BE1023765B1 - CONVEYOR ROTOR, IN PARTICULAR FOR USE IN AN AGRICULTURAL HERB MACHINE - Google Patents

Abstract

Ein Förderrotor (30) umfasst: eine Anzahl in axialer Richtung nebeneinander angeordneter Förderscheiben (44), um deren Umfang mehrere Zinken (45) verteilt sind, eine rotativ antreibbare Eingangswelle (64), eine erste, mit der Eingangswelle (64) gekoppelte Welle (74), mit der eine erste Förderscheibe (44') gekoppelt ist, und ein mit der Antriebswelle (44) und einer zweiten Welle (84) gekoppeltes Verstellgetriebe (60), das die zweite Welle (84) drehübertragend mit der Antriebswelle (64) verbindet und ein Verstellglied umfasst, mit dem die zweite Welle (84) gegenüber der ersten Welle (74) winkelverstellbar ist, wobei eine zweite Förderscheibe (44") mit der zweiten Welle (84) gekoppelt ist.A conveyor rotor (30) comprises: a number of conveyor disks (44) arranged next to one another in the axial direction, around the circumference of which several prongs (45) are distributed, a rotationally drivable input shaft (64), a first shaft (64) coupled to the input shaft (64) 74), to which a first conveyor disk (44 ') is coupled, and an adjusting gear (60) which is coupled to the drive shaft (44) and a second shaft (84) and which transmits the second shaft (84) to the drive shaft (64). connects and comprises an adjusting member with which the second shaft (84) is angularly adjustable relative to the first shaft (74), a second conveyor disk (44 ") being coupled to the second shaft (84).

Description

Förderrotor insbesondere zur Verwendung in einer landwirtschaftlichenPromotional rotor especially for use in an agricultural

Erntemaschineharvester

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft einen Förderrotor insbesondere zur Verwendung in einér landwirtschaftlichen Erntemaschine.The invention relates to a conveyor rotor, in particular for use in an agricultural harvester.

Technologischer Hintergrund Förderrotoren werden in verschiedenen landwirtschaftlichen Erntemaschinen zur Förderung von Erntegut eingesetzt, beispielsweise in Ballenpressen oder Ladewagen zur Erntegutförderung stromab eines Aufnehmers (vgl. z.B. DE 100 17 984 A1) oder in Mähdreschern als Förderer in einem Mehrtrommeldreschwerk (s. DE 10 2012 210 649 A1). Derartige Förderrotoren umfassen eine mittige Welle oder Trommel, an der in axialer Richtung eine Anzahl an Förderscheiben befestigt ist, um deren Umfang jeweils mehrere Zinken verteilt sind. Benachbarte Scheiben sind üblicherweise in Umfangsrichtung gegeneinander versetzt, sodass die Zinken mehrere Schraubenwendeln um den Förderrotor bilden.BACKGROUND ART Conveyor rotors are used in various agricultural harvesting machines for conveying crops, for example in baling presses or loading wagons for crop conveying downstream of a pickup (cf., for example, DE 100 17 984 A1) or in combines as conveyors in a multi-drum threshing mechanism (see DE 10 2012 210 649 A1). Such conveyor rotors comprise a central shaft or drum, to which a number of conveyor discs are fixed in the axial direction, around the circumference of which a plurality of prongs are distributed. Adjacent discs are usually offset from each other in the circumferential direction, so that the tines form several helical coils around the conveyor rotor.

Aufgabetask

Da die Förderscheiben im Stand der Technik starr am Förderrotor befestigt sind, ist auch die Form der Schraubenwendeln fest vorgegeben. Es sind jedoch Einsatzfälle denkbar, in denen es vorteilhaft sein kann, diese Form zu verändern.Since the conveyor discs are rigidly attached to the conveyor rotor in the prior art, the shape of the helical coils is fixed. However, applications are conceivable in which it may be advantageous to change this shape.

Erfindunginvention

Die vorliegende Erfindung wird durch die Patentansprüche definiert.The present invention is defined by the claims.

Ein Förderrotor umfasst eine Anzahl in axialer Richtung nebeneinander angeordneter Förderscheiben, um deren Umfang mehrere Zinken verteilt sind, eine rotativ antreibbare Eingangswelle, eine erste, mit der Eingangswelle gekoppelte Welle, mit der eine erste Förderscheibe gekoppelt ist, und ein mit der Antriebswelle und einer zweiten Welle gekoppeltes Verstellgetriebe, das die zweite Welle drehübertragend mit der Antriebswelle verbindet und ein Versteilglied umfasst, mit dem die zweite Welle gegenüber der ersten Welle winkelverstellbar ist, wobei eine zweite Förderscheibe mit der zweiten Welle gekoppelt ist.A conveyor rotor comprises a number of conveyor discs arranged in the axial direction next to each other, around whose circumference a plurality of tines are distributed, a rotatably driven input shaft, a first shaft coupled to the input shaft to which a first conveyor disc is coupled, and one to the drive shaft and a second one A shaft coupled adjusting gear, which rotatably connects the second shaft to the drive shaft and includes an adjusting member with which the second shaft is angularly adjustable relative to the first shaft, wherein a second conveyor disc is coupled to the second shaft.

Mit anderen Worten werden die erste und zweite Welle durch die Eingangswelle angetrieben, wobei die zweite Welle gegenüber der ersten Welle durch das Verstellgetriebe winkelverstellbar ist. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, im Betrieb und/oder im Stillstand durch das Verstellglied das Verstellgetriebe derart zu verstellen, dass die zweite Welle und mit ihr die zweite Förderscheibe gegenüber der ersten Welle und der ersten Förderscheibe winkelverstellt, d.h. quasi phasenverschoben wird. Dadurch kann die zweite Förderscheibe der ersten Förderscheibe vor- oder nacheilen oder mit ihr gleich orientiert sein, sodass die Steigung der durch die benachbarten Zinken definierten Wendel beliebig verändert werden kann. Die Verstellung des Verstellglieds kann zur Anpassung des Förderrotors an seine Einsatzbedingungen manuell oder durch eine Automatik bewerkstelligt werden. So kann beispielsweise eine durch einen Sensor festgestellte, ungleichmäßige seitliche Beladung des Förderrotors mit Emtegut ausgeglichen werden, indem in diesem Fall durch eine automatische Steuerung die Steigung der Wendel in Richtung der kleineren Beladung gestellt wird, um dort mehr Erntegut hinzufördern.In other words, the first and second shafts are driven by the input shaft, wherein the second shaft is angularly adjustable relative to the first shaft by the adjusting mechanism. In this way, it is possible, during operation and / or at a standstill by the adjusting member to adjust the adjusting mechanism such that the second shaft and with it the second conveyor disc with respect to the first shaft and the first conveyor plate angle-adjusted, i. phase-shifted. This allows the second conveyor disc of the first conveyor disc forward or lag or be the same orientation with her, so that the slope of the helix defined by the adjacent tines can be changed arbitrarily. The adjustment of the adjusting can be accomplished manually or by an automatic to adapt the conveyor rotor to its conditions of use. Thus, for example, a detected by a sensor, non-uniform lateral loading of the conveyor rotor can be compensated with Emtegut, in this case by an automatic control, the pitch of the coil is placed in the direction of the smaller load, to promote there more crop.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist zwischen der ersten Förderscheibe und der zweiten Förderscheibe eine dritte Förderscheibe angeordnet, die drehmomentübertragend durch einen Übertragungsmechanismus mit der ersten Förderscheibe und zweiten Förderscheibe gekoppelt ist, der eine durch das Verstellgetriebe bewerkstelligte relative Verstellung der zweiten Förderscheibe gegenüber der ersten Förderscheibe untersetzt auf die dritte Förderscheibe überträgt. Die Wendel wird dann durch die drei Förderscheiben gebildet, von denen die mittlere (dritte) Förderscheibe in einer mittigen Zwischenstellung zwischen der ersten und zweiten Förderscheibe orientiert ist. Die Untersetzung ist insbesondere so gewählt, dass die dritte Förderscheibe die Umdrehung der zweiten Förderscheibe hälftig mitmacht, wenn insgesamt drei Förderscheiben vorhanden sind. Sind insgesamt n Förderscheiben vorhanden, werden die zwischen der ersten und zweiten Förderscheibe angeordneten Förderscheiben jeweils um 1/(n-1) des Verstellwinkels der zweiten Förderscheibe gedreht.In a preferred embodiment, a third conveyor disc is arranged between the first conveyor disc and the second conveyor disc, which is coupled torque-transmitting by a transmission mechanism to the first conveyor disc and second conveyor disc, which has a relatively adjusted by the adjusting relative displacement of the second conveyor disc with respect to the first conveyor plate stocky the third conveyor transmits. The helix is then formed by the three conveyor discs, of which the middle (third) conveyor disc is oriented in a central intermediate position between the first and second conveyor disc. The reduction is chosen in particular so that the third conveyor disc takes part in the rotation of the second conveyor disc in half, if a total of three conveyor discs are present. If a total of n conveyor disks are present, the conveyor disks arranged between the first and second conveyor disks are respectively rotated by 1 / (n-1) of the adjustment angle of the second conveyor disk.

Weiterhin kann eine weitere Förderscheibe zwischen der ersten Förderscheibe und der dritten Förderscheibe und/oder zwischen der dritten Förderscheibe und der zweiten Förderscheibe angeordnet und durch den Übertragungsmechanismus mit den benachbarten Förderscheiben gekoppelt sein, der eine durch das Verstellgetriebe bewerkstelligte relative Verstellung zwischen zwei Förderscheiben hälftig auf die dazwischen angeordnete, weitere Förderscheibe überträgt. Bei dieser Ausführungsform treten weitere (d.h. eine vierte, fünfte, sechste, siebte etc.) Förderscheiben zwischen die erste und dritte Förderscheibe bzw. dritte und zweite Förderscheibe hinzu, die alle mit Übertragungsmechanismen gekoppelt sind, die die zwischen der ersten und zweiten Förderscheibe angeordneten Förderscheiben in eine mittige Zwischenstellung zwischen den beiden Förderscheiben bringt, zwischen denen die jeweilige Förderscheibe angeordnet ist. Man erhält so die erwähnte, von den Zinken der Förderscheiben gebildete Wendel.Furthermore, a further conveyor disc between the first conveyor disc and the third conveyor disc and / or between the third conveyor disc and the second conveyor disc can be arranged and coupled by the transmission mechanism with the adjacent conveyor discs, the one accomplished by the adjusting relative adjustment between two conveyor discs in half on the arranged between them, transmits further conveyor disc. In this embodiment, further (ie, fourth, fifth, sixth, seventh, etc.) conveyor discs are added between the first and third conveyor discs and third and second conveyor discs, all coupled to transfer mechanisms comprising the conveyor discs disposed between the first and second conveyor discs brings into a central intermediate position between the two conveyor discs, between which the respective conveyor disc is arranged. This gives the mentioned, formed by the tines of the conveyor discs coil.

Der Übertragungsmechanismus kann einen ersten Hebel umfassen, der mit einem ersten Ende schwenkbar an einer Förderscheibe angelenkt ist, einen zweiten Hebel, der mit einem ersten Ende schwenkbar an einer anderen Förderscheibe angelenkt ist, während die zweiten Enden beider Hebel untereinander durch einen Verbindungsstift gekoppelt sind, der sich durch ein radial erstreckendes Langloch in einerzwischen den erwähnten Förderscheiben angeordneten Förderscheibe erstreckt.The transmission mechanism may include a first lever pivotally coupled to a conveyor disc at a first end, a second lever pivotally connected to another conveyor disc at a first end, and second ends of both levers coupled to each other by a connecting pin. which extends through a radially extending slot in a disposed between said conveyor discs conveyor disc.

Das Verstellgetriebe kann ein Planetengetriebe umfassen, dessen Ringrad mit dem Verstellglied gekoppelt ist und dessen Planetenradträger mit der Eingangswelle und dessen Sonnenrad mit der zweiten Welle antriebsverbunden ist.The adjusting mechanism may comprise a planetary gear, the ring gear is coupled to the adjusting member and the planet carrier is drivingly connected to the input shaft and the sun gear with the second shaft.

Das Verstellgetriebe kann auch ein Planetengetriebe umfassen, dessen Ringrad gehäusefest ist und dessen Planetenradträger mit der Eingangswelle und dessen Sonnenrad mit der ersten Welle antriebsverbunden ist.The adjusting gear can also comprise a planetary gear, the ring gear is fixed to the housing and the planet carrier is drivingly connected to the input shaft and the sun gear to the first shaft.

Der Förderrotor kann in einer beliebigen Erntemaschine zur Erntegutförderung verwendet werden, z.B. in einem Mähdrescher oder einer Ballenpresse oder einem Ladewagen.The conveyor rotor may be used in any harvester for crop conveying, e.g. in a combine harvester or baler or a loader wagon.

AusführunasbeispielAusführunasbeispiel

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei die Bezugszeichen nicht zu einer einschränkenden Auslegung der Patentansprüche herangezogen werden dürfen. Es zeigt:In the drawings, an embodiment of the invention described in more detail below is shown, wherein the reference numerals must not be used to a restrictive interpretation of the claims. It shows:

Fig. 1 eine schematische seitliche Ansicht eines Mähdreschers mit einem Mehrtrommeldreschwerk,1 is a schematic side view of a combine harvester with a multi-drum thresher,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Förderrotors des Mehrtrommeldreschwerks,2 is a perspective view of the conveyor rotor of the multi-drum thresher,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Förderrotor,3 is a plan view of the conveyor rotor,

Fig. 4 eine Explosionsansicht dreier Förderscheiben des Förderrotors,4 is an exploded view of three conveyor discs of the conveyor rotor,

Fig. 5 eine seitliche Draufsicht auf die Förderscheiben der Figur 4,5 is a side plan view of the conveyor discs of Figure 4,

Fig. 6 eine Prinzipdarstellung des Verstellgetriebes des Förderrotors,6 is a schematic diagram of the variable transmission of the conveyor rotor,

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht des Förderrotors bei einem in eine ersteFig. 7 is a perspective view of the conveyor rotor in one in a first

Endstellung gestellten Verstellgetriebe, in welcher die Zinken eine Wendel mit relativ großer Steigung bilden,Endstellstell Asked adjusting, in which the tines form a helix with a relatively large pitch,

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht des Förderrotors bei einem in eine zweiteFig. 8 is a perspective view of the conveyor rotor in one in a second

Endstellung gestellten Verstellgetriebe, in welcher die Zinken eine Wendel mit relativ großer Steigung, jedoch in zur Figur 7 entgegen gesetzter Richtung bilden,Endstellstell Asked adjusting, in which the tines form a helix with a relatively large pitch, but in opposite direction to Figure 7,

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht des Förderrotors bei einem in eine9 is a perspective view of the conveyor rotor in one in a

Zwischenstellung zwischen den Stellungen nach Figur 8 und Figur 10 gestellten Verstellgetriebe, undIntermediate position between the positions of Figure 8 and Figure 10 Asked adjusting, and

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht des Förderrotors bei einem in eine neutrale Mittelstellung gestellten Verstellgetriebe, in welcher die Zinken parallel orientiert sind.Fig. 10 is a perspective view of the conveyor rotor in a set in a neutral center position adjustment, in which the tines are oriented in parallel.

Die Figur 1 zeigt einen selbstfahrenden Mähdrescher 10 mit einem Rahmen 12, der sich über angetriebene vordere Räder 14 und lenkbare rückwärtige Räder 16 auf dem Boden abstützt und von diesen fortbewegt wird. Die Räder 14 werden mittels nicht gezeigter Antriebsmittel in Drehung versetzt, um den Mähdrescher 10 z.B. über ein abzuemtendes Feld zu bewegen. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie vom und hinten, auf die Fahrtrichtung V des Mähdreschers 10 im Erntebetrieb. Der gezeigte Mähdrescher 10 ist ein Anwendungsbeispiel des erfindungsgemäßen Förderrotors 30, der auch an anderen Typen von Erntemaschinen Verwendung finden könnte, insbesondere als Laderotor in einer Ballenpresse oder einem Ladewagen.1 shows a self-propelled combine harvester 10 with a frame 12 which is supported by driven front wheels 14 and steerable rear wheels 16 on the ground and is moved away from them. The wheels 14 are rotated by means not shown driving means to drive the combine 10 e.g. to move over a field to be abandoned. In the following, directional details, such as from the rear and the rear, relate to the direction of travel V of the combine harvester 10 in harvesting operation. The combine harvester 10 shown is an application example of the conveying rotor 30 according to the invention, which could also be used on other types of harvesting machines, in particular as a loading rotor in a baling press or a loading wagon.

An den vorderen Endbereich des Mähdreschers 10 ist eine Erntegutbergungsvorrichtung 18 in Form eines Schneidwerks abnehmbar angeschlossen, um beim Erntebetrieb Erntegut in Form von Getreide oder anderen, dreschbaren Halmfrüchten von dem Feld zu ernten und es nach oben und hinten durch einen Schrägförderer 20 einem Mehrtrommeldreschwerk zuzuführen, das - in Fahrtrichtung V hintereinander angeordnet - eine Dreschtrommel 22, eine Abstreiftrommel 24, einen oberschlächtig arbeitenden Förderrotor 30, eine Abscheidetrommel 28 sowie einen Abgabeförderer 26 umfasst. Stromab des Abgabeförderers 26 befindet sich ein Strohschüttler 32. Die Dreschtrommel 22 ist in ihrem unteren und rückwärtigen Bereich von einem Dreschkorb 34 umgeben. Oberhalb des Förderrotors 30 befindet sich eine fest stehende Abdeckung und unterhalb der Abscheidetrommel 28 ein Abscheidekorb 36 mit verstellbaren Fingerelementen. Unterhalb des unterschlächtig fördernden Abgabeförderers 30 ist ein Trennrost 38 angeordnet. Ein Abstreifer 35 ist abgabeseitig unterhalb des Förderrotors 30 dem Einlaufbereich der Abscheidetrommel 28 vorgelagert. Der Abscheidekorb 36 ist in seinem mittleren Bereich mit konventionellen Abstreifleisten 37 und in seinem Ein- und Auslaufbereich mit Fingerrechen 39 ausgestattet.At the front end portion of the combine harvester 10, a crop gathering device 18 is detachably connected in the form of a cutter to harvest harvested crops in the form of crops or other threshable culottes from the field and feed them up and down by a feeder 20 to a multi-drum threshing unit. which - arranged one behind the other in the direction of travel V - comprises a threshing drum 22, a stripping drum 24, a conveyor rotor 30 operating with superficial action, a separating drum 28 and a discharge conveyor 26. Downstream of the discharge conveyor 26 is a straw shaker 32. The threshing drum 22 is surrounded by a concave 34 in its lower and rear regions. Above the conveyor rotor 30 is a fixed cover and below the Abscheidetrommel 28 a separating basket 36 with adjustable finger elements. Below the unterzuschächtig conveying discharge conveyor 30, a separation grate 38 is arranged. A scraper 35 is on the discharge side below the conveyor rotor 30 upstream of the inlet region of the separation drum 28. The separating basket 36 is equipped in its central region with conventional squeegee blades 37 and in its inlet and outlet areas with finger rake 39.

Der Förderrotor 30 ist in der Figur 2 in einer perspektivischen Ansicht gezeigt. Er umfasst eine Anzahl (in der dargestellten Ausführungsform 20) Förderscheiben 44, die auf einer ersten, mittigen, rotativ antreibbaren Welle 74 angeordnet und durch kreiszylindrische, an jeweils einer Seite der Förderscheiben 44 angebrachte Distanzringe 54 voneinander beabstandet gehalten werden. Die Förderscheiben 66 umfassen jeweils fünf um ihren Umfang verteilte Zinken 45, obwohl auch mehr oder weniger Zinken 45 verwendet werden könnten. Die Zinken 45 sind näherungsweise dreieckig mit nach radial äußeren Enden und in Umfangsrichtung zu einer radialen Mittellinie symmetrisch. Die Zinken 45 benachbarter Förderscheiben 44 sind (in der in den Figuren 2 und 3 gezeigten Stellung des Verstellgetriebes 60, die jedoch gemäß den Figuren 7 bis 10 veränderlich ist) relativ zueinander winkelversetzt angeordnet, sodass die äußeren Enden der Zinken 45 des Förderrotors 30 jeweils auf einer von insgesamt fünf gedachten Wendeln liegen.The conveying rotor 30 is shown in FIG. 2 in a perspective view. It comprises a number (in the illustrated embodiment 20) conveyor discs 44, which are arranged on a first, central, rotatably driven shaft 74 and held by circular cylindrical, attached to one side of the conveyor discs 44 spacers 54 spaced from each other. The conveyor discs 66 each comprise five tines 45 distributed about their circumference, although more or fewer tines 45 could be used. The prongs 45 are approximately triangular with radially outer ends and circumferentially symmetrical about a radial centerline. The tines 45 of adjacent conveyor discs 44 (in the position shown in Figures 2 and 3 of Verstellgetriebes 60, which is variable according to Figures 7 to 10) are arranged angularly offset relative to each other, so that the outer ends of the tines 45 of the conveyor rotor 30 respectively one of a total of five imaginary spirals lie.

Der Antrieb des Förderrotors 30 erfolgt über eine Riemenscheibe 61, welche direkt mit einer Eingangswelle 64 verbunden ist, die ihrerseits drehmomentübertragend (vgl. Figur 6) mit der ersten Welle 74 verbunden ist. Die in den Figuren 2, 3 und 7 bis 10 am weitesten links eingezeichnete Förderscheibe 44‘ ist über das in den erwähnten Figuren links eingezeichnete, von der Riemenscheibe 61 und einem dieser benachbarten Verstellgetriebe 60 beabstandete Ende 40 der ersten Welle 74 sowie über eine mit dem Ende 40 verbundene Endscheibe 42 direkt mit der ersten Welle 74 gekoppelt. Die übrigen Förderscheiben 44 sind gegenüber der ersten Welle 74 frei in Umfangsrichtung auf der ersten Welle 74 drehbar gelagert. Die ganz rechts eingezeichnete Förderscheibe 44“ wird durch eine zweite, als Hohlwelle ausgeführte Welle 84 vom Verstellgetriebe 60 her angetrieben, innerhalb derer sich die erste Welle 74 erstreckt. Der Antrieb der Förderscheiben 44 und ihre Kopplung untereinander wird weiter unten anhand der Figuren 4 bis 6 erläutert.The drive of the conveyor rotor 30 takes place via a belt pulley 61, which is connected directly to an input shaft 64, which in turn is connected to the first shaft 74 so as to transmit torque (see FIG. The leftmost in Figures 2, 3 and 7 to 10 shown conveyor disc 44 'is on the left in the mentioned figures drawn, spaced from the pulley 61 and one of these adjacent adjusting 60 end 40 of the first shaft 74 and one with the End 40 connected end plate 42 coupled directly to the first shaft 74. The remaining conveyor discs 44 are freely rotatably mounted relative to the first shaft 74 in the circumferential direction on the first shaft 74. The rightmost drawn conveyor disc 44 "is driven by a second, designed as a hollow shaft shaft 84 from the adjusting 60 ago, within which the first shaft 74 extends. The drive of the conveyor discs 44 and their coupling with each other will be explained below with reference to Figures 4 to 6.

Die erste Welle 74 ist am ersten Ende 40 am Rahmen 12 drehbar gelagert. Zwischen den Förderscheiben 44 und dem Verstellgetriebe 60 ist eine Zwischenwand (nicht gezeigt) angeordnet, damit nur die Förderscheiben 44 mit dem Gutfluss im Mähdrescher 10 in Berührung kommen. Auch an der Zwischenwand und/oder im Verstellgetriebe 60 kann eine Lagerung der ersten Welle 74 angebracht sein.The first shaft 74 is rotatably mounted on the frame 12 at the first end 40. Between the conveyor discs 44 and the adjusting 60 an intermediate wall (not shown) is arranged so that only the conveyor discs 44 come into contact with the crop flow in the combine 10. Also on the intermediate wall and / or in the adjusting gear 60, a bearing of the first shaft 74 may be mounted.

Jeweils drei benachbarte Förderscheiben 44 sind in der in den Figuren 4 und 5 gezeigten Weise untereinander gekoppelt. Die Förderscheiben 44 umfassen jeweils eine mittige, axiale Öffnung 56, durch die sich die erste Welle 74 erstreckt und gegenüber welcher die Förderscheiben 44 (mit Ausnahme der ersten Förderscheibe 44‘) frei drehbar sind. Der Abstandsring 54 ist an einer Seite der Förderscheibe 44 angebracht. Die Förderscheiben 44 umfassen außerdem zwei von der Drehachse beabstandete, axiale Bohrungen 52 und mit den Bohrungen 52 ausgerichtete, sich radial erstreckende Langlöcher. Ein erster Hebel 46 ist mit seinem ersten, inneren Ende an der Bohrung 52 der in Figur 4 ganz links eingezeichneten Förderscheibe 44 um die Längsachse der Bohrung 52 drehbar verbunden, wozu ein Stift dient. Ein zweiter Hebel 46 ist mit seinem ersten, inneren Ende an der Bohrung 52 der in Figur 4 ganz rechts eingezeichneten Förderscheibe 44 um die Längsachse der Bohrung 52 drehbar verbunden, wozu ein weiterer Stift dient. Ein dritter Stift 48 erstreckt sich durch das Langloch 50 der mittleren Förderscheibe 44 und ist mit den zweiten, äußeren Enden beider Hebel 46 gekoppelt, von denen zumindest einer gegenüber dem dritten Stift 48 drehbar angebracht ist. Der in der Figur 4 gezeigte Übertragungsmechanismus mit den Hebeln 46, den Stiften, dem Langloch 50 und den Bohrungen 52 hat die Wirkung, dass eine Relativdrehung einer äußeren Förderscheibe 44 gegenüber der anderen, äußeren Förderscheibe 44 in eine Relativdrehung der mittleren, dazwischen angeordneten Förderscheibe 44 umgesetzt wird, die genau der Hälfte der erwähnten Relativdrehung entspricht. Bei dieser Drehung bewegt sich der dritte Stift 48 entlang des Langlochs 50.Each three adjacent conveyor discs 44 are coupled together in the manner shown in Figures 4 and 5. The conveyor discs 44 each include a central, axial opening 56 through which the first shaft 74 extends and against which the conveyor discs 44 (with the exception of the first conveyor disc 44 ') are freely rotatable. The spacer ring 54 is attached to one side of the conveyor pulley 44. The conveyor discs 44 also include two spaced apart from the axis of rotation, axial bores 52 and aligned with the bores 52, radially extending slots. A first lever 46 is rotatably connected with its first, inner end to the bore 52 of the leftmost in Figure 4 marked conveyor disc 44 about the longitudinal axis of the bore 52, to which serves a pin. A second lever 46 is rotatably connected with its first, inner end to the bore 52 of the right in Fig. 4 drawn conveyor disc 44 about the longitudinal axis of the bore 52, to which serves a further pin. A third pin 48 extends through the slot 50 of the center conveyor disc 44 and is coupled to the second, outer ends of both levers 46, at least one of which is rotatably mounted relative to the third pin 48. The transmission mechanism shown in Figure 4 with the levers 46, the pins, the slot 50 and the holes 52 has the effect that a relative rotation of an outer conveyor disc 44 relative to the other, outer conveyor disc 44 in a relative rotation of the middle, arranged therebetween conveyor disc 44th is implemented, which corresponds to exactly half of the mentioned relative rotation. During this rotation, the third pin 48 moves along the slot 50.

Jeweils drei unmittelbar benachbarte Förderscheiben 44 des Förderrotors 30 sind in der in den Figuren 4 und 5 gezeigten Weise gekoppelt, sodass alle Förderscheiben 44 des Förderrotors 30 untereinander durch einen dieser Übertragungsmechanismen gekoppelt sind. Wenn die zweite Förderscheibe 44“ der Figuren 2 und 3 demnach um einen Winkel α gegenüber der ersten Förderscheibe 44‘ gedreht wird und n (in der dargestellten Ausführungsform ist n = 20) Förderscheiben 44 dazwischen angeordnet sind, drehen sich die einzelnen Förderscheiben 44 (mit Ausnahme der festen, ersten Förderscheibe 44‘) gegenüber der jeweils benachbarten Förderscheibe 44 um einen Winkel von a/(n-1). Auf diese Weise erreicht man, dass durch Drehen der zweiten Welle 84 und der zweiten Förderscheibe 44“ gegenüber der ersten Welle 74 die von den Spitzen der Zinken 45 gebildete Wendel in der in den Figuren 7 bis 10 gezeigten Weise verstellbar ist. Dabei werden die erste Welle 74 und die zweite Welle 84 jedoch im Betrieb jeweils mit gleichen Drehzahlen angetrieben. Eine Relativdrehung der zweiten Welle 84 gegenüber der ersten Welle 74 erfolgt jeweils nur dann, wenn das Verstellgetriebe 60 mittels eines Verstellhebels 58, der manuell oder durch einen Aktor und von der Kabine des Mähdreschers 10 aus durch den Bediener oder mittels einer Automatik ferngesteuert betätigt werden kann, verstellt wird. Diese Verstellung bewirkt eine Winkelverstellung (Phasenverschiebung) der zweiten Welle 84 gegenüber der ersten Welle 74.Each three immediately adjacent conveyor discs 44 of the conveyor rotor 30 are coupled in the manner shown in Figures 4 and 5, so that all conveyor discs 44 of the conveyor rotor 30 are coupled to each other by one of these transmission mechanisms. If the second conveyor disc 44 "of Figures 2 and 3 is thus rotated by an angle α relative to the first conveyor disc 44 'and n (in the illustrated embodiment, n = 20) conveyor discs 44 are disposed therebetween, the individual conveyor discs rotate 44 (with Except the fixed, first conveyor disc 44 ') relative to the respective adjacent conveyor disc 44 by an angle of a / (n-1). In this way it is achieved that by turning the second shaft 84 and the second conveyor disc 44 "relative to the first shaft 74, the helix formed by the tips of the tines 45 is adjustable in the manner shown in Figures 7 to 10. However, the first shaft 74 and the second shaft 84 are driven in operation at the same speeds. A relative rotation of the second shaft 84 relative to the first shaft 74 takes place only when the adjusting 60 by means of an adjusting lever 58, which can be operated manually or by an actuator and from the cab of the combine 10 by the operator or by means of an automatic remote control , is adjusted. This adjustment causes an angular displacement (phase shift) of the second shaft 84 relative to the first shaft 74.

Die Figur 6 zeigt den Aufbau des Verstellgetriebes 60 im Detail. Es umfasst ein Gehäuse 62, das eine mittige, axiale Öffnung aufweist, durch die sich die Eingangswelle 64 erstreckt. An der Öffnung kann die Eingangswelle 64 gegenüber dem Gehäuse 62 drehbar gelagert sein. Das Gehäuse 62 ist starr mit dem Rahmen 12 verbunden. Innerhalb des Gehäuses 62 ist ein erstes Planetengetriebe mit einem Sonnenrad 72 angeordnet, das starr mit der ersten Welle 74 gekoppelt ist. Ein mit dem Sonnenrad 72 kämmende Planetenräder 70 halternder Planetenradträger 66 trägt auch Planetenräder 80 eines zweiten Planetengetriebes und ist mit der Eingangswelle 64 verbunden. Das Ringrad 68 des ersten Planetengetriebes ist starr am Gehäuse angebracht. Das Sonnenrad 82 des zweiten Planetengetriebes kämmt mit den Planetenrädem 80 und ist direkt und drehfest mit der zweiten Welle 84 gekoppelt. Das Ringrad 76 des zweiten Planetengetriebes ist im Gehäuse 62 drehbar gelagert und mit einem Schneckenrad 78 gekoppelt, das sich in Umfangsrichtung des Ringrads 76 erstreckt. Das als Verstellglied dienende Schneckenrad 78 kann entweder durch einen nicht gezeigten Verstellaktor um seine Längsachse gedreht werden, oder das Ringrad 76 wird direkt oder über einen Übersetzungsmechanismus mit dem dann als Verstellglied dienenden Verstellhebel 58 verbunden, wobei das Schneckenrad 78 entfallen würde. Es wäre auch denkbar, den Verstellhebel 58 mit dem Schneckenrad 78 antriebsmäßig zu verbinden, sodass eine Schwenkbewegung des Verstellhebels 58 um die Mittelachse der ersten Welle 74 zu einer Drehung des Schneckenrades 78 um dessen Achse führen würde, die wiederum das Ringrad 76 um die erste Welle 74 dreht.FIG. 6 shows the structure of the variable-speed transmission 60 in detail. It includes a housing 62 having a central, axial opening through which the input shaft 64 extends. At the opening, the input shaft 64 may be rotatably supported relative to the housing 62. The housing 62 is rigidly connected to the frame 12. Within the housing 62, a first planetary gear with a sun gear 72 is arranged, which is rigidly coupled to the first shaft 74. A sun gear 72 meshing with the planetary gears 70 retaining planet carrier 66 also carries planet wheels 80 of a second planetary gear and is connected to the input shaft 64. The ring gear 68 of the first planetary gear is rigidly mounted on the housing. The sun gear 82 of the second planetary gear meshes with the Planetenrädem 80 and is directly and rotatably coupled to the second shaft 84. The ring gear 76 of the second planetary gear is rotatably supported in the housing 62 and coupled to a worm wheel 78 which extends in the circumferential direction of the ring gear 76. Serving as adjusting worm wheel 78 can be rotated either by a Verstellaktor not shown about its longitudinal axis, or the ring gear 76 is connected directly or via a translation mechanism with the then serving as adjusting lever 58, the worm wheel 78 would be omitted. It would also be conceivable to drivingly connect the adjusting lever 58 to the worm wheel 78 so that a pivoting movement of the adjusting lever 58 about the central axis of the first shaft 74 would result in rotation of the worm wheel 78 about its axis, which in turn would turn the ring gear 76 about the first shaft 74 turns.

In jedem Fall lässt sich durch Verstellen des Verstellgliedes die oben beschriebene Winkelverstellung der zweiten Welle 84 gegenüber der ersten Welle 74 bewerkstelligen, wobei die Drehbewegung der Eingangswelle 64 über den Planetenradträger 66, die Planetenräder 70 und das Sonnenrad 72 auf die erste Welle 74 und - ggf. mit der bewerkstelligten Winkelverstellung - über die Planetenräder 80 und das Sonnenrad 82 auf die zweite Welle 84 übertragen wird.In any case, can be accomplished by adjusting the adjusting the above-described angular displacement of the second shaft 84 relative to the first shaft 74, wherein the rotational movement of the input shaft 64 via the planet 66, the planetary gears 70 and the sun gear 72 to the first shaft 74 and - if necessary with the accomplished angle adjustment - is transmitted via the planetary gears 80 and the sun gear 82 to the second shaft 84.

Es sei noch angemerkt, dass weitere Verfeinerungen der erfindungsgemäßen Lehre denkbar sind. So könnte die zweite Welle 84 nicht die ganz außen (in Figur 2 rechts) angeordnete Förderscheibe 44“ antreiben, sondern eine mittige Förderscheibe 44 des Förderrotors 30. Die ganz außen angeordnete Förderscheibe 44“ würde dann durch eine dritte Weile (nicht gezeigt) und ein drittes Planetengetriebe des Verstellgetriebes (nicht gezeigt) angetrieben, das dem zweiten Planetengetriebe des Verstellgetriebes 60 entspricht. Dadurch könnte die linke Hälfte des Förderrotors 30 eine verstellbare Wendel der Zinken 45 mit einer ersten Steigung (und Richtung der Steigung) und die rechte Hälfte des Förderrotors 30 eine davon unabhängig verstellbare Wendel mit einer zweiten Steigung (und Richtung der Steigung) bilden.It should also be noted that further refinements of the teaching according to the invention are conceivable. Thus, the second shaft 84 could not drive the outermost (in Figure 2 right) arranged conveyor disc 44 ", but a central conveyor disc 44 of the conveyor rotor 30. The outermost conveyor disc 44" would then by a third time (not shown) and a third planetary gear of the variable speed drive (not shown), which corresponds to the second planetary gear of the variable speed drive 60. Thus, the left half of the conveyor rotor 30 could form an adjustable helix of the tines 45 with a first pitch (and pitch direction) and the right half of the feeder rotor 30 a helix having a second pitch (and pitch direction) which is independently adjustable therefrom.

Claims (7)

Patentansprücheclaims 1. Förderrotor (30), umfassend: eine Anzahl in axialer Richtung nebeneinander angeordneter Förderscheiben (44), um deren Umfang mehrere Zinken (45) verteilt sind, eine rotativ antreibbare Eingangswelle (64), eine erste, mit der Eingangswelle (64) gekoppelte Welle (74), mit der eine erste Förderscheibe (44‘) gekoppelt ist, und ein mit der Eingangswelle (64) und einer zweiten Welle (84) gekoppeltes Verstellgetriebe (60), das die zweite Welle (84) drehübertragend mit der Eingangswelle (64) verbindet und ein Verstellglied umfasst, mit dem die zweite Welle (84) gegenüber der ersten Welle (74) winkelverstellbar ist, wobei eine zweite Förderscheibe (44“) mit der zweiten Welle (84) gekoppelt ist.A conveyor rotor (30) comprising: a plurality of axially adjacent conveyor discs (44) about the periphery of which a plurality of prongs (45) are distributed, a rotatably driven input shaft (64), a first coupled to the input shaft (64) A shaft (74) to which a first conveyor disc (44 ') is coupled, and a variable speed gear (60) coupled to the input shaft (64) and a second shaft (84) for rotationally transmitting the second shaft (84) to the input shaft (84). 64) and comprises an adjusting member, with which the second shaft (84) is angularly adjustable relative to the first shaft (74), wherein a second conveyor disc (44 ") is coupled to the second shaft (84). 2. Förderrotor (30) nach Anspruch 1, wobei zwischen der ersten Förderscheibe (44‘) und der zweiten Förderscheibe (44“) eine dritte Förderscheibe (44) angeordnet ist, die drehmomentübertragend durch einen Übertragungsmechanismus mit der ersten Förderscheibe (44‘) und zweiten Förderscheibe (44“) gekoppelt ist, der eine durch das Verstellgetriebe (60) bewerkstelligte relative Verstellung der zweiten Förderscheibe (44“) gegenüber der ersten Förderscheibe (44‘) untersetzt auf die dritte Förderscheibe (44) überträgt.2. conveyor rotor (30) according to claim 1, wherein between the first conveyor disc (44 ') and the second conveyor disc (44 ") a third conveyor disc (44) is arranged, the torque transmitting by a transmission mechanism with the first conveyor disc (44') and second conveyor disc (44 ") is coupled, which transmits a by the adjusting gear (60) accomplished relative adjustment of the second conveyor disc (44") relative to the first conveyor disc (44 ') stocky on the third conveyor disc (44). 3. Förderrotor (30) nach Anspruch 2, wobei eine weitere Förderscheibe (44) zwischen der ersten Förderscheibe (44‘) und der dritten Förderscheibe (44) und/oder zwischen der dritten Förderscheibe (44) und der zweiten Förderscheibe (44“) angeordnet und durch den Übertragungsmechanismus mit den benachbarten Förderscheiben (44) gekoppelt ist, der eine durch das Verstellgetriebe (60) bewerkstelligte relative Verstellung zwischen zwei Förderscheiben (44) hälftig auf die dazwischen angeordnete, weitere Förderscheibe (44) überträgt.3. conveyor rotor (30) according to claim 2, wherein a further conveyor disc (44) between the first conveyor disc (44 ') and the third conveyor disc (44) and / or between the third conveyor disc (44) and the second conveyor disc (44 "). arranged and coupled by the transmission mechanism with the adjacent conveyor discs (44), which transmits a by the adjusting gear (60) accomplished relative adjustment between two conveyor discs (44) in half on the interposed, further conveyor disc (44). 4. Förderrotor (30) nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Übertragungsmechanismus einen ersten Hebel (46) umfasst, der mit einem ersten Ende schwenkbar an einer Förderscheibe (44) angelenkt ist, einen zweiten Hebel (46), der mit einem ersten Ende schwenkbar an einer anderen Förderscheibe (44) angelenkt ist, und die zweiten Enden beider Hebel (46) untereinander durch einen Stift (48) gekoppelt sind, der sich durch ein radial erstreckendes Langloch (50) in einerzwischen den erwähnten Förderscheiben (44) angeordneten Förderscheibe (44) erstreckt.4. conveyor rotor (30) according to claim 2 or 3, wherein the transmission mechanism comprises a first lever (46) pivotally connected at a first end to a conveyor disc (44), a second lever (46) having a first end pivotally coupled to another conveyor disc (44) and the second ends of both levers (46) are coupled together by a pin (48) extending through a radially extending slot (50) in a conveyor disc disposed between said conveyor discs (44) (44) extends. 5. Förderrotor (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verstellgetriebe (60) ein Planetengetriebe umfasst, dessen Ringrad (76) mit dem Verstellglied gekoppelt ist und dessen Planetenradträger (66) mit der Eingangswelle (64) und dessen Sonnenrad (82) mit der zweiten Welle (84) antriebsverbunden ist.5. conveyor rotor (30) according to any one of the preceding claims, wherein the adjusting mechanism (60) comprises a planetary gear whose ring gear (76) is coupled to the adjusting member and the planet carrier (66) with the input shaft (64) and the sun gear (82) is drive connected to the second shaft (84). 6. Förderrotor (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verstellgetriebe (60) ein Planetengetriebe umfasst, dessen Ringrad (68) gehäusefest ist und dessen Planetenradträger (66) mit der Eingangswelie (64) und dessen Sonnenrad (72) mit der ersten Welle (74) antriebsverbunden ist.6. conveying rotor (30) according to any one of the preceding claims, wherein the adjusting gear (60) comprises a planetary gear, the ring gear (68) is fixed to the housing and the planet carrier (66) with the Eingangswelie (64) and the sun gear (72) with the first Shaft (74) is drivingly connected. 7. Landwirtschaftliche Erntemaschine, beispielsweise Mähdrescher (10), mit einem Förderrotor (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.7. An agricultural harvesting machine, for example, combine harvester (10), with a conveying rotor (30) according to any one of the preceding claims.