BE1019497A5 - DEVICE FOR DISTINGUISHING A FOREIGN BODY HAVING PENETRATING IN A HARVESTING MACHINE. - Google Patents
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Abstract
Un dispositif de mise en évidence d'un corps étranger ayant éventuellement pénétré dans une machine de récolte comprend un détecteur de vibrations (68), qui est affecté à un rouleau de transport (30) avec une enveloppe de cylindre (40) rotative vis-à-vis d'un arbre (58), et un dispositif d'évaluation (70) relié au détecteur de vibrations (68), qui est conçu pour donner un signal lorsque les signaux du détecteur de vibrations (68) indiquent la présence d'un corps étranger frappant contre le rouleau de transport (30). Le détecteur de vibrations (68) est relié de manière transmettant les vibrations à l'arbre (58) et est sensible en direction de l'axe de rotation du rouleau de transport (30).A device for detecting a foreign body which has possibly entered a harvesting machine comprises a vibration detector (68), which is assigned to a transport roller (30) with a rotating cylinder shell (40). to a shaft (58), and an evaluation device (70) connected to the vibration detector (68), which is adapted to give a signal when the signals from the vibration detector (68) indicate the presence of 'a foreign body striking against the transport roller (30). The vibration sensor (68) is vibration-transmitting connection to the shaft (58) and is responsive to the axis of rotation of the transport roller (30).
Description
DESCRIPTIONDESCRIPTION
Dispositif de mise en évidence d'un corps étranger ayant pénétré dans une machine de récolteDevice for detecting a foreign body having entered a harvesting machine
Dispositif de mise en évidence d'un corps étranger ayant pénétré dans une machine de récolte avec : un détecteur de vibrations, qui est affecté à un rouleau de transport avec une enveloppe de cylindre rotative vis-à-vis d'un arbre, et un dispositif d'évaluation relié au détecteur de vibrations, qui est conçu pour donner un signal lorsque les signaux du détecteur de vibrations indiquent la présence d'un corps étranger frappant contre le rouleau de transport.A device for detecting a foreign body having penetrated a harvesting machine with: a vibration detector, which is assigned to a transport roller with a rotating cylinder casing with respect to a shaft, and a an evaluation device connected to the vibration detector, which is designed to give a signal when the signals of the vibration detector indicate the presence of a foreign body striking the transport roller.
Etat de la techniqueState of the art
Pour les machines de récolte agricoles, le danger existe de ramasser des corps étrangers gênants. Ceci vaut en particulier lorsque la récolte est prélevée directement du sol, par exemple lorsqu'un andain est recueilli à l'aide d'un ramasseur ou qu'un dispositif de coupe est guidé à faible hauteur de coupe au-dessus du sol.For agricultural harvesting machines, the danger exists of picking up annoying foreign bodies. This applies in particular when the crop is taken directly from the soil, for example when a swath is collected using a pick-up or a cutting device is guided at low cutting height above the ground.
Afin d'éviter des dommages à la machine de récolte, on connaît des dispositifs de mise en évidence pour de tels corps étrangers, qui détectent les propriétés ferromagnétiques des corps étrangers (voir EP 0 702 248 A2), mais sont insensibles aux corps étrangers non ferromagnétiques.In order to avoid damage to the harvesting machine, detection devices are known for such foreign bodies, which detect the ferromagnetic properties of the foreign bodies (see EP 0 702 248 A2), but are insensitive to non-foreign bodies. ferromagnetic.
Le document US 4 353 199 A montre un détecteur de pierres avec un détecteur de vibrations piézoélectrique qui est monté à la paroi intérieure d'un rouleau de transport. Comme le rouleau de transport tourne, des mesures coûteuses sont nécessaires pour la transmission du signal du détecteur de vibrations rotatif à l'électronique de traitement stationnaire, lesquelles sont réalisées dans la forme de réalisation représentée à l'aide d'une paire de bobines, une de celles-ci tournant avec le rouleau de transport et l'autre étant stationnaire.US 4,353,199 A shows a stone detector with a piezoelectric vibration detector which is mounted to the inner wall of a transport roller. As the transport roller rotates, expensive measurements are required for the transmission of the rotary vibration detector signal to the stationary processing electronics, which are embodied in the illustrated embodiment using a pair of coils, one of these rotating with the transport roller and the other being stationary.
En outre, il a été proposé de monter un microphone à l'intérieur d'un rouleau de pressage préalable avant d'une rainasseuse-hacheuse, lequel est relié à un dispositif de mise en évidence et détecte le bruit capté par le microphone lors du choc d'une pierre ou d’un autre corps étranger avec le rouleau de pressage préalable et déclenche le cas échéant un arrêt rapide des rouleaux de pressage préalable (US 5 092 818 A). Le microphone comprend une membrane s'étendant en direction axiale de l'axe de rotation du rouleau de pressage préalable et horizontalement ou verticalement et est dès lors exclusivement sensible en direction radiale par rapport à l'axe de rotation du rouleau de pressage préalable. Pour cette raison, le microphone recueille également un grand nombre d’autres bruits, par exemple des bruits de moteur, des bruits générés par 1'avancement de la récolte et des bruits qui sont provoqués par le mouvement du rouleau de pressage préalable supérieur, pressé vers le bas par des ressorts, lorsque les débits de récolte varient. On obtient ainsi un gain signal-bruit relativement mauvais du signal du microphone, de sorte que les chances de succès pour une détection fiable de pierres et autres corps étrangers sont mauvaises.In addition, it has been proposed to mount a microphone inside a pre-pressing roll before a chopper, which is connected to a highlighting device and detects the noise picked up by the microphone during striking a stone or other foreign body with the pre-pressing roll and, if necessary, triggering a quick stop of the prior press rolls (US Pat. No. 5,092,818 A). The microphone comprises a membrane extending axially from the axis of rotation of the pre-pressing roll and horizontally or vertically and is therefore exclusively responsive radially to the axis of rotation of the pre-pressing roll. For this reason, the microphone also collects a large number of other noises, for example motor noises, noises generated by the progress of the harvest and noises that are caused by the movement of the upper press roller, pressed downwards by springs, when harvest rates vary. This results in a relatively poor signal-to-noise gain of the microphone signal, so that the chances of success for reliable detection of stones and other foreign bodies are poor.
ButGoal
On considère que le problème se trouvant à la base de l'invention consiste à proposer un dispositif de mise en évidence sonore de corps étrangers dans une machine de récolte qui est amélioré vis-à-vis de l'état de la technique.It is considered that the problem underlying the invention is to provide a device for the sound detection of foreign bodies in a harvesting machine which is improved vis-à-vis the state of the art.
SolutionSolution
Ce problème est résolu suivant 1'invention par l'enseignement de la revendication 1, les autres revendications donnant des caractéristiques qui perfectionnent la solution de manière avantageuse.This problem is solved according to the invention by the teaching of claim 1, the other claims providing features which advantageously improve the solution.
Un dispositif de mise en évidence de corps étrangers ayant éventuellement pénétré dans une machine de récolte comprend un détecteur de vibrations et un dispositif d'évaluation relié à celui-ci. Le détecteur de vibrations est relié de manière transmettant les vibrations à un arbre, en face duquel est montée à rotation une enveloppe de cylindre d'un rouleau de transport (entraîné ou en roue libre). Le détecteur de vibrations est sensible dans la direction de 1 ' axe de rotation du rouleau de transport, c'est-à-dire qu'il détecte des vibrations et oscillations qui se propagent en direction axiale du rouleau de transport. Du fait de la liaison transmettant les vibrations entre 1'arbre et le détecteur de vibrations, on obtient que les vibrations générées par un corps étranger frappant le rouleau de transport sont transmises via les paliers du rouleau de transport à 1'arbre et de là au détecteur de vibrations. On utilise dès lors ici le fait que les vibrations dans des éléments de construction se propagent plutôt sous formes d'ondes longitudinales que d'ondes transversales à partir d'un rapport diamètre-longueur donné d'un milieu les transmettant (ici: l’enveloppe de cylindre et l'arbre). Ces ondes longitudinales sont mesurées par le détecteur de vibrations. La caractéristique de sensibilité du détecteur de vibrations peut être telle qu'il soit exclusivement ou au moins principalement sensible dans la direction de l'axe de rotation du rouleau de transport. Le dispositif d'évaluation donne un signal d'avertissement lorsque les signaux du détecteur de vibrations indiquent la présence d'un corps étranger cognant contre le rouleau de transport.A device for detecting foreign bodies having possibly penetrated a harvesting machine comprises a vibration detector and an evaluation device connected thereto. The vibration detector is connected transmitting the vibrations to a shaft, in front of which is rotatably mounted a cylinder casing of a transport roller (driven or freewheeling). The vibration detector is responsive in the direction of the axis of rotation of the transport roller, i.e. it detects vibrations and oscillations which propagate axially of the transport roller. Due to the vibration transmitting connection between the shaft and the vibration detector, it is obtained that vibrations generated by a foreign body striking the transport roller are transmitted via the bearings of the transport roller to the shaft and from there to vibration detector. It is therefore used here that the vibrations in building elements propagate rather in the form of longitudinal waves than of transverse waves from a given diameter-length ratio of a medium transmitting them (here: the cylinder shell and shaft). These longitudinal waves are measured by the vibration detector. The sensitivity characteristic of the vibration detector may be such that it is exclusively or at least mainly sensitive in the direction of the axis of rotation of the transport roller. The evaluation device gives a warning signal when the signals of the vibration detector indicate the presence of a foreign body knocking against the transport roller.
La présente invention met dès lors à profit les vibrations se propageant en direction axiale de 1'axe de rotation du rouleau de transport pour la mise en évidence de corps étrangers éventuels. Ces vibrations ont un gain signal-bruit bien meilleur que les vibrations mises en évidence par l'état de la technique (US 5 092 818 A), qui se propagent en direction radiale de 1'axe du rouleau de transport, de sorte qu’une détection sûre même de corps étrangers non ferromagnétiques devient possible.The present invention therefore takes advantage of the vibrations propagating in the axial direction of the axis of rotation of the transport roller for the detection of possible foreign bodies. These vibrations have a much better signal-to-noise gain than the vibrations shown by the state of the art (US Pat. No. 5,092,818 A), which propagate radially of the axis of the transport roller, so that safe detection even of non-ferromagnetic foreign bodies becomes possible.
Le détecteur de vibrations peut être fixé à l'intérieur du rouleau de transport à l'arbre de celui-ci ou à un support de palier, sur lequel le rouleau de transport s'appuie, ou à la périphérie de celui-ci.The vibration detector may be attached within the transport roller to the shaft thereof or to a bearing support on which the transport roller is supported, or at the periphery thereof.
La présente invention convient pour des machines de récolte quelconques, pour lesquelles la récolte recueillie est transportée à l'aide d'un rouleau de transport. Des exemples sont les ramasseuses-hacheuses, les presses à balles et les moissonneuses-batteuses. La sortie de signal du dispositif d'évaluation est de préférence reliée à un dispositif d'arrêt rapide pour la mise à l'arrêt d'un convoyeur d'entrée de la machine de récolte, de façon à pouvoir éviter des dommages à la machine de récolte dans le cas d'un corps étranger introduit mis en évidence grâce à une mise à l'arrêt en temps utile du convoyeur d'entrée. On évite également que la récolte livrée par la machine de récolte soit contaminée par le corps étranger.The present invention is suitable for any harvesting machinery for which the collected crop is transported by means of a transport roll. Examples are forage harvesters, balers and combine harvesters. The signal output of the evaluation device is preferably connected to a fast stop device for stopping an input conveyor of the harvesting machine, so as to avoid damage to the machine. in the case of an introduced foreign body highlighted by a timely shutdown of the input conveyor. It is also avoided that the harvest delivered by the harvesting machine is contaminated by the foreign body.
Exemple de réalisationExample of realization
Les dessins représentent un exemple de réalisation de l'invention décrit plus en détail dans la suite. Les dessins montrent: la figure 1, une vue latérale et une représentation schématique d'une machine de récolte avec un dispositif suivant l'invention, la figure 2, une représentation éclatée d'un rouleau de transport et d'un détecteur de vibrations, et la figure 3, une vue de dessus schématique sur le rouleau de transport, le détecteur de vibrations et un dispositif d'évaluation.The drawings represent an exemplary embodiment of the invention described in more detail below. The drawings show: FIG. 1, a side view and a schematic representation of a harvesting machine with a device according to the invention, FIG. 2, an exploded representation of a transport roller and a vibration detector, and Figure 3 is a schematic top view of the transport roller, the vibration detector and an evaluation device.
Une machine de récolte 10 montrée à la figure 1 du type ramasseuse-hacheuse autotractée est montée sur un châssis 12, qui est supporté par des roues avant et arrières 14 et 16. La commande de la machine de récolte 10 se fait depuis une cabine de conducteur 18, depuis laquelle on peut voir un dispositif de ramassage de récolte 20 sous la forme d'un ramasseur. La récolte recueillie sur le sol à l'aide du dispositif de ramassage de récolte 20, par exemple de l'herbe ou similaire, est amenée à un tambour de hachage 22 équipé de couteaux de hachage 48, qui la hache en petits morceaux et la verse dans un dispositif de transport 24. La récolte quitte la machine de récolte 10 vers une remorque roulant à côté de celle-ci via un puits d'extraction rotatif 26. Entre le tambour de hachage 22 et le dispositif de transport 24 se trouve un dispositif de hachage secondaire 28, à travers lequel la récolte à transporter est amenée tangentiellement au dispositif de transport 24.A harvesting machine 10 shown in Figure 1 of the self-propelled pick-up type is mounted on a frame 12, which is supported by front and rear wheels 14 and 16. The control of the harvesting machine 10 is from a cab of 18, from which we can see a harvest collection device 20 in the form of a collector. The crop collected on the soil by means of the crop collection device 20, for example grass or the like, is fed to a chopping drum 22 equipped with chopping knives 48, which chops it into small pieces and the The harvest leaves the harvesting machine 10 to a trailer traveling beside it via a rotary extraction well 26. Between the chopper 22 and the transport device 24 is a secondary chopping device 28, through which the crop to be transported is brought tangentially to the transport device 24.
Entre le dispositif de ramassage de récolte 20 et le tambour de hachage 22, la récolte est transportée par un convoyeur d'entrée avec des rouleaux de transport inférieurs 30, 32 et des rouleaux de transport supérieurs 34, 36, gui sont montés à l'intérieur d'un carter d'entrée 50. Les rouleaux de transport 30 à 36 sont également appelés rouleaux de pressage préalable, vu que les rouleaux de transport supérieurs 34, 36 sont pressés par la force de ressorts contre les rouleaux de transport inférieurs 30, 32, afin que la récolte soit précomprimée entre les rouleaux de transport 30 à 36 et puisse plus facilement être coupée. Les couteaux de hachage 48 répartis à la périphérie du tambour de hachage 22 coopèrent avec un contre-couteau 38 pour hacher la récolte.Between the crop collection device 20 and the chopper drum 22, the crop is transported by an infeed conveyor with lower transport rollers 30, 32 and upper transport rollers 34, 36, which are mounted to the conveyor belt. The transport rollers 30 to 36 are also referred to as pre-pressing rollers, since the upper transport rollers 34, 36 are pressed by the spring force against the lower transport rollers 30. 32, so that the crop is precompressed between the transport rollers 30-36 and can be more easily cut. The chopping knives 48 distributed around the periphery of the chopper drum 22 cooperate with a counter knife 38 for chopping the crop.
La figure 2 montre une représentation éclatée du rouleau de transport avant inférieur 30. Il comprend une enveloppe de cylindre 40 de section circulaire, à la périphérie de laquelle sont répartis des entraîneurs 42 qui s'étendent axialement. Aux faces frontales, l'enveloppe de cylindre 40 est pourvue de disques de support radiaux 44. Le disque de support 44 dessiné à droite sur la figure 2 peut être relié en son centre à une bride circulaire 46 à l'aide de boulons. La bride 46 est reliée rigidement à un arbre central 54, qui est ainsi couplé à blocage en rotation à l'enveloppe de cylindre correspondante 40. L'arbre 54 s'appuie à son tour de manière permettant la rotation dans un support de palier de droite 56 qui est fixé à son tour au châssis 12. L'arbre 54 (et donc le rouleau de transport 30) peut être mis en rotation via un entraînement approprié (non montré) par sa face frontale profilée à l'extérieur du support de palier 56. Une bride 52 dessinée à gauche à la figure 2 est vissée au disque de support 44 adjacent (non visible) et pourvu d'un palier central rotatif 88. Un arbre 58 disposé dans l'espace intérieur de l'enveloppe de cylindre 40 s'étend à travers le palier de la bride 52 et un support de palier de gauche 56. L'arbre 58 ne tourne pas avec le rouleau de transport 30. L'arbre 58 s'appuie à son extrémité droite dans un palier 60 de manière permettant la rotation par rapport à l'arbre 54 et à la bride 46. Dans l'arbre 58 est prévu à 1'extrémité gauche un alésage axial qui débouche dans une fente 62 pour amener un câble 64 à travers l'arbre 58 à l’intérieur de l'enveloppe de cylindre 40.FIG. 2 shows an exploded representation of the lower front conveyor roll 30. It comprises a cylinder casing 40 of circular section, on the periphery of which are distributed axially extendable drivers 42. At the end faces, the cylinder casing 40 is provided with radial support discs 44. The support disc 44 shown at right in Fig. 2 may be connected at its center to a circular flange 46 with bolts. The flange 46 is rigidly connected to a central shaft 54, which is thus rotatably coupled to the corresponding cylinder casing 40. The shaft 54 in turn is supported to rotate in a bearing support. The shaft 54 (and thus the transport roller 30) can be rotated via a suitable drive (not shown) by its profiled end face on the outside of the carrier. bearing 56. A flange 52 drawn on the left in FIG. 2 is screwed to the adjacent support disc 44 (not visible) and provided with a rotating central bearing 88. A shaft 58 disposed in the interior space of the cylinder casing 40 extends through the bearing of the flange 52 and a left bearing support 56. The shaft 58 does not rotate with the transport roller 30. The shaft 58 is supported at its right end in a bearing 60 in a manner permitting rotation relative to the shaft 54 and to the flange 46. In the shaft 58 is provided at the left end an axial bore which opens into a slot 62 to bring a cable 64 through the shaft 58 inside the cylinder casing 40.
Environ au milieu de l'arbre 58 est fixé un carter 66 qui abrite un détecteur de vibrations 68 (voir figure 3).Approximately in the middle of the shaft 58 is fixed a housing 66 which houses a vibration detector 68 (see Figure 3).
La figure 3 montre une vue de dessus schématique du détecteur de vibrations 68 et du dispositif d'évaluation correspondant 70. Le détecteur de vibrations 68 fixé à l’arbre 58 comprend une masse 74, qui est fixée à un cristal piézoélectrique 76 réalisé comme oscillateur d'épaisseur, qui est lui-même fixé à un support 78, qui est fixé à son tour à l'arbre 58. Le câble 64 est fixé à une surface frontale du cristal piézoélectrique 76, tandis que son autre surface frontale est reliée via le support 78 et l’arbre 58 au châssis 12, c'est-à-dire est mise à la terre. Lorsque l'arbre 58 et le support 78 relié à celui-ci de manière transmettant les vibrations sont accélérés en direction axiale du rouleau de transport 30, le cristal piézoélectrique 76 est également accéléré, tandis que la masse 74 reste d'abord stationnaire en raison de son inertie et ne se met en mouvement qu'avec retard en raison de l'élasticité du cristal piézoélectrique 76. Le mouvement relatif entre le support 78 et la masse 74 conduit à une variation d'épaisseur du cristal piézoélectrique 76, laquelle génère une tension à ses surfaces extérieures, qui est présente entre le câble 64 et le châssis 12 et est mise en évidence. Dans la forme de réalisation représentée, le détecteur de vibrations 68 mesure essentiellement ou uniquement les vibrations se propageant en direction axiale du rouleau de transport 30, l'axe sensible à la pression du cristal piézoélectrique 76 et la masse s'étendant en direction axiale du rouleau de transport 30. La direction sensible du détecteur de vibrations 68 s'étend dès lors axialement au rouleau de transport 30.FIG. 3 shows a schematic top view of the vibration detector 68 and the corresponding evaluation device 70. The vibration detector 68 attached to the shaft 58 comprises a mass 74, which is attached to a piezoelectric crystal 76 made as an oscillator of thickness, which is itself attached to a support 78, which is in turn fixed to the shaft 58. The cable 64 is attached to a front surface of the piezoelectric crystal 76, while its other end surface is connected via the support 78 and the shaft 58 to the frame 12, that is to say is grounded. When the shaft 58 and the vibration-transmitting support 78 thereof are accelerated in the axial direction of the transport roller 30, the piezoelectric crystal 76 is also accelerated, while the mass 74 remains stationary first because of its inertia and starts moving only slowly due to the elasticity of the piezoelectric crystal 76. The relative movement between the support 78 and the mass 74 leads to a variation in thickness of the piezoelectric crystal 76, which generates a voltage at its outer surfaces, which is present between the cable 64 and the frame 12 and is highlighted. In the embodiment shown, the vibration detector 68 essentially or only measures the axially propagating vibrations of the transport roller 30, the pressure sensitive axis of the piezoelectric crystal 76 and the axially extending mass of the The sensitive direction of the vibration detector 68 therefore extends axially to the transport roller 30.
Le détecteur de vibrations 68 n'est reproduit que schématiquement à la figure 3. Concrètement, on peut utiliser un détecteur de vibrations ou d'accélération ou d'oscillations quelconque, disponible dans le commerce, qui fonctionne par exemple à l'aide d'un cristal piézoélectrique, comme représenté, ou de manière capacitive ou inductive. On fera encore remarquer que l'unité de détection de vibrations 68 pourrait également être montée à l’extérieur du rouleau de transport 30, par exemple sur un des supports de palier 56 à un autre endroit de la machine de récolte 10, suffisamment proche des paliers 60, 88.The vibration detector 68 is reproduced only schematically in FIG. 3. In practice, it is possible to use a commercially available vibration or acceleration or oscillation detector which operates for example with the aid of FIG. a piezoelectric crystal, as shown, or capacitively or inductively. It will be further noted that the vibration detection unit 68 could also be mounted outside the transport roller 30, for example on one of the bearing supports 56 at another location of the harvesting machine 10, sufficiently close to the bearings 60, 88.
Le dispositif d'évaluation 70, qui pourrait également être intégré dans le carter 66, comprend un amplificateur 80 et un conditionneur de signaux, qui peut par exemple comprendre un filtre passe-bande 82 et un commutateur de valeur seuil 84. La sortie 92 du commutateur de valeur seuil 84 est reliée à un dispositif de commande 86, qui, en cas d'émission d'un signal d’arrêt par le commutateur de valeur seuil 84, arrête l'entraînement des rouleaux de transport 30 à 36 avec un très faible retard. Ceci peut se faire à l'aide d'un cliquet d'arrêt, qui sert à bloquer mécaniquement 1'entraînement des rouleaux de transport 30 à 36, ou en coupant ou inversant le sens d’écoulement du flux hydraulique à travers un moteur hydraulique entraînant les rouleaux de transport 30 à 36, comme décrit dans le document DE 10 2008 040 357 Al, dont la publication est reprise par référence dans le présent document.The evaluation device 70, which could also be integrated in the housing 66, comprises an amplifier 80 and a signal conditioner, which may for example comprise a band-pass filter 82 and a threshold value switch 84. The output 92 of FIG. threshold value switch 84 is connected to a controller 86, which, when a stop signal is transmitted by the threshold value switch 84, stops driving the transport rollers 30 to 36 with a very high speed. low delay. This can be done by means of a pawl, which serves to mechanically lock the drive of the transport rollers 30 to 36, or by cutting or reversing the direction of flow of the hydraulic flow through a hydraulic motor driving the transport rollers 30 to 36, as described in DE 10 2008 040 357 A1, the publication of which is incorporated by reference herein.
Au lieu du filtre passe-bande 82 et du commutateur de valeur seuil 84, on peut utiliser un quelconque autre conditionneur de signaux, qui peut fonctionner dans la plage de temps (par exemple à l'aide d'un filtre passe-bande) ou dans la plage de fréquence (par exemple à l'aide d'une transformation de Fourier rapide, FFT) et de manière purement analogique ou (après numérisation) de manière purement numérique.Instead of the bandpass filter 82 and the threshold value switch 84, any other signal conditioner can be used, which can operate in the time range (for example using a bandpass filter) or in the frequency range (for example using a Fast Fourier Transform, FFT) and purely analog or (after digitization) purely numerically.
Le mode de fonctionnement du dispositif représenté pour la mise en évidence de corps étrangers ayant éventuellement pénétré dans la machine de récolte 10 repose sur le fait que des pierres ou autres corps étrangers heurtant le cas échéant le rouleau de transport 30 ou d'autres corps étrangers génèrent lors de la collision des vibrations mécaniques qui se propagent jusqu’au support 78 via l'enveloppe de cylindre 40, les disques de support 44, les brides 46 et 52, les paliers 60 et 88, l'arbre 58 et le carter 66. Les vibrations sont détectées par le détecteur de vibrations 68 et amplifiées par l'amplificateur 80. Le filtre passe-bande 82 ne laisse essentiellement passer que les fréquences qui interviennent lors du choc avec des corps étrangers. Le commutateur de valeur seuil 84, qui peut avoir une sensibilité réglable par l'opérateur via un dispositif d'affichage et d'introduction 90, réagit lorsqu'un corps étranger a été mis en évidence et donne alors un signal d'arrêt au dispositif de commande 86 et une information à l'opérateur via le dispositif d'affichage et d'introduction 90. La direction axiale de mise en évidence du détecteur de vibrations 68 donne une meilleure capacité de discrimination que la direction radiale de mise en évidence connue de 1'état de la technique.The mode of operation of the device shown for the detection of foreign bodies having possibly penetrated into the harvesting machine 10 is based on the fact that stones or other foreign bodies striking the transport roller 30 or other foreign bodies as the case may be generate during the collision mechanical vibrations that propagate to the support 78 via the cylinder casing 40, the support discs 44, the flanges 46 and 52, the bearings 60 and 88, the shaft 58 and the casing 66 The vibrations are detected by the vibration detector 68 and amplified by the amplifier 80. The band-pass filter 82 essentially passes only the frequencies that occur during the impact with foreign bodies. The threshold value switch 84, which may have an adjustable sensitivity by the operator via a display and input device 90, responds when a foreign object has been highlighted and then gives a stop signal to the device. 86. The axial direction of the detection of the vibration detector 68 gives a better discrimination capacity than the known radial direction of detection of the control device 86 and a piece of information to the operator via the display and insertion device 90. The state of the art.
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