurs urbains ou industriels.OBJECT OF THE INVENTION The present invention relates to appliances with an internal combustion engine or an electric motor which allow the suction of any type of urban or industrial waste and called urban or industrial vacuum cleaners.

[0002] La présente invention se rapporte plus particulièrement aux systèmes de direction de ce type d'aspirateur.The present invention relates more particularly to the steering systems of this type of vacuum cleaner.

Arrière-plan technologique [0003] Les appareils autotractés qui servent d’aspirateurs urbains ou industriels sont essentiellement utilisés par des agents de propreté pour effectuer le nettoyage de sites urbains, industriels et/ou récréatifs. Ce type d’appareils est équipé d'une buse d’aspiration qui est manipulée par l’agent de propreté et dont l’extrémité entre en contact avec les zones à nettoyer, ce qui permet une aspiration directe des déchets en vue de les amener vers un conteneur adapté à cet égard et placé sur l’appareil.Technological background [0003] Self-propelled devices which serve as urban or industrial vacuum cleaners are essentially used by cleaning agents for cleaning urban, industrial and / or recreational sites. This type of device is equipped with a suction nozzle which is manipulated by the cleaning agent and whose end comes into contact with the areas to be cleaned, which allows direct suction of the waste in order to bring it to a container suitable for this purpose and placed on the device.

[0004] Ce type d'aspirateur est habituellement pourvu de deux roues arrière motorisées, et d’une seule roue avant, cette dernière étant pivotable autour d'un axe qui permet de faire changer l'aspirateur de direction. Dans les machines connues actuellement, c'est l'opérateur qui dirige et conduit tout le dispositif de manière manuelle en agissant sur un guidon relié à la roue avant. Cette manipulation manuelle peut être gênante pour l'opérateur, en particulier lorsque l'opérateur a une de ses mains occupée, par exemple par la manipulation de la buse d'aspiration. La présente invention vise résoudre ce problème.This type of vacuum cleaner is usually provided with two motorized rear wheels, and a single front wheel, the latter being pivotable about an axis which makes it possible to change the vacuum cleaner direction. In currently known machines, it is the operator who directs and drives the entire device manually by acting on a handlebar connected to the front wheel. This manual manipulation can be inconvenient for the operator, in particular when the operator has one of his hands occupied, for example by the manipulation of the suction nozzle. The present invention aims to solve this problem.

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Résumé de l'invention [0005] La présente invention se rapporte à un aspirateur urbain ou industriel tel que décrit dans les revendications annexées. L'invention se rapporte de manière générale à un aspirateur urbain ou industriel comprenant des roues arrières motorisées et au moins une roue avant pivotable autour d'un axe de direction, l'aspirateur comprenant en outre un guidon pour diriger l'aspirateur. L'aspirateur selon l'invention comprend un moteur qui motorise le pivotement de la roue avant autour de l'axe de direction. En outre, l'aspirateur est pourvu de deux détecteurs qui sont configurés pour produire des signaux en fonction de la direction dans laquelle le guidon est manipulé, le moteur électrique étant activé dans l'une ou l'autre direction rotative en fonction des signaux produits respectivement par l'un ou l'autre détecteur.Summary of the invention [0005] The present invention relates to an urban or industrial vacuum cleaner as described in the appended claims. The invention relates generally to an urban or industrial vacuum cleaner comprising motorized rear wheels and at least one front wheel pivotable about a steering axis, the vacuum cleaner further comprising a handlebar for directing the vacuum cleaner. The vacuum cleaner according to the invention comprises a motor which motorizes the pivoting of the front wheel around the steering axis. In addition, the vacuum cleaner is provided with two detectors which are configured to produce signals according to the direction in which the handlebars are manipulated, the electric motor being activated in one or the other rotary direction according to the signals produced. respectively by one or the other detector.

Brève description des figures [0006] La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un aspirateur urbain ou industriel selon la présente invention.Brief Description of the Figures [0006] Figure 1 shows an overview of an urban or industrial vacuum cleaner according to the present invention.

[0007] La figure 2 représente un mécanisme pourvu de détecteurs qui est apte à actionner la direction assistée selon une forme d'exécution particulière de l'invention.Figure 2 shows a mechanism provided with detectors which is capable of actuating the power steering according to a particular embodiment of the invention.

[0008] La figure 3 représente comment le pivotement de la roue de direction est actionné par un moteur électrique.Figure 3 shows how the pivoting of the steering wheel is actuated by an electric motor.

[0009] La figure 4 représente une forme d'exécution particulière d'un aspirateur à direction assistée, celle-ci utilisable aussi bien en mode autoporté qu'en mode autotracté.Figure 4 shows a particular embodiment of a power steering vacuum, it can be used both in ride-on mode and in self-propelled mode.

[0010] La figure 5 représente un mécanisme à créneaux utilisable pour interconnecter les parties du bras du guidon tel qu’utilisé dans la forme d'exécution des figures 1 ou 4.FIG. 5 represents a notched mechanism which can be used to interconnect the parts of the handlebar arm as used in the embodiment of FIGS. 1 or 4.

[0011] La figure 6 montre le fonctionnement du mécanisme pour actionner la direction assistée pour un aspirateur, utilisable en mode autotracté ainsi qu'en mode autoporté.Figure 6 shows the operation of the mechanism for actuating the power steering for a vacuum cleaner, usable in self-propelled mode as well as in ride-on mode.

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Description détaillée de l'invention [0012] La présente invention sera décrite plus en détail dans une ou plusieurs formes d’exécution préférées de l’invention en se référant aux figures annexées et pour lesquelles des éléments ou détails peuvent être combinés. Il en est de même pour ce qui concerne une combinaison de détails repris dans les figures qui représentent l’état de la technique avec les éléments essentiels de la présente invention.Detailed description of the invention The present invention will be described in more detail in one or more preferred embodiments of the invention with reference to the appended figures and for which elements or details can be combined. The same applies to a combination of details shown in the figures which represent the state of the art with the essential elements of the present invention.

[0013] La figure 1 représente une vue générale d’un aspirateur urbain ou industriel 1 selon une première forme d'exécution de l'invention. L'aspirateur comprend deux roues arrière 5, et une seule roue avant 6, nommée ci-après roue de direction. Ladite roue de direction 6 est pivotable par l’entremise d'un guidon 7, qui comprend un bras 8 relié à l'axe de direction 4, qui est essentiellement vertical et autour duquel la roue de direction 6 est pivotable, ainsi qu'une poignée 9 permettant à l'opérateur de manipuler le guidon. L'aspirateur est muni d’une buse d’aspiration (non représentée sur la figure) qui sera manipulée par l'opérateur de manière indépendante pour aspirer des déchets. On voit également à la figure 1 un conteneur 2 récoltant les déchets et un filtre 3. Le compartiment central 10 comprend le moteur électrique ou thermique qui entraîne les roues arrière 6, ainsi qu'une turbine ou tout autre moyen d'aspiration, ainsi que, de manière optionnelle, des moyens de traitement des déchets.Figure 1 shows a general view of an urban or industrial vacuum cleaner 1 according to a first embodiment of the invention. The vacuum cleaner comprises two rear wheels 5, and a single front wheel 6, hereinafter called the steering wheel. Said steering wheel 6 is pivotable by means of a handlebar 7, which comprises an arm 8 connected to the steering axis 4, which is essentially vertical and around which the steering wheel 6 is pivotable, as well as a handle 9 allowing the operator to manipulate the handlebars. The vacuum cleaner is equipped with a suction nozzle (not shown in the figure) which will be manipulated by the operator independently to vacuum waste. FIG. 1 also shows a container 2 collecting the waste and a filter 3. The central compartment 10 comprises the electric or thermal motor which drives the rear wheels 6, as well as a turbine or any other means of suction, as well as , optionally, waste treatment means.

[0014] L'aspirateur représenté à la figure 1 comprend en outre un plateau 11 sur lequel l'opérateur peut s'installer pour conduire l'aspirateur. Il s'agit donc d'un aspirateur du type 'autoporté'. L'invention concerne également un aspirateur du type 'autotracté', qui ne comprend pas de plateau 11 et qui est dirigé par un opérateur qui se promène (à pied) à côté de la machine. De même, l'invention concerne un aspirateur qui permet les deux modes de fonctionnement, autoporté et autotracté. Ces formes d'exécution seront décrites ultérieurement.The vacuum cleaner shown in Figure 1 further comprises a plate 11 on which the operator can be installed to drive the vacuum cleaner. It is therefore a vacuum cleaner of the 'self-supporting' type. The invention also relates to a vacuum cleaner of the 'self-propelled' type, which does not include a plate 11 and which is directed by an operator who walks (on foot) next to the machine. Likewise, the invention relates to a vacuum cleaner which allows the two operating modes, self-supporting and self-propelled. These embodiments will be described later.

[0015] La construction du guidon 7 est caractéristique pour la forme d'exécution illustrée à la figure 1. Au lieu d'être une pièce uniforme, le bras 8 du guidon comprend deux parties : une partie supérieure 16 et une partie inférieureThe construction of the handlebar 7 is characteristic for the embodiment illustrated in Figure 1. Instead of being a uniform part, the arm 8 of the handlebar comprises two parts: an upper part 16 and a lower part

17. Les deux parties sont interconnectées par un mécanisme à créneaux 18 qui17. The two parts are interconnected by a slot mechanism 18 which

BE2016/5875 permet un léger jeu de rotation entre les deux parties autour de l'axe longitudinal 15 de la section du bras 8 qui comprend ledit mécanisme 18. Plus particulièrement, la partie supérieure 16 est apte à effectuer un petit mouvement (pivotement) par rapport à la partie inférieur 17, ledit mouvement étant limité par le mécanisme à créneaux 18 qui est configuré de manière à pouvoir bloquer un mouvement qui va au-delà du jeu de rotation. Typiquement, le mouvement est limité à quelques degrés de rotation.BE2016 / 5875 allows a slight play of rotation between the two parts around the longitudinal axis 15 of the section of the arm 8 which includes said mechanism 18. More particularly, the upper part 16 is able to perform a small movement (pivoting) by relative to the lower part 17, said movement being limited by the notched mechanism 18 which is configured so as to be able to block a movement which goes beyond the rotational play. Typically, the movement is limited to a few degrees of rotation.

[0016] La partie inférieure 17 du bras comprend en outre une paire de détecteurs configurés pour détecter la présence d'un objet qui passe devant leur surface de détection et pour produire en conséquence un signal lorsque l'objet est détecté. Le signal est de préférence un signal électrique mais peut aussi être un signal optique ou autre. Les détecteurs sont montés de manière fixe sur la partie inférieure 17 du bras de guidon, de préférence à l'intérieur d'un logement 19 formé par des plaques en métal qui protègent les détecteurs de l'extérieur. La figure 2 montre comment les deux détecteurs 20 et 21 sont montés par rapport au bras 8 du guidon. Les détecteurs sont montés à gauche et à droite d'une ligne radiale 22 qui passe par le centre de rotation de la partie supérieure 16 par rapport à la partie inférieure 17. Les surfaces de détection des détecteurs sont orientées vers le haut (lorsque l’aspirateur est en position de marche). Les détecteurs sont de préférence des détecteurs sans contact, configurés pour détecter la présence d'un objet en métal (détecteurs de proximité inductifs).The lower part 17 of the arm further comprises a pair of detectors configured to detect the presence of an object which passes in front of their detection surface and to consequently produce a signal when the object is detected. The signal is preferably an electrical signal but can also be an optical or other signal. The detectors are fixedly mounted on the lower part 17 of the handlebar arm, preferably inside a housing 19 formed by metal plates which protect the detectors from the outside. Figure 2 shows how the two detectors 20 and 21 are mounted relative to the arm 8 of the handlebar. The detectors are mounted to the left and to the right of a radial line 22 which passes through the center of rotation of the upper part 16 relative to the lower part 17. The detection surfaces of the detectors are oriented upwards (when the vacuum cleaner is in the on position). The detectors are preferably non-contact detectors, configured to detect the presence of a metal object (inductive proximity detectors).

[0017] La partie supérieure 16 du bras comprend une plaque en métal 25 située au dessus des détecteurs 20 et 21, et de préférence également située dans un logement 26. La figure 2 montre la position de la plaque 25 superposée aux détecteurs 20 et 21 (le logement 26 est donc représenté de manière transparente). Le mouvement limité de la partie supérieure 16 par rapport à la partie inférieure 17, permise par le jeu de rotation entre les parties 16 et 17 du bras de guidon, permet à son tour le déplacement de la plaque en métal 25 par rapport aux détecteurs 20 et 21. Le déplacement, permis par le jeu de rotation s'étend de manière essentiellement symétrique par rapport à la ligne radiale 22. Les dimensions de la plaque 25 et des détecteurs 20 et 21 sont telles que l'une de trois situations s'applique à tout moment :The upper part 16 of the arm comprises a metal plate 25 located above the detectors 20 and 21, and preferably also located in a housing 26. Figure 2 shows the position of the plate 25 superimposed on the detectors 20 and 21 (the housing 26 is therefore shown transparently). The limited movement of the upper part 16 relative to the lower part 17, enabled by the rotation play between the parts 16 and 17 of the handlebar arm, in turn allows the movement of the metal plate 25 relative to the detectors 20 and 21. The displacement allowed by the rotation play extends essentially symmetrically with respect to the radial line 22. The dimensions of the plate 25 and of the detectors 20 and 21 are such that one of three situations is apply at any time:

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1. la plaque 25 recouvre au moins partiellement le détecteur de droite 20 (côté droit du conducteur installé sur la machine)1. the plate 25 at least partially covers the right detector 20 (right side of the conductor installed on the machine)

2. la plaque 25 recouvre au moins partiellement le détecteur de gauche 212. the plate 25 at least partially covers the left detector 21

3. la plaque 25 se trouve entre les détecteurs en ne recouvre aucun des détecteurs 20 et 21.3. the plate 25 is located between the detectors and does not cover any of the detectors 20 and 21.

[0018] Dans les situations 1 et 3, un signal électrique est produit respectivement par le détecteur de droite 20 et par le détecteur de gauche 21. Dans la situation 2, aucun signal n'est produit. Les signaux sont utilisés pour commander le pivotement (mouvement de rotation) assisté de la roue de direction 6. Comme on le voit à la figure 1, cette roue 6 est maintenue par une fourche 30 qui est pivotable par rapport au châssis 29 autour de l'axe de direction 4 orienté de manière essentiellement verticale. Le bras 8 du guidon est connecté à la fourche 30.In situations 1 and 3, an electrical signal is produced respectively by the right detector 20 and by the left detector 21. In situation 2, no signal is produced. The signals are used to control the pivoting (rotational movement) assisted by the steering wheel 6. As can be seen in FIG. 1, this wheel 6 is held by a fork 30 which is pivotable relative to the chassis 29 around the 'steering axis 4 oriented essentially vertically. The handlebar arm 8 is connected to the fork 30.

[0019] Sur la représentation détaillée montrée à la figure 3, on reconnaît la fourche 30, la roue de direction 6 et le châssis 29. Dans le compartiment 35 qui se trouve au-dessus de la roue 6, un moteur électrique 31 est installé. Le moteur reçoit les signaux produits par les détecteurs 20 et 21, par l’intermédiaire d’un câblage (électrique) installé à l'intérieur de la partie inférieure 17 du bras 8. Le signal reçu du détecteur de gauche 20 fait tourner le moteur 31 dans une direction. Le signal reçu du détecteur de droite 21 fait tourner le moteur dans la direction opposée. Le moteur fait tourner son axe de rotation qui porte à son extrémité un rouleau 37 fixé à l'axe. La rotation de ce rouleau 37, entraîné par le moteur électrique 31, est transférée par une courroie (non représentée) vers une roue crantée 38 qui est montée de manière fixe sur la fourche 30. Le moteur électrique 31, le rouleau 37 et la roue crantée 38 sont visibles à la figure 3, tout en décrivant les autres composants de manière partiellement transparente. De préférence, la roue crantée 38 est montée sur un roulement qui réalise le pivotement de la fourche 30 par rapport au châssis 29. Le rouleau 37 est de préférence également pourvu de crans de manière à améliorer le contact avec la courroie, ce qui permet de diminuer la tension de la courroie sans perdre la fonctionnalité du mécanisme.In the detailed representation shown in Figure 3, we recognize the fork 30, the steering wheel 6 and the frame 29. In the compartment 35 which is located above the wheel 6, an electric motor 31 is installed . The motor receives the signals produced by the detectors 20 and 21, by means of (electrical) wiring installed inside the lower part 17 of the arm 8. The signal received from the left detector 20 makes the motor turn. 31 in one direction. The signal received from the right detector 21 turns the engine in the opposite direction. The motor rotates its axis of rotation which carries at its end a roller 37 fixed to the axis. The rotation of this roller 37, driven by the electric motor 31, is transferred by a belt (not shown) to a toothed wheel 38 which is fixedly mounted on the fork 30. The electric motor 31, the roller 37 and the wheel notched 38 are visible in Figure 3, while describing the other components in a partially transparent manner. Preferably, the toothed wheel 38 is mounted on a bearing which pivots the fork 30 relative to the chassis 29. The roller 37 is preferably also provided with notches so as to improve contact with the belt, which makes it possible to decrease the belt tension without losing the functionality of the mechanism.

[0020] La rotation du moteur électrique 31 actionne de cette manière une rotation de la roue crantée 38 et donc un pivotement assisté de laThe rotation of the electric motor 31 actuates in this way a rotation of the toothed wheel 38 and therefore an assisted pivoting of the

BE2016/5875 roue de direction 6 de l'aspirateur, en fonction du positionnement de la plaque 25 par rapport aux détecteurs 20 et 21. La première des 3 situations décrites cidessus s'applique quand l'opérateur pousse la poignée 9 du guidon à gauche pour diriger l'aspirateur vers la droite. Cette manipulation de l'opérateur génère un petit déplacement par rotation de la partie supérieure 16 du bras par rapport à la partie inférieure 17, jusqu'à ce que ce déplacement soit bloqué par le mécanisme à créneaux 18. A ce moment, la plaque métallique 25 passe au moins partiellement devant la surface de détection du détecteur 20. La manipulation de l'opérateur génère donc un signal électrique qui active le moteur qui à son tour fait pivoter la roue de direction 6 dans la direction souhaitée. Lorsque l'opérateur pousse la poignée du guidon dans l'autre direction, la plaque 25 va recouvrir l'autre détecteur 21 qui génère un signal qui fait pivoter la roue 6 dans la direction opposée. Lorsque l'opérateur tient le guidon en position centrale, ni l'un ni l'autre des détecteurs 20 et 21 ne va 'voir' la plaque 25. Le moteur de direction électrique 31 n'est alors pas alimenté et l'aspirateur peut rouler tout droit. La simple manipulation du guidon, permise par le léger jeu de rotation entre les parties 16 et 17, permet donc de contrôler la direction de l'aspirateur avec un minimum d'effort.BE2016 / 5875 steering wheel 6 of the vacuum cleaner, depending on the positioning of the plate 25 relative to the detectors 20 and 21. The first of the 3 situations described above applies when the operator pushes the handle 9 of the handlebar to the left to direct the vacuum cleaner to the right. This manipulation of the operator generates a small movement by rotation of the upper part 16 of the arm relative to the lower part 17, until this movement is blocked by the slot mechanism 18. At this time, the metal plate 25 passes at least partially in front of the detection surface of the detector 20. The manipulation of the operator therefore generates an electrical signal which activates the motor which in turn rotates the steering wheel 6 in the desired direction. When the operator pushes the handlebar handle in the other direction, the plate 25 will cover the other detector 21 which generates a signal which rotates the wheel 6 in the opposite direction. When the operator holds the handlebars in the central position, neither of the detectors 20 and 21 will 'see' the plate 25. The electric steering motor 31 is then not supplied and the vacuum cleaner can drive straight. The simple manipulation of the handlebars, enabled by the slight play of rotation between the parts 16 and 17, therefore makes it possible to control the direction of the vacuum cleaner with a minimum of effort.

[0021] De préférence, le mécanisme est pourvu d'un moyen mécanique qui fait retourner la plaque 25 vers une position neutre (situation 3) dès que la poignée 9 n'est pas actionnée par l'opérateur. Ces moyens peuvent prendre la forme d'un ou plusieurs ressorts montés entre la partie supérieure 16 et la partie inférieure 17 du guidon.Preferably, the mechanism is provided with mechanical means which causes the plate 25 to return to a neutral position (situation 3) as soon as the handle 9 is not actuated by the operator. These means can take the form of one or more springs mounted between the upper part 16 and the lower part 17 of the handlebar.

[0022] Le moteur électrique 31 est monté dans le compartiment 35, de préférence de manière ‘auto-tendue’, ce qui signifie que ce moteur est déplaçable sur un rail ou tout autre élément équivalent pour régler la tension adéquate de la courroie qui va actionner la rotation de la roue crantée 38. Cette solution permet d'avoir une configuration compacte. D'autres systèmes pour régler la tension de la courroie sont néanmoins applicables pour autant que les systèmes puissent être dimensionnés en accord avec les dimensions de l'aspirateur.The electric motor 31 is mounted in the compartment 35, preferably in a “self-tensioning” manner, which means that this motor is movable on a rail or any other equivalent element to adjust the adequate tension of the belt which will activate the rotation of the toothed wheel 38. This solution makes it possible to have a compact configuration. Other systems for adjusting the belt tension are nevertheless applicable as long as the systems can be dimensioned in accordance with the dimensions of the vacuum cleaner.

[0023] Une deuxième forme d'exécution est montrée aux figures 4a et 4b. Il s'agit d'un aspirateur qui peut fonctionner en deux modes: la modeA second embodiment is shown in Figures 4a and 4b. It is a vacuum cleaner that can work in two modes: fashion

BE2016/5875 'autoporté' (figure 4a) et la mode 'autotracté' (figure 4b. Dans la mode 'autotracté', l'opérateur se promène à côté de la machine en manipulant la buse d'aspiration d'une main et en dirigeant le guidon 7 de l'autre main. Cette manière de diriger l'aspirateur est délicate lorsque la poignée du guidon est orientée vers le plateau 11. Pour résoudre ce problème, la partie supérieure 16 du bras 8 de guidon est déplaçable entre deux positions de base, l'une étant diamétralement opposée à l'autre, chaque position de base permettant un guidage assisté par le moteur électrique 31. En mode autotracté, la poignée 9 du guidon est orientée vers l'avant, d'où elle est facilement accessible à l'opérateur qui se trouve à côté de la machine. Pour permettre le passage aisé de la position autoportée, telle que représentée à la figure 4, vers la position autotractée, le mécanisme à créneaux 18' est prévu de façon à ce que la partie supérieure 16 du bras de guidon puisse être dégagée de la partie inférieure 17 et ensuite pivoter sur 180° et à nouveau s’engager avec la partie inférieure 17. [0024] De préférence, un ressort relie les deux parties 16 et 17 du bras de guidon à l'intérieur dudit bras 8. Le dégagement des parties se fait en opposition à la force du ressort. Une fois le demi-tour effectué, le ressort permet le réengagement des parties via le mécanisme à créneaux 18'. Le léger jeu de rotation est présent dans les deux positions du guidon. Un mécanisme à créneaux 18' qui permet cette double fonctionnalité est montré à la figure 5 qui représente une vue latérale du mécanisme ainsi qu'une vue explosée. Ce genre de mécanisme est connu de l’homme de l’art et ne sera donc pas décrit plus en détail.BE2016 / 5875 'self-propelled' (figure 4a) and 'self-propelled' mode (figure 4b. In 'self-propelled' mode, the operator walks beside the machine, manipulating the suction nozzle with one hand and directing the handlebar 7 with the other hand. This way of directing the vacuum cleaner is delicate when the handlebar handle is oriented towards the plate 11. To solve this problem, the upper part 16 of the handlebar arm 8 is movable between two positions base, one being diametrically opposite the other, each base position allowing guidance assisted by the electric motor 31. In self-propelled mode, the handle 9 of the handlebars is oriented towards the front, from where it is easily accessible to the operator who is next to the machine. To allow easy passage from the self-supporting position, as shown in FIG. 4, to the self-propelled position, the notched mechanism 18 ′ is provided so that the upper part 16 of the handlebar arm can be released from the lower part 17 and then pivot through 180 ° and again engage with the lower part 17. [0024] Preferably, a spring connects the two parts 16 and 17 of the handlebar arm to the 'inside said arm 8. The release of the parts is done in opposition to the force of the spring. Once the U-turn is completed, the spring allows the parts to be re-engaged via the notched mechanism 18 '. The slight rotation play is present in the two handlebar positions. A slot mechanism 18 'which allows this dual functionality is shown in Figure 5 which shows a side view of the mechanism and an exploded view. This kind of mechanism is known to those skilled in the art and will therefore not be described in more detail.

[0025] Selon une forme d'exécution, le guidon est configuré pour fonctionner en mode autoporté et en mode autotracté, par exemple par l'intermédiaire du mécanisme à créneaux 18' représenté à la figure 5, mais la direction assistée n'est disponible que dans un des deux modes d'opération, par la présence d'une seule plaque métallique 25 qui n'interagit avec les détecteurs 20 et 21 que quand la partie supérieure 16 du guidon est orientée selon une des deux positions de base. Dans ce cas, il est préférable de prévoir la direction assistée en mode autoporté. En mode autotracté, l'opérateur va alors diriger l'aspirateur en manipulant manuellement le guidon 7.According to one embodiment, the handlebars are configured to operate in ride-on mode and in self-propelled mode, for example by means of the notched mechanism 18 ′ shown in FIG. 5, but the power steering is not available. only in one of the two operating modes, by the presence of a single metal plate 25 which interacts with the detectors 20 and 21 only when the upper part 16 of the handlebar is oriented according to one of the two basic positions. In this case, it is preferable to provide power steering in ride-on mode. In self-propelled mode, the operator will then direct the vacuum cleaner by manually manipulating the handlebars 7.

BE2016/5875 [0026] Comme on le voit à la figure 4 et en détail à la figure 6, des plaques métalliques 25 et 25' sont prévues sur deux côtés du bras de guidon, la deuxième plaque 25' étant montée également dans un logement 26' qui est symétrique au logement 26. La partie inférieure 17 comprend la paire de détecteurs 20 et 21 tel que décrite précédemment et qui est présente dans le logement 19. De préférence, un logement 19' symétrique vide est prévu pour raisons esthétiques. Puisque le jeu de rotation est disponible dans les deux positions de base, la position d'une des plaques métalliques 25 ou 25' va interagir avec les détecteurs 20 et 21 de la même manière que celle décrite cidessus, aussi bien en mode autoporté qu'en mode autotracté. Cette solution permet donc d’agir avec une direction assistée du véhicule dans les deux modes d'opération.BE2016 / 5875 As seen in Figure 4 and in detail in Figure 6, metal plates 25 and 25 'are provided on two sides of the handlebar arm, the second plate 25' being also mounted in a housing 26 'which is symmetrical to the housing 26. The lower part 17 comprises the pair of detectors 20 and 21 as described above and which is present in the housing 19. Preferably, an empty symmetrical housing 19' is provided for aesthetic reasons. Since the rotation play is available in the two basic positions, the position of one of the metal plates 25 or 25 'will interact with the detectors 20 and 21 in the same way as that described above, both in freestanding mode and in self-propelled mode. This solution therefore makes it possible to act with an assisted steering of the vehicle in the two operating modes.

[0027] L'invention est également relative à un aspirateur à direction assisté qui n'opère qu’en mode 'autotracté'. Dans cet aspirateur, la partie 16 du bras de guidon pourvue de la plaque unique 25 est positionnée de manière permanente de sorte que la poignée 9 soit orientée vers l'avant, tout en permettant un jeu de rotation entre les deux parties 16 et 17. Les détecteurs 20 et 21 sont montés également comme décrit précédemment, sur la partie inférieure 17.The invention also relates to a power steering vacuum which operates only in 'self-propelled' mode. In this vacuum cleaner, the part 16 of the handlebar arm provided with the single plate 25 is positioned permanently so that the handle 9 is oriented towards the front, while allowing a play of rotation between the two parts 16 and 17. The detectors 20 and 21 are also mounted as described above, on the lower part 17.

[0028] Dans les diverses formes d'exécution décrites et représentées dans les figures, on voit que la manipulation manuelle de la roue de direction 6 reste possible même en cas de panne du système de direction assistée. Le guidon 7 maintient sa fonctionnalité pour permettre à l'opérateur de pivoter la fourche 30 et donc la roue 6 de manière manuelle. Cette caractéristique est préférable, bien que l'invention ne soit pas limitée aux aspirateurs qui sont configurés de cette façon.In the various embodiments described and shown in the figures, it can be seen that manual manipulation of the steering wheel 6 remains possible even in the event of a breakdown of the power steering system. The handlebar 7 maintains its functionality to allow the operator to pivot the fork 30 and therefore the wheel 6 manually. This feature is preferable, although the invention is not limited to vacuum cleaners which are configured in this way.

[0029] De préférence, les détecteurs 20 et 21 sont maintenus dans un bloc 40 avec une surface supérieure plate (voir figures 2 et 6). Les surfaces de détection des détecteurs se trouvent à une certaine distance en dessous de cette surface supérieure, donc noyées dans le bloc 40. La ou les plaques métalliques 25 et 25' sont configurées pour être en contact avec la surface supérieure du bloc, permettant que leur déplacement par rapport aux détecteurs se fasse par frottement des plaques sur le bloc 40. Ce systèmePreferably, the detectors 20 and 21 are held in a block 40 with a flat upper surface (see Figures 2 and 6). The detection surfaces of the detectors are located at a certain distance below this upper surface, therefore embedded in the block 40. The metal plate or plates 25 and 25 ′ are configured to be in contact with the upper surface of the block, allowing their displacement relative to the detectors is effected by friction of the plates on the block 40. This system

BE2016/5875 assure le maintien de la correcte distance entre la ou les plaques 25 et 25' et les détecteurs et de ce fait protège les détecteurs. Une version sans le bloc 40 est possible mais dans ce cas, le mouvement de la partie supérieure 16 du bras doit s'effectuer dans un plan parfaitement parallèle au plan dans lequel se trouvent les surfaces de détection des détecteurs 20 et 21 pour éviter un contact entre la ou les plaques 25 et 25' et les détecteurs 20 et 21.BE2016 / 5875 ensures the maintenance of the correct distance between the plate (s) 25 and 25 'and the detectors and therefore protects the detectors. A version without the block 40 is possible but in this case, the movement of the upper part 16 of the arm must take place in a plane perfectly parallel to the plane in which the detection surfaces of the detectors 20 and 21 are located to avoid contact between the plate (s) 25 and 25 'and the detectors 20 and 21.

[0030] L'invention n'est pas limitée à des aspirateurs qui n'ont qu'une seule roue de direction 6. Le système de direction assistée tel que décrit ci-dessus peut être installé sur une machine qui a deux roues de direction montées sur un seul axe, en agissant sur ledit axe, ou en agissant sur le mouvement simultané des roues, comme dans d'autres véhicules à 4 roues. [0031] L’invention ne se limite pas à la combinaison des détails du système illustré dans les figures. Les détecteurs 20 et 21 pourraient se trouver à un autre endroit. Par exemple, ils pourraient être intégrés dans la fourche 30. Dans une telle forme d’exécution, un léger jeu existerait entre la roue crantée 38 et la fourche 30, et une variante de la plaque 25 serait solidaire à la roue crantée 38, de telle sorte que cette plaque interagisse avec les détecteurs de la même manière que celle décrite ci-dessus. La manipulation de la poignée 9 dans un sens ou l'autre va en ce cas légèrement déplacer la fourche 30 par rapport à la roue crantée 38, ce qui génère des signaux en dépendance de l'interaction entre les détecteurs et la plaque 25 (ou sa variante). On pourrait également monter les détecteurs sur la roue crantée 38 et la plaque 25 sur la fourche 30. De plus, cette forme peut être combiné avec un bras de guidon en deux parties 16 et 17 qui peuvent être mises en position 'autoporté' ou 'autotracté' de la même manière qu'expliquée avant, par exemple par le mécanisme à créneaux 18' (mais pas forcément avec un jeu de rotation entre les deux parties 16 et 17), mais qui ne sont pas pourvues de détecteurs ou de plaque, ni de logements 19,19',26,26'.The invention is not limited to vacuum cleaners which have only one steering wheel 6. The power steering system as described above can be installed on a machine which has two steering wheels mounted on a single axis, by acting on said axis, or by acting on the simultaneous movement of the wheels, as in other 4-wheel vehicles. The invention is not limited to combining the details of the system illustrated in the figures. Detectors 20 and 21 could be in another location. For example, they could be integrated into the fork 30. In such an embodiment, a slight clearance would exist between the toothed wheel 38 and the fork 30, and a variant of the plate 25 would be integral with the toothed wheel 38, such that this plate interacts with the detectors in the same way as that described above. The manipulation of the handle 9 in one direction or the other will in this case slightly move the fork 30 relative to the toothed wheel 38, which generates signals depending on the interaction between the detectors and the plate 25 (or its variant). The detectors could also be mounted on the toothed wheel 38 and the plate 25 on the fork 30. In addition, this shape can be combined with a handlebar arm in two parts 16 and 17 which can be set in the 'freestanding' or ' self-propelled 'in the same way as explained before, for example by the notched mechanism 18' (but not necessarily with a rotation play between the two parts 16 and 17), but which are not provided with detectors or plates, nor 19,19 ', 26,26' housing.

[0032] Le moteur 31 qui actionne la roue de direction 6 est de préférence un moteur électrique, mais on pourrait très bien utiliser un moteur pneumatique ou toute autre source d’énergie qui est utilisable pour cette fonction.The motor 31 which actuates the steering wheel 6 is preferably an electric motor, but one could very well use a pneumatic motor or any other source of energy which can be used for this function.

BE2016/5875 [0033] L'aménagement des détecteurs 20 et 21 et la ou les plaques et 25' pourrait être inversé. Cela veut dire que les détecteurs 20/21 pourraient se trouver dans la partie supérieure 16 du guidon et la ou les plaques 25/25' pourraient se trouver dans la partie inférieure 17.BE2016 / 5875 The arrangement of the detectors 20 and 21 and the plate (s) and 25 'could be reversed. This means that the detectors 20/21 could be in the upper part 16 of the handlebars and the plate (s) 25/25 'could be in the lower part 17.

BE2016/5875BE2016 / 5875

Claims (16)

REVENDICATIONS 1. Aspirateur urbain ou industriel (1) comprenant des roues arrière motorisées (5) et au moins une roue de direction (6), qui est pivotable de manière à pouvoir diriger l'aspirateur, l'aspirateur comprenant en outre un guidon (7) comprenant un bras de guidon (8) et une poignée (9), ledit bras (8) étant relié à la roue de direction (6) de manière à faire pivoter ladite roue (6), caractérisé en ce que :1. Urban or industrial vacuum cleaner (1) comprising motorized rear wheels (5) and at least one steering wheel (6), which is pivotable so as to be able to direct the vacuum cleaner, the vacuum cleaner further comprising a handlebar (7 ) comprising a handlebar arm (8) and a handle (9), said arm (8) being connected to the steering wheel (6) so as to pivot said wheel (6), characterized in that: • l'aspirateur (1 ) comprend un moteur (31 ) qui motorise le pivotement de la roue de direction (6), • l'aspirateur est pourvu de deux détecteurs (20,21) qui sont configurés pour produire des signaux en fonction de la direction dans laquelle la poignée (9) du guidon est manipulée, • le moteur est activé dans l'une ou l'autre direction rotative, en fonction des signaux produits respectivement par l'un ou l'autre détecteur (20,21).• the vacuum cleaner (1) comprises a motor (31) which motorizes the pivoting of the steering wheel (6), • the vacuum cleaner is provided with two detectors (20,21) which are configured to produce signals according to the direction in which the handle (9) of the handlebar is manipulated, • the motor is activated in one or the other rotary direction, according to the signals produced respectively by one or the other detector (20,21) . 2. Aspirateur selon la revendication 1, dans lequel le bras (8) du guidon (7) est formé de deux parties : une partie supérieure (16) et une partie inférieure (17), un jeu de rotation existant entre les deux parties qui permet un mouvement limité autour de l'axe longitudinal de la section (15) du bras (8) qui relie les deux parties (16,17), ce mouvement étant effectué par la partie supérieure (16) par rapport à la partie inférieure (17), et dans lequel l'une des deux parties (16,17) comprend les deux détecteurs (20,21) alors que l'autre partie comprend un objet configuré pour être détecté par l'un ou l'autre des détecteurs ou par aucun des détecteurs, en fonction de la position relative d'une partie du bras par rapport à l'autre.2. Vacuum cleaner according to claim 1, in which the arm (8) of the handlebar (7) is formed of two parts: an upper part (16) and a lower part (17), a play of rotation existing between the two parts which allows limited movement around the longitudinal axis of the section (15) of the arm (8) which connects the two parts (16,17), this movement being effected by the upper part (16) relative to the lower part ( 17), and in which one of the two parts (16,17) comprises the two detectors (20,21) while the other part comprises an object configured to be detected by one or the other of the detectors or by none of the detectors, as a function of the relative position of one part of the arm relative to the other. 3. Aspirateur selon la revendication 2, dans lequel :3. Vacuum cleaner according to claim 2, in which: • la partie inférieure (17) comprend les deux détecteurs (20,21), chaque détecteur étant configuré pour détecter la présence d'un objet de préférence métallique par une surface de détection d’un détecteur,The lower part (17) comprises the two detectors (20, 21), each detector being configured to detect the presence of a preferably metallic object by a detection surface of a detector, BE2016/5875 • la partie supérieure (16) comprend une plaque de préférence métallique (25) montée de sorte que :BE2016 / 5875 • the upper part (16) includes a preferably metallic plate (25) mounted so that: - la plaque recouvre au moins partiellement la surface de détection d'un des deux détecteurs (20,21) quand la partie supérieure du bras (16) est positionnée respectivement sur une des deux positions extrêmes permises par le jeu de rotation entre les parties du bras, de sorte que au moins dans ces positions extrêmes, un signal soit produit par le détecteur concerné,- the plate at least partially covers the detection surface of one of the two detectors (20,21) when the upper part of the arm (16) is positioned respectively on one of the two extreme positions allowed by the rotation play between the parts of the arm, so that at least in these extreme positions, a signal is produced by the detector concerned, - la plaque (25) ne recouvre aucune des surfaces de détection des deux détecteurs quand la partie supérieure (16) du bras est positionnée sur au moins une position entre lesdites positions extrêmes.- The plate (25) does not cover any of the detection surfaces of the two detectors when the upper part (16) of the arm is positioned on at least one position between said extreme positions. 4. Aspirateur selon la revendication 3, dans lequel les détecteurs (20,21) sont montés dans un bloc (40) les surfaces de détection des détecteurs étant noyées dans le bloc, et dans lequel la plaque de préférence métallique (25) est en contact avec la surface supérieure du bloc (40).4. Vacuum cleaner according to claim 3, in which the detectors (20,21) are mounted in a block (40) the detection surfaces of the detectors being embedded in the block, and in which the preferably metallic plate (25) is in contact with the upper surface of the block (40). 5. Aspirateur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la partie supérieure (16) est déplaçable entre deux positions de base par rapport à la partie inférieure (17), les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, ledit jeu de rotation existant dans chacune des positions de base, dans lequel l'une des parties du bras de guidon comprend lesdits détecteurs (20,21) et l'autre partie comprend deux objets (25,25') configurés pour être détectés à partir respectivement de l'une ou l'autre des positions de base, de la même manière que celle décrite dans l'une quelconque des revendications 2 à 4, permettant ainsi l'activation du moteur (31) à partir de chacune des positions de base de la partie supérieure (16) du bras (8) du guidon.5. Vacuum cleaner according to any one of claims 2 to 4, wherein the upper part (16) is movable between two basic positions relative to the lower part (17), the two basic positions being diametrically opposite one with respect to each other, said set of rotation existing in each of the basic positions, in which one of the parts of the handlebar arm comprises said detectors (20,21) and the other part comprises two objects (25,25 ') configured to be detected from either of the base positions, respectively, in the same manner as that described in any one of claims 2 to 4, thereby enabling activation of the motor (31) from each of the basic positions of the upper part (16) of the arm (8) of the handlebar. 6. Aspirateur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la partie supérieure (16) est déplaçable entre deux positions de6. Vacuum cleaner according to any one of claims 2 to 4, in which the upper part (16) is movable between two positions of BE2016/5875 base par rapport à la partie inférieure (17), les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, ledit jeu de rotation existant dans au moins une des positions de base, dans lequel l'une des parties du bras de guidon comprend lesdits détecteurs (20,21) et l'autre partie comprend un seul objet (25) configuré pour être détecté à partir de une des positions de base, de la même manière que celle décrite dans l'une quelconque des revendications 2 à 4, permettant ainsi l'activation du moteur (31) à partir de une des positions de base de la partie supérieure (16) du bras (8) du guidon.BE2016 / 5875 base with respect to the lower part (17), the two basic positions being diametrically opposite one with respect to the other, said set of rotation existing in at least one of the basic positions, in which the one part of the handlebar arm comprises said detectors (20,21) and the other part comprises a single object (25) configured to be detected from one of the basic positions, in the same manner as that described in the any one of claims 2 to 4, thus allowing the activation of the motor (31) from one of the basic positions of the upper part (16) of the arm (8) of the handlebar. 7. Aspirateur selon la revendication 5 ou 6, comprenant un plateau (11) pour permettre à un opérateur de prendre place sur ledit plateau de manière à être conduit par l'aspirateur, et dans lequel les positions de base sont configurées de manière à ce que :7. Vacuum cleaner according to claim 5 or 6, comprising a tray (11) to allow an operator to take place on said tray so as to be driven by the vacuum cleaner, and wherein the basic positions are configured so that than : • dans la première position de base, la poignée (9) du guidon est accessible à l'opérateur quand ce dernier se trouve sur le plateau (11 ), et • dans la deuxième position de base, la poignée (9) est accessible à l'opérateur quand ce dernier se promène à côté ou devant l'aspirateur.• in the first basic position, the handle (9) of the handlebar is accessible to the operator when the latter is on the plate (11), and • in the second basic position, the handle (9) is accessible to the operator when the operator is walking beside or in front of the vacuum cleaner. 8. Aspirateur selon la revendication 7, dans lequel l'une des parties (16,17) du bras du guidon comprend un seul objet (25) configuré pour être détecté à partir de la première position de base.8. Vacuum cleaner according to claim 7, wherein one of the parts (16,17) of the handlebar arm comprises a single object (25) configured to be detected from the first basic position. 9. Aspirateur selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, dans lequel les parties (16,17) du bras du guidon sont interconnectées par un mécanisme à créneaux (18,18').9. Vacuum cleaner according to any one of claims 2 to 8, in which the parts (16,17) of the handlebar arm are interconnected by a notched mechanism (18,18 '). 10. Aspirateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur (31) est monté de manière à entraîner la rotation d'un rouleau (37) qui à son tour entraîne par une courroie la rotation d'une roue crantée (38) montée sur l'axe de pivotement de la roue de direction (6)·10. Vacuum cleaner according to any one of the preceding claims, in which the motor (31) is mounted so as to cause the rotation of a roller (37) which in turn drives by a belt the rotation of a toothed wheel ( 38) mounted on the steering wheel pivot axis (6) · BE2016/5875BE2016 / 5875 11. Aspirateur selon la revendication 1, dans lequel le moteur (31) est monté de manière à entraîner la rotation d'un élément (38) montée sur l'axe de pivotement de la roue de direction (6), ladite roue de direction (6) étant maintenue par une fourche (30), et dans lequel un jeu de rotation existe entre l'élément (38) et la fourche (30), permettant un mouvement limité de la fourche (30) par rapport à l'élément, et dans lequel la fourche (30) ou l'élément (38) comprend les deux détecteurs (20,21) alors que respectivement l'élément (38) ou la fourche (30) comprend un objet configuré pour être détecté par l'un ou l'autre des détecteurs ou par aucun des détecteurs, en fonction de la position relative de la fourche (30) par rapport à l'élément (38).11. Vacuum cleaner according to claim 1, wherein the motor (31) is mounted so as to cause the rotation of an element (38) mounted on the pivot axis of the steering wheel (6), said steering wheel (6) being held by a fork (30), and in which a play of rotation exists between the element (38) and the fork (30), allowing limited movement of the fork (30) relative to the element , and in which the fork (30) or the element (38) comprises the two detectors (20,21) while respectively the element (38) or the fork (30) comprises an object configured to be detected by the either of the detectors or by none of the detectors, depending on the relative position of the fork (30) relative to the element (38). 12. Aspirateur selon la revendication 11, dans lequel l'élément (38) est une roue crantée et dans lequel le moteur (31) est monté de manière à entraîner la rotation d'un rouleau (37) qui à son tour entraîne par une courroie la rotation de ladite roue crantée (38).12. A vacuum cleaner according to claim 11, in which the element (38) is a toothed wheel and in which the motor (31) is mounted so as to cause the rotation of a roller (37) which in turn drives by a belts the rotation of said toothed wheel (38). 13. Aspirateur selon la revendication 12, dans lequel le rouleau (37) est un rouleau cranté.13. A vacuum cleaner according to claim 12, in which the roller (37) is a notched roller. 14. Aspirateur selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel le bras (8) du guidon (7) est formé de deux parties : une partie supérieure (16) et une partie inférieure (17), dans lequel la partie supérieure (16) est déplaçable entre deux positions de base par rapport à la partie inférieure (17), les deux positions de base étant diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre.14. Vacuum cleaner according to any one of claims 11 to 13, in which the arm (8) of the handlebar (7) is formed of two parts: an upper part (16) and a lower part (17), in which the part upper (16) is movable between two basic positions relative to the lower part (17), the two basic positions being diametrically opposite with respect to each other. 15. Aspirateur selon la revendication 14, comprenant un plateau (11) pour permettre à un opérateur de prendre place sur ledit plateau de manière à être conduit par l'aspirateur, et dans lequel les positions de base sont configurées de manière à ce que :15. Vacuum cleaner according to claim 14, comprising a tray (11) to allow an operator to take place on said tray so as to be driven by the vacuum cleaner, and in which the basic positions are configured so that: • dans la première position de base, la poignée (9) du guidon est accessible à l'opérateur quand ce dernier se trouve sur le plateau (11), etIn the first basic position, the handle (9) of the handlebar is accessible to the operator when the latter is on the plate (11), and BE2016/5875 • dans la deuxième position de base, la poignée (9) est accessible à l'opérateur quand ce dernier se promène à côté ou devant l'aspirateurBE2016 / 5875 • in the second basic position, the handle (9) is accessible to the operator when the latter is walking beside or in front of the vacuum cleaner 16.Aspirateur selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans lequel le moteur (31) est un moteur électrique.16. Vacuum cleaner according to any one of the preceding claims, in which the motor (31) is an electric motor. BE2016/5875BE2016 / 5875