BE1023978B1

BE1023978B1 - GRIPPER FOR A GRIPPER WEAVING MACHINE

Info

Publication number: BE1023978B1
Application number: BE2016/0056A
Authority: BE
Inventors: Denis Moeneclaey; Bram Degraeve
Original assignee: Picanol N.V.
Priority date: 2016-03-25
Filing date: 2016-03-25
Publication date: 2017-09-28
Also published as: WO2017162375A1; CN108884609A; EP3433403A1; EP3433403B1; BE1023978A1; CN108884609B

Abstract

Grijper voor een grijperweefmachine bevattende een grijperprofiel (2) en een klem (30) met een eerste bek (3) en een tweede bek (4) om een inslagdraad tussen de eerste bek (3) en de tweede bek (4) te klemmen, waarbij de eerste bek (3) vast in positie op het grijperprofiel (2) is bevestigd, waarbij een voorste einde (9) van de tweede bek (4) beweegbaar ten opzichte van de eerste bek (3) is, en waarbij de eerste bek (3) een montagedeel (10) heeft dat voorzien is van een gleuf (11) om het montagedeel (10) over het grijperprofiel (2) vast te klemmen. Grijperweefmachine en werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke grijper (1).Gripper for a gripper weaving machine comprising a gripper profile (2) and a clamp (30) with a first jaw (3) and a second jaw (4) to clamp a weft thread between the first jaw (3) and the second jaw (4), wherein the first jaw (3) is fixedly fixed in position on the gripper profile (2), wherein a front end (9) of the second jaw (4) is movable with respect to the first jaw (3), and wherein the first jaw (3) has a mounting part (10) provided with a slot (11) for clamping the mounting part (10) over the gripper profile (2). Gripper weaving machine and method for manufacturing such a gripper (1).

Description

Grijper voor een grijperweefmachine.Gripper for a gripper weaving machine.

Technisch gebied en stand van de techniek.Technical field and state of the art.

[0001] De uitvinding betreft een grijper voor een grijperweefmachine, een grijperweefmachine en een werkwijze voor het vervaardigen van een grijper. De uitvinding betreft meer in het bijzonder een grijper bevattende een grijperprofiel en een klem met een eerste bek en een tweede bek om een inslagdraad tussen de eerste bek en de tweede bek te klemmen.The invention relates to a gripper for a gripper weaving machine, a gripper weaving machine and a method for manufacturing a gripper. The invention relates more particularly to a gripper comprising a gripper profile and a clamp with a first jaw and a second jaw to clamp an weft thread between the first jaw and the second jaw.

[0002] Grijpers voor grijperweefmachines worden bijvoorbeeld beschreven in WO 2008/104355 Al en WO 2011/134953 A2. Het is gekend om één bek zodanig te bevestigen dat deze ene bek verend vervormbaar en/of beweegbaar ten opzichte van de andere bek is, welke andere bek vast in positie aan het grijperprofiel is bevestigd, bijvoorbeeld door deze andere bek aan het grijperprofiel te lassen.Grippers for gripper weaving machines are described, for example, in WO 2008/104355 A1 and WO 2011/134953 A2. It is known to attach one jaw in such a way that this one jaw is resiliently deformable and / or movable relative to the other jaw, which other jaw is fixedly fixed in position to the gripper profile, for example by welding this other jaw to the gripper profile.

Samenvatting van de uitvinding.Summary of the invention.

[0003] Het is het doel van de uitvinding te voorzien in een grijper met een lage vatbaarheid voor falen, die met lage vervaardigingskosten kan worden vervaardigd. Het is verder een doel te voorzien in een grijperweefmachine die een dergelijke grijper gebruikt en een werkwijze voor het vervaardigen van de grijper.It is the object of the invention to provide a gripper with a low susceptibility to failure, which can be manufactured with low manufacturing costs. It is a further object to provide a gripper weaving machine that uses such a gripper and a method for manufacturing the gripper.

[0004] Deze doelen worden opgelost door een grijper met de kenmerken van conclusie 1, de grijperweefmachine met de kenmerken van conclusie 13, en de werkwijze met de kenmerken van conclusie 14. Voorkeurdragende uitvoeringsvormen worden bepaald in de afhankelijke conclusies.These objects are solved by a gripper with the features of claim 1, the gripper weaving machine with the features of claim 13, and the method with the features of claim 14. Preferred embodiments are defined in the dependent claims.

[0005] Volgens een eerste aspect wordt een grijper voor een grijperweefmachine voorzien bevattende een grijperprofiel en een klem met een eerste bek en een tweede bek om een inslagdraad tussen de eerste bek en de tweede bek te klemmen* waarbij de eerste bek vast in positie aan het grijperprofiel is bevestigd, waarbij minstens een voorste einde van de tweede bek beweegbaar, in het bijzonder verend vervormbaar, ten opzichte van de eerste bek is, en waarbij de eerste bek een montagedeel heeft dat voorzien is van een gleuf om het montagedeel over het grijperprofiel vast te klemmen.According to a first aspect, a gripper for a gripper weaving machine is provided comprising a gripper profile and a clamp with a first jaw and a second jaw to clamp an weft thread between the first jaw and the second jaw * with the first jaw firmly in position to the gripper profile is fixed, wherein at least one front end of the second jaw is movable, in particular resiliently deformable, relative to the first jaw, and wherein the first jaw has a mounting part which is provided with a slot around the mounting part over the gripper profile to clamp.

[0006] Het montagedeel is met andere woorden voorzien van een gleuf en kan over een respectievelijk deel van het grijperprofiel worden verschoven of gegleden. Dit laat een vaste positionering van de eerste bek ten opzichte van het grijperprofiel toe.In other words, the mounting part is provided with a slot and can be moved or slid over a respective part of the gripper profile. This allows a fixed positioning of the first jaw relative to the gripper profile.

[0007] Een verbinding tussen de bekken en het grijperprofiel moet bestand zijn tegen externe krachten die ontstaan door het openen van de klem om de klem te reinigen, bijvoorbeeld bij het verwijderen van draadstof vanuit de klem, alsook tegen interne krachten, dit betekent terugstelkrachten van de tweede bek die de tweede bek naar de eerste bek dwingen. Verder werken krachten in op de verbinding door een herhaald versnellen en afremmen van de grijper in gebruik alsook door trillingen, bijvoorbeeld trillingen veroorzaakt door het geleiden van de lans in geleidingselementen van de weefmachine. Bij het monteren van de eerste bek aan het grijperprofiel door middel van een gleuf, is een nauwkeurige positie mogelijk die een vervorming tussen de eerste bek en het grijperprofiel minimaliseert. Verder worden spanningsconcentraties vermeden en wordt het vermoeiingsrisico verminderd.A connection between the jaws and the gripper profile must be able to withstand external forces created by opening the clamp to clean the clamp, for example when removing wire dust from the clamp, as well as internal forces, this means restoring forces of the second beak forcing the second beak to the first beak. Furthermore, forces act on the connection by repeated acceleration and deceleration of the gripper in use as well as by vibrations, for example vibrations caused by guiding the lance in guide elements of the weaving machine. When mounting the first jaw to the gripper profile by means of a slot, an accurate position is possible that minimizes distortion between the first jaw and the gripper profile. Furthermore, stress concentrations are avoided and the fatigue risk is reduced.

[0008] In voorkeurdragende uitvoeringsvormen is de gleuf naar een achterste einde van de grijper gericht om te vermijden dat inslagdraden de gleuf binnendringen. De gleuf is met andere woorden tegenover de voorste einden van de bekken waar een inslagdraad de klem binnendringt gericht, om te vermijden dat de inslagdraad de gleuf binnendringt.In preferred embodiments, the slot faces a rear end of the gripper to prevent weft threads from penetrating the slot. In other words, the slot faces the front ends of the jaws where a weft thread penetrates the clamp, to prevent the weft thread from penetrating the slot.

[0009] In voorkeurdragende uitvoeringsvormen is het grijperprofiel U-vormig met een bovenflank, een zijflank en een onderflank, waarbij de gleuf aangepast is om het montagedeel over de bovenflank vast te klemmen.In preferred embodiments, the gripper profile is U-shaped with an upper flank, a side flank and a lower flank, the slot being adapted to clamp the mounting part over the upper flank.

[0010] Hiertoe is de gleuf aangepast aan het grijperprofiel zodat de eerste bek over een uitsteeksel van de bovenflank van het grijperprofiel kan worden vastgeklemd. De gleuf is bij voorkeur zo aangepast dat de eerste bek met een kleine speling of met een perspassing over de bovenflank van de grijperprofiel kan worden aangebracht. Als alternatief wordt het montagedeel tijdelijk vervormd om de eerste bek over het grijperprofiel te bevestigen door bijvoorbeeld warmte-krimp technieken toe te passen.For this purpose the slot is adapted to the gripper profile so that the first jaw can be clamped over a protrusion of the upper flank of the gripper profile. The slot is preferably adapted such that the first jaw can be arranged over the upper flank of the gripper profile with a small play or with a press fit. Alternatively, the mounting portion is temporarily deformed to secure the first jaw over the gripper profile by applying, for example, heat-shrink techniques.

[0011] Als alternatief of in aanvulling wordt de eerste bek over het grijperprofiel gepositioneerd door middel van de gleuf en daarna op het grijperprofiel gelast, waarbij ten gevolge van de koppeling van de eerste bek met het grijperprofiel via de gleuf, de krachten die in gebruik inwerken op een lasnaad worden verminderd.Alternatively or additionally, the first jaw is positioned over the gripper profile by means of the slot and then welded to the gripper profile, whereby due to the coupling of the first jaw to the gripper profile through the slot, the forces in use influence on a weld seam.

[0012] In voorkeurdragende uitvoeringsvormen is de eerste bek verwijderbaar en vervangbaar aan het grijperprofiel bevestigd, waarbij de eerste bek vast op de bovenflank is bevestigd door middel van een schroef. Dit laat toe om zo nodig de eerste bek te vervangen, bij voorbeeld ten gevolge van slijtage van de eerste bek.In preferred embodiments, the first jaw is removably and replaceably attached to the gripper profile, the first jaw being fixed to the upper flank by means of a screw. This makes it possible to replace the first jaw if necessary, for example due to wear of the first jaw.

[0013] In een uitvoeringsvorm functioneert een bovengedeelte van het montagedeel als een klemoppervlak om een inslagdraad te klemmen. Om een interferentie met de draad die de klem binnendringt te vermijden, ligt een schroefkop van de minstens één schroef gelijk met of onder voornoemd klemoppervlak van het montagedeel van de eerste bek.In one embodiment, an upper portion of the mounting portion functions as a clamping surface for clamping a weft thread. To prevent interference with the wire penetrating the clamp, a screw head of the at least one screw is flush with or below said clamping surface of the mounting part of the first jaw.

[0014] In voorkeurdragende uitvoeringsvormen is de bovenflank voorzien van een uitsteeksel, waarbij de gleuf over het uitsteeksel van het montagedeel wordt ingebracht om het montagedeel over het uitsteeksel van de bovenflank vast te klemmen.In preferred embodiments, the top flank is provided with a protrusion, the slot being inserted over the protrusion of the mounting portion to clamp the mounting portion over the protrusion of the upper flank.

[0015] In een uitvoeringsvorm is de eerste bek een bovenste bek die in gebruik boven de tweede bek is aangebracht. In voorkeurdragende uitvoeringsvormen is de eerste bek een onderste bek en is de tweede bek een bovenste bek die in gebruik boven de onderste bek is aangebracht.In one embodiment, the first jaw is an upper jaw that, in use, is disposed above the second jaw. In preferred embodiments, the first jaw is a lower jaw and the second jaw is an upper jaw which, in use, is disposed above the lower jaw.

[0016] In een uitvoeringsvorm worden de twee bekken onafhankelijk aan het grijperprofiel bevestigd. De bovenste bek en de onderste bek worden bij voorkeur aan hun achterste einden met elkaar gekoppeld door middel van minstens één schroef, waarbij de bovenflank van het grijperprofiel tussen de achterste einden van de bovenste bek en de onderste bek is ingeklemd. Dit laat een vaste bevestiging van de bekken ten opzichte van het grijperprofiel toe, en laat eveneens een versterking van het grijperprofiel dat uit een dunne plaat is gemaakt toe, daar de bovenflank tussen de twee bekken is ingeklemd die zich in de longitudinale richting, dit betekent de bewegingsrichting van de grijper uitstrekken.In one embodiment, the two jaws are independently attached to the gripper profile. The upper jaw and the lower jaw are preferably coupled to each other at their rear ends by means of at least one screw, wherein the upper flank of the gripper profile is clamped between the rear ends of the upper jaw and the lower jaw. This allows a fixed attachment of the jaws with respect to the gripper profile, and also permits a reinforcement of the gripper profile made of a thin plate, since the upper flank is clamped between the two jaws which are in the longitudinal direction, this means extend the direction of movement of the gripper.

[0017] Om een inslagdraad tussen de bekken te klemmen is minstens een voorste einde van de tweede bek verend vervormbaar en/of beweegbaar ten opzichte van de eerste bek. In voorkeurdragende uitvoeringsvormen is een stelschroef voorzien in het gebied van een voorste einde van de tweede bek, waarbij door middel van de stelschroef een minimum afstand tussen de tweede bek en de eerste bek aanpasbaar is. Dit laat toe de initiële opening tussen de bekken aan te passen.In order to clamp an weft thread between the jaws, at least one front end of the second jaw is resiliently deformable and / or movable with respect to the first jaw. In preferred embodiments, a set screw is provided in the area of a front end of the second jaw, wherein a minimum distance between the second jaw and the first jaw is adjustable by means of the set screw. This allows the initial gap between the jaws to be adjusted.

[0018] In voorkeurdragende uitvoeringsvormen wordt het grijperprofiel vast op een lans bevestigd om het grijperprofiel met de klem in en uit een weefvak te bewegen. De lans is bijvoorbeeld een grijperband of een starre grijperstang. In voorkeurdragende uitvoeringsvormen wordt een versterkingsrib voorzien, waarbij het grijperprofiel vast op de versterkingsrib is bevestigd, en op de lans via het versterkingsprofiel wordt bevestigd. Meer in het bijzonder wordt in voorkeurdragende uitvoeringsvormen de lans tussen de onderflank van het grijperprofiel en de versterkingsrib ingeklemd.In preferred embodiments, the gripper profile is fixedly mounted on a lance to move the gripper profile with the clamp in and out of a weaving pocket. The lance is, for example, a gripper belt or a rigid gripper rod. In preferred embodiments, a reinforcement rib is provided, wherein the gripper profile is fixedly attached to the reinforcement rib, and is secured to the lance via the reinforcement profile. More particularly, in preferred embodiments, the lance is clamped between the bottom flank of the gripper profile and the reinforcing rib.

[0019] Volgens een tweede aspect wordt een grijperweefmachine voorzien die een grijper bevat.According to a second aspect, a gripper weaving machine is provided that contains a gripper.

[0020] Volgens een derde aspect wordt een werkwijze voor het vervaardigen van een grijper voor een grijperweefmachine voorzien bevattende een grijperprofiel en een klem met een eerste bek en een tweede bek om een inslagdraad tussen de eerste bek en de tweede bek te klemmen, waarbij de eerste bek vast in positie aan het grijperprofiel is bevestigd, waarbij de tweede bek zodanig bevestigd is dat minstens een voorste einde van de tweede bek verend vervormbaar en/of beweegbaar bevestigd is ten opzichte van de eerste bek, waarbij de eerste bek een montagedeel heeft dat voorzien is van een gleuf, en waarbij het montagedeel over het grijperprofiel is vastgeklemd. Wanneer de eerste bek over het grijperprofiel wordt vastgeklemd, wordt een vaste positionering verkregen.According to a third aspect, a method for manufacturing a gripper for a gripper weaving machine is provided comprising a gripper profile and a clamp with a first jaw and a second jaw to clamp a weft thread between the first jaw and the second jaw, the first jaw is fixedly secured in position to the gripper profile, wherein the second jaw is mounted such that at least one front end of the second jaw is resiliently deformable and / or movably mounted relative to the first jaw, the first jaw having a mounting portion that is provided with a slot, and wherein the mounting part is clamped over the gripper profile. When the first jaw is clamped over the gripper profile, a fixed positioning is obtained.

Korte beschrijving van de tekeningen.Brief description of the drawings.

[0021] Hierna wordt een uitvoeringsvorm van de uitvinding in detail beschreven met referentie naar de tekeningen. Doorheen de tekeningen worden dezelfde elementen aangeduid door dezelfde referentienummers.An embodiment of the invention is described in detail below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same elements are indicated by the same reference numbers.

Figuur 1 is een perspectief aanzicht van een grijper volgens de uitvinding;Figure 1 is a perspective view of a gripper according to the invention;

Figuur 2 is een bovenaanzicht van de grijper van figuur 1; Figuur 3 is een doorgesneden aanzicht langs lijn III-III van de grijper van figuur 2;Figure 2 is a top view of the gripper of Figure 1; Figure 3 is a sectional view along line III-III of the gripper of Figure 2;

Figuur 4 is een explosieaanzicht van de grijper van figuur 1; Figuur 5 is een perspectiefaanzicht van de grijper van figuur 1, waarbij een bovenste bek van een klem van de grijper verwijderd is; enFigure 4 is an exploded view of the grab of Figure 1; Figure 5 is a perspective view of the gripper of Figure 1 with an upper jaw of a clamp removed from the gripper; and

Figuur 6 is een explosieaanzicht van een gedeelte van de grijper van figuur 1.Figure 6 is an exploded view of a portion of the grab of Figure 1.

Gedetailleerde beschrijving van uitvoeringsvormen van de uitvinding.Detailed description of embodiments of the invention.

[0022] Figuren 1 tot 4 tonen een uitvoeringsvorm van een grijper 1 volgens de uitvinding respectievelijk in een perspectiefaanzicht, een bovenaanzicht, een doorgesneden aanzicht en een explosieaanzicht. De in de figuren weergegeven grijper 1 bevat een grijperprofiel 2, een klem 30 met een eerste bek 3 en een tweede bek 4, en een versterkingsrib 5. In de weergegeven uitvoeringsvorm wordt de eerste bek 3 ook als de onderste bek of vaste bek aangeduid, terwijl de tweede bek 4 ook als de bovenste bek of beweegbare bek wordt aangeduid. Figuur 5 is een perspectiefaanzicht van de grijper 1, waarbij een bovenste bek 4 verwijderd is. De grijper 1 is bijvoorbeeld een gevergrijper.Figures 1 to 4 show an embodiment of a gripper 1 according to the invention in a perspective view, a top view, a sectional view and an exploded view, respectively. The gripper 1 shown in the figures comprises a gripper profile 2, a clamp 30 with a first jaw 3 and a second jaw 4, and a reinforcing rib 5. In the embodiment shown, the first jaw 3 is also referred to as the lower jaw or fixed jaw, while the second jaw 4 is also referred to as the upper jaw or movable jaw. Figure 5 is a perspective view of the gripper 1 with an upper jaw 4 removed. The gripper 1 is, for example, a gripper.

[0023] Het grijperprofiel 2 is een plaat gebogen in een U-vorm met een bovenflank 6, een zijflank 7 en een onderflank 8. Met andere woorden de bovenflank 6, de zijflank 7 en de onderflank 8 zijn als plaatdelen van een plaat uitgevoerd.The gripper profile 2 is a plate bent in a U-shape with an upper flank 6, a side flank 7 and a lower flank 8. In other words, the upper flank 6, the side flank 7 and the lower flank 8 are designed as plate parts of a plate.

[0024] Een inslagdraad (niet getoond) kan tussen de bovenste bek 4 en de onderste bek 3 van de klem 30 worden geklemd. Hiertoe wordt in de weergegeven uitvoeringsvorm de bovenste bek 4 uit een verend vervormbaar materiaal gemaakt, waarbij minstens een voorste einde 9 van de bovenste bek 4 verend vervormbaar en/of beweegbaar is ten opzichte van de onderste bek 3 en als een bladveer functioneert. De bovenste bek 4 wordt ook als bladveerelement aangeduid.An weft thread (not shown) can be clamped between the upper jaw 4 and the lower jaw 3 of the clamp 30. To this end, in the embodiment shown, the upper jaw 4 is made of a resiliently deformable material, wherein at least one front end 9 of the upper jaw 4 is resiliently deformable and / or movable with respect to the lower jaw 3 and functions as a leaf spring. The upper jaw 4 is also referred to as a leaf spring element.

[0025] De onderste bek 3 is een stijf element dat over de bovenflank 6 van het grijperprofiel 2 is bevestigd. Om de onderste bek 3 aan het grijperprofiel 2 te bevestigen, is een montagedeel 10 van de onderste bek 3 voorzien van een gleuf 11, en is de onderste bek 3 over de bovenflank 6 van het grijperprofiel 2 vastgeklemd, waarbij twee benen 12, 13 van het montagedeel 10 die voorzien zijn aan tegenoverliggende zijden van de gleuf 11 op tegenoverliggende oppervlakken van de bovenflank 6 zijn aangebracht. De gleuf 11 is naar het achterste einde van de grijper 1 gericht om te vermijden dat inslagdraden (niet getoond) ongewild de gleuf 11 binnendringen wanneer de grijper 1 in of uit een weefvak (niet getoond) wordt bewogen.The lower jaw 3 is a rigid element that is attached over the upper flank 6 of the gripper profile 2. To attach the lower jaw 3 to the gripper profile 2, a mounting part 10 of the lower jaw 3 is provided with a slot 11, and the lower jaw 3 is clamped over the upper flank 6 of the gripper profile 2, whereby two legs 12, 13 of the mounting part 10 provided on opposite sides of the slot 11 on opposite surfaces of the upper flank 6 are provided. The slot 11 faces the rear end of the gripper 1 to prevent weft threads (not shown) from accidentally penetrating the slot 11 when the gripper 1 is moved into or out of a weaving pocket (not shown).

[0026] In de weergegeven uitvoeringsvorm is de onderste bek 3 verder vastgemaakt in positie door middel van een schroef 14. Een schroefkop van de schroef 14 ligt gelijk met of is onder een klemoppervlak 32 van het montagedeel 10 van de onderste bek 3 aangebracht die naar de bovenste bek 4 is gericht. Hierdoor interfereert de schroef 14 niet met inslagdraden (niet getoond) die de klem 30 vanaf het voorste einde 34 van de onderste bek 3 binnendringen en die tussen de bovenste bek 4 en de onderste bek 3 geklemd zijn. Het montagedeel 10 is nabij het voorste einde 34 van de onderste bek 3 aangebracht. Dit maakt een vaste positionering van het klemoppervlak 32 van de onderste bek 3 ten opzichte van de bovenflank 6 mogelijk.In the embodiment shown, the lower jaw 3 is further fixed in position by means of a screw 14. A screw head of the screw 14 is flush with or is arranged under a clamping surface 32 of the mounting part 10 of the lower jaw 3 which faces the upper jaw 4 is oriented. As a result, the screw 14 does not interfere with weft threads (not shown) which penetrate the clamp 30 from the front end 34 of the lower jaw 3 and which are clamped between the upper jaw 4 and the lower jaw 3. The mounting part 10 is arranged near the front end 34 of the lower jaw 3. This permits a fixed positioning of the clamping surface 32 of the lower jaw 3 relative to the upper flank 6.

[0027] Zoals best te zien is in figuur 4, is de bovenfiank 6 van het grijperprofiel 2 voorzien van een uitsteeksel 15 dat weg van de zijflank 7 uitsteekt, waarbij het montagedeel 10 van de onderste bek 3 over voornoemd uitsteeksel 15 is bevestigd. Met andere woorden om de onderste bek 3 aan het grijperprofiel 2 te bevestigen wordt het uitsteeksel 15 in de gleuf 11 ingebracht.As can best be seen in Figure 4, the upper flank 6 of the gripper profile 2 is provided with a protrusion 15 protruding away from the side flank 7, the mounting part 10 of the lower jaw 3 being fixed over said protrusion 15. In other words, in order to attach the lower jaw 3 to the gripper profile 2, the protrusion 15 is introduced into the slot 11.

[0028] In de weergegeven uitvoeringsvorm worden de onderste bek 3 en de bovenste bek 4 aan hun achterste einden 16, 17 door middel van twee schroeven 18 aan elkaar gekoppeld. De schroeven 18 worden langs boven ingebracht en strekken zich uit via twee conische openingen 19 voorzien aan het achterste einde 17 van de bovenste bek 4 en worden in twee schroefopeningen 20 voorzien aan het achterste einde 16 van de onderste bek 3 geschroefd. Een eerste van deze twee schroeven 18 strekt zich verder uit via een doorgaande opening 21 die voorzien is op de bovenflank 6, terwijl de tweede van deze twee schroeven 18 in de weergegeven uitvoeringsvorm de bovenflank 6 niet doorkruist. In andere uitvoeringsvormen is verder een doorgaande opening voorzien in de bovenflank 6 voor de tweede van deze twee schroeven 18. In ieder geval is de bovenflank 6 tussen het achterste einde 17 van de bovenste bek 4 en het achterste einde 16 van de onderste bek 3 ingeklemd om de klem 30 aan de bovenflank 6 van het grijperprofiel 2 te bevestigen.In the embodiment shown, the lower jaw 3 and the upper jaw 4 are coupled together at their rear ends 16, 17 by means of two screws 18. The screws 18 are inserted from above and extend through two conical openings 19 provided at the rear end 17 of the upper jaw 4 and are screwed into two screw openings 20 provided at the rear end 16 of the lower jaw 3. A first of these two screws 18 extends further through a through opening 21 provided on the upper flank 6, while the second of these two screws 18 in the illustrated embodiment does not cross the upper flank 6. In other embodiments, a through opening is further provided in the upper flank 6 for the second of these two screws 18. In any case, the upper flank 6 is clamped between the rear end 17 of the upper jaw 4 and the rear end 16 of the lower jaw 3 to attach the clamp 30 to the upper flank 6 of the gripper profile 2.

[0029] Wanneer de twee bekken 3, 4 aan hun achterste einden worden gekoppeld, blijft het voorste einde van de bovenste bek 4 verend vervormbaar en/of beweegbaar ten opzichte van de onderste bek 3 om een inslagdraad (niet getoond) tussen de twee bekken 3, 4 te klemmen. In de weergegeven uitvoeringsvorm is verder een stelschroef 22 in het gebied van een voorste einde van de bovenste bek 4 geschroefd, die contact maakt met een bovenvlak van de bovenflank 6, zodat door middel van de stelschroef 22 een minimum afstand tussen de bovenste bek 4 en de onderste bek 3 regelbaar is.When the two jaws 3, 4 are coupled at their rear ends, the front end of the upper jaw 4 remains resiliently deformable and / or movable with respect to the lower jaw 3 about an weft thread (not shown) between the two jaws 3, 4 to clamp. In the embodiment shown, furthermore, an adjusting screw 22 is screwed into the area of a front end of the upper jaw 4, which makes contact with an upper surface of the upper flank 6, so that by means of the adjusting screw 22 a minimum distance between the upper jaw 4 and the lower jaw 3 is adjustable.

[0030] Om de grijper in en uit een weefvak (niet getoond) tijdens het weven te bewegen, wordt de grijper aan een lans 35 bevestigd. In de weergegeven uitvoeringsvorm bevat de grijper 1 verder de versterkingsrib 5, waarbij het grijperprofiel 2 vast aan de versterkingsrib 5 is bevestigd. De versterkingsrib 5 is meer in het bijzonder via de lans 35 op een bovenvlak van de onderflank 8 bevestigd door middel van minstens twee bevestigingsschroeven 23 en een schroef 36. De schroeven 23 strekken zich opeenvolgend uit doorheen de conische openingen 24 voorzien aan de onderflank 8 van het grijperprofiel 2 en de conische openingen 37 voorzien aan de lans 35 om in schroefopeningen 25 voorzien in de versterkingsrib 5 geschroefd te worden. De schroef 36 strekt zich opeenvolgend uit doorheen een conische opening 24 voorzien aan de onderflank 8, een conische opening 37 voorzien aan de lans 35 en doorheen een doorgaande opening 26 voorzien in de versterkingsrib 5 om in een schroefopening 33 voorzien in de onderste bek 3 geschroefd te worden. Een verdere doorgaande opening 27 wordt bijvoorbeeld voorzien in de bovenflank 6 die toelaat dat de schroef 36 de bovenflank 6 binnendringt. Hierdoor wordt de lans 35 tussen de versterkingsrib 5 en de onderflank 8 van het grijperprofiel 2 door middel van de schroeven 23 en de schroef 36 ingeklemd. Daar de bovenflank 6 van het grijperprofiel 2 daarbij via de onderste bek 3 aan de versterkingsrib 5 is bevestigd, wordt de bevestiging van het grijperprofiel 2 aan de versterkingsrib 5 verbeterd. Verder wordt de lans 35 door middel van bijkomende schroeven 38 die zich uitstrekken doorheen conische openingen 37 in de lans 35 aan de versterkingsrib 5 bevestigd, welke schroeven 38 in schroefopeningen 25 voorzien in de versterkingsrib 5 worden geschroefd. In dit geval is het grijperprofiel 2 minder onderhevig aan vervormingen zodat een risico op breuk ten gevolge van vermoeiing verder wordt verminderd.To move the gripper in and out of a weaving pocket (not shown) during weaving, the gripper is attached to a lance 35. In the embodiment shown, the gripper 1 further comprises the reinforcing rib 5, wherein the gripper profile 2 is fixedly attached to the reinforcing rib 5. The reinforcement rib 5 is more particularly fixed via a lance 35 on an upper surface of the lower flank 8 by means of at least two fastening screws 23 and a screw 36. The screws 23 successively extend through the conical openings 24 provided on the lower flank 8 with the gripper profile 2 and the conical openings 37 provided on the lance 35 for screwing into screw openings 25 provided in the reinforcing rib 5. The screw 36 extends successively through a conical opening 24 provided on the lower flank 8, a conical opening 37 provided on the lance 35 and through a continuous opening 26 provided in the reinforcing rib 5, screwed into a screw opening 33 provided in the lower jaw 3 to become. A further through-opening 27 is provided, for example, in the upper flank 6 which allows the screw 36 to penetrate the upper flank 6. As a result, the lance 35 is clamped between the reinforcing rib 5 and the lower flank 8 of the gripper profile 2 by means of the screws 23 and the screw 36. Since the upper flank 6 of the gripper profile 2 is thereby attached via the lower jaw 3 to the reinforcement rib 5, the attachment of the gripper profile 2 to the reinforcement rib 5 is improved. Furthermore, the lance 35 is attached to the reinforcement rib 5 by means of additional screws 38 extending through conical openings 37 in the lance 35, which screws 38 are screwed into screw reinforcement openings 25 provided in the reinforcement rib 5. In this case, the gripper profile 2 is less subject to deformations, so that a risk of breakage due to fatigue is further reduced.

[0031] Aan de tegenoverliggende einden is de bovenste bek 4 voorzien van twee gebogen einddelen 28 die in openingen 29 van de bovenflank 6 zijn aangebracht. Dit sluit het risico uit dat de bovenste bek 4 kettingdraden beschadigt wanneer de grijper 1 doorheen een weefvak wordt bewogen. De onderflank 8 van het grijperprofiel 2 is verder voorzien van een positioneringselement 31, waarbij een inslagdraad (niet getoond) tussen de klem 30 die gevormd is door de bovenste en de onderste bek 3, 4 en het positioneringselement 31 kan worden gepositioneerd, zoals bijvoorbeeld beschreven in WO 2008/104355 Al, waarvan de inhoud hierbij door referentie wordt geïncorporeerd.At the opposite ends, the upper jaw 4 is provided with two curved end portions 28 which are arranged in openings 29 of the upper flank 6. This eliminates the risk of the upper jaw 4 damaging warp threads when the gripper 1 is moved through a weaving pocket. The lower flank 8 of the gripper profile 2 is further provided with a positioning element 31, wherein a weft thread (not shown) can be positioned between the clamp 30 formed by the upper and lower jaws 3, 4 and the positioning element 31, as described for example in WO 2008/104355 A1, the contents of which are hereby incorporated by reference.

[0032] De grijper 1 is eenvoudig te vervaardigen door een eerste bek 3 over de bovenflank 6 van het grijperprofiel 2 aan te brengen. Zoals aangeduid in figuur 6 met pijl P, wordt de gleuf 11 van het montagedeel 10 over het uitsteeksel 15 van het grijperprofiel 2 verschoven of gegleden, dit betekent dat het uitsteeksel 15 van het grijperprofiel 2 tussen de benen 12, 13 die de gleuf 11 van het montagedeel 10 vormen, wordt aangebracht. Dit laat een exacte en vaste positionering van de eerste bek 3 ten opzichte van het grijperprofiel 2 toe. Dit laat bovendien een exacte positionering van de eerste bek 3 ten opzichte van de tweede bek 4 toe. Daarna kan de eerste bek 3 door middel van de schroef 14 die zich uitstrekt doorheen de doorgaande opening 39 in het uitsteeksel 15 over de bovenflank 6 van het grijperprofiel 2 vastgezet of vastgeklemd worden. Dit laat een zekere verbinding tussen de eerste bek 3 en de bovenflank 6 van het grijperprofiel 2 toe, in het bijzonder een verbinding ter hoogte van de gleuf 11 en het uitsteeksel 15 van de bovenflank 6. Naast de verbinding van de eerste bek 3 met de bovenflank 6 volgens de uitvinding via het montagedeel 10 en de schroef 14 die nabij het voorste einde 34 van de eerste bek 3 zijn aangebracht, is tevens een verbinding via een schroef 18 nabij het achterste einde 16 van de eerste bek 3 voorzien.The gripper 1 is easy to manufacture by arranging a first jaw 3 over the upper flank 6 of the gripper profile 2. As indicated in figure 6 with arrow P, the slot 11 of the mounting part 10 is shifted or slid over the protrusion 15 of the gripper profile 2, this means that the protrusion 15 of the gripper profile 2 between the legs 12, 13 which the slit 11 of forming the mounting part 10 is provided. This allows an exact and fixed positioning of the first jaw 3 relative to the gripper profile 2. Moreover, this allows an exact positioning of the first jaw 3 relative to the second jaw 4. The first jaw 3 can then be fixed or clamped by means of the screw 14 which extends through the through opening 39 in the protrusion 15 over the upper flank 6 of the gripper profile 2. This permits a certain connection between the first jaw 3 and the upper flank 6 of the gripper profile 2, in particular a connection at the level of the slot 11 and the protrusion 15 of the upper flank 6. In addition to the connection of the first jaw 3 with the upper flank 6 according to the invention via the mounting part 10 and the screw 14 which are arranged near the front end 34 of the first jaw 3, a connection is also provided via a screw 18 near the rear end 16 of the first jaw 3.

[0033] De uitvinding is niet beperkt tot de als voorbeeld beschreven uitvoeringsvormen, en verschillende varianten zijn denkbaar binnen het beschermingskader zoals gedefinieerd in de conclusies.The invention is not limited to the exemplary embodiments, and different variants are conceivable within the protection framework as defined in the claims.

Claims

Conclusies.Conclusions.

1. Grijper voor een grijperweefmachine bevattende een grijperprofiel (2) en een klem (30) met een eerste bek (3) en een tweede bek (4) om een inslagdraad tussen de eerste bek (3) en de tweede bek (4) te klemmen, waarbij de eerste bek (3) vast in positie op het grijperprofiel (2) is bevestigd, en waarbij een voorste einde (9) van de tweede bek (4) beweegbaar ten opzichte van de eerste bek (3) is, daardoor gekenmerkt dat de eerste bek (3) een montagedeel (10) heeft dat voorzien is van een gleuf (11) om het montagedeel (10) over het grijperprofiel (2) vast te klemmen.A gripper for a gripper weaving machine comprising a gripper profile (2) and a clamp (30) with a first jaw (3) and a second jaw (4) to provide a weft thread between the first jaw (3) and the second jaw (4) clamps, wherein the first jaw (3) is fixedly fixed in position on the gripper profile (2), and wherein a front end (9) of the second jaw (4) is movable relative to the first jaw (3), characterized by that the first jaw (3) has a mounting part (10) provided with a slot (11) for clamping the mounting part (10) over the gripper profile (2).

2. Grijper volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de gleuf (11) naar een achterste einde (16) van de eerste bek (3) van de grijper (1) is gericht.Gripper according to claim 1, characterized in that the slot (11) faces a rear end (16) of the first jaw (3) of the gripper (1).

3. Grijper volgens conclusie 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat het grijperprofiel (2) U-vormig is met een bovenflank (6), een zijflank (7), en onderflank (8), waarbij de gleuf (11) aangepast is om het montagedeel (10) over de bovenflank (6) van het grijperprofiel (2) vast te klemmen.Gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper profile (2) is U-shaped with an upper flank (6), a side flank (7), and lower flank (8), wherein the slot (11) is adapted to clamp the mounting part (10) over the upper flank (6) of the gripper profile (2).

4. Grijper volgens conclusie 3, daardoor gekenmerkt dat de gleuf (11) voor het vastklemmen van het montagedeel (10) over de bovenflank (6) zodanig is aangepast dat de eerste bek (3) met een kleine speling of met een perspassing over de bovenflank (6) kan worden aangebracht.Gripper according to claim 3, characterized in that the slot (11) for clamping the mounting part (10) over the upper flank (6) is adapted such that the first jaw (3) with a small play or with a press fit over the upper flank (6) can be fitted.

5. Grijper volgens conclusie 3 of 4, daardoor gekenmerkt dat het montagedeel (10) van de eerste bek (3) vast over de bovenflank (6) is bevestigd door middel van een schroef (14).Gripper according to claim 3 or 4, characterized in that the mounting part (10) of the first jaw (3) is fixedly fixed over the upper flank (6) by means of a screw (14).

6. Grijper volgens conclusie 5, daardoor gekenmerkt dat de schroefkop van de minstens één schroef (14) gelijk ligt met of onder een klemoppervlak (32) op het montagedeel (10) van de eerste bek (3) ligt.Gripper according to claim 5, characterized in that the screw head of the at least one screw (14) is flush with or under a clamping surface (32) on the mounting part (10) of the first jaw (3).

7. Grijper volgens één van de conclusies 3 tot 6, daardoor gekenmerkt dat de bovenflank (6) voorzien is van een uitsteeksel (15), waarbij het uitsteeksel (15) in de gleuf (11) is ingebracht om het montagedeel (10) over de bovenflank (6) vast te klemmen.Gripper according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the upper flank (6) is provided with a protrusion (15), the protrusion (15) being inserted into the slot (11) about the mounting part (10) clamp the upper flank (6).

8. Grijper volgens één van de conclusies 3 tot 7, daardoor gekenmerkt dat de eerste bek (3) een onderste bek is en de tweede bek (4) een bovenste bek is, die in gebruik boven de onderste bek is aangebracht.Gripper according to one of claims 3 to 7, characterized in that the first jaw (3) is a lower jaw and the second jaw (4) is an upper jaw, which in use is arranged above the lower jaw.

9. Grijper volgens conclusie 8, daardoor gekenmerkt dat de eerste bek (3) en de tweede bek (4) aan hun achterste einden (16, 17) met elkaar verbonden zijn door middel van minstens één schroef (18), waarbij de bovenflank (6) van het grijperprofiel (2) tussen de achterste einden (16, 17) van de eerste bek (3) en de tweede bek (4) is ingeklemd.Gripper according to claim 8, characterized in that the first jaw (3) and the second jaw (4) are connected to each other at their rear ends (16, 17) by means of at least one screw (18), the upper flank ( 6) of the gripper profile (2) is clamped between the rear ends (16, 17) of the first jaw (3) and the second jaw (4).

10. Grijper volgens één van de conclusies 1 tot 9, daardoor gekenmerkt dat een stelschroef (22) in het gebied van een voorste einde (9) van de tweede bek (4) is voorzien, waarbij door middel van de stelschroef (22) een minimum afstand tussen de tweede bek (4) en het klemoppervlak (32) van de eerste bek (3) aanpasbaar is.Gripper according to one of claims 1 to 9, characterized in that an adjusting screw (22) is provided in the region of a front end (9) of the second jaw (4), wherein by means of the adjusting screw (22) minimum distance between the second jaw (4) and the clamping surface (32) of the first jaw (3) is adjustable.

11. Grijper volgens één van de conclusies 1 tot 10, daardoor gekenmerkt dat een versterkingsrib (5) is voorzien, waarbij het grijperprofiel (2) vast aan de versterkingsrib (5) is bevestigd.Gripper according to one of claims 1 to 10, characterized in that a reinforcing rib (5) is provided, wherein the gripper profile (2) is fixedly attached to the reinforcing rib (5).

12. Grijper volgens conclusie 11, daardoor gekenmerkt dat de eerste bek (3) door een schroef (14) aan de bovenflank (6) van het grijperprofiel (2) is bevestigd en de eerste bek (3) door een schroef (36) aan de onderflank (8) van het grijperprofiel (2) is bevestigd.Gripper according to claim 11, characterized in that the first jaw (3) is attached to the upper flank (6) of the gripper profile (2) by a screw (14) and the first jaw (3) to a the bottom flank (8) of the gripper profile (2) is attached.

13. Grijperweef ma chine bevattende een grijper (1) volgens één van de conclusies 1 tot 12.A gripper weave machine comprising a gripper (1) according to any one of claims 1 to 12.

14. Werkwijze voor het vervaardigen van een grijper (1) voor een grijperweefmachine bevattende een grijperprofiel (2) en een klem (30) met een eerste bek (3) en een tweede bek (4) om een inslagdraad tussen de eerste bek (3) en de tweede bek (4) te klemmen, waarbij de eerste bek (3) vast in positie op het grijperprofiel (2) is bevestigd en waarbij de tweede bek (4) zodanig is bevestigd dat minstens een voorste einde (9) van de tweede bek (4) beweegbaar is ten opzichte van de eerste bek (3), daardoor gekenmerkt dat de eerste bek (3) een montagedeel (10) heeft dat voorzien is van een gleuf (11), waarbij het montagedeel (10) over het grijperprofiel (2) is vastgeklemd.14. Method for manufacturing a gripper (1) for a gripper weaving machine comprising a gripper profile (2) and a clamp (30) with a first jaw (3) and a second jaw (4) around a weft thread between the first jaw (3) ) and clamp the second jaw (4), wherein the first jaw (3) is fixed in position on the gripper profile (2) and wherein the second jaw (4) is mounted such that at least one front end (9) of the second jaw (4) is movable relative to the first jaw (3), characterized in that the first jaw (3) has a mounting part (10) which is provided with a slot (11), the mounting part (10) over the gripper profile (2) is clamped.